JPH0949872A - Receiving device of interrogator - Google Patents
Receiving device of interrogatorInfo
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- JPH0949872A JPH0949872A JP7221054A JP22105495A JPH0949872A JP H0949872 A JPH0949872 A JP H0949872A JP 7221054 A JP7221054 A JP 7221054A JP 22105495 A JP22105495 A JP 22105495A JP H0949872 A JPH0949872 A JP H0949872A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、質問機(インタロ
ゲータ)からの質問信号に対応して応答機(トランスポ
ンダ)より出力される応答信号を上記インタロゲータが
受信する2次レーダにおいて指向性を持つSUMアンテ
ナからのSUMチャンネル信号と無指向性のDIFFア
ンテナからのDIFFチャンネル信号のレベル比較し、
上記トランスポンダからの応答信号を認識するインタロ
ゲータの受信装置に関し、特に、ノイズ除去機能を有す
ることによって誤動作を防止できるインタロゲータの受
信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a SUM having directivity in a secondary radar in which the interrogator receives a response signal output from a transponder in response to an interrogation signal from an interrogator. Level comparison between the SUM channel signal from the antenna and the DIFF channel signal from the omnidirectional DIFF antenna,
The present invention relates to an interrogator receiving device that recognizes a response signal from the transponder, and more particularly to an interrogator receiving device that has a noise removal function and can prevent malfunction.
【0002】[0002]
【従来技術】一般に、航空交通管制の分野では、図4に
示す様に、地上の固定局または移動体に搭載したインタ
ロゲータ(質問機)1から質問信号が出力されると、こ
の質問信号を航空機等に搭載されたトランスポンダ(応
答機)2が受信し、上記質問信号の内容に応じた応答信
号を生成し出力し、その応答信号を上記インタロゲータ
1が受信して上記航空機の位置等を検出する2次レーダ
が知られている。通常、上記インタロゲータ1の受信装
置は、上記応答信号を受信するために、2つのアンテナ
を持っており、1つは、指向性を持つSUMアンテナ、
もう1つは、SUMアンテナの指向性パターンが最大と
なる方向に指向性パターンの零点(極)を有するDIF
Fアンテナである。上記SUMアンテナおよびDIFF
アンテナのアンテナパターンを示すと図5の様になる。2. Description of the Related Art Generally, in the field of air traffic control, as shown in FIG. 4, when an interrogator (interrogator) 1 mounted on a fixed station or a mobile unit on the ground outputs an interrogation signal, the interrogation signal is transmitted to the aircraft. A transponder (responder) 2 mounted on the same or the like receives, generates and outputs a response signal according to the content of the inquiry signal, and the interrogator 1 receives the response signal to detect the position of the aircraft or the like. Secondary radars are known. Normally, the receiving device of the interrogator 1 has two antennas for receiving the response signal, one of which is a SUM antenna having directivity,
The other is a DIF having a directional pattern zero point (pole) in a direction in which the directional pattern of the SUM antenna is maximized.
It is an F antenna. The SUM antenna and DIFF
The antenna pattern of the antenna is shown in FIG.
【0003】そして、上記受信装置においては、上記S
UMアンテナの指向性パターン方向に上記トランスポン
ダ2があるか否かを判断するため、図6に示すようにS
UMアンテナからのRF信号をビデオ化したSUMチャ
ンネル信号を減衰器3によって減衰されたものと、上記
DIFFアンテナからのRF信号をビデオ化したDIF
Fチャンネル信号とが比較器4によって比較される。そ
して、その比較の結果に従って上記比較器4により受信
ビデオ信号が出力される様になっている。In the receiving device, the S
In order to determine whether or not the transponder 2 is present in the direction pattern of the UM antenna, as shown in FIG.
A SUM channel signal in which the RF signal from the UM antenna is converted into a video signal, which is attenuated by the attenuator 3, and a DIF in which the RF signal from the DIFF antenna is converted into a video signal.
The F channel signal is compared by the comparator 4. Then, the received video signal is output by the comparator 4 in accordance with the result of the comparison.
【0004】上記動作を詳述すれば、上記トランスポン
ダ2からの応答信号が上記インタロゲータ1に到来し、
上記SUMアンテナの指向性パターンが上記トランスポ
ンダ2の方向に向いている場合には、図7(a)に示す
様にSUMチャンネル信号およびDIFFチャンネル信
号がそれぞれ表れるが、この場合、上記SUMチャンネ
ル信号とDIFFチャンネル信号のレベル差が大きいの
で、図6に示した回路においてSUMチャンネル信号に
+12dBの減衰をかけた信号と、DIFFチャンネル
信号とを比較してもSUMチャンネル側のレベルが大き
いので受信ビデオが生成され上記比較器4より出力され
る。To explain the above operation in detail, the response signal from the transponder 2 arrives at the interrogator 1.
When the directivity pattern of the SUM antenna is oriented in the direction of the transponder 2, a SUM channel signal and a DIFF channel signal respectively appear as shown in FIG. 7 (a). Since the level difference of the DIFF channel signal is large, even if the signal obtained by attenuating the SUM channel signal by +12 dB in the circuit shown in FIG. 6 and the DIFF channel signal are compared, the level on the SUM channel side is large, so that the received video is It is generated and output from the comparator 4.
【0005】一方、SUMアンテナの指向性パターンが
上記トランスポンダ2と異なる方向に向いている場合に
は、図7(b)に示す様に、SUMチャンネル信号、D
IFFチャンネル信号がそれぞれ現われるが、この場
合、SUMチャンネル信号とDIFFチャンネル信号の
レベル差が小さいので、図6に示した回路においてSU
Mチャンネル信号に+12dBの減衰をかけた上でDI
FFチャンネルと比較してもSUMチャンネル側のレベ
ルが小さいので受信ビデオが生成されず出力されない。
このようにして上記SUMアンテナの指向性パターン方
向に上記トランスポンダ2があるか否かの判断がなされ
ていた。On the other hand, when the directivity pattern of the SUM antenna is oriented in a direction different from that of the transponder 2, as shown in FIG. 7B, the SUM channel signal, D
The IFF channel signals respectively appear. In this case, since the level difference between the SUM channel signal and the DIFF channel signal is small, the SU shown in the circuit of FIG.
DI is applied after attenuating +12 dB on the M channel signal.
Since the level on the SUM channel side is smaller than that of the FF channel, the received video is not generated and is not output.
In this way, it is determined whether or not the transponder 2 is present in the directivity pattern direction of the SUM antenna.
【0006】しかしながら、電波伝播路中に妨害信号等
のノイズが存在し、そのレベルが大きい環境下では、図
7(c)に示す様にSUMアンテナの指向性パターンが
トランスポンダ方向を向いているにもかかわらず、DI
FFチャンネル側では、上記トランスポンダ2からの応
答信号に比べてノイズの受信レベルL2が大きいため、
図6に示した回路においてSUMチャンネル信号のレベ
ルL1とDIFFチャンネル信号のレベルL2を比較す
ると、両者のレベルの差が小さいため(L1−L2<1
2dB)、上記比較器4より受信ビデオが生成されず、
あたかも図7(b)に示すSUMアンテナの指向性パタ
ーンが上記トランスポンダ2と異なる方向を向いている
場合と同様の結果となってしまい、誤動作を起こしてし
まう欠点があった。However, in an environment where noise such as an interfering signal exists in the radio wave propagation path and the level thereof is large, the directivity pattern of the SUM antenna is directed toward the transponder as shown in FIG. 7C. Nevertheless, DI
On the FF channel side, the noise reception level L2 is higher than that of the response signal from the transponder 2,
Comparing the level L1 of the SUM channel signal and the level L2 of the DIFF channel signal in the circuit shown in FIG. 6, the difference between the two levels is small (L1-L2 <1
2 dB), the received video is not generated by the comparator 4,
As a result, the directional pattern of the SUM antenna shown in FIG. 7B is the same as when it is oriented in a direction different from that of the transponder 2, resulting in a malfunction.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであって、ノイズ除去機能を有する
ことによって誤動作を防止できるインタロゲータの受信
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an interrogator receiving apparatus capable of preventing malfunction by having a noise removing function.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、質問機(インタロゲータ)および応答機
(トランスポンダ)を有する2次レーダのインタロゲー
タにおいて指向性を持つSUMアンテナからのSUMチ
ャンネル信号と無指向性のDIFFアンテナからのDI
FFチャンネル信号のレベルを比較し、上記トランスポ
ンダからの応答信号を認識するインタロゲータの受信装
置であって、上記SUMチャンネル側あるいはDIFF
チャンネル側のノイズレベルを測定する手段と、上記測
定されたノイズレベルによって可変するオフセット値を
出力するオフセット値生成手段と、上記DIFFチャン
ネルあるいはSUMチャンネルの信号レベルにオフセッ
トをあたえることによって上記ノイズの悪影響を除去す
る手段とを具備し、上記オフセット値生成手段は、上記
ノイズレベルが前もって設定された値より大きい場合、
上記オフセット値を減少させて出力する構成となってい
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a SUM channel signal from a SUM antenna having directivity in an interrogator of a secondary radar having an interrogator (interrogator) and a responder (transponder). And DI from omnidirectional DIFF antenna
A receiving device of an interrogator for recognizing a response signal from the transponder by comparing the levels of FF channel signals, the SUM channel side or the DIFF
Means for measuring the noise level on the channel side, offset value generating means for outputting an offset value that varies according to the measured noise level, and adverse effect of the noise by giving an offset to the signal level of the DIFF channel or the SUM channel. And a means for removing the noise level, the offset value generating means, when the noise level is larger than a preset value,
It is characterized in that the offset value is reduced and outputted.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示した実施の形
態に基づいて説明する。図1は、本発明によるインタロ
ゲータ(質問機)の受信装置の一実施形態を示す構成図
である。図1において、この質問機(インタロゲータ)
の受信装置は、SUMチャンネル信号の入力される第1
のA/D変換器5と、同じくSUMチャンネル信号の入
力される平滑器6と、上記平滑器6に接続された第2の
A/D変換器7と、上記第2のA/D変換器7に接続さ
れたオフセット値生成装置8と、DIFFチャンネル信
号が入力される第3のA/D変換器9と、上記オフセッ
ト値生成装置8および第3のA/D変換器9に接続され
た加算器10と、上記第1のA/D変換器5および加算
器10に接続された比較器11とを有する構成となって
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a receiving device of an interrogator (interrogator) according to the present invention. In Fig. 1, this interrogator (interrogator)
The receiving device of the first receives the first SUM channel signal.
A / D converter 5, a smoother 6 to which a SUM channel signal is input, a second A / D converter 7 connected to the smoother 6, and a second A / D converter 7 is connected to the offset value generator 8, the third A / D converter 9 to which the DIFF channel signal is input, and the offset value generator 8 and the third A / D converter 9 are connected. It has a configuration including an adder 10 and a comparator 11 connected to the first A / D converter 5 and the adder 10.
【0010】次に、上記構成の受信装置の全体の基本動
作について説明すると、入力されたSUMチャンネル信
号は、上記第1のA/D変換器5でデジタル信号に変換
され、上記比較器11の一方の入力端子に入力される。
それと共に、上記入力されたSUMチャンネル信号は、
上記平滑器6を介して上記第2のA/D変換器7に入力
され、上記第2のA/D変換器7の出力は、上記オフセ
ット値生成装置8に入力されて、後述する様にその値に
応じたオフセット値が出力され、上記加算器10の一方
の入力端子に入力される。Next, the basic operation of the receiving apparatus having the above-mentioned structure will be described. The input SUM channel signal is converted into a digital signal by the first A / D converter 5 and then by the comparator 11. It is input to one of the input terminals.
At the same time, the input SUM channel signal is
It is input to the second A / D converter 7 via the smoother 6, and the output of the second A / D converter 7 is input to the offset value generating device 8 as described later. An offset value corresponding to the value is output and input to one input terminal of the adder 10.
【0011】一方、入力されたDIFFチャンネル信号
は、上記第3のA/D変換器9でデジタル信号に変換さ
れ、上記加算器10の他方の入力端子に入力される。そ
して、上記加算器10により、入力された2つの信号が
加算され、上記比較器11の他方の入力端子に入力され
る。そして、上記比較器11は、SUMチャンネル信号
が大きいと判断した時に、受信ビデオ信号を出力する。On the other hand, the input DIFF channel signal is converted into a digital signal by the third A / D converter 9 and input to the other input terminal of the adder 10. Then, the two input signals are added by the adder 10 and input to the other input terminal of the comparator 11. Then, the comparator 11 outputs the received video signal when it determines that the SUM channel signal is large.
【0012】ここで、この受信装置のノイズ除去動作に
ついて説明すると、まず、図2に示す様に、上記インタ
ロゲータが質問信号を出力する前に、SUMチャンネル
のノイスレベルを測定する。すなわち、図2に示す様に
質問信号が発生される少し前に入力されたノイズ信号の
みのSUMチャンネル信号が、上記平滑器6によって平
滑化され、そのノイズレベルが平均化され、この信号
は、上記第2のA/D変換器7によってデジタル化さ
れ、上記オフセット値生成装置8に入力される。そし
て、上記オフセット生成装置8は、ノイズレベルが充分
低い時は、+12dBのオフセット値を発生し、上記加
算器10へ出力され、ノイズレベルが、あらかじめ設定
した値より大きい場合は、オフセットの値を減少(例え
ば6dB)したものが上記加算器10に出力される。The noise removing operation of the receiving apparatus will be described. First, as shown in FIG. 2, the noise level of the SUM channel is measured before the interrogator outputs the interrogation signal. That is, as shown in FIG. 2, the SUM channel signal containing only the noise signal, which is input shortly before the interrogation signal is generated, is smoothed by the smoother 6 and the noise level thereof is averaged. It is digitized by the second A / D converter 7 and input to the offset value generation device 8. Then, the offset generation device 8 generates an offset value of +12 dB when the noise level is sufficiently low, and outputs the offset value to the adder 10. When the noise level is higher than a preset value, the offset value is set. The reduced value (for example, 6 dB) is output to the adder 10.
【0013】以上の動作により、図3に示す様にノイズ
の受信レベルL2が大きくSUMアンテナで受信した応
答信号のレベルL1とDIFFアンテナで受信した信号
のレベルL2との差が12dB>L1−L2>6dBで
ある場合、従来であれば、SUMチャンネル信号レベル
L1とDIFFチャンネル信号レベルL2の差が小さい
ため比較器より受信ビデオが生成されず誤動作となって
しまうが、本実施形態の場合、上記DIFFチャンネル
信号レベルL2が上記オフセット値の減少により減少さ
れるので、上記両信号のレベル差が大きい値に確保さ
れ、それにより、応答信号が到来したことが認識でき、
上記比較器11より受信ビデオが出力される。As a result of the above operation, as shown in FIG. 3, the reception level L2 of noise is large and the difference between the level L1 of the response signal received by the SUM antenna and the level L2 of the signal received by the DIFF antenna is 12 dB> L1-L2. In the case of> 6 dB, in the conventional case, since the difference between the SUM channel signal level L1 and the DIFF channel signal level L2 is small, the reception video is not generated by the comparator, resulting in a malfunction. Since the DIFF channel signal level L2 is reduced by the decrease of the offset value, the level difference between the two signals is secured to a large value, and it can be recognized that the response signal has arrived.
The received video is output from the comparator 11.
【0014】以上、本発明をノイズレベルに応じて2つ
のオフセット値(12dB、6dB)を切り換える実施
形態をもって説明したが、本発明は、これに限定される
ものではなく、ノイズレベルに応じてオフセット値を段
階的に、きめ細かく可変させるように構成してもよい。
例えば、上記第2のA/D変換器7の出力をアドレスと
してメモリ内にあらかじめ記憶させておいた値をオフセ
ット値として出力するように上記オフセット値生成装置
8を構成してやれば、上記オフセット値の段階的可変を
実現できる。Although the present invention has been described with reference to the embodiment in which two offset values (12 dB, 6 dB) are switched according to the noise level, the present invention is not limited to this, and the offset according to the noise level. The value may be changed stepwise and finely.
For example, if the offset value generating device 8 is configured to output the value stored in advance in the memory as the offset value by using the output of the second A / D converter 7 as the address, A stepwise change can be realized.
【0015】また、上記実施形態ではSUMチャンネル
の信号に基づいてオフセット値を決定していたが、DI
FFチャンネルの信号に基づいてオフセット値を決定す
る様にしてもよい。また、上記実施形態において、上記
第1のA/D変換器5でデジタル化された信号から上記
オフセット値生成装置8より出力された信号を減算した
ものと、上記第3のA/D変換器9でデジタル化された
信号とを比較してもよい。また、上記実施形態におい
て、SUMチャンネルのノイズレベルを測定する回数を
複数回行い、これらを平均化した信号を用いてもよい。
そして、ノイズレベルを測定する時間は、受信タイミン
グ以外の時間ならどこでもよい。In the above embodiment, the offset value is determined based on the SUM channel signal.
The offset value may be determined based on the FF channel signal. Further, in the above embodiment, a signal obtained by subtracting the signal output from the offset value generating device 8 from the signal digitized by the first A / D converter 5 and the third A / D converter You may compare with the digitized signal in 9. Further, in the above embodiment, the noise level of the SUM channel may be measured a plurality of times and an averaged signal may be used.
The time for measuring the noise level may be any time other than the reception timing.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明は、以上説明した様に、インタロ
ゲータの受信装置において、電波伝播路中に妨害信号等
のノイズが存在し、そのレベルが大きい環境下でも、S
UMアンテナからの受信信号と、DIFFアンテナから
の受信信号のレベル差を比較する際に用いる減衰量を従
来の固定的なものから可変するものへとしたので、ノイ
ズ除去機能が達成され、誤動作が防止できる。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, in an interrogator receiving apparatus, noise such as an interfering signal exists in the radio wave propagation path, and even if the noise level is large, S
Since the amount of attenuation used when comparing the level difference between the received signal from the UM antenna and the received signal from the DIFF antenna is changed from the conventional fixed amount to the variable amount, the noise removal function is achieved and malfunction occurs. It can be prevented.
【図1】本発明によるインタロゲータ(質問機)の受信
装置の一実施形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a receiving device of an interrogator (interrogator) according to the present invention.
【図2】図1に示した受信装置におけるSUMチャンネ
ルのノイズレベル測定のタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart of noise level measurement of a SUM channel in the receiving device shown in FIG.
【図3】図1に示した受信装置におけるノイズレベルが
大きい場合の動作タイミングチャートである。3 is an operation timing chart when the noise level in the receiving apparatus shown in FIG. 1 is high.
【図4】2次レーダの概略説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of a secondary radar.
【図5】図4に示す2次レーダのSUMアンテナおよび
DIFFアンテナのアンテナパターンを示す概略説明図
である。5 is a schematic explanatory diagram showing antenna patterns of a SUM antenna and a DIFF antenna of the secondary radar shown in FIG.
【図6】従来のインタロゲータの受信装置の概略構成図
である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional interrogator receiving device.
【図7】(a)(b)及び(c)は図6に示す受信装置
の動作タイミングチャートである。7 (a), (b) and (c) are operation timing charts of the receiving apparatus shown in FIG.
1…インタロゲータ、 2…トラン
スポンダ、3…減衰器、
4…比較器、5、7、9…第1、第2および第3のA/
D変換器、6…平滑器、
8…オフセット値生成装置、10…加算器、
11…比較器、1 ... Interrogator, 2 ... Transponder, 3 ... Attenuator,
4 ... Comparator, 5, 7, 9 ... First, second and third A /
D converter, 6 ... smoother,
8 ... Offset value generator, 10 ... Adder,
11 ... comparator,
Claims (2)
(トランスポンダ)を有する2次レーダのインタロゲー
タにおいて指向性を持つSUMアンテナからのSUMチ
ャンネル信号と無指向性のDIFFアンテナからのDI
FFチャンネル信号のレベルを比較し、上記トランスポ
ンダからの応答信号を認識するインタロゲータの受信装
置であって、上記SUMチャンネル側あるいはDIFF
チャンネル側のノイズレベルを測定する手段と、上記測
定されたノイズレベルによって可変するオフセット値を
出力するオフセット値生成手段と、上記DIFFチャン
ネルあるいはSUMチャンネルの信号レベルにオフセッ
トをあたえることによって上記ノイズの悪影響を除去す
る手段とを具備することを特徴とするインタロゲータの
受信装置。1. A SUM channel signal from a SUM antenna having directivity and a DI from an omnidirectional DIFF antenna in an interrogator of a secondary radar having an interrogator (interrogator) and a transponder (transponder).
A receiving device of an interrogator for recognizing a response signal from the transponder by comparing the levels of FF channel signals, the SUM channel side or the DIFF
Means for measuring the noise level on the channel side, offset value generating means for outputting an offset value that varies according to the measured noise level, and adverse effect of the noise by giving an offset to the signal level of the DIFF channel or the SUM channel. And a means for removing the interrogator.
Mチャンネル側のノイズレベルが前もって設定された値
より大きい場合、上記DIFFチャンネルの信号レベル
にオフセットをあたえるため上記オフセット値を減少さ
せて出力する構成となっていることを特徴とする請求項
1に記載のインタロゲータの受信装置。2. The offset value generating means is the SU.
When the noise level on the M channel side is higher than a preset value, the offset value is reduced and output in order to give an offset to the signal level of the DIFF channel. Receiving device of the described interrogator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7221054A JPH0949872A (en) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | Receiving device of interrogator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7221054A JPH0949872A (en) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | Receiving device of interrogator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0949872A true JPH0949872A (en) | 1997-02-18 |
Family
ID=16760778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7221054A Pending JPH0949872A (en) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | Receiving device of interrogator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0949872A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101462156B1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-11-14 | (주)신동디지텍 | method for removing noise signal by second offset of radar signal processor |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP7221054A patent/JPH0949872A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101462156B1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-11-14 | (주)신동디지텍 | method for removing noise signal by second offset of radar signal processor |
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