JPH0943519A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一度内視鏡のおおよそのピントを合わせれ
ば、装置内に備えられたオートアイリスを作動するだけ
で最適なフォーカシングが行えると共に、コンパクトで
且つ良好な画像が得られる内視鏡撮像装置を提供する。 【解決手段】 本発明の内視鏡撮像装置は、観察光学系
を介して物体像をリレーする内視鏡１と、この内視鏡１
に対して着脱可能なＴＶカメラとを備えた内視鏡撮像装
置において、前記ＴＶカメラは内視鏡１によりリレーさ
れた最終像を再結像するための結像レンズ系６と、開口
の大きさが可変である絞り手段１８と、ＣＣＤ（撮像素
子）２１とを備えており、結像レンズ系６を構成してい
るレンズのうち少なくとも１枚のレンズと絞り手段１８
とが光軸方向に対して相対位置が固定された関係にあ
り、前記少なくとも１枚のレンズと撮像素子２１との光
軸方向の間隔を変化させることによりフォーカシングを
行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の接眼部にＴＶ
カメラを取付けてそのＴＶカメラで内視鏡像の観察が行
えるようにした内視鏡撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡により得られる体腔内等
の画像を撮像装置へ導くためには、接眼レンズの後方に
着脱自在の外付けＴＶカメラが用いられる。この外付け
ＴＶカメラを用いた内視鏡装置の構成を図６に示す。図
中、１は内視鏡（ここでは硬性鏡）、５はＴＶ撮影用ア
ダプタ、７はＴＶカメラヘッド、８は表示用ＴＶモニ
タ、９はＣＣＵ（カメラコントロールユニット）を示し
ている。内視鏡１は、対物レンズ２とリレーレンズ３を
含む挿入部と、接眼レンズ４を含む接眼部とからなって
いる。対物レンズ２は物体像Ｑを形成し、この像Ｑがリ
レーレンズ３により、接眼レンズ４の手前まで伝送され
る（像Ｑ’）。像Ｑ’を形成した光は、接眼レンズ４か
らほぼ平行な光束となって射出する。従って、接眼レン
ズ４を介して物体像を観察することができる。尚、リレ
ーレンズ３は、通常は複数（奇数が一般的）のレンズに
より構成されている。

【０００３】ＴＶ撮影用アダプタ５は、内視鏡の接眼部
に着脱可能であって、内部に開口の大きさが可変の絞り
（オートアイリス）１１と結像レンズ系６を含んでい
る。絞り１１は、ＴＶ撮影用アダプタ５を内視鏡の接眼
部に取付けたときに、絞り１１が接眼レンズ４の射出瞳
とほぼ一致する位置に設けられており、その開口の大き
さはＴＶ撮影用アダプタ５内に設けたモータの駆動力で
変更される。結像レンズ系６は、接眼レンズ４から射出
された光を受けて、ＴＶカメラヘッド７をＴＶ撮影用ア
ダプタ５に取付けたときに、物体像がＣＣＤイメージセ
ンサ等の撮像素子上に形成されるように光束を収斂させ
る。ＴＶカメラヘッド７は、フィルタ群１０と固体撮像
素子ＣＣＤとを備えている。撮像素子からの出力信号
は、ＣＣＵ９に供給される。ＣＣＵ９は、この信号を表
示用ＴＶモニタ８に表示可能な信号に変換すると共に、
各種の必要な信号処理を行うものである。又、必要に応
じてカメラ等を制御するための信号出力を行うものであ
る。１２は絞り１１を制御するための信号が送られる電
気駆動系路である。

【０００４】接点１３は、絞り制御用の信号線１２の接
続部であって、ＴＶカメラヘッド７とＴＶ撮影用アダプ
タ５とを取付けたときに接点１３が接続されるように設
けられている。このように、従来の装置は、内視鏡等の
接眼レンズ４の後方に結像レンズ系６を備えたＴＶ撮影
用アダプタ５を取付けて、ＴＶカメラヘッド７内のＣＣ
Ｄ等の撮像素子上に結像させて、表示用ＴＶモニタ８に
よって像の観察ができるよう構成されている。尚、ＴＶ
カメラヘッド７の外径は２〜３ｃｍ程度であり、ＴＶ撮
影用アダプタ５とＴＶカメラヘッド７とを接続した場合
の長さは数ｃｍ程度である。

【０００５】しかしながら、上記のような内視鏡による
像をモニタで観察する場合、被写界深度が浅いという問
題がある。又、近年、ＴＶカメラの撮像素子であるＣＣ
Ｄは、高画素化の傾向にあり、これによって被写体の高
解像化を可能にした。しかし、このことによって、一画
素の大きさ（画素ピッチ）が小になり、そのため撮像レ
ンズの許容錯乱円径も小にしなければならず、一層被写
界深度が浅くなる。従って、硬性鏡光学系等の内視鏡光
学系は、被写界深度が浅いため、内視鏡を操作して手術
を行う場合には、結像レンズ系６を光軸に対して前後に
移動させて、頻繁にフォーカシングを行う必要が生じ、
好ましくない。このため、最近では、被写界深度を向上
させるために、内視鏡のリレー系で伝送される瞳位置近
辺に可変の絞り１１を設けて、遠方観察時には絞り１１
を用いて明るく観察し、近い物体を観察する際には、明
るさに余裕があるため、絞り１１を絞って被写界深度を
向上させて観察している。

【０００６】図７（ａ）は、このような工夫が施されて
いる内視鏡撮像装置の構成を示している。この内視鏡撮
像装置は、図６に示されたものとは異なり、ＴＶ撮影用
アダプタとＴＶカメラヘッドとが一体になっている。こ
の装置では、一応フォーカシングを行う頻度は減少した
が、決してフォーカシングを行う手間がなくなったわけ
ではない。図７（ａ）に示すように、内視鏡撮像装置で
は、通常、オートアイリス（可変絞り）１８を備えたア
イリスユニット１９は、径方向の小型化を図るために、
光軸方向に伸びる筒状に形成されている。又、アイリス
ユニット１９には結像レンズ系６を保持している鏡筒１
５が収容されている。鏡筒１５にはフォーカス調整ノブ
２０が設けられており、このフォーカス調整ノブ２０を
ＴＶカメラヘッド７の外枠７ａの外側から操作すること
により、結像レンズ系６を光軸方向に移動させることが
できるようになっている。尚、同図（ｂ）はＴＶカメラ
ヘッド７の側面から見たフォーカス調整ノブ２０の様子
を示した図である。

【０００７】内視鏡１により捕らえられた内視鏡像は、
内視鏡１の後方に設けられている耐熱性を有するカバー
ガラス２２及びＴＶカメラヘッド７の前方に設けられて
いるやはり耐熱性を有するカバーガラス１４を通過後、
結像レンズ系６によってＣＣＤ２１上に結像されように
なっている。尚、その光路中のＣＣＤ２１の直前には、
ローパスフィルタ，赤外光カットフィルタ等のフィルタ
群１０が配置されている。このような内視鏡撮像装置に
おける結像レンズ系６のフォーカシングは、鏡筒１５に
設けられているフォーカス調整ノブ２０を図中の矢印方
向に操作し、結像レンズ系６をＣＣＤ２１に対して光軸
方向に移動させることによって行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、鏡筒１５やフォーカス調整ノブ２０
が必要となっているため、部品点数が増加することにな
るうえ、結像レンズ系６を支える枠部材が最低でも三重
構造となり、結像系に偏心を生じる要因となる。又、オ
ートアイリス１８を固定したまま結像レンズ系６を光軸
方向に移動させるようになっているため、フォーカシン
グによって結像レンズ系６を通る光線高が大きく変化
し、結像レンズ系６周辺の収差の悪化を招き易くなる。
更に、内視鏡１に外付けされるＴＶカメラヘッド７のコ
ンパクト化を考慮すると、アイリスユニット１９内の鏡
筒１５の厚さ分だけ結像レンズ系６の外径を小さくせざ
るを得ない。このため、結像レンズ系６の周辺の有効光
束がケラレ易くなり、又、周辺光量の低下や、鏡筒１５
に光線が当たることによるゴースト・フレアが生じ易く
なる。逆に、光束のケラレを考慮して、アイリスユニッ
ト１９の外径を大きくすると、装置のコンパクト化をな
し得ないうえ、外径方向の大きさを極限まで小さくしな
ければならない内視鏡の性質に反することになる。

【０００９】そこで、本発明は上記のような従来技術の
有する問題点に鑑み、一度内視鏡のおおよそのピントを
合わせれば、装置内に備えられたオートアイリスを作動
するだけで最適なフォーカシングが行えると共に、コン
パクトで且つ良好な画像が得られる内視鏡撮像装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を解決
するため、本発明による内視鏡撮像装置は、観察光学系
を介して物体像をリレーする内視鏡と、この内視鏡に対
して着脱可能なＴＶカメラとを備えた内視鏡撮像装置に
おいて、前記ＴＶカメラは前記内視鏡によりリレーされ
た最終像を再結像するための結像レンズ系と、開口の大
きさが可変である絞り手段と、撮像素子とを備えてお
り、前記結像レンズ系を構成しているレンズのうち少な
くとも１枚のレンズと前記絞り手段とが光軸方向に対し
て相対位置が固定された関係にあり、前記少なくとも１
枚のレンズと前記撮像素子との光軸方向の間隔を変化さ
せることによりフォーカシングを行うようにしたことを
特徴とする。

【００１１】又、本発明の内視鏡撮像装置は、前記撮像
素子を光軸に沿って移動させることにより前記結像レン
ズ系を構成しているレンズのうち少なくとも１枚のレン
ズと前記撮像素子との光軸方向の間隔を変化させるよう
にしたことを特徴とする。更に、前記絞り手段と前記結
像レンズ系を構成しているレンズのうち少なくとも１枚
のレンズとを光軸に沿って移動させることにより、前記
少なくとも１枚のレンズと前記撮像素子との間隔を変化
させるようにしたことも特徴としている。

【００１２】従って、本発明の内視鏡撮像装置は、一度
内視鏡のおおよそのピント合わせを行えば、装置内に備
えられたオートアイリスを作動させるだけで、最適なフ
ォーカシングを行うことが可能である。又、結像レンズ
系を支持する枠部材が必要最小限の数で済むため、装置
の外径方向のコンパクト化を図ることができ、光束のケ
ラレや、ゴースト・フレアの発生の虞もなく、良好な観
察画像が得られる。更に、装置にオートクレーブ耐性を
備えれば、医療用としても用いることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図示した実施例に基づき本発明を詳細
に説明する。尚、前述した従来装置を構成する部材と同
一の部材には同符号を付している。

【００１４】第１実施例 図１は、本実施例にかかる内視鏡撮像装置の構成を示す
光軸に沿う断面図である。本実施例の内視鏡撮像装置
は、ＴＶカメラヘッド７を内視鏡１の接眼部に接続して
使用する。ＴＶカメラヘッド７以降を構成する撮像装置
は従来例と同様であるため、ここでは省略する。ＴＶカ
メラヘッド７は、結像レンズ系６と、この結像レンズ系
６を保持しオートアイリス１８を備えたアイリスユニッ
ト１９と、ＣＣＤ２１と、ＣＣＤ２１の直前に配置され
ているフィルタ群１０と、フィルタ群１０及びＣＣＤ２
１を保持している枠部材２３と、枠部材２３に設けられ
ているフォーカス調整ノブ２０と、により構成されてい
る。オートアイリス１８は、開口の大きさを変えるため
の絞り羽根部と、この絞り羽根部を駆動するための図示
しない駆動装置とにより構成されている。又、ＴＶカメ
ラヘッド７の前面（内視鏡１との接続面）には熱耐性を
有するカバーガラス１４が備えられている。そして、こ
の撮像装置におけるフォーカシングは、フォーカス調整
ノブ２０を操作しＣＣＤ２１を結像レンズ系６に対し光
軸方向に沿って移動させることによって行われる。

【００１５】本実施例の装置では、結像レンズ系６がオ
ートアイリス１８を備えたアイリスユニット１９により
保持されているため、オートアイリス１８と結像レンズ
系６との相対位置は常に一定に保持されることになり、
結像レンズ系６のフォーカシング時にもその相対位置は
不変である。従って、フォーカシングの前後でも、結像
レンズ系６を通過する光線高は変化せず一定であるた
め、フォーカシング時における結像レンズ系６の収差変
動のバランスを考慮する必要がなく、常に良好な画像が
得られる。更に、結像レンズ系６は、ＴＶカメラヘッド
７の外枠７ａとアイリスユニット１９との二重枠構造に
よって保持されているため、結像レンズ系６の偏心によ
ってガタを生じる虞が少ない。又、結像レンズ系６を構
成する各レンズの外径をＴＶカメラの許容する最大外径
とすることが可能なため、レンズの周辺光量の変化や、
ゴースト・フレアの発生原因となるレンズ枠（アイリス
ユニット１９）へ当たる光線の量を少なくすることがで
きる。

【００１６】又、本実施例の装置は、図２に示すよう
に、ＣＣＤ２１及びフィルタ群１０を装置のＴＶカメラ
ヘッド７内に固定し、アイリスユニット１９にフォーカ
ス調整ノブ２０を設け、このフォーカス調整ノブ２０を
操作しアイリスユニット１８ごと結像レンズ系６をＣＣ
Ｄ２１に対して光軸方向に沿って移動させることによっ
て、フォーカシングが行えるように構成してもよい。こ
のように装置を構成した場合でも、図１に示した装置と
同様の効果を得ることができる。

【００１７】又、結像光学系６において、最も周辺光量
の低下が少なく、フォーカシングによる収差変動や偏心
により生じるガタを抑制するためには、オートアイリス
１８の配置位置と内視鏡１の射出瞳位置とを一致させる
とよい。従って、オートアイリス１８は結像レンズ系６
の前方に配置されることが好ましい。即ち、図１及び２
に示したように、本実施例の装置では、内視鏡１のリレ
ー系の最終像Ｑ’，対物レンズ４，オートアイリス１
８，結像レンズ系６，ＣＣＤ２１の順になるように各々
を配置するのが最善である。

【００１８】さて、内視鏡装置におけるフォーカシング
の目的は、各内視鏡のピントのばらつきを補正すること
である。従って、本実施例の内視鏡撮像装置のように、
オートアイリスの他に、フォーカシング機能も有する装
置の場合には、装置の使用中に、得られる内視鏡像の明
るさによって随時オートアイリスの開口の大きさは調節
されるが、フォーカシングが行われる頻度は非常に少な
くなる。基本的には、１つの内視鏡に対して１度フォー
カス位置を定めたら、この後新たなフォーカシングは不
要となる。従って、図１及び２に示した装置のように、
アナログ的にフォーカス位置を自由に可変できるフォー
カス調整ノブを有することは、半面使い勝手を悪くする
ものとなる。

【００１９】内視鏡、特に硬性鏡では、対物レンズから
接眼レンズまで、多数のレンズが配置されているが、各
レンズの製造誤差，組立誤差等により、接眼レンズを覗
いたときにピントが合うはずの物体位置が若干ずれてい
る場合がある。図３はこの様子を説明するための図であ
り、（ａ）が正確にピントが合っている状態を示し、
（ｂ）がピントが合っていない状態を示している。同図
（ａ）に示された状態では、点Ｐからの光が硬性鏡の対
物レンズ，リレーレンズで伝送され、接眼レンズから平
行光束として射出する（視度０ｍ^-1（ディオプタ））。
これに対し、同図（ｂ）でに示された状態では、点Ｐ’
からの光が硬性鏡の対物レンズ，リレーレンズで伝送さ
れ、接眼レンズから平行光束として射出することにな
る。硬性鏡の接眼部に取付けられるＴＶカメラヘッド
が、この平行光束をＣＣＤに結像させる場合、図３
（ａ）に示された硬性鏡１では点Ｐ、同図（ｂ）に示さ
れた硬性鏡１’では点Ｐ’に位置する物体の像が最も明
瞭に観察されることになる。即ち、最も明瞭に結像され
る物体の位置が硬性鏡毎に異なるのである。これが、製
品毎のピントのばらつきである。これを補正してどの硬
性鏡でも点Ｐの位置になる物体の像が最も明瞭に結像さ
れるように調整する（ＣＣＤの位置を移動させる）の
が、ここに云うピントのばらつきを補正するためのフォ
ーカシングである。

【００２０】一般のカメラ等のフォーカシングと内視鏡
におけるフォーカシングとの違いは次の通りである。一
般に云うフォーカシングとは、物体位置が変化したとき
それに追随するために行うものである。ところが、内視
鏡では、被写界深度が非常に深くなっており、例えば図
３（ａ）に示す硬性鏡１の場合、点Ｐを含む矢印の範囲
を非常にはっきり捕らえることができる。従って、好ま
しい状態に構成されている硬性鏡１に対しては、ピント
合わせ機能は不要である。硬性鏡は、カメラのように、
かなり遠くにあるものからごく近くのものまでを１台で
撮影するものではなく、人の内臓や機械の中等決まった
ものだけを観察するためのものである。このため、観察
すべき対象物は被写界深度の中に全て存在することにな
り、一般のカメラにおいて行われるようなピント合わせ
は不要である。

【００２１】被写界深度は、絞りの開口の大きさと共に
変化し、絞りを小さく絞れば被写界深度は拡大する。被
写界深度が非常に広くなれば、前述の点Ｐ，Ｐ’程度の
位置ずれは問題ない。しかし、現実には絞りを小さくし
すぎると得られる像は暗くなるため、被写界深度の拡大
には自ずから限界がある。図３（ａ）に示された状態に
おいて最適な被写界深度では、同図（ｂ）に示した状態
となった場合に、明瞭に写らないので問題となる。これ
を補正する場合には、絞りを小さくすることによって被
写界深度を拡げる作用及びＣＣＤを光軸方向に移動させ
て受像位置を変える作用の双方が利用可能なため、ＣＣ
Ｄの移動をある程度アバウトにすることができる。従っ
て、連続しない飛び飛びの距離にピントが合うように調
整する機構を設けるだけで十分であり、むしろこの方が
使い勝手がよいものとなる。

【００２２】更に、硬性鏡のピントのばらつきは、±
０．５ｍ^-1の範囲内であればオートアイリスを用いるこ
とによって十分対応可能であり、どのような硬性鏡でも
フォーカシングを不要とすることができる。この範囲を
越えた場合には、フォーカシングが必要になる。即ち、
例えば、図２に示した装置において、結像レンズ系６の
焦点距離をｆとすると、１ｍ^-1当たりの結像レンズ系６
のフォーカシング移動量は、ｆ² ／１０００であり、こ
のｆ² ／１０００毎のステップ式のフォーカス調整機構
を設けることが最良である。又、硬性鏡毎のばらつきは
最大でも±１ｍ^-1であるので、ＴＶカメラヘッドに備え
られるフォーカス調整機構は、例えば図４（ａ）に示す
ようなダイヤル式に構成すると、非常に使い勝手のよい
ものとなる。

【００２３】図４（ａ）に示すダイヤル２５の近傍に
は、このダイヤル２５に対して１ｍ^-1毎に指標２６ａ，
２６ｂ，２６ｃが刻まれている。この指標２６ａ〜２６
ｃは、標準状態のフォーカス位置対して最低±１ｍ^-1の
位置に刻まれていれば、硬性鏡のピントのバラツキに十
分対応することが可能である。又、この場合、指標は最
低３点以上設けられていることが好ましい。尚、このダ
イヤル式のフォーカス調整機構は、図４（ｂ）に示すよ
うに、ＴＶカメラヘッド７の側面に設けられるものであ
る。このダイヤル２５を回転させることによって、図１
に示された装置の場合にはＣＣＤ２１を、図２に示され
た装置の場合には結像レンズ系６を、夫々光軸に沿って
移動させることができるようになっている。

【００２４】このようなダイヤル式のフォーカス調整機
構が備えられているＴＶカメラヘッドでは、内視鏡を取
り付けた場合に１度だけ、ダイヤルをその指標のどれか
の位置に合わせておおよそのピント位置を決定すれば、
この後は、装置に備えられているオートアイリスを作動
させるだけでフォーカシングの調整が行えるため、前述
のようなピント合わせは不要となる。尚、硬性鏡の使用
中にピントがずれる虞もあるため、前記ダイヤルにクリ
ック機構を設けるか、ピント合わせの後に固定ネジによ
りダイヤルを固定するようにすれば、より効果的であ
る。

【００２５】第２実施例 医療用内視鏡の場合、使用後の内視鏡を確実に滅菌処理
することが感染症等の防止のため必要不可欠である。従
来では、この滅菌処理はＥＯＧ（エチレン・オキサイド
・ガス）等のガスや洗浄液によって行われていたが、周
知のように、滅菌ガス類は猛毒であり、滅菌作業中の安
全性確保の要請からその作業は煩雑になる。又、洗浄液
の廃棄処理には多大な費用を要するという問題がある。
そこで、近年では、そのような煩雑な作業を伴わない熱
滅菌（オートクレーブ等）が、内視鏡機器の滅菌作業で
は主流になりつつある。

【００２６】しかしながら、例えば内視鏡の接眼部に着
脱自由に取付けて内視鏡像を撮像する内視鏡外付けＴＶ
カメラでは、通常の使用時における水密性は十分である
が、上記オートクレーブ処理における高温高圧状態下で
は完全に内部を密閉することは困難であるため、その内
部に蒸気等が入り込み、そのため内部のレンズ系にくも
りが生じ、又、ＴＶカメラ内部の電子部品においては部
品劣化及び腐食が生じる虞がある。又、オートクレーブ
処理を行う装置の場合、従来から行われているように、
ＴＶカメラヘッドの外側にノブを設けて、手動により結
像レンズ系を移動させ得るように構成することは不可能
である。

【００２７】そこで、本実施例の内視鏡撮像装置では、
装置内にオートアイリスを備え最適なフォーカシングが
行えるようにすると共に、滅菌処理も可能にしている。

【００２８】即ち、本実施例の装置は、内視鏡の接眼部
に着脱可能であって、内部に前記接眼部から射出する光
束の収斂又は発散の程度を変化させるためのレンズ部材
を含むＴＶ撮影用アダプタと、このアダプタに対して着
脱可能であって、内部に撮像素子を含む水密構造のカメ
ラとを備え、前記カメラを前記アダプタを介して内視鏡
の接眼部に装着した状態で、前記アダプタとカメラとの
間隔を変化させることによりフォーカシングを行うよう
にしたものである。尚、本実施例の装置では、前記アダ
プタに代えて、焦点距離が互いに異なるレンズ部材を内
蔵した複数のアダプタが使用でき、又、前記アダフタに
内蔵されたレンズ部材を単レンズで構成することも可能
である。又、前記アダプタには、開口の大きさが可変で
ある絞り（オートアイリス）が備えられている。

【００２９】以下、本実施例を具体的に説明する。図５
は、本実施例にかかる内視鏡撮像装置の構成を示す光軸
に沿う断面図であり、内視鏡（硬性鏡）１をオートクレ
ーブ耐性を有するＴＶ撮影用アダプタ５及びＴＶカメラ
ヘッド７に取付けた状態を示している。この内視鏡１は
従来のものと同一のものが使用されている。本実施例の
装置は、内視鏡１の像伝送系で伝送された最終像Ｑ’
が、接眼レンズ４及びカバーガラス２２を通過後、オー
トアイリス１８を備えたアイリスユニット１９に支持さ
れた結像レンズ系６を介して、ＣＣＤ２１上に結像する
ようになっている。ＴＶ撮影用アダプタ５と内視鏡１の
接眼部とを取付ける部分は、その両者が光軸を中心とし
て相対的に回転できるように構成されている。又、ＴＶ
撮影用アダプタ５とＴＶカメラヘッド７との接続部分に
は、夫々ネジ部２９，３０が形成されている。従って、
ＴＶ撮影用アダプタ５を光軸を中心にして回転させる
と、それに伴ってＴＶカメラヘッド７は光軸方向に対し
て前後に移動する。これによって、ＴＶ撮影用アダプタ
５とＴＶカメラヘッド７との間隔が変化し、フォーカシ
ングを行うことができる。

【００３０】ＴＶ撮影用アダプタ５，ＴＶカメラヘッド
７は共にオートクレーブ耐性をもたせるレベルの水密性
が要求されるので、結像レンズ系６，フィルタ類１０及
びＣＣＤ２１はオートクレーブ耐性を有するカバーガラ
ス１４，２２で完全に仕切られている。又、オートクレ
ーブに対する耐熱性をもたせるためには、前記カバーガ
ラス１４は、通常の光学部材ではなく、サファイヤ，石
英，水晶等の結晶ガラスにより形成することが好まし
い。このようにして、内視鏡１に取付ける外付けＴＶカ
メラはオートアイリス及びオートクレーブ耐性を備える
ことができる。勿論、ＴＶ撮影用アダプタ５及びＴＶカ
メラヘッド７をディスポ（使い捨て）化してしまう方法
も考えられる。この場合には、前記カバーガラス１４は
不要となる。

【００３１】又、ＴＶ撮影用アダプタ５においては、カ
バーガラス１４に代えて、結像レンズ系６を密閉し得る
ようにアイリスユニット１９の前後にオートクレーブ耐
性を有する結晶ガラスを設けてもよい。このような結晶
ガラスを備えることにより、ある程度色収差の発生を抑
制することもできる。

【００３２】以上説明したように、本発明による内視鏡
撮像装置は、上記請求項１乃至３に記載の特徴と合わせ
て、以下に示す特徴も備えている。

【００３３】（１）上記内視鏡の観察光学には、物体像
を形成する対物レンズと、この対物レンズにより形成さ
れた物体像を再結像しつつ所定の位置までリレーするリ
レーレンズ系とが含まれていることを特徴とする請求項
１に記載の内視鏡撮像装置。

【００３４】（２）上記絞り手段は、開口の大きさを変
えるための絞り羽根部と、この絞り羽根部を駆動するた
めのメカニズムを備え、前記絞り羽根部以外の部分が筒
状に構成されており、上記結像レンズ系を構成するレン
ズがこの筒内に支持さていることを特徴とする請求項１
に記載の内視鏡撮像装置。

【００３５】（３）上記撮像素子、又は上記絞り手段及
びレンズが、光軸に沿ってｆ² ／１０００ずつステップ
状に移動するようにしたことを特徴とする請求項２又は
３に記載の内視鏡撮像装置。但し、ｆは前記レンズの焦
点距離である。

【００３６】（４）上記絞り手段とレンズとを内蔵した
水密構造のＴＶ撮影用アダプタと、上記撮像素子を内蔵
した水密構造のＴＶカメラヘッドとを備え、前記アダプ
タとＴＶカメラヘッドとは光軸に沿って相対的に移動可
能に結合され得ることを特徴とする請求項１に記載の内
視鏡撮像装置。

【００３７】

【発明の効果】上述のように、本発明による内視鏡撮像
装置は、一度内視鏡のおおよそのピント合わせを行え
ば、装置内に備えられたオートアイリスを作動させるだ
けで、最適なフォーカシングを行うことが可能である。
又、結像レンズ系を支持する枠部材が必要最小限の数で
済むため、装置の外径方向のコンパクト化を図ることが
できるうえ、光束のケラレや、ゴースト・フレアの発生
の虞もなく、良好な観察画像が得られる。更に、本発明
の装置は、オートクレーブ耐性を備えているので、医療
用として用いるのに最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例にかかる内視鏡撮像装置の光軸に沿
う断面図である。

【図２】第１実施例の内視鏡撮像装置の変形例を示す図
である。

【図３】内視鏡毎に生じるピント位置のずれを説明する
ための図であり、（ａ）は正確にピントが合っている状
態を、（ｂ）はピント位置がずれている状態を示した図
である。

【図４】（ａ），（ｂ）は 第１実施例の内視鏡撮像装
置に備えられるダイヤル式のフォーカス調整機構を説明
するための図である。

【図５】第２実施例の内視鏡撮像装置の構成を示す光軸
に沿う断面図である。

【図６】従来の外付けＴＶカメラを用いた内視鏡装置の
構成を示す図である。

【図７】（ａ）は従来の内視鏡撮像装置の構成を示す光
軸に沿う断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す装置に設
けられたフォーカス調整ノブを示す図である。

【符号の説明】

１ 内視鏡（硬性鏡） ２ 対物レンズ ３ リレーレンズ ４ 接眼レンズ ５ ＴＶ撮影用アダプタ ６ 結像レンズ系 ７ ＴＶカメラヘッド ８ ＴＶモニタ ９ ＣＣＵ（カメラコントロールユニット） １０ フィルタ群 １１ 絞り １２ 電気駆動系路 １３ 接点 １４，２２ カバーガラス １５ 鏡筒 １８ オートアイリス（可変絞り） １９ アイリスユニット ２０ フォーカス調整ノブ ２１ ＣＣＤ（撮像素子） ２５ ダイヤル ２６ａ〜２６ｃ 指標 ２９，３０ ネジ部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察光学系を介して物体像をリレーする
   内視鏡と、該内視鏡に対して着脱可能なＴＶカメラとを
   備えた内視鏡撮像装置において、 前記ＴＶカメラは前記内視鏡によりリレーされた最終像
   を再結像するための結像レンズ系と、開口の大きさが可
   変である絞り手段と、撮像素子と、を備えており、 前記結像レンズ系を構成しているレンズのうち少なくと
   も１枚のレンズと前記絞り手段とが光軸方向に対して相
   対位置が固定された関係にあり、 前記少なくとも１枚のレンズと前記撮像素子との光軸方
   向の間隔を変化させることによりフォーカシングを行う
   ようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記撮像素子を光軸に沿って移動させる
   ことにより前記結像レンズ系を構成しているレンズのう
   ち少なくとも１枚のレンズと前記撮像素子との光軸方向
   の間隔を変化させるようにしたことを特徴とする請求項
   １に記載の内視鏡撮像装置。
3. 【請求項３】 前記絞り手段と前記結像レンズ系を構成
   しているレンズのうち少なくとも１枚のレンズとを光軸
   に沿って移動させることにより、前記少なくとも１枚の
   レンズと前記撮像素子との間隔を変化させるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置。