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JPH09294185A - Copying system - Google Patents

Copying system

Info

Publication number
JPH09294185A
JPH09294185A JP8105829A JP10582996A JPH09294185A JP H09294185 A JPH09294185 A JP H09294185A JP 8105829 A JP8105829 A JP 8105829A JP 10582996 A JP10582996 A JP 10582996A JP H09294185 A JPH09294185 A JP H09294185A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
scanner
sub
speed
printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8105829A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukitoshi Kitani
行利 木谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP8105829A priority Critical patent/JPH09294185A/en
Publication of JPH09294185A publication Critical patent/JPH09294185A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Storing Facsimile Image Data (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a plurality of printers to print out data even when one scanner connects to a plurality of the printers even when a read/write speed of the scanner differs from that of the printers. SOLUTION: The copying machine is made up of a scanner section 200 reading an original, a printer section 400 printing out image data read by the scanner section 200, and a system control section 300 controlling systematically the scanner section 200 and the printer section 400. In this case, the system control section 300 controls the scanner section 200 so that a read speed of the scanner section 200 in the sub scanning direction is in matching with a sub scanning speed of the printer section 400 in the case of executing a copy function.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナ部とプリ
ンタ部とが独立して設けられた複写システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying system in which a scanner section and a printer section are independently provided.

【0002】[0002]

【従来の技術】原稿を読み取るスキャナと、このスキャ
ナで読み取って画像データをプリントするプリンタと、
これらスキャナとプリンタとをシステム的に制御するシ
ステム制御部とを有する複写装置は従来より種々提供さ
れている。このような従来の複写装置、例えば特開平7
−107218号公報に見られるように、コピー機能時
におけるスキャナ部の読み取り速度は、プリンタの書き
込み速度に一致させ、スキャナの読み取った画像データ
はそのままプリンタ部で使用できるようになっている。
そのため、読み取り速度や書き込み速度が異なるスキャ
ナとプリンタとの間では、一方のスキャナを他方のプリ
ンタに接続してもプリントできなかった。
2. Description of the Related Art A scanner for reading a document and a printer for reading image data by the scanner and printing image data,
Conventionally, various copying apparatuses having a system control unit that systematically controls the scanner and the printer have been provided. Such a conventional copying apparatus, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 107218, the reading speed of the scanner unit at the time of the copy function is matched with the writing speed of the printer, and the image data read by the scanner can be used as it is in the printer unit.
Therefore, between the scanner and the printer having different reading speeds and writing speeds, even if one scanner is connected to the other printer, printing cannot be performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような速度差を補
う技術として、上記公開公報に見られるような大容量の
イメージメモリをシステム制御部に設け、スキャナが読
み取った画像データをイメージメモリに一旦記憶させ、
改めてイメージメモリから画像データを読出して、プリ
ンタに出力することにより、速度差を吸収することが考
えられるが、大量のメモリを搭載する必要があり、大幅
なコストアップと装置の大型化を招いてします欠点があ
る。
As a technique for compensating for such a speed difference, a system controller is provided with a large-capacity image memory as shown in the above-mentioned publication, and image data read by a scanner is once stored in the image memory. Remember
It is possible to read the image data from the image memory again and output it to the printer to absorb the speed difference, but it is necessary to install a large amount of memory, which causes a significant increase in cost and an increase in the size of the device. There are drawbacks.

【0004】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、読み取りや書き込み速
度が異なるスキャナとプリンタであっても、ひとつのス
キャナで複数のプリンタに接続してプリント動作をさせ
ることができる複写システムを提供することにある。
The present invention has been made in view of the circumstances of the prior art as described above, and an object thereof is to connect a plurality of printers with one scanner even if the scanner and the printer have different reading and writing speeds. An object is to provide a copying system capable of performing a printing operation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第1手段は、原稿を読み取るスキャナ部と、画像デ
ータをプリントするプリンタ部と、イメージデータを蓄
積するイメージメモリを有するシステム制御部とを備
え、前記イメージメモリを介してスキャナ部からプリン
タ部へイメージデータを転送するデジタル複写システム
において、前記システム制御部は、コピー機能実施時に
は、前記プリンタ部の副走査速度に前記スキャナ部の副
走査方向の読取速度を合わせるように制御することを特
徴としている。
To achieve the above object, a first means is a scanner unit for reading a document, a printer unit for printing image data, and a system control unit having an image memory for storing image data. In the digital copying system including the image memory for transferring the image data from the scanner unit to the printer unit, the system control unit, when executing the copy function, the sub-scanning speed of the scanner unit to the sub-scanning speed of the printer unit. The feature is that the reading speed in the direction is controlled so as to match.

【0006】前記目的を達成するため、第2手段は、第
1手段における前記プリンタ部が副走査速度を前記シス
テム制御部に通知する副走査速度通知手段を備えるとと
もに、前記スキャナ部は副走査速度を設定する副走査速
度設定手段を備え、前記システム制御部は、コピー機能
実施時に前記副走査速度通知手段から通知された副走査
速度に基づいて前記副走査速度設定手段とにより前記読
取速度合わせを行うことを特徴としている。
To achieve the above object, the second means includes a sub-scanning speed notifying means for notifying the system control section of the sub-scanning speed by the printer section in the first means, and the scanner section is provided with the sub-scanning speed. The sub-scanning speed setting means for setting the reading speed is set by the sub-scanning speed setting means based on the sub-scanning speed notified from the sub-scanning speed notification means when the copy function is performed. It is characterized by doing.

【0007】前記目的を達成するため、第3手段は、第
1手段におけるスキャナ部が、前記スキャナ部の走行体
の速度を調整する調整手段と、任意のライン間隔でイメ
ージデータを間引きするライン間引き手段とを備えてい
ることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the third means is that the scanner section in the first means adjusts the speed of the traveling body of the scanner section and line thinning for thinning image data at arbitrary line intervals. And means are provided.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明の実施の形態に係る画像読取
装置の全体的な構成を示す概略構成図である。同図にお
いて、画像読取装置1は、原稿搬送部100と原稿読取
部であるスキャナ部200とから基本的に構成されてい
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the image reading apparatus 1 is basically composed of a document feeding section 100 and a scanner section 200 which is a document reading section.

【0010】原稿搬送部100は、原稿が載置される原
稿トレイ101、原稿を1枚ずつピックアップするピッ
クアップローラ102、このピックアップローラ102
によってピックアップされた原稿をタイミングをとって
搬送するレジストローラ対103、このレジストローラ
対103から送り出された原稿を原稿の読取位置Aまで
搬送する搬送ドラム104、原稿を搬送ドラム104と
の間で挟持して搬送する搬送ローラ105、読取位置A
で読み取られた原稿を排紙トレイ106側に排紙する排
紙ローラ対107,108、及び搬送ドラム104、搬
送ローラ105、排紙ローラ対107,108を駆動す
る搬送モータ109から構成されている。
The document transport section 100 includes a document tray 101 on which documents are placed, a pickup roller 102 for picking up documents one by one, and a pickup roller 102.
A pair of registration rollers 103 that conveys the original picked up by the timing roller, a conveyance drum 104 that conveys the original sent from the registration roller pair 103 to the original reading position A, and an original is sandwiched between the conveyance drum 104. Conveying roller 105 that conveys a sheet, reading position A
It is composed of a pair of discharge rollers 107 and 108 for discharging the document read in step S1 to the discharge tray 106 side, a conveying drum 104, a conveying roller 105, and a conveying motor 109 for driving the pair of discharging rollers 107 and 108. .

【0011】スキャナ部200は、筐体201の上部に
設けられた原稿台ガラス202、この原稿台ガラス20
2上に載置された原稿もしくは原稿の読取位置A に搬
送されてきた原稿を照明する照明ランプ203、この照
明ランプ203によって照明された原稿からの反射光を
受ける第1ミラー204、この第1ミラー204からの
反射光を受ける第2ミラー205、この第2ミラー20
5からの反射光を受ける第3ミラー206、この第3ミ
ラー206からの反射光を集光する集光レンズ207、
この集光レンズ207によって集光された光が照射さ
れ、光電変換するCCD208とからなり、照明ランプ
203と第1ミラー204は第1走行体に、また、第2
ミラー205と第3ミラー206は第2走行体にそれぞ
れ搭載され、走行体モータ209によって駆動される。
さらに、後述する各種制御基板がスキャナ部200の底
部に配置されている。
The scanner section 200 includes a document table glass 202 provided on an upper part of a casing 201, and the document table glass 20.
2. An illumination lamp 203 for illuminating an original placed on the document 2 or an original conveyed to the original reading position A, a first mirror 204 for receiving reflected light from the original illuminated by the illumination lamp 203, and a first mirror 204 for receiving the reflected light. The second mirror 205, which receives the reflected light from the mirror 204, and the second mirror 20.
A third mirror 206 that receives the reflected light from the fifth mirror, a condenser lens 207 that collects the reflected light from the third mirror 206,
It is composed of a CCD 208 which is irradiated with the light condensed by the condensing lens 207 and photoelectrically converts it. The illumination lamp 203 and the first mirror 204 are provided on the first traveling body, and the second traveling body
The mirror 205 and the third mirror 206 are respectively mounted on the second traveling body and driven by the traveling body motor 209.
Further, various control boards described below are arranged on the bottom of the scanner unit 200.

【0012】このように構成された画像読取装置では、
原稿台ガラス201上に置かれた原稿は、証明ランプ2
03によって照明され、その反射光は第1ミラー20
4、第2ミラー205及び第3ミラー206によって走
査され、集光レンズ207によって集光され、CCD2
08に入射して光電変換される。一方、原稿トレイ10
1上に載置された原稿は、ピックアップローラ102に
よって1枚分離され、レジストローラ対103のニップ
で挟んだ状態で給紙のタイミングを計って搬送ドラム1
04側に送り出され、搬送ドラム104と搬送ローラ1
05に挟持されて読取位置Aに送られ、さらに排紙ロー
ラ対107,108を経て排紙トレイ106に排紙され
る。そして、読取位置Aにおいて固定された第1ミラー
204、第2ミラー205及び第3ミラー206によっ
て走査されて集光レンズ207によって集光され、CC
D208で光電変換されて読み取られる。
In the image reading apparatus thus constructed,
A document placed on the platen glass 201 has a certification lamp 2
03, and the reflected light is reflected by the first mirror 20.
4, the second mirror 205 and the third mirror 206 perform scanning, and the condenser lens 207 condenses the CCD2.
It is incident on 08 and photoelectrically converted. On the other hand, the document tray 10
The original placed on the sheet 1 is separated by the pick-up roller 102, and the feeding drum 1 measures the timing of feeding while sandwiched by the nip of the registration roller pair 103.
No. 04 side, the conveying drum 104 and the conveying roller 1
The sheet is sandwiched by 05 and sent to the reading position A, and further discharged to the sheet discharge tray 106 through the pair of sheet discharge rollers 107 and 108. Then, scanning is performed by the first mirror 204, the second mirror 205, and the third mirror 206 that are fixed at the reading position A, and the light is condensed by the condenser lens 207.
It is photoelectrically converted and read at D208.

【0013】図2は上記の原稿読取装置の信号処理を行
う信号処理系を示すブロック図である。同図において、
原稿読取装置の信号系は、主制御部としてのMBU(Mo
therBoard Unit )11と、原稿搬送部100の駆動制
御を司るADU(Adf Driving Unit)12と、原稿の裏
側読み取りの制御を司るRCU(Reverce Side Control
Unit )13と、スキャナ部200の制御を司るSCU
(Scaner Control Unit )14、読み取った画像データ
を圧縮するDCU(Data Compression Unit )15、所
定の画像データを圧縮するDCU(Data ComressionUni
t )15、所定の画像処理を行うIEU(Image Enhanc
e Unit)16および各部の電源装置として機能するPS
U(Power Supply Unit )17とから基本的に構成され
ている。なお、前述のCCD208はSBU(Sensor B
oard Unit )18に実装されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing system for performing the signal processing of the above-mentioned document reading apparatus. In the figure,
The signal system of the document reading device uses an MBU (Mo
therBoard Unit) 11, an ADU (Adf Driving Unit) 12 that controls the drive of the document feeder 100, and an RCU (Reverce Side Control) that controls the back side reading of the document.
Unit) 13 and the SCU that controls the scanner unit 200
(Scaner Control Unit) 14, DCU (Data Compression Unit) 15 for compressing the read image data, and DCU (Data Comunication Uni) for compressing predetermined image data.
t) 15, IEU (Image Enhanc) that performs predetermined image processing
e Unit) 16 and a PS that functions as a power supply device for each unit
It is basically composed of a U (Power Supply Unit) 17. The CCD 208 described above is an SBU (Sensor B
Oard Unit) 18 is mounted.

【0014】大略上記のように構成された信号処理系で
は、SBU18上のCCD208に入射した原稿の反射
光は、CCD208内で光の強度に応じた電圧値を持つ
アナログ信号に変換される。変換されたアナログ画像信
号は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。
このアナログ画像信号は、MBU11上のAHP(Anal
ogue Data Handling Peripheral)19で暗電位部分が
取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成されて所定
の振幅にゲイン調整されたあと、A/Dコンバータ20
に入力されてデジタル信号化される。
In the signal processing system constructed as described above, the reflected light of the original incident on the CCD 208 on the SBU 18 is converted in the CCD 208 into an analog signal having a voltage value according to the intensity of the light. The converted analog image signal is divided into odd bits and even bits and output.
This analog image signal is AHP (Anal
The dark potential part is removed by the ogue Data Handling Peripheral (19), the odd bit and the even bit are combined and the gain is adjusted to a predetermined amplitude, and then the A / D converter 20
Is input to and converted into a digital signal.

【0015】デジタル化された画像信号はSCU14上
のSIP(Scanner Imaging Peripheral)21で、シェ
ーディング補正、ガンマ補正、MTF補正などが行われ
た後、2値化され、ページ同期信号、ライン同期信号、
画像クロックとともにビデオ信号として出力される。前
記SIP21から出力されたビデオ信号は、コネクタ2
2を介してIEU16に出力されている。IEU16に
入力されたビデオ信号は、IEU16内で所定の画像処
理が行われ、再びSCU14へ入力される。再びSCU
14へ入力されたビデオ信号は、セレクタ23に入力さ
れる。セレクタ23のもう一方の入力はRCU13から
のビデオ信号となっており、これによって原稿の読取面
を選択できる。RCU13はSCU14内のCPU(Ce
ntral Processing Unit )24によってシリアル通信で
制御され、読み取った裏面画像データはビデオ信号とし
てMBU11経由でSCU14に転送する。セレクタ2
5からのビデオ信号は、セレクタ26とコネクタ27に
接続されている。セレクタ26のもう一方の入力は、ビ
デオアダプタ28からのビデオ信号となっている。この
ように構成することによって、コネクタ27を介してビ
デオアダプタ28を接続することが可能となる。
The digitized image signal is subjected to shading correction, gamma correction, MTF correction, etc. by a SIP (Scanner Imaging Peripheral) 21 on the SCU 14 and then binarized to obtain a page synchronization signal, a line synchronization signal,
It is output as a video signal together with the image clock. The video signal output from the SIP 21 is output from the connector 2
It is output to IEU 16 via 2. The video signal input to the IEU 16 is subjected to predetermined image processing in the IEU 16, and then input to the SCU 14 again. SCU again
The video signal input to 14 is input to the selector 23. The other input of the selector 23 is the video signal from the RCU 13, and the reading surface of the original can be selected by this. RCU13 is a CPU (Ce
ntral Processing Unit) 24, the read back side image data is transferred to the SCU 14 via the MBU 11 as a video signal. Selector 2
The video signal from 5 is connected to the selector 26 and the connector 27. The other input of the selector 26 is the video signal from the video adapter 28. With this configuration, the video adapter 28 can be connected via the connector 27.

【0016】以上のような経路を経てSIP21から出
力されたビデオ信号は、DRAM(Dynamic Random Acc
ess Memory)29を管理するSBC(Scan Buffer Cont
roller)30に入力さ、SIMM(Single Inline Memo
ry Module )31を含めてDRAM29から構成される
画像メモリに蓄えられる。画像メモリに蓄えられた画像
データは、SBC30を介してCPU24によって読み
書きできるようになっている。なお、画像メモリに蓄え
られた画像データは、セレクタ32及びコネクタ33に
接続され、さらにコネクタ33を介してDCU15に接
続され、DCU15で画像データが圧縮される。なお、
DCU15によって圧縮された画像データは、セレクタ
32のもう一方の入力となり、画像データを圧縮するか
どうかをこのセレクタ32によって選択できるようにな
っている。そして、セレクタ32によって選択された画
像データ出力は、SCSIコントローラ34を介してホ
ストコンピュータに送られる。また、SCU14上に
は、CPU24、EPROM(Erasable Programable R
ead Only Memory )35及びRAM(Randam AccessMem
ory)36が実装されており、SCSIコントローラ3
4を制御してホストコンピュータとの通信が行われる。
SCSIコントローラ34はCPUバス81を介してス
キャナ部200を制御する。なお、CPU24は、ステ
ッピングモータからなる走行体モータ209、給紙モー
タ及び搬送モータ109の駆動タイミングのタイミング
制御も行い、副走査読取速度を任意に設定する。ADU
12は、原稿搬送部100に使用される電装部品の電力
供給を中継する機能を持っている。
The video signal output from the SIP 21 via the above-mentioned path is a DRAM (Dynamic Random Acc
SBC (Scan Buffer Cont) that manages ess memory (29)
roller) 30 and SIMM (Single Inline Memo)
ry Module) 31 and is stored in the image memory composed of the DRAM 29. The image data stored in the image memory can be read and written by the CPU 24 via the SBC 30. The image data stored in the image memory is connected to the selector 32 and the connector 33, further connected to the DCU 15 via the connector 33, and the DCU 15 compresses the image data. In addition,
The image data compressed by the DCU 15 becomes the other input of the selector 32, and the selector 32 can select whether to compress the image data. Then, the image data output selected by the selector 32 is sent to the host computer via the SCSI controller 34. Further, on the SCU 14, a CPU 24, an EPROM (Erasable Programmable R
ead Only Memory) 35 and RAM (Randam AccessMem)
ory) 36 is installed, SCSI controller 3
4 is controlled to communicate with the host computer.
The SCSI controller 34 controls the scanner unit 200 via the CPU bus 81. The CPU 24 also performs timing control of the drive timing of the traveling body motor 209 including a stepping motor, the sheet feeding motor, and the conveyance motor 109, and arbitrarily sets the sub-scanning reading speed. ADU
Reference numeral 12 has a function of relaying the power supply of the electrical components used in the document conveying section 100.

【0017】ビデオアダプタ28は、コネクタ27によ
りSCU14のCPUバス81に接続されており、SC
SIコントローラ34のSENDコマンドにより送られ
たアドレスとデータとによってビデオアダプタ28へC
PUバス81を介してデータの書き込みが行われる。同
様に SCSIコントローラ34のSENDコマンドに
よって送られたアドレス上のデータが、SCSIコント
ローラ34のREADコマンドによって外部装置に転送
される。このようにして、ビデオアダプタ28への任意
のデータの書き込みや、任意のアドレスのデータ読出し
が可能になる。ビデオアダプタ28のコネクタ91に
は、後述するシステム制御部300が接続される。
The video adapter 28 is connected to the CPU bus 81 of the SCU 14 by the connector 27,
C to the video adapter 28 by the address and data sent by the SEND command of the SI controller 34
Data is written via the PU bus 81. Similarly, the data at the address sent by the SEND command of the SCSI controller 34 is transferred to the external device by the READ command of the SCSI controller 34. In this way, it becomes possible to write arbitrary data to the video adapter 28 and read data at an arbitrary address. A system controller 300 described later is connected to the connector 91 of the video adapter 28.

【0018】デジタル化された画像データは、ライン単
位でSIP21に入力される。この場合、入力される画
像データのライン周期は読取密度(読取り速度)によら
ず一定である。SIP21には、ライン単位で画像デー
タを間引きするライン間引き回路が装備されており、C
PU24で設定された間引きパターンに従い画像データ
をライン単位で間引く。このため、SIP21には間引
きパターン設定レジスタが備えられており、CPU24
が設定する値に従いラインを、例えば以下のようにして
間引いていく。
The digitized image data is input to the SIP 21 line by line. In this case, the line cycle of the input image data is constant regardless of the reading density (reading speed). The SIP 21 is equipped with a line thinning circuit that thins image data line by line.
Image data is thinned line by line according to the thinning pattern set by the PU 24. Therefore, the SIP 21 is provided with a thinning pattern setting register, and the CPU 24
Lines are thinned according to the value set by, for example, as follows.

【0019】すなわち、間引きパターン設定レジスタの
設定値がバイナリ表現で、 1010 1010 → 1ライン置きに間引きする 1110 1110 → 4ラインに一回間引きする 間引きパターンと副走査読取速度の組合せは、予め外部
装置から設定された読取速度と画像データ転送速度との
組合せで決定される。
That is, the set value of the thinning pattern setting register is expressed in binary. 1010 1010 → thinning every other line 1110 1110 → thinning once every 4 lines The combination of the thinning pattern and the sub-scanning reading speed is set in advance in an external device. It is determined by the combination of the reading speed and the image data transfer speed set from

【0020】以下に、転写紙搬送速度が101.6mm
/secのデジタル複写装置Aと、転写紙搬送速度が5
0.8mm/secのデジタル複写装置Bの2台のデジ
タル複写装置が存在しているとの前提で説明をする。ま
た、スキャナ部200のCCD208により原稿を読み
取る速度が1Mbite/sec(8Mdot/se
c)で、ライン周期が625μsec(5000dot
/line)とする。(基本読取密度は400dpi)
とする。この場合、400dpiでライン間引きせずに
データ転送を行うと、400ライン分のデータを転送す
る時間は、400×0.000625(0.25se
c)なので、1秒あたり1600ライン(101.6m
m)のデータを創出することになり、101.6mm/
secで走行体が移動するように走行体モータ209を
駆動させれば良いことになる。
Below, the transfer paper transport speed is 101.6 mm.
/ Sec digital copying machine A and transfer paper conveyance speed is 5
Description will be made on the assumption that there are two digital copying apparatuses of the 0.8 mm / sec digital copying apparatus B. Further, the speed at which the original is read by the CCD 208 of the scanner unit 200 is 1 Mbit / sec (8 Mdot / se).
In c), the line cycle is 625 μsec (5000 dots).
/ Line). (Basic read density is 400 dpi)
And In this case, if data transfer is performed at 400 dpi without thinning lines, the time for transferring data for 400 lines is 400 × 0.000625 (0.25 se).
c), so 1600 lines per second (101.6m
m) data will be created and 101.6 mm /
It suffices to drive the traveling body motor 209 so that the traveling body moves in sec.

【0021】したがって、デジタル複写装置Aにおいて
は、400dpiでコピー機能を実施する場合、スキャ
ナ部200は101.6mm/secで読取りを行えば
よいので、ライン間引き無しでデータを出力する。一
方、デジタル複写装置Bは、ライン間引きをしないとプ
リンタ側でデータがオーバーフローするので、走行体の
移動速度もデジタル複写装置Aの読取り速度の半分の5
0.8mm/secとし、かつ2ラインに1回ライン間
引きを実施する。これを整理すると、デジタル複写装置
Aはその間引きパターンが“11111111”で走行
体の移動速度は101.6mm/secとなり、デジタ
ル複写装置Bの間引きパターンは“10101010”
で、走行体の移動速度は50.8mm/secとなる。
Therefore, in the digital copying apparatus A, when the copying function is carried out at 400 dpi, the scanner section 200 only needs to read at 101.6 mm / sec, so that data is output without thinning lines. On the other hand, in the digital copying apparatus B, the data overflows on the printer side if the line thinning is not performed.
The line thinning is performed once for every two lines at 0.8 mm / sec. In summary, in the digital copying apparatus A, the thinning pattern is "11111111" and the moving speed of the traveling body is 101.6 mm / sec, and the thinning pattern of the digital copying apparatus B is "10101010".
Thus, the traveling speed of the traveling body is 50.8 mm / sec.

【0022】図5は、デジタル複写装置Aのタイミング
チャートを、そして図6はデジタル複写装置Bのタイミ
ングチャートを示している。これら各図における(a)
はプリンタ部のライン同期信号を、(b)はプリンタ部
のイメージデータを、(c)はCCDラインの同期信号
を、(d)はスキャナ部のライン同期信号を、そして
(e)なスキャナ部のイメージデータをそれぞれ示して
いる。図5に示すデジタル複写装置Aの各ライン同期信
号は同じであるが、図6のデジタル複写装置Bにおいて
はCCDライン同期信号が2倍の周波数となっており、
2ラインに1回間引きすることによりプリンタ部の書込
み速度と合わせている。
FIG. 5 shows a timing chart of the digital copying apparatus A, and FIG. 6 shows a timing chart of the digital copying apparatus B. (A) in each of these figures
Is the line sync signal of the printer unit, (b) is the image data of the printer unit, (c) is the sync signal of the CCD line, (d) is the line sync signal of the scanner unit, and (e) is the scanner unit. The image data of each is shown. The line synchronizing signals of the digital copying apparatus A shown in FIG. 5 are the same, but in the digital copying apparatus B of FIG. 6, the CCD line synchronizing signal has a doubled frequency.
The writing speed of the printer is adjusted by thinning out once every two lines.

【0023】また、読取り速度を変える別な方法とし
て、間引きを行わずスキャナ部200のCCD208に
より原稿を読取る速度を切り替える方法も考えられる。
この場合は、デジタル複写装置AにおけるCCD208
による原稿の読取り速度を1Mbites/sec(8
Mdot/sec)にし、走行体の移動速度は上記と同
様に、101.6mm/secとする。一方、デジタル
複写装置BにおけるCCD208による原稿の読取り速
度は0.5Mbites/sec(4Mdot/se
c)にし、走行体の移動速度は上記と同様に、50.8
mm/secにすればよい。この方法は予め分かってい
る複数のクロックを切り替えることになるので、対応す
る読取り速度は任意にできなく、対応する読取り速度が
多ければ多くなるほど構成が複雑になり、コスト的には
不利である。
As another method of changing the reading speed, a method of switching the reading speed of the original by the CCD 208 of the scanner section 200 without thinning can be considered.
In this case, the CCD 208 in the digital copying machine A
The reading speed of the original by 1 Mbites / sec (8
(Mdot / sec), and the traveling speed of the running body is 101.6 mm / sec, as in the above. On the other hand, the reading speed of the original document by the CCD 208 in the digital copying apparatus B is 0.5 Mbites / sec (4 Mdot / se).
c), and the traveling speed of the running body is 50.8 as above.
It may be set to mm / sec. Since this method switches a plurality of clocks that are known in advance, the corresponding read speed cannot be arbitrarily set, and the higher the corresponding read speed, the more complicated the configuration becomes, which is disadvantageous in terms of cost.

【0024】スキャナ部200と、スキャナ部200か
らの画像データをプリントするプリンタ部400とは、
図3に示すように、操作部500からの指示に基づいて
システム制御部300により制御される。図3はシステ
ム制御部を示すブロック図である。このシステム制御部
300はプリンタ部400側に配置され、操作部500
からの複写開始指示に従い、スキャナ部200に対して
は読み取り開始を指示し、プリンタ部400に対しては
書き込み開始を指示する。システム制御部300は、メ
モリ部301とCPU302とからなり、スキャナ部2
00からはイメージデータ信号303とライン同期信号
304がメモリ部301に入力される。メモリ部301
は、スキャナ部200とプリンタ部400のライン同期
をとるために必要最小限のメモリ容量を有している。メ
モリ部301は、プリンタ部400にイメージデータ信
号305を出力し、プリンタ部400からはライン同期
信号306が入力される。システム制御部300のCP
U302とスキャナ部200及びプリンタ部400とは
シリアル通信307で接続されており、所定のコマンド
を実行することにより、スキャナ部200への読取り開
始指示やプリンタ部400への書込み開始指示が可能に
なっている。また、プリンタ部400には、副走査速度
をCPU302にシリアル通信307を介して通知する
副走査速度通知手段(図示しない)が備えられている。
The scanner section 200 and the printer section 400 for printing the image data from the scanner section 200 are
As shown in FIG. 3, it is controlled by the system control unit 300 based on an instruction from the operation unit 500. FIG. 3 is a block diagram showing the system control unit. The system control unit 300 is arranged on the printer unit 400 side, and the operation unit 500
In accordance with the copy start instruction from, the scanner unit 200 is instructed to start reading, and the printer unit 400 is instructed to start writing. The system control unit 300 includes a memory unit 301 and a CPU 302, and the scanner unit 2
From 00, an image data signal 303 and a line synchronization signal 304 are input to the memory unit 301. Memory unit 301
Has a minimum memory capacity required for line synchronization between the scanner unit 200 and the printer unit 400. The memory unit 301 outputs the image data signal 305 to the printer unit 400, and the line synchronization signal 306 is input from the printer unit 400. CP of system control unit 300
The U 302 is connected to the scanner unit 200 and the printer unit 400 by serial communication 307, and by executing a predetermined command, it is possible to issue a reading start instruction to the scanner unit 200 and a writing start instruction to the printer unit 400. ing. The printer unit 400 is also provided with a sub-scanning speed notification unit (not shown) that notifies the CPU 302 of the sub-scanning speed via the serial communication 307.

【0025】図4はシステム制御部の動作を説明するた
めのフローチャートである。このフローチャートでシス
テム制御部300の動作を説明すると、まず、電源を投
入する(ステップ600)。これにより、システム制御
部300はプリンタ部から書込み速度値を読み出し(ス
テップ601)、その速度に合わせた読取り速度をスキ
ャナ部200に設定する(ステップ602)。操作部5
00からの複写開始指示があれば(ステップ603)、
スキャナ部への読取り開始の指示を行う(ステップ60
4)とともに、プリンタ部400への書込み開始の指示
を行う(ステップ605)。
FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the system control section. The operation of the system controller 300 will be described with reference to this flowchart. First, power is turned on (step 600). As a result, the system control unit 300 reads the writing speed value from the printer unit (step 601), and sets the reading speed matching the speed value in the scanner unit 200 (step 602). Operation unit 5
If there is a copy start instruction from 00 (step 603),
The scanner unit is instructed to start reading (step 60).
At the same time, an instruction to start writing to the printer unit 400 is issued (step 605).

【0026】[0026]

【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、請
求項1記載の発明によれば、プリンタ部の副走査速度に
スキャナ部の副走査方向の読取速度を合わせるようにし
ているので、大量のイメージメモリを設けることなく、
スキャナ部からの読取りデータをプリンタ部に転送して
コピー機能を実現することができる。したがって、ひと
つのスキャナ部を複数のプリンタ部に接続してプリント
動作を実行させることができる。
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the reading speed in the sub-scanning direction of the scanner section is matched with the sub-scanning speed of the printer section. Without the image memory of
The copy function can be realized by transferring the read data from the scanner unit to the printer unit. Therefore, one scanner unit can be connected to a plurality of printer units to execute a printing operation.

【0027】請求項2記載の発明によれば、システム制
御部はプリンタ部の副走査速度通知手段とスキャナ部の
副走査速度設定手段とにより読取速度合わせを行うよう
にしているので、ひとつのスキャナ部を複数のプリント
速度が異なるプリンタ部に接続してプリントさせること
ができる。
According to the second aspect of the present invention, the system control unit is adapted to adjust the reading speed by the sub-scanning speed notifying means of the printer unit and the sub-scanning speed setting unit of the scanner unit. The unit can be connected to a plurality of printer units having different printing speeds for printing.

【0028】請求項3記載の発明によれば、スキャナ部
の走行体の速度を調整する手段と、任意のライン間隔で
イメージデータを間引きするライン間引き手段とを備え
ているので、CCDの駆動クロック周波数を偏向するこ
となく、スキャナ部の読取り速度の変更を実施できるの
で、任意の読取り速度の設定ができ、構成が簡単でコス
トのかからないシステムを構築することができる。
According to the third aspect of the present invention, since the means for adjusting the speed of the traveling body of the scanner section and the line thinning means for thinning out the image data at an arbitrary line interval are provided, the CCD drive clock. Since the reading speed of the scanner unit can be changed without biasing the frequency, it is possible to set an arbitrary reading speed, and it is possible to construct a system that is simple in structure and inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係るスキャナの全体的
な構成を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a scanner according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施の形態に係る原稿読取装置の電気的構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a document reading device according to an embodiment.

【図3】実施の形態に係るシステム制御部の電気的な構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a system control unit according to the embodiment.

【図4】システム制御部の動作を説明するためのフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the system control unit.

【図5】デジタル複写装置Aにおけるタイミングチャー
トである。
5 is a timing chart in the digital copying apparatus A. FIG.

【図6】デジタル複写装置Bにおけるタイミングチャー
トである。
6 is a timing chart in the digital copying apparatus B. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像読取装置 11 MBU(Mother Board Unit ) 12 ADU(Adf Driving Unit) 13 RCU(Reverce Side Control Unit ) 14 SCU(Scaner Control Unit ) 15 DCU(Data Compression Unit ) 16 IEU(Image Enhance Unit) 17 PSU(Power Supply Unit ) 18 SBU(Sensor Board Unit ) 19 AHP(Analogue Data Handling Peripheral) 20 A/Dコンバータ 21 SIP(Scanner Imaging Peripheral) 24 CPU(Central Processing Unit ) 28 ビデオアダプタ 29 DRAM(Dynamic Random Access Memory) 30 SBC(Scan Buffer Controller) 31 SIMM(Single Inline Memory Module ) 32 セレクタ 34 SCSIコントローラ 35 EPROM(Erasable Programable Read Only M
emory ) 36 RAM(Randam Access Memory) 100 原稿搬送部 200 スキャナ部 208 CCD 209 走行体モータ 300 システム制御部 301 メモリ部 302 CPU 400 プリンタ部 500 操作部
1 Image Reading Device 11 MBU (Mother Board Unit) 12 ADU (Adf Driving Unit) 13 RCU (Reverce Side Control Unit) 14 SCU (Scaner Control Unit) 15 DCU (Data Compression Unit) 16 IEU (Image Enhance Unit) 17 PSU ( Power Supply Unit) 18 SBU (Sensor Board Unit) 19 AHP (Analogue Data Handling Peripheral) 20 A / D converter 21 SIP (Scanner Imaging Peripheral) 24 CPU (Central Processing Unit) 28 Video adapter 29 DRAM (Dynamic Random Access Memory) 30 SBC (Scan Buffer Controller) 31 SIMM (Single Inline Memory Module) 32 Selector 34 SCSI Controller 35 EPROM (Erasable Programmable Read Only M
emory) 36 RAM (Randam Access Memory) 100 Document transport unit 200 Scanner unit 208 CCD 209 Traveling motor 300 System control unit 301 Memory unit 302 CPU 400 Printer unit 500 Operation unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を読み取るスキャナ部と、画像デー
タをプリントするプリンタ部と、イメージデータを蓄積
するイメージメモリを有するシステム制御部とを備え、
前記イメージメモリを介してスキャナ部からプリンタ部
へイメージデータを転送する複写システムにおいて、 前記システム制御部は、コピー機能実施時には、前記プ
リンタ部の副走査速度に前記スキャナ部の副走査方向の
読取速度を合わせるように制御することを特徴とする複
写システム。
1. A scanner unit for reading a document, a printer unit for printing image data, and a system control unit having an image memory for storing image data,
In a copying system in which image data is transferred from a scanner unit to a printer unit via the image memory, the system control unit, when performing a copy function, has a sub-scanning speed of the printer unit and a reading speed in the sub-scanning direction of the scanner unit. A copying system characterized by controlling to match.
【請求項2】 前記プリンタ部は副走査速度を前記シス
テム制御部に通知する副走査速度通知手段を備えるとと
もに、前記スキャナ部は副走査速度を設定する副走査速
度設定手段を備え、前記システム制御部は、コピー機能
実施時に前記副走査速度通知手段から通知された副走査
速度に基づいて前記副走査速度設定手段とにより前記読
取速度合わせを行うことを特徴とする請求項1記載の複
写システム。
2. The printer unit includes a sub-scanning speed notification unit that notifies the system control unit of the sub-scanning speed, and the scanner unit includes a sub-scanning speed setting unit that sets the sub-scanning speed. 2. The copying system according to claim 1, wherein the copy unit adjusts the reading speed with the sub-scanning speed setting unit based on the sub-scanning speed notified by the sub-scanning speed notification unit when the copy function is executed.
【請求項3】 前記スキャナ部は、前記スキャナ部の走
行体の速度を調整する調整手段と、任意のライン間隔で
イメージデータを間引きするライン間引き手段とを備え
ていることを特徴とする請求項1記載の複写システム。
3. The scanner unit comprises an adjusting unit for adjusting the speed of a traveling body of the scanner unit, and a line thinning unit for thinning out image data at an arbitrary line interval. 1. The copying system described in 1.
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