JPH09304680A - Zoom lens controller for television camera - Google Patents
Zoom lens controller for television cameraInfo
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- JPH09304680A JPH09304680A JP8118737A JP11873796A JPH09304680A JP H09304680 A JPH09304680 A JP H09304680A JP 8118737 A JP8118737 A JP 8118737A JP 11873796 A JP11873796 A JP 11873796A JP H09304680 A JPH09304680 A JP H09304680A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置に係り、特に、接続されるカメラから
供給される電流によってズーム、フォーカス、エクステ
ンダー等の操作を行うように構成されたテレビカメラ用
ズームレンズの電流制御技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a zoom lens control device for a television camera, and more particularly to a television camera configured to operate zoom, focus, extender, etc. by a current supplied from a connected camera. The present invention relates to current control technology for zoom lenses.
【0002】[0002]
【従来の技術】放送用テレビジョンカメラに用いられる
ズームレンズは、ズーム、フォーカス、アイリス、エク
ステンダー等の操作がすべてサーボ系で制御されるもの
が知られている。この種のオールサーボ操作式ズームレ
ンズ(又は、フルサーボ操作式ズームレンズ)において
は、サーボ系の電源はテレビカメラ側から供給されるよ
うになっている。2. Description of the Related Art As a zoom lens used in a television camera for broadcasting, it is known that all operations of zoom, focus, iris, extender and the like are controlled by a servo system. In this type of all-servo-operated zoom lens (or full-servo-operated zoom lens), the power of the servo system is supplied from the television camera side.
【0003】一方、テレビカメラは、ズームレンズ側に
供給できる電流に上限が定められており、例えば、70
0mAまで供給可能なものもあれば、2Aまで供給可能
なものも存在する。On the other hand, a television camera has an upper limit on the current that can be supplied to the zoom lens side, for example, 70.
Some can supply up to 0 mA, and some can supply up to 2 A.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
側から供給可能な電流以上の電流が必要とされる場合が
あり、従来のズームレンズでは不足分を補う補助バッテ
リーを設けなければならなかった。また、複数のサーボ
系を同時に駆動操作するなど、カメラ側からの電流供給
上限を超えてサーボ操作をしてしまうと、電圧が安定せ
ず、制御信号にフラツキが生じるという問題がある。特
に、高いレンズ位置精度が要求されるフォーカス系で
は、制御信号が安定しないとピンボケになるという不具
合があった。However, in some cases, a current larger than the current that can be supplied from the camera side is required, and the conventional zoom lens must be provided with an auxiliary battery to make up for the shortage. Further, if the servo operation is performed in excess of the upper limit of the current supply from the camera side, such as simultaneously driving a plurality of servo systems, the voltage will not be stable and the control signal will fluctuate. In particular, in a focus system that requires high lens position accuracy, there is a problem that defocusing occurs if the control signal is not stable.
【0005】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、補助バッテリーを設けることなく、カメラ側か
ら供給可能な電流の上限に応じてサーボ系の制御を安定
して行うことができるテレビカメラ用レンズを提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and a television capable of stably controlling the servo system according to the upper limit of the current that can be supplied from the camera side without providing an auxiliary battery. An object is to provide a camera lens.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、連結されたカメラ側から電源の供給を受け、
対応する外部操作手段による操作指令に応じた動作を行
って電流を消費する複数の電流消費手段を有するテレビ
カメラ用ズームレンズを制御する制御装置において、カ
メラ側から供給可能な電流の上限を示すリミット値を設
定するためのリミット値設定手段を備えたことを特徴と
している。In order to achieve the above object, the present invention receives power supply from a connected camera side,
In a control device for controlling a zoom lens for a television camera having a plurality of current consuming means that consumes a current by performing an operation according to an operation command from a corresponding external operating means, a limit indicating an upper limit of a current that can be supplied from the camera side It is characterized by including limit value setting means for setting a value.
【0007】本発明によれば、カメラ毎に異なる供給可
能な電流のリミット値をリミット値設定手段によって設
定することで、接続されたカメラから電流消費手段の全
てを独立に動作させるに足る十分な電流が供給され得る
か否かを判別する。そして、この設定されたリミット値
が所定の電流値よりも大きい場合には、各電流消費手段
を制限なく各々独立に動作させることができる。他方、
設定されたリミット値が所定の電流値よりも小さい場合
には、複数の電流消費手段のうち特定の組み合わせ同士
を同時に動作させないことにより、リミット値の範囲内
で各電流消費手段に安定した動作を行わせることができ
る。According to the present invention, the limit value of the current that can be supplied which is different for each camera is set by the limit value setting means, so that it is sufficient to operate all the current consumption means independently from the connected camera. Determine if current can be supplied. Then, when the set limit value is larger than the predetermined current value, each current consuming means can be independently operated without limitation. On the other hand,
If the set limit value is smaller than the specified current value, stable operation of each current consuming device within the range of the limit value is prevented by not operating a specific combination of multiple current consuming devices at the same time. Can be done.
【0008】例えば、エクステンダー駆動手段の動作中
は、ズーム、フォーカスの駆動手段の動作を禁止すると
いう態様が考えられる。通常、エクステンダー駆動中
は、ズームやフォーカスを操作しても良好な画像は得ら
れないので、これらを同時に操作することに利点がな
い。このように、撮影時に同時に動作させることに意味
のない操作に対応する電流消費手段の組み合わせについ
て、動作に制限を課すようにすることが望ましい。For example, a mode in which the operation of the zoom and focus driving means is prohibited during the operation of the extender driving means can be considered. Normally, while driving the extender, a good image cannot be obtained even if the zoom or focus is operated, so there is no advantage in operating these simultaneously. As described above, it is desirable to impose a limitation on the operation of the combination of the current consuming means corresponding to the operation that does not make sense to operate them simultaneously during shooting.
【0009】一方、同時に動作させる必要のあるものに
ついては、なるべく多くの操作を可能にするのが望まし
いので、操作に係る複数の電流消費手段のうち少なくと
も一つの電流消費手段に供給される電流の上限を制限し
て電流消費手段の合計電流消費値が上記リミット値以下
となるように制御することで、限られた電流を多種の操
作に分配することができる。On the other hand, it is desirable to enable as many operations as possible for those that need to be operated at the same time. Therefore, the current supplied to at least one current consuming means among a plurality of current consuming means associated with the operation is desired. By limiting the upper limit and controlling the total current consumption value of the current consumption means to be equal to or less than the limit value, the limited current can be distributed to various operations.
【0010】また、本発明の他の態様によれば、操作の
対象とされた電流消費手段によって消費される電流を検
知手段で検知し、その電流値が所定の閾値を超えた場合
には、電圧可変手段を制御して当該電流消費手段に印加
される電圧を下げ、電流消費を低減する。これにより、
カメラ側から供給される限られた電流を多くの電流消費
手段に分配することができる。According to another aspect of the present invention, the current consumed by the current consuming means to be operated is detected by the detecting means, and when the current value exceeds a predetermined threshold, The voltage varying means is controlled to reduce the voltage applied to the current consuming means to reduce the current consumption. This allows
The limited current supplied from the camera side can be distributed to many current consumption means.
【0011】 〔発明の詳細な説明〕[Detailed Description of the Invention]
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るテレビカメラ用ズームレンズ制御装置の好ましい実施
の形態について詳説する。図1は、本発明に係るテレビ
カメラ用ズームレンズ制御装置が適用されたフルサーボ
操作式ズームレンズの使用態様の一例を示す斜視図であ
る。同図には、雲台2に支持されたテレビカメラ4にフ
ルサーボ操作式ズームレンズ10が接続され、該ズーム
レンズ10をカメラマンが操作している様子が示されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a zoom lens control device for a television camera according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a usage mode of a full servo operation type zoom lens to which a zoom lens control device for a television camera according to the present invention is applied. In the same figure, a state in which a full-servo operation type zoom lens 10 is connected to a television camera 4 supported by a platform 2 and a cameraman operates the zoom lens 10 is shown.
【0013】雲台2には2本の操作ロッド2A、2Bが
設けられており、カメラマンの右手側の操作ロッド2A
には、フォーカスを操作するフォーカスデマンド12が
取り付けられ、カメラマンの左手側の操作ロッド2Bに
は、ズームスピードを操作するズームレートデマンド1
4が取り付けられている。フォーカスデマンド12は、
リング(フォーカスリング)の回転操作量に応じてフォ
ーカスレンズ群の移動位置を指令する位置制御信号を出
力する。そして、この位置制御信号に基づいて鏡胴内の
移動フォーカスレンズ群が駆動される。The platform 2 is provided with two operation rods 2A, 2B, and the operation rod 2A on the right hand side of the cameraman.
A focus demand 12 for operating the focus is attached to the camera, and a zoom rate demand 1 for operating the zoom speed is attached to the operation rod 2B on the left hand side of the cameraman.
4 is attached. Focus Demand 12 is
A position control signal for instructing the moving position of the focus lens group is output according to the rotation operation amount of the ring (focus ring). Then, the movable focus lens group in the lens barrel is driven based on this position control signal.
【0014】また、ズームレートデマンド14は、ズー
ムリングの回動方向と回動量に応じて広角側又は望遠側
にズーム動作させる速度制御信号を出力する。この速度
制御信号に基づいて鏡胴内の変倍レンズ群がスピード制
御されて駆動される。カメラマンは、ビューファインダ
ー16に映る撮影像を見ながら右手でフォーカスデマン
ド12を操作することによって鏡胴内の移動フォーカス
レンズ群を移動させてピント調整を行うとともに、左手
でズームレートデマンド14のズームリングを操作する
ことで変倍レンズ群(第1及び第2のズームレンズ群)
を所定の光学的位置関係で規定しながら移動させて変倍
調整を行うことができる。Further, the zoom rate demand 14 outputs a speed control signal for zooming to the wide-angle side or the telephoto side according to the rotating direction and the rotating amount of the zoom ring. Based on the speed control signal, the variable power lens group in the lens barrel is speed-controlled and driven. The cameraman operates the focus demand 12 with the right hand while watching the captured image on the viewfinder 16 to move the movable focus lens group in the lens barrel to adjust the focus, and with the left hand the zoom ring of the zoom rate demand 14. By operating the zoom lens group (first and second zoom lens groups)
It is possible to perform zooming adjustment by moving while being defined by a predetermined optical positional relationship.
【0015】また、図1には詳しくは図示されていない
が、このテレビカメラ用ズームレンズには、エクステン
ダーレンズを保持したドラムが回動自在に組付けられて
いる。このエクステンダードラムは、マウントフレーム
側部に設けられたエクステンダー切換ツマミの操作に応
じて動作するモータ(エクステンダー用モータ)によっ
て回動駆動され、光軸内に進入し又は光軸から退避する
ようになっている。Although not shown in detail in FIG. 1, a drum holding an extender lens is rotatably assembled to the zoom lens for a television camera. This extender drum is rotationally driven by a motor (extender motor) that operates in response to the operation of an extender switching knob provided on the side of the mount frame, so that the extender drum enters or retracts from the optical axis. ing.
【0016】更に、鏡胴には図示しないアイリス機構が
設けられ、アイリス用モータの駆動力によって絞り値を
変更できるようになっている。上記ズーム、フォーカ
ス、エクステンダー、アイリス等の操作は全てサーボ系
により制御され、これらサーボ系を駆動する電力は、接
続されたテレビカメラ4側から供給されるようになって
いる。尚、テレビカメラ4側から供給される電力によっ
て動作するものとしては、他にパターンプロジェクタ
(PJ)ランプ等がある。Further, an iris mechanism (not shown) is provided on the lens barrel so that the aperture value can be changed by the driving force of the iris motor. The operations such as the zoom, focus, extender, and iris are all controlled by the servo system, and the electric power for driving these servo systems is supplied from the connected TV camera 4 side. Note that there is a pattern projector (PJ) lamp or the like that operates by the electric power supplied from the television camera 4 side.
【0017】カメラ側からレンズ側に供給できる電流に
は上限が定められており、その上限値(リミット値)は
カメラの機種によって様々である。図2は、本発明が適
用されたテレビカメラ用ズームレンズ制御装置の要部構
成を示すブロック図である。ズームレンズ制御装置は、
主としてズーム、フォーカス、エクステンダー等各操作
に対応するサーボ系と、カメラの電流リミットを認識す
るための手段と、認識した電流リミットに応じて各サー
ボ系を制御するための手段とから構成されている。An upper limit is set for the current that can be supplied from the camera side to the lens side, and the upper limit value (limit value) varies depending on the camera model. FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a zoom lens control device for a television camera to which the present invention is applied. The zoom lens controller is
It mainly comprises a servo system corresponding to each operation such as zoom, focus, and extender, a means for recognizing the current limit of the camera, and a means for controlling each servo system according to the recognized current limit. .
【0018】ズーム信号発生手段20は、図1に示した
ズームレートデマンド14に相当し、ズームリングが回
動操作されると、その回動方向及び回動量に応じた電気
信号を発生する。この電気信号は、ズーム速度を指令す
る速度指令信号であり、ズーム信号としてズーム制御回
路22に加えられる。ズーム制御回路22は、入力した
ズーム信号に応じたサーボ信号を出力し、ズーム用モー
タ24を駆動する。ズーム用モータ24の回転力は図示
しない動力伝達手段によって鏡胴内の変倍レンズ群26
に伝達され、変倍レンズ群26が光軸に沿って前後に移
動する。変倍レンズ群26の位置(ズーム位置)はポテ
ンショメータ28によって検出され、その位置検出信号
はズーム制御回路22に通知される。The zoom signal generating means 20 corresponds to the zoom rate demand 14 shown in FIG. 1, and when the zoom ring is rotated, it generates an electric signal according to the rotating direction and the amount of rotation. This electric signal is a speed command signal that commands a zoom speed, and is applied to the zoom control circuit 22 as a zoom signal. The zoom control circuit 22 outputs a servo signal according to the input zoom signal and drives the zoom motor 24. The rotational force of the zoom motor 24 is changed by a power transmission means (not shown) in the zoom lens group 26 in the lens barrel.
And the zoom lens group 26 moves back and forth along the optical axis. The position (zoom position) of the variable power lens group 26 is detected by the potentiometer 28, and the position detection signal is notified to the zoom control circuit 22.
【0019】フォーカス信号発生手段40は、図1に示
したフォーカスデマンド12に相当し、フォーカスデマ
ンド12の操作リングが回転操作されると、その回転量
に応じた電気信号を発生する。この電気信号は、フォー
カス位置を指令する位置移動指令信号であり、フォーカ
ス信号としてフォーカス制御回路42に入力される。フ
ォーカス制御回路42は、入力したフォーカス信号に応
じたサーボ信号を出力し、フォーカス用モータ44を駆
動する。フォーカス用モータ44の回転力は、図示しな
い動力伝達手段によって鏡胴内の移動フォーカスレンズ
群46に伝達され、移動フォーカスレンズ群46が光軸
に沿って前後に移動する。The focus signal generating means 40 corresponds to the focus demand 12 shown in FIG. 1, and when the operation ring of the focus demand 12 is rotated, it generates an electric signal according to the rotation amount. This electric signal is a position movement command signal that commands the focus position, and is input to the focus control circuit 42 as a focus signal. The focus control circuit 42 outputs a servo signal according to the input focus signal to drive the focus motor 44. The rotational force of the focusing motor 44 is transmitted to the movable focus lens group 46 in the lens barrel by a power transmission unit (not shown), and the movable focus lens group 46 moves back and forth along the optical axis.
【0020】移動フォーカスレンズ群46の位置はポテ
ンショメータ48によって検出され、その位置検出信号
はフォーカス制御回路42に通知される。フォーカス制
御回路42は、この位置検出信号が示す位置と前記フォ
ーカス信号発生手段40から指令された位置とが一致し
たときフォーカス用モータ44の駆動を停止する。これ
により、追従性の高いフォーカス位置制御が可能となっ
ている。The position of the movable focus lens group 46 is detected by the potentiometer 48, and the position detection signal is notified to the focus control circuit 42. The focus control circuit 42 stops driving the focusing motor 44 when the position indicated by the position detection signal matches the position instructed by the focus signal generating means 40. This enables focus position control with high followability.
【0021】エクステンダー信号発生手段50は、上述
したエクステンダー切換ツマミに相当し、エクステンダ
ー切換ツマミが操作されると、その操作信号はA/Dコ
ンバータ52でデジタル信号に変換されて中央演算処理
装置(CPU)30に加えられる。CPU30は入力し
た操作信号に基づいてエクステンダー信号を出力する。
このエクステンダー信号は、D/Aコンバータ54でア
ナログ信号に変換されて、エクステンダー制御回路55
に加えられる。The extender signal generating means 50 corresponds to the above-mentioned extender switching knob, and when the extender switching knob is operated, the operation signal is converted into a digital signal by the A / D converter 52 to be processed by the central processing unit (CPU). ) 30. The CPU 30 outputs an extender signal based on the input operation signal.
This extender signal is converted into an analog signal by the D / A converter 54, and the extender control circuit 55
Is added to
【0022】エクステンダー制御回路55は、入力した
エクステンダー信号に応じたサーボ信号を出力し、エク
ステンダー駆動用モータ56を駆動する。エクステンダ
ー駆動用モータ56の回転力は、エクステンダーレンズ
を保持するドラム60に伝達され、エクステンダーが光
軸内に進入し又は退避する。このドラム60の回動位置
はセンサー62によって検出され、その検出信号は、A
/Dコンバータ64でデジタル信号に変換されてからC
PU30に通知される。The extender control circuit 55 outputs a servo signal according to the input extender signal to drive the extender driving motor 56. The rotational force of the extender driving motor 56 is transmitted to the drum 60 that holds the extender lens, and the extender enters or retracts within the optical axis. The rotation position of the drum 60 is detected by the sensor 62, and the detection signal is A
C after being converted to a digital signal by the / D converter 64
The PU 30 is notified.
【0023】カメラ電流リミットセレクトスイッチ70
は、使用するカメラに応じて電流リミットを段階的に設
定できるよう構成されている。例えば、供給可能な電流
が500mA以上700mA未満のカメラを接続した場
合にはリミットaを選択し、以下、700mA以上1A
未満のカメラを接続した場合にはリミットb、1A以上
1.5A未満のカメラを接続した場合にはリミットc、
1.5A以上2A未満のカメラを接続した場合にはリミ
ットd、2A以上のカメラを接続した場合にはリミット
eを選択するようになっている。選択されたリミットを
示す信号はCPU30に通知され、CPU30はカメラ
の電流リミットを認識する。Camera current limit select switch 70
Is configured so that the current limit can be set stepwise according to the camera used. For example, when a camera that can supply a current of 500 mA or more and less than 700 mA is connected, the limit a is selected.
Limit b when connecting a camera of less than 1A, limit c when connecting a camera of 1A or more and less than 1.5A,
The limit d is selected when a camera of 1.5 A or more and less than 2 A is connected, and the limit e is selected when a camera of 2 A or more is connected. A signal indicating the selected limit is notified to the CPU 30, and the CPU 30 recognizes the current limit of the camera.
【0024】このような段階的なセレクトスイッチ70
の代わりに、カメラ毎に定められたリミット値を数値入
力するようにしてもよい。その他、カメラ側に電流リミ
ット値を示す識別手段を設け、レンズと連結させること
によって識別手段を介してレンズ側がカメラ電流リミッ
トを認識できるように構成してもよい。CPU30は、
前記セレクトスイッチ70で入力された電流リミット値
及び、前記エクステンダー信号発生手段50から出力さ
れたエクステンダー駆動信号に基づいて、前記ズーム制
御回路22及びフォーカス制御回路42の動作を禁止す
る。Such a stepwise select switch 70
Instead of, the limit value set for each camera may be numerically input. Alternatively, the camera side may be provided with an identifying means for indicating a current limit value, and the lens side may be configured to recognize the camera current limit through the identifying means by connecting with the lens. The CPU 30
The operation of the zoom control circuit 22 and the focus control circuit 42 is prohibited based on the current limit value input by the select switch 70 and the extender drive signal output from the extender signal generating means 50.
【0025】図3は、図2に示したテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
CPU30は、先ず、前記セレクトスイッチ70で入力
された電流リミット値を認識し(ステップS301、以
下ステップ番号のみを示す)、その電流リミットが2A
以上か否かを判別する(S302)。2Aという基準値
は、レンズ側の全ての動作を有効に機能させるに十分と
される電流値という観点から定められており、電流リミ
ットが2A以上あれば、レンズ側の各動作を全て独立に
動作させるに足る十分な電流が供給され得る。従って、
認識した電流リミット値が2A以上の場合には、ズー
ム、フォーカス、エクステンダー等全ての操作を独立の
動作可能な状態、フルサーボ状態にする(S303)。FIG. 3 is a flow chart showing the flow of processing of the zoom lens control device for the television camera shown in FIG.
The CPU 30 first recognizes the current limit value input by the select switch 70 (step S301, only step numbers are shown below), and the current limit is 2A.
It is determined whether or not this is the case (S302). The reference value of 2A is defined from the viewpoint of a current value that is sufficient to effectively perform all the operations on the lens side, and if the current limit is 2A or more, all the operations on the lens side operate independently. Sufficient current may be provided to allow it. Therefore,
When the recognized current limit value is 2 A or more, all operations such as zooming, focusing, and extender are set to an independently operable state and a full servo state (S303).
【0026】一方、S302において、電流リミット値
が2Aに満たないと判断した場合には、レンズ側の各動
作を全て独立に動作させると電流が不足するので、エク
ステンダーの操作中はズーム及びフォーカスの動作を制
限する。即ち、エクステンダーが操作されたか否かを示
すエクステンダーコントロール信号の入力の有無を判別
し(S304)、エクステンダーが操作されたことを示
すエクステンダーコントロール信号の信号入力(EXT.CO
NT.IN)があった場合、CPU30はズーム制御回路22
及びフォーカス制御回路42にそれぞれ動作を禁止する
制御信号を出力する(S305)。これにより、ズーム
及びフォーカス動作は停止される。その後、処理はS3
04に戻り、エクステンダーが操作されている期間中は
ズーム及びフォーカス動作が禁止される。On the other hand, if it is determined in S302 that the current limit value is less than 2 A, the current will be insufficient if all operations on the lens side are operated independently, so that the zoom and focus are controlled during the operation of the extender. Limit movement. That is, it is determined whether or not the extender control signal indicating whether the extender has been operated is input (S304), and the extender control signal input (EXT.CO) indicating that the extender has been operated is input.
NT.IN), the CPU 30 causes the zoom control circuit 22
A control signal for prohibiting the operation is output to the focus control circuit 42 (S305). As a result, the zoom and focus operations are stopped. After that, the process is S3.
Returning to 04, the zoom and focus operations are prohibited while the extender is being operated.
【0027】S304において、エクステンダーが操作
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力(EXT.CONT.IN)がない場合には、CPU30はズ
ーム制御回路22及びフォーカス制御回路42にそれぞ
れ動作を許容する制御信号を出力する(S306)。従
って、ズームレートデマンド14、又はフォーカスデマ
ンド12が操作されると、その操作に応じてズーム又は
フォーカス動作が行われる。そして処理はS304に戻
り、エクステンダーが操作されない期間中は、ズーム及
びフォーカス動作が可能となる。In S304, when there is no signal input (EXT.CONT.IN) of the extender control signal indicating that the extender has been operated, the CPU 30 allows the zoom control circuit 22 and the focus control circuit 42 to operate. A control signal is output (S306). Therefore, when the zoom rate demand 14 or the focus demand 12 is operated, the zoom or focus operation is performed according to the operation. Then, the process returns to S304, and the zoom and focus operations can be performed while the extender is not operated.
【0028】このように、エクステンダーの操作の有無
で、ズームやフォーカスの操作を禁止したり、許容した
りするのは、エクステンダー駆動中は、ズームやフォー
カスを操作しても良好な画像は得られないためであり、
これらを同時に操作することに利点がないからである。
このように、撮影時に同時に動作させることに意味のな
い操作同士の組み合わせについて、動作に制限を課すこ
とが望ましい。As described above, the operation of the zoom or focus is prohibited or permitted depending on whether or not the extender is operated. A good image can be obtained even if the zoom or focus is operated while the extender is driven. Because there is no
This is because there is no advantage in operating these simultaneously.
As described above, it is desirable to impose restrictions on the operations of combinations of operations that do not make sense to operate simultaneously during shooting.
【0029】上記の如く構成されたテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置によれば、各カメラ毎に規定されたリ
ミット値の範囲内でズーム、フォーカス、エクステンダ
ー等の操作について安定した動作を行わせることができ
る。図4は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズーム
レンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロック
図である。図2に示したテレビカメラ用ズームレンズ制
御装置の構成と同一又は類似の構成については同一の符
号を付し、その説明は省略する。According to the zoom lens control device for a television camera configured as described above, it is possible to perform a stable operation for operations such as zoom, focus, and extender within the range of the limit value specified for each camera. it can. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the zoom lens control device for a television camera to which the present invention is applied. The same or similar components as those of the television camera zoom lens controller shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0030】ズーム制御回路22は、ズーム信号発生手
段20からズーム信号の入力があった場合、ズーム信号
入力を意味する信号(ZOOM CONT.IN) をCPU30に通
知するようになっている。また、フォーカス制御回路4
2は、フォーカス信号発生手段40からフォーカス信号
の入力があった場合、フォーカス信号入力を意味する信
号(FOCUS CONT.IN)をCPU30に通知するようになっ
ている。When the zoom signal is input from the zoom signal generating means 20, the zoom control circuit 22 notifies the CPU 30 of a signal (ZOOM CONT.IN) meaning input of the zoom signal. In addition, the focus control circuit 4
When a focus signal is input from the focus signal generating means 40, the reference numeral 2 notifies the CPU 30 of a signal (FOCUS CONT.IN) meaning input of the focus signal.
【0031】CPU30には記憶装置74が接続されて
おり、記憶装置74に記憶された電流リミットテーブル
データの中から必要なデータを読み出すことができるよ
うになっている。記憶装置74には、図5に示すような
電流リミットテーブルがデータとして記憶されている。
図中、a〜eはセレクトスイッチ70で段階的に選択さ
れる選択リミットを示し、IKi(i =1,2…)はカメ
ラ電流リミット値、I Zi(i =1,2…)はズーム電流
リミット値、IFi(i =1,2…)はフォーカス電流リ
ミット値を示す。A storage device 74 is connected to the CPU 30.
Current limit table stored in the storage device 74
You can read the required data from the data
Swelling. In the storage device 74, as shown in FIG.
The current limit table is stored as data.
In the figure, a to e are selected stepwise by the select switch 70.
I shows the selection limitKi(I = 1,2 ...) is a turtle
Current limit value, I Zi(I = 1, 2, ...) is the zoom current
Limit value, IFi(I = 1, 2, ...) is the focus current
Indicates the mitt value.
【0032】カメラ毎に規定されるカメラ電流リミット
値がIK1以上IK2未満のカメラについてはリミットa、
IK2以上IK3未満の場合はリミットb、IK3以上IK4未
満の場合はリミットc、IK4以上IK5未満の場合はリミ
ットd、IK5以上IK6未満の場合はリミットeが選択さ
れるという対応になる。図2で説明したように、例え
ば、IK2は500mA、IK3は700mA、IK4は1
A、IK5は1.5A、IK6は2Aとする。For cameras whose camera current limit value specified for each camera is greater than or equal to I K1 and less than I K2 , the limit a,
Limit b is selected when I K2 or more and less than I K3, limit c is selected if I K3 or more and less than I K4 , limit d is selected if I K4 or more and less than I K5 , and limit e is selected if I K5 or more and less than I K6. It will be a response that. As described in FIG. 2, for example, I K2 is 500 mA, I K3 is 700 mA, and I K4 is 1.
A and I K5 are 1.5A and I K6 is 2A.
【0033】これら選択リミットa〜eの各段階毎に、
ズームフォーカスの操作状況に応じたズーム電流リミッ
トIZ 、及びフォーカス電流リミットIF が規定されて
いる。即ち、ズーム、フォーカス操作のうちズーム操作
が行われたことを示すズーム信号のみがCPU30に入
力した場合にズームサーボ系に供給する電流の上限を示
すズーム電流リミットIZ 、フォーカス操作が行われた
ことを示すフォーカス信号のみがCPU30に入力した
場合にフォーカスサーボ系に供給する電流の上限を示す
フォーカス電流リミットIF 、ズームとフォーカスの両
方の操作信号が入力した場合にズームサーボ系、フォー
カスサーボ系それぞれに供給する電流の上限を示すズー
ム電流リミットIZ 、フォーカス電流リミットIF を記
憶装置74に記憶させておく。For each step of the selection limits a to e,
A zoom current limit I Z and a focus current limit I F according to the operation status of the zoom focus are defined. That is, when only the zoom signal indicating that the zoom operation is performed among the zoom and focus operations is input to the CPU 30, the zoom current limit I Z indicating the upper limit of the current supplied to the zoom servo system and the focus operation are performed. The focus current limit I F indicating the upper limit of the current supplied to the focus servo system when only the focus signal indicating that is input to the CPU 30, and the zoom servo system and the focus servo system when both the zoom and focus operation signals are input. The storage device 74 stores the zoom current limit I Z and the focus current limit I F indicating the upper limit of the current supplied to each.
【0034】例えば、カメラ電流リミット値(camera I
limit) がリミットaに設定されている場合に、ズーム
信号のみ入力した時のズーム電流リミットをIZ1とす
る。但し、IZ1はカメラ電流リミット値IK1を超えない
範囲で設定される。また、フォーカス信号のみ入力した
時のフォーカス電流リミットをIF1とする。但し、IF1
はカメラ電流リミット値IK1を超えない範囲で設定され
る。For example, the camera current limit value (camera I
If (limit) is set to the limit a, the zoom current limit when only the zoom signal is input is set to I Z1 . However, I Z1 is set within a range not exceeding the camera current limit value I K1 . The focus current limit when only the focus signal is input is I F1 . However, I F1
Is set in a range not exceeding the camera current limit value I K1 .
【0035】ズーム信号とフォーカス信号が両方に入力
した場合のズーム電流リミットをI Z6、フォーカス電流
リミットをIF6と規定する。但し、IZ6とIF6の和がカ
メラ電流リミットIK1を超えない範囲で定められる。ま
た、この場合、ズーム電流リミットをフォーカス電流リ
ミットの2倍程度に定め、ズームを優先させるのが好ま
しい。Input zoom signal and focus signal to both
If the zoom current limit is Z6, Focus current
I limitF6It is prescribed. Where IZ6And IF6The sum of
Mela current limit IK1It is set within the range not exceeding. Ma
Also, in this case, set the zoom current limit to the focus current
It is preferable to set it to about twice the mitt and give priority to zoom.
New
【0036】同様に、リミットb、c、d、eの各段階
においてもズーム信号のみ入った時のズーム電流リミッ
ト、フォーカス信号のみが入った時のフォーカス電流リ
ミット、ズーム信号及びフォーカス信号が入った時のス
ーム電流リミット、フォーカス電流リミットについて予
めテーブルデータとして記憶装置74に記憶させてい
る。Similarly, in each of the limits b, c, d, and e, the zoom current limit when only the zoom signal is input, the focus current limit when only the focus signal is input, the zoom signal and the focus signal are input. The sum current limit and the focus current limit at this time are stored in the storage device 74 in advance as table data.
【0037】CPU30は、前記セレクトスイッチ70
で入力された電流リミット値、エクステンダーの操作中
の有無を示す信号、ズーム操作の有無を示す信号(ZOOM
CONT.IN) 、及びフォーカス操作の有無を示す信号(FO
CUS CONT.IN)に基づいて、どのような操作が施されてい
るかを認識し、その操作状況に応じて記憶装置74から
各サーボ系の電流リミット値を呼び出し、ズーム制御回
路22、フォーカス制御回路42にそれぞれ電流のリミ
ットを規定する信号を出力する。The CPU 30 uses the select switch 70.
The current limit value input in, the signal indicating whether the extender is in operation, the signal indicating whether zoom operation is in progress (ZOOM
CONT.IN), and a signal (FO
CUS CONT.IN) to recognize what kind of operation is being performed, call the current limit value of each servo system from the storage device 74 in accordance with the operation status, and execute the zoom control circuit 22 and the focus control circuit. A signal defining the current limit is output to each of 42.
【0038】図6は、図4に示したテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
CPU30は、先ず、前記セレクトスイッチ70で入力
された電流リミット値を認識し(ステップS601、以
下ステップ番号のみを示す)、電流リミットが2A以上
か否かを判別する(S602)。S602において電流
リミットが2A以上あれば、ズーム、フォーカス、エク
ステンダー等全ての操作を独立の動作可能な状態、フル
サーボ状態にする(S603)。FIG. 6 is a flow chart showing a processing flow of the zoom lens control device for the television camera shown in FIG.
First, the CPU 30 recognizes the current limit value input by the select switch 70 (step S601, only step numbers are shown below), and determines whether the current limit is 2 A or more (S602). If the current limit is 2 A or more in S602, all operations such as zoom, focus, and extender are set to the independently operable state and the full servo state (S603).
【0039】一方、S602において、電流リミットが
2Aに満たないと判断した場合には、エクステンダーが
操作されたか否かを示すエクステンダーコントロール信
号の入力の有無を判別する(S604)。エクステンダ
ーが操作されたことを示すエクステンダーコントロール
信号の信号入力(EXT.CONT.IN)があった場合、CPU3
0はズーム制御回路22及びフォーカス制御回路42に
それぞれ動作を禁止する制御信号を出力し、ズーム及び
フォーカス動作を停止又は禁止する(S605)。そし
て処理はS604に戻る。On the other hand, if it is determined in S602 that the current limit is less than 2 A, it is determined whether or not an extender control signal indicating whether or not the extender has been operated is input (S604). If there is an extender control signal input (EXT.CONT.IN) indicating that the extender has been operated, CPU3
0 outputs a control signal for inhibiting the operation to the zoom control circuit 22 and the focus control circuit 42, respectively, to stop or inhibit the zoom and focus operation (S605). Then, the process returns to S604.
【0040】S604において、エクステンダーが操作
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力(EXT.CONT.IN)がない場合は、続いて、ズーム信
号の信号入力(ZOOM CONT.IN) の有無を判別する(S6
06)。ズーム操作がされていなければ、更にフォーカ
ス信号の信号入力(FOCUS CONT.IN) の有無が判別され
(S607)、フォーカス操作も行われていなければ、
処理はS604に戻る。In S604, if there is no extender control signal input (EXT.CONT.IN) indicating that the extender has been operated, then it is determined whether or not there is a zoom signal input (ZOOM CONT.IN). Yes (S6
06). If the zoom operation has not been performed, the presence / absence of a focus signal input (FOCUS CONT.IN) is further determined (S607). If the focus operation has not been performed,
The process returns to S604.
【0041】S607においてフォーカス信号の信号入
力がある場合、即ち、フォーカス操作のみが指令された
場合には、CPU30は記憶装置74に記憶したテーブ
ルからフォーカス信号入力のみの場合のフォーカス電流
リミットを求め(S608)、そのリミットの範囲内の
電流でフォーカス動作が行われるようにCPU30はフ
ォーカス制御回路42を制御する(S609)。こうし
て、フォーカス動作が実行され、処理はS604に戻
る。When there is a focus signal input in S607, that is, when only the focus operation is instructed, the CPU 30 obtains the focus current limit for the focus signal input only from the table stored in the storage device 74 ( (S608), the CPU 30 controls the focus control circuit 42 so that the focus operation is performed with the current within the limit range (S609). In this way, the focus operation is executed, and the process returns to S604.
【0042】ところで、S606において、ズーム信号
の入力があった場合も、続いてフォーカス信号の信号入
力の有無が判別される(S610)。そしてS610に
おいて、フォーカス信号の入力がなければ、ズーム操作
のみが指令されたことを意味し、記憶装置74に記憶し
たテーブルからズーム信号入力のみの場合のズーム電流
リミットを求め(S611)、そのリミットの範囲内の
電流でズーム動作が行われるようにCPU30はズーム
制御回路22を制御する(S612)。こうして、ズー
ム動作が実行され、処理はS612に戻る。Even if a zoom signal is input in S606, it is subsequently determined whether or not the focus signal is input (S610). If no focus signal is input in S610, it means that only a zoom operation is instructed, and a zoom current limit for only a zoom signal input is obtained from the table stored in the storage device 74 (S611). The CPU 30 controls the zoom control circuit 22 so that the zoom operation is performed with the current within the range (S612). In this way, the zoom operation is executed, and the process returns to S612.
【0043】S610においてフォーカス信号入力があ
る場合、つまり、ズームとフォーカスの両方の操作が指
令された場合には、記憶装置74に記憶したテーブルか
らズームのリミット値とフォーカスのリミット値を求め
(S613)、それぞれのリミットの範囲内の電流でズ
ーム動作、フォーカス動作が行われるようにCPU30
はフォーカス制御回路42、及びズーム制御回路22を
制御する(S614)。そして、各操作に応じた動作が
実行され、処理はS604に戻る。If there is a focus signal input in S610, that is, if both zoom and focus operations are instructed, the zoom limit value and the focus limit value are obtained from the table stored in the storage device 74 (S613). ), So that the zoom operation and the focus operation are performed by the current within the respective limit ranges.
Controls the focus control circuit 42 and the zoom control circuit 22 (S614). Then, the operation corresponding to each operation is executed, and the process returns to S604.
【0044】このように、操作された対象を検知して、
操作状況に応じて記憶装置74に記憶したテーブルに基
づいてサーボ系毎に電流リミットを求めることにしたの
で、カメラ側から供給される電流を有効利用することが
できる。図7は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図である。図2に示したテレビカメラ用ズームレン
ズ制御装置の構成と同一又は類似の構成については同一
の符号を付し、その説明は省略する。In this way, by detecting the operated object,
Since the current limit is determined for each servo system based on the table stored in the storage device 74 according to the operation status, the current supplied from the camera side can be effectively used. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the zoom lens control device for a television camera to which the present invention is applied. The same or similar components as those of the television camera zoom lens controller shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0045】ズーム制御回路22には電流検出手段が設
けられ、ズーム動作に供給される電流を検出し、その検
出した電流値をCPU30に通知するようになってい
る。また、ズーム制御回路22には電圧可変手段が設け
られ、CPU30から入力する制御信号に基づいてズー
ム用モータ24にかかる電圧を変更できるようになって
いる。そして、このズーム制御回路22は、ズーム信号
発生手段20からズーム信号の入力があった場合、ズー
ム信号入力を意味する信号(ZOOM CONT.IN) をCPU3
0に通知するようになっている。The zoom control circuit 22 is provided with a current detecting means for detecting the current supplied to the zoom operation and notifying the CPU 30 of the detected current value. Further, the zoom control circuit 22 is provided with a voltage varying means so that the voltage applied to the zoom motor 24 can be changed based on a control signal input from the CPU 30. Then, when the zoom signal is input from the zoom signal generating means 20, the zoom control circuit 22 outputs a signal (ZOOM CONT.IN) meaning the zoom signal input to the CPU 3.
0 is notified.
【0046】同様に、フォーカス制御回路42には電流
検出手段が設けられ、フォーカス動作に供給される電流
を検出し、その検出した電流値をCPU30に通知する
ようになっている。また、フォーカス制御回路42には
電圧可変手段が設けられ、CPU30から入力する制御
信号に基づいてフォーカス用モータにかかる電圧を変更
できるようになっている。そして、フォーカス制御回路
42は、フォーカス信号発生手段40からフォーカス信
号の入力があった場合、フォーカス信号入力を意味する
信号(FOCUS CONT.IN)をCPU30に通知するようにな
っている。Similarly, the focus control circuit 42 is provided with a current detecting means for detecting the current supplied to the focus operation and notifying the CPU 30 of the detected current value. Further, the focus control circuit 42 is provided with a voltage varying means so that the voltage applied to the focus motor can be changed based on a control signal input from the CPU 30. Then, when the focus signal is input from the focus signal generating means 40, the focus control circuit 42 notifies the CPU 30 of a signal (FOCUS CONT.IN) meaning input of the focus signal.
【0047】CPU30は、前記セレクトスイッチ70
で入力された電流リミット値、エクステンダーの操作中
の有無を示す信号、ズーム操作の有無を示す信号(ZOOM
CONT.IN) 、及びフォーカス操作の有無を示す信号(FO
CUS CONT.IN)に基づいて、どのような操作が施されてい
るかを認識し、その操作状況に応じてズーム制御回路2
2、フォーカス制御回路42の動作を制御する信号を出
力する。The CPU 30 uses the select switch 70.
The current limit value input in, the signal indicating whether the extender is in operation, the signal indicating whether zoom operation is in progress (ZOOM
CONT.IN), and a signal (FO
CUS CONT.IN) to recognize what kind of operation is being performed and zoom control circuit 2 according to the operation status
2. Output a signal for controlling the operation of the focus control circuit 42.
【0048】図8は、図7に示したテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
CPU30は、先ず、前記セレクトスイッチ70で入力
された電流リミット値を認識し(ステップS801、以
下ステップ番号のみを示す)、電流リミットが2A以上
か否かを判別する(S802)。S802において電流
リミットが2A以上あれば、ズーム、フォーカス、エク
ステンダー等全ての操作を独立の動作可能な状態、フル
サーボ状態にする(S803)。FIG. 8 is a flow chart showing a processing flow of the zoom lens control device for the television camera shown in FIG.
The CPU 30 first recognizes the current limit value input by the select switch 70 (step S801, only step numbers are shown below), and determines whether or not the current limit is 2 A or more (S802). If the current limit is 2 A or more in S802, all operations such as zoom, focus, and extender are set to the independently operable state and the full servo state (S803).
【0049】一方、S802において、電流リミットが
2Aに満たないと判断した場合には、エクステンダーが
操作されたか否かを示すエクステンダーコントロール信
号の入力の有無を判別する(S804)。エクステンダ
ーが操作されたことを示すエクステンダーコントロール
信号の信号入力(EXT.CONT.IN)があった場合、CPU3
0はズーム制御回路22及びフォーカス制御回路42に
それぞれ動作を禁止する制御信号を出力し、ズーム及び
フォーカス動作を停止又は禁止する(S805)。そし
て処理はS804に戻る。On the other hand, if it is determined in S802 that the current limit is less than 2 A, it is determined whether or not an extender control signal indicating whether or not the extender has been operated is input (S804). If there is an extender control signal input (EXT.CONT.IN) indicating that the extender has been operated, CPU3
0 outputs a control signal for inhibiting the operation to the zoom control circuit 22 and the focus control circuit 42, respectively, to stop or inhibit the zoom and focus operation (S805). Then, the process returns to S804.
【0050】S804において、エクステンダーが操作
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力(EXT.CONT.IN)がない場合は、続いて、ズーム信
号の信号入力(ZOOM CONT.IN) の有無を判別する(S8
06)。ズーム信号の入力がなければ、更にフォーカス
信号の信号入力(FOCUS CONT.IN) の有無が判別され(S
807)、フォーカス信号の入力もなければ、処理はS
806に戻る。In S804, if there is no signal input (EXT.CONT.IN) of the extender control signal indicating that the extender has been operated, then it is determined whether or not there is a signal input of the zoom signal (ZOOM CONT.IN). Yes (S8
06). If there is no zoom signal input, it is further determined whether there is a focus signal signal input (FOCUS CONT.IN) (S
807), if there is no focus signal input, the process proceeds to S
Return to 806.
【0051】S807においてフォーカス信号の入力が
ある場合、即ち、フォーカス操作のみが指令された場合
には、CPU30はフォーカス制御回路42の動作を許
容する制御信号を出力し、フォーカスデマンド12の操
作に応じてフォーカス動作が行われる(S808)。こ
のとき、フォーカス制御回路42は、フォーカス動作中
の電流値IF を検出し、その検出した電流値IF をCP
U30に通知する(S809)。CPU30は、この検
出した電流値を予め設定されていた閾値と比較し、検出
電流が閾値を超えたか否かを判別する(S810)。閾
値は、例えばセレクトスイッチ70から入力されて認識
したカメラ電流リミット値の8割と定められている。When the focus signal is input in S807, that is, when only the focus operation is instructed, the CPU 30 outputs a control signal for permitting the operation of the focus control circuit 42 and responds to the operation of the focus demand 12. Then, the focusing operation is performed (S808). At this time, the focus control circuit 42 detects the current value I F during the focus operation and sets the detected current value I F to CP.
Notify U30 (S809). The CPU 30 compares the detected current value with a preset threshold value, and determines whether the detected current exceeds the threshold value (S810). The threshold value is set to 80% of the camera current limit value input from the select switch 70 and recognized.
【0052】検出電流が閾値を超えた場合には、フォー
カス用モータ44にかかる電圧を低下させるように、C
PU30からフォーカス制御回路42を制御する信号が
出力される。フォーカス制御回路42は、この信号を受
けて電圧可変手段を制御し、フォーカス用モータ44に
印加する電圧を低減する(S811)。これにより、フ
ォーカス用モータ44による電流消費が抑制される。そ
の後、処理は(a)に戻る。When the detected current exceeds the threshold value, C is set so as to reduce the voltage applied to the focusing motor 44.
A signal for controlling the focus control circuit 42 is output from the PU 30. Upon receiving this signal, the focus control circuit 42 controls the voltage varying means to reduce the voltage applied to the focusing motor 44 (S811). As a result, current consumption by the focusing motor 44 is suppressed. Then, the process returns to (a).
【0053】S810において検出電流が閾値を超えて
いなければ、フォーカス用モータ44に加えられる電圧
を変更することなくフォーカス動作が実行され、処理は
(a)に戻る。ところで、S806において、ズーム信
号の入力があった場合も、続いてフォーカス信号の入力
の有無が判別される(S812)。そしてS812にお
いて、フォーカス信号の入力がなければ、ズーム操作の
みが指令されたことを意味し、CPU30はフォーカス
制御回路42の動作を許容する信号を出力する。従っ
て、ズームレートデマンド14の操作に応じてズーム動
作が行われる(S813)。このとき、ズーム制御回路
22は、ズーム動作中の電流値IZ を検出し、その検出
した電流値IZ をCPU30に通知する(S814)。
CPU30は、この検出した電流値を予め設定されてい
た閾値と比較し、検出電流が閾値を超えたか否かを判別
する(S815)。閾値は、S810で説明した閾値と
同じ値でもよいし、異なる値の閾値を別個に設定してお
いてもよい。If the detected current does not exceed the threshold value in S810, the focusing operation is executed without changing the voltage applied to the focusing motor 44, and the process returns to (a). By the way, even if a zoom signal is input in S806, it is subsequently determined whether or not a focus signal is input (S812). If the focus signal is not input in S812, it means that only the zoom operation is instructed, and the CPU 30 outputs a signal permitting the operation of the focus control circuit 42. Therefore, the zoom operation is performed according to the operation of the zoom rate demand 14 (S813). At this time, the zoom control circuit 22 detects the current value I Z during the zoom operation and notifies the CPU 30 of the detected current value I Z (S814).
The CPU 30 compares the detected current value with a preset threshold value and determines whether the detected current value exceeds the threshold value (S815). The threshold may be the same as the threshold described in S810, or different thresholds may be set separately.
【0054】検出電流が閾値を超えた場合には、ズーム
用モータ24にかかる電圧を低下させるように、CPU
30からズーム制御回路42を制御する信号が出力され
る。ズーム制御回路42は、この信号を受けて電圧可変
手段を制御し、ズーム用モータ24に印加する電圧を低
減する(S816)。これにより、ズーム用モータ24
による電流消費が抑制される。その後、処理は(a)に
戻る。S815において検出電流が閾値を超えていなけ
れば、ズーム用モータ24に加えられる電圧を変更する
ことなくズーム動作が実行され、処理は(a)に戻る。When the detected current exceeds the threshold value, the CPU reduces the voltage applied to the zoom motor 24.
A signal for controlling the zoom control circuit 42 is output from 30. Upon receiving this signal, the zoom control circuit 42 controls the voltage varying means to reduce the voltage applied to the zoom motor 24 (S816). As a result, the zoom motor 24
The current consumption due to is suppressed. Then, the process returns to (a). If the detected current does not exceed the threshold value in S815, the zoom operation is executed without changing the voltage applied to the zoom motor 24, and the process returns to (a).
【0055】S812において、フォーカス信号の入力
がある場合、つまり、ズームとフォーカスの両方の操作
が指令された場合には、CPU30はフォーカス制御回
路42及びズーム制御回路22双方の動作を許容する信
号をそれぞれ出力し、フォーカス動作及びズーム動作が
行われる(S817)。このとき、ズーム制御回路22
は電流値IZ を検出し、フォーカス制御回路42は電流
値IF を検出する(S818)。そして検出した電流値
IZ 、IF は、CPU30に通知される。In step S812, when the focus signal is input, that is, when both the zoom and focus operations are instructed, the CPU 30 outputs a signal permitting the operations of both the focus control circuit 42 and the zoom control circuit 22. Each is output, and the focus operation and the zoom operation are performed (S817). At this time, the zoom control circuit 22
Detects the current value I Z , and the focus control circuit 42 detects the current value I F (S818). Then, the detected current values I Z and I F are notified to the CPU 30.
【0056】CPU30は、検出した電流値の和(IZ
+IF )と予め設定されていた閾値とを比較し、検出し
た電流値の和(IZ +IF )が閾値を超えたか否かを判
別する(S815)。閾値は、S810で説明した閾値
と同じ値でもよいし、別の閾値を設定しておいてもよ
い。検出した電流値の和(IZ +IF )が閾値を超えた
場合には、ズーム用モータ、及びフォーカス用モータに
かかる電圧をそれぞれ低下させるように、ズーム制御回
路22及びフォーカス制御回路42を制御する信号が出
力される。ズーム制御回路22はこの信号を受けて、モ
ータに印加する電圧を低減し、フォーカス制御回路42
はこの信号を受けてモータに印加する電圧を低減する
(S820)。これにより、ズーム用モータ24及びフ
ォーカス用モータ44による電流消費が抑制される。そ
の後、処理は(a)に戻る。S819において、電流値
の和(I Z +IF )が閾値を超えていなければ、モータ
に加えられる電圧を変更することなくズーム動作、フォ
ーカス動作が実行され、処理は(a)に戻る。The CPU 30 sums up the detected current values (IZ
+ IF) Is compared with a preset threshold value and detected.
Sum of current values (IZ+ IF) Exceeds a threshold
Separate (S815). The threshold is the threshold described in S810.
The same value may be used, or another threshold may be set.
Yes. Sum of detected current values (IZ+ IF) Exceeded the threshold
In case of zoom motor and focus motor
To reduce the voltage respectively, zoom control
Signals for controlling the path 22 and the focus control circuit 42 are output.
Is forced. The zoom control circuit 22 receives this signal and
The focus control circuit 42 reduces the voltage applied to the focus control circuit 42.
Receives this signal and reduces the voltage applied to the motor
(S820). As a result, the zoom motor 24 and the zoom motor 24
Current consumption by the focus motor 44 is suppressed. So
After that, the process returns to (a). In S819, the current value
Sum of (I Z+ IF) Does not exceed the threshold, the motor
Zoom operation without changing the voltage applied to the
The focus operation is executed, and the process returns to (a).
【0057】このように、操作の対象とされたズーム、
フォーカスのサーボ系によって消費される電流を検知手
段で検知し、その電流値が所定の閾値を超えた場合に
は、電圧可変手段を制御して当該電流消費手段に印加さ
れる電圧を下げ、電流消費を低減する。これにより、カ
メラ側から供給される限られた電流を多くの電流消費手
段に分配することができる。In this way, the zoom to be operated is
The current consumed by the focus servo system is detected by the detecting means, and when the current value exceeds a predetermined threshold value, the voltage varying means is controlled to reduce the voltage applied to the current consuming means to reduce the current. Reduce consumption. Thereby, the limited current supplied from the camera side can be distributed to many current consumption means.
【0058】上記実施の形態では、ズーム、フォーカ
ス、エクステンダーの操作の組み合わせを例に説明した
が、これに限らず、アイリス、PJランプなどのテレビ
カメラ用ズームレンズに備えられた様々な操作につい
て、動作を制限しあう種々の組み合わせが考えられる。
また、例えば、カメラ側から供給可能な電流値を10と
した場合に、ズームの電流消費値が8、フォーカスの電
流消費値が2であった場合、ズームとフォーカスの2つ
の操作だけで合計電流消費値がリミット値に達する。こ
の状態で、更にアイリスが操作された場合には、ズーム
用モータに印加される電圧を低下させるなどしてズーム
の電流消費値を下げ、その代わりにアイリスの操作を可
能にしてもよい。In the above embodiment, the combination of zoom, focus, and extender operations has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and various operations such as an iris and a PJ lamp provided on a zoom lens for a television camera will be described. Various combinations that limit the operations are possible.
Further, for example, when the current value that can be supplied from the camera side is 10, and the current consumption value of zoom is 8 and the current consumption value of focus is 2, the total current is obtained only by two operations of zoom and focus. The consumption value reaches the limit value. When the iris is further operated in this state, the current consumption value of the zoom may be reduced by lowering the voltage applied to the zoom motor, and the iris may be operated instead.
【0059】即ち、ズームのスピードを落としてズーム
の電流消費値を5、フォーカスの電流消費値を2、アイ
リスの電流消費値を3とすることで限られた電流を分配
する。これにより、ズームのスピードは低下するがアイ
リスを同時使用できるという利点がある。That is, by limiting the zoom current consumption value to 5, the focus current consumption value to 2, and the iris current consumption value to 3, the limited current is distributed. This reduces the zoom speed but has the advantage that the iris can be used simultaneously.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るテレビ
カメラ用ズームレンズ制御装置によれば、カメラ毎に異
なる電流リミットをリミット設定手段によって認識し、
リミット値が所定の電流値よりも小さい場合には、レン
ズ側に備えられた複数の電流消費手段のうち特定の組み
合わせ同士を同時に動作させないことにより、リミット
値の範囲内で各電流消費手段に安定した動作を行わせる
ことができる。従って、補助バッテリー等を設ける必要
もない。As described above, according to the zoom lens control device for a television camera of the present invention, the current limit different for each camera is recognized by the limit setting means,
If the limit value is smaller than the specified current value, a specific combination of the multiple current consumption means provided on the lens side is not operated at the same time, so that each current consumption means is stable within the limit value range. It is possible to perform the action. Therefore, it is not necessary to provide an auxiliary battery or the like.
【0061】特に、エクステンダー駆動中は、ズームや
フォーカスを操作しても良好な画像は得られない点に着
目し、撮影時に同時に動作させることに意味のない操作
に対応する電流消費手段の組み合わせについて、同時に
動作させないようにすることが望ましい。また、複数の
電流消費手段のうち少なくとも一つの電流消費手段に供
給される電流の上限を制限して電流消費手段の合計電流
消費値が上記リミット値以下となるように制御すること
で、限られた電流を多種の操作に分配することができ
る。In particular, paying attention to the fact that a good image cannot be obtained even if the zoom or focus is operated during the drive of the extender, and regarding the combination of the current consumption means corresponding to the operation which is meaningless to operate simultaneously at the time of photographing. , It is desirable not to operate at the same time. Further, by limiting the upper limit of the current supplied to at least one current consuming means of the plurality of current consuming means and controlling the total current consumption value of the current consuming means to be equal to or less than the limit value, Current can be distributed to various operations.
【0062】更に、操作対象となっている電流消費手段
を検知して、その操作対象毎にカメラ側から供給を受け
得る電流値の上限を定めることで、リミット値の範囲内
で各電流消費手段に安定した動作を行わせることができ
る。更にまた、操作の対象とされた電流消費手段によっ
て消費される電流を検知し、その電流値が所定の閾値を
超えた場合には、当該電流消費手段に印加される電圧を
下げ、電流消費を抑制することにより、カメラ側から供
給される限られた電流を多くの電流消費手段に分配する
ことができる。Further, by detecting the current consuming means to be operated and setting the upper limit of the current value which can be supplied from the camera side for each of the operating objects, each current consuming means is within the range of the limit value. Can be operated stably. Furthermore, the current consumed by the current consuming means that is the target of the operation is detected, and when the current value exceeds a predetermined threshold value, the voltage applied to the current consuming means is reduced to reduce the current consumption. By suppressing, the limited current supplied from the camera side can be distributed to many current consumption means.
【図1】図1は、本発明に係るテレビカメラ用ズームレ
ンズ制御装置が適用されたフルサーボ操作式ズームレン
ズの使用態様の一例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an example of a usage mode of a full-servo-operated zoom lens to which a zoom lens control device for a television camera according to the present invention is applied.
【図2】図2は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の要部構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a zoom lens control device for a television camera to which the present invention is applied.
【図3】図3は、テレビカメラ用ズームレンズ制御装置
の処理の流れを示すフロー図FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of a zoom lens control device for a television camera.
【図4】図4は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of a zoom lens control device for a television camera to which the present invention is applied.
【図5】図5は、記憶装置に記憶された電流リミットテ
ーブルを示す図表FIG. 5 is a diagram showing a current limit table stored in a storage device.
【図6】図6は、テレビカメラ用ズームレンズ制御装置
の処理の流れを示すフロー図FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of a zoom lens control device for a television camera.
【図7】図7は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of a zoom lens control device for a television camera to which the present invention is applied.
【図8】図8は、テレビカメラ用ズームレンズ制御装置
の処理の流れを示すフロー図FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of a zoom lens control device for a television camera.
4…テレビカメラ 10…テレビカメラ用ズームレンズ 12…フォーカスデマンド 14…ズームレートデマンド 16…ビューファインダー 20…ズーム信号発生手段 22…ズーム制御回路 24…ズーム用モータ 26…ズームレンズ群 28、48…ポテンショメータ 30…中央演算処理装置(CPU) 40…フォーカス信号発生手段 42…フォーカス制御回路 44…フォーカス用モータ 46…移動フォーカスレンズ群 50…エクステンダー信号発生手段 55…エクステンダー制御回路 56…エクステンダー駆動用モータ 60…エクステンダードラム 62…位置検出センサー 70…カメラ電流リミットセレクトスイッチ 74…記憶装置 4 ... Television camera 10 ... Zoom lens for television camera 12 ... Focus demand 14 ... Zoom rate demand 16 ... Viewfinder 20 ... Zoom signal generating means 22 ... Zoom control circuit 24 ... Zoom motor 26 ... Zoom lens group 28, 48 ... Potentiometer 30 ... Central processing unit (CPU) 40 ... Focus signal generation means 42 ... Focus control circuit 44 ... Focus motor 46 ... Moving focus lens group 50 ... Extender signal generation means 55 ... Extender control circuit 56 ... Extender drive motor 60 ... Extender drum 62 ... Position detection sensor 70 ... Camera current limit select switch 74 ... Storage device
Claims (6)
け、対応する外部操作手段による操作指令に応じた動作
を行って電流を消費する複数の電流消費手段を有するテ
レビカメラ用ズームレンズを制御する制御装置におい
て、 カメラ側から供給可能な電流の上限を示すリミット値を
設定するためのリミット値設定手段を備えたことを特徴
とするテレビカメラ用ズームレンズ制御装置。1. A zoom lens for a television camera having a plurality of current consuming means that receives power from a connected camera side and consumes current by performing an operation according to an operation command from a corresponding external operating means. The zoom lens control device for a television camera according to claim 1, further comprising limit value setting means for setting a limit value indicating an upper limit of a current that can be supplied from the camera side.
れたリミット値が所定の電流値よりも小さい場合には、
前記複数の電流消費手段のうち予め定めた少なくとも1
つ以上の第1の電流消費手段の動作期間中に、他の少な
くとも1つ以上の第2の電流消費手段の動作を禁止する
ように前記電流消費手段を制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする請求項1記載のテレビカメラ用ズームレ
ンズ制御装置。2. When the limit value set by the limit value setting means is smaller than a predetermined current value,
At least one predetermined one of the plurality of current consumption means
During the operation period of the one or more first current consuming means, there is provided a control means for controlling the current consuming means so as to inhibit the operation of at least one other second current consuming means. The zoom lens control device for a television camera according to claim 1.
段によって設定されたリミット値が所定の電流値よりも
小さい場合に、前記複数の電流消費手段の合計電流消費
値が上記リミット値以下となるように、前記複数の電流
消費手段のうち少なくとも1つの電流消費手段に供給さ
れる電流の上限を制限することを特徴とする請求項2記
載のテレビカメラ用ズームレンズ制御装置。3. The control means, when the limit value set by the limit value setting means is smaller than a predetermined current value, the total current consumption value of the plurality of current consuming means is less than or equal to the limit value. 3. The zoom lens controller for a television camera according to claim 2, wherein the upper limit of the current supplied to at least one of the plurality of current consuming means is limited.
なる電流消費手段を認識し、前記電流消費手段により消
費される電流が前記リミット値設定手段から入力された
リミット値を超えることがないように、操作対象となっ
ている電流消費手段毎にカメラ側から供給を受け得る電
流値の上限を制限することを特徴とする請求項2記載の
テレビカメラ用ズームレンズ制御装置。4. The control means recognizes the operated current consumption means as an operation target, and the current consumed by the current consumption means does not exceed the limit value input from the limit value setting means. 3. The zoom lens control device for a television camera according to claim 2, wherein the upper limit of the current value that can be supplied from the camera side is limited for each current consumption means that is an operation target.
象となっている電流消費手段によって消費される電流を
検知する電流検知手段と、 操作対象となっている電流消費手段にかかる電圧を変更
する電圧可変手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記電流検知手段で検知した電流値
が、予め設定された所定の閾値を超えた場合に、操作対
象となっている電流消費手段にかかる電圧を低下させ、
予め定められたカメラ側から供給を受ける得る電流値の
上限を超えないように前記電圧可変手段を制御すること
を特徴とする請求項2記載のテレビカメラ用ズームレン
ズ制御装置。5. A current detection unit that detects a current consumed by a current consumption unit that is an operation target among the plurality of current consumption units, and a voltage applied to the current consumption unit that is an operation target is changed. And a voltage varying means for controlling the voltage consumption of the current consuming means to be operated when the current value detected by the current detecting means exceeds a predetermined threshold value set in advance. Lowers
3. The zoom lens control device for a television camera according to claim 2, wherein the voltage varying means is controlled so as not to exceed a predetermined upper limit of a current value that can be supplied from the camera side.
ダー操作を行う為のエクステンダー駆動用モータを含む
エクステンダー駆動手段であり、前記第2の電流消費手
段は、ズーム操作を行う為のズームレンズ駆動用モータ
を含むズーム駆動手段、又はフォーカス操作を行う為の
フォーカスレンズ駆動用モータを含むフォーカス駆動手
段であることを特徴とする請求項2記載のテレビカメラ
用ズームレンズ制御装置。6. The first current consumption means is an extender drive means including an extender drive motor for performing an extender operation, and the second current consumption means is a zoom lens drive for performing a zoom operation. 3. A zoom lens control device for a television camera according to claim 2, wherein the zoom lens control device is a zoom drive unit including a focus motor or a focus drive unit including a focus lens drive motor for performing a focus operation.
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