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JPH0944592A - 情報再生システム - Google Patents

情報再生システム

Info

Publication number
JPH0944592A
JPH0944592A JP12047496A JP12047496A JPH0944592A JP H0944592 A JPH0944592 A JP H0944592A JP 12047496 A JP12047496 A JP 12047496A JP 12047496 A JP12047496 A JP 12047496A JP H0944592 A JPH0944592 A JP H0944592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
marker
dot
code
parameter
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12047496A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Fukuda
弘之 福田
Takeshi Mori
健 森
Seiji Tatsuta
成示 龍田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP12047496A priority Critical patent/JPH0944592A/ja
Priority to US08/651,978 priority patent/US5898166A/en
Publication of JPH0944592A publication Critical patent/JPH0944592A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
    • H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
    • H04N1/4078—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture using gradational references, e.g. grey-scale test pattern analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/005—Reproducing

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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作者が特別な操作を行うことなくパラメータ
を設定できるようにすること。 【解決手段】検出部１２は、マルチメディア情報が光学
的に読み取り可能なドットコードとして記録された記録
媒体からドットコードを光学的に走査して読み取り、こ
れを、走査変換部１４，データ列調整部１６，エラー訂
正部１８，再生処理部２０，コントローラ２２によって
処理してマルチメディア情報に復元し、出力装置２６か
ら各情報を再生出力する。この場合、走査変換部１４及
びコントローラ２２は、上記読み取ったドットコードに
基づき、当該情報再生システムに必要なドットサイズ等
のパラメータを検出し、これをパラメータメモリ２４に
設定記憶する。そして、このパラメータメモリ２４に記
憶したパラメータに従って、ドットコードの再生処理を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声，音楽等の音
声情報、カメラ，ビデオ機器等から得られる画像情報、
及びパーソナルコンピュータ，ワードプロセッサ等から
得られるテキストデータ、等を含めた所謂マルチメディ
ア情報を光学的に読み取り可能なコードパターンとして
記録した紙等の情報記録媒体から上記コードパターンを
光学的に読み取って元のマルチメディア情報を再生する
情報再生システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、音声や音楽等の音声情報を記
録する媒体として、磁気テープや光ディスク等、種々の
ものが知られている。しかしこれらの媒体は、大量に複
製を作ったとしても単価はある程度高価なものとなり、
またその保管にも多大な場所を必要としていた。さらに
は、音声を記録した媒体を、遠隔地にいる別の者に渡す
必要ができた場合には、郵送するにしても、また直に持
っていくにしても、手間と時間がかかるという問題もあ
った。また、音声情報以外の、カメラ，ビデオ機器等か
ら得られる画像情報、及びパーソナルコンピュータ，ワ
ードプロセッサ等から得られるテキストデータ、等をも
含めた所謂マルチメディア情報全体に関しても同様であ
った。
【０００３】このような問題に対処するべきものとし
て、本発明の出願人による特開平６−２３１４６６号公
報には、マルチメディア情報を、ファクシミリ伝送が可
能で、また大量の複製が安価に可能な画像情報即ち符号
化情報としての複数のドットを２次元に配置してなるド
ットコードの形で紙等の情報記録媒体に記録するシステ
ム及びそれを再生するためのシステムが開示されてい
る。
【０００４】また、本発明の出願人は、このようなドッ
トコードの再生をより確実に行うことができるように、
上記公報に開示されるような情報再生システムにおい
て、システムコントロールファイルという処理パラメー
タを表す情報を、上記マルチメディア情報と同様にドッ
トコードの形で媒体上に記録しておき、これを最初に読
み取ることで、情報記録媒体上のドットコードを光学的
に読み取って再生する情報再生装置の各部のパラメータ
を設定するようにした技術を、特願平６−１７３９６６
号として出願している。特に、この出願では、ドットコ
ードを紙等の情報記録媒体に記録再生するためのシステ
ムに於ける情報転送プロトコルの階層区分例が説明され
ており、各レイヤに必要とされるパラメータを上記シス
テムコントロールファイルを予め読み取ることで設定す
るようにしているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願では、システムコントロールファイルを読み取るに際
して、操作者は、通常のドットコードを読み取るのでは
ないことを自ら意識し、所定のスイッチを操作して情報
再生装置のモードを切り替えた後にシステムコントロー
ルファイルを走査して読み取ることによりパラメータを
設定する必要があった。
【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、操作者が特別な操作を行うことなくパラメータを自
動的に設定できる情報再生システムを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による情報再生システムは、音声情報、画
像情報、テキストデータの少なくとも一つを含むマルチ
メディア情報が光学的に読み取り可能なコードとして記
録された記録媒体から前記コードを光学的に走査して読
み取る読取手段と、この読取手段により読み取られたコ
ードを処理してマルチメディア情報に復元する処理手段
と、この処理手段からの出力信号に基づき各情報を再生
して出力する出力手段とからなる情報再生システムであ
って、特に、前記処理手段が、前記読取手段により読み
取ったコードの物理的情報に基づき、当該情報再生シス
テムに必要なパラメータを設定するパラメータ設定手段
を備えたことを特徴とする。
【０００８】即ち、本発明の情報再生システムによれ
ば、処理手段のパラメータ設定手段は、前記読取手段に
より読み取ったコードの物理的情報に基づき、当該情報
再生システムに必要なパラメータを設定する。従って、
操作者がパラメータをいちいち設定する必要がなくな
り、操作性の向上したユーザフレンドリィな再生システ
ムを提供することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図１は実施の形態の情報再生シ
ステム１０の構成を示す図で、ドットコードが印刷され
ている不図示のシートからドットコードを読み取るため
の検出部１２、この検出部１２から供給される画像デー
タをドットコードとして認識しノーマライズを行う走査
変換部１４、データ列を調整する調整部１６、再生時の
読取りエラー，データエラーを訂正するエラー訂正部１
８、データをそれぞれの属性に合わせて分離し、それぞ
れの属性に応じたデータ圧縮処理に対する伸長処理を行
う再生処理部２０、これら各部を制御するコントローラ
２２、各部の処理のためのパラメータを記憶するパラメ
ータメモリ２４、モニタやスピーカ等の出力装置２６か
らなる。
【００１０】上記走査変換部１４は、検出部１２から供
給される画像データをドットコードとして認識し、ノー
マライズを行う部分である。その手法として、まず検出
部１２からの画像データを画像メモリ２８に格納し、そ
こから一度読出してマーカ検出部３０に送る。このマー
カ検出部３０では、各ブロック毎のマーカを検出する。
そして、データ配列方向検出部３２は、そのマーカを使
って、回転あるいは傾き、データの配列方向を検出す
る。アドレス制御部３４は、その結果をもとに上記画像
メモリ２８からそれを補正するように画像データを読出
して、つまりドットコードの各ドットの位置に対応する
画像データを読出して、補間回路３６に供給する。なお
この時に、検出部１２の結像光学系に於けるレンズの収
差の歪みを補正用のメモリ３８からレンズ収差情報を読
出して、レンズの歪み補正も併せ行う。そして、補間回
路３６は、画像データに補間処理を施して、本来のドッ
トコードのパターンという形に変換していく。
【００１１】なお、上記検出部１２，走査変換部１４，
データ列調整部１６，データ列調整部１６，エラー訂正
部１８，再生処理部２０，及び出力装置２６の細部につ
いては、本発明の出願人による特開平６−２３１４６６
号公報に詳細に開示されているので、それらの説明は省
略する。
【００１２】また、ドットコードは、例えば、図２の
（Ａ）に示すように、所定単位のデータドットを有する
複数のブロック４０を二次元マトリクス状に配置したブ
ロック群からなり、各ブロック４０が、情報の内容に対
応して配列された複数のデータドット４２が入るデータ
エリア４４と、このデータエリア４４に関して所定の位
置関係で配置される当該ブロックのアドレスを示すブロ
ックアドレスドット４６とを有するものである。また、
各ブロック４０は、所定の位置例えばその４隅に配置さ
れたマーカ４８と、このマーカ４８に対して所定の位
置、例えば第１の方向に隣接するマーカ間に配置された
所定のマッチングパターンドット５０を有している。な
お、上記アドレスドット４６は、上記マーカ４８に対し
て所定の位置、例えば第２の方向に隣接するマーカ間、
に配置されることになる。これらパターンドット５０、
アドレスドット４６、及びデータエリア４４内に配され
るデータドット４２は同じ大きさのドットで構成され
る。また、マーカ４８は、これらのドットに比較して大
きな面積のドットとして構成され、例えばデータドット
の７倍の直径を有する円形ドットとして記録媒体上に記
録される。
【００１３】而して、ドットコード読み取り処理は、複
数フレームにまたがって取り込まれたコードを各フレー
ム毎に、撮像された画像からコードの位置を正確に求め
た後、データドット４２を読み取っている。コードの位
置情報は、マーカ４８の座標を正確に算出する処理を行
って、それを基準座標として、データドット４２の読み
取りを行っている。
【００１４】マーカの座標を正確に算出する方法は、マ
ーカ検出部３０により検出された座標から、マーカ間に
配置されたパターンドット５０を探索し、検出されたパ
ターンドット５０のそれぞれについて重心を求め、各パ
ターンドット５０の重心座標から、マーカ座標の補正即
ちマーカ４８の正確な位置座標算出を行い、その座標に
基づいて読み取りを行っている。
【００１５】即ち、図３に示すように、コードを取り込
んだ複数フレームの最後のものまで処理が終了していな
いならば（ステップＳ１）、マーカ検出部３０によりマ
ーカ４８を検出する（ステップＳ２）。このマーカ検出
部３０は、特に図示していないが、フレーム画像中から
マーカ４８のおおよその中心座標を求める手段と、フレ
ーム内で検出された複数のマーカ４８から隣り合うマー
カ同士の組を見つける手段とからなっている。
【００１６】次に、データ配列方向検出部３２は、この
検出された座標から、マーカ間に配置されたパターンド
ット５０を探索する（ステップＳ３）。即ち、このパタ
ーンドット探索処理は、上記マーカ組の間に所定の位置
関係で配置された複数のドットからなるパターンドット
５０を探索するものである。このパターンドット５０
は、例えば、マーカ間を４３等分した座標のうち所定の
１０個の座標上に配置されている。従って、マーカ４８
の位置座標が大きくずれていない限り、上記１０個のパ
ターンドット５０のいくつかまたは全てが検出されるは
ずである。
【００１７】そして、この検出されたパターンドット５
０のそれぞれについて、ドットの重心を求め（ステップ
Ｓ４）、この算出した各パターンドット５０の重心座標
から、マーカ座標の補正即ちマーカ４８の正確な位置座
標算出を行う（ステップＳ５）。つまり、このマーカ座
標補正は、上記複数のパターンドット５０の重心が、マ
ーカ間を結ぶ直線上にあることを利用して、１次回帰に
よりマーカ４８の中心座標を補正するものである。
【００１８】最後に、アドレス制御部３４は、その座標
に基づいて画像メモリ２８の読み出しアドレスを発生す
ることで、画像メモリ２８からデータドットの値が読み
出される。つまり、上記マーカ４８の中心座標を基準と
してデータを読み出して（ステップＳ６）、当該フレー
ムの処理を終了する。
【００１９】その後、次のフレームの処理を行うために
処理対象フレームを次のフレームに更新し（ステップＳ
７）、上記ステップＳ１に戻る。上述したような処理を
行うドットコード読取装置において、本発明は次のよう
にして読み取りを最適に行うために、読み取りパラメー
タを設定している。
【００２０】まず、第１の実施の形態として、コードの
物理的情報の一つであるマーカ４８のサイズよりドット
サイズを求める場合を説明する。即ち、最初の段階でパ
ラメータとして必要になるのは、実際のデータドット４
２のサイズである。このようなデータドットサイズの検
出は、マーカ４８のサイズとデータドットサイズが一意
の対応（例えば、マーカ４８のドットサイズは直径が７
データドット分）になっているので、まずマーカ４８の
サイズを求め、これからドットサイズを推測することに
より行うことができる。このような処理手順とすること
により、マーカ４８のサイズは比較的処理の早い段階で
検出することができるので、パラメータの設定が早期に
できるという効果がある。
【００２１】このようなドットサイズ検出は、実際に
は、図４に示すようなコントローラ２２の処理フローチ
ャートに従って行われる。即ち、まず検出部１２によっ
てドットコードを撮像しているかどうか判断し（ステッ
プＳ１０）、ドットコードが撮像されるまで、以降の処
理を開始しないようにしている。
【００２２】そして、ドットコードが撮像されると、マ
ーカ検出部３０によってマーカ検出が行なわれ、その結
果を受ける（ステップＳ１１）。ここで、マーカ検出
は、通常、一次元方向に、ある一定の数以上の黒が連続
して存在する場合に、それをマーカ４８と判別するとい
うような処理である。
【００２３】コントローラ２２は、マーカ検出部３０か
らのマーカ検出結果に対して、マーカ４８の数が適切で
あるかどうか判別する（ステップＳ１２）。例えば、当
該情報再生システム１０が、１００μｍオーダのドット
サイズ、１ｍｍオーダのドットサイズ、１ｃｍオーダの
ドットサイズ、の３段階の対応が可能であるとすると、
１００μｍオーダのドットサイズを取り扱うように設定
されている場合に１ｃｍオーダのドットサイズのドット
コードを読み取ろうとした時には、データドット４２も
マーカ４８として検出してしまうことになり、マーカ４
８の数が予め決められている範囲を越えてしまい不適切
になる。逆に、１ｃｍオーダのドットサイズを取り扱う
ように設定されている場合に１００μｍオーダのドット
サイズのドットコードを読み取ろうとした時には、マー
カ４８でさえも小さすぎてマーカとして検出されず、予
め決められている範囲に達しないので不適切になる。
【００２４】また、図５に示すように、走査の開始時等
に、実際には９個のマーカ４８が撮像されるであろう撮
像エリアに、走査方向である下方にだけ３個のマーカ４
８しか撮像されない場合がある。即ち、当該情報再生シ
ステム１０の設定は合っているにもかかわらず、マーカ
の数が適切でないと判別されてしまうこともあり得る。
そこで、このような場合に対処するために、このステッ
プＳ１２におけるマーカの数の判別は、ある一方向に対
して、適切な数であれば、マーカの数は適切であると判
別するようにしている。
【００２５】なお、この図５の例では、１方向に対して
マーカ４８が３個撮像されているが、この方向について
もどちら側かに寄ってしまったときには２個しか撮像さ
れないという場合がある。この場合に、各マーカ４８の
画面内の位置を相対的にみて走査がどちら側に片寄って
しまったかを判別することも、このステップＳ１２の処
理にいれても良い。
【００２６】このようにして一方向に対して検出された
マーカ４８の数が適切であると判別された場合には、次
に、マーカサイズ（ＭＳ）の検出を行う（ステップＳ１
３）。このマーカサイズ検出は、図６に示すようにして
行われる。
【００２７】即ち、まずマーカ４８の確認を行う（ステ
ップＳ１３Ａ）。これは、マーカとして誤検出されたも
の、つまり偽のマーカを除去する処理である。例えば、
隣接するマーカ間の位置関係は決まっているので、その
位置関係に合致しないものは偽マーカであると判別でき
る。
【００２８】このマーカ確認後、次に、画面中に検出さ
れた各マーカ４８の直径画素数をカウントすることで算
出し（ステップＳ１３Ｂ）、画面中のマーカ４８の直径
の平均を算出する（ステップＳ１３Ｃ）。そして、この
平均直径画素数をマーカサイズとして決定する（ステッ
プＳ１３Ｄ）。
【００２９】ここで、マーカの直径とは、図２の（Ｂ）
に示すようにマーカ４８が検出部１２の不図示撮像素子
によって撮像された場合には、Ｘ方向に関して検出する
のであれば、図中の各升を画素５２とすれば、黒画素は
１０個連続しているので、１０画素となる。Ｙ方向に関
して検出しても、この場合は同じである。また、同図の
（Ｃ）に示すように撮像された場合には、Ｘ方向に関し
てはマーカ直径は３画素となり、Ｙ方向に関しては４画
素となる。
【００３０】勿論、これは二値化処理した場合であり、
多値で処理すれば境界等もある程度予測できるようにな
る。こうしてマーカサイズが求まったならば、次に、そ
のマーカサイズが規定されている最大値（Ｍmax ）を越
えているかどうか判別する（ステップＳ１４）。この最
大値を越えていなければ、正常なマーカ４８であるとな
るので、予めフォーマットにより決められたマーカ４８
とデータドット４２とのサイズ関係より一意に推測し
て、ドッドサイズを決定し、これをパラメータメモリ２
４に記憶する（ステップＳ１５）。
【００３１】なお、上記ステップＳ１４で最大値のみを
比較しているのは、最小値については上記ステップＳ１
１のマーカ検出で行っているからであるが、この判断を
もう一度ここで行っても良いことは勿論である。
【００３２】また、実際には、検出部１２の不図示撮像
光学系におけるレンズ倍率をＬ、不図示撮像素子のピク
セルサイズを（Ｐx ，Ｐy ）としたとき、マーカ４８の
平均直径画素数がＮｍであれば、マーカサイズＭＳは、 ＭＳ＝（Ｐx ／Ｌ）Ｎｍ として算出されるものであるが、上記Ｌ及び（Ｐx ，Ｐ
y ）は、当該再生システムに固有の値であるので、マー
カサイズを、マーカ４８としてカウントされた画素数Ｎ
ｍで代表するものとしている。
【００３３】一方、上記ステップＳ１２において、マー
カ４８の数が適切でないと判別された場合には、マーカ
の検出幅が変更可能かどうか、即ち、上記３段階の対応
の可否判断がすべて行われたかどうか判断する（ステッ
プＳ１６）。そして、まだ変更可能であれば、マーカの
検出幅を変更して（ステップＳ１７）、上記ステップＳ
１１に戻って、もう一度マーカ検出を行う。
【００３４】また、変更可能でないならば、ドットサイ
ズが不適当であるとして（ステップＳ１８）、処理を終
える。同様に、上記ステップＳ１４において、検出した
マーカサイズが規定される最大値よりも大きいと判断し
た場合にも、ドットサイズが不適当であるとして、処理
を終える。
【００３５】次に、第２の実施の形態として、マッチン
グパターンドット５０の物理的情報によりデータドット
４２のドットサイズを求める方法を説明する。即ち、図
７の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、マーカ４８のサイ
ズは同じであっても、実際には、データドット４２のサ
イズが異なる場合が考えられる。そこで、マーカ４８に
対する位置が予め決まっているため容易に検出可能であ
り、しかもデータドット４２と同じサイズで記録される
パターンドット５０によってデータドット４２のサイズ
を決定する。
【００３６】この場合のドットサイズ検出は、図８のフ
ローチャートに示すようにして行われる。ここで、第１
の実施の形態と同様の処理には、同じ参照番号を付すこ
とでその説明は省略する。
【００３７】即ち、前述したようにしてマーカサイズを
検出し、それが規定された最大値よりも大きくなけれ
ば、次に、各マーカ４８の中心検出を行い（ステップＳ
２０）、それら検出した中心間を結ぶ走査線上のパター
ンドット５０を抽出する（ステップＳ２１）。そして、
抽出したパターンドット５０のサイズＤＳを、図９の
（Ａ）に示すようにして、検出する（ステップＳ２
２）。
【００３８】即ち、上記マーカの場合と同様に、まずド
ットの確認を行った後（ステップＳ２２Ａ）、ドットの
画素数を算出して（ステップＳ２２Ｂ）、処理の軽減の
ために、例えば任意の範囲中のドットの直径を平均する
（ステップＳ２２Ｃ）。もちろん、任意の範囲に限ら
ず、全画面であっても良い。そして、算出された平均値
をドットサイズとして決定する（ステップＳ２２Ｄ）。
【００３９】こうしてドットサイズが検出されたなら
ば、もう一度、それがある規定された範囲（Ｄmin 〜Ｄ
max ）内に入っているかどうか判別して（ステップＳ２
３）、その範囲内にあれば、そのドットサイズがデータ
ドット４２のサイズであると最終的に確定し、パラメー
タメモリ２４に記憶して（ステップＳ１５）、終了す
る。
【００４０】なお、以上の説明においては、パターンド
ット５０のサイズがデータドット４２のサイズと同じで
あるとして説明したが、実際には、両者のサイズが異な
る場合も考えられる。
【００４１】そのような場合には、データドット４２と
同じサイズの検出用ドット５４を、マーカ４８に関して
予め決められた所定位置、例えば、図７の（Ｃ）に示す
ようにマーカ４８とパターンドット５０の間に、あるい
は、同図の（Ｄ）及び（Ｅ）に示すようにマーカ４８の
中に白ドットとして記録しておき、これを検出すること
でドットサイズを認識するようにしても良い。
【００４２】あるいは、マーカ４８を黒丸とするのでは
なく、同図の（Ｆ）に示すように、ドットのサイズＤＳ
に関してｎ倍、ｎ＋２倍、ｎ＋４倍の長さを持つ黒ライ
ンを積み重ねた形状とし、各長さを検出することで、ド
ットサイズを認識するようにしても良い。この場合、各
ラインの幅を高くすることで、回転に対する許容度を上
げることができる。
【００４３】次に、本発明の第３の実施の形態として、
コードの物理的情報であるマッチングパターンドット５
０の重心間の距離を用いてドットサイズを求める方法を
説明する。
【００４４】即ち、パターンドット５０では、印刷時の
インクの物性や量によってドットサイズが変化すること
がある。そのため、以下の例では、パターンドット５０
の重心間距離を求めてその値からドットサイズを算出す
るようにして、ドットサイズの変化分を吸収する。
【００４５】フローチャートについては、図８と同じた
めに、ステップＳ２２におけるドットサイズ検出の処理
についてのみ、図９の（Ｂ）を用いて説明する。まず、
パターンドット５０を抽出した後にパターンドットを確
認し（ステップＳ２２Ｅ）、ドットの重心位置を求める
（ステップＳ２２Ｆ）。そして、重心間の距離（ＢＺ）
を求めた後（ステップＳ２２Ｇ）、ドットサイズ（Ｄ
Ｓ）を算出する（ステップＳ２２Ｈ）。ここで、パター
ンドット間の距離は予め規定されているので、パターン
ドット間距離をＫ倍のドットサイズとすると、ＤＳはＢ
Ｚ／Ｋで算出できる。こうして算出したＤＳを任意の範
囲内で平均を取り（ステップＳ２２Ｉ）、ドットサイズ
を決定する（ステップＳ２２Ｊ）。その後は、図８のス
テップＳ２３に進む。
【００４６】本第３の実施の形態では、印刷によりドッ
トサイズが変形した場合でも、ドットの重心間の距離を
利用しているため、適切なドットサイズを算出すること
が可能になる。
【００４７】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、検出部１２における不図示光学系
に、ズーム機構を持つ場合の例である。この場合のドッ
トサイズ検出は、図１０のフローチャートに示すように
して行われる。ここで、第１の実施の形態と同様の処理
には、同じ参照番号を付すことでその説明は省略する。
【００４８】即ち、ステップＳ１２において、マーカの
数が適切でないと判断された場合、例えばレンズの倍率
が高すぎてマーカ４８の数が少なかった場合には、ズー
ムが変更可能かどうか判別する（ステップＳ３０）。そ
して、変更可能であれば、ズームを変更し（ステップＳ
３１）、上記ステップＳ１１に戻って、もう一度マーカ
検出を行う。つまり、１画面に入るマーカ４８の数も適
正な数があるので、その範囲に入るまで倍率を変えてい
く。
【００４９】次に、第５の実施の形態として、図１１を
参照して、コードの物理的情報であるブロック４０のサ
イズをパラメータとして設定する方法を説明する。即
ち、まずマーカ４８の概中心位置を検出し（ステップＳ
４０）、真のマーカ中心位置を検出する（ステップＳ４
１）。これら概中心及び真の中心の検出法については、
特開平６−２３１４６６号公報或いは本発明の出願人に
よる特願平６−３１３６９８号に詳述されているので、
ここでは説明を省略する。
【００５０】次に、マーカ４８のＸ方向のマーカ間距離
（ＢＸ）を算出する（ステップＳ４２）。この場合、Ｘ
方向は、マッチングパターンドット５０に該当する方向
でもブロックアドレスドット４６に該当する方向のどち
らでも良いが、例えばパターンドット５０に該当する方
向とする。そして、このマーカ間距離を単純に、ドット
サイズＤＳで割ることにより、Ｘ方向のドット数（ＢＤ
Ｘ）が、つまりＸ方向のブロックサイズが算出できる
（ステップＳ４３）。
【００５１】次に、Ｙ方向、例えばブロックアドレスド
ット４６に該当する方向についても同様に、マーカ間距
離（ＢＹ）を算出し（ステップＳ４４）、それをドット
サイズで割ってＹ方向のドット数（ＢＤＹ）つまりブロ
ックサイズを算出する（ステップＳ４５）。
【００５２】こうして算出されたＸ方向及びＹ方向のド
ット数よりブロックサイズを決定し、パラメータメモリ
２４に記憶する（ステップＳ４６）。つまり、何ドット
×何ドットという形で記憶する。
【００５３】図１２の（Ａ）は、以上のようなドットサ
イズやブロックサイズ等のパラメータの検出をどのよう
なタイミングで行うかを示すタイミングチャートであ
る。即ち、走査信号に応じて実際に画像が入力されてく
ると、ドット検出動作が開始され、まず、ドットコード
を撮像していることを確認して、撮像していれば、実際
のマーカ４８の直径等の検出から始まる前述の動作が行
われ、パラメータが確定する。そして、次にこの確定し
たパラメータを設定して、以降のコード走査中、ずっと
この設定に従って各部が動作される。
【００５４】このように最初の段階でパラメータを確定
することで、処理の複雑化を避けることができる。ま
た、実際にコード走査を行う場合を考えると、通常、最
初はコードの先頭に撮像部を設定し、そこから走査を開
始することになる。従って、走査の最初の段階で撮像さ
れるドットコードは静止状態で撮像されたか、あるいは
それに近いものとなり、ドットの動き量が少ない。よっ
て、ドットの歪みが少なく、ドットサイズを正確に判定
することができる。
【００５５】次に、異なるサイズのコードの読み取りの
必要性について以下に説明する。コードの読み取りに際
して、ドットコードを複数フレームにわたって取り込む
ことになるが、読み取り開始時点では、ドットコードの
大きさが分かっていない。
【００５６】つまり、ドットコードを作成する側では、
ドットの読取装置を意識せずにコードを作成してしまう
ことがあり、コードの出力装置即ち印刷機の能力や、プ
リンタの解像度の違いによってまちまちなドットサイズ
のコードが作成されてしまう。
【００５７】このとき、読取装置は、ドットサイズの異
なる（間隔はドットサイズとほぼ等しいので、ドットピ
ッチも同様に異なる）コードを読み取らなければならな
くなるので、異なるスケールのコードを読み取ることの
できる所謂スケーラビリティを有している必要がでてく
る。
【００５８】つまり、スケーラビリティとは、通常読み
取るコードに対して、何倍かの倍率で相似形を保ったま
ま拡大または縮小されたコードを読み取る能力のことで
あり、スケーラビリティ２倍という場合は、通常のコー
ドを１〜２の間の任意の倍率で作成したコードが読みと
れることである。
【００５９】マーカ検出パラメータの設定方法について
以下に説明する。マーカ検出の方法として、ある程度の
大きさ以上の黒画素の塊を求める方法を用いている。そ
の処理を図１３を用いて説明する。
【００６０】円形で且つデータドット４２よりも大きい
マーカ４８は、そのラン長を閾値と比較し、大きい場合
にそれをマーカ候補とする。図１３においてハッチング
の施された部分が閾値よりも大きいラン長で、この部分
がマーカ候補として抽出される。
【００６１】具体的には、マーカ検出部３０は、各ライ
ンで黒ランをカウントし、第１の閾値（以下、閾値１と
記す）以上の場合、そのランの先頭座標とラン長を不図
示の内部メモリに記録する。
【００６２】このメモリには、黒ランの塊の左右の端
と、縦方向の幅を記録できるようになっていて、その情
報から互いに接触しあうもの同士も検出できるようにな
っている。最終的には、マーカ候補として塊が横幅で何
画素分、および何ライン分の大きさであるのかも分かる
ようになっている。この横幅を第２の閾値（以下、閾値
２と記す）および、ライン数を第３の閾値（以下、閾値
３と記す）と比較して、マーカよりも大きいものはゴミ
やノイズであったと判断してマーカ候補から除外するよ
うにしている。
【００６３】このときに用いる閾値１〜閾値３は、マー
カ４８の大きさに応じて、つまりコードの大きさによっ
て、最適なものに選ばれるべきものである。コードが印
刷で作成されることを考慮すると、印刷上の欠陥によっ
て、マーカ４８が欠けて、通常の大きさの時の７割程度
のラン長しか得られなくなってしまうこともあり得る。
従って、閾値１は、マーカ４８の直径の５割程度の大き
さに設定しておくのが一般的である。
【００６４】通常、マーカ４８の大きさは、データドッ
ト４２の３倍以上１０倍以下の直径であるので、最もマ
ーカサイズがデータドット４２に比べて小さい場合（マ
ーカ直径がデータドット４２の３倍）、閾値１はデータ
ドット４２の１．５倍程度となる。
【００６５】従って、スケーラビリティが１．５倍以上
ある場合、閾値１よりもデータドット４２の方が大きく
なることもある。ドットコードの読み取りでは、前述の
ようにデータドット４２をマーカ４８と誤る確率を減ら
すために、閾値１だけでなく、その他の判定基準をも併
用している場合があるので、データドット４２の全てが
マーカ４８と誤られることはないが、本来マーカ４８の
みを抽出すべき処理で、マーカ４８のみでなく、データ
ドット４２も抽出される可能性がでてくることになる。
【００６６】こうして検出されたデータドット４２は、
誤マーカとして、その後の処理を複雑にしてしまうの
で、誤マーカは極力少なくすることが望ましい。つま
り、スケーラビリティを大きくすると、倍率の大きいコ
ードを読み取った場合に誤マーカが多く検出され、読み
取り処理の負荷が大きくなり、場合によっては１フレー
ム処理期間中にそのフレームでブロックを読み取ること
ができなくなることがある。
【００６７】例えば、１フレームで処理可能なマーカ候
補の数がメモリ容量の関係で３２個が上限である場合、
３２個以上のマーカ４８が検出された時点で、その後の
フレーム処理を中断させるようにしているシステムで
は、全く読みとれなくなってしまう。
【００６８】逆の見方をすると、３２個以上のマーカ４
８が検出されている場合は、閾値１の値が小さすぎたと
いうことが分かることになるので、そのようなときに
は、この閾値１を大きくしてやれば良い。
【００６９】前述の例で説明すると、閾値１は通常コー
ドの大きさの１．５倍にセットされているが、スケーラ
ビリティが１．５倍の時には、閾値１とほぼ同じ大きさ
のデータドット４２が入力されてくることになる。この
時、データドット４２もマーカ４８と誤って検出される
可能性がかなり高くなり、検出マーカ候補の数も３２を
越え、マーカ検出処理でエラーが発生する。
【００７０】その場合に、閾値１を１．５倍すれば、デ
ータドット４２をマーカ４８と誤ることはあり得ないの
で、その次のフレームの処理からは、正常に、マーカ４
８を検出できるようになる。
【００７１】また、逆の場合も同様で、マーカ４８が全
く検出されない場合は、閾値１の値が大きすぎていたと
判断して、閾値１の値を小さくするようにすることも効
果があることはいうまでもない。
【００７２】次に、マーカ探索領域パラメータの設定方
法について以下に説明する。最初のフレームの処理に於
いてコードのサイズは未知であるので、様々なサイズの
コードが読み取れるようなパラメータになっている。し
かし、１度コードを読み取ってしまうと、そのコードの
サイズは既知となり、しかもそのサイズは、同一のコー
ドをスキャンしている間は変化しない。つまり、サイズ
が判明した以降のフレームでは、そのサイズに応じた最
適のパラメータを用いて読み取ることが可能となる。
【００７３】マーカ検出部３０でのマーカ検出処理にお
いて、フレーム内で検出された複数のマーカ４８から隣
り合うマーカ同士の組を見つける場合の例を、図１４を
用いて説明する。
【００７４】この図は、コードが斜めに傾いた状態で読
み取られた場合を示している。実線の４角形が検出部１
２としてのＣＣＤの視野であり、破線がコードのブロッ
ク境界であり、破線の交点にマーカ候補が存在してい
る。マーカ候補は、マーカ検出処理で検出されたマーカ
４８のサイズに近い大きさのドットの塊のことであり、
実際には、マーカ４８だけでなく、ノイズや汚れによっ
て生じたマーカ以外のデータも含まれていることがあ
る。この図の例では、画面中にマーカ候補が１３個検出
されている（図中０番〜１２番の番号を付して示す）。
【００７５】今、図中の９番のマーカ候補に注目したと
すると、その両脇のマーカ候補は８番及び１０番であ
り、当該注目マーカ候補とそれぞれとの間にパターンド
ット５０が配置されている。
【００７６】このとき、８番、９番、１０番が真のマー
カ４８であれば、そのマーカ候補は直線上に等間隔にな
らぶので、逆に、直線上の等間隔にないマーカ候補は真
のマーカ４８の組でないことが分かる。
【００７７】マーカ候補同士が直線上にあるかどうかを
調べるためには、注目マーカ候補から所定の距離内に存
在するマーカ候補を検出する必要がある。今、マーカ間
距離がデータドット４２の３５個分の距離のコードを読
み取る場合を想定すると、通常のドットサイズの時に、
データドット４２が３画素相当の大きさで撮像されると
すると、マーカ間距離は、１０５画素相当の間隔で画面
に取り込まれているはずである。
【００７８】このとき、撮像系が、コードに対して光軸
を中心として回転することも考えられる。この回転角度
を２０度以下に制限したとすると、注目マーカと、その
隣接して対をなすマーカとは注目マーカから横方向で１
０５×ｃｏｓ２０゜〜１０５画素の範囲、縦方向で０〜
１０５×ｓｉｎ２０゜画素の範囲に存在するはずであ
る。このように、ドットのサイズに応じて、図１５のよ
うに注目マーカ候補Ｃからの対マーカの存在領域をｄ１
＝１０５×ｃｏｓ２０゜，ｄ２＝１０５，ｄ３＝１０５
×ｓｉｎ２０゜として知ることができる。
【００７９】しかし、コード読み取り開始時は、どのよ
うな大きさのコードであるのか分からないので、そのよ
うに１データドットの直径が未確認の状態では、前述し
たｄ１，ｄ２，ｄ３は読み取られる可能性のあるコード
全てに対応できるようにしておく必要がある。
【００８０】例えば、コードが通常のコードの２倍の大
きさ即ち前述の例でドットサイズが６画素相当のコード
にまで対応するときには、ｄ１＝１０５×ｃｏｓ２０゜
で、ｄ２＝２１０で、ｄ３＝２１０×ｓｉｎ２０゜画素
相当になる。
【００８１】一方、コードを読み取り始めると、コード
サイズが分かるので、そのサイズに合わせた範囲でマー
カ候補を探索すれば良い。例えば、コードが２倍の大き
さであることが確認されたなら、ｄ１＝２１０×ｃｏｓ
２０゜，ｄ２＝２１０，ｄ３＝２１０×ｓｉｎ２０゜画
素相当ということになる。
【００８２】このように、探索範囲を絞り込むことがで
きれば、探索する時間も短縮でき、且つゴミやノイズに
よってその中で検出されるマーカ以外のデータが検出さ
れるいわゆる誤マーカも減らすことができるので、その
後の処理を軽減することもできる。
【００８３】コードのサイズを知るために、マーカ間の
距離を用いたパラメータ設定に関する例としては、例え
ば、前述した第１の実施の形態において、ステップＳ１
３のマーカサイズ検出処理の最初の処理であるステップ
Ｓ１３Ａのマーカの確認処理に適用することができる。
そして、隣接マーカ候補がこのマーカ間距離の位置にな
い場合、つまり直線上の所定の範囲内に存在しない又は
等間隔に並ばない場合には、上記ステップＳ１６に進む
ものとし、これにより、３段階、即ち１００μｍ，１ｍ
ｍ，１ｃｍのそれぞれの大きさのコードに対応するパラ
メータを全て試してみるようにすることができる。
【００８４】次に、マーカ検出時のエラーによりパラメ
ータを設定する例を以下に示す。例えば、マーカ検出処
理中に、図１３で説明した閾値１よりも長い黒ランが検
出されたときに、マーカ検出処理はエラーを返すように
しておく。エラーが発生した場合、そのような長いラン
がコード中に存在するのはドットの大きさに較べて閾値
１の大きさが適切な値になっていないことが分かる。そ
こで、閾値１を大きい値に変化させるようにする。
【００８５】マーカ検出処理は、コードの読み取り処理
の最初に行われる処理であって、しかも、ラン長でエラ
ーが発生したときにパラメータを設定し直すようにする
ことによって、読み取り処理のかなり早い段階で最適な
パラメータにすることができるので、読み落としてしま
うデータドットを少なくすることができる。
【００８６】次に、図１６を参照して、通常５０μｍピ
ッチのコードを読み取るシステムで、スケーラビリティ
１．６倍としたときの例を以下に説明する。まず、フレ
ーム処理に先だって５０μｍ対応のパラメータで読み取
るようにし、パラメータ確定認識用のフラグＭＦＬＧを
「０」にリセットしている（ステップＳ５０）。
【００８７】この設定の時、５０〜６０μｍのドットピ
ッチのコードは良好に読み取ることができ、７０μｍで
もほぼ問題なく読み取ることができる。但し、８０μｍ
のコードでは読み取れない場合が発生してしまう。
【００８８】そして、最終フレームが終了でなければ
（ステップＳ５１）、マーカ検出処理を行い（ステップ
Ｓ５２）、パラメータ確定フラグＭＦＬＧが「０」でな
ければ（ステップＳ５３）、パラメータ確定と判断して
データドット４２を読み込む（ステップＳ５４）。
【００８９】このステップＳ５４におけるデータドット
４２の読み込みは、図３に示したように、マーカ検出、
パターンドット探索、パターンドット重心算出、マーカ
座標補正、データドット読み取りからなる。
【００９０】一方、上記ステップＳ５３において、上記
パラメータ確定フラグＭＦＬＧがリセットされたままで
あると判断された場合は、対マーカが検出されているか
どうかを判定し（ステップＳ５５）、検出されていれ
ば、その対マーカ間距離からコードの大きさを推定し、
最適なパラメータを設定して、上記パラメータ確定フラ
グＭＦＬＧに「１」をセットした後（ステップＳ５
６）、上記ステップＳ５４に進んでデータドット読み込
み処理を行う。
【００９１】また、上記ステップＳ５５において、対マ
ーカが検出されなかった場合は、上記ステップＳ５２の
マーカ検出処理で検出されたマーカの数が３２個よりも
多かったかどうか判定し（ステップＳ５７）、多かった
場合には、８０μｍ対応のパラメータを設定して（ステ
ップＳ５８）、上記ステップＳ５２に戻り、マーカ検出
処理をやり直す。
【００９２】この設定の時、７０〜８０μｍのドットピ
ッチのコードは良好に読み取ることができ、６０μｍで
もほぼ問題なく読み取ることができる。但し、６０μｍ
以下のコードでは読みとれない場合が発生してしまう。
【００９３】そして、上記ステップＳ５７において、対
マーカが検出されず且つ検出マーカ数が３２個以下であ
ると判断された場合には、画面内に対をなすような正し
いコードが撮影されていなかったと判断して、パラメー
タを変更せずに次のフレームの処理へ移るため、上記ス
テップＳ５１に戻る。
【００９４】このような処理とすることで、マーカ検出
が確実になされるようになり、スケーラビリティ１．６
倍に対応できるようになる。また、パラメータ確定フラ
グＭＦＬＧを用いることで、パラメータは１度確定した
後はパラメータを決定するための処理を行わないで済む
ようにしている。
【００９５】次に、図１７を参照して、この変形例を説
明する。まず、フレーム処理に先だって５０μｍ対応の
パラメータで読み取るようにし、パラメータ確定認識用
のフラグＭＦＬＧを「０」にリセットする（ステップＳ
５０）。そして、最終フレームが終了でなければ（ステ
ップＳ５１）、マーカ検出処理を行う（ステップＳ５
２）。
【００９６】ここまでの処理、即ち、フレーム処理前の
パラメータセットとフラグを用いる点は、前述の図１６
の例と同じであるが、この例においては、次に、このマ
ーカ検出処理でエラーを検出したかどうか判断する（ス
テップＳ６０）。そして、エラーを検出しなかった場合
にのみ、そのフレームのデータドット４２の読み込みを
行い（ステップＳ６１）、読み込みが終了した時点で、
パラメータ確定フラグＭＦＬＧがリセットされているか
どうか判断する（ステップＳ６２）。パラメータ確定フ
ラグＭＦＬＧがリセットされている即ち「０」である場
合には、マーカ間距離を検出し（ステップＳ６３）、そ
の値に基づいて次フレーム以降に使用するパラメータを
設定する（ステップＳ６４）と共に、パラメータ確定フ
ラグＭＦＬＧに「１」をセットして（ステップＳ６
５）、上記ステップＳ５１に戻る。
【００９７】ここで、上記ステップＳ６３のマーカ間距
離検出は、図３のデータドット読み込み処理中のステッ
プＳ５のマーカ座標補正処理で補正されたマーカ座標を
用いている。この処理は、データドット読み込みが正常
に行われた時に、パラメータ確定フラグＭＦＬＧをセッ
トして、パラメータを確定するものである。こうするこ
とで、パラメータの信頼性を上げることができる。
【００９８】一方、上記ステップＳ６０において、マー
カ検出でエラーが検出されたと判断された場合には、検
出マーカ数が３２より多いかどうか判断する（ステップ
Ｓ６６）。そして、検出マーカ数が３２より多かった場
合には、大きいコード（この例では、８０μｍのコー
ド）に対応したパラメータに変更し（ステップＳ６
７）、パラメータ確定フラグＭＦＬＧをリセットして
（ステップＳ６８）、上記ステップＳ５１に戻る。
【００９９】また、上記ステップＳ６６において、検出
マーカ数が３２以下であると判断された場合には、さら
に、検出マーカ数が非常に少ない（この例では、４未
満）かどうか判断し（ステップＳ６９）、そうでなけれ
ば上記ステップＳ５１に戻るが、そうである場合には、
小さいコード（この例では、５０μｍのコード）に対応
したパラメータに変更した後（ステップＳ７０）、上記
ステップＳ６８でパラメータ確定フラグＭＦＬＧをリセ
ットして、上記ステップＳ５１に戻る。
【０１００】このステップＳ６８におけるフラグリセッ
トによって、仮に１度確定したパラメータであっても、
再設定し直すようにしている。こうすることで、例え
ば、コードの読み取り中にフレームが進むに従ってコー
ドの大きさが変化するような撮影がなされた場合であっ
ても、変化した倍率に応じて次のフレームからは正しく
読み取りが行われるようにできる。なお、フレーム間で
倍率が変わる場合とは、非接触でコードを読み取ってい
る場合に、被写体のコードと読み取りカメラとの距離が
変化して、倍率が変化するような場合が考えられる。
【０１０１】即ち、この例では、パラメータ変更可否判
断としてパラメータ確定フラグＭＦＬＧを用いている。
これは、当該フラグがセットされている場合にパラメー
タが確定していると判断し、これ以上最適なパラメータ
を求める処理を行わないようにするためのものである。
このフラグを利用することで不要なパラメータ決定処理
を行わないで済ませているが、このフラグをある条件で
リセットさせることで、パラメータを再設定させるよう
にすることができる。
【０１０２】つまりこの例では、仮にパラメータが確定
した後であっても、マーカ検出でエラーが発生し、それ
によってパラメータを変動させた場合には、パラメータ
確定フラグＭＦＬＧをリセットするようにしている。こ
うすることで、マーカ検出でエラーが発生した後で決定
されたパラメータを仮決定状態として読み取りを行い、
エラーが発生しなかったときにパラメータを再設定させ
て、その時のパラメータを確定させるようにパラメータ
確定フラグＭＦＬＧをセットさせている。
【０１０３】なお、この例では、マーカ検出部３０は、
マーカ候補の数を計数する計数手段を含んでおり、計数
結果によってエラーを出力する機能を備えていて、エラ
ー時に計数結果をも出力するようにしている。これは、
検出されたマーカ候補の情報を記憶しておく領域に余裕
が有る場合等は、計数手段とマーカ検出部３０とを分離
して、マーカ検出終了後に計数を行うような構成にする
ことも可能である。こうすることで、マーカ検出処理中
に計数処理を行わなくても済むので、マーカ検出処理を
高速に行うことができるようになる。
【０１０４】なお、上述したように特願平６−１７３９
６６号におけるシステムコントロールファイルは、そこ
に示された情報転送プロトコルの階層区分における各レ
イヤに必要とされるパラメータを表しているものであ
り、上記ドットサイズ及びブロックサイズは、そのよう
なパラメータの一部である。即ち、ドットサイズはその
階層区分におけるレイヤ１で、またブロックサイズはレ
イヤ２で必要となるパラメータであり、初期段階では、
この程度のパラメータがわかっていれば十分である。そ
れ以降の階層で必要とされるパラメータ、例えば変調方
式やエラー訂正方式、伸長方式等については、図１２の
（Ｂ）に示すように、ドットコードの中にシステムコン
トロールファイルを埋め込んでおき、これから得るよう
にする。
【０１０５】この場合、システムコントロールファイル
は、同じ内容のものが複数記録される。また、その変調
方式やエラー訂正方式等は、全てのアプリケーションに
対して同じ形で記録されるものとする。そうすることに
よって、上記検出したドットサイズと、それら予め決め
られた方式とにより、システムコントロールファイルの
内容が読み込まれ、パラメータが設定されるので、この
システムコントロールファイル以外の部分のデータドッ
ト４２で示される情報は、それらの設定されたパラメー
タに基づいて復元されることができる。
【０１０６】なお、上記各実施の形態では、パラメータ
としてドットサイズやブロックサイズを例にして説明し
たが、本発明におけるパラメータとしては、認識された
ドットサイズ等からルックアップテーブル等を利用して
一意的に導かれる他の種類のパラメータも含まれるもの
であって、例えば、処理の中でドット周期の信号を強調
する回路において、周期のパラメータを設定するものが
挙げられる。
【０１０７】以上実施の形態に基づいて本発明を説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能である。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のよ
うになる。
【０１０８】（１） 音声情報、画像情報、テキストデ
ータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学
的に読み取り可能なコードとして記録された記録媒体か
ら前記コードを光学的に走査して読み取る読取手段と、
この読取手段により読み取られたコードを処理してマル
チメディア情報に復元する処理手段と、この処理手段か
らの出力信号に基づき各情報を再生して出力する出力手
段とからなる情報再生システムにおいて、前記処理手段
が、前記読取手段により読み取ったコードの物理的情報
に基づき、当該情報再生システムに必要なパラメータを
設定するパラメータ設定手段を備えたことを特徴とする
情報再生システム。
【０１０９】即ち、コードを読み取って情報を再生する
際に必要なパラメータが、再生と同時に自動的に設定さ
れるので、操作者がパラメータをいちいち設定する必要
がなくなり、操作性の向上したユーザフレンドリィな再
生システムを提供することができる。
【０１１０】（２） 前記コードは、前記マルチメディ
ア情報に対応して配置されたデータドットを所定単位毎
に有するブロックが複数配列されたものであり、前記処
理手段が、前記ドットの大きさを測定する測定手段を有
し、前記パラメータ設定手段は、前記測定手段により測
定されたドットの大きさに基づいてパラメータの値（ド
ットサイズ等）を設定することを特徴とする前記（１）
に記載の情報再生システム。
【０１１１】即ち、大きさを測定する手段はシステムの
中で使用されており、その出力データだけ参照してパラ
メータを設定すれば良い。 （３） 前記コードは、前記マルチメディア情報に対応
して配置されたデータドットと、このデータドットより
も大きく、データドットに対して所定の位置関係で配置
された、データドット読取基準点決定のためのマーカと
を有するブロックが複数配列されたものであり、前記処
理手段が、前記コード内のマーカの大きさを検出するマ
ーカ検出手段を有し、前記パラメータ設定手段は、前記
マーカの大きさに基づいてパラメータの値（ドットサイ
ズ等）を設定することを特徴とする前記（１）に記載の
情報再生システム。
【０１１２】即ち、マーカ４８の大きさは処理の前段で
認識できるために早期にパラメータ設定が可能となる。 （４） 前記コードは、前記マルチメディア情報に対応
して配置されたデータドットと、このデータドットより
も大きく、データドットに対して所定の位置関係で配置
された、データドット読取基準点決定のためのマーカ
と、前記データドット及びマーカとに対して所定の位置
関係に配置され、該マーカと共に前記データドット読取
基準点を決定するマッチングパターンドットとを有する
ブロックが複数配列されたものであり、前記処理手段
が、前記コード内のマッチングパターンドットの大きさ
を検出するパターンドット検出手段を有し、前記パラメ
ータ設定手段は、前記マッチングパターンドットの大き
さに基づいてパラメータの値（ドットサイズ等）を設定
することを特徴とする前記（１）に記載の情報再生シス
テム。
【０１１３】即ち、マッチングパターンドットが、デー
タドットと同じサイズで形成されている場合、確度の高
いドットサイズの検出が可能となる。 （５） 前記コードは、前記マルチメディア情報に対応
して配置されたデータドットと、このデータドットより
も大きく、データドットに対して所定の位置関係で配置
された、データドット読取基準点決定のためのマーカ
と、前記データドット及びマーカとに対して所定の位置
関係に配置され、該マーカと共に前記データドット読取
基準点を決定するマッチングパターンドットとを有する
ブロックが複数配列されたものであり、前記処理手段
が、前記マッチングパターンドット内の複数のドット間
の距離を検出するドット間距離検出手段を有し、前記パ
ラメータ設定手段は、前記ドット間の距離に基づいてパ
ラメータの値を設定することを特徴とする前記（１）に
記載の情報再生システム。
【０１１４】即ち、ドットの印刷時にドットサイズが変
化した場合でも、ドットの間の距離を利用しているた
め、常に適切なドットサイズを算出することが可能にな
る。 （６） 前記コードは、前記マルチメディア情報に対応
して配置されたデータドットと、このデータドットより
も大きく、データドットに対して所定の位置関係で配置
された、データドット読取基準点決定のためのマーカと
を有するブロックが複数配列されたものであり、前記読
取手段が、所定の撮像範囲を有する撮像素子と、この撮
像素子により撮像される画角（倍率）を可変にするズー
ム手段を有し、前記パラメータ設定手段が、前記撮像素
子の撮像範囲内に存在する前記マーカの数と大きさが所
定の値となるように、前記ズーム手段を制御するズーム
制御手段を備えたことを特徴とする前記（１）に記載の
情報再生システム。
【０１１５】即ち、コードを読み取って情報を再生する
際に画角（倍率）が、再生と同時に自動的に設定される
ので、操作者がコードの大きさに応じていちいち画角
（倍率）を変更設定する必要がなくなり、操作性の向上
したユーザフレンドリィな再生システムを提供すること
ができる。
【０１１６】（７） 前記コードは、前記マルチメディ
ア情報に対応して配置されたデータドットと、このデー
タドットよりも大きく、データドットに対して所定の位
置関係で配置された、データドット読取基準点決定のた
めのマーカとを有するブロックが複数配列されたもので
あり、前記処理手段が、前記コード内の複数のマーカの
間の距離を検出するマーカ間距離検出手段を有し、前記
パラメータ設定手段は、前記マーカ間の距離に基づいて
パラメータの値（ブロックサイズ等）を設定することを
特徴とする前記（１）に記載の情報再生システム。
【０１１７】即ち、マーカ４８間距離によりブロックサ
イズがわかるので、データドットの読み取りが可能とな
る。データドットに各レイヤのシステムコントロールフ
ァイルを記述できる利点がある。
【０１１８】（８） 前記読取手段が、所定の撮像時間
を有するフィールドごとに前記コードを撮像する撮像素
子を走査することにより、複数フィールドの画像を得る
ものであり、前記パラメータ設定手段が、前記撮像素子
により撮像されたドットの存在する第１フィールド画像
に基づきパラメータ（ドットサイズ等）を設定すると共
に、この設定されたパラメータの値を同一コード走査期
間中記憶するものであることを特徴とする前記（１）に
記載の情報再生システム。
【０１１９】即ち、第１フィールドで各パラメータを設
定するので、その後のパラメータの設定が不要となり、
操作性が向上し、処理時間が短縮する。特に、第１フィ
ールドは動きの少ない画像を得易いので、確度の高いド
ットサイズの検出が可能となる。
【０１２０】なお、同一コード走査期間とは、一般的に
は１本のコードを走査（スキャン）し始めてから、走査
が終わるまでの期間のことであるが、本発明では、１つ
のデータとして認識されるべきデータ群を含むコード群
を走査し終わるまでの期間を指す場合もある。例えば、
１つのマルチメディアデータを２本のコードに記録した
場合、本発明での同一コード走査は、その２本のコード
を走査している期間のことである。
【０１２１】（９） 前記コードは、前記マルチメディ
ア情報に対応して配置されたデータドットと、このデー
タドットよりも大きく、データドットに対して所定の位
置関係で配置されたデータドット読取基準点決定のため
のマーカとを有するブロックが複数配列されたものであ
り、前記処理手段が、前記読取手段で読み取られた１画
面内のマーカ候補を検出するマーカ検出手段を有し、前
記パラメータ設定手段は、前記マーカ検出手段によるマ
ーカ候補検出中のエラー検出結果に応じて、パラメータ
の値を設定することを特徴とする前記（１）に記載の情
報再生システム。
【０１２２】即ち、マーカ検出処理はコードの読み取り
処理の最初に行われる処理であり、そこでの結果に基づ
いてパラメータを設定し直すかどうか判定させることに
よって、読み取り処理のかなり早い段階で最適なパラメ
ータにすることが出来るので、不適切なパラメータで読
み取ることによりエラーとなるデータドットを少なくす
ることができる。
【０１２３】（１０） 前記コードは、前記マルチメデ
ィア情報に対応して配置されたデータドットと、このデ
ータドットよりも大きく、データドットに対して所定の
位置関係で配置されたデータドット読取基準点決定のた
めのマーカとを有するブロックが複数配列されたもので
あり、前記処理手段が、前記読取手段で読み取られた１
画面内のマーカ候補を検出するマーカ検出手段と、該マ
ーカ検出手段により検出されたマーカ候補の数を計数す
る計数手段とを有し、前記パラメータ設定手段は、前記
計数手段により計数されたマーカ候補の数に基づいてパ
ラメータの値を設定することを特徴とする前記（１）に
記載の情報再生システム。
【０１２４】即ち、検出されたマーカ候補の数に基づい
てパラメータの値を設定するので、メモリの容量をオー
バーしてマーカが検出されるような不具合を減らすこと
ができる。
【０１２５】（１１） 前記パラメータ設定手段は、マ
ーカ検出のためのマーカ検出パラメータを設定すること
を特徴とする前記（３）、（４）、（５）、（７）、
（９）、及び（１０）の何れかに記載の情報再生システ
ム。
【０１２６】即ち、データドットを誤ってマーカ候補と
して検出したり、ゴミ等がマーカ候補として検出される
のを減らすことができる。 （１２） 前記パラメータ設定手段は、マーカ探索のた
めのマーカ探索領域パラメータを設定することを特徴と
する前記（３）、（４）、（５）、（７）、（９）、及
び（１０）の何れかに記載の情報再生システム。
【０１２７】即ち、探索範囲を絞り込むことができれ
ば、探索する時間も短縮でき、かつゴミやノイズによっ
てその中で検出されるマーカ以外のマーカ候補のデータ
が検出されるいわゆる誤マーカも減らすことができるの
で、その後の処理を軽減することもできる。
【０１２８】（１３） 前記パラメータ設定手段は、前
記コードを読み取るのに更に適したパラメータを設定す
ることが可能であることが判定されたときに、パラメー
タを再設定する手段を有することを特徴とする前記（１
１）及び（１２）の何れかに記載の情報再生システム。
【０１２９】即ち、こうすることで、例えば、非接触で
コードを読み取っている場合に、被写体のコードと読み
取りカメラとの距離が変化して、倍率が変化するよう
な、読み取り中にフレームが進むに従ってコードの大き
さが変化するような撮影がなされた場合であっても、変
化した倍率に応じて次のフレームからは正しく読み取り
が行われるようにパラメータを再設定することができる
ので、パラメータの信頼性を上げることができる。
【０１３０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
操作者が特別な操作を行うことなく自動的にパラメータ
を設定できる情報再生システムを提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の情報再生システムのブロック構成
図である。
【図２】（Ａ）はドットコードのフォーマットを示す図
であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれマーカの直径を説
明するための図である。
【図３】ドットコード読み取り処理のフローチャートで
ある。
【図４】第１の実施の形態におけるドットサイズ検出処
理のフローチャートである。
【図５】マーカの数の適切性判別を説明するための、撮
像例を示す図である。
【図６】マーカサイズ検出サブルーチンのフローチャー
トである。
【図７】（Ａ）乃至（Ｆ）はそれぞれドットサイズ検出
に利用されるマーカを説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態におけるドットサイズ検出処
理のフローチャートである。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は第２の実施の形態及び第３
の実施の形態におけるドットサイズ検出サブルーチンの
フローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態におけるドットサイズ検出
処理のフローチャートである。
【図１１】第５の実施の形態におけるブロックサイズ検
出処理のフローチャートである。
【図１２】（Ａ）はパラメータ検出を行うタイミングを
説明するためのタイミングチャートであり、（Ｂ）は他
のパラメータ設定のためのシステムコントロールファイ
ルの記録位置を説明するための図である。
【図１３】マーカ検出のために、ある程度の大きさ以上
の黒画素の塊を求める方法を説明するための図である。
【図１４】コードが斜めに傾いた上体で読み取られた場
合のマーカの位置関係を示す図である。
【図１５】マーカ探索範囲を説明するための図である。
【図１６】通常５０μｍピッチのコードを読み取るシス
テムで、スケーラビリティ１. ６倍としたときの処理の
例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６の例の変形例を説明するための動作フ
ローチャートである。
【符号の説明】
１０ 情報再生システム １２ 検出部 １４ 走査変換部 １６ 調整部 １８ エラー訂正部 ２０ 再生処理部 ２２ コントローラ ２４ パラメータメモリ ２６ 出力装置 ２８ 画像メモリ ３０ マーカ検出部 ３２ データ配列方向検出部 ３４ アドレス制御部 ３６ 補間回路 ３８ 歪み補正用メモリ ４０ ブロック ４２ データドット ４４ データエリア ４６ ブロックアドレスドット ４８ マーカ ５０ マッチングパターンドット ５２ 画素 ５４ 検出用ドット

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 音声情報、画像情報、テキストデータの
    少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学的に読
    み取り可能なコードとして記録された記録媒体から前記
    コードを光学的に走査して読み取る読取手段と、この読
    取手段により読み取られたコードを処理してマルチメデ
    ィア情報に復元する処理手段と、この処理手段からの出
    力信号に基づき各情報を再生して出力する出力手段とか
    らなる情報再生システムにおいて、 前記処理手段が、前記読取手段により読み取ったコード
    の物理的情報に基づき、当該情報再生システムに必要な
    パラメータを設定するパラメータ設定手段を備えたこと
    を特徴とする情報再生システム。
  2. 【請求項２】 前記コードは、前記マルチメディア情報
    に対応して配置されたデータドットを所定単位毎に有す
    るブロックが複数配列されたものであり、 前記処理手段が、前記ドットの大きさを測定する測定手
    段を有し、 前記パラメータ設定手段は、前記測定手段により測定さ
    れたドットの大きさに基づいてパラメータの値を設定す
    ることを特徴とする請求項１に記載の情報再生システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記コードは、前記マルチメディア情報
    に対応して配置されたデータドットと、このデータドッ
    トよりも大きく、データドットに対して所定の位置関係
    で配置された、データドット読取基準点決定のためのマ
    ーカとを有するブロックが複数配列されたものであり、 前記処理手段が、前記コード内のマーカの大きさを検出
    するマーカ検出手段を有し、 前記パラメータ設定手段は、前記マーカの大きさに基づ
    いてパラメータの値を設定することを特徴とする請求項
    １に記載の情報再生システム。
  4. 【請求項４】 前記コードは、前記マルチメディア情報
    に対応して配置されたデータドットと、このデータドッ
    トよりも大きく、データドットに対して所定の位置関係
    で配置された、データドット読取基準点決定のためのマ
    ーカと、前記データドット及びマーカとに対して所定の
    位置関係に配置され、該マーカと共に前記データ読取基
    準点を決定するマッチングパターンドットとを有するブ
    ロックが複数配列されたものであり、 前記処理手段が、前記コード内のマッチングパターンド
    ットの大きさを検出するパターンドット検出手段を有
    し、 前記パラメータ設定手段は、前記マッチングパターンド
    ットの大きさに基づいてパラメータの値を設定すること
    を特徴とする請求項１に記載の情報再生システム。
  5. 【請求項５】 前記コードは、前記マルチメディア情報
    に対応して配置されたデータドットと、このデータドッ
    トよりも大きく、データドットに対して所定の位置関係
    で配置された、データドット読取基準点決定のためのマ
    ーカと、前記データドット及びマーカとに対して所定の
    位置関係に配置され、該マーカと共に前記データドット
    読取基準点を決定するマッチングパターンドットとを有
    するブロックが複数配列されたものであり、 前記処理手段が、前記マッチングパターンドット内の複
    数のドット間の距離を検出するドット間距離検出手段を
    有し、 前記パラメータ設定手段は、前記ドット間の距離に基づ
    いてパラメータの値を設定することを特徴とする請求項
    １に記載の情報再生システム。
  6. 【請求項６】 前記コードは、前記マルチメディア情報
    に対応して配置されたデータドットと、このデータドッ
    トよりも大きく、データドットに対して所定の位置関係
    で配置された、データドット読取基準点決定のためのマ
    ーカとを有するブロックが複数配列されたものであり、 前記読取手段が、所定の撮像範囲を有する撮像素子と、
    この撮像素子により撮像される撮像範囲を可変にするズ
    ーム手段を有し、 前記パラメータ設定手段が、前記撮像素子の撮像範囲内
    に存在する前記マーカの数と大きさが所定の値となるよ
    うに、前記ズーム手段を制御するズーム制御手段を備え
    たことを特徴とする請求項１に記載の情報再生システ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記コードは、前記マルチメディア情報
    に対応して配置されたデータドットと、このデータドッ
    トよりも大きく、データドットに対して所定の位置関係
    で配置された、データドット読取基準点決定のためのマ
    ーカとを有するブロックが複数配列されたものであり、 前記処理手段が、前記コード内の複数のマーカの間の距
    離を検出するマーカ間距離検出手段を有し、 前記パラメータ設定手段は、前記マーカ間の距離に基づ
    いてパラメータの値を設定することを特徴とする請求項
    １に記載の情報再生システム。
  8. 【請求項８】 前記読取手段が、所定の撮像時間を有す
    るフィールドごとに前記コードを撮像する撮像素子を走
    査することにより、複数フィールドの画像を得るもので
    あり、 前記パラメータ設定手段が、前記撮像素子により撮像さ
    れたドットの存在する第１フィールド画像に基づきパラ
    メータを設定すると共に、この設定されたパラメータの
    値を同一コード走査期間中記憶するものであることを特
    徴とする請求項１に記載の情報再生システム。
  9. 【請求項９】 前記コードは、前記マルチメディア情報
    に対応して配置されたデータドットと、このデータドッ
    トよりも大きく、データドットに対して所定の位置関係
    で配置されたデータドット読取基準点決定のためのマー
    カとを有するブロックが複数配列されたものであり、 前記処理手段が、前記読取手段で読み取られた１画面内
    のマーカ候補を検出するマーカ検出手段を有し、 前記パラメータ設定手段は、前記マーカ検出手段による
    マーカ候補検出中のエラー検出結果に応じて、パラメー
    タの値を設定することを特徴とする請求項１に記載の情
    報再生システム。
  10. 【請求項１０】 前記コードは、前記マルチメディア情
    報に対応して配置されたデータドットと、このデータド
    ットよりも大きく、データドットに対して所定の位置関
    係で配置されたデータドット読取基準点決定のためのマ
    ーカとを有するブロックが複数配列されたものであり、 前記処理手段が、前記読取手段で読み取られた１画面内
    のマーカ候補を検出するマーカ検出手段と、該マーカ検
    出手段により検出されたマーカ候補の数を計数する計数
    手段とを有し、 前記パラメータ設定手段は、前記計数手段により計数さ
    れたマーカ候補の数に基づいてパラメータの値を設定す
    ることを特徴とする請求項１に記載の情報再生システ
    ム。
  11. 【請求項１１】 前記パラメータ設定手段は、マーカ検
    出のためのマーカ検出パラメータを設定することを特徴
    とする請求項３、４、５、７、９、及び１０の何れかに
    記載の情報再生システム。
  12. 【請求項１２】 前記パラメータ設定手段は、マーカ探
    索のためのマーカ探索領域パラメータを設定することを
    特徴とする請求項３、４、５、７、９、及び１０の何れ
    かに記載の情報再生システム。
  13. 【請求項１３】 前記パラメータ設定手段は、前記コー
    ドを読み取るのに更に適したパラメータを設定すること
    が可能であることが判定されたときに、パラメータを再
    設定する手段を有することを特徴とする請求項１１及び
    １２の何れかに記載の情報再生システム。
JP12047496A 1995-05-23 1996-05-15 情報再生システム Pending JPH0944592A (ja)

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JP12379095 1995-05-23
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