JPH0975588A

JPH0975588A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0975588A
Application number: JP7234251A
Authority: JP
Inventors: Mayumi Fukuda; 真弓福田; Satoshi Nishiwaki; 智西脇
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、洗濯時の使用水量を大幅に低減す
ることを目的とする。【解決手段】洗い又は濯ぎ行程終了時の洗濯槽１内の
液を貯水槽４に排出し、洗濯槽１内の液を排出中又は排
出後に浄化手段７で浄化し、次回以降の濯ぎ又は洗い行
程の給水時に移水手段９で貯水槽４内の液の一部又は全
部を洗濯槽１に移すとともにこの移した液量を水位検知
手段１６で検知し、この検知結果を基に洗濯槽１への給
水源からの補給水量を決定するように制御する制御手段
１８を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽外に設置さ
れた貯水槽を有する全自動洗濯機に係り、特にその制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機の第１の従来例として、洗
濯槽からの液を貯液する貯水槽が備えられ、次回の洗濯
行程において、貯水槽から洗濯槽へ液移送を行って洗剤
液を再利用する際、洗濯槽内の水量不足の場合には給水
源から水の補給を行い、これに伴う洗剤濃度の低下を報
知することにより、使用者に洗剤の追加投入を促して洗
浄力の低下を防止するようにしたものがある（特開平２
−１３４１９７号公報）。また第２の従来例として、上
記と同様に、洗濯槽からの液を貯液する貯水槽が備えら
れ、次回の洗濯行程において、前回の洗剤液の洗剤濃度
及び透明度が基準値以上の場合のみ、これを再利用に供
するようにしたものがある（特開平３−９７９４号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１、第２の従来例
は、前回の洗剤液を貯水槽に貯液し、これに洗剤を追加
投入するか、又は洗剤濃度及び透明度が基準値以上のと
きに、この洗剤液を次回の「洗い」行程のみに再利用す
るようにしている。しかし、前回の洗剤液を次回の「洗
い」行程のみに再利用するだけで、「濯ぎ」行程で生じ
る排液は全て排水していたのでは、十分な節水効果は得
られない。

【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
洗濯液を常に適正に浄化し貯水して濯ぎ行程にも再利用
することで洗濯時の使用水量を大幅に低減することがで
きる全自動洗濯機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、洗濯槽と、該洗濯槽からの
排液を貯液する貯水槽と、前記洗濯槽からの排液を浄化
する浄化手段と、前記貯水槽内の液を前記洗濯槽に移す
移水手段と、前記洗濯槽内の水量を検知する水位検知手
段と、洗い又は濯ぎ行程終了時の前記洗濯槽内の液を前
記貯水槽に排出し、該洗濯槽内の液を排出中又は排出後
に前記浄化手段で浄化し、次回以降の濯ぎ又は洗い行程
の給水時に前記移水手段で前記貯水槽内の液の一部又は
全部を前記洗濯槽に移すとともにこの移した液量を前記
水位検知手段で検知し、この検知結果を基に前記洗濯槽
への給水源からの補給水量を決定するように制御する制
御手段とを有することを要旨とする。この構成により、
洗い又は濯ぎ行程終了時の洗濯液が浄化後貯水され、濯
ぎ又は次回の洗い、濯ぎ行程において再利用されること
で、洗濯時の使用水量を大幅に低減することが可能とな
る。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の全自動洗濯機において、前記貯水槽内の液の透明度を
検知する透明度検知手段及び洗剤濃度を検知する洗剤濃
度検知手段を有し、前記次回以降の濯ぎ又は洗い行程の
給水時に、前記制御手段は前記透明度検知手段及び洗剤
濃度検知手段で検知した前記浄化後の前記貯水槽内の液
の透明度及び洗剤濃度を基に前記貯水槽から前記洗濯槽
に移す液量を決定するように制御することを要旨とす
る。この構成により、次の濯ぎ又は洗い行程時の洗濯槽
内の液の透明度及び洗剤濃度が適正値に調整されて洗濯
液を濯ぎ行程においても適切に再利用することが可能と
なる。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の全自動洗濯機において、前記洗濯槽内の液の透明度を
検知する透明度検知手段及び洗剤濃度を検知する洗剤濃
度検知手段を有し、前記次回以降の濯ぎ又は洗い行程の
給水時に、前記制御手段は前記透明度検知手段及び洗剤
濃度検知手段で検知した前記貯水槽から前記洗濯槽に移
された前記浄化後の前記洗濯槽内の液の透明度及び洗剤
濃度を基に前記貯水槽から当該洗濯槽に移す液量を決定
するように制御することを要旨とする。この構成によ
り、透明度検知手段及び洗剤濃度検知手段を洗濯槽内に
設けた場合においても上記請求項２記載の発明と同様の
作用が得られる。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の全自動洗濯機において、前記制御手段は、前記
透明度検知手段又は洗剤濃度検知手段で検知された浄化
後の液の透明度又は洗剤濃度の少なくとも何れかが所定
値を越え、前記貯水槽内の液を全て排出する制御を連続
で所定回数を越えて選択したときは、前記浄化手段の交
換もしくは清掃を要求する適宜の表示を行うことを要旨
とする。この構成により、浄化手段に常に適正な浄化機
能を持たせて、洗濯液を濯ぎ行程においても適切に再利
用することが可能となる。

【０００９】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の全自動洗濯機において、前記洗濯槽から前記貯水槽に
排出された液を濾過するフィルタを有し、前記制御手段
は、前記移水手段による前記貯水槽から前記洗濯槽への
単位時間当たりの移水量が所定量以下の場合又は前記移
水手段による前記貯水槽から前記洗濯槽への移水動作が
所定回数を越えて行われた場合は、前記フィルタの清掃
モードに入ることを要旨とする。この構成により、フィ
ルタに常に適正な濾過機能を持たせて、洗濯液を濯ぎ行
程においても適切に再利用することが可能となる。

【００１０】請求項６記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の全自動洗濯機において、前記制御手段は、各洗
い及び濯ぎ行程後における前記検知した透明度及び洗剤
濃度を異なる基準値により判別し、この判別結果を基に
前記貯水槽から前記洗濯槽に移す液量を決定するように
制御することを要旨とする。この構成により、再利用す
る洗濯槽内の液の透明度及び洗剤濃度が各段階の濯ぎ又
は洗い行程に見合った適正な値に調整されて適切な濯ぎ
あるいは洗いを行うことが可能となる。

【００１１】請求項７記載の発明は、上記請求項１記載
の全自動洗濯機において、最終の濯ぎ行程終了時の洗濯
槽内の液を浄化した後、貯水槽内に数日間保存し、次回
の洗い行程の給水時に洗濯槽内に移すことを要旨とす
る。この構成により、次回の洗濯までの時間が空いた場
合においても、洗濯液が次回の洗い、濯ぎ行程に再利用
されることで、洗濯時の使用水量を大幅に低減すること
が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
を用いて順に説明する。

【００１３】第１の実施の形態を図１、図２を用いて説
明する。図１において、１は脱水槽を兼ねた洗濯槽、２
は洗濯槽１の底部に配設されたパルセータ、３はその駆
動モータである。洗濯槽１の下方には、洗濯槽１からの
排液を貯液するための貯水槽４が設けられている。洗濯
槽１と貯水槽４の間には、洗濯槽１内の液を貯水槽４に
排出するための排水管５が設けられている。排水管５の
部分には、洗濯槽排水弁６及び洗濯槽１からの排液を浄
化するための浄化手段としての浄化部７が設けられてい
る。浄化部７としては、例えば活性炭フィルタが用いら
れ、界面活性剤を吸着させることにより浄化が行われ
る。貯水槽４自身にもその貯液を排出するための貯水槽
排水弁８が設けられている。また貯水槽４から浄化後の
液を洗濯槽１に移すための移水手段としての移水ポンプ
９が設けられ、ポンプ吸入部には液中のごみ等を除去す
るためのフィルタ１０が設けられている。なおフィルタ
１０は浄化部７の部分に設けてもよい。そして移水ポン
プ９から移水管１１が洗濯槽１の上方まで立ち上げられ
ている。移水管１１の上部には第１の開閉弁１２及び第
２の開閉弁１３が設けられ、その第１の開閉弁１２と第
２の開閉弁１３との間に給水源としての水道からの配管
１４が接続されている。配管１４の部分には給水弁１５
が設けられている。１６は洗濯槽１内の水量を検知する
ための水位検知手段としての水位センサである。水位セ
ンサ１６は具体的には、圧力センサ等が用いられてい
る。水位センサ１６の出力値はＡ／Ｄコンバータ１７で
Ａ／Ｄ変換された後、制御手段としてのＣＰＵ１８に入
力されている。ＣＰＵ１８は駆動回路１９を介して洗濯
槽排水弁６、貯水槽排水弁８、移水ポンプ９、第１、第
２の開閉弁１２，１３及び給水弁１５を制御するように
なっている。水位センサ１６は、貯水槽４側にも取り付
け可能であり、貯水槽４側に取り付けた場合、移水開始
前後の水位センサ出力の差から貯水槽４から洗濯槽１に
移した液量を検知することは可能であるが、簡単でより
正確な制御を行うためには、水位センサ１６は洗濯槽１
側に取り付けた方がよい。

【００１４】次に、図２のフローチャートを用いてＣＰ
Ｕ１８による制御作用を説明する。まず「洗い」行程が
終了した時（ステップ１００，１０１）、洗濯槽排水弁
６を開けて、洗濯槽１の液を貯水槽４に排出する（ステ
ップ１０２）。このとき浄化部７で排出中の液を浄化す
る（ステップ１０４）。浄化された液を貯水槽４に貯水
する間（ステップ１０５）、液の浄化、貯水と並行して
脱水を行う（ステップ１０３）。脱水終了後、第１、第
２の開閉弁１２，１３を開け、移水ポンプ９を作動させ
て貯水槽４内の液を洗濯槽１に移すとともに（ステップ
１０６）、移した液量を水位センサ１６で検知し（ステ
ップ１０７）、この検知結果を基に洗濯槽１への水道か
らの補給水量を決定する。そして第１の開閉弁１２を閉
め、給水弁１５及び第２の開閉弁１３の開制御を行って
洗濯槽１へ給水を行い（ステップ１０８，１０９）、
「濯ぎ１」を実行する（ステップ１１０〜１１２）。
「濯ぎ１」の終了後、「濯ぎ２」についても上記と同様
の浄化、貯水槽４への貯水、移水、水量検知、水道水補
給等の制御を行う（ステップ１１３〜１２１）。最終濯
ぎである「濯ぎ３」についても上記と同様の制御を行っ
た後（ステップ１２２〜１３０）、その終了時の洗濯槽
１内の液に関しては、液の浄化、貯水後（ステップ１３
１，１３２）、次回の洗濯の際まで、例えば数日間貯水
槽４内に保存し、次回の「洗い」行程における給水時に
貯水槽４から洗濯槽１内に移水する制御を行う（ステッ
プ１３３）。上述したように、本実施の形態によれば、
「洗い」、「濯ぎ」行程終了時の洗濯液を浄化後貯水
し、「濯ぎ」及び次回の「洗い」、「濯ぎ」行程におい
て再利用するようにしたため、洗濯時の使用水量を大幅
に低減することが可能となる。

【００１５】第２の実施の形態を図３、図４を用いて説
明する。図３に示すように、本実施の形態では、浄化部
７が貯水槽４内に配設され、「洗い」又は「濯ぎ」行程
終了時の洗濯槽１内の液を貯水槽４に排出した後に浄化
するようにしたものである。その他の構成は、第１の実
施の形態（図１）のものと同様である。

【００１６】図４のフローチャートに示すように、ＣＰ
Ｕ１８による制御作用においても、「洗い」行程終了時
（ステップ２００，２０１）の洗濯槽１内の液を貯水槽
４に排出し（ステップ２０２）、引き続いて洗濯槽１か
らの排水又は脱水あるいはその両方を行っている間に排
出後の液を浄化する（ステップ２０５）。以下、「濯ぎ
１」、「濯ぎ２」、「濯ぎ３」の各行程終了後の洗濯槽
１内の液の排出、浄化制御は上記と同様に行われる。そ
の他の制御作用は、第１の実施の形態（図２）の場合と
同様である。

【００１７】第３の実施の形態を図５、図６を用いて説
明する。図５に示すように、本実施の形態では、貯水槽
４内に、貯水槽４内の液の透明度を検知する透明度検知
手段としての透明度検知センサ２１及び洗剤濃度を検知
する洗剤濃度検知手段としての洗剤濃度検知センサ２２
が設けられている。両センサ２１，２２の出力値はＣＰ
Ｕ１８に入力されている。この両センサ２１，２２で検
知した浄化後の貯水槽４内の透明度及び洗剤濃度を基
に、後の「濯ぎ」又は「洗い」行程の給水時に貯水槽４
から洗濯槽１への移水量、水道からの補給水量、貯水槽
４からの排水量を決定するようになっている。具体的に
は、透明度検知センサ２１としては、光の透過率を利用
する光センサ、洗剤濃度検知センサ２２としては、電導
度センサ等が用いられている。

【００１８】図６のフローチャートを用いてＣＰＵ１８
による制御作用を説明する。浄化、貯水後（ステップ３
０５，３０６）、貯水槽４内で透明度検知センサ２１に
より液の透明度の検知を行い１つ又は複数の基準値を用
いて透明度のレベルを判断する（ステップ３０７）。ま
た貯水槽４内で洗剤濃度検知センサ２２により液の洗剤
濃度の検知を行い１つ又は複数の基準値を用いて洗剤濃
度のレベルを判断する（ステップ３０８）。検知、判断
した透明度及び洗剤濃度のレベルに応じて次の「濯ぎ
１」行程の給水時に貯水槽４から洗濯槽１に移す液量を
決定し、移水する（ステップ３０９〜３１２）。このと
き「洗い」行程での洗濯槽１内の水量を記憶しておき
（ステップ３０２）、不足分の水量を水道からの給水に
より補給する（ステップ３１４，３１５）。「濯ぎ２」
（ステップ３１９〜３３２）、「濯ぎ３」（ステップ３
３３〜３４６）についても上記と同様の制御を行う。最
終濯ぎである「濯ぎ３」の終了時の洗濯槽１内の液に関
しては、液の浄化後（ステップ３４７）、次回の洗濯の
際まで、例えば数日間貯水槽４内に貯水し（ステップ３
４８）、次回の「洗い」行程開始時の給水時に透明度検
知、洗剤濃度検知、移水量決定等の一連の制御を行う
（ステップ３４９）。

【００１９】第４の実施の形態を図７を用いて説明す
る。本実施の形態は、前記図５の構成の全自動洗濯機に
おいて、貯水槽４に貯水槽水位センサ２０を設けたもの
である。貯水槽水位センサ２０により貯水槽４内の貯水
量ないしは貯水の有無を検知することができ、移水ポン
プ９の空運転等を防止することが可能となる。

【００２０】第５の実施の形態を図８を用いて説明す
る。本実施の形態の全自動洗濯機は、前記図５中の透明
度検知センサ２１と洗剤濃度検知センサ２２が洗濯槽１
内に設けられている。

【００２１】図８のフローチャートを用いてＣＰＵ１８
による制御作用を説明する。浄化、貯水後（ステップ４
０５，４０６）、貯水槽４から洗濯槽１へ一定量だけの
液を移水し（ステップ４０７，４０８）、移水を一時停
止した後に（ステップ４０９）、洗濯槽１内で透明度検
知センサ２１により液の透明度の検知を行い１つ又は複
数の基準値を用いて透明度のレベルを判断する（ステッ
プ４１０）。また洗濯槽１内で洗剤濃度検知センサ２２
により液の洗剤濃度の検知を行い１つ又は複数の基準値
を用いて洗剤濃度のレベルを判断する（ステップ４１
１）。検知、判断した透明度及び洗剤濃度のレベルに応
じて次の「濯ぎ１」行程の給水時に貯水槽４から洗濯槽
１へ追加移水する液量又は洗濯槽１から排水する液量を
決定し、また「洗い」行程での洗濯槽１内の水量を記憶
しておき（ステップ４０２）、水道から補給する不足分
の水量を決定する（ステップ４１２，４１３）。この決
定に基づき貯水槽４から洗濯槽１への液追加又は洗濯槽
１からの液排水及び水道水の補給を行う（ステップ４１
４〜４２３）。「濯ぎ２」、「濯ぎ３」についても上記
と同様の制御を行う。最終濯ぎである「濯ぎ３」の終了
時の洗濯槽１内の液に関しては、液の浄化後（ステップ
４２８）、次回の洗濯の際まで、例えば数日間貯水槽４
内に貯水し（ステップ４２９）、次回の「洗い」行程開
始時の給水時に透明度検知、洗剤濃度検知、移水量決定
等の一連の制御を行う（ステップ４３０）。

【００２２】第６の実施の形態を図９を用いて説明す
る。本実施の形態は、図１（第１の実施の形態）、図３
（第２の実施の形態）、図５（第３の実施の形態）及び
図７（第４の実施の形態）の全自動洗濯機に適用される
ものであり、浄化部７の交換又は清掃を定期的にユーザ
に報知する制御を行うものである。図９のフローチャー
トにおいて、洗濯槽１から貯水槽４への液の貯水が所定
回数越えて行われたときは（ステップ５００〜５０
３）、浄化部７の機能が低下したと判断して浄化部７の
交換又は清掃を報知し、ユーザに浄化部７の交換又は清
掃を促す（ステップ５０４，５０５）。

【００２３】第７の実施の形態を図１０を用いて説明す
る。本実施の形態は、図５（第３の実施の形態）及び図
７（第４の実施の形態）の透明度検知センサ２１及び洗
剤濃度検知センサ２２を備えた全自動洗濯機に適用され
るものであり、浄化部７の機能低下を検知してユーザに
報知する制御を行うものである。図１０のフローチャー
トにおいて、浄化、貯水後の液の透明度及び洗剤濃度が
基準値を越え貯水槽４内の液を全て排出する制御を所定
回数連続して選択したときには（ステップ６００〜６０
６）、浄化部７の機能が低下したと判断して浄化部７の
交換又は清掃を報知し、ユーザに浄化部７の交換又は清
掃を促す（ステップ６０７，６０８）。

【００２４】第８の実施の形態を図１１を用いて説明す
る。本実施の形態は、図１（第１の実施の形態）、図３
（第２の実施の形態）、図５（第３の実施の形態）及び
図７（第４の実施の形態）の全自動洗濯機に適用される
ものであり、フィルタのつまりを検知してフィルタの清
掃制御を行うものである。図１１のフローチャートにお
いて、給水弁１５を閉じ、第１、第２の開閉弁１２，１
３を開いて（ステップ７００）、移水ポンプ９を所定時
間駆動し（ステップ７０１，７０２）、洗濯槽１への移
水量を検知する（ステップ７０３）。このときの移水量
が所定量を越えていれば、フィルタ１０の機能は正常で
あると判断し、さらに移水ポンプ９を駆動し、また水道
水の補給を行って洗濯槽１内の水量を所要量として「洗
い」又は「濯ぎ」行程を開始する（ステップ７０４〜７
１１）。ステップ７０３の移水量検知結果が所定量以下
であれば、フィルタ１０の機能低下と判断し、給水弁１
５と第１の開閉弁１２を開いて第２の開閉弁１３を閉
じ、また貯水槽排水弁８を開いて移水ポンプ９を停止
し、フィルタ１０に通常の移水動作時とは逆方向に所定
時間水道水を流して逆洗いによる清掃を行う（ステップ
７１２〜７１５）。所定時間経過後、貯水槽排水弁８を
閉じて清掃を終了する（ステップ７１６）。

【００２５】第９の実施の形態を図１２を用いて説明す
る。本実施の形態は、図１（第１の実施の形態）、図３
（第２の実施の形態）、図５（第３の実施の形態）及び
図７（第４の実施の形態）の全自動洗濯機に適用される
ものであり、定期的にフィルタの清掃制御を行うもので
ある。図１２のフローチャートにおいて、貯水槽４から
洗濯槽１への液の移水動作が所定回数以内のときは（ス
テップ８００〜８０２）、フィルタ１０の機能は正常で
あると判断し、移水ポンプ９を駆動し、また水道水の補
給を行って洗濯槽１内の水量を所要量として通常の「洗
い」又は「濯ぎ」行程を実行する（ステップ８０３〜８
１０）。貯水槽４から洗濯槽１への液の移水動作が所定
回数を越えたときは、給水弁１５と第１の開閉弁１２を
開いて第２の開閉弁１３を閉じ、また貯水槽排水弁８を
開いて移水ポンプ９を停止し、所定時間水道水の逆洗い
によるフィルタ１０の清掃を行う（ステップ８１１〜８
１５）。所定時間経過後、貯水槽排水弁８を閉じて清掃
を終了する（ステップ８１６）。

【００２６】第１０の実施の形態を図１３を用いて説明
する。本実施の形態は、図５（第３の実施の形態）及び
図７（第４の実施の形態）の透明度検知センサ２１及び
洗剤濃度検知センサ２２を備えた全自動洗濯機に適用さ
れるものであり、浄化、貯水後の液の透明度及び洗剤濃
度の検知、判別結果から貯水槽４から洗濯槽１への移水
量を決定する制御を行う場合において、「洗い」、「濯
ぎ１」、「濯ぎ２」の各行程後における浄化、貯水後の
液の透明度及び洗剤濃度の判別を、それぞれ同一の基準
値又は異なる基準値を用いることにより、より一層「濯
ぎ」の効果を万全にしようとするものである。図１３
（ａ）は「洗い」行程後の透明度判別結果に基づく貯水
槽排水弁８からの排水量及び貯水槽４から洗濯槽１への
移水量の決定を説明するための制御フローチャート、図
１３（ｂ）は「濯ぎ１」行程後の同様の決定を説明する
ための制御フローチャート、図１３（ｃ）は「濯ぎ２」
行程後の同様の決定を説明するための制御フローチャー
トである。各フローチャート中に示した各基準値ｃ０〜
ｃ３″は、ｃ０＜ｃ１＜ｃ２＜ｃ３，ｃ０′＜ｃ１′＜
ｃ２′＜ｃ３′，ｃ０″＜ｃ１″＜ｃ２″＜ｃ３″と
し、値が小さいほど不透明、値が大きいほど透明とす
る。図１３（ａ）の場合、このような基準値により、透
明度の検知値ｃが、ｃ＜ｃ０のときは貯水槽排水弁８か
ら全液排水して移水量は０とする（ステップ９００，９
０１）。検知値ｃが、ｃ＜ｃ１のときは貯水槽排水弁８
から３／４液排水して１／４液を洗濯槽１に移水する
（ステップ９０２，９０３）。検知値ｃが、ｃ＜ｃ２の
ときは貯水槽排水弁８から１／２液排水して１／２液を
洗濯槽１に移水する（ステップ９０４，９０５）。検知
値ｃが、ｃ＜ｃ３のときは貯水槽排水弁８から１／４液
排水して３／４液を洗濯槽１に移水する（ステップ９０
６，９０７）。検知値ｃが、ｃ＞ｃ３のときは全液を洗
濯槽１に移水する（ステップ９０８）。図１３（ｂ）、
図１３（ｃ）の各場合もこれとほぼ同様の決定制御が行
われる。そして、このような決定制御において、本実施
の形態では、「洗い」、「濯ぎ１」、「濯ぎ２」の各行
程後における浄化、貯水後の液の透明度の判別基準値
が、各行程後間において次のような態様で設定される。
（１）各行程後の基準値を全て同じにする場合は、ｃ０
＝ｃ０′＝ｃ０″，ｃ１＝ｃ１′＝ｃ１″，ｃ２＝ｃ
２′＝ｃ２″，ｃ３＝ｃ３′＝ｃ３″に設定する。
（２）各行程後の基準値の一部を同じ値にする場合は、
（イ）ｃ０≠ｃ０′＝ｃ０″，ｃ１≠ｃ１′＝ｃ１″，
ｃ２≠ｃ２′＝ｃ２″，ｃ３≠ｃ３′＝ｃ３″、（ロ）
ｃ０≠ｃ０′＝ｃ０″，ｃ１≠ｃ１′≠ｃ１″，ｃ２≠
ｃ２′≠ｃ２″，ｃ３≠ｃ３′≠ｃ３″、（ハ）ｃ０≠
ｃ０′＝ｃ０″，ｃ１≠ｃ１′＝ｃ１″，ｃ２≠ｃ２′
≠ｃ２″，ｃ３≠ｃ３′≠ｃ３″、（３）各行程後の基
準値を全て異ならせる場合は、ｃ０≠ｃ０′≠ｃ０″，
ｃ１≠ｃ１′≠ｃ１″，ｃ２≠ｃ２′≠ｃ２″，ｃ３≠
ｃ３′≠ｃ３″に設定する。上記の例では、透明度の基
準値の設定のみについて述べたが、洗剤濃度の基準値に
ついても上記と同様の設定を行うことができる。「洗
い」、「濯ぎ１」、「濯ぎ２」の各行程後における浄
化、貯水後の液の透明度及び洗剤濃度の判別基準値を上
記のように設定することにより、使用水量の大幅な低減
とともに洗濯物に合った適正な「洗い」、「濯ぎ」を行
うことが可能となる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、洗濯槽と、該洗濯槽からの排液を貯液する
貯水槽と、前記洗濯槽からの排液を浄化する浄化手段
と、前記貯水槽内の液を前記洗濯槽に移す移水手段と、
前記洗濯槽内の水量を検知する水位検知手段と、洗い又
は濯ぎ行程終了時の前記洗濯槽内の液を前記貯水槽に排
出し、該洗濯槽内の液を排出中又は排出後に前記浄化手
段で浄化し、次回以降の濯ぎ又は洗い行程の給水時に前
記移水手段で前記貯水槽内の液の一部又は全部を前記洗
濯槽に移すとともにこの移した液量を前記水位検知手段
で検知し、この検知結果を基に前記洗濯槽への給水源か
らの補給水量を決定するように制御する制御手段とを具
備させたため、洗い又は濯ぎ行程終了時の洗濯液を浄化
後貯水し、濯ぎ及び次回の洗い、濯ぎ行程において再利
用することで、洗濯時の使用水量を大幅に低減すること
ができる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、前記貯水槽
内の液の透明度を検知する透明度検知手段及び洗剤濃度
を検知する洗剤濃度検知手段を有し、前記次回以降の濯
ぎ又は洗い行程の給水時に、前記制御手段は前記透明度
検知手段及び洗剤濃度検知手段で検知した前記浄化後の
前記貯水槽内の液の透明度及び洗剤濃度を基に前記貯水
槽から前記洗濯槽に移す液量を決定するようにしたた
め、次の濯ぎ又は洗い行程時の洗濯槽内の液の透明度及
び洗剤濃度が適正値に調整されて洗濯液を濯ぎ行程にお
いても適切に再利用することができる。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、前記洗濯槽
内の液の透明度を検知する透明度検知手段及び洗剤濃度
を検知する洗剤濃度検知手段を有し、前記次回以降の濯
ぎ又は洗い行程の給水時に、前記制御手段は前記透明度
検知手段及び洗剤濃度検知手段で検知した前記貯水槽か
ら前記洗濯槽に移された前記浄化後の前記洗濯槽内の液
の透明度及び洗剤濃度を基に前記貯水槽から当該洗濯槽
に移す液量を決定するようにしたため、上記請求項２記
載の発明と同様の効果が得られる。

【００３０】請求項４記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記透明度検知手段又は洗剤濃度検知手段で検知
された浄化後の液の透明度又は洗剤濃度の少なくとも何
れかが所定値を越え、前記貯水槽内の液を全て排出する
制御を連続で所定回数を越えて選択したときは、前記浄
化手段の交換もしくは清掃を要求する適宜の表示を行う
ようにしたため、浄化手段に常に適正な浄化機能を持た
せることができて、洗濯液を濯ぎ行程においても適切に
再利用することができる。

【００３１】請求項５記載の発明によれば、前記洗濯槽
から前記貯水槽に排出された液を濾過するフィルタを有
し、前記制御手段は、前記移水手段による前記貯水槽か
ら前記洗濯槽への単位時間当たりの移水量が所定量以下
の場合又は前記移水手段による前記貯水槽から前記洗濯
槽への移水動作が所定回数を越えて行われた場合は、前
記フィルタの清掃モードに入るようにしたため、フィル
タに常に適正な濾過機能を持たせることができて、洗濯
液を濯ぎ行程においても適切に再利用することができ
る。

【００３２】請求項６記載の発明によれば、前記制御手
段は、各洗い及び濯ぎ行程後における前記検知した透明
度及び洗剤濃度を異なる基準値により判別し、この判別
結果を基に前記貯水槽から前記洗濯槽に移す液量を決定
するようにしたため、再利用する洗濯槽内の液の透明度
及び洗剤濃度が各段階の濯ぎ又は洗い行程に見合った適
正な値に調整されて適切な濯ぎあるいは洗いを行うこと
ができる。

【００３３】請求項７記載の発明によれば、最終の濯ぎ
行程終了時の洗濯槽内の液を浄化した後、貯水槽内に数
日間保存し、次回の洗い行程の給水時に洗濯槽内に移す
ようにしたため、次回の洗濯までの時間が空いた場合に
おいても、洗濯液が次回の洗い、濯ぎ行程に再利用され
ることで、洗濯時の使用水量を大幅に低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る全自動洗濯機の第１の実施の形態
の構成図である。

【図２】上記第１の実施の形態の制御作用を説明するた
めのフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施の形態の構成図である。

【図４】上記第２の実施の形態の制御作用を説明するた
めのフローチャートである。

【図５】本発明の第３の実施の形態の構成図である。

【図６】上記第３の実施の形態の制御作用を説明するた
めのフローチャートである。

【図７】本発明の第４の実施の形態の構成図である。

【図８】本発明の第５の実施の形態の制御作用を説明す
るためのフローチャートである。

【図９】本発明の第６の実施の形態の制御作用を説明す
るためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第７の実施の形態の制御作用を説明
するためのフローチャートである。

【図１１】本発明の第８の実施の形態の制御作用を説明
するためのフローチャートである。

【図１２】本発明の第９の実施の形態の制御作用を説明
するためのフローチャートである。

【図１３】本発明の第１０の実施の形態の制御作用を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１洗濯槽４貯水槽７浄化部（浄化手段）９移水ポンプ（移水手段）１０フィルタ１５給水弁１６水位センサ（水位検知手段）１８ＣＰＵ（制御手段）２１透明度検知センサ（透明度検知手段）２２洗剤濃度検知センサ（洗剤濃度検知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯槽と、該洗濯槽からの排液を貯液す
る貯水槽と、前記洗濯槽からの排液を浄化する浄化手段
と、前記貯水槽内の液を前記洗濯槽に移す移水手段と、
前記洗濯槽内の水量を検知する水位検知手段と、洗い又
は濯ぎ行程終了時の前記洗濯槽内の液を前記貯水槽に排
出し、該洗濯槽内の液を排出中又は排出後に前記浄化手
段で浄化し、次回以降の濯ぎ又は洗い行程の給水時に前
記移水手段で前記貯水槽内の液の一部又は全部を前記洗
濯槽に移すとともにこの移した液量を前記水位検知手段
で検知し、この検知結果を基に前記洗濯槽への給水源か
らの補給水量を決定するように制御する制御手段とを有
することを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】前記貯水槽内の液の透明度を検知する透
明度検知手段及び洗剤濃度を検知する洗剤濃度検知手段
を有し、前記次回以降の濯ぎ又は洗い行程の給水時に、
前記制御手段は前記透明度検知手段及び洗剤濃度検知手
段で検知した前記浄化後の前記貯水槽内の液の透明度及
び洗剤濃度を基に前記貯水槽から前記洗濯槽に移す液量
を決定するように制御することを特徴とする請求項１記
載の全自動洗濯機。
【請求項３】前記洗濯槽内の液の透明度を検知する透
明度検知手段及び洗剤濃度を検知する洗剤濃度検知手段
を有し、前記次回以降の濯ぎ又は洗い行程の給水時に、
前記制御手段は前記透明度検知手段及び洗剤濃度検知手
段で検知した前記貯水槽から前記洗濯槽に移された前記
浄化後の前記洗濯槽内の液の透明度及び洗剤濃度を基に
前記貯水槽から当該洗濯槽に移す液量を決定するように
制御することを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯
機。
【請求項４】前記制御手段は、前記透明度検知手段又
は洗剤濃度検知手段で検知された浄化後の液の透明度又
は洗剤濃度の少なくとも何れかが所定値を越え、前記貯
水槽内の液を全て排出する制御を連続で所定回数を越え
て選択したときは、前記浄化手段の交換もしくは清掃を
要求する適宜の表示を行うことを特徴とする請求項２又
は３記載の全自動洗濯機。
【請求項５】前記洗濯槽から前記貯水槽に排出された
液を濾過するフィルタを有し、前記制御手段は、前記移
水手段による前記貯水槽から前記洗濯槽への単位時間当
たりの移水量が所定量以下の場合又は前記移水手段によ
る前記貯水槽から前記洗濯槽への移水動作が所定回数を
越えて行われた場合は、前記フィルタの清掃モードに入
ることを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項６】前記制御手段は、各洗い及び濯ぎ行程後
における前記検知した透明度及び洗剤濃度を異なる基準
値により判別し、この判別結果を基に前記貯水槽から前
記洗濯槽に移す液量を決定するように制御することを特
徴とする請求項２又は３記載の全自動洗濯機。
【請求項７】最終の濯ぎ行程終了時の洗濯槽内の液を
浄化した後、貯水槽内に数日間保存し、次回の洗い行程
の給水時に洗濯槽内に移すことを特徴とする請求項１記
載の全自動洗濯機。