JPH09287176A - 油圧シリンダのフローティング装置 - Google Patents
油圧シリンダのフローティング装置Info
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- JPH09287176A JPH09287176A JP8127734A JP12773496A JPH09287176A JP H09287176 A JPH09287176 A JP H09287176A JP 8127734 A JP8127734 A JP 8127734A JP 12773496 A JP12773496 A JP 12773496A JP H09287176 A JPH09287176 A JP H09287176A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来技術の一実施例フロート回路では、ブー
ムのフロート状態時にブーム上げ操作をしていると不安
定状態をおこすおそれがあった。本発明は、ブーム用油
圧リモコン弁をブーム上げ操作状態にしていてもブーム
をフロート状態にしたときはメインポンプからの圧油が
ブームシリンダに供給されないような、しかもブームフ
ロート状態を表示できるフローティング装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明ではブーム用コントロールバルブ
よりブームシリンダに通じる一対の給排管路と、油タン
クとをそれぞれフロート用電磁切換弁を介して配管接続
し、その２個のフロート用電磁切換弁をスイッチ操作に
より同時に通電して給排通路用油路位置より短絡通路用
油路位置に切換えるようにし、かつその短絡通路用油路
位置はコントロールバルブに通じる管路を遮断状態にし
た。また上記フロート用電磁切換弁の電気回路に通電表
示器を設けた。
ムのフロート状態時にブーム上げ操作をしていると不安
定状態をおこすおそれがあった。本発明は、ブーム用油
圧リモコン弁をブーム上げ操作状態にしていてもブーム
をフロート状態にしたときはメインポンプからの圧油が
ブームシリンダに供給されないような、しかもブームフ
ロート状態を表示できるフローティング装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明ではブーム用コントロールバルブ
よりブームシリンダに通じる一対の給排管路と、油タン
クとをそれぞれフロート用電磁切換弁を介して配管接続
し、その２個のフロート用電磁切換弁をスイッチ操作に
より同時に通電して給排通路用油路位置より短絡通路用
油路位置に切換えるようにし、かつその短絡通路用油路
位置はコントロールバルブに通じる管路を遮断状態にし
た。また上記フロート用電磁切換弁の電気回路に通電表
示器を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備している油圧シリン
ダのフローティング装置に関する。
ベルなど建設機械，作業車両に装備している油圧シリン
ダのフローティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、特開平２−２３６３１８号公報
に記載されているブーム用フロート回路図である。図６
に示すブーム用フロート回路では、油圧ショベルの作業
アタッチメント（図示していない）に装備したブームシ
リンダ１とその方向切換弁２とを連通する作動回路３，
４にフロート油路位置付き切換弁５を設け、またそのフ
ロート油路位置付き切換弁５を切換作動させる電気回路
６に手動操作自動復帰接点式スイッチ７を設けている。
図６に示すブーム用フロート回路を装備した油圧ショベ
ルでは、バケットにより土質の締固作業や杭打作業を行
うときには、先ず手動接点式スイッチ８をオン操作して
おく。次にブーム用油圧リモコン弁９の操作レバー１０
をイ位置方向に操作して、ブーム用方向切換弁２をブー
ム上昇油路位置ロに切換えることによりブームを上昇さ
せる。そして作業アタッチメント先端部のバケットが所
要の高さまで上昇したときに、手動操作自動復帰接点式
スイッチ７をオン操作する。フロート油路位置付き切換
弁５のソレノイド１１が通電し、フロート油路位置付き
切換弁５は遮断油路位置ハよりフロート油路位置ニに切
換わる。したがってブームとともにバケットが自重によ
り落下下降するので、土質の締固めや杭打ちを行うこと
ができる。
に記載されているブーム用フロート回路図である。図６
に示すブーム用フロート回路では、油圧ショベルの作業
アタッチメント（図示していない）に装備したブームシ
リンダ１とその方向切換弁２とを連通する作動回路３，
４にフロート油路位置付き切換弁５を設け、またそのフ
ロート油路位置付き切換弁５を切換作動させる電気回路
６に手動操作自動復帰接点式スイッチ７を設けている。
図６に示すブーム用フロート回路を装備した油圧ショベ
ルでは、バケットにより土質の締固作業や杭打作業を行
うときには、先ず手動接点式スイッチ８をオン操作して
おく。次にブーム用油圧リモコン弁９の操作レバー１０
をイ位置方向に操作して、ブーム用方向切換弁２をブー
ム上昇油路位置ロに切換えることによりブームを上昇さ
せる。そして作業アタッチメント先端部のバケットが所
要の高さまで上昇したときに、手動操作自動復帰接点式
スイッチ７をオン操作する。フロート油路位置付き切換
弁５のソレノイド１１が通電し、フロート油路位置付き
切換弁５は遮断油路位置ハよりフロート油路位置ニに切
換わる。したがってブームとともにバケットが自重によ
り落下下降するので、土質の締固めや杭打ちを行うこと
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６に示すブーム用フ
ロート回路をそなえた油圧ショベルが土質の締固めや杭
打ちを行うときには手動接点式スイッチ８をオン状態と
し、かつブーム用方向切換弁２をブーム上昇油路位置ロ
に切換えたままで、手動操作自動復帰接点式スイッチ７
を所要のタイミングを考慮してオンオフ操作すれば、容
易にブーム及びバケットの上昇と落下を繰り返し操作す
ることができる。すなわちブームをフロート状態にした
ときでもブーム用方向切換弁２をブーム上昇油路位置ロ
に切換えたままにしているので、メインポンプ１２から
の圧油は上記ブーム上昇油路位置ロを介してブームシリ
ンダ１のボトム側油室１３とロッド側油室１４にそれぞ
れ供給する。そのためにたとえばタンク（油タンク１
５）連通ポートへの背圧が高い場合には、ブームシリン
ダ１のピストン１６のボトム側油室１３側受圧面積と、
ロッド側油室１４側受圧面積との面積差によりブームシ
リンダ１が伸長動作をするおそれがある。また上記のよ
うな場合に、ブームシリンダ１がフロート状態にある
か、ブーム上昇状態であるかを表示する手段が講じられ
ていなかった。本発明は、ブーム用油圧リモコン弁９を
ブーム上げ操作状態にしていてもブームをフロート状態
にしたときはメインポンプ１２からの圧油がブームシリ
ンダ１に供給されないような、しかもブームフロート状
態を表示できるフローティング装置を提供することを目
的とする。
ロート回路をそなえた油圧ショベルが土質の締固めや杭
打ちを行うときには手動接点式スイッチ８をオン状態と
し、かつブーム用方向切換弁２をブーム上昇油路位置ロ
に切換えたままで、手動操作自動復帰接点式スイッチ７
を所要のタイミングを考慮してオンオフ操作すれば、容
易にブーム及びバケットの上昇と落下を繰り返し操作す
ることができる。すなわちブームをフロート状態にした
ときでもブーム用方向切換弁２をブーム上昇油路位置ロ
に切換えたままにしているので、メインポンプ１２から
の圧油は上記ブーム上昇油路位置ロを介してブームシリ
ンダ１のボトム側油室１３とロッド側油室１４にそれぞ
れ供給する。そのためにたとえばタンク（油タンク１
５）連通ポートへの背圧が高い場合には、ブームシリン
ダ１のピストン１６のボトム側油室１３側受圧面積と、
ロッド側油室１４側受圧面積との面積差によりブームシ
リンダ１が伸長動作をするおそれがある。また上記のよ
うな場合に、ブームシリンダ１がフロート状態にある
か、ブーム上昇状態であるかを表示する手段が講じられ
ていなかった。本発明は、ブーム用油圧リモコン弁９を
ブーム上げ操作状態にしていてもブームをフロート状態
にしたときはメインポンプ１２からの圧油がブームシリ
ンダ１に供給されないような、しかもブームフロート状
態を表示できるフローティング装置を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、負荷を支持
する油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室とをフ
ロート用切換弁にて短絡切換可能にしている建設機械，
作業車両等において、油圧シリンダ制御用コントロール
バルブより油圧シリンダに通じる一対の給排管路と、油
タンクとをそれぞれフロート用切換弁を介して配管接続
し、上記２個のフロート用切換弁をともに連動して、給
排通路用油路位置と短絡通路用油路位置に切換えるよう
にした。また本発明では、車体のフロント部にブームを
そなえた作業アタッチメントを装着し、上記ブームをブ
ーム用油圧シリンダにより回動可能とし、そのブーム用
油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室とをフロー
ト用切換弁にて短絡切換可能にしている建設機械，作業
車両等において、上記ブーム用油圧シリンダを制御する
コントロールバルブよりブーム用油圧シリンダに通じる
一対の給排管路と、油タンクとをそれぞれフロート用切
換弁を介して配管接続し、その２個のフロート用切換弁
をともに連動して、給排通路用油路位置と短絡通路用油
路位置に切換えるようにした。そして上記の場合、２個
のフロート用切換弁をそれぞれフロート用電磁切換弁に
設定し、その２個のフロート用電磁切換弁をスイッチ操
作により同時に通電するようにし、また２個のフロート
用電磁切換弁のそれぞれ短絡通路用油路位置はコントロ
ールバルブの出力側ポートに通じる管路を遮断状態にし
た。そしてまた上記フロート用電磁切換弁の電気回路に
通電表示器を設けた。また、上記短絡通路用油路に絞り
部を設けた。
する油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室とをフ
ロート用切換弁にて短絡切換可能にしている建設機械，
作業車両等において、油圧シリンダ制御用コントロール
バルブより油圧シリンダに通じる一対の給排管路と、油
タンクとをそれぞれフロート用切換弁を介して配管接続
し、上記２個のフロート用切換弁をともに連動して、給
排通路用油路位置と短絡通路用油路位置に切換えるよう
にした。また本発明では、車体のフロント部にブームを
そなえた作業アタッチメントを装着し、上記ブームをブ
ーム用油圧シリンダにより回動可能とし、そのブーム用
油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室とをフロー
ト用切換弁にて短絡切換可能にしている建設機械，作業
車両等において、上記ブーム用油圧シリンダを制御する
コントロールバルブよりブーム用油圧シリンダに通じる
一対の給排管路と、油タンクとをそれぞれフロート用切
換弁を介して配管接続し、その２個のフロート用切換弁
をともに連動して、給排通路用油路位置と短絡通路用油
路位置に切換えるようにした。そして上記の場合、２個
のフロート用切換弁をそれぞれフロート用電磁切換弁に
設定し、その２個のフロート用電磁切換弁をスイッチ操
作により同時に通電するようにし、また２個のフロート
用電磁切換弁のそれぞれ短絡通路用油路位置はコントロ
ールバルブの出力側ポートに通じる管路を遮断状態にし
た。そしてまた上記フロート用電磁切換弁の電気回路に
通電表示器を設けた。また、上記短絡通路用油路に絞り
部を設けた。
【０００５】本発明では２個のフロート用電磁切換弁を
同時に給排通路用油路位置より短絡通路用油路位置に切
換えたときには、その短絡通路用油路位置はコントロー
ルバルブの出力側ポートに通じる管路を遮断状態にす
る。それにより上記２個のフロート用電磁切換弁を短絡
通路用油路位置に切換えたときすなわちブーム用油圧シ
リンダをフロート状態にしたときには、ブーム用油圧リ
モコン弁を操作してコントロールバルブを切換状態にし
ても、メインポンプからの圧油はブーム用油圧シリンダ
に対して供給されない。したがってブームのフロート状
態時にブーム用油圧シリンダが上昇する動きをおこすこ
とはないし、また１個のメインポンプから圧油の供給を
受けるコントロールバルブグループに通じる油圧アクチ
ュエータの圧力変動，流量変化などの悪影響を防止する
ことができる。また本発明では上記フロート用電磁切換
弁の電気回路に通電表示器を設けたので、その通電表示
器の表示を運転者が認知してブームがフロート状態であ
るかどうかを確認することができる。また上記通電表示
器の表示状態（表示の点き放し、あるいは全然表示が行
われない状態）を認知して、上記フロート用電磁切換弁
又は電気回路の異常を判断することができる。また上記
短絡通路用油路に絞り部を設けた場合にはその絞り部が
流路抵抗としてはたらくので、ブーム用油圧シリンダ内
部のこもり内圧の一部をブームに対して作用させること
ができる。
同時に給排通路用油路位置より短絡通路用油路位置に切
換えたときには、その短絡通路用油路位置はコントロー
ルバルブの出力側ポートに通じる管路を遮断状態にす
る。それにより上記２個のフロート用電磁切換弁を短絡
通路用油路位置に切換えたときすなわちブーム用油圧シ
リンダをフロート状態にしたときには、ブーム用油圧リ
モコン弁を操作してコントロールバルブを切換状態にし
ても、メインポンプからの圧油はブーム用油圧シリンダ
に対して供給されない。したがってブームのフロート状
態時にブーム用油圧シリンダが上昇する動きをおこすこ
とはないし、また１個のメインポンプから圧油の供給を
受けるコントロールバルブグループに通じる油圧アクチ
ュエータの圧力変動，流量変化などの悪影響を防止する
ことができる。また本発明では上記フロート用電磁切換
弁の電気回路に通電表示器を設けたので、その通電表示
器の表示を運転者が認知してブームがフロート状態であ
るかどうかを確認することができる。また上記通電表示
器の表示状態（表示の点き放し、あるいは全然表示が行
われない状態）を認知して、上記フロート用電磁切換弁
又は電気回路の異常を判断することができる。また上記
短絡通路用油路に絞り部を設けた場合にはその絞り部が
流路抵抗としてはたらくので、ブーム用油圧シリンダ内
部のこもり内圧の一部をブームに対して作用させること
ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
フローティング装置を示す回路図である。図において、
１７はブーム用油圧シリンダ（以下、ブームシリンダ１
７という）、１８，１９はいわゆるタンデム方式に配設
されているフロート用電磁切換弁、２０はブーム用コン
トロールバルブ（以下、コントロールバルブ２０とい
う）、２１はメインポンプ、２２はパイロットポンプ、
２３は油タンク、２４はブーム用油圧リモコン弁（以
下、油圧リモコン弁２４という）、２５は操作レバー、
２６，２７は油圧リモコン弁２４のそれぞれパイロット
弁、２８は電気回路、２９，３０は電気回路２８内に直
列に接続されているスイッチ、３１は電源、３２，３３
はフロート用電磁切換弁１８，１９のソレノイドであ
る。図２は、本発明の第１実施例フローティング装置を
そなえた油圧ショベル（全体図は図示していない）の作
業アタッチメント３４を示す要部側面図である。図にお
いて、３５は油圧ショベルの上部旋回体（全体図は図示
していない）のセンタフレーム、３６は作業アタッチメ
ント３４のブーム、３７はアーム、３８はハンマ体、３
９はアームシリンダ、４０はバケットシリンダ、４１は
杭部材（矢板などを含む）である。
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
フローティング装置を示す回路図である。図において、
１７はブーム用油圧シリンダ（以下、ブームシリンダ１
７という）、１８，１９はいわゆるタンデム方式に配設
されているフロート用電磁切換弁、２０はブーム用コン
トロールバルブ（以下、コントロールバルブ２０とい
う）、２１はメインポンプ、２２はパイロットポンプ、
２３は油タンク、２４はブーム用油圧リモコン弁（以
下、油圧リモコン弁２４という）、２５は操作レバー、
２６，２７は油圧リモコン弁２４のそれぞれパイロット
弁、２８は電気回路、２９，３０は電気回路２８内に直
列に接続されているスイッチ、３１は電源、３２，３３
はフロート用電磁切換弁１８，１９のソレノイドであ
る。図２は、本発明の第１実施例フローティング装置を
そなえた油圧ショベル（全体図は図示していない）の作
業アタッチメント３４を示す要部側面図である。図にお
いて、３５は油圧ショベルの上部旋回体（全体図は図示
していない）のセンタフレーム、３６は作業アタッチメ
ント３４のブーム、３７はアーム、３８はハンマ体、３
９はアームシリンダ、４０はバケットシリンダ、４１は
杭部材（矢板などを含む）である。
【０００７】次に、本発明の第１実施例フローティング
装置の構成を図１及び図２について述べる。本発明で
は、ブームシリンダ１７を制御するコントロールバルブ
２０よりブームシリンダ１７に通じる一対の給排管路
（管路４２−４３、及び管路４４−４５をいう）と、油
タンク２３とをそれぞれフロート用電磁切換弁１８，１
９を介して配管接続し、その２個のフロート用電磁切換
弁１８，１９のそれぞれソレノイド３２，３３をスイッ
チ２９及び３０操作により同時に通電して、上記フロー
ト用電磁切換弁１８，１９をともに給排通路用油路位置
（ト位置，チ位置）より短絡通路用油路位置（ホ位置，
ヘ位置）に切換えるようにした。かつまた上記２個のフ
ロート用電磁切換弁１８，１９のそれぞれ短絡通路用油
路位置ホ，ヘはコントロールバルブ２０の出力側ポート
Ｂ，Ａに通じる管路４２，４４を連絡口Ｃ，Ｄ（フロー
ト用電磁切換弁１８，１９のそれぞれト位置，チ位置に
示す）にて遮断状態にした。
装置の構成を図１及び図２について述べる。本発明で
は、ブームシリンダ１７を制御するコントロールバルブ
２０よりブームシリンダ１７に通じる一対の給排管路
（管路４２−４３、及び管路４４−４５をいう）と、油
タンク２３とをそれぞれフロート用電磁切換弁１８，１
９を介して配管接続し、その２個のフロート用電磁切換
弁１８，１９のそれぞれソレノイド３２，３３をスイッ
チ２９及び３０操作により同時に通電して、上記フロー
ト用電磁切換弁１８，１９をともに給排通路用油路位置
（ト位置，チ位置）より短絡通路用油路位置（ホ位置，
ヘ位置）に切換えるようにした。かつまた上記２個のフ
ロート用電磁切換弁１８，１９のそれぞれ短絡通路用油
路位置ホ，ヘはコントロールバルブ２０の出力側ポート
Ｂ，Ａに通じる管路４２，４４を連絡口Ｃ，Ｄ（フロー
ト用電磁切換弁１８，１９のそれぞれト位置，チ位置に
示す）にて遮断状態にした。
【０００８】次に、本発明の第１実施例フローティング
装置の作用について述べる。図１に示すフローティング
装置をそなえた油圧ショベルがたとえば図２に示すよう
な杭打ち込み作業を行うときには、先ずスイッチ２９を
オン操作しておく。次に油圧リモコン弁２４の操作レバ
ー２５をイ’位置方向に操作して、コントロールバルブ
２０をブーム上昇油路位置ロ’に切換えることによりブ
ーム３６を上昇させる。そして作業アタッチメント３４
先端部のバケット３８が所要の高さまで上昇したとき
に、スイッチ３０をオン操作する。２個のフロート用電
磁切換弁１８，１９のソレノイド３２，３３が通電し、
２個のフロート用電磁切換弁１８，１９はともに給排通
路用油路位置ト，チより短絡通路用油路位置ホ，ヘに切
換わる。それによってブームシリンダ１７のボトム側油
室４６は、管路４５、フロート用電磁切換弁１９のヘ位
置、管路４７，４８、フロート用電磁切換弁１８のホ位
置、管路４３を通じて、ブームシリンダ１７のロッド側
油室４９に連通する。したがってブーム３６、アーム３
７，及びバケット３８が自重により落下下降するので、
杭打ちを行うことができる。
装置の作用について述べる。図１に示すフローティング
装置をそなえた油圧ショベルがたとえば図２に示すよう
な杭打ち込み作業を行うときには、先ずスイッチ２９を
オン操作しておく。次に油圧リモコン弁２４の操作レバ
ー２５をイ’位置方向に操作して、コントロールバルブ
２０をブーム上昇油路位置ロ’に切換えることによりブ
ーム３６を上昇させる。そして作業アタッチメント３４
先端部のバケット３８が所要の高さまで上昇したとき
に、スイッチ３０をオン操作する。２個のフロート用電
磁切換弁１８，１９のソレノイド３２，３３が通電し、
２個のフロート用電磁切換弁１８，１９はともに給排通
路用油路位置ト，チより短絡通路用油路位置ホ，ヘに切
換わる。それによってブームシリンダ１７のボトム側油
室４６は、管路４５、フロート用電磁切換弁１９のヘ位
置、管路４７，４８、フロート用電磁切換弁１８のホ位
置、管路４３を通じて、ブームシリンダ１７のロッド側
油室４９に連通する。したがってブーム３６、アーム３
７，及びバケット３８が自重により落下下降するので、
杭打ちを行うことができる。
【０００９】上記のように本発明では２個のフロート用
電磁切換弁１８，１９を同時に給排通路用油路位置ト，
チより短絡通路用油路位置ホ，ヘに切換えたときには、
その短絡通路用油路位置ホ，ヘはコントロールバルブの
出力側ポート２０に通じる管路４２，４４を遮断状態に
する。それにより上記２個のフロート用電磁切換弁１
８，１９を短絡通路用油路位置ホ，ヘに切換えたときす
なわちブームシリンダ１７をフロート状態にしたときに
は、油圧リモコン弁２４を操作してコントロールバルブ
２０を切換状態にしても、メインポンプ２１からの圧油
はブームシリンダ１７に対して供給されない。したがっ
てブーム３６のフロート状態時にブームシリンダ１７が
上昇する動きをおこすことはないし、また１個のメイン
ポンプ２１から圧油の供給を受けるコントロールバルブ
グループＧ（図１に示す）に通じる油圧アクチュエータ
（図示していない）の圧力変動，流量変化などの悪影響
を防止することができる。
電磁切換弁１８，１９を同時に給排通路用油路位置ト，
チより短絡通路用油路位置ホ，ヘに切換えたときには、
その短絡通路用油路位置ホ，ヘはコントロールバルブの
出力側ポート２０に通じる管路４２，４４を遮断状態に
する。それにより上記２個のフロート用電磁切換弁１
８，１９を短絡通路用油路位置ホ，ヘに切換えたときす
なわちブームシリンダ１７をフロート状態にしたときに
は、油圧リモコン弁２４を操作してコントロールバルブ
２０を切換状態にしても、メインポンプ２１からの圧油
はブームシリンダ１７に対して供給されない。したがっ
てブーム３６のフロート状態時にブームシリンダ１７が
上昇する動きをおこすことはないし、また１個のメイン
ポンプ２１から圧油の供給を受けるコントロールバルブ
グループＧ（図１に示す）に通じる油圧アクチュエータ
（図示していない）の圧力変動，流量変化などの悪影響
を防止することができる。
【００１０】次に図３は、本発明の第２実施例フローテ
ィング装置を示す回路図である。図において、図１に示
す第１実施例フローティング装置と同一構成要素を使用
しているものに対しては同符号を付す。１’は複数個
（いわゆる２シリンダ）のブームシリンダ、１３’はブ
ームシリンダ１’のボトム側油室、１４’はロッド側油
室、１８’，１９’はそれぞれフロート用電磁切換弁、
５０は電気回路、２９’，３０’は電気回路５０内に直
列に接続されているそれぞれスイッチ、５１はリレー、
３２’，３３’はフロート用電磁切換弁１８，１９’の
それぞれソレノイド、５２はソレノイド３２’，３３’
の通電状態を表示する一通電表示器である表示用ランプ
である。次に、本発明の第２実施例フローティング装置
の構成を図３について述べる。本発明では、ブームシリ
ンダ１’を制御するコントロールバルブ２０よりブーム
シリンダ１’に通じる一対の給排管路（管路４２−４
３、及び管路４４−４５をいう）と、油タンク２３とを
それぞれフロート用電磁切換弁１８’，１９’を介して
配管接続し、その２個のフロート用電磁切換弁１８’，
１９’のそれぞれソレノイド３２’，３３’をスイッチ
２９’及び３０’操作により同時に通電して、上記フロ
ート用電磁切換弁１８’，１９’をともに給排通路用油
路位置（ト’位置，チ’位置）より短絡通路用油路位置
（ホ’位置，ヘ’位置）切換えるようにした。かつまた
上記２個のフロート用電磁切換弁１８’，１９’のそれ
ぞれ短絡通路用油路位置ホ’，ヘ’はコントロールバル
ブ２０の出力側ポートＢ，Ａに通じる管路４２，４４を
連絡口Ｃ’，Ｄ’（フロート用電磁切換弁１８’，１
９’のそれぞれト’位置，チ’位置に示す）にて遮断状
態にした。また本発明では、フロート用電磁切換弁１
８’，１９’の電気回路５０に表示用ランプ５２を設け
た。また上記短絡通路用油路（フロート用電磁切換弁１
８’のト’位置とフロート用電磁切換弁１９’のチ’位
置を連通している油路）に絞り部６８を設けた。
ィング装置を示す回路図である。図において、図１に示
す第１実施例フローティング装置と同一構成要素を使用
しているものに対しては同符号を付す。１’は複数個
（いわゆる２シリンダ）のブームシリンダ、１３’はブ
ームシリンダ１’のボトム側油室、１４’はロッド側油
室、１８’，１９’はそれぞれフロート用電磁切換弁、
５０は電気回路、２９’，３０’は電気回路５０内に直
列に接続されているそれぞれスイッチ、５１はリレー、
３２’，３３’はフロート用電磁切換弁１８，１９’の
それぞれソレノイド、５２はソレノイド３２’，３３’
の通電状態を表示する一通電表示器である表示用ランプ
である。次に、本発明の第２実施例フローティング装置
の構成を図３について述べる。本発明では、ブームシリ
ンダ１’を制御するコントロールバルブ２０よりブーム
シリンダ１’に通じる一対の給排管路（管路４２−４
３、及び管路４４−４５をいう）と、油タンク２３とを
それぞれフロート用電磁切換弁１８’，１９’を介して
配管接続し、その２個のフロート用電磁切換弁１８’，
１９’のそれぞれソレノイド３２’，３３’をスイッチ
２９’及び３０’操作により同時に通電して、上記フロ
ート用電磁切換弁１８’，１９’をともに給排通路用油
路位置（ト’位置，チ’位置）より短絡通路用油路位置
（ホ’位置，ヘ’位置）切換えるようにした。かつまた
上記２個のフロート用電磁切換弁１８’，１９’のそれ
ぞれ短絡通路用油路位置ホ’，ヘ’はコントロールバル
ブ２０の出力側ポートＢ，Ａに通じる管路４２，４４を
連絡口Ｃ’，Ｄ’（フロート用電磁切換弁１８’，１
９’のそれぞれト’位置，チ’位置に示す）にて遮断状
態にした。また本発明では、フロート用電磁切換弁１
８’，１９’の電気回路５０に表示用ランプ５２を設け
た。また上記短絡通路用油路（フロート用電磁切換弁１
８’のト’位置とフロート用電磁切換弁１９’のチ’位
置を連通している油路）に絞り部６８を設けた。
【００１１】次に、本発明の第２実施例フローティング
装置の作用について述べる。この第２実施例フローティ
ング装置においてブームシリンダ１’をフロート状態に
する作用は第１実施例フローティング装置の場合と同様
である。しかしこの第２実施例フローティング装置では
フロート用電磁切換弁１８’，１９’の電気回路５０に
表示用ランプ５２を設けたので、その表示用ランプ５２
の点灯（点滅点灯なども含む）を目視してブームがフロ
ート状態であることを確認することができる。また上記
表示用ランプ５２の表示状態（表示用ランプ５２の点き
放し、あるいは全然点灯しない状態）を認知して、上記
フロート用電磁切換弁１８’，１９’又は電気回路５０
の異常を判断することができる。なお本実施例では通電
表示器として表示用ランプ５２を用いているが、表示用
ランプ５２に限らずブザー等を用いることも可能であ
る。またフロート用電磁切換弁１８’と１９’との間の
短絡通路用油路に絞り部６８を設けたので、その絞り部
６８が流路抵抗としてはたらくようになり、ブームシリ
ンダ１’内部のこもり内圧の一部をブームに対して作用
させることができる。
装置の作用について述べる。この第２実施例フローティ
ング装置においてブームシリンダ１’をフロート状態に
する作用は第１実施例フローティング装置の場合と同様
である。しかしこの第２実施例フローティング装置では
フロート用電磁切換弁１８’，１９’の電気回路５０に
表示用ランプ５２を設けたので、その表示用ランプ５２
の点灯（点滅点灯なども含む）を目視してブームがフロ
ート状態であることを確認することができる。また上記
表示用ランプ５２の表示状態（表示用ランプ５２の点き
放し、あるいは全然点灯しない状態）を認知して、上記
フロート用電磁切換弁１８’，１９’又は電気回路５０
の異常を判断することができる。なお本実施例では通電
表示器として表示用ランプ５２を用いているが、表示用
ランプ５２に限らずブザー等を用いることも可能であ
る。またフロート用電磁切換弁１８’と１９’との間の
短絡通路用油路に絞り部６８を設けたので、その絞り部
６８が流路抵抗としてはたらくようになり、ブームシリ
ンダ１’内部のこもり内圧の一部をブームに対して作用
させることができる。
【００１２】次に図４は、本発明のフローティング装置
をそなえた油圧ショベル５３がその作業アタッチメント
５４先端部に転圧用ローラ５５を取付けて地面（深溝の
埋戻し面などを含む）に対する締固作業を行っている状
態を示す側面図である。図において、５６はブーム、５
７はアーム、５８はブームシリンダ、５９はアームシリ
ンダである。図４に示す油圧ショベルでは、ブームシリ
ンダ５８をフロート状態に操作し、アームシリンダ５９
を伸縮作動させると、アーム５７が前後方向に回動す
る。したがって転圧用ローラ５５が前後方向に押し引き
移動するので、作業アタッチメント５４の重量（また転
圧用ローラが振動ローラの場合もあるのでその振動）に
よって地面の締固めを行うことができる。
をそなえた油圧ショベル５３がその作業アタッチメント
５４先端部に転圧用ローラ５５を取付けて地面（深溝の
埋戻し面などを含む）に対する締固作業を行っている状
態を示す側面図である。図において、５６はブーム、５
７はアーム、５８はブームシリンダ、５９はアームシリ
ンダである。図４に示す油圧ショベルでは、ブームシリ
ンダ５８をフロート状態に操作し、アームシリンダ５９
を伸縮作動させると、アーム５７が前後方向に回動す
る。したがって転圧用ローラ５５が前後方向に押し引き
移動するので、作業アタッチメント５４の重量（また転
圧用ローラが振動ローラの場合もあるのでその振動）に
よって地面の締固めを行うことができる。
【００１３】また図５は、本発明のフローティング装置
をそなえた他実施例油圧ショベル６０の側面図である。
図において、６１は油圧ショベル６０のフロント部に装
着した作業アタッチメント、６２は作業アタッチメント
６１のブーム、６３はテレスコピックアーム、６４は作
業工具（図示ではバケットにしているが、バケットに限
らない）、６５はブームシリンダ、６６はアームシリン
ダ、６７はテレスコ用シリンダである。図５に示す油圧
ショベル６０では、ブームシリンダ６５及びテレスコ用
シリンダ６７をフロート状態に操作して、作業アタッチ
メント６１を動かすことによって、自由度の大きい作業
範囲にわたる多様な押圧作業等に対応させることができ
る。なおテレスコピックアームに限らず通常のアームを
装備した油圧ショベルの場合でも、本発明のフローティ
ング装置をそなえることによって図示していないブレー
カ用破砕作業、固い地盤のくい込み作業、法面たたき作
業等に適応することができる。
をそなえた他実施例油圧ショベル６０の側面図である。
図において、６１は油圧ショベル６０のフロント部に装
着した作業アタッチメント、６２は作業アタッチメント
６１のブーム、６３はテレスコピックアーム、６４は作
業工具（図示ではバケットにしているが、バケットに限
らない）、６５はブームシリンダ、６６はアームシリン
ダ、６７はテレスコ用シリンダである。図５に示す油圧
ショベル６０では、ブームシリンダ６５及びテレスコ用
シリンダ６７をフロート状態に操作して、作業アタッチ
メント６１を動かすことによって、自由度の大きい作業
範囲にわたる多様な押圧作業等に対応させることができ
る。なおテレスコピックアームに限らず通常のアームを
装備した油圧ショベルの場合でも、本発明のフローティ
ング装置をそなえることによって図示していないブレー
カ用破砕作業、固い地盤のくい込み作業、法面たたき作
業等に適応することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明では２個のフロート用電磁切換弁
を同時に給排通路用油路位置より短絡通路用油路位置に
切換えたときには、その短絡通路用油路位置はコントロ
ールバルブの出力側ポートに通じる管路を遮断状態にす
る。それにより上記２個のフロート用電磁切換弁を短絡
通路用油路位置に切換えたときすなわちブーム用油圧シ
リンダをフロート状態にしたときには、ブーム用油圧リ
モコン弁を操作してコントロールバルブを切換状態にし
ても、メインポンプからの圧油はブーム用油圧シリンダ
に対して供給されない。したがってブームのフロート状
態時にブーム用油圧シリンダが上昇する動きをおこすこ
とはないし、また１個のメインポンプから圧油の供給を
受けるコントロールバルブグループに通じる油圧アクチ
ュエータの圧力変動、流量変化などの悪影響を防止する
ことができる。また本発明では上記フロート用電磁切換
弁の電気回路に通電表示器を設けたので、その通電表示
器の表示を運転者が認知してブームがフロート状態であ
るかどうかを確認することができる。また上記通電表示
器の表示状態（表示の点き放し、あるいは全然表示が行
われない状態）を認知して、上記フロート用電磁切換弁
又は電気回路の異常を判断することができる。また上記
短絡通路用油路に絞り部を設けた場合にはその絞り部が
流路抵抗としてはたらくので、ブーム用油圧シリンダ内
部のこもり内圧の一部をブームに対して作用させること
ができる。したがって本発明のフローティング装置をそ
なえた建設機械、作業車両では油圧シリンダをフロート
状態にすることによって所要の作業を正確かつ確実に行
うことができるとともに、フローティング装置の操作性
とメンテナンス性を向上させることができる。
を同時に給排通路用油路位置より短絡通路用油路位置に
切換えたときには、その短絡通路用油路位置はコントロ
ールバルブの出力側ポートに通じる管路を遮断状態にす
る。それにより上記２個のフロート用電磁切換弁を短絡
通路用油路位置に切換えたときすなわちブーム用油圧シ
リンダをフロート状態にしたときには、ブーム用油圧リ
モコン弁を操作してコントロールバルブを切換状態にし
ても、メインポンプからの圧油はブーム用油圧シリンダ
に対して供給されない。したがってブームのフロート状
態時にブーム用油圧シリンダが上昇する動きをおこすこ
とはないし、また１個のメインポンプから圧油の供給を
受けるコントロールバルブグループに通じる油圧アクチ
ュエータの圧力変動、流量変化などの悪影響を防止する
ことができる。また本発明では上記フロート用電磁切換
弁の電気回路に通電表示器を設けたので、その通電表示
器の表示を運転者が認知してブームがフロート状態であ
るかどうかを確認することができる。また上記通電表示
器の表示状態（表示の点き放し、あるいは全然表示が行
われない状態）を認知して、上記フロート用電磁切換弁
又は電気回路の異常を判断することができる。また上記
短絡通路用油路に絞り部を設けた場合にはその絞り部が
流路抵抗としてはたらくので、ブーム用油圧シリンダ内
部のこもり内圧の一部をブームに対して作用させること
ができる。したがって本発明のフローティング装置をそ
なえた建設機械、作業車両では油圧シリンダをフロート
状態にすることによって所要の作業を正確かつ確実に行
うことができるとともに、フローティング装置の操作性
とメンテナンス性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１実施例フローティング装置を示す
回路図である。
回路図である。
【図２】油圧ショベルの作業アタッチメントを示す要部
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明の第２実施例フローティング装置を示す
回路図である。
回路図である。
【図４】本発明のフローティング装置をそなえた油圧シ
ョベルが締固作業を行っている状態を示す側面図であ
る。
ョベルが締固作業を行っている状態を示す側面図であ
る。
【図５】本発明のフローティング装置をそなえた他実施
例油圧ショベルの側面図である。
例油圧ショベルの側面図である。
【図６】従来技術の一実施例ブーム用フロート回路図で
ある。
ある。
１，１’，１７，５８，６５ ブームシリンダ ６，２８，５０ 電気回路 ７，８，２９，２９’，３０，３０’ スイッチ ９，２４ ブーム用油圧リモコン弁 １３，１３’４６ ボトム側油室 １４，１４’，４９ ロッド側油室 １８，１８，’，１９，１９’ フロート用電磁切換弁 ２０ ブーム用コントロールバルブ ３４，５４，６１ 作業アタッチメント ３６，５６，６２ ブーム ５２ 表示用ランプ ５３，６０ 油圧ショベル ５５ 転圧用ローラ ６８ 絞り部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 20/00 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｌ
Claims (6)
- 【請求項１】 負荷を支持する油圧シリンダのボトム側
油室とロッド側油室とをフロート用切換弁にて短絡切換
可能にしている建設機械，作業車両等において、油圧シ
リンダ制御用コントロールバルブより油圧シリンダに通
じる一対の給排管理と、油タンクとをそれぞれフロート
用切換弁を介して配管接続し、上記２個のフロート用切
換弁をともに連動して、給排通路用油路位置と短絡通路
用油路位置に切換えるようにしたことを特徴とする油圧
シリンダのフローティング装置。 - 【請求項２】 車体のフロント部にブームをそなえた作
業アタッチメントを装着し、上記ブームをブーム用油圧
シリンダにより回動可能とし、そのブーム用油圧シリン
ダのボトム側油室とロッド側油室とをフロート用切換弁
にて短絡切換可能にしている建設機械，作業車両等にお
いて、上記ブーム用油圧シリンダを制御するコントロー
ルバルブよりブーム用油圧シリンダに通じる一対の給排
管路と、油タンクとをそれぞれフロート用切換弁を介し
て配管接続し、上記２個のフロート用切換弁をともに連
動して、給排通路用油路位置と短絡通路用油路位置に切
換えるようにしたことを特徴とする油圧シリンダのフロ
ーティング装置。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１及び請求項２記
載の油圧シリンダのフローティング装置において、前記
短絡通路用油路位置はコントロールバルブの出力側ポー
トに通じる管路を遮断状態にしたことを特徴とする油圧
シリンダのフローティング装置。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項１及び請求項２記
載の油圧シリンダのフローティング装置において、前記
２個のフロート用切換弁をそれぞれフロート用電磁切換
弁に設定し、スイッチ操作により同時に通電するように
したことを特徴とする油圧シリンダのフローティング装
置。 - 【請求項５】 特許請求の範囲請求項４記載の油圧シリ
ンダのフローティング装置において、前記フロート用電
磁切換弁の電気回路に通電表示器を設けたことを特徴と
する油圧シリンダのフローティング装置。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項２記載の油圧シリ
ンダのフローティング装置において、前記短絡通路用油
路に絞り部を設けたことを特徴とする油圧シリンダのフ
ローティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12773496A JP3684268B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 油圧シリンダのフローティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12773496A JP3684268B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 油圧シリンダのフローティング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09287176A true JPH09287176A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3684268B2 JP3684268B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=14967371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12773496A Expired - Fee Related JP3684268B2 (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | 油圧シリンダのフローティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3684268B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000046002A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-15 | Caterpillar Inc | フロ―ト回路 |
| KR100876980B1 (ko) * | 2003-04-30 | 2009-01-07 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 붐 플롯포지션 기능을 갖는 유압회로 |
| JP2011002092A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Volvo Construction Equipment Ab | フロート機能を有する建設機械用油圧システム |
| JP2011236562A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Caterpillar Sarl | 作業機械のフロント制御装置 |
| WO2014123300A1 (ko) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | 현대중공업 주식회사 | 건설장비 |
| WO2015064782A1 (ko) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 플로트 기능을 구비한 건설장비용 유압장치 |
| WO2015064785A1 (ko) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 플로팅기능이 구비된 건설기계용 유량제어밸브 |
| CN105840575A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-08-10 | 中船重工重庆液压机电有限公司 | 一种缓启闭电液换向阀 |
| CN112780629A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-11 | 徐州威世泽机电设备有限公司 | 浮动阀结构及多路阀 |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP12773496A patent/JP3684268B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000046002A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-15 | Caterpillar Inc | フロ―ト回路 |
| JP4515558B2 (ja) * | 1998-07-23 | 2010-08-04 | キャタピラー インコーポレイテッド | フロート回路 |
| KR100876980B1 (ko) * | 2003-04-30 | 2009-01-07 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 붐 플롯포지션 기능을 갖는 유압회로 |
| JP2011002092A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Volvo Construction Equipment Ab | フロート機能を有する建設機械用油圧システム |
| JP2011236562A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Caterpillar Sarl | 作業機械のフロント制御装置 |
| US9598839B2 (en) | 2013-02-05 | 2017-03-21 | Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. | Construction equipment |
| WO2014123300A1 (ko) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | 현대중공업 주식회사 | 건설장비 |
| WO2015064782A1 (ko) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 플로트 기능을 구비한 건설장비용 유압장치 |
| WO2015064785A1 (ko) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 플로팅기능이 구비된 건설기계용 유량제어밸브 |
| US10208456B2 (en) | 2013-10-31 | 2019-02-19 | Volvo Construction Equipment Ab | Flow control valve for construction equipment, having floating function |
| CN105840575A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-08-10 | 中船重工重庆液压机电有限公司 | 一种缓启闭电液换向阀 |
| CN112780629A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-11 | 徐州威世泽机电设备有限公司 | 浮动阀结构及多路阀 |
| CN112780629B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-01-13 | 徐州威世泽机电设备有限公司 | 浮动阀结构及多路阀 |
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|---|---|
| JP3684268B2 (ja) | 2005-08-17 |
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