JPH0944963A - 記録媒体再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の記録媒体が同時に筐体内に収納される事
故を防止する。 【構成】記録媒体支持部２０には記録媒体が載置され
る。記録媒体支持部２０は筐体内と筐体外の間で移送さ
れる。記録媒体支持部２０の記録媒体載置部と対向する
位置にストッパ部６ｃが配置される。記録媒体載置部に
載置された記録媒体とストッパ部６ｃとの空隙Ｃは記録
媒体の厚さより小さくなるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は記録媒体再生装置に係
わり、特に、記録媒体を筐体内と筐体外との間で移送さ
せる移送手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体であるディスクを筐体内と筐体
外との間で移送させる移送手段を備えた記録媒体再生装
置のディスク移送手段の従来の例を図２２に示す。図に
示すトレイは装置内と装置外の間で移動し、その上に載
置されたディスクを移送する。このような従来の記録媒
体再生装置ではトレイの上に複数のディスクを載置する
とトレイはそのまま複数のディスクを装置内に移送して
いた。

【０００３】装置内にあるディスク再生手段は１枚しか
ディスクをクランプできないため、このような場合、装
置内のディスクを損傷してしまう不具合が発生する。ま
た、このような不具合を避けるため、ディスクが複数枚
挿入されたことを検出する検出手段を設けたものもあっ
た。しかしながら検出手段を設けることにより製造コス
トが高くなるという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、製造コストを高くすることなく、複数の記録媒体を
同時に装置内に移送することが防止される記録媒体再生
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体再生
装置は、記録媒体載置部を有する記録媒体支持部と、該
記録媒体支持部を筐体内と筐体外との間で移送させる移
送手段と、前記録媒体支持部の記録媒体載置部と対向す
る位置に配置されるストッパ部とを備え、前記記録媒体
載置部に載置された記録媒体とストッパ部との間に生じ
る空隙が記録媒体の厚さよりも小さくなるように構成さ
れているものである。

【０００６】さらに、この発明の記録媒体再生装置は、
記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒体を再生する再
生手段と、記録媒体載置部を有する記録媒体支持部と、
該記録媒体支持部を前記収容部内と筐体外との間で移送
させる第１の移送手段と、前記記録媒体を前記収容部内
と再生位置との間で移送させる第２の移送手段と、前記
収容部内の記録媒体と前記第１または第２の移送手段と
を相対的に位置決めする位置決め手段と、前記録媒体支
持部の記録媒体載置部と対向する位置に配置されるスト
ッパ部とを備え、前記記録媒体載置部に載置された記録
媒体とストッパ部との間に生じる空隙が記録媒体の厚さ
よりも小さくなるように構成されているものである。

【０００７】

【作用】この発明の記録媒体再生装置によると、筐体外
に突出した記録媒体支持部に複数の記録媒体を載置して
記録媒体支持部を筐体内に移動させると、上側の記録媒
体がストッパ部と当接して筐体内に引込まれるのを阻止
され複数の記録媒体を同時に装置内に移送することが防
止される。

【０００８】

【実施例】この発明の実施例である記録媒体再生装置を
図面に基づいて説明する。先ず図２０を参照して実施例
の記録媒体再生装置の概要を説明する。なお、記録媒体
としては、様々なものを使用できるのはもちろんであ
る。以下の実施例では記録媒体としてコンパクトディス
ク（単にディスクと記す）を利用した例を記す。筐体内
に配置された収納部２１の各段の棚（実施例では６段）
にはディスクが収納される。第１の移送手段はディスク
を収納部２１内と筐体外の位置との間で移動させ、第２
の移送手段はディスクを収納部２１内と再生手段との間
で移動させる。第１および第２の移送手段は上下方向に
は駆動されない。

【０００９】任意のディスクを第１または第２の移送手
段の引出し高さに合わせるため収納部２１は昇降され
る。図２０（ａ）に示すように、第１の移送手段は第２
の移送手段より収納部２１内のディスク１段分だけ低く
配置されている。図２０（ｂ）は収納部２１が最下位置
に移動された状態を示している。このとき第１の移送手
段は最上段のディスクと係合し、第２の移送手段は収納
部２１の上部空所と対応する位置にある。図２０（ｃ）
は収納部２１が最上位置に移動された状態を示してい
る。このとき第２の移送手段は最下段のディスクと係合
し、第１の移送手段は収納部２１の下部空所と対応する
位置にある。このように、収納部２１はディスクを収容
する棚を６段有しているが、ディスク７段分のストロー
クだけ駆動される。

【００１０】再生手段は上下方向に駆動される。ディス
クが第２の移送手段により再生位置に移送されると再生
手段が上昇してディスクをターンテーブルとクランパと
で挾持する。そしてディスクが回転駆動されて再生状態
となる。

【００１１】収納部２１内のディスクが正規の位置にあ
ることを確認するために、ディスク位置検出部材２６が
収納部２１内のディスクの中央孔を挿通するように昇降
自在に設けられている。なお、ディスク位置検出部材２
６はバネの弾力により上昇する。ディスク位置検出部材
２６の昇降ストロークはディスク２段分であり、ディス
ク位置検出部材２６が下降しているときは第１または第
２の移送手段により移送されるディスクはディスク位置
検出部材２６と干渉しない。第１または第２の移送手段
によりディスクが収納部２１内に移送された後にディス
ク位置検出部材２６が上昇する。ディスク位置検出部材
２６が挿通していないディスクはディスク位置検出部材
２６の上方に固定されている部材に挿通される。

【００１２】第２のモータは第２の移送手段および収納
部移動手段を駆動し、第１のモータは第１の移送手段お
よびディスク再生手段のディスククランプ手段を駆動
し、さらに、第２のモータの動力を第２の移送手段およ
び収納部移動手段との間で切り換える。

【００１３】第１の移送手段はディスクをディスク再生
手段と反対側に収納部２１から引出すので、ディスク再
生手段がディスクを保持した状態でもディスクを保持し
ていない状態でも収納部２１内のディスク交換または収
納部２１内へのディスクの追加が可能となる。

【００１４】次に、図１〜図１９を参照して、実施例の
詳細を説明する。図１〜図４はこの発明の実施例である
ディスク再生装置の各部分を示す分解斜視図である。図
１における、Ｘ軸の正方向、Ｙ軸の正方向およびＺ軸の
正方向を以下の説明で夫々後方向、右方向および上方向
と称する。なお、図２〜図４における各部品の姿勢は図
１のものとの関係において変えていない。

【００１５】図１に示すメインシャーシ１は、図１〜図
４に示す部品全体を支える。右側面シャーシ２はメイン
シャーシ１の右側面に締着されている。歯車列支持部材
３およびガイド板４は右側面シャーシ２に締着されてい
る。歯車列支持部材３に第１のモータ７が締着されてい
る。歯車列支持部材３はベルトおよびアイドラギヤで構
成される伝動機構を支持している。その伝動機構は第１
のモータ７の回転を歯車列支持部材３に支持されたギヤ
８に伝える。クランパ支持部材５はメインシャーシ１の
後側上面に締着されており、クランパ１０を回転可能に
保持している。クランパ支持部材５の左側内壁には図２
に示すキャリア２０を移送するためのガイド溝５ａが設
けられている。スイッチ基板１２にはスイッチＳＷ２お
よびＳＷ４〜ＳＷ９が取付けられておりメインシャーシ
１の底面に固定されている。

【００１６】ストッカカバー６は図２に示すストッカ２
１の上部を覆うようにメインシャーシ１の前側上面に締
着されている。ストッカカバー６とストッカ２１の配置
関係は図５および図６に詳しく示されている。図５はす
べてのキャリア２０がストッカ２１に収納された状態を
示す断面図であり、図６はキャリア２０が一部ストッカ
２１から引出された状態を示す断面図である。図に示す
ように、スイッチ作動棒１１はストッカカバー６の中央
に下方に延びる円筒形状部６ａに上下動自在に支えられ
ている。スイッチＳＷ１０は基板を介してスイッチ作動
棒１１と対向するようにストッカカバー６に固定されて
いる。

【００１７】ストッカカバー６の右前方には、図２に示
すストッカ２１の穴２１ｃと対応する位置に係止棒６ｂ
が設けられている。この係止棒６ｂの下端の高さは円筒
形状部６ａの下端の高さと略同一に形成されている。ス
トッカカバー６の前方下部にはストッパ部６ｃが設けら
れている。さらに、ストッカカバー６には受光素子７４
が基板を介して取付けられている。受光素子７４に向け
て光を発射する発光素子７３が基板を介してメインシャ
ーシ１に取付けられている。

【００１８】ローディングスライダ９は図１４（ｃ）に
詳しく示すように、ガイド板４と係合し、ガイド板４に
前後方向摺動自在に支持されている。ローディングスラ
イダ９の下部左側面には図４および図１５に示す内歯歯
車５２の外歯５２ａと噛合うラック９ａが設けられてい
る。ラック９ａは内歯歯車５２と噛み合い、ローディン
グスライダ９は内歯歯車５２の回転により前後方向に駆
動される。図１４（ａ）に示すように、スイッチ作動ス
ライダ１３の突起１３ａ，１３ａはメインシャーシ１の
長穴１ｓ，１ｓと係合しており、スイッチ作動スライダ
１３はメインシャーシ１に左右方向移動自在に支持され
ている。

【００１９】図１４（ａ）（ｄ）（ｂ）および（ｅ）に
詳しく示すように、スイッチ作動スライダ１３に設けら
れた突部１３ａはローディングスライダ９の突起９ｂお
よび９ｃと当接する。図１４（ａ）および図１４（ｄ）
に示すように、ローディングスライダ９が前方すなわち
キャリア収納位置に移動するとローディングスライダ９
の突起９ｂがスイッチ作動スライダ１３を凸部１３ａを
介して左方向に押しスイッチＳＷ８を作動させる。ま
た、図１４（ｂ）および図１４（ｅ）に示すように、ロ
ーディングスライダ９が後方すなわちローディング位置
に移動するとローディングスライダ９の突起９ｃがスイ
ッチ作動スライダ１３を凸部１３ａを介して右方向に押
しスイッチＳＷ７を作動させる。ローディングスライダ
９の突起９ｂまたは９ｃがスイッチ作動スライダ１３の
凸部１３ａを押していないときはスイッチ作動スライダ
１３はスイッチＳＷ７およびＳＷ８に押されて中間位置
にある。

【００２０】図２に示すキャリア２０は大径ディスク用
凹部２０ｅまたは小径ディスク用凹部２０ｆによりディ
スクを位置決めして載置可能となっている。キャリア２
０の大径ディスク用凹部２０ｅより外側に穴２０ｃが形
成されている。この穴２０ｃは、キャリア２０がストッ
カ２１に収納された際、該ストッカ２１の穴２１ｃに対
応する位置に形成されている。従って、前述したストッ
カカバー６の係止棒６ｂは、ストッカ２１の穴２１ｃを
介してキャリア２０の穴２０ｃに挿通される。ストッカ
２１は内壁に設けられた溝２１ａ，２１ａ…によりキャ
リア２０を支えて、キャリア２０を６個収納する。ま
た、前述した通り、ストッカ２１には、ストッカ２１内
のキャリア２０の穴２０ｃと対応する位置に穴２１ｃが
設けられている。さらに、キャリア２０における小径デ
ィスク用凹部２０ｆの一部には穴２０ｈが設けられてい
る。この穴２０ｈは、後述する通り、キャリア２０が筐
体外からストッカ２１内方向に移動している際に発光素
子７３からの光束を通過させるためのものである。

【００２１】図２に示すストッカ２１に固着された板バ
ネ２４は、キャリア２０の凹み２０ｇと係合し、キャリ
ア２０を軽く位置決めする。キャリア２０はその第１フ
ック係合切欠き２０ｂが図３に示すキャリア引出し部材
３６の第１フック３６ａと係合する。従って、キャリア
２０は、キャリア引出し部材３６によりストッカ２１と
筐体外との間を移動することができる。

【００２２】また、キャリア２０の第２フック係合切欠
き２０ａは図３に示すローディングフック４０の第２フ
ック４０ａと係合する。よって、キャリア２０は、ロー
ディングフック４０によりストッカ２１と再生位置との
間を移動することができる。キャリア引出し部材３６お
よびその駆動機構は第１の移送手段を構成し、ローディ
ングフック４０およびその駆動機構は第２の移送手段を
構成する。

【００２３】ストッカ２１の軸２１ｂ，２１ｂはメイン
シャーシ１に設けられた縦方向の溝１ａ，１ａに係合し
ている。また、ストッカ２１の下側に前プレート２２お
よび後プレート２３が締着されている。前プレート２２
には軸２２ａ，２２ａが立設されている。後プレート２
３には軸２３ａが立設され、さらに舌片２３ｂが設けら
れている。

【００２４】ストッカ昇降スライダ２５の長穴２５ｅは
メインシャーシ１のガイド棒１ｃに、また、溝２５ｂ，
２５ｂはメインシャーシ上の軸１ｒ，１ｒに挿通されて
いる。このためストッカ昇降スライダ２５は左右方向摺
動自在に、メインシャーシ１に支持されている。ストッ
カ昇降スライダ２５には７つの水平部を有する階段状溝
２５ｃ，２５ｃ…とラック２５ａが設けられている。

【００２５】ストッカ昇降スライダ２５のラック２５ａ
は図４および図１５に示すギヤ５６と噛合っている。前
プレート２２の軸２２ａ，２２ａおよび後プレート２３
の軸２３ａは階段状溝２５ｃ，２５ｃ…を挿通してい
る。すなわち、ギヤ５６の回転によりストッカ昇降スラ
イダ２５が移動してストッカ２１が昇降される。ストッ
カ昇降スライダ２５およびその駆動機構により収納部移
動手段が構成されている。

【００２６】なお、ストッカ２１が最下降位置であるホ
ームポジシヨンにあるときは、舌片２３ｂがスイッチＳ
Ｗ２を作動させる。このとき、ストッカ２１の再上段の
棚のキャリア２０がキャリア引出し部材３６により筐体
外へ引出される位置にくる。そして、該キャリア引出部
材３６に対応する位置（この場合はストッカの再上段の
棚）にキャリア２０が有るかないかは後に説明するスイ
ッチＳＷ９で検出できる。またこのとき、再上段の棚の
上部の空間にはローディングフック４０が位置されるこ
ととなる。

【００２７】スイッチ作動アーム２８は穴２８ａを介し
てメインシャーシ１の軸１ｇに回動自在に支持されてお
り、その右側端部はスイッチＳＷ６と当接する。スイッ
チ作動アーム２８はスイッチＳＷ６に押されて反時計方
向に付勢されている。スイッチ作動アーム２８の突起２
８ｂはストッカ昇降スライダ２５の穴２５ｄ，２５ｄ…
と対応する位置にあり、ストッカ昇降スライダ２５が移
動すると、穴２５ｄが通過する毎に突起２８ｂが穴２５
ｄに入込みスイッチ作動アーム２８が揺動する。スイッ
チＳＷ６は穴２５ｄが通過する毎にオンオフする。

【００２８】なお穴２５ｄと穴２５ｄとの間のピッチは
キャリア２０を１段昇降させる移動距離と一致してい
る。ストッカ２１が最下位置に移動したきのストッカ位
置を０とし、ストッカ２１を上昇させているとき、スイ
ッチＳＷ６のオンオフ毎にストッカ位置をアップカウン
トし、ストッカ２１を下降させているとき、スイッチＳ
Ｗ６のオンオフ毎にストッカ位置をダウンカウントする
ことにより制御回路はストッカ２１の位置を記憶でき
る。

【００２９】ストッカはホームポジシヨンの位置から棚
７段分の高さだけ上昇できるが、ストッカが最上昇位置
にあるときは、最下段の棚がローディングフック４０に
よりキャリアが出入される位置となる。つまり、再下段
の棚の下部の空間にはキャリア引出し部材３６が位置さ
れることとなる。なお、先に述べたように、ストッカの
各段の棚がローディングフック４０やキャリア引出し部
材３６と対応する高さとなるときにストッカが一時的に
停止するように、ストッカ昇降スライダ２５の階段状溝
２５ｃには７か所の水平部が設けられている。

【００３０】ディスク位置検出部材２６は棒状突起２６
ａおよび２６ｂを有しており、棒状突起２６ａおよび２
６ｂの内部は下面に開口する中空部となっている。図１
に示すメインシャーシ１のガイド棒１ｃおよび１ｄは棒
状突起２６ａおよび２６ｂの中空部と係合し、ディスク
位置検出部材２６は上下動自在となっている。

【００３１】メインシャーシ１とディスク位置検出部材
２６の間に挟み込まれた圧縮コイルバネ２７はディスク
位置検出部材２６を上方向に付勢している。図４に示す
アーム５８の先端に形成された凹部５８ａはディスク位
置検出部材２６の棒状突起２６ａの基端部を係止してい
る。アーム５８はディスク位置検出部材２６を上下動さ
せる。図５はディスク位置検出部材２６が上昇した状態
を示し、図６はディスク位置検出部材２６が下降した状
態を示している。

【００３２】ディスク位置検出部材２６が上昇するとス
イッチ作動棒１１を介してスイッチＳＷ１０を作動させ
る。なお、棒状突起２６ａはストッカ２１内のディスク
中央穴を挿通し、棒状突起２６ｂはストッカ２１内のキ
ャリア２０の穴２０ｃを挿通する。

【００３３】図２、図５および図６に示すスイッチ作動
アーム２９は軸２９ａを介してメインシャーシ１の底面
中央部やや右寄のボス１ｈに回動自在に支持されてお
り、その後方下端部はスイッチＳＷ９と当接しスイッチ
ＳＷ９により付勢されている。また、その突起２９ｂは
キャリア引出し部材３６で引出される段に対応されてお
り、該位置にあるキャリア２０の後端部と当接してい
る。

【００３４】よって、スイッチ作動アーム２９は、キャ
リア２０がストッカから引き出された時、もしくは、戻
された時に回動し、スイッチＳＷ９をオンオフする。ス
イッチＳＷ９はキャリア引出し部材３６によりキャリア
２０がストッカ２１内に戻されたことを検出する。ま
た、スイッチＳＷ９はキャリア引出し部材３６により引
出される段のキャリアの有無を検出する。

【００３５】図３に示すスイッチ保持部材３８は、その
下面に形成されたコ字形状の凸部３８ｂが図１に示す右
側面シャーシ２の前方のコ字形状の凹部２ｄに嵌まり込
むようにして締着されている。スライダトレイ３１はメ
インシャーシ１とスイッチ保持部材３８により前後方向
移動自在に支持されている。すなわち、スイッチ保持部
材３８の凸部３８ａがスライダトレイ３１の右側面に設
けられた溝３１ｄと係合し、また、メインシャーシ１の
左側面の凸部１ｊがスライダトレイ３１の左側面に設け
られた溝３１ｅと係合している。

【００３６】スライダトレイ３１とストッカ２１との位
置関係は図７および図８に示している。図７はスライダ
トレイ３１がキャリア２０をストッカ２１内に戻した状
態を示し、図８はキャリア２０を筐体外に引出した状態
を示す。図に示すように、スライダトレイ３１はストッ
カ２１を左右から挟むように形成されまた配置されるの
で、スライダトレイ３１は左右に長い支持部となる溝３
１ｅ、３１ｄを形成できる。従って、安定して前後方向
摺動自在に支持され、また、後述するようにメインスラ
イダ３４およびキャリア引出し部材３６を安定して支持
できる。しかも、スライダトレイ３１が筐体内に収納さ
れた時、スライダトレイ３１がストッカ２１を囲うよう
に構成されているので、狭いスペースでスライダトレイ
３１のストロークを大きくすることができ、キャリア２
０を長い距離引出すことができる。

【００３７】スイッチ保持部材３８に締着されたスイッ
チＳＷ３の作動片は、スライダトレイ３１が図７に示す
ように筐体内に収納されている時、または筐体外への移
動ストローク（前方向への移動ストローク）の途中では
スライダトレイ３１の右側面に押されている。図８に示
すようにスライダトレイ３１の筐体外への移動ストロー
クの終端では、スライダトレイ３１の後端傾斜部３１ｃ
がスイッチＳＷ３の作動片と対向するようになり作動片
の押圧が解除される。すなわち、スイッチＳＷ３はスラ
イダトレイ３１のオープン位置を検出する。

【００３８】図３に示すガイドプレート３３はスライダ
トレイ３１の下面に締着されている。ガイドプレート３
３とスライダトレイ３１は、メインスライダ３４および
キャリア引出し部材３６を挟みこむようにしてこれらの
部材を前後方向移動自在に支持する。

【００３９】メインスライダ３４の下面前後方向にラッ
ク３４ａが設けられている。ラック３４ａは図１に示し
たギヤ８と噛合っている。よって、メインスライダ３４
は第１のモータ７が正逆回転することにより前後方向に
移動される。メインスライダ３４はスライダトレイ３１
およびキャリア引出し部材３６を移動させ、また、図
４、図７および図８に示すギヤ６２を回転させる。

【００４０】すなわち、メインスライダ３４は後方に移
動することにより、スライダトレイ３１を筐体内に引込
むことができる。そして、スライダトレイ３１を筐体内
に引込んだ後もさらに後方へ移動することができる。そ
して、この様にさらに後方へ移動されたメインスライダ
３４は、図４、図７および図８に示すギヤ６２を回転さ
せる。

【００４１】図３および図９〜１１に示すキャリア引出
し部材３６は回動部材３７を回動自在に支持しており、
回動部材３７の軸３７ａはスライダトレイ３１のＪ形溝
３１ａに係合している。回動部材３７の軸３７ａはま
た、メインスライダ３４の凹み３４ｃと係合可能となっ
ている。図３および図９〜１１に示すスライダトレイ３
１は回動部材３５を回動自在に支持している。回動部材
３５の軸３５ａは図１に示す右側面シャーシ２のＪ形溝
２ａに係合し、また、メインスライダ３４の凹み３４ｄ
と係合可能となっている。

【００４２】図９〜図１１はメインスライダ３４、スラ
イダトレイ３１およびキャリア引出し部材３６の相対位
置関係の変化を示す図である。図９に示すように、メイ
ンスライダ３４が後方に移動しているときは、軸３７ａ
はＪ形溝３１ａの右方突出部と係合し、凹み３４ｃと係
合していないのでメインスライダ３４はキャリア引出し
部材３６を駆動しない。またこのとき、軸３５ａはＪ形
溝２ａの右方突出部と係合し、凹み３４ｄと係合してい
ないのでメインスライダ３４はスライダトレイ３１を駆
動しない。すなわち、図９に示す状態ではメインスライ
ダ３４が移動してもキャリア引出し部材３６およびメイ
ンスライダ３４は移動されない。

【００４３】メインスライダ３４が図１０に示す位置ま
で前方に移動すると、凹み３４ｃが軸３７ａを引き込ん
で、軸３７ａはＪ形溝３１ａの直線部と係合するように
なり、キャリア引出し部材３６が駆動される。このとき
はまだメインスライダ３４は移動されない。

【００４４】メインスライダ３４が図１１に示す位置ま
で前方に移動すると、凹み３４ｄが軸３５ａを引き込ん
で、軸３５ａはＪ形溝２ａの直線部と係合するようにな
り、スライダトレイ３１が駆動される。メインスライダ
３４が前方に移動するとき、まずキャリア引出し部材３
６を前方に移動し、次に、スライダトレイ３１をキャリ
ア引出し部材３６と共に前方に移動するようになる。

【００４５】キャリア引出し部材３６が前方に移動する
とき、ストッカ２１内のキャリア２０を前方に引出し、
その先端をスライダトレイ３１に締着された下プレート
３２の舌片３２ａ，３２ａに載せる。図６にはキャリア
２０が下プレート３２の舌片３２ａ，３２ａに載せられ
ている状態が示されている。なお、図６に示されるよう
に、キャリア２０がストッカ２１から筐体外に向けて引
出される状態において、キャリア２０上のディスクとス
トッカカバー６のストッパ部６ｃとの間の距離Ｃはディ
スクの厚みより小さくなるように構成されている。

【００４６】なお、舌片３２ａ，３２ａはスライダトレ
イ３１が筐体内に収納された状態では、メインシャーシ
１の枠上面１ｅに設けられた凹み１ｆ，１ｆに嵌まり込
んでおり、ストッカ２１内のキャリア２０に近接してい
る。このようにして、キャリア２０が引出されると、キ
ャリア２０の先端の凹み２０ｄ，２０ｄがスライダトレ
イ３１の突起３１ｂ，３１ｂと係合し、キャリア２０の
先端の左右方向位置が決められる。なお、キャリア２０
の後方はメインシャーシ１の枠上面１ｅで支えられ、ま
た、枠上面１ｅの左右両側の垂直面でキャリア２０の左
右方向位置が決められる。

【００４７】図４に示す軸６１は図１に示すメインシャ
ーシ１の底面に設けられた穴１ｐと図３に示す支持部材
３９のやや後部左側下面に設けられた穴とに嵌合して支
持されている。そして、軸６１はカムギヤ６３とギヤ６
２を回転自在に支持している。カムギヤ６３の突起６３
ａはギヤ６２の凹み６２ｂと嵌合しており、カムギヤ６
３とギヤ６２は一体に回転する。ギヤ６２は先に説明し
たようにメインスライダ３４により回転される。

【００４８】図７はメインスライダ３４がギヤ６２を回
転させ始める状態を示している。メインスライダ３４が
後方に移動すると、その後端がギヤ６２の突起６２ａを
押してギヤ６２が回転する。そしてギヤ６２がメインス
ライダ３４のラック３４ｂと噛合うようになるがギヤ６
２とメインスライダ３４の位置関係は一定しており、ス
ムーズに噛合い状態となる。

【００４９】図３に示す支持部材３９はその穴３９ｃお
よび３９ｄが右側面シャーシ２の軸２ｂおよび２ｃに嵌
合するようにして締着されている。支持部材３９の左側
側面には図１により先に説明したクランパ保持部材５の
ガイド溝５ａと共にキャリア２０の移送時にキャリアを
ガイドするガイド溝５ａが設けられている。回動部材４
１はローディングフック４０に回動自在に支持されい
る。回動部材４１の軸４１ａは支持部材３９のＬ形溝３
９ａと係合している。軸４１ｂは図１に示すローディン
グスライダ９の傾斜溝９ｄと係合している。このように
して、ローデイングフック４０は、支持部材３９とロー
ディングスライダ９とにより前後方向移動自在に支持さ
れている。図１２に支持部材３９、ローディングスライ
ダ９、ローデイングフック４０、回動部材４１の組付け
状態を示す。

【００５０】図１３にローディングスライダ９がローデ
イングフック４０を駆動する状態を示す。図１３（ａ）
はローデイングフック４０の駆動途中を示しており、こ
のとき、軸４１ａ（軸４１ｂに隠れた部分にある）はＬ
形溝３９ａの水平部と係合しており、回動部材４１は回
動せず、ローデイングフック４０はローディングスライ
ダ９と一体となって動く。

【００５１】図１３（ｂ）は軸４１ａがＬ形溝３９ａの
水平部後端と係合した状態を示し、図１３（ｃ）はロー
ディングスライダ９が移動ストローク終端まで移動した
状態を示す。ローディングスライダ９が図１３（ｂ）に
示す位置から図１３（ｃ）に示す位置まで移動する間回
動部材４１が回動し、ローデイングフック４０は殆ど移
動せず、ローディングスライダ９がバウンドして、移動
位置がばらつく場合にもローデイングフック４０の停止
位置は安定する。

【００５２】先に説明したように、キャリア２０の第２
フック係合切欠き２０ａはローディングフック４０の第
２フック４０ａと係合しているので、ローデイングフッ
ク４０が後方に移動すると、ストッカ２１内のキャリア
２０はローデイングフック４０により引出される。そし
て、図１および図３により先に説明したクランパ支持部
材５のガイド溝５ａと支持部材３９のガイド溝３９ｂに
案内されて、図４および図７〜図８に示すターンテーブ
ル７０ａの真上すなわちローディング位置に移送され
る。このように、キャリア２０はメインシャーシ１に固
定された部材にガイドされるので移送中に振動すること
なく、また、ガイド部に確実に引き込まれる。

【００５３】このように、ローディングスライダ９の移
動によりキャリア２０はストッカ２１内とターンテーブ
ル７０ａとの間を移動されるが、ローディングスライダ
９の移動終端は先に図１４により説明したようにスイッ
チＳＷ７およびＳＷ８により検出される。キャリア引出
し部材３６およびローディングフック４０は共にストッ
カ２１からキャリア２０を引出すが、それらは図２０お
よび図６に示すように高さがキャリアの１段分ずれてお
り、キャリア２０を引張り合うことはない。

【００５４】図４および図１５に示す原動歯車５１、内
歯歯車５２およびキャリア歯車５４は軸１ｈに回転自在
に支持されている。軸１ｈの下端および上端は図１に示
すメインシャーシ１の穴１ｋおよびメインシャーシ１に
締着される保持部材５５の穴５５ａに夫々支持されてい
る。なお、保持部材５５はその穴５５ａがメインシャー
シ１の穴１ｋと対応するように締着される。キャリア歯
車５４の軸に回転自在に支持された遊星歯車５３，５３
は内歯歯車５２の内歯５２ｂと原動歯車５１に形成され
た太陽歯車５１ｂに噛合う。これらの歯車は遊星歯車機
構を構成している。

【００５５】第２のモータ５０は、図１に示すメインシ
ャーシ１のボス１ｍに固定されている。第２のモータ５
０が駆動する減速機構は原動歯車５１の大歯車５１ａと
噛合っているため、第２のモータ５０は原動歯車５１を
回転駆動する。原動歯車５１の回転は内歯歯車５２が停
止されているときはキャリア歯車５４に伝えられ、キャ
リア歯車５４が停止されているときは内歯歯車５２に伝
えられる。

【００５６】内歯歯車５２の外歯５２ａは先に説明した
ようにローディングスライダ９のラック９ａと噛合って
おり（図１５に図示してある）、ローディングスライダ
９を駆動する。キャリア歯車５４はメインシャーシ１お
よび保持部材５５に挟まれるようにして回転自在に支持
されたギヤ５６および５７を介してストッカ昇降スライ
ダ２５のラック２５ａと連結されておりストッカ昇降ス
ライダ２５を駆動する。

【００５７】図４および図１６〜図１８に示すスライダ
５９は前後方向に延びる複数の長穴を介して保持部材５
５の上側に前後方向摺動自在に支持されており、引張り
コイルバネ７２により前方向に付勢されている。スライ
ダ５９は、それに設けられたカムフォロア部５９ｂがカ
ムギヤ６３の突起６３ａと係合し、カムギヤ６３により
前後方向に駆動される。そしてその下面に設けられたカ
ム形状の突起５９ａが保持部材５５に回動自在に支持さ
れたアーム５８の縁と係合し、図１６〜図１８に示すよ
うにアーム５８を回動させる。

【００５８】すなわち、メインスライダ３４は図２に示
すディスク位置検出部材２６を昇降させるが、キャリア
２０がストッカ２１に出入中でないときに、ディスク位
置検出部材２６を上昇させる。例えば、８ｃｍディスク
がずれた状態でキャリア２０がストッカ２１に収納され
た場合は、ずれたディスクによりディスク位置検出部材
２６の上昇が妨げられスイッチＳＷ１０が動作しないの
で、ディスクずれやキャリアずれ等が検出できる。

【００５９】なお、ディスク位置検出部材２６はキャリ
ア引出し部材３６およびローディングフック４０にそれ
ぞれ係止されているキャリア２０に対応する昇降ストロ
ークを有するように形成されている。つまり、ディスク
位置検出部材２６の昇降ストロークはキャリアの２段分
に相当するのである。

【００６０】ディスク位置検出部材２６が上昇している
時は、棒状突起２６ａおよび２６ｂが、ストッカ内のデ
ィスクの中央孔およびキャリア２０の穴２０ｃにそれぞ
れ挿通する。この際、棒状突起２６ａは、スイッチ作動
棒１１に当接しスイッチＳＷ１０を動作させ、棒状突起
２６ｂはストッカカバー裏面の係止棒６ｂに当接する。

【００６１】一方、ストッカ２１が上昇されており、ロ
ーデイングフック４０よりも上側の位置にキャリア２０
が存在する状況がある。この場合、ディスク位置検出部
材２６の昇降ストロークの関係上、ローディングフック
４０よりも上側のディスクの中央孔には棒状突起２６ａ
が挿通されず、キャリア２０の穴２０ｃには棒状突起２
６ｂが挿通されないこととなる。しかし、このような状
況では、図５に示したようにローデイングフック４０よ
りも上側のディスク中央孔には円筒形状部６ａが、キャ
リア２０の穴２０ｃにはストッカカバー裏面の係止棒６
ｂがそれぞれ挿通されることとなる。したがって、スト
ッカ２１の位置にかかわらず、ディスク位置検出部材２
６が上昇している場合に振動が加わっても、キャリア２
０およびキャリアに載置されたディスクがずれることは
ない。

【００６２】図６に示すように、ディスク位置検出部材
２６が下降した場合には、キャリア引出し部材およびロ
ーディングフック４０によりストッカ２１内のキャリア
２０をそれぞれの方向に引き出すことができる。なお、
ディスク位置検出部材２６が下降している場合に、装置
に振動等が加わっても、キャリア引出し部材３６および
ローディングフック４０が棒状突起２６ｂが存在しない
位置のキャリア２０にそれぞれ係止されているため、そ
れらのキャリア２０がずれることはない。

【００６３】ディスク位置検出部材２６の棒状突起２６
ａおよび２６ｂの先端にテーパを設ければディスク位置
検出部材２６が上昇するとき、ディスクあるいはキャリ
アの小さい位置ずれが修正できる。よって、ストッカ２
１を昇降させるときローディングフック４０またはキャ
リア引出し部材３６がキャリア２０と接触する不具合を
防止できる。

【００６４】図４および図１６〜図１８に示すブレーキ
部材６０はメインシャーシ１と保持部材５５に挟まれる
ようにして前後方向摺動自在に支持されており、それに
設けられたカムフォロア部６０ａがカムギヤ６３のカム
６３ｂと係合し、カムギヤ６３により前後方向に駆動さ
れる。そしてブレーキ部材６０に設けられた突起６０ｂ
はキャリア歯車５４を係止し、突起６０ｃは内歯歯車５
２を係止する。

【００６５】先に説明したように、キャリア歯車５４が
係止されているときは内歯歯車５２が回転駆動され、内
歯歯車５２が係止されているときはキャリア歯車５４が
駆動されるので、ブレーキ部材６０の動きにより第２の
モータ５０の動力伝達先が切換えられる。すなわち、メ
インスライダ３４は、第２のモータ５０の動力伝達先を
切換えるのである。ブレーキ部材６０とその駆動機構お
よび遊星歯車機構により動力切換え手段が構成されてい
る。

【００６６】図４および図１６〜図１８に示すカムギヤ
６３はメインシャーシ１のやや後部右側に回転自在に支
持されたギヤ６４と噛合い、ギヤ６４はさらに、メイン
シャーシ１の軸１ｎに回転自在に支持された回転部材６
５に設けられた歯６５ａと噛合っている。回転部材６５
の軸６５ｃはメインシャーシ１の後部に摺動自在に支持
されたスライダ７１のＪ形溝７１ａと係合している。Ｊ
形溝７１ａの円弧部の半径は軸６５ｃの回転半径と一致
しており、回動部材６５の回転中にスライダ７１は移動
または停止する。

【００６７】昇降部材６９の軸６９ａ，６９ａ…はメイ
ンシャーシ１の縦方向のガイド溝１ｂ，１ｂ…およびス
ライダ７１の斜めの昇降ガイド溝７１ｂ，７１ｂ…と係
合している。よって、昇降部材６９はメインスライダ３
４によりギヤ６２〜スライダ７１を介して昇降される。
メカニズムシャーシ７０はバネおよびダンパーを介して
昇降部材６９に取付けられている。

【００６８】メカニズムシャーシ７０にはディスクモー
タが固定されており、ディスクモータの回転軸にはター
ンテーブル７０ａが固着されている。光ピツクアップ７
０ｂはターンテーブル７０ａに保持されたディスクの半
径方向に送られるようにメカニズムシャーシ７０に取付
けられている。光ピツクアップ７０ｂがターンテーブル
７０ａから最も離れた位置のホームポジションで図示し
ていないスイッチＳＷ１が作動し、光ピックアップのホ
ームポジションが検出される。

【００６９】メカニズムシャーシ７０が上昇してターン
テーブル７０ａが上昇するとキャリア２０上のディスク
がターンテーブル７０ａとクランパ１０によりクランプ
されてディスクモータで回転駆動される。ディスクが回
転している間に光ピックアップ７０ｂはディスク半径方
向に送られてディスクに記録された信号を再生する。メ
カニズムシャーシ７０に取付けられた部材、クランパ１
０およびメカニズムシャーシ７０の駆動機構により再生
手段が構成されている。

【００７０】図４および図１６〜図１８に示すレバー６
６および６７は回転部材６５に近接する位置で、夫々の
穴６６ａおよび６７ａがメインシャーシ１の軸と嵌合し
メインシャーシ１に回動自在に支持されており、引張り
コイルバネ６８に付勢されその後端が回転部材６５のカ
ム６５ｂに圧接されている。レバー６６および６７の先
端は夫々スイッチＳＷ４およびＳＷ５と当接する。

【００７１】レバー６６および６７は回転部材６５の回
転に従って、穴６６ａおよび６７ａと嵌合する軸回りに
揺動する。そして、レバー６６および６７は夫々ＳＷ４
およびＳＷ５を作動させる。スイッチＳＷ４はメカニズ
ムシャーシ７０の上昇した時または下降を始める直前で
オンとなり、スイッチＳＷ５はメカニズムシャーシ７０
が下降した時または上昇を始める直前でオンとなる。

【００７２】図１６はカムギヤ６３がメインスライダ３
４に回転される前の状態を示している。このときディス
ク位置検出部材２６は下降しており、内歯歯車５２がブ
レーキ部材６０に係止されている。また、ターンテーブ
ル７０ａが上昇している。そして、スイッチＳＷ４およ
びＳＷ５はオフとなっている。

【００７３】図１７はカムギヤ６３がメインスライダ３
４により中途まで回転された状態を示している。このと
きディスク位置検出部材２６は上昇しており、内歯歯車
５２がブレーキ部材６０に係止されている。また、ター
ンテーブル７０ａは上昇している。そして、スイッチＳ
Ｗ４はオンとなりスイッチＳＷ５はオフとなっている。

【００７４】図１８はカムギヤ６３がメインスライダ３
４により最大回動角まで回転された状態を示している。
このときディスク位置検出部材２６は下降しており、キ
ャリア歯車５４がブレーキ部材６０に係止されている。
また、ターンテーブル７０ａは下降している。そして、
スイッチＳＷ４はオフとなりスイッチＳＷ５はオンとな
っている。

【００７５】図１９のチャートは上記各部材の作動タイ
ミングを示す。図（ａ）〜（ｈ）の横軸はメインスライ
ダストロークであり同一に目盛られている。メインスラ
イダ移動始点Ａはメインスライダが再前進位置であるこ
とを示し、メインスライダ移動終点Ｂはメインスライダ
が最後退位置であることを示している。

【００７６】図（ｂ）および（ｃ）は夫々スライダトレ
イ３１およびキャリア２０の移動期間を示す。スライダ
トレイ３１の移動終点Ｃはキャリア２０の移動終点Ｄよ
り早い。図（ｄ）はディスク位置検出部材２６の昇降の
状態を示している。図（ｅ）はターンテーブルの昇降の
状態を示している。ターンテーブルの上昇位置のＧ点は
先に説明したようにスイッチＳＷ４で検出される。

【００７７】図（ｆ）はカムギヤ６３の回転の状態を示
している。図（ｇ）は遊星歯車機構の部材の回転可能状
態を示している。Ｈ点以前でキャリアが回転可能であ
り、Ｊ点以降で内歯歯車が回転可能となる。図（ｈ）は
ストッカ昇降およびローディングスライダの移動状態を
示している。キャリア回転限界Ｈ点以前でストッカは昇
降される。また、ローディングスライダはディスク位置
検出部材２６が下降したＦ点以降で駆動される。

【００７８】次に、上記構成のディスク再生装置の作用
を説明する。図２１に示す制御回路はマイクロコンピュ
ータ、メモリ、入出力インターフェース、ドライバー回
路等を備えており、操作キーおよびスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ１０からの信号および再生部からの信号が入力され、
第１のモータ７（Ｍ１）および第２のモータ５０（Ｍ
２）を駆動し、さらに、再生部にプレイ信号を出力し、
また、再生部のディスクモータやピックアップ送りモー
タを駆動する。

【００７９】装置は上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０の
動作および筐体の前面パネルに設けられた図示していな
いキーの操作に従って、制御回路により制御される。初
期状態では図７に示すように、キャリア引出し部材３６
とローディングフック４０がストッカ２１内のキャリア
２０，２０と係止した状態となっている。また、メイン
スライダ３４はギヤ６２から離れる直前の位置にありギ
ヤ６２は上から見て時計方向に回動している。

【００８０】そして、ターンテーブル７０ａは上昇した
状態にある。また、ストッカ２１は最下位置にある。さ
らに、ブレーキ部材６０は、図１６に示すように後方向
に移動されており突起６０ｃは内歯歯車５２と噛合って
これを停止させている。（この時スイッチＳＷ２、ＳＷ
４およびＳＷ８はオンとなっており、スイッチＳＷ５お
よびＳＷ７はオフとなっている。）よって、第２のモー
タ５０はキャリア歯車５４のみを回転させることができ
る。従って、第２のモータにより、ストッカ昇降スライ
ダ２５が移動され、図２、図５および図６に示すストッ
カ２１が昇降される。

【００８１】この状態ではストッカ２１を昇降させて、
再生するディスクのキャリアの高さをローディングフッ
ク４０に合わせることにより、再生するディスクを選択
することができる。すなわち、第２のモータによりスト
ッカ２１を上昇させ、スイッチＳＷ６のオンオフにより
ストッカ位置を記憶する制御回路のカウンタを０からア
ップカウントすることにより、再生するディスクのキャ
リアの高さをローディングフック４０に合わせることが
できる。また、ディスク交換をするキャリア２０の高さ
をキャリア引出し部材３６に合わせることもできる。

【００８２】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は上記の初期状態において行うことができる
が、ローディングフック４０がキャリア２０をターンテ
ーブル７０ａの上に移動させた再生状態においても行う
ことができる。（この時スイッチＳＷ７はオンとなりス
イッチＳＷ８はオフとなっている。）すなわち、前述の
通り、メインスライダ３４が図７に示す位置にある時
は、ターンテーブル７０ａが上昇している状態である
が、ターンテーブル７０ａが上昇する前にいずれかのキ
ャリア２０がローディングフック４０によりターンテー
ブル７０ａ上に移送されておれば、そのキャリア２０上
のディスクはターンテーブル７０ａとクランパ１０で保
持されて再生状態となっている。そして、メインスライ
ダ３４が図７に示す位置から前方（図示下方）に移動し
てもブレーキ部材６０の状態は変化せずギヤ５２が回転
されることはないため再生状態に変化はない。

【００８３】第２のモータ５０によりストッカ昇降スラ
イダ２５を移動しストッカ２１を昇降してディスク交換
をするキャリア２０の高さをキャリア引出し部材３６に
合わせた後、メインスライダ３４が第１のモータ７によ
り前方向に送られる。

【００８４】メインスライダ３４移動行程の初期の段階
では図３に示す回動部材３５は上から見て時計方向に回
動しており、その軸３５ａは図９に示す右側面シャーシ
２のＪ形溝２ａのスライダトレイ３１の移動方向と直角
方向の部分と係合しているので回動部材３５の軸３５ａ
の前後方向の動きが阻止され、回動部材３５を支持する
スライダトレイ３１は動かない。

【００８５】キャリア引出し部材３６も同様にメインス
ライダ３４の前進行程の初期には動かない。メインスラ
イダ３４の前進行程の途中において、図１０に示す回動
部材３７がメインスライダ３４の凹み３４ｃに案内され
て回動し回動部材３７の軸３７ａがＪ形溝３１ａの直線
部に入り込みキャリア引出し部材３６が前方向に駆動さ
れる。キャリア２０が送られて前端部分が下プレート３
１の舌片３２ａ，３２ａに乗せられスライダトレイ３１
に支持される。

【００８６】メインスライダ３４がさらに移動すると、
図１１に示すように、メインスライダ３４の凹み３４ｄ
が軸３５ａと係合し回動部材３５を反時計方向に回動さ
せる。すると、軸３５ａはＪ形溝２ａのスライダトレイ
３１の移動方向に延びる部分と係合しスライダトレイ３
１が移動可能となると共に凹み３４ｄで軸３５ａが押さ
れてスライダトレイ３１は前方向すなわち筐体から突出
方向に移動する。

【００８７】すなわち、スライダトレイ３１は図７に示
す位置から図８に示す位置に移動する。この時スイッチ
ＳＷ３はオフとなる。図８に示す状態ではスライダトレ
イ３１は筐体から突出しており、キャリア２０もキャリ
ア引出し部材３６によりスライダトレイ３１と一体とな
るように引出されている。図８に示す状態でキャリア２
０上のディスクを交換し、あるいはキャリア２０上にデ
ィスクを載置することができる。

【００８８】キャリア２０のストッカ２１への収納はモ
ータ７を逆転させることにより行われる。このとき軸３
５ａはＪ形溝２ａに案内されて、回動部材３５は時計方
向に回動する。従って、スライダトレイ３１を後退させ
た（スイッチＳＷ４がオンとなることにより検出され
る。）後メインスライダ３４はさらに後退できる。

【００８９】スライダトレイ３１が後退してキャリア２
０をストッカ２１内に収容されるときの受光素子７４の
信号によりキャリア２０のディスクの有無が検出され
る。図６に示す距離Ｃがディスクの厚みより小さいので
キャリア２０上にディスクを２枚載せて筐体内に引込む
ことが防止される。ストッカを昇降させてキャリアを選
択し、選択されたキャリアを筐体外に突出させてディス
クを交換することを繰り返せば全てのキャリアのディス
クを交換することができる。

【００９０】次に、初期状態から任意のキャリアのディ
スクを再生する動作について説明する。図７に示す初期
状態において、ストッカを昇降させて再生するべきディ
スクのキャリア２０をローディングフック４０に合わせ
た後、第１のモータ７によりメインスライダ３４を後退
させると、ギヤ６２の歯はラック３４ｂと噛合うように
なりギヤ６２およびカムギヤ６３は反時計方向に回動さ
れる。

【００９１】すると、ターンテーブル７１ａは上昇位置
から降下しブレーキ部材６０は前進しキャリア歯車５４
が停止される。このことは、スイッチＳＷ５がオンとな
ることにより検出される。その状態は図１８に示されて
いる。カムギヤ６３が図１９（ｆ）のＤ点からＢ点まで
回転する間に図１９（ｄ）に示すように、ディスク位置
検出部材２６は一旦上昇した後降下している。

【００９２】そして内歯歯車５２が第２のモータ５０で
回転されるようになりローディングスライダ９は後方向
に送られる。キャリア２０はローディングフック４０を
介してローディングスライダ９によりターンテーブル７
０ａ上に移動される。（その状態はスイッチＳＷ７がオ
ンとなることにより検出される。） その後メインスライダ３４は第１のモータ７の前とは逆
方向の回転によりギヤ６２から離れる直前まで前方（図
７に示す位置）に送られターンテーブル７０ａが上昇し
てディスクをクランプして再生状態となる。（この状態
はスイッチＳＷ４がオンとなることで検出される。）こ
の状態では第１のモータ７はメインスライダ３４を移動
させる状態となっており、先に説明したようにディスク
の交換ができる。すなわち、この装置では再生中にディ
スクを交換することが可能である。

【００９３】ディスク再生終了後にディスクをストッカ
２１に戻す動作はディスクをターンテーブルに装着した
時と逆方向に第１のモータ７および第２のモータ５０を
回転させることにより行われる。すなわち、先ず、モー
タ５０によりメインスライダ３４を図１９に示すＤ点か
らＢ点まで移動させ、（メインスライダ３４は図７に示
す位置から後退する。この状態はスイッチＳＷ５がオン
となることで検出される。）その後第２のモータ５０に
よりローディングスライダ９を再生位置から図１４
（ａ）に示す位置まで前進させてキャリア２０をストッ
カ２１内に収納する。この状態では図７に示す初期状態
となっている。

【００９４】上記のようにして、ディスクの再生あるい
はストッカ内のディスクの交換が行われるが、スライダ
トレイ３１を筐体外から筐体内に移動したとき、すなわ
ち、キャリア２０が筐体外からストッカ２１に収納され
た後、メインスライダ３４は図１９に示すＧ点まで移動
される。（このことはスイッチＳＷ４がオンとなること
で検出される。）このようにメインスライダ３４を移動
させることにより、ディスク位置検出部材２６は上昇す
るがディスク位置検出部材２６がディスクまたはキャリ
ア２０の位置ずれによりこれらの部材で上昇が阻止され
た場合はスイッチＳＷ１０が作動しない。そのときはス
ライダトレイ３１を筐体外に移動させる。そしてディス
クの位置ずれを修正した後にスライダトレイ３１を筐体
内に移動させることができる。

【００９５】キャリア２０を再生位置からストッカ２１
内に戻したときも、同様にディスク位置検出部材２６を
上昇させ、ディスクまたはキャリア２０の位置ずれがあ
る場合は戻されたキャリア２０を筐体外に排出する。こ
の場合はストッカ２１をキャリアの１段分だけ下降させ
て排出するキャリアの高さをキャリア引出し部材３６の
高さに合せた後メインスライダ３３が筐体外に移動され
る。

【００９６】また、ディスク再生やディスク交換が終了
して装置を停止させるときは、ディスク位置検出部材２
６を上昇させ、また、ストッカ２１を降下させてディス
ク位置検出部材２６をストッカ内の全てのディスクおよ
びキャリアに挿通させる。このようにすることにより、
装置を移動させる等してストッカ２１内のディスクおよ
びキャリアに力が加わるときにもキャリアやディスクの
位置ずれが発生しない。

【００９７】本実施例では複数のディスクが同時に筐体
内に入るのを阻止するストッパーをストッカカバーに設
けたが、このストッパーは筐体に固定される任意の部材
に設けてもよく、また、筐体自体に設けることもでき
る。

【００９８】さらに、本実施例では、複数の記録媒体を
収納できるチェンジャー型記録媒体再生装置に基づいて
説明したが、単一の記録媒体を使用する再生装置に前記
ストッパーを設けることもできる。

【００９９】

【発明の効果】この発明によれば、たとえ、使用者が誤
って記録媒体支持部に複数の記録媒体を載置した場合で
も、該複数の記録媒体が同時に筐体内に収納される事故
を、製品コストを上げることなく未然に防ぐことができ
る。なお、実施例に示したように、複数の記録媒体を収
納可能な収容部を有する複雑な機構であっても、同様の
効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である記録媒体再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図２】この発明の実施例である記録媒体再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図３】この発明の実施例である記録媒体再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図４】この発明の実施例である記録媒体再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図５】この発明の実施例である記録媒体再生装置の部
分を示す断面図である。なお、切断面はストッカカバー
６とディスク位置検出部材２６の夫々の中心を通るよう
に段差状となっている。

【図６】図５に示す部分の他の状態を示す断面図であ
る。

【図７】この発明の実施例である記録媒体再生装置の部
分を示す平面図である。

【図８】図７に示す部分の他の状態を示す平面図であ
る。

【図９】この発明の実施例である記録媒体再生装置の部
分を一部切り欠いて示す平面図である。

【図１０】図９に示す部分の他の状態を示す平面図であ
る。

【図１１】図９に示す部分のさらに他の状態を示す平面
図である。

【図１２】図１２（ａ）はこの発明の実施例である記録
媒体再生装置の部分を示す平面図、図１２（ｂ）は同部
分を示す側面図である。

【図１３】この発明の実施例である記録媒体再生装置の
動作を示す部分側面図である。

【図１４】図１４（ａ）および（ｂ）はこの発明の実施
例である記録媒体再生装置の動作を示す部分平面図、図
１４（ｃ）は図１４（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図、図１
４（ｄ）は図１４（ａ）におけるＤ部詳細図、図１４
（ｅ）は図１４（ｂ）におけるＥ部詳細図である。

【図１５】この発明の実施例である記録媒体再生装置の
歯車噛合い関係を示す歯車中心を結ぶ切断面による断面
図である。

【図１６】図１６（ａ）はこの発明の実施例である記録
媒体再生装置の部分を示す平面図、図１６（ｂ）は同記
録媒体再生装置の図１６（ａ）に示した状態での他の部
分を示す平面図、図１６（ｃ）は図１６（ｂ）における
Ｃ−Ｃ断面図である。

【図１７】図１６に示す部分の他の状態を示す図であ
る。

【図１８】図１６に示す部分のさらに他の状態を示す図
である。

【図１９】この発明の実施例である記録媒体再生装置の
作用を示すチャートである

【図２０】図２０（ａ）はこの発明の実施例である記録
媒体再生装置の概略を示す構成図、図２０（ｂ）は同記
録媒体再生装置の概略を示す部分構成図、図２０（ｃ）
は図２０（ｂ）に示す部分の他の状態を示す図である。

【図２１】この発明の実施例である記録媒体再生装置の
制御部を示すブロック図である。

【図２２】従来の例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ メインシャーシ、１ａ，１ｂ ガイド溝、１ｃ，１
ｄ ガイド棒、１ｅ枠上面、１ｆ 凹み ２ 右側面シャーシ、２ａ Ｊ形溝 ３ 歯車列支持部材 ４ ガイド板 ５ クランパ支持部材、５ａ ガイド溝 ６ ストッカカバー、６ａ 円筒形状部、６ｂ 係止
棒、６ｃ ストッパ部 ７ 第１のモータ ８ ギヤ ９ ローディングスライダ、９ａ ラック、９ｂ，９ｃ
突起、９ｄ 傾斜溝 １０ クランパ １１ スイッチ作動棒 １２ スイッチ基板 １３ スイッチ作動スライダ、１３ａ凸部 ２０ キャリア ２０ａ 第２フック係合切欠き，２０
ｂ 第１フック係合切欠き、２０ｃ 穴 ２０ｄ 凹み、２０ｅ 大径ディスク用凹部、２０ｆ
小径ディスク用凹部 ２０ｇ 凹み、２０ｈ 穴 ２１ ストッカ、２１ａ 溝、２１ｂ 軸 ２２ 前プレート、２２ａ 軸 ２３ 後プレート、２３ａ 軸、２３ｂ 舌片 ２４ 板バネ ２５ ストッカ昇降スライダ、２５ａ ラック、２５ｂ
溝、２５ｃ 階段状溝、２５ｄ 穴 ２６ ディスク位置検出部材、２６ａ，２６ｂ 棒状突
起 ２７ 圧縮コイルバネ ２８ スイッチ作動アーム、２８ａ 穴、２８ｂ 突起 ２９ スイッチ作動アーム、２９ａ軸、２９ｂ 突起 ３１ スライダトレイ、３１ａ Ｊ形溝、３１ｂ 突起 ３２ 下プレート、３２ａ 舌片 ３３ ガイドプレート ３４ メインスライダ、３４ａ，３４ｂ ラック、３４
ｃ，３４ｄ 凹み ３５ 回動部材、３５ａ 軸 ３６ キャリア引出し部材、３６ａ 第１フック ３７ 回動部材、３７ａ 軸 ３８ スイッチ保持部材 ３９ 支持部材、３９ａ Ｌ型溝、３９ｂ ガイド溝 ４０ ローディングフック、４０ａ 第２フック ４１ 回動部材、４１ａ，４１ｂ 軸 ５０ 第２のモータ ５１ 原動歯車、５１ａ 大歯車、５１ｂ 太陽歯車 ５２ 内歯歯車、５２ａ 外歯、５２ｂ 内歯 ５３ 遊星歯車 ５４ キャリア歯車 ５５ 保持部材 ５６，５７ ギヤ ５８ アーム ５９ スライダ、５９ａ 突起、５９ｂ カムフォロア
部 ６０ ブレーキ部材、６０ａ カムフォロア部、６０
ｂ，６０ｃ 突起 ６１ 軸 ６２ ギヤ、６２ａ 突起、６２ｂ 凹み ６３ カムギヤ、６３ａ 突起、６３ｂ カム ６４ ギヤ ６５ 回転部材、６５ａ 歯、６５ｂ カム、６５ｃ
軸 ６６，６７ レバー ６８ 引張りコイルバネ ６９ 昇降部材、６９ａ 軸 ７０ メカニズムシャーシ、７０ａ ターンテーブル、
７０ｂ 光ピックアップ ７１ スライダ、７１ａ Ｊ形溝、７１ｂ 昇降ガイド
溝 ７２ 引張りコイルバネ ７３ 発光素子 ７４ 受光素子 ＳＷ２〜ＳＷ１０ スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 山口 真史 東京都秋川市小川東１丁目21番地５株式会 社ケンウッドプレシジョン内 (72)発明者 岡部 良太 東京都秋川市小川東１丁目21番地５株式会 社ケンウッドプレシジョン内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体載置部を有する記録媒体支持部
   と、該記録媒体支持部を筐体内と筐体外との間で移送さ
   せる移送手段と、前記録媒体支持部の記録媒体載置部と
   対向する位置に配置されるストッパ部とを備え、前記記
   録媒体載置部に載置された記録媒体とストッパ部との間
   に生じる空隙が記録媒体の厚さよりも小さくなるように
   構成されていることを特徴とする記録媒体再生装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を収容可能な収容部と、記録媒
   体を再生する再生手段と、記録媒体載置部を有する記録
   媒体支持部と、該記録媒体支持部を前記収容部内と筐体
   外との間で移送させる第１の移送手段と、前記記録媒体
   を前記収容部内と再生位置との間で移送させる第２の移
   送手段と、前記収容部内の記録媒体と前記第１または第
   ２の移送手段とを相対的に位置決めする位置決め手段
   と、前記録媒体支持部の記録媒体載置部と対向する位置
   に配置されるストッパ部とを備え、前記記録媒体載置部
   に載置された記録媒体とストッパ部との間に生じる空隙
   が記録媒体の厚さよりも小さくなるように構成されてい
   ることを特徴とする記録媒体再生装置。