JPH0939213A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シート状あるいはカード状の印刷物の両面を１
回の移送で検査することのできる検査装置を提供する。 【構成】印刷物の第１の印刷面を露出したまま第２の印
刷面を保持し前記印刷物を移送する第１の移送手段と、
前記露出した第１の印刷面を検査する第１の検査手段
と、前記印刷物の保持を交替し前記印刷物の第１の面を
保持し第２の印刷面を露出したまま前記印刷物を移送す
る第２の移送手段と、前記露出した第２の印刷面を検査
する第２の検査手段と、を有する検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート状あるいはカ
ード状の印刷物の印刷絵柄や加工状況等の外観を検査す
る技術に属する。特に一回の移送において印刷物の両面
を検査する検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷物をカメラで撮像して得た撮像デー
タに基づいて印刷絵柄の良否判定を行う検査装置が知ら
れている。大量の印刷物の検査を効率良く行うために
は、検査装置に印刷物の移送機構を具備させる。たとえ
ばシート状あるいはカード状の印刷物の集積体から印刷
物を１枚々々撮像領域に供給し、静止状態あるいは移送
状態でその印刷物を撮像する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の移送機
構を具備する検査装置においては１回の移送で検査でき
るのは印刷物の片面に限られており、印刷物の両面を検
査することができなかった。したがって印刷物の両面を
検査する場合には、印刷物の集積体を供給部にセットし
一方の面を検査した後、その片面検査済みの印刷物の集
積体を再び検査面を替えて供給部にセットし他方の面を
検査することが行われる。すなわち印刷物を検査装置に
２回通しすることによって疑似的に印刷物の両面検査を
行うものである。このように２回通しするから検査の所
要時間が２倍必要である上に、積み替える間は検査装置
は停止しているから検査能率は極めて悪いものである。
さらに印刷物の集積体を供給部に積み替えるオペレータ
の作業負荷が大きい。

【０００４】そこで本発明の目的は、シート状あるいは
カード状の印刷物の両面を１回の移送で検査することの
できる検査装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、下記の本発
明により達成される。すなわち、本発明は「印刷物の第
１の印刷面を露出したまま第２の印刷面を保持し前記印
刷物を移送する第１の移送手段と、前記露出した第１の
印刷面を検査する第１の検査手段と、前記印刷物の保持
を交替し前記印刷物の第１の面を保持し第２の印刷面を
露出したまま前記印刷物を移送する第２の移送手段と、
前記露出した第２の印刷面を検査する第２の検査手段
と、を有する検査装置」である。本発明の検査装置によ
れば、第１の移送手段により印刷物の第１の印刷面を露
出したまま第２の印刷面が保持され印刷物が移送され、
その間第１の検査手段により露出した第１の印刷面が検
査される。また第２の移送手段により印刷物の保持が交
替し印刷物の第１の面が保持され第２の印刷面を露出し
たまま印刷物が移送され、その間第２の検査手段により
前記露出した第２の印刷面が検査される。このようにし
て一回の移送で印刷物の両面（第１および第２の面）を
検査することができる。

【０００６】また本発明は「前記第１または第２の移送
手段の少なくとも一方は前記印刷物を印刷面の一部にお
いて保持し、前記印刷面の他の部分は露出した露出部で
あり、その露出部を透過光により検査する第３の検査手
段を有する検査装置」である。すなわちこの本発明の検
査装置によれば、保持される一部を除いた露出部におい
て第３の検査手段により透過光による検査を行うことが
できる。また本発明は「印刷物の集積体から１枚づつ前
記第１の移送手段に印刷物を供給する供給手段と、不良
判定の印刷物の集積体を形成する不良品集積手段と、良
判定の印刷物の集積体を形成する良品集積手段と、を有
する検査装置」である。この本発明の検査装置によれ
ば、供給手段により印刷物の集積体から１枚づつ第１の
移送手段に印刷物が供給され、不良品集積手段により不
良判定の印刷物の集積体が形成され、良品集積手段によ
り良判定の印刷物の集積体が形成される。このようにし
て検査対象印刷物の供給、および不良品と良品を区分し
た集積体の形成を自動化することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
説明する。図１は本発明の検査装置の構成を示す絵図で
ある。図１において、１は供給手段であるフィーダ、２
は第１の搬送手段、３ａ，３ｂは第１の搬送手段２の搬
送用のベルト、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは移送される印
刷物、５は第２の搬送手段、３ｃ，３ｄは第２の搬送手
段４の搬送用のベルト、６は良品集積手段である良品ス
タッカ、７は不良品集積手段である不良品スタッカ、８
は第１の検査手段の撮像部である表面用カメラ、９は第
２の検査手段の撮像部である裏面用カメラ、１０は第３
の検査手段の撮像部である透過用カメラ、１１は透過用
カメラ９に用いられる透過用光源、１２は透過用光源の
光を印刷物に照射するため第１の移送手段２に設けられ
た孔、１３は本発明の検査装置の操作パネル、１４は基
準画像を表示する基準画像用モニタ、１５は検査画像を
表示する検査画像用モニタである。

【０００８】以上の構成において次に動作を説明する。
フィーダ１には印刷物の集積体が積載されており、フィ
ーダ１によってその集積体から一枚づつ印刷物が第１の
移送手段２に供給される。第１の移送手段は平行し等速
度で進行する２つのベルト（ベルト３ａとベルト３ｂ）
によって印刷物を移送する。ベルト３ａとベルト３ｂは
真空吸引機構を有するベルトであり、供給された印刷物
は一方の面（第２の印刷面）をベルトに真空吸引によっ
て保持されている。これらのベルトには所定の間隔で所
定の径の貫通する孔が開けられており、ベルトの背面側
に設けられた真空チャンバー（図２、図４参照）によっ
て真空吸引され、印刷物とベルトの間に真空部分を形成
する。これにより、印刷物は大気圧と真空チャンバーの
気圧差によってベルトに吸着され保持される。

【０００９】吸着により保持された印刷物は（図の矢印
方向に）移送され、第１の移送手段２に設けられた孔１
２の部分に到達する。第１の移送手段２のこの孔１２の
部分を挟んで一方の側には透過用光源１１が設けられ、
他方の側には透過用カメラ１０が設けられている。この
孔１２の部分に印刷物が到達すると、透過用光源１１に
よって印刷物が背後から照明されて、印刷物に光を透過
するような部分たとえば特定の位置に設けられた孔等が
ある場合には光を透過し、透過用カメラ１０によって撮
像される。この透過用カメラ１０によって撮像されたデ
ータに基づいて孔等の形状や位置が検査される。ここで
本発明の検査装置の検査対象としての印刷物とはシート
状あるいはカード状の印刷物であれば特に限定されな
い。たとえば、カートン等のブランク、ＩＤ（Identifi
cation）カード等のプラスチックカード類、帳票、金券
や証券、ダイレクトメール等の郵便物等である。

【００１０】第１の移送手段２に設けられた孔１２の部
分を通過した印刷物は、次に表面用カメラ８によって印
刷物の露出面（第１の印刷面）が撮像される。この表面
用カメラ８によって撮像されたデータに基づいて印刷物
の第１の面の印刷絵柄等が検査される。印刷絵柄以外の
検査対象の例としては、磁気ストライプ、シーケンス番
号、郵便番号、ＯＣＲ文字等である。表面用カメラ８に
よって撮像された後、印刷物は第２の移送手段に保持を
交替する。図１に示すように、第１の移送手段において
は第１の印刷面が露出し第２の印刷面がベルト３ａ，３
ｂによって保持される。第２の移送手段においては第２
の印刷面が露出し第１の印刷面がベルト３ｃ，３ｄによ
って保持される。

【００１１】第２の移送手段は平行し等速度で進行する
２つのベルト（ベルト３ｃとベルト３ｄ）によって印刷
物を移送する。第２の移送手段は第１の移送手段と同様
の構造であり第１の移送手段において吸着機構等をすで
に説明したからここでは説明は省略する。第２の移送手
段に保持が交替した印刷物は、次に裏面用カメラ９によ
って印刷物の露出面（第２の印刷面）が撮像される。こ
の裏面用カメラ９によって撮像されたデータに基づいて
印刷物の第２の面の印刷絵柄等が検査される。ところで
第１の移送手段２あるいは第２の移送手段５によって移
送される印刷物の移送速度が高速の場合には、撮像した
映像が流れないようにするため前述の透過用カメラ１
０、表面用カメラ８、裏面用カメラ９にはシャッター機
構が必要である。シャッター機構は本発明においては特
に限定されず、機械シャッター、固体撮像デバイスにお
ける電子シャッター、ストロボ発光による疑似シャッタ
ー等を使用することができる。

【００１２】図１において基準画像用モニタ１４と検査
画像用モニタ１５は検査の状況をオペレータが監視でき
るように設けられたものである。上述した３つの検査手
段の各々に対して基準画像用モニタ１４と検査画像用モ
ニタ１５を設けるように構成することができる。また、
表示を切換える方式として選択された検査手段について
だけ表示するようにし構成を簡略化することもできる。
後者の場合は例示した３つの検査手段の中で、直近に不
良を検出した検査手段の表示を行うように切換えを自動
化すると不良内容のオペレータによる把握が容易とな
る。図１において操作パネル１３は、検査装置の動作開
始停止、運転状態の設定、等のオペレータが入力する操
作に関する入力部分と、設定状態や運転状態を示す表示
部分から構成されている。

【００１３】裏面用カメラ９によって印刷物の露出面
（第２の印刷面）が撮像された後、印刷物の良不良が判
定される。良不良は前述の透過用カメラ１０、表面用カ
メラ８、裏面用カメラ９によって撮像されたデータに基
づいて行われる。印刷物が不良と判定された場合には、
その印刷物は不良品スタッカ７に集積される。また印刷
物が良と判定された場合には、その印刷物は良品スタッ
カ６に集積される。図１においては不良品スタッカ７は
１つ示されており、不良と判定された印刷物の全てがそ
の不良品スタッカ７に集積されるように示されている。
しかし不良品スタッカは１つに限定されず、不良品スタ
ッカを複数設けて不良内容に応じて集積する不良品スタ
ッカを区別し、不良印刷物の選別を行うように構成する
こができる。

【００１４】図２は印刷物を供給する部分の構成の一例
を示す上面図である。図２において図１と同一部分には
同一番号を付してある。以下本発明を説明する図におい
て同一部分には同一番号を付すものとする。図２に示す
ようにベルト３ａの背面には真空チャンバー１７が設け
られており、第１の移送手段２の両端、すなわち２つの
ベルト３ａ，３ｂがＵターンする部分の近くを除いて、
印刷物の移送側のベルトの背後から真空吸引を行う。こ
の真空チャンバー１７による真空吸引によってベルト３
ａと印刷物の摩擦力が増大し、フィーダ１の先頭に位置
する印刷物がフィーダ１からベルト３ａの移動に伴って
ベルト３ａ上に送り出される。逆回転ローラ１６は印刷
物が２枚以上重なって送り出されるのを防ぐためにあ
る。ベルト３ａ上の印刷物は真空吸引により強力に保持
されており逆回転ローラ１６による逆送りの力に打ち勝
って移送される。一方、印刷物上に重なった印刷物に
は、印刷物間に働く小さな摩擦力だけであるから逆回転
ローラ１６による逆送りの力が勝り、移送されるのを防
ぐ。

【００１５】図３は第１の移送手段と第２の移送手段に
おいて印刷物の保持を交替する部分の一例を示す斜視図
である。図３に示すように印刷物４ｆは第１の移送手段
と第２の移送手段の両者によって保持を交替する部分に
おいて挟持される。そしてその部分において、移送され
る印刷物は第１の移送手段の真空チャンバー領域を外れ
て第１の移送手段による真空吸引が消滅するとともに第
２の移送手段の真空チャンバー領域に入り第２の移送手
段による真空吸引が具現する。図３において真空チャン
バーは図示されていないが、駆動ローラ１８ａまたは駆
動ローラ１８ｂに接近した位置までが真空チャンバー領
域となっている。第１の移送手段の駆動ローラ１８ａと
第２の移送手段の駆動ローラ１８ｂとは伝達手段によっ
て接続されており（図示せず）、移送速度の増減速時に
おいても、第１の移送手段のベルト（３ａ，３ｂ）と第
２の移送手段のベルト（３ｃ，３ｄ）とが（許容される
誤差内で）等速度となるように構成されている。

【００１６】図４は不良品スタッカと良品スタッカの部
分の一例を示す図である。図４に示すように不良品スタ
ッカ７は移入爪１９を有する。この移入爪１９は不良判
定された印刷物が移入爪１９の直前まで移送された際
に、移入爪１９を作動状態（図４の実線）として、不良
品スタッカ７に不良判定された印刷物を移入する。一方
良判定された印刷物が移入爪１９の直前まで移送された
際には、移入爪１９を待機状態（図４の破線）として、
不良品スタッカ７に良判定された印刷物が移入しないよ
うにする。図４において真空チャンバーは図示されてい
ないが、設置の形態は図２の図、図３の説明と同様であ
り、ベルトローラの近くまでが真空チャンバー領域とな
っている。良品スタッカ６は常に作動状態の移入爪１９
と同様の形状を有し同様の作用を行う移入ガイド２１を
有しており、良判定された（不良品スタッカに移入され
なかった）印刷物は良品スタッカ６に移入される。不良
品スタッカ７の収納ローラ２０ａと良品スタッカ６の収
納ローラ２０ｂは、各々移入された印刷物を摩擦力によ
ってさらにスタッカ内の奥に移送し、印刷物をスタッカ
の壁に押し当てて整列させる。

【００１７】図５は第１，第２，第３の検査手段の構成
の一例を示す図である。図５において、２２ａ，２２ｂ
は反射用光源であり表面用カメラ８、裏面用カメラ９の
ための照明用として用いられる。また２３は撮像信号に
基づいて良否判定を行うための画像処理手段、２４は印
刷物の移送制御を行う移送制御手段、２９は第１、第２
の移送手段や移入爪１９その他の駆動部分を総称して示
すアクチュエータ、３０は第１、第２の移送手段や移送
される印刷物の移送状態を検出する部分を総称して示す
センサ３０である。また画像処理手段２３は画像入力制
御手段２５と良否判定処理手段２６を有し、移送制御手
段２４は検出タイミング信号生成手段２７と不良除去制
御手段２８を有する。ここで画像処理手段２３は画像処
理を高速に実行する専用の演算処理部分を有するコンピ
ュータ、汎用の画像処理装置等により実現することがで
きる。また移送制御手段２４はプログラマブルシーケン
サと周辺装置により実現することができる。

【００１８】以上の構成において次に動作を説明する。
センサ３０により移送される印刷物の移送状態が検出さ
れセンサ検出信号が移送制御手段２４に出力される。移
送制御手段２４の検出タイミング信号生成手段２７はそ
のセンサ検出信号を入力し、透過用カメラ１０、表面用
カメラ８、裏面用カメラ９の各々によって印刷物を撮像
するタイミングである検出タイミング信号を生成し画像
処理手段２３に出力する。その検出タイミング信号を入
力して画像処理手段２３の画像入力制御手段２５は、透
過用光源１１、反射用光源２２ａを各々のタイミングで
瞬間発光させ、透過用カメラ１０、表面用カメラ８、裏
面用カメラ９の各々から撮像信号を入力し、その撮像信
号をディジタル化して画像データに変換する。撮像され
る印刷物が良品であることをあらかじめ目視検査等によ
り確認しておいて、その画像データを基準画像データと
して基準画像メモリに登録する。３つの検査手段に対応
する３つの基準画像データが３つの基準画像メモリに登
録される。基準画像メモリに登録された基準画像データ
は前述のように基準画像用モニタ１４に表示することが
できる。この登録により、自動検査の準備が完了する。

【００１９】前述と同様の過程により検出タイミング信
号を入力すると、画像処理手段２３の画像入力制御手段
２５は、３つの検査手段に対応する３つの画像データを
出力する。この画像データは検出画像データとして検出
画像メモリに記憶される。画像処理手段２３の良否判定
手段２６は前述の基準画像データと検出画像データとの
差異を比較して、許容できる差異である場合には良判定
信号を移送制御手段に出力し、許容できない差異である
場合には不良判定信号を移送制御手段に出力する。良不
良判定信号を入力すると移送制御手段２４は良品印刷物
と不良品印刷物の数量を計数して操作パネル１３に表示
する。また不良判定信号を入力した場合には、移送制御
手段２４の不良除去制御手段２８はアクチュエータ２９
に不良除去信号を出力する。たとえば、不良除去信号を
入力した移入爪１９（図４参照）のアクチュエータは、
移送される不良判定の印刷物が移入爪１９の直前に到達
したところで移入爪１９を作動側に駆動し、移入終了ま
でその状態を保つ。自動検査の準備が完了後の検出タイ
ミング信号により、上記動作を繰り返すことにより所定
数量の印刷物の不良除去（不良選別）が行われる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート状
あるいはカード状の印刷物の両面を１回の移送で検査す
ることのできる検査装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検査装置の構成を示す絵図である。

【図２】印刷物を供給する部分の構成の一例を示す上面
図である。

【図３】第１の移送手段と第２の移送手段において印刷
物の保持を交替する部分の一例を示す斜視図である。

【図４】不良品スタッカと良品スタッカの部分の一例を
示す図である。

【図５】第１，第２，第３の検査手段の構成の一例を示
す図である。

【符号の説明】

１ フィーダ ２ 第１の移送手段 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ベルト ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 印刷物 ５ 第２の移送手段 ６ 良品スタッカ ７ 不良品スタッカ ８ 表面用カメラ ９ 裏面用カメラ １０ 透過用カメラ １１ 透過用光源 １２ 孔 １３ 操作パネル １４ 基準画像用モニタ １５ 検査画像用モニタ １６ 逆回転ローラ １７ 真空チャンバー １８ａ，１８ｂ 駆動ローラ １９ 移入爪 ２０ａ，２０ｂ 収納ローラ ２１ 移入ガイド ２２ａ，２２ｂ 反射用光源 ２３ 画像処理手段 ２４ 移送制御手段 ２５ 画像入力制御手段 ２６ 良否判定処理手段 ２７ 検出タイミング信号生成手段 ２８ 不良除去制御手段 ２９ アクチュエータ ３０ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷物の第１の印刷面を露出したまま第２
   の印刷面を保持し前記印刷物を移送する第１の移送手段
   と、 前記露出した第１の印刷面を検査する第１の検査手段
   と、 前記印刷物の保持を交替し前記印刷物の第１の面を保持
   し第２の印刷面を露出したまま前記印刷物を移送する第
   ２の移送手段と、 前記露出した第２の印刷面を検査する第２の検査手段
   と、 を有することを特徴とする検査装置。
2. 【請求項２】前記第１または第２の移送手段の少なくと
   も一方は前記印刷物を印刷面の一部において保持し、前
   記印刷面の他の部分は露出した露出部であり、その露出
   部を透過光により検査する第３の検査手段を有すること
   を特徴とする請求項１記載の検査装置。
3. 【請求項３】印刷物の集積体から１枚づつ前記第１の移
   送手段に印刷物を供給する供給手段と、 不良判定の印刷物の集積体を形成する不良品集積手段
   と、 良判定の印刷物の集積体を形成する良品集積手段と、 を有することを特徴とする請求項１または２記載の検査
   装置。