JPH0945656A - Semiconductor manufacturing apparatus - Google Patents
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- JPH0945656A JPH0945656A JP19310095A JP19310095A JPH0945656A JP H0945656 A JPH0945656 A JP H0945656A JP 19310095 A JP19310095 A JP 19310095A JP 19310095 A JP19310095 A JP 19310095A JP H0945656 A JPH0945656 A JP H0945656A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、半導体製造装置に関
し、特に、半導体ウエハのウエット洗浄装置またはウエ
ットエッチング装置における薬液の濃度制御に適用して
有効な技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus, and more particularly to a technique effectively applied to the concentration control of a chemical solution in a semiconductor wafer wet cleaning apparatus or wet etching apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明者が検討したところによれば、薬
液などの液体を使用して被処理物である半導体ウエハの
洗浄を行う、たとえば、ウエット洗浄装置においては、
洗浄効果を上げるためにヒータなどにより一定の温度に
保たれた薬液槽に貯められた薬液を回転する半導体ウエ
ハ上に噴射することにより半導体ウエハの洗浄を行って
いる。2. Description of the Related Art According to a study made by the present inventor, a liquid such as a chemical liquid is used to clean a semiconductor wafer which is an object to be processed.
In order to improve the cleaning effect, the semiconductor wafer is cleaned by spraying a chemical solution stored in a chemical solution tank kept at a constant temperature by a heater or the like onto a rotating semiconductor wafer.
【0003】また、半導体ウエハの洗浄後の薬液は、回
収されて再び貯蔵槽に貯められ再利用されるようになっ
ている。Further, the chemical liquid after cleaning the semiconductor wafer is collected, stored again in the storage tank, and reused.
【0004】なお、この種の洗浄装置について詳しく述
べてある例としては、株式会社工業調査会、1994年
11月25日発行「超LSI製造・試験装置ガイドブッ
ク<1995年版>」大島雅志(編)、P103〜P1
09があり、この文献には、半導体装置製造に用いられ
る洗浄乾燥装置の構成や種類などが記載されている。As an example in which a cleaning device of this kind is described in detail, Kogyo Kogyo Kaisha, Ltd., November 25, 1994, "VLSI Manufacturing / Testing Equipment Guidebook <1995 Edition>" Masashi Oshima (ed. ), P103 to P1
09, which describes the configuration and type of a cleaning / drying apparatus used for manufacturing a semiconductor device.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な洗浄装置では、次のような問題点があることが本発明
者により見い出された。However, the present inventor has found that the above-described cleaning device has the following problems.
【0006】すなわち、薬液槽に設けられたヒータなど
による長期にわたる温度調節や洗浄後の洗浄液の回収時
に薬液を洗い流す純水などの混入によって、薬液それ自
体の濃度の変化ならびに薬液の劣化などが生じてしま
い、薬液の安定性が問題となってしまう。That is, the temperature of the chemical solution itself is changed and the chemical solution deteriorates due to long-term temperature control by a heater or the like provided in the chemical solution tank and mixing of deionized water that flushes the chemical solution when the cleaning solution is collected after cleaning. Therefore, the stability of the drug solution becomes a problem.
【0007】また、薬液の濃度変化や劣化が生じる毎に
薬液を新しいものに交換するので薬液の消費量も膨大と
なり、コストが大幅に上がってしまうという問題もあ
る。Further, since the chemical liquid is replaced with a new chemical liquid each time the concentration or deterioration of the chemical liquid occurs, the consumption amount of the chemical liquid becomes enormous and the cost also increases significantly.
【0008】本発明の目的は、洗浄液の濃度変化や劣化
を防止し、洗浄液を長期的に自動で安定化させることの
できる半導体製造装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a semiconductor manufacturing apparatus capable of preventing the concentration change and deterioration of the cleaning liquid and automatically stabilizing the cleaning liquid for a long period of time.
【0009】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows.
【0011】すなわち、本発明の半導体製造装置は、薬
液を貯蔵する薬液槽内の薬液濃度の検出を行う濃度検出
手段と、該濃度検出手段により検出された薬液濃度が規
定の薬液濃度であるか否かの判断を行い、薬液槽内の薬
液濃度を一定に制御する濃度制御手段とを設けたもので
ある。That is, in the semiconductor manufacturing apparatus of the present invention, the concentration detecting means for detecting the concentration of the chemical liquid in the chemical liquid tank for storing the chemical liquid, and whether the chemical liquid concentration detected by the concentration detecting means is the prescribed chemical liquid concentration. Concentration control means for determining whether or not the concentration of the chemical liquid in the chemical liquid tank is constant is provided.
【0012】また、本発明の半導体製造装置は、前記濃
度検出手段が、薬液槽内の薬液濃度を検知する検知手段
と、該検知手段から出力された信号に基づいて薬液濃度
値を演算する演算手段とよりなり、前記濃度制御手段
が、薬液槽に供給される薬液濃度を上げる第1の液体の
流量を制限する第1の流量制限手段と、薬液槽に供給さ
れる薬液濃度を下げる第2の液体の流量を制限する第2
の流量制限手段と、演算手段から出力された薬液濃度値
と規定の薬液濃度値との比較を行い、所定の制御信号を
出力する濃度制御手段と、該濃度制御手段から出力され
た制御信号に基づいて第1の流量制限手段および第2の
流量制限手段の制御を行う流量制御手段とよりなるもの
である。Further, in the semiconductor manufacturing apparatus of the present invention, the concentration detecting means calculates the chemical concentration value based on the detection means for detecting the chemical concentration in the chemical tank and the signal output from the detecting means. First concentration limiting means for limiting the flow rate of the first liquid for increasing the concentration of the chemical liquid supplied to the chemical liquid tank, and second concentration reduction means for decreasing the concentration of the chemical liquid supplied to the chemical liquid tank. Second to limit the flow rate of liquid
And a concentration control means for comparing the chemical concentration value output from the calculating means with a prescribed chemical concentration value and outputting a predetermined control signal, and a control signal output from the concentration control means. The flow rate control means controls the first flow rate limiting means and the second flow rate limiting means on the basis of the flow rate controlling means.
【0013】さらに、本発明の半導体製造装置は、前記
濃度制御手段に、薬液槽の薬液を加熱する加熱手段と、
濃度制御手段から出力された制御信号に基づいて加熱手
段の制御を行う加熱制御手段とを設けたものでる。Further, in the semiconductor manufacturing apparatus of the present invention, the concentration control means includes heating means for heating the chemical liquid in the chemical liquid tank,
And heating control means for controlling the heating means based on the control signal output from the concentration control means.
【0014】また、本発明の半導体製造装置は、薬液を
貯める薬液槽内の薬液濃度を検知する濃度検知手段と、
該濃度検知手段から出力された信号に基づいて薬液の濃
度を演算する濃度演算手段と、該濃度演算手段から出力
された演算結果に基づき被処理物の処理時間を自動的に
設定する処理制御手段と、被処理物に噴射する薬品の流
量を制限する流量制限手段と、処理制御装置から出力さ
れる制御信号に基づいて流量制限手段の制御を行う流量
制御手段とを設けたものである。Further, the semiconductor manufacturing apparatus of the present invention comprises concentration detecting means for detecting the concentration of the chemical liquid in the chemical liquid tank for storing the chemical liquid,
Concentration calculation means for calculating the concentration of the chemical solution based on the signal output from the concentration detection means, and processing control means for automatically setting the processing time of the object to be processed based on the calculation result output from the concentration calculation means And a flow rate limiting means for limiting the flow rate of the chemical injected to the object to be treated, and a flow rate controlling means for controlling the flow rate limiting means based on a control signal output from the processing control device.
【0015】[0015]
【作用】上記した本発明の半導体製造装置によれば、薬
液槽内の薬液濃度を検知手段によって絶えずモニタを行
い、濃度制御手段が、演算手段により演算された薬液濃
度値と予め規定された薬液濃度値との比較を行い、薬液
濃度が予め設定された濃度よりも低いと、流量制御手段
に制御信号を出力して第1の流量制限手段を制御するこ
とにより薬液濃度を上げる第1の液体を薬液槽に供給す
るかまたは加熱制御手段に制御信号を出力して加熱手段
の制御を行い、薬液を加熱することにより薬液槽内の水
分を蒸発させるかの少なくともいずれかによって薬液濃
度を高くし、薬液濃度が予め設定された濃度よりも高い
と、流量制御手段に制御信号を出力して第2の流量制限
手段を制御することにより薬液濃度を下げる第2の液体
を薬液槽に供給することにより、薬液槽内の薬液濃度を
自動的に絶えず一定にすることができる。According to the above-described semiconductor manufacturing apparatus of the present invention, the concentration of the chemical liquid in the chemical liquid tank is constantly monitored by the detecting means, and the concentration control means calculates the chemical liquid concentration value calculated by the calculating means and the predetermined chemical liquid. When the concentration of the chemical liquid is compared with the concentration value and the concentration of the chemical liquid is lower than the preset concentration, the first liquid which increases the chemical liquid concentration by outputting a control signal to the flow rate control means to control the first flow rate limiting means. Is supplied to the chemical solution tank or a control signal is output to the heating control means to control the heating means, and the chemical solution is heated to evaporate the water in the chemical solution tank to increase the chemical solution concentration. If the chemical concentration is higher than a preset concentration, a control signal is output to the flow rate control means to control the second flow rate limiting means to supply the second liquid whose chemical concentration is lowered to the chemical bath. It is thereby possible to automatically continuously constant chemical concentration in the chemical tank.
【0016】また、上記した本発明の半導体製造装置に
よれば、薬液槽内の薬液濃度を濃度検知によりモニタし
て、濃度演算手段が該濃度検知手段から出力された信号
に基づいて薬液濃度値の演算を行い、その演算結果に基
づいて処理制御手段が被処理物の処理時間を自動的に設
定して、洗浄時に被処理物に噴射する薬品の流量を制限
する流量制限手段を流量制御手段によって制御しながら
洗浄を行うので、薬液槽内の薬液濃度が変化しても被処
理物を安定して処理することができる。Further, according to the above-described semiconductor manufacturing apparatus of the present invention, the concentration of the chemical liquid in the chemical liquid tank is monitored by the concentration detection, and the concentration calculation means calculates the chemical concentration value based on the signal output from the concentration detection means. And the processing control means automatically sets the processing time of the object to be processed based on the calculation result, and the flow rate controlling means is a flow rate controlling means for restricting the flow rate of the chemical injected to the object to be processed during cleaning. Since the cleaning is performed while being controlled by the method, the object to be processed can be stably processed even if the chemical concentration in the chemical bath changes.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0018】(実施例1)図1は、本発明の実施例1に
よる洗浄装置の構成説明図、図2は、本発明の実施例1
による洗浄薬液濃度制御部のブロック図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a structural explanatory view of a cleaning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is Embodiment 1 of the present invention.
6 is a block diagram of a cleaning chemicals concentration control unit according to FIG.
【0019】本実施例1において、薬液または純水を噴
射することにより半導体ウエハ(被処理物)1の洗浄を
行う洗浄装置(半導体製造装置)2は、洗浄中の半導体
ウエハ1を囲い込むような円筒状の容器であるカップ3
が設けられている。In the first embodiment, a cleaning apparatus (semiconductor manufacturing apparatus) 2 for cleaning a semiconductor wafer (object to be processed) 1 by injecting a chemical solution or pure water so as to surround the semiconductor wafer 1 being cleaned. Cup 3 which is a simple cylindrical container
Is provided.
【0020】また、カップ3の中央部には、半導体ウエ
ハ1の裏面を保持して、半導体ウエハ1を回転させるス
テージ(図示せず)が設けられ、そのカップ3の底部に
は使用後の洗浄液である薬液あるいは洗浄後にリンスさ
れた純水を排出するドレイン3a,3bが設けられてい
る。A stage (not shown) for holding the back surface of the semiconductor wafer 1 and rotating the semiconductor wafer 1 is provided at the center of the cup 3, and the cleaning liquid after use is provided at the bottom of the cup 3. The drains 3a and 3b for discharging the chemical solution or pure water rinsed after cleaning are provided.
【0021】そして、ドレイン3aは配管4と、ドレイ
ン3bは配管5とそれぞれ接続されている。また、配管
4は、異物を除去する図示しないフィルタを介して、洗
浄装置2に設けられた薬液を貯める薬液槽6と接続さ
れ、配管5は、廃液として処理される処理槽(図示せ
ず)と接続されている。The drain 3a is connected to the pipe 4 and the drain 3b is connected to the pipe 5. Further, the pipe 4 is connected to a chemical liquid tank 6 provided in the cleaning device 2 for storing a chemical liquid via a filter (not shown) for removing foreign matters, and the pipe 5 is a processing tank (not shown) for treating waste liquid. Connected with.
【0022】また、ドレイン3a,3bには、電磁弁な
どの図示しない開閉弁が設けられており、使用後に回収
が行われる薬液はドレイン3aの開閉弁の開けることに
より薬液槽6に回収されることになり、廃棄される薬液
はドレイン3bの開閉弁を開けることにより廃液として
処理が行われる。Further, the drains 3a, 3b are provided with open / close valves (not shown) such as solenoid valves, and the chemical liquid to be recovered after use is recovered in the chemical liquid tank 6 by opening the open / close valve of the drain 3a. Therefore, the discarded chemical liquid is treated as a waste liquid by opening the opening / closing valve of the drain 3b.
【0023】また、この薬液槽6は、薬液槽6内の薬液
を一定の温度まで加熱するヒータ(加熱手段)7が設け
られている。Further, the chemical liquid tank 6 is provided with a heater (heating means) 7 for heating the chemical liquid in the chemical liquid tank 6 to a constant temperature.
【0024】さらに、洗浄装置2における薬液槽6の上
部には、薬液(第1の液体)および純水(第2の液体)
が供給されているそれぞれの配管8,9が設けられ、こ
れら配管8,9は薬液槽6に接続されており、配管8,
9には薬液ならびに純水の供給量を制限する、たとえ
ば、電磁弁などのバルブ(第1の流量制限手段)8a、
バルブ(第2の流量制限手段)9aが設けられている。Further, in the upper part of the chemical liquid tank 6 in the cleaning device 2, the chemical liquid (first liquid) and pure water (second liquid) are provided.
Are provided respectively, and these pipes 8 and 9 are connected to the chemical liquid tank 6,
Reference numeral 9 is a valve (first flow rate limiting means) 8a, such as a solenoid valve, for limiting the supply amount of the chemical liquid and pure water.
A valve (second flow rate limiting means) 9a is provided.
【0025】また、洗浄装置2には、薬液槽6の底部近
傍に配管10が設けられ、この配管10の所定の位置に
は薬液を絶えず循環させるためのポンプ11、薬液中の
異物を除去するフィルタ12および薬液の濃度をモニタ
する、たとえば、pHセンサなどの濃度モニタ(検知手
段)13が設けられている。Further, the cleaning apparatus 2 is provided with a pipe 10 near the bottom of the chemical liquid tank 6, and a pump 11 for constantly circulating the chemical liquid at a predetermined position of the pipe 10, and removing foreign matters in the chemical liquid. A concentration monitor (detection means) 13 such as a pH sensor for monitoring the concentration of the filter 12 and the chemical liquid is provided.
【0026】さらに、洗浄装置2は、半導体ウエハ1の
洗浄時に薬液槽6内の薬液を噴射させるポンプ14が設
けられ、薬液槽6に接続された配管15を介して先端部
のノズル15aから薬液が半導体ウエハの表面に噴射さ
れるようになっている。Further, the cleaning apparatus 2 is provided with a pump 14 for injecting the chemical liquid in the chemical liquid tank 6 at the time of cleaning the semiconductor wafer 1, and the chemical liquid is supplied from the nozzle 15a at the tip end through a pipe 15 connected to the chemical liquid tank 6. Are sprayed onto the surface of the semiconductor wafer.
【0027】また、配管15にも、薬液中の異物を除去
するフィルタ16、薬液の供給量を制限する、たとえ
ば、電磁弁などのバルブ17,18が設けられている。The pipe 15 is also provided with a filter 16 for removing foreign substances in the chemical liquid, and valves 17, 18 such as electromagnetic valves for limiting the supply amount of the chemical liquid.
【0028】そして、洗浄装置2には、ヒータ7、バル
ブ8a,9aおよびバルブ17,18などの洗浄装置2
の全ての制御を司る洗浄薬液濃度制御部19が設けられ
ている。The cleaning device 2 includes the heater 7, the valves 8a and 9a, the valves 17 and 18, and the like.
A cleaning chemical concentration control unit 19 that controls all of the above is provided.
【0029】次に、洗浄薬液濃度制御部19は、図2に
示すように、濃度モニタ13から出力される信号に基づ
いて薬液の濃度を演算する濃度演算部(演算手段)20
と、薬液および純水の流量を制限するバルブ8a,9a
における開閉の制御を行うバルブ制御部(流量制限手
段)21、バルブ制御部(流量制限手段)22およびバ
ルブ17,18(図1)の開閉の制御を行う図示しない
バルブ開閉部とが設けられている。Next, as shown in FIG. 2, the cleaning chemical solution concentration control section 19 calculates the concentration of the chemical solution based on the signal output from the concentration monitor 13, and the concentration calculation section (calculation means) 20.
And valves 8a and 9a for limiting the flow rates of the chemical liquid and the pure water
A valve control section (flow rate limiting means) 21, a valve control section (flow rate limiting means) 22, and a valve opening / closing section (not shown) that controls the opening / closing of the valves 17 and 18 (FIG. 1). There is.
【0030】そして、濃度モニタ(検知手段)13およ
び濃度演算部20によって濃度検知手段NK1が構成さ
れている。The density monitor (detection means) 13 and the density calculation section 20 constitute the density detection means NK1.
【0031】また、洗浄薬液濃度制御部19には、所定
のデータが入力される、たとえば、キーボードなどの入
力部23が設けられ、この入力部23から入力された薬
液の規定された濃度のデータを格納する記憶部24が設
けられている。Further, the cleaning chemical concentration control section 19 is provided with an input section 23 such as a keyboard for inputting predetermined data, and the specified concentration data of the chemical solution input from the input section 23. A storage unit 24 for storing is provided.
【0032】さらに、洗浄薬液濃度制御部19には、表
示制御部25の信号に基づいて文字列などの入力された
データなどが表示されるモニタなどの表示器26が設け
られ、この表示器26は表示制御部25に接続されてい
る。Further, the cleaning chemical concentration control unit 19 is provided with a display unit 26 such as a monitor for displaying input data such as a character string based on the signal of the display control unit 25, and this display unit 26. Is connected to the display control unit 25.
【0033】また、洗浄薬液濃度制御部19は、前述し
たヒータ7の制御を行うヒータ制御部(加熱制御手段)
27が設けられている。The cleaning chemical concentration control unit 19 is a heater control unit (heating control means) for controlling the heater 7 described above.
27 are provided.
【0034】そして、洗浄薬液濃度制御部19には、中
央処理部(濃度制御手段)28が設けられており、これ
ら濃度演算部20、バルブ制御部21,22、記憶部2
4、表示制御部25ならびにヒータ制御部27は中央処
理部28と接続され、洗浄装置2における洗浄動作の制
御や薬液の濃度制御など全ての制御が行われいる。A central processing unit (concentration control means) 28 is provided in the cleaning chemical concentration control unit 19, and these concentration calculation unit 20, valve control units 21, 22 and storage unit 2 are provided.
4. The display control unit 25 and the heater control unit 27 are connected to the central processing unit 28, and all controls such as the control of the cleaning operation in the cleaning device 2 and the concentration control of the chemical liquid are performed.
【0035】また、これらヒータ7、バルブ8a,9
a、バルブ制御部21,22、ヒータ制御部27ならび
に中央処理部28によって濃度制御手段NC1が構成さ
れている。Also, the heater 7 and the valves 8a and 9
A, the valve control units 21 and 22, the heater control unit 27, and the central processing unit 28 constitute a concentration control unit NC1.
【0036】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0037】まず、半導体ウエハ1の洗浄前は、バルブ
17は開けられた状態となり、バルブ18は閉じられた
状態となっており、ポンプ14が動作を行っているので
薬液が薬液槽6内を循環している。また、ポンプ11も
同時に動作しており、薬液は絶えず薬液槽6内を循環し
た状態となっている。First, before cleaning the semiconductor wafer 1, the valve 17 is in the open state and the valve 18 is in the closed state, so that the pump 14 is operating, so that the chemical solution is stored in the chemical solution tank 6. It circulates. The pump 11 is also operating at the same time, and the chemical liquid is constantly circulated in the chemical liquid tank 6.
【0038】そして、半導体ウエハ1を洗浄するために
半導体ウエハ1をステージに搭載しステージを回転させ
ると、中央処理部28はバルブ開閉部に制御信号を出力
してバルブ18を開け、バルブ17を閉じることによっ
てノズル14aから薬液を半導体ウエハ1に噴射して洗
浄を行う。When the semiconductor wafer 1 is mounted on a stage and the stage is rotated to clean the semiconductor wafer 1, the central processing unit 28 outputs a control signal to the valve opening / closing unit to open the valve 18 and open the valve 17. By closing, the chemical solution is sprayed from the nozzle 14a onto the semiconductor wafer 1 for cleaning.
【0039】この時、ドレイン3aに設けられた開閉弁
は開けられ、薬液は薬液槽6に回収されている。その
後、洗浄が終了すると純水によるリンスが行われ、乾燥
工程により半導体ウエハ1の乾燥が行われる。At this time, the opening / closing valve provided in the drain 3a is opened and the chemical liquid is collected in the chemical liquid tank 6. After that, when the cleaning is completed, a rinse with pure water is performed, and the semiconductor wafer 1 is dried in the drying process.
【0040】また、リンス中の純水はドレイン3bの開
閉弁を開けることによって廃液として処理を行う。The pure water in the rinse is treated as a waste liquid by opening the opening / closing valve of the drain 3b.
【0041】次に、濃度モニタ13は、薬液槽6内の薬
液の濃度を半導体ウエハ1が洗浄中であるか否かに係わ
らず、絶えずモニタを行っており、該濃度モニタ12か
ら出力された信号は濃度演算部20に入力され、薬液中
の濃度の演算を行い、中央処理部28にその演算結果が
出力される。Next, the concentration monitor 13 constantly monitors the concentration of the chemical liquid in the chemical liquid tank 6 regardless of whether the semiconductor wafer 1 is being cleaned, and the concentration monitor 12 outputs the concentration. The signal is input to the concentration calculation unit 20, the concentration in the chemical solution is calculated, and the calculation result is output to the central processing unit 28.
【0042】そして、中央処理部28は、その演算結果
と記憶部24に格納されている薬液の規定された濃度の
データとの比較を行い、薬液槽6内の薬液濃度が、該規
定範囲のデータよりも高くなった場合あるいは低くなっ
た場合に所定の制御信号をバルブ制御部21,22また
はヒータ制御部27に出力する。Then, the central processing unit 28 compares the calculation result with the data of the specified concentration of the chemical liquid stored in the storage unit 24, and the chemical liquid concentration in the chemical liquid tank 6 falls within the specified range. When it becomes higher or lower than the data, a predetermined control signal is output to the valve control units 21 and 22 or the heater control unit 27.
【0043】たとえば、中央処理部28が、薬液槽6の
薬液が規定の濃度よりも高くなったと判断すると、中央
処理部28はバルブ制御部22に制御信号の出力を行
い、その制御信号に基づいてバルブ制御部22がバルブ
9aを開き、薬液槽6に純水を供給する。For example, when the central processing unit 28 determines that the chemical liquid in the chemical liquid tank 6 becomes higher than the specified concentration, the central processing unit 28 outputs a control signal to the valve control unit 22 and based on the control signal. The valve control unit 22 opens the valve 9a to supply pure water to the chemical bath 6.
【0044】そして、薬液の濃度が規定の濃度となる
と、再び中央処理部28はバルブ制御部22に制御信号
を出力してバルブ9aを閉じさせて純水の供給を停止さ
せる。When the concentration of the chemical solution reaches the specified concentration, the central processing unit 28 again outputs a control signal to the valve control unit 22 to close the valve 9a and stop the pure water supply.
【0045】次に、薬液の濃度が規定の濃度よりも低く
なったと中央処理部28が判断した場合、中央処理部2
8は、バルブ制御部21に制御信号の出力を行い、その
制御信号に基づいてバルブ制御部21がバルブ8aを開
き、薬液槽6に薬液を供給する。Next, when the central processing unit 28 determines that the concentration of the chemical solution becomes lower than the prescribed concentration, the central processing unit 2
8 outputs a control signal to the valve control unit 21, and the valve control unit 21 opens the valve 8a based on the control signal to supply the chemical liquid to the chemical liquid tank 6.
【0046】また、薬液槽6が満杯に近く、薬液の供給
ができない場合、中央処理部28はヒータ制御部27に
制御信号を出力して、その制御信号に基づいてヒータ制
御部27がヒータ7を動作させて加熱にすることにより
水分を蒸発させて、薬液の濃度を高める。When the chemical liquid tank 6 is almost full and the chemical liquid cannot be supplied, the central processing unit 28 outputs a control signal to the heater control unit 27, and the heater control unit 27 causes the heater 7 to operate based on the control signal. Is heated to evaporate the water and increase the concentration of the drug solution.
【0047】さらに、ヒータ7による加熱およびバルブ
8aを開くことによる薬液の供給を同時に行うようにし
てもよい。Further, the heating by the heater 7 and the supply of the chemical solution by opening the valve 8a may be simultaneously performed.
【0048】そして、薬液の濃度が規定の濃度となる
と、再び中央処理部28はバルブ制御部21あるいはヒ
ータ制御部27に制御信号を出力して薬液の供給もしく
はヒータ7による加熱を中止させる。When the concentration of the chemical liquid reaches the specified concentration, the central processing unit 28 outputs a control signal to the valve control unit 21 or the heater control unit 27 again to stop the supply of the chemical liquid or the heating by the heater 7.
【0049】また、薬液槽6における薬液の量は、たと
えば、液面センサ(図示せず)などにより中央処理部2
8が検知を行い、予め決められた液面以上に薬液が満た
されている場合にはヒータ7による加熱を行い、それ以
下では薬液の供給を行うようにする。Further, the amount of the chemical liquid in the chemical liquid tank 6 can be determined by, for example, a liquid level sensor (not shown) or the like.
8 performs detection, and when the chemical liquid is filled above a predetermined liquid level, heating is performed by the heater 7, and below that, the chemical liquid is supplied.
【0050】それにより、本実施例1によれば、洗浄薬
液濃度制御部19により、薬液槽6内の薬液濃度を絶え
ず一定に保つことができ、洗浄効果を均一にすることが
できる。Thus, according to the first embodiment, the cleaning liquid chemical concentration control unit 19 can constantly keep the liquid chemical concentration in the liquid chemical bath 6 constant, and the cleaning effect can be made uniform.
【0051】また、薬液を絶えず一定の濃度に保つこと
ができるので、薬液槽6内の薬液の濃度変化による薬液
の廃棄が不要となり、薬液に掛かるコストを大幅に削減
することができる。Further, since the chemical solution can be constantly maintained at a constant concentration, it becomes unnecessary to dispose of the chemical solution due to the change in the concentration of the chemical solution in the chemical solution tank 6, and the cost of the chemical solution can be greatly reduced.
【0052】(実施例2)図3は、本発明の実施例2に
よる洗浄装置の構成説明図、図4は、本発明の実施例2
による洗浄薬液濃度制御部のブロック図である。(Embodiment 2) FIG. 3 is a structural explanatory view of a cleaning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 4 is Embodiment 2 of the present invention.
6 is a block diagram of a cleaning chemicals concentration control unit according to FIG.
【0053】本実施例2において、薬液または純水を噴
射することにより半導体ウエハ1の洗浄を行う洗浄装置
2は、前記実施例1と同様に、洗浄中の半導体ウエハ1
を囲い込むような円筒状の容器であるカップ3が設けら
れ、そのカップ3の中央部には、半導体ウエハ1の裏面
を保持して、半導体ウエハ1を回転させるステージ(図
示せず)が設けられている。In the second embodiment, the cleaning apparatus 2 for cleaning the semiconductor wafer 1 by spraying the chemical liquid or the pure water is the same as the first embodiment.
A cup 3 which is a cylindrical container that encloses the semiconductor wafer 1 is provided, and a stage (not shown) that holds the back surface of the semiconductor wafer 1 and rotates the semiconductor wafer 1 is provided at the center of the cup 3. Has been.
【0054】また、カップ3の底部には使用後の洗浄液
である薬液あるいは純水を排出するドレイン3a,3b
が設けられており、ドレイン3aは配管4と、ドレイン
3bは配管5とそれぞれ接続されている。At the bottom of the cup 3, drains 3a and 3b for discharging the chemical liquid or pure water which is the cleaning liquid after use.
The drain 3a is connected to the pipe 4 and the drain 3b is connected to the pipe 5.
【0055】さらに、配管4は、異物を除去する図示し
ないフィルタを介して、洗浄装置2に設けられた薬液を
貯める薬液槽6と接続され、配管5は、廃液として処理
される処理槽(図示せず)接続されている。Further, the pipe 4 is connected to a chemical liquid tank 6 for storing the chemical liquid provided in the cleaning device 2 via a filter (not shown) for removing foreign matters, and the pipe 5 is a processing tank (FIG. (Not shown) connected.
【0056】また、ドレイン3a,3bには、電磁弁な
どの図示しない開閉弁が設けられ、使用後の薬液を回収
する場合はドレイン3aの開閉弁を開くことによって薬
液槽6に回収を行い、その他はドレイン3bの開閉弁を
開けることにより廃液として処理を行う。Further, the drains 3a and 3b are provided with open / close valves (not shown) such as solenoid valves, and when collecting the used chemical liquid, the open / close valve of the drain 3a is opened to collect in the chemical liquid tank 6, Others are treated as waste liquid by opening the opening / closing valve of the drain 3b.
【0057】また、洗浄装置2には、薬液槽6の底部近
傍に配管10が設けられ、この配管10の所定の位置に
は薬液を絶えず循環させるためのポンプ11、薬液中の
異物を除去するフィルタ12および薬液の濃度をモニタ
する、たとえば、pHセンサなどの濃度モニタ13が設
けられている。Further, the cleaning device 2 is provided with a pipe 10 near the bottom of the chemical liquid tank 6, and a pump 11 for constantly circulating the chemical liquid at a predetermined position of the pipe 10, and removing foreign matters in the chemical liquid. A filter 12 and a concentration monitor 13 such as a pH sensor for monitoring the concentration of the chemical liquid are provided.
【0058】さらに、洗浄装置2は、半導体ウエハ1の
洗浄時に薬液槽6内の薬液を噴射させるポンプ14が設
けられ、薬液槽6に接続された配管15を介して先端部
のノズル15aから薬液が噴射されるようになってい
る。Further, the cleaning apparatus 2 is provided with a pump 14 for injecting the chemical solution in the chemical solution tank 6 at the time of cleaning the semiconductor wafer 1, and the chemical solution is supplied from the nozzle 15a at the tip end through a pipe 15 connected to the chemical solution tank 6. Is to be jetted.
【0059】また、配管15にも、薬液中の異物を除去
するフィルタ16、薬液の供給量を制限する、たとえ
ば、電磁弁などのバルブ(流量制限手段)17a、バル
ブ(流量制限手段)18aが設けられている。Further, the pipe 15 is also provided with a filter 16 for removing foreign substances in the chemical solution, a valve (flow rate restricting means) 17a such as an electromagnetic valve for restricting the supply amount of the chemical solution, and a valve (flow rate restricting means) 18a. It is provided.
【0060】そして、洗浄装置2には、バルブ17a,
18aなどの洗浄装置2の全ての制御を司る洗浄制御手
段29が設けれられている。The cleaning device 2 includes valves 17a,
A cleaning control unit 29 that controls all of the cleaning device 2 such as 18a is provided.
【0061】この洗浄制御手段29は、濃度モニタ13
から出力される信号に基づいて薬液濃度値を演算する濃
度演算部(濃度演算手段)30、薬液および純水の流量
を制限するバルブ17a,18aにおける開閉の制御を
行うバルブ制御部(流量制御手段)21a、バルブ制御
部(流量制御手段)22aならびに最適な洗浄時間を決
定ならびに洗浄装置2における全ての制御を司る中央処
理部(処理制御手段)31によって構成されている。This cleaning control means 29 is used for the concentration monitor 13
A concentration calculating section (concentration calculating means) 30 for calculating the concentration value of the chemical solution based on a signal output from the valve, and a valve control section (flow rate controlling means) for controlling opening / closing of the valves 17a, 18a for limiting the flow rates of the chemical solution and pure water. ) 21a, a valve control section (flow rate control means) 22a, and a central processing section (processing control means) 31 which determines an optimum cleaning time and controls all the cleaning apparatus 2.
【0062】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0063】まず、半導体ウエハ1の洗浄前は、バルブ
17は開けられた状態となり、バルブ18は閉じられた
状態となっており、ポンプ14が動作を行っているので
薬液が薬液槽6内を循環している。また、ポンプ11も
同時に動作しており、薬液は絶えず薬液槽6内を循環し
た状態となっている。First, before cleaning the semiconductor wafer 1, the valve 17 is in the open state and the valve 18 is in the closed state, and the pump 14 is operating, so that the chemical solution flows inside the chemical solution tank 6. It circulates. The pump 11 is also operating at the same time, and the chemical liquid is constantly circulated in the chemical liquid tank 6.
【0064】そして、半導体ウエハ1がステージに搭載
され、ステージを回転させると、半導体ウエハ1の洗浄
前に、洗浄制御手段29における濃度演算部30が、濃
度モニタ13から出力される信号に基づいて薬液濃度値
の演算を行い、その演算結果を中央処理部31に出力す
る。Then, when the semiconductor wafer 1 is mounted on the stage and the stage is rotated, before the semiconductor wafer 1 is cleaned, the concentration calculator 30 in the cleaning control means 29 is based on the signal output from the concentration monitor 13. The chemical concentration value is calculated and the calculation result is output to the central processing unit 31.
【0065】次に、中央処理部31は、その演算結果に
基づいて、その薬液濃度に最適な洗浄時間を自動的に算
出し、バルブ制御部22aに制御信号を出力してバルブ
18aを開け、同じくバルブ制御部21aに制御信号を
出力してバルブ17aを閉じることによってノズル15
aから薬液を半導体ウエハ1に噴射して洗浄を行う。Next, the central processing unit 31 automatically calculates the optimum cleaning time for the chemical concentration based on the calculation result, outputs a control signal to the valve control unit 22a and opens the valve 18a, Similarly, by outputting a control signal to the valve controller 21a to close the valve 17a, the nozzle 15
Cleaning is performed by spraying a chemical solution onto the semiconductor wafer 1 from a.
【0066】この時、ドレイン3aに設けられた開閉弁
は開けられ、薬液は薬液槽6に回収されている。その
後、洗浄が終了すると純水によるリンスが行われ、乾燥
工程により半導体ウエハ1の乾燥が行われる。At this time, the open / close valve provided in the drain 3a is opened and the chemical liquid is collected in the chemical liquid tank 6. After that, when the cleaning is completed, a rinse with pure water is performed, and the semiconductor wafer 1 is dried in the drying process.
【0067】また、リンス中の純水はドレイン3bの開
閉弁を開けることによって廃液として処理を行う。The pure water in the rinse is treated as a waste liquid by opening the opening / closing valve of the drain 3b.
【0068】それにより、本実施例2では、洗浄制御手
段29によって、薬液槽6内の薬液濃度が変動しても、
その薬液濃度に最適な洗浄時間を自動的に算出して洗浄
を行うことができ、洗浄効果を一定にすることができ
る。As a result, in the second embodiment, even if the concentration of the chemical liquid in the chemical liquid tank 6 is changed by the cleaning control means 29,
The optimum cleaning time for the concentration of the chemical solution can be automatically calculated to perform the cleaning, and the cleaning effect can be made constant.
【0069】また、薬液の濃度変動に係わらず洗浄効果
が均一に保つことができるので、薬液槽6内の薬液の濃
度変化による薬液の廃棄が不要となり、薬液に掛かるコ
ストを大幅に削減することもできる。Further, since the cleaning effect can be kept uniform regardless of the concentration fluctuation of the chemical liquid, it is not necessary to discard the chemical liquid due to the concentration change of the chemical liquid in the chemical liquid tank 6, and the cost of the chemical liquid can be greatly reduced. You can also
【0070】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。The invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the invention is not limited to the embodiment and can be variously modified without departing from the gist of the invention. Needless to say.
【0071】たとえば、前記実施例1、2においては、
半導体ウエハの洗浄装置について記載したが、洗浄装置
以外の半導体製造装置でもよく、半導体ウエハをエッチ
ングするウエットエッチング装置などの薬液濃度の安定
化が重要な半導体製造装置に用いることにより、良好な
半導体装置を製造することができる。For example, in the first and second embodiments,
Although the semiconductor wafer cleaning device has been described, a semiconductor manufacturing device other than the cleaning device may be used, and a good semiconductor device can be obtained by using the semiconductor manufacturing device such as a wet etching device for etching a semiconductor wafer in which stabilization of chemical concentration is important. Can be manufactured.
【0072】[0072]
【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。The effects obtained by the typical ones of the inventions disclosed in this application will be briefly described as follows.
It is as follows.
【0073】(1)本発明によれば、薬液槽内の薬液濃
度をモニタして、薬液濃度を上げる第1の液体または薬
液濃度を下げる第2の液体を供給して薬液濃度を自動的
に絶えず一定に保つので、薬液濃度の変動および薬液の
劣化を防止することができる。(1) According to the present invention, the chemical concentration in the chemical tank is monitored, and the first liquid for increasing the chemical concentration or the second liquid for decreasing the chemical concentration is supplied to automatically adjust the chemical concentration. Since it is constantly kept constant, it is possible to prevent fluctuations in the concentration of the chemical liquid and deterioration of the chemical liquid.
【0074】(2)また、本発明では、液槽内の薬液濃
度が変動しても、自動的に変動した薬液濃度に最適な処
理時間によって被処理物の処理を行うことができる。(2) Further, according to the present invention, even if the chemical concentration in the liquid tank fluctuates, the object to be treated can be automatically processed in the optimum treatment time for the changed chemical concentration.
【0075】(3)さらに、本発明においては、上記
(1),(2)により、薬液の交換が不要となり、コス
トを大幅に下げることができ、半導体装置の品質を向上
させることもできる。(3) Further, in the present invention, due to the above (1) and (2), it is not necessary to exchange the chemical liquid, the cost can be largely reduced, and the quality of the semiconductor device can be improved.
【図1】本発明の実施例1による洗浄装置の構成説明図
である。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a cleaning device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例1による洗浄薬液濃度制御部の
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a cleaning solution concentration controller according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例2による洗浄装置の構成説明図
である。FIG. 3 is a structural explanatory view of a cleaning device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例2による洗浄制御手段のブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram of cleaning control means according to a second embodiment of the present invention.
1 半導体ウエハ(被処理物) 2 洗浄装置(半導体製造装置) 3 カップ 3a ドレイン 3b ドレイン 4 配管 5 配管 6 薬液槽 7 ヒータ(加熱手段) 8 配管 8a バルブ(第1の流量制限手段) 9 配管 9a バルブ(第2の流量制限手段) 10 配管 11 ポンプ 12 フィルタ 13 濃度モニタ(検知手段) 14 ポンプ 15 配管 15a ノズル 16 フィルタ 17 バルブ 17a バルブ(流量制限手段) 18 バルブ 18a バルブ(流量制限手段) 19 洗浄薬液濃度制御部 20 濃度演算部(演算手段) 21 バルブ制御部(流量制限手段) 21a バルブ制御部(流量制限手段) 22 バルブ制御部(流量制限手段) 22a バルブ制御部(流量制御手段) 23 入力部 24 記憶部 25 表示制御部 26 表示器 27 ヒータ制御部(加熱制御手段) 28 中央処理部(濃度制御手段) 29 洗浄制御手段 30 濃度演算部(濃度演算手段) 31 中央処理部(処理制御手段) NK1 濃度検知手段 NC1 濃度制御手段 1 Semiconductor Wafer (Processing Object) 2 Cleaning Device (Semiconductor Manufacturing Device) 3 Cup 3a Drain 3b Drain 4 Piping 5 Piping 6 Chemical Solution Tank 7 Heater (Heating Means) 8 Piping 8a Valve (First Flow Limiting Means) 9 Piping 9a Valve (second flow limiting means) 10 Piping 11 Pump 12 Filter 13 Concentration monitor (detecting means) 14 Pump 15 Piping 15a Nozzle 16 Filter 17 Valve 17a Valve (flow limiting means) 18 Valve 18a Valve (flow limiting means) 19 Cleaning Chemical concentration control unit 20 Concentration calculation unit (calculation unit) 21 Valve control unit (flow rate limiting unit) 21a Valve control unit (flow rate limiting unit) 22 Valve control unit (flow rate limiting unit) 22a Valve control unit (flow rate control unit) 23 Input Section 24 storage section 25 display control section 26 display 27 heater control section ( Thermal control means) 28 central processing unit (concentration control means) 29 wash control section 30 concentration calculating unit (concentration calculating means) 31 central processing unit (processing controller) NK1 concentration detecting section NC1 density control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 一夫 東京都青梅市今井2326番地 株式会社日立 製作所デバイス開発センタ内 (72)発明者 小野 基子 東京都青梅市今井2326番地 株式会社日立 製作所デバイス開発センタ内 (72)発明者 秋森 博子 東京都青梅市今井2326番地 株式会社日立 製作所デバイス開発センタ内 (72)発明者 神保 智子 東京都青梅市今井2326番地 株式会社日立 製作所デバイス開発センタ内 (72)発明者 今村 雪乃 東京都青梅市今井2326番地 株式会社日立 製作所デバイス開発センタ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Sato 2326 Imai, Ome City, Tokyo, Hitachi Device Development Center (72) Inventor Motoko Ono 2326 Imai, Ome City, Tokyo Hitachi Device Development Center (72) Inventor Hiroko Akimori 2326 Imai, Ome City, Tokyo Metropolitan area, Hitachi Device Development Center (72) Inventor Tomoko Jimbo 2326 Imai, Ome city, Tokyo Metropolitan area Device Development Center (72) Invention Yukino Imamura 2326 Imai, Ome-shi, Tokyo Inside Hitachi Device Development Center
Claims (4)
体製造装置であって、薬液を貯蔵する薬液槽内の薬液濃
度の検出を行う濃度検出手段と、前記濃度検出手段によ
り検出された薬液濃度が規定の薬液濃度であるか否かの
判断を行い、前記薬液槽内の薬液濃度を一定に制御する
濃度制御手段とを設けたことを特徴とする半導体製造装
置。1. A semiconductor manufacturing apparatus for processing an object to be processed using a chemical solution, comprising concentration detecting means for detecting the chemical solution concentration in a chemical solution tank storing the chemical solution, and the concentration detecting means. A semiconductor manufacturing apparatus, comprising: concentration control means for determining whether or not the chemical concentration is a prescribed chemical concentration and controlling the chemical concentration in the chemical tank to be constant.
て、前記濃度検出手段が、前記薬液槽内の薬液濃度を検
知する検知手段と、前記検知手段から出力された信号に
基づいて薬液濃度値を演算する演算手段とよりなり、前
記濃度制御手段が、前記薬液槽に供給される薬液濃度を
上げる第1の液体の流量を制限する第1の流量制限手段
と、前記薬液槽に供給される薬液濃度を下げる第2の液
体の流量を制限する第2の流量制限手段と、前記演算手
段から出力された薬液濃度値と規定の薬液濃度値との比
較を行い、所定の制御信号を出力する濃度制御手段と、
前記濃度制御手段から出力された制御信号に基づいて前
記第1の流量制限手段および前記第2の流量制限手段の
制御を行う流量制御手段とよりなることを特徴とする半
導体製造装置。2. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the concentration detecting means detects a chemical concentration in the chemical bath and a chemical concentration value based on a signal output from the detecting means. First concentration limiting means for limiting the flow rate of the first liquid for increasing the concentration of the chemical liquid supplied to the chemical liquid tank, and the chemical liquid supplied to the chemical liquid tank. A second flow rate limiting unit that limits the flow rate of the second liquid that reduces the concentration, and a concentration that outputs a predetermined control signal by comparing the chemical concentration value output from the arithmetic unit with a prescribed chemical concentration value. Control means,
A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a flow rate control unit that controls the first flow rate limiting unit and the second flow rate limiting unit based on a control signal output from the concentration control unit.
て、前記濃度制御手段に、前記薬液槽の薬液を加熱する
加熱手段と、前記濃度制御手段から出力された制御信号
に基づいて前記加熱手段の制御を行う加熱制御手段とを
設けたことを特徴とする半導体製造装置。3. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the concentration control means has a heating means for heating the chemical liquid in the chemical liquid tank, and the heating means of the heating means is based on a control signal output from the concentration control means. A semiconductor manufacturing apparatus, comprising: heating control means for controlling.
体製造装置であって、薬液を貯める薬液槽内の薬液濃度
を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段から出力
された信号に基づいて薬液の濃度を演算する濃度演算手
段と、前記濃度演算手段から出力された演算結果に基づ
き前記被処理物の処理時間を自動的に設定する処理制御
手段と、前記被処理物に噴射する薬品の流量を制限する
流量制限手段と、前記処理制御装置から出力される制御
信号に基づいて前記流量制限手段の制御を行う流量制御
手段とを設けたことを特徴とする半導体製造装置。4. A semiconductor manufacturing apparatus for processing an object to be processed using a chemical liquid, comprising: a concentration detection means for detecting the chemical concentration in a chemical liquid tank for storing the chemical liquid; and a signal output from the concentration detection means. Concentration calculation means for calculating the concentration of the chemical solution based on the above, processing control means for automatically setting the processing time of the object to be processed based on the calculation result output from the concentration calculation means, and injection to the object to be processed A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a flow rate limiting means for limiting a flow rate of a chemical; and a flow rate controlling means for controlling the flow rate limiting means based on a control signal output from the processing control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19310095A JPH0945656A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Semiconductor manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19310095A JPH0945656A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Semiconductor manufacturing apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0945656A true JPH0945656A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16302245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19310095A Pending JPH0945656A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Semiconductor manufacturing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0945656A (en) |
Cited By (6)
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1995
- 1995-07-28 JP JP19310095A patent/JPH0945656A/en active Pending
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