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JPH094710A - スプリットトルク変速機用の故障時モード制御システム - Google Patents

スプリットトルク変速機用の故障時モード制御システム

Info

Publication number
JPH094710A
JPH094710A JP8143263A JP14326396A JPH094710A JP H094710 A JPH094710 A JP H094710A JP 8143263 A JP8143263 A JP 8143263A JP 14326396 A JP14326396 A JP 14326396A JP H094710 A JPH094710 A JP H094710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
module
transmission
failure
signal
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8143263A
Other languages
English (en)
Inventor
Alan R Coutant
アール クータント アラン
Michael G Cronin
ジー クローニン マイケル
Kenneth P Liesener
ピー リーセナー ケニス
Jerry D Marr
ディー マー ジェリー
Sanjay Rajagopalan
ラジャゴパラン サンジェイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of JPH094710A publication Critical patent/JPH094710A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプリットトルク変速機用の故障時モード制
御システムを提供する。 【解決手段】 スプリットトルク変速機を制御する故障
時モード制御システムが開示される。該故障時モード制
御システムは、制御装置に対していろいろな入力を監視
し、電気的、電子的故障又は機械的、油圧的故障を機械
上で検出する。故障が検出されると、故障時モード制御
装置が故障を回復し、次いで故障時入力に基づくスプリ
ットトルク変速機の作動を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、スプリットト
ルク変速システムに関する。より詳細には、故障時モー
ドの間のスプリットトルク変速機の制御システム及び制
御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】周知のシステムにおいて、スプリットトル
ク変速制御装置は、スプリットトルク変速機を制御する
故障時モード制御装置を備えていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】多くの場合に、故障が
検出されたとき、スプリットトルク変速機の作動を制限
する故障時モード制御装置を有することが望ましい。故
障時制御装置に対して故障条件を検出し、記録するため
に、故障時モード制御装置は変速制御装置からのいろい
ろな入力を監視し、スプリットトルク変速機の作動を制
御したり、又は制限したりするように適切な作動を行う
ことは、有益である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様におい
て、静油圧型変速機と機械的変速機とを有するスプリッ
トトルク変速機を故障時モードの間に制御する方法を提
供する。該方法は、スプリットトルク変速制御装置の電
気構成要素を監視し、電気構成要素での故障を検出し、
スプリットトルク変速機の機械的変速機又は静油圧型変
速機の状態を監視し、機械的変速機及び静油圧型変速機
の事象を検出し、検出された故障及び検出された事象に
応じてスプリットトルク変速機を制御する段階を備え
る。本発明は、故障時モードの間に、スプリットトルク
変速機の作動を制御したり、又は制限したりするため
に、スプリットトルク変速機及び制御装置のいろいろな
構成要素を監視する方法を与える。
【０００５】
【実施例】変速システム１０を、エンジン１２を有する
機械（図示せず）で使用するものとして示す。スプリッ
トトルク変速システム１０は、機械的変速機１４、静油
圧型変速機１６、マイクロプロセッサ１８、感知装置２
０、及びコマンド入力装置２２を備える。作業系２４
が、最終駆動シャフト２６によってスプリットトルク変
速機１０に接続される。機械的変速機１４に組み合わさ
れたクラッチ制御装置２８が、ギア装置３０を介してエ
ンジン１２と作動式に接続される。機械的変速機１４
は、ギア装置３０を介してエンジン１２と、またモータ
出力シャフト３４を介して静油圧型変速機１６との両方
に作動式に接続した合成遊星装置３２を備える。合成遊
星装置３２の出力は、最終駆動シャフト２６に接続され
る。機械的変速機１４はまた、指向性高速クラッチ３
６、３８、及び低速クラッチ４０を備える。クラッチ制
御装置２８は、パイロットポンプ４２のような加圧パイ
ロット流体の源とマイクロプロセッサ１８とに接続し、
マイクロプロセッサ１８から電気信号を受けることに応
じて作動し、個々の速度クラッチ３６、３８、及び４０
の係合と解放とを制御する。
【０００６】静油圧型変速機１６に組み合わされた静油
圧制御装置４４は、ポンプ入力駆動シャフト４６を介し
てエンジン１２に作動式に接続される。静油圧型変速機
１６は、可変変位量ポンプ４８、ポンプ変位量制御装置
５０、導管５４、５６によって可変変位量ポンプ４８に
流体連通する可変変位量モータ５２、及びモータ変位量
制御装置５８を備える。静油圧制御装置４４は、パイロ
ットポンプ４２とマイクロプロセッサ１８とに接続さ
れ、マイクロプロセッサ１８から電気信号を受けること
に応じて作動し、個々のポンプの運動とモータ変位量制
御装置５０、５８とを制御する。コマンド入力装置２２
は、最大速度位置から零速度位置に移動可能な速度ペダ
ル６２を有する速度入力機構６０、中立位置から前進位
置又は後退位置に選択式に移動可能な方向制御レバー６
６を有する方向制御機構６４、及び第一位置と第四位置
との間で選択式に移動可能な速度レバー７０を有する速
度範囲制御機構６８を備える。レンジ歩進ボタン７２及
びレンジ戻しボタン７４が備えられ、それぞれの範囲に
おいて最大許容速度を修正する。速度範囲制御機構６８
は、本発明の範囲から逸脱することなく、段階的な位置
を持たず、最小位置から最大位置まで連続移動するよう
に構成できる。
【０００７】感知装置２０は、変速機入力４６すなわち
ポンプ入力駆動シャフト４６の速度を感知しそれを表す
電気信号をマイクロプロセッサ１８に送るように作動す
る第一速度センサ７６を備える。第二速度センサ７８
は、モータ出力シャフト３４の速度を感知しそれを表す
電気信号をマイクロプロセッサ１８に送るように作動す
る。第三速度センサ８０は、最終駆動シャフト２６の速
度を感知しそれを表す電気信号をマイクロプロセッサ１
８に送るように作動する。図１、２を参照すると、マイ
クロプロセッサ１８での変速機制御の原理体系を９０で
示す。機械の鍵が入れられると、変速機制御９０のパワ
ーアップ遅延がモジュール９２で生じる。この段階で
は、パワーはスタートスイッチから受けられるが、低レ
ベルハードウェア自己診断がエラーフリーになるまで変
速機の作動は遅れる。誤差が検出されると、始動手続き
が中止され、普通の作動が再び可能になる前にオペレー
タはパワースイッチを切ることを要求される。誤差が検
出されないと、方向制御レバー６６が中立位置にないと
きでも、パワーアップ状態に到達することができる。し
かし、方向制御レバー６６が中立位置へと移動されるま
で変速機を作動することはできない。必要なチェックが
遂行された後に、パワーアップコマンドが、中立状態モ
ニタであるモジュール９３に送られる。オペレータが方
向制御レバー６６を中立位置から移動するまで、変速比
は０のままである。モジュール９３はまた、機械が始動
開始のときに「真」のニュートラル状態であることを保
証する。レバーがニュートラルの状態で方向制御レバー
６６から入力を受けると、「真」のニュートラルに対す
る信号だけが到達でき、モータ速度が０の状態で信号が
受け取られる。信号がモジュール９４として示される静
油圧制御装置４４又はポンプに送られ、モータの回転を
停止し、信号がモジュール９５として示されるクラッチ
制御装置２８に送られ、全てのクラッチを解放する。パ
ワーアップ状態に到達した状態では、「真」のニュート
ラル状態が存在しない事象においてのみ、これらの信号
が送られる。全ての入力が決定され修正された後、機械
がニュートラルであることを示す信号がオペレータの要
求を解読するモジュール９６に送られる。
【０００８】モジュール９６は、速度ペダル６２、速度
レンジレバー７０、及び方向制御レバー６６からの位置
入力によって示されるようなオペレータの意図した変速
比、モジュール９７からの現在の変速比信号、及びレン
ジセレクタ表９８及び速度レンジモディファーであるモ
ジュール１００からのオペレータが修正可能な速度レン
ジゲインを算出する。モジュール９７は、変速機出力速
度、モータ速度、及び変速機入力速度のような３つの入
力信号を受け、後に述べるようなモジュール９６と他の
３つのモジュールに現在の変速比を出力する。モジュー
ル１００は、レンジセレクタ表９８内の表記入を変える
ことによって、速度範囲制御機構６８の感度を選択する
選択肢をオペレータに与える。表記入が速度レンジレバ
ーゲインを決定し、順に速度ペダル６２の感度を制御す
る。速度範囲制御機構６８は、４つの位置を有し、それ
ぞれが速度ペダル６２に対する異なる感度に相当する。
速度範囲制御機構６８は、最小位置から最大位置まで連
続移動可能であって、４つの指定位置を有さない。機械
は、オペレータがレンジ歩進ボタン７２又はレンジ戻し
ボタン７４を押し込むことにより修正できるような、初
期値レンジセレクタ表９８を有する。同時に両方のボタ
ン７２、７４を押し込むことにより、表の値は初期値に
戻る。表記入は、モジュール１００から、速度レンジゲ
イン信号をモジュール９６に送るレンジセレクタ表９８
へと送られる。モジュール９６は、ファジィ速度不足及
び速度超過制御装置であるモジュール１０２にペダルゲ
イン信号を送る。
【０００９】モジュール１０４が、エンジンスロットル
信号を受け、モジュール１０６に送られる選択されたエ
ンジン速度信号を算出する。モジュール１０６は、選択
されたエンジン速度信号と実際の変速機入力速度信号と
を受け、入ってくる２つの信号間の差を算出し、モジュ
ール１０２に出力として信号を送る。モジュール１０２
は、モジュール１０６からエンジン速度情報に基づくオ
ペレータが生じた機械速度要求を修正し、この修正され
た要求をモジュール１０８に送る。モジュール１０８は
また、モジュール９７から現在の変速比信号を受ける。
モジュール１０８は、モジュール９７からの現在の変速
比に対して、要求されたコマンド信号を比率表１１０に
含まれる最大許容変化率と比較する。オペレータの快適
性と機械パラメタのそれぞれから比率表１１０でのレー
トが決定される。オペレータの入力が比率表１１０の所
定の範囲内でないとき、モジュール１０８はレンジ内で
最大許容値又は最小許容値まで信号を修正する。信号が
比率表１１０の所定の範囲内のとき、修正の必要はな
く、ポンプ及びモータを制御するモジュール９４に信号
を送る。モジュール１１２は、モジュール９７からの現
在の変速比信号と現在のクラッチ信号とを受け、モジュ
ール９４とクラッチシフトスケジューラであるモジュー
ル１１４とに現在のモード信号を送る。モジュール１１
４はまた、モジュール９７からの現在の変速比信号、ク
ラッチシフトデータ表１１６からのシフトポイント信
号、現在のクラッチ信号、及びクラッチスリップを計算
するモジュール１２０からのクラッチスリップ信号を受
ける。モジュール１１４は、どのクラッチを解放する
か、どのクラッチを係合させるか、及びどのクラッチを
係合を予測して待機状態とするか、を求め、これらの作
動が完備される必要がある時期を求め、スムースなクラ
ッチチェンジを保証し、クラッチ制御モジュール９５に
信号を送り、クラッチ待機作動が開始する時期、クラッ
チ解放が開始する時期、及びクラッチ係合が開始する時
期を厳密に示す。
【００１０】クラッチスリップモジュール１２０は、モ
ータ速度信号、変速機出力速度信号、及び変速機入力速
度信号を受け、クラッチスリップ信号すなわち関係速度
信号を計算する。クラッチスリップ信号が、ポンプ／モ
ータ制御モジュール９４及びクラッチシフトスケジュー
ラモジュール１１４に送られる。モジュール９４は、ポ
ンプアクチュエータであるモジュール１２２に目標ポン
プストローク信号を送り、ポンプをストロークする時期
及び方法を示す。又、モジュール９４は、モータアクチ
ュエータであるモジュール１２４に目標モータストロー
ク信号を送り、モータをストロークする時期及び方法を
示す。モジュール９４はまた、ポンプストロークの際に
最大ストロークでモータを保持するモジュール１２６
に、ストロークされた信号であるポンプを送る。モジュ
ール１２２、１２４は、モジュール９４によって供給さ
れた目標信号に応じてソレノイドを作動するポンプ／モ
ータ斜板カムに出力される実際の数値を算出する。モジ
ュール９５は、クラッチシフトスケジューラであるモジ
ュール１１４からの入力を解読し、高速後退クラッチ作
動モジュール１２８、高速前進クラッチ作動モジュール
１３０、及び低速クラッチ作動モジュール１３２に制御
コードを送る。モジュール１２８、１３０、及び１３２
が、モジュール９５から制御コードに与えられた実際の
数のクラッチ作動コマンドを発生する。モジュール１２
８、１３０、及び１３２が、クラッチ待機、クラッチ係
合、及びクラッチ解放のための手順を行うようにプログ
ラムされている。
【００１１】故障時制御装置であるモジュール１３４
は、機械的故障、油圧的故障、又は電気的故障の事象に
おいて、スプリットトルク変速機の作動用制御を与え
る。モジュール１３４は、全センサからの入力と故障情
報を受け、信号をモジュール９６、９４、及び９５に送
り、変速機をもっと好ましい状態に置き、故障が修正さ
れるまで、おそらく変速機作動を制限するであろう。図
３を参照すると、故障時制御モジュール１３４の低レベ
ルソフトウェアを示す。故障時制御モジュール１３４
は、いろいろな入力を受けて出力信号を送り、いろいろ
な入力状態に基づく変速機の種々の機能を制御する故障
時マネージャモジュール１４０を備える。クラッチスリ
ップ事象モジュール１４２が、モータ速度、変速機入力
速度、変速機出力速度、及び現在のクラッチ信号のよう
な４つの入力を監視し、クラッチがスリップしているか
どうかを決定する。クラッチがスリップしていると、ニ
ュートラル状態でないクラッチスリップコード信号が、
故障時マネージャモジュール１４０に送られる。雑事象
モジュール１４４が、変速機サンプ温度とエンジン速度
不足／速度超過信号とを監視し、雑事象コード信号を故
障時マネージャモジュール１４０に送る。ポンプ／モー
タ応答事象モジュール１４６が、変速機入力速度、モー
タ速度、ポンプ作動コマンド、及びモータ作動コマンド
のような４つの入力信号を監視し、必要なら、故障時マ
ネージャモジュール１４０にニュートラル状態でないポ
ンプ／モータ応答コードを送る。モジュール１４２、１
４４、１４６は、機械的構成要素又は油圧的構成要素の
状態に関係する「事象」を検出し、どんな理由に対して
も生じる故障が機械作動中に検出される。事象は、故障
時制御システムによってシステム状態から推論され、受
け取った信号に応じて変速機を制御する故障時マネージ
ャモジュール１４０に送られる。
【００１２】機械状態モジュール１４８が、現在のクラ
ッチ、モータ速度、変速機入力速度、及び変速機出力速
度のような４つの入力信号を監視し、機械状態を決定
し、機械状態信号を故障時マネージャモジュール１４０
に送る。作動故障モジュール１５０が、いろいろな電気
構成要素からの故障時信号を監視し、作動故障コードを
故障時マネージャモジュール１４０に送る。作動故障モ
ジュール１５０が、スロットル、速度ペダル、変速機入
力速度、変速機出力速度、及びモータ速度に関係するセ
ンサを監視する。作動故障モジュール１５０は、クラッ
チソレノイドとポンプ／モータソレノイドとを監視す
る。作動故障モジュール１５０はまた、温度スイッチ、
圧力スイッチ、速度レンジスイッチ、及び指向性スイッ
チのようないろいろなスイッチを監視する。「故障」
は、機械上のシステム構成要素でのどんな電気的故障又
はどんな電子的故障に対してもあてはまる。故障時マネ
ージャ及び低レベルソフトウェアが、適切な作動を行う
故障時制御装置に対する状態を検出し、報告する。故障
時マネージャモジュール１４０は、モジュール１４２─
１５０からの信号を受け取り、変速機を制御する故障時
制御装置１３４のいろいろなモジュールに、入力に基づ
く故障時コード信号を送る。故障時マネージャモジュー
ル１４０は、モジュール１５２に信号を送り、全てのク
ラッチを解放する。次いでモジュール１５２は、クラッ
チ制御装置に信号を送りクラッチを解放し、ポンプ／モ
ータ制御装置にも信号を送る。故障時信号がモジュール
１５４に送られ、機械が停止するまで減速し、モジュー
ル１５４から図２に示したオペレータ要求モジュール９
６に信号が送られ、変速機を制御する。故障時信号が、
モジュール１５６に送られ、機械が低速になるまで減速
し、モジュール１５６からオペレータ要求モジュール９
６に信号が送られ、変速機を制御する。故障時信号がモ
ジュール１５８に送られ、変速機をニュートラルで保
つ。故障時信号が、モジュール１６０に送られ、高速後
退クラッチを制限する。故障時信号が、モジュール１６
２に送られ、高速前進クラッチを制限する。故障時信号
が、モジュール１６４に送られ、モータストロークを制
限する。故障時信号が、モジュール１６６に送られ、機
械速度を制限する。大部分の検出された「故障」すなわ
ち「事象」の発生において、信号１６８がオペレータに
警告する。モータ速度センサ、圧力スイッチ、及び温度
スイッチのような、故障時マネージャモジュール１４０
によって受け取られた故障時コードに応じて、変速機が
全範囲において作動できるが、警告するために警告信号
１６８が故障検査のオペレータに送られる。
【００１３】容易にサービスを行うことができるように
するために、サービス制御装置１７０が設けられる。サ
ービス制御装置１７０は、全ての「故障」すなわち「事
象」の現実値を記録する故障／事象ログ１７２を備え
る。システムクロックモジュール１７４は、故障／事象
ログ１７２での現在時刻を維持し、エラーが生じると表
示を行う。サービスインタフェースモジュール１７６
が、故障／事象ログ１７２を回収し、システムクロック
をリセットし、サービス制御装置１７０をリセットし、
信号を診断ディスプレイに送る。本実施例の作動におい
て、パワーがモジュール９２に供給されるが、自己診断
がなされるまでパワーアップは遅延される。自己診断が
なされるとき、モジュール９３は入力を監視し、変速機
がニュートラルにあるかどうかを決定する。変速機がニ
ュートラルの状態で、速度ペダル６２、方向レバー６
６、レンジセレクタレバー７０、及びモジュール９７か
らの現在の変速比からオペレータの入力を受けるモジュ
ール９６に、信号が送られる。モジュール９７は、速度
センサ７６、７８、及び８０を監視し、モジュール９６
に送られる現在の変速比を算出する。方向制御レバーが
移動され、走行の方向を選択する。信号が、オペレータ
の入力を示すファジィ制御モジュール１０２に送られ、
適切な信号を静油圧制御装置４４、９４、及びクラッチ
制御装置２８、９５に送る。最初に、可変変位量ポンプ
４８及び可変変位量モータ５２の各々の変位量を調整す
ることによって、静油圧型変速機１６が機械の速度を増
大し、次いでそれぞれの速度クラッチ３６、３８、及び
４０を制御し、機械速度の増大を続ける。
【００１４】「故障」又は「事象」が検出されると、オ
ペレータに通知するために警告が送られ、システムがリ
セットされるまでスプリットトルク変速機の作動を制限
する。オペレータのリセットとサービスリセットの２つ
の可能なシステムリセットのタイプがある。オペレータ
のリセットは、オペレータによって遂行され、本質的に
方向制御機構６４上のニュートラル位置にシフトした
り、再びシフトアウトしたりすることを伴い、すなわち
機械へのパワーを停止したり、再び始動させたりするこ
とを要求できた。問題が訂正された後に、サービスモジ
ュール１７６をアクセスすることによって、サービスリ
セットが遂行される。いろいろな「故障」及び「事象」
が故障時マネージャモジュール１４０を要求し、指定さ
れた発生に基づく変速機の作動を制限するであろう。速
度ペダル６２のような、オペレータの制御内で「故障」
が検出されると、全てのクラッチが解放され、オペレー
タのリセットを認める。速度レンジレバー７０が故障す
ると、システムは最高レバー位置を決定し、必要なら機
械を減速し、サービスリセットまで制限を保持する。方
向制御機構６４が故障するとき、間違った方向が現在の
走行方向であると全てのクラッチは解放される。しか
し、作動の全範囲で反対方向になる。
【００１５】「故障」が、速度センサ、圧力スイッチ、
及び温度スイッチ内で検出されると、システムは全範囲
で作動でき、故障に対してオペレータに警告を与えた
り、又は全てのクラッチを解放したり、オペレータのリ
セットを容認する。故障応答の有無にかかわらず、全
「事象」発生が故障／事象ログ１７２でログされる。前
述の見地において、故障時モード制御装置が、スプリッ
トトルク変速機の作動を制限し、故障検査に対してオペ
レータに警告を与えることは、容易に明らかになるであ
ろう。システムが、システムの状態及びオペレータの意
図した入力を監視し、「故障」及び「事象」を検出し、
発生をログし、システムがリセットされるまで変速機を
制限する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を利用するスプリットトルク変速機の概
略図である。
【図２】本発明による変速機制御装置の全作動の流れ図
である。
【図３】本発明による故障時モードの流れ図である。
【図４】図２の一部を詳細に示す図である。
【図５】図２の一部を詳細に示す図である。
【図６】図２の一部を詳細に示す図である。
【図７】図３の一部を詳細に示す図である。
【図８】図３の一部を詳細に示す図である。
【図９】図３の一部を詳細に示す図である。
【符号の説明】
１０ 変速機システム １２ エンジン １４ 機械的変速機 １６ 静油圧型変速機 １８ マイクロプロセッサ ２０ 感知装置 ２２ コマンド入力装置 ２４ 作業系 ２６ 最終駆動シャフト ２８ クラッチ制御装置 ３０ ギア装置 ３２ 合成遊星装置 ３４ モータ出力シャフト ３６、３８、４０ 速度クラッチ ４２ パイロットポンプ ４４ 静油圧制御装置 ４６ ポンプ入力駆動シャフト ４８ 可変変位量ポンプ ５０ ポンプ変位量制御装置 ５４、５６ 導管 ５８ モータ変位量制御装置 ６０ 速度入力機構 ６２ 速度ペダル ６４ 方向制御機構 ６６ 方向制御レバー ６８ 速度範囲制御機構 ７０ 速度レバー ７２、７４ ボタン ７６、７８、８０ 速度センサ ９０ 変速機制御 ９２、９３、９４、９５、９６、９７、１００、１０
２、１０４、１０６、１０８、１１２、１１４、１２
０、１２２、１２４、１２６、１２８、１３０、１３
２、１３４、１４０、１４２、１４４、１４６、１４
８、１５０、１５２、１５４、１５６、１５８、１６
０、１６２、１６４、１６６、１７４、１７６ モジュ
ール ９８ レンジセレクタ表 １１０ 比率表 １１６ クラッチシフトデータ表 １６８ 信号 １７０ サービス制御装置 １７２ 故障／事象ログ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:42 59:68 (72)発明者 マイケル ジー クローニン アメリカ合衆国 イリノイ州 61615 ピ オーリア ウェスト マーティンデイル 5739 (72)発明者 ケニス ピー リーセナー アメリカ合衆国 イリノイ州 61614 ピ オーリア ノース パトリシア レーン 6811 (72)発明者 ジェリー ディー マー アメリカ合衆国 イリノイ州 61548 メ タモーラ オーク リッジ アールアール ５ (72)発明者 サンジェイ ラジャゴパラン アメリカ合衆国 イリノイ州 61614 ピ オーリア 201 ウェスト ヴァイキング コート 1707

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 静油圧型変速機と機械的変速機とを有す
    るスプリットトルク変速機を制御する方法における、故
    障時モードの際に前記変速機を制御する方法であって、 前記スプリットトルク変速機制御装置内の電気構成要素
    を監視し、 前記電気構成要素の故障を検出し、 前記スプリットトルク変速機の前記機械的変速機及び前
    記静油圧型変速機の状態を監視し、 前記機械的変速機及び前記静油圧型変速機での事象を検
    出し、 検出された前記故障、又は検出された前記事象に応じて
    前記スプリットトルク変速機を制御する、段階を備える
    ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記電気構成要素を監視する前記段階
    は、感知装置を監視する段階を含むことを特徴とする請
    求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記感知装置を監視する前記段階が、変
    速機入力の速度センサ、変速機出力の速度センサ、及び
    モータの速度センサを監視する段階を含むことを特徴と
    する請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記電気構成要素を監視する前記段階
    が、コマンド入力装置を監視する段階を備えることを特
    徴とする請求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記コマンド入力装置を監視する前記段
    階が、速度入力機構、方向制御機構、及び速度レンジ制
    御機構を監視する段階を備えることを特徴とする請求項
    ４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 故障／事象ログにおいて、検出された前
    記故障及び検出された前記事象を記憶することを特徴と
    する請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記構成要素をサービスするために前記
    故障／事象ログをアクセスすることを特徴とする請求項
    ６に記載の変速機制御装置。
JP8143263A 1995-06-07 1996-06-05 スプリットトルク変速機用の故障時モード制御システム Pending JPH094710A (ja)

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