JPH01127360A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に文字１
図形等の画像の形成時にのみインクを記録媒体に噴射す
るオンデマンド型のインクジェット記録装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 第５図はこの種従来のインクジェットプリンタの一例を
示す。

ここで、ｌはラインフィードモータフの駆動に応じて記
録媒体を副走査方向に搬送するとともに、記録面を規制
するプラテンである。２はキャリッジモータ８の駆動に
応じて図中矢印Ｓで示す方向（主走査方向）に往復移動
し、その過程で記録媒体に対しインクを吐出して記録を
行うインクジェット記録ヘッドであり、多色記録を行う
ことが可能なプリンタにあっては、例えばインク色に対
応してイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのノ
ズル群を有する。３はへラド２による記録範囲外の例え
ばホームポジションにおいてヘッド２に対向して配設さ
れたキャップ部材であり、プリンタの非使用時等におい
てキャップモータ６の駆動に応じて図中ｆ方向に移動し
、ヘッド２に接合してその保護等を行う。

４はヘッド２と一体にＳ方向に移動するフォトセンサで
あり、Ｓ方向に平行に配置されたリニアエンコーダ５と
協働してヘッド２の移動位置検出を行う。

また、９は記録媒体の検出を行う紙センサ、１０はキャ
ップ３の位置検出を行うキャップセンサ、１１はヘッド
２のホームポジションへの位置づけを検出するホームポ
ジションセンサである。

このような従来のインクジェットプリンタにおいて、ラ
インフィードモータフの駆動に応じてプラテン１により
記録用紙が副走査方向に送られ、紙センサ９が用紙を検
知するとプリントを開始する。このときまず、キャップ
モータ６が動作し、キャップ３をヘッド２から離脱させ
る。このことをキャップセンサ１０が検出するとキャリ
ッジモータ８が動作し、ヘッド２が主走査方向Ｓに移動
する。そして、センサ４とエンコーダ５との協働により
ヘッド位置が検知され、ヘッド２はインク吐出タイミン
グ信号に応じてインクを吐出する。このインク吐出タイ
ミング信号はキャリッジモータ８の定速走行制御用信号
（ＦＧ信号）が兼用される。

［発明が解決しようとする問題点］ このようなインクジェット記録装置において、ヘッド２
には多数のノズルが設けられており、記録時に全てのノ
ズルが使用されるか否かは、形成される画像の形状や色
彩により不確定である。むしろ、いずれかのノズルが使
用されないでいる場合も覆い。

ところで、オンデマンド型のインクジェット記録装置に
おいて解決すべき問題点の１つに、ノズルが長時間使用
されないと目詰りを起こし易いため、あるいは目詰りを
起こさないまでも長時間の非使用後にいきなりこれを使
用するとインクの増粘により正常な吐出が行われないこ
とがあるため、記録品質の低下が生じることが挙げられ
る。

そこで、特公昭５２−２７８０号において開示された発
明のように、装置の適当な位置にインク捕集装置を設け
、プリント時にタイマを起動して、非記録状態が設定時
間を越えたときにヘッドを移動させインク捕集装置に向
けてすべてのノズルからインクを噴出させるようにした
ものがある。

しかしながら、記録品位の向上のためには、ノズルを常
に使用していることが最も望ましく、したがって、上記
動作は頻繁に行われる必要がある。

一方、記録装置に対する記録速度の高速化の要求は高く
、このためには記録処理時には記録動作以外の動作に要
する時間をできるだけ少なくするのが望ましい。従って
、上記のようなタイマにより吐出動作を行わせる装置に
あっては、その都度本来の記録動作が中断されるので、
高速化の要求に応え得るものとは言い難い。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、かかる従来の問題点を解決し、ノズルの目詰
りに起因した記録品位の低下を確実に防止でき、しかも
記録処理速度を高速となし得るインクジェット記録装置
を提供することを目的とする。

そのため、本発明は記録動作に関連して主走査および副
走査を行うオンデマンド型のインクジェット記録装置に
おいて、インクを吐出するヘッドと、ヘッドの主走査方
向の動作範囲内に設けられたインク捕集部材と、主走査
方向の記録動作を行う直前゛にインク捕集部材に向けて
ヘッドよりインクを吐出させる手段とを具えたことを特
徴とする。

［作用］ すなわち、本発明では、インク捕集部材をヘッドの主走
査方向の動作範囲内に設けるとともに、主走査方向の記
録動作直前にインクが吐出されるので、記録処理に要す
る時間の長大化を防止できるとともに、ヘッドの目詰り
等が予防されることになる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。ここで、第５図と同
様に構成できる各部については対応箇所に同一箇所を付
しである。本例は、記録ヘッド２が記録時の往復動作に
際して必ず通過する範囲（記録範囲）内のプラテン１の
両側にインク捕集部（インクコレクタ）２１および２２
を設けである。

これらのインクコレクタは、例えば吸液性の多孔質材料
で形成されており、多量のインクが吸収可能である。

第２図は第１図示の装置の制御等の構成例を示す。ここ
で、１３はマイクロコンピュータ形態のＣＰ口であり、
ＲＯＭ１３＾を有し、これに格納した例えば第３図示の
手順等に従って各部を制御する。１２は電源スィッチ、
記録開始の指令スツイチ、オンラインスイッチ等のスイ
ッチ群である。

１４はキャリッジモータ８の正転／逆転を切換え、リニ
アエンコーダ５およびフォトセンサ４から成る位置検出
部２４からのＦＧ信号に従ってこれを駆動することによ
りヘッド２をＳ方向に移動させる正逆反転回路であり、
キャリッジモータ８をＤＣモータで構成した場合にはＤ
Ｃサーボ回路を含む。

１５はラインフィードモータ７を駆動して用紙を搬送さ
せるラインフィードモータ駆動回路である。

１６は文字１図形等画像情報の供給源であり、例えば記
録装置に対するホスト装置である。１７はヘッド２の各
ノズルに配置されている吐出エネルギ発生素子を駆動す
るヘッドドライバである。また、１８は紙センサ９やキ
ャップセンサ８等、各種センサ群である。

第３図は本実施例による記録処理手順の一例を示す。本
例において、基本的な記録動作は従来と同様であるが、
主走査方向Ｓの往復記録動作時に、ヘッド２のノズルが
記録のためのインク噴射をする直前にインクコレクタ２
１または２２を通過するので、このときインクコレクタ
に向けてヘッド２の全ノズルから吐出を行わせるように
する。

本手順がスタートすると、まずステップＳ１にてキャッ
プ３をヘッド２から離脱させ、次いでステップＳ３にて
ヘッド２を第１図中右方向に移動（往動作）させる０次
に、ヘッド２がステップ５２１の位置に達したか否かを
検知し、肯定判定であればその位置で全ノズルよりイン
クを吐出させた後、ステップＳ９にて往動作での記録処
理を実行す・る。

この記録処理が終了してヘッド２が動作範囲の右端に達
した場合にはステップＳ１３にてヘッド２を左方向に移
動（復動作）させ、復動作につきステップ５５．５７お
よびＳ９と同様なステップ５１５，５１７および５１９
の処理を経た後、ステップＳ３に復帰して次の往動作で
の処理を行う。

このような処理において、ヘッド２を主走査方向に０．
４５ｍ／ｓの速度で移動させ、最小ピッチ０．１５ＬＩ
Ｉ１１でインクを噴出させるものとし、またインクコレ
クタ２１および２２の主走査方向の有効長を１．５ｍｍ
とすれば、例えば各ノズルからｌθドツト分のインクを
３　ＫＨｚの駆動周期で噴出しながらインクコレクタ２
１および２２を通過させることができる。

また、ヘッド２がインクコレクタ２１または２２の位置
を通過中か否かの判定は、例えばリニアエンコーダ５の
パターンをフォトセンサ４が検出し、リニアエンコーダ
５のスリットをカウントすることにより行うことができ
る。すなわち、ヘッド２内のノズルの主走査方向のピッ
チとヘッド２が移動した距離とから各ノズルの位置をＣ
ｐＨ１３が演算するようにすればよい。または、インク
コレクタ２１および２２の配設位置付近にヘッド２の検
出を行うフォトセンサ等を別途設け、この検出に応じて
インク吐出を行うようにしてもよい。あるいは、キャリ
ッジモータ８を設けるかわりにパルスモータを用いた記
録装置にあっては、ヘッド２の位置制御は駆動パルスで
管理できるから、このパルスを計数して吐出処理を行っ
てもよい。

なお、本実施例中で主走査方向の記録範囲に対して後ろ
のノズル、すなわち第１図中ヘッド２が左側にあるとき
は右側のノズル、ヘッド２が右側にあるとき左側のノズ
ルが、インクコレクタ２１または２２にまで達する位置
に移動させると、往復動作範囲をひろげ、無駄時間を生
じさせることも考えられる。そこで、移動方向前側半分
以上のノズルのみを駆動してインクコレクタにインクを
噴出させるようにしてもよい。

これによ”す、主走査方向のヘッド２の移動範囲を最小
限にでき、かつこの吐出を往復について行わせることで
、１往復で必ず全ノズルが使用されるので、実質的にノ
ズルの非使用時間を短縮でき、インク吐出特性の低下が
生じない。

また、上記実施例では往復記録を行う場合を考慮してプ
ラテン１の両側にインクコレクタを配設したが、往復の
いずれか一方で記録を行う装置にあっては、単一のイン
クコレクタのみを設けてもよい。

次に、第４図は本発明の他の実施例を示す。

これは上記第１の実施例における主走査方向と復走査方
向とを入れ換えたもので、プラテン３１が矢印方向に定
速回転し主走査を行うものである。

ヘッド３２は記録媒体面を図面に垂直な方向に周期的に
復走査する。プラテン３１上の記録紙３４が存在し得な
い位置にインクコレクタ３３を設けておき、ヘッド３２
内の各ノズルがインクコレクタ３３に対向しているとき
にインクを噴出させる。同時にヘッド３２は復走査方向
に１ピツチ移動する。続いてヘッド３２が静止している
状態でプラテン３１が１回転する間に主走査方向に１ラ
インの記録を行う。

このような形態の記録装置にあっても、上記第１の実施
例と同様の効果が得られる。

なお、本例では、第４図に垂直な方向に記録紙の長さに
わたってノズル群が設けられていてもよい。このときに
は、ヘッドの送りは不要となり、装置は所謂ラインプリ
ンタの形態となる。

以上述べた各実施例によれば、主走査および復走査の動
作に関連して記録を行うオンデマンド型のインクジェッ
ト記録装置において、主走査時の記録直前にインクコレ
クタに向けて全ノズルの少なくとも半分以上のノズルか
らインクを噴出させるようにしたので、記録処理時間が
長大化することなく、より高品位の画像記録が可能とな
った。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ノズルの目詰り
を未然に防止できるので記録品位が低下することなく、
しかも記録処理時間の短縮化を図ることができるという
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図示の装置の制御系の構成例を示すブロック図、 第３図は第１図および第２図示の装置による記第４図は
本発明の他の実施例を示す側面図、第５図は従来のイン
クジェット記録装置の一例を示す平面図である。 １．３１・・・プラテン、 ２．３２…ヘツド、 ３・・・キャップ、 ４・・・フォトセンサ、 ５・・・リニアエンコーダ、 ６・・・キャップモータ、 ７・・・ラインフィードモータ、 ８・・・キャリッジモータ、 ９・・・紙センサ、 ｌＯ・・・キャップセンサ、 １１・・・ホームポジションセンサ、 １３−ＣＰＵ　。 １３＾・・−ＲＯＭ　。 １４−・・正逆反転回路、 １５・・・ラインフィードモータ駆動回路、２１．２２
．３３・・・インクコレクタ。 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録動作に関連して主走査および副走査を行うオンデマ
   ンド型のインクジェット記録装置において、 インクを吐出するヘッドと、 該ヘッドの主走査方向の動作範囲内に設けられたインク
   捕集部材と、 主走査方向の記録動作を行う直前に前記インク捕集部材
   に向けて前記ヘッドよりインクを吐出させる手段とを具
   えたことを特徴とするインクジェット記録装置。