JPH09272034A - 加工物着脱装置 - Google Patents
加工物着脱装置Info
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- JPH09272034A JPH09272034A JP11127196A JP11127196A JPH09272034A JP H09272034 A JPH09272034 A JP H09272034A JP 11127196 A JP11127196 A JP 11127196A JP 11127196 A JP11127196 A JP 11127196A JP H09272034 A JPH09272034 A JP H09272034A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＭＣ加工機、溶接機等の自動機、半自動機、
手動機等の取付治具又は加工物を、取付ベースに高精度
に且つ容易に取り付けることができるようにする。 【解決手段】 自動機、半自動機、手動機等の取付ベー
ス２に締結ポスト４を固定配置し、該締結ポスト４の内
径部にスリーブ６を固設する。このスリーブ６によりス
リーブ６と締結ポスト４の内径面との間に管状の圧力媒
体収納空間部８を形成する。取付治具２２に一体的に軸
状の被締結体２０を設ける。被締結体２０を非収縮状態
のスリーブ６の内径部に遊嵌し、該遊嵌状態で圧力媒体
収納空間部８内の圧力媒体を圧縮して前記スリーブ６を
収縮させる。これにより、被締結体２０の外周面にスリ
ーブ６が圧着して被締結体２０は締結ポスト４に芯出し
が行われた状態で高精度に固定される。これにより高精
度な取付の再現性が可能となる。
手動機等の取付治具又は加工物を、取付ベースに高精度
に且つ容易に取り付けることができるようにする。 【解決手段】 自動機、半自動機、手動機等の取付ベー
ス２に締結ポスト４を固定配置し、該締結ポスト４の内
径部にスリーブ６を固設する。このスリーブ６によりス
リーブ６と締結ポスト４の内径面との間に管状の圧力媒
体収納空間部８を形成する。取付治具２２に一体的に軸
状の被締結体２０を設ける。被締結体２０を非収縮状態
のスリーブ６の内径部に遊嵌し、該遊嵌状態で圧力媒体
収納空間部８内の圧力媒体を圧縮して前記スリーブ６を
収縮させる。これにより、被締結体２０の外周面にスリ
ーブ６が圧着して被締結体２０は締結ポスト４に芯出し
が行われた状態で高精度に固定される。これにより高精
度な取付の再現性が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＭＣ加工機、溶接
機、塗装ロボットその他、自動機、半自動機、手動機等
に用いられる加工物着脱装置に関する。
機、塗装ロボットその他、自動機、半自動機、手動機等
に用いられる加工物着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特公昭６２−２４１９６号公報には、溶
接ロボットや塗装ロボット、その他の工業用ロボットに
用いられる二部材の芯出し用着脱装置が開示されてい
る。該装置は、二部材例えば治具テーブルとスライド盤
とをボールリテーナーを介した芯出し用のガイドポスト
とガイドブッシュとの密嵌作用によって確実、安定的に
固定状態としている。
接ロボットや塗装ロボット、その他の工業用ロボットに
用いられる二部材の芯出し用着脱装置が開示されてい
る。該装置は、二部材例えば治具テーブルとスライド盤
とをボールリテーナーを介した芯出し用のガイドポスト
とガイドブッシュとの密嵌作用によって確実、安定的に
固定状態としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、二部材の芯出しは、ボールリテーナを介した芯出し
用のガイドポストとガイドブッシュとの密嵌作用によっ
て行われるので、これらの構成要素を高精度に製造しな
ければならず、製造が容易でなかない。しかも抜け止め
機構が必要とされるなど構造が複雑となりコスト高とな
るという問題点が存した。本発明は上記問題点を解決す
ることを目的とするものである。
て、二部材の芯出しは、ボールリテーナを介した芯出し
用のガイドポストとガイドブッシュとの密嵌作用によっ
て行われるので、これらの構成要素を高精度に製造しな
ければならず、製造が容易でなかない。しかも抜け止め
機構が必要とされるなど構造が複雑となりコスト高とな
るという問題点が存した。本発明は上記問題点を解決す
ることを目的とするものである。
【０００４】上記目的を解決するため、本発明は、自動
機等のの取付ベースに加工物をクランプするための取付
治具を脱着可能に固定するようにした加工物着脱装置に
おいて、前記取付ベースに締結ポストを固定配置し、該
締結ポストの内径部にスリーブを固設し、該スリーブと
締結ポストの内径面との間に管状の圧力媒体収納空間部
を形成するとともに、前記圧力媒体収納空間部内の圧力
媒体を圧縮し且つ該圧縮を解除する手段を設け、前記取
付治具に一体的に軸状の被締結体を設け、該被締結体を
非収縮状態の前記スリーブの内径部に遊嵌自在と成し、
前記圧力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮して前記ス
リーブを収縮させ、前記被締結体の外周面に前記スリー
ブを圧着して前記被締結体を前記締結ポストに固定する
ようにしたものである。また、自動機等の取付ベースに
加工物をクランプするための取付治具を着脱可能に固定
するようにした加工物着脱装置において、前記取付ベー
スに締結ポストを固定配置し、該締結ポストの外径部に
スリーブを固設し、該スリーブと締結ポストの外径面と
の間に管状の圧力媒体収納空間部を形成するとともに、
前記圧力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮し且つ該圧
縮を解除する手段を設け、前記取付治具に一体的に被締
結体を設け、該被締結体に円柱状の空間部から成る取付
穴を形成し、該取付穴を非拡張状態の前記スリーブの外
径部に遊嵌自在と成し、前記圧力媒体収納空間部内の圧
力媒体を圧縮して前記スリーブを拡張させ、前記被締結
体の内径面に前記スリーブを圧着して前記被締結体を前
記締結ポストに固定するようにしたものである。また、
自動機等の取付ベースに加工物を着脱可能に固定するよ
うにした加工物着脱装置において、前記取付ベースに締
結ポストを固定配置し、該締結ポストの外径部にスリー
ブを固設し、該スリーブと締結ポストの外径面との間に
管状の圧力媒体収納空間部を形成するとともに、前記圧
力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮し且つ該圧縮を解
除する手段を設け、前記加工物に円柱状の空間部から成
る取付穴を形成し、該取付穴を非拡張状態の前記スリー
ブの外径部に遊嵌自在と成し、前記圧力媒体収納空間部
内の圧力媒体を圧縮して前記スリーブを拡張させ、前記
加工物の取付穴の壁面に前記スリーブを圧着して加工物
を前記締結ポストに直接固定するようにしたものであ
る。
機等のの取付ベースに加工物をクランプするための取付
治具を脱着可能に固定するようにした加工物着脱装置に
おいて、前記取付ベースに締結ポストを固定配置し、該
締結ポストの内径部にスリーブを固設し、該スリーブと
締結ポストの内径面との間に管状の圧力媒体収納空間部
を形成するとともに、前記圧力媒体収納空間部内の圧力
媒体を圧縮し且つ該圧縮を解除する手段を設け、前記取
付治具に一体的に軸状の被締結体を設け、該被締結体を
非収縮状態の前記スリーブの内径部に遊嵌自在と成し、
前記圧力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮して前記ス
リーブを収縮させ、前記被締結体の外周面に前記スリー
ブを圧着して前記被締結体を前記締結ポストに固定する
ようにしたものである。また、自動機等の取付ベースに
加工物をクランプするための取付治具を着脱可能に固定
するようにした加工物着脱装置において、前記取付ベー
スに締結ポストを固定配置し、該締結ポストの外径部に
スリーブを固設し、該スリーブと締結ポストの外径面と
の間に管状の圧力媒体収納空間部を形成するとともに、
前記圧力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮し且つ該圧
縮を解除する手段を設け、前記取付治具に一体的に被締
結体を設け、該被締結体に円柱状の空間部から成る取付
穴を形成し、該取付穴を非拡張状態の前記スリーブの外
径部に遊嵌自在と成し、前記圧力媒体収納空間部内の圧
力媒体を圧縮して前記スリーブを拡張させ、前記被締結
体の内径面に前記スリーブを圧着して前記被締結体を前
記締結ポストに固定するようにしたものである。また、
自動機等の取付ベースに加工物を着脱可能に固定するよ
うにした加工物着脱装置において、前記取付ベースに締
結ポストを固定配置し、該締結ポストの外径部にスリー
ブを固設し、該スリーブと締結ポストの外径面との間に
管状の圧力媒体収納空間部を形成するとともに、前記圧
力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮し且つ該圧縮を解
除する手段を設け、前記加工物に円柱状の空間部から成
る取付穴を形成し、該取付穴を非拡張状態の前記スリー
ブの外径部に遊嵌自在と成し、前記圧力媒体収納空間部
内の圧力媒体を圧縮して前記スリーブを拡張させ、前記
加工物の取付穴の壁面に前記スリーブを圧着して加工物
を前記締結ポストに直接固定するようにしたものであ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、添
付した図面を参照して詳細に説明する。 〔第１実施形態〕図１において、２はアーク溶接汎用型
ロボットのスライド盤から成る取付ベースであり、作業
床への据付脚台に敷設されたガイドレールに、これに沿
って往復動可能に支承されている。前記取付ベース２の
ガイドレールに沿った往動位置には、溶接ロボットが配
置されている。４は締結ポストであり、これに取付座盤
４ａが一体的に形成されている。
付した図面を参照して詳細に説明する。 〔第１実施形態〕図１において、２はアーク溶接汎用型
ロボットのスライド盤から成る取付ベースであり、作業
床への据付脚台に敷設されたガイドレールに、これに沿
って往復動可能に支承されている。前記取付ベース２の
ガイドレールに沿った往動位置には、溶接ロボットが配
置されている。４は締結ポストであり、これに取付座盤
４ａが一体的に形成されている。
【０００６】前記締結ポスト４の円柱部４ｂの中心には
軸方向に円柱状の軸穴が形成されている。前記円柱部４
ｂの内径部にはスリーブ６が固設され、該スリーブ６の
外周面と円柱部４ｂの内周面との間に、管状の圧力媒体
収納空間部８が形成されている。前記スリーブ６の内周
面は、締結ポスト４の取付穴１０を構成している。前記
取付座盤４ａには、小径部１２ａと、中径部１２ｂと大
径部１２ｃとから成る軸穴１２が、半径方向に穿設さ
れ、該軸穴１２の一方は取付座盤４ａの外周面に開口
し、他方は前記圧力媒体収納空間部８と連通している。
前記圧力媒体収納空間部８にはオイルなどの圧力媒体が
充填され、該圧力媒体は、シーリング軸１４により、圧
力媒体収納空間部８内に封入されている。
軸方向に円柱状の軸穴が形成されている。前記円柱部４
ｂの内径部にはスリーブ６が固設され、該スリーブ６の
外周面と円柱部４ｂの内周面との間に、管状の圧力媒体
収納空間部８が形成されている。前記スリーブ６の内周
面は、締結ポスト４の取付穴１０を構成している。前記
取付座盤４ａには、小径部１２ａと、中径部１２ｂと大
径部１２ｃとから成る軸穴１２が、半径方向に穿設さ
れ、該軸穴１２の一方は取付座盤４ａの外周面に開口
し、他方は前記圧力媒体収納空間部８と連通している。
前記圧力媒体収納空間部８にはオイルなどの圧力媒体が
充填され、該圧力媒体は、シーリング軸１４により、圧
力媒体収納空間部８内に封入されている。
【０００７】前記シーリング軸１４は、軸穴１２の中径
部１２ｂに軸方向に、密封Ｏリングを介してスライド自
在に嵌挿されている。前記軸穴１２の大径部１２ｃには
ねじが切られ、該ねじに外部回転操作可能なプレッシャ
ースクリュー１６が螺合している。前記取付座盤４ａの
平坦な端面は、前記取付ベース２の支持平面に水平に対
接し、該取付座盤４ａは、ボルト１８によって、取付ベ
ース２に固定されている。
部１２ｂに軸方向に、密封Ｏリングを介してスライド自
在に嵌挿されている。前記軸穴１２の大径部１２ｃには
ねじが切られ、該ねじに外部回転操作可能なプレッシャ
ースクリュー１６が螺合している。前記取付座盤４ａの
平坦な端面は、前記取付ベース２の支持平面に水平に対
接し、該取付座盤４ａは、ボルト１８によって、取付ベ
ース２に固定されている。
【０００８】２０は軸状の被締結体であり、これに、ワ
ーク即ち加工物を着脱自在にセッティング又はクランプ
するための取付治具２２が一体的に固設されている。前
記被締結体２０の外径は、前記スリーブ６の内径よりも
若干小さく設定され、被締結体２０を、スリーブ６に挿
入すると、被締結体２０の外周面と、スリーブ６の内周
面との間に隙間即ちクリアランスが形成されるように構
成されている。
ーク即ち加工物を着脱自在にセッティング又はクランプ
するための取付治具２２が一体的に固設されている。前
記被締結体２０の外径は、前記スリーブ６の内径よりも
若干小さく設定され、被締結体２０を、スリーブ６に挿
入すると、被締結体２０の外周面と、スリーブ６の内周
面との間に隙間即ちクリアランスが形成されるように構
成されている。
【０００９】上記した構成において、プレッシャースク
リュー１６を緩めた状態で、被締結体２０を締結ポスト
４の取付穴１０に遊嵌し、プレッシャースクリュー１６
をドライバーを用いて手操作で軸穴１２のねじにきつく
ねじ込みシーリング軸１４を押圧する。このとき、圧力
媒体収納空間部８内の圧力媒体は、プレッシャースクリ
ュー１６の締め込みにより、シーリング軸１４を介し
て、機械的に圧縮される。この圧力媒体の圧縮により、
スリーブ６は圧力を受け、半径方向に収縮し、被締結体
２０は、締結ポスト４に固定される。
リュー１６を緩めた状態で、被締結体２０を締結ポスト
４の取付穴１０に遊嵌し、プレッシャースクリュー１６
をドライバーを用いて手操作で軸穴１２のねじにきつく
ねじ込みシーリング軸１４を押圧する。このとき、圧力
媒体収納空間部８内の圧力媒体は、プレッシャースクリ
ュー１６の締め込みにより、シーリング軸１４を介し
て、機械的に圧縮される。この圧力媒体の圧縮により、
スリーブ６は圧力を受け、半径方向に収縮し、被締結体
２０は、締結ポスト４に固定される。
【００１０】この状態において、被締結体２０の外周面
とスリーブ６の内周面との間のクリアランスがなくな
り、被締結体２０は、締結ポスト４に対して高精度に、
芯出しが行われ、締結ポスト４のスリーブ６の内周面に
密着固定される。また、被締結体２０は、締結ポスト４
に高精度な取付の再現性を有して、固定することができ
る。被締結体２０の、締結ポスト４に対する固定は、プ
レッシャースクリュー１６を工具のドライバー等で手操
作により緩めることで解除される。
とスリーブ６の内周面との間のクリアランスがなくな
り、被締結体２０は、締結ポスト４に対して高精度に、
芯出しが行われ、締結ポスト４のスリーブ６の内周面に
密着固定される。また、被締結体２０は、締結ポスト４
に高精度な取付の再現性を有して、固定することができ
る。被締結体２０の、締結ポスト４に対する固定は、プ
レッシャースクリュー１６を工具のドライバー等で手操
作により緩めることで解除される。
【００１１】〔第２実施形態〕次に、本発明の他の実施
形態を、図２を参照して説明する。２４は締結ポストで
あり、これの円柱部２４ａの外径部にスリーブ２６が固
設され、該スリーブ２６の内周面と、円柱部２４ａの外
周面との間に、筒状の圧力媒体収納空間部２８が形成さ
れている。３０は被締結体であり、これに円柱状の空間
部から成る取付穴３２が形成されている。前記取付穴３
２の内径は、締結ポスト２４の外径よりも若干大径に形
成されている。
形態を、図２を参照して説明する。２４は締結ポストで
あり、これの円柱部２４ａの外径部にスリーブ２６が固
設され、該スリーブ２６の内周面と、円柱部２４ａの外
周面との間に、筒状の圧力媒体収納空間部２８が形成さ
れている。３０は被締結体であり、これに円柱状の空間
部から成る取付穴３２が形成されている。前記取付穴３
２の内径は、締結ポスト２４の外径よりも若干大径に形
成されている。
【００１２】前記締結体３０の上部にはフランジ部３０
ａが形成され、これにボルトによって、ワークを脱着自
在にセッティング又はクランプするため取付治具２２が
固定されている。本実施形態の他の構成は、上記した第
１の実施形態の構成と同一であり、対応する構成には同
一の番号を付し、対応関係を明らかにしてある。上記し
た構成において、プレッシャースクリュー１６を緩めた
状態で、被締結体３０の取付穴３２を、締結ポスト２４
に遊嵌し、プレッシャースクリュー１６を、トルクレン
チ等を用いて、手操作で軸穴１２のねじにきつくねじ込
めば、圧力媒体収納空間部２８内の圧力媒体が圧縮さ
れ、この圧力でスリーブ２６は拡張し、被締結体３０
は、図２Ｂに示すように、締結ポスト２４に高精度に固
定される。
ａが形成され、これにボルトによって、ワークを脱着自
在にセッティング又はクランプするため取付治具２２が
固定されている。本実施形態の他の構成は、上記した第
１の実施形態の構成と同一であり、対応する構成には同
一の番号を付し、対応関係を明らかにしてある。上記し
た構成において、プレッシャースクリュー１６を緩めた
状態で、被締結体３０の取付穴３２を、締結ポスト２４
に遊嵌し、プレッシャースクリュー１６を、トルクレン
チ等を用いて、手操作で軸穴１２のねじにきつくねじ込
めば、圧力媒体収納空間部２８内の圧力媒体が圧縮さ
れ、この圧力でスリーブ２６は拡張し、被締結体３０
は、図２Ｂに示すように、締結ポスト２４に高精度に固
定される。
【００１３】〔第３実施形態〕尚、図３及び図４に示す
ように、ワ−ク即ち加工物３４に円柱状の取付穴３６を
設け、この取付穴３６を締結ポスト２４に遊嵌し、しか
る後に、プレッシャースクリュー１６を緩め付けて、加
工物３４を、直接、締結ポスト２４を介して、取付ベー
ス２に固定するようにしても良い。本実施形態の他の構
成は図２に示す第２の実施形態と同一であり、対応する
構成には同一の符号を付してある。
ように、ワ−ク即ち加工物３４に円柱状の取付穴３６を
設け、この取付穴３６を締結ポスト２４に遊嵌し、しか
る後に、プレッシャースクリュー１６を緩め付けて、加
工物３４を、直接、締結ポスト２４を介して、取付ベー
ス２に固定するようにしても良い。本実施形態の他の構
成は図２に示す第２の実施形態と同一であり、対応する
構成には同一の符号を付してある。
【００１４】〔第４実施形態〕また、図４に示すよう
に、締結ポスト３８の取付座盤３８ａに、圧力媒体収納
空間部８に連通する軸穴状のチャンバー４０を設け、該
チャンバー４０に油圧系を接続するようにしても良い。
チャンバー４０の一方は、高圧ホース４２を介して、逆
止め弁４４の一方に連結し、逆止め弁４４の他方は、油
圧バルブ４６の出力側に高圧ホース４８を介して連結し
ている。油圧バルブ４６の入力側は、油圧ポンプ５０の
出力側に連結している。５２は油圧タンクである。
に、締結ポスト３８の取付座盤３８ａに、圧力媒体収納
空間部８に連通する軸穴状のチャンバー４０を設け、該
チャンバー４０に油圧系を接続するようにしても良い。
チャンバー４０の一方は、高圧ホース４２を介して、逆
止め弁４４の一方に連結し、逆止め弁４４の他方は、油
圧バルブ４６の出力側に高圧ホース４８を介して連結し
ている。油圧バルブ４６の入力側は、油圧ポンプ５０の
出力側に連結している。５２は油圧タンクである。
【００１５】前記逆止め弁４４は、ソレノイド５６によ
って機械的に弁が開放され、該ソレノイド５６は、コン
トローラ５４によってオンオフ制御されるように構成さ
れている。また、油圧バルブ４６及び油圧ポンプ５０
も、コントローラ５４によって駆動制御されるように構
成されている。前記逆止め弁４４は、これに圧力媒体の
圧力がチャンバー４０を増圧する方向にかかると開い
て、圧力媒体を通過させ、チャンバー４０が減圧される
方向に、圧力媒体の圧力がかかると自動的に閉じて、チ
ャンバー４０内からの圧力媒体の逆流を阻止する。逆止
め弁４４の逆止め作用は、ソレノイド５６を駆動するこ
とで機械的に解除することができる。他の構成は、上記
第１実施形態の構成と同一である。
って機械的に弁が開放され、該ソレノイド５６は、コン
トローラ５４によってオンオフ制御されるように構成さ
れている。また、油圧バルブ４６及び油圧ポンプ５０
も、コントローラ５４によって駆動制御されるように構
成されている。前記逆止め弁４４は、これに圧力媒体の
圧力がチャンバー４０を増圧する方向にかかると開い
て、圧力媒体を通過させ、チャンバー４０が減圧される
方向に、圧力媒体の圧力がかかると自動的に閉じて、チ
ャンバー４０内からの圧力媒体の逆流を阻止する。逆止
め弁４４の逆止め作用は、ソレノイド５６を駆動するこ
とで機械的に解除することができる。他の構成は、上記
第１実施形態の構成と同一である。
【００１６】上記した構成において、チャンバー４０内
の圧力を減少させた状態で、被締結体２０を、締結ポス
ト３８に遊嵌し、しかる後に、油圧ポンプ５０を駆動
し、油圧バルブ４６を方向制御して、チャンバー４０内
に高圧の圧力媒体を供給すると、スリーブ６が縮径し
て、被締結体２０は、締結ポスト３８に固定される。チ
ャンバー４０を介して、圧力媒体収納空間部８内の圧力
媒体が圧縮された後は、コントローラ５４の制御によ
り、油圧ポンプ５０の駆動を停止する。油圧ポンプ５０
の駆動が停止しても、チャンバー４０内の圧力は、減圧
することがなく、被締結体２０の固定状態は保持され
る。コントローラ５４の制御によりソレノイド５６を駆
動し、逆止め弁を解放すれば、被締結体２０の固定が解
除される。
の圧力を減少させた状態で、被締結体２０を、締結ポス
ト３８に遊嵌し、しかる後に、油圧ポンプ５０を駆動
し、油圧バルブ４６を方向制御して、チャンバー４０内
に高圧の圧力媒体を供給すると、スリーブ６が縮径し
て、被締結体２０は、締結ポスト３８に固定される。チ
ャンバー４０を介して、圧力媒体収納空間部８内の圧力
媒体が圧縮された後は、コントローラ５４の制御によ
り、油圧ポンプ５０の駆動を停止する。油圧ポンプ５０
の駆動が停止しても、チャンバー４０内の圧力は、減圧
することがなく、被締結体２０の固定状態は保持され
る。コントローラ５４の制御によりソレノイド５６を駆
動し、逆止め弁を解放すれば、被締結体２０の固定が解
除される。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、ＭＣ
加工機、溶接機等の加工物又は、これをクランプする取
付治具の、取付ベースへの芯出し固定及び取り外しを簡
単な構成で高精度且つ容易に行うことができ、さらに高
精度な取付の再現性を実現できる等の効果が存する。
加工機、溶接機等の加工物又は、これをクランプする取
付治具の、取付ベースへの芯出し固定及び取り外しを簡
単な構成で高精度且つ容易に行うことができ、さらに高
精度な取付の再現性を実現できる等の効果が存する。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す要部の正面図で
あり、Ａは取付治具締結前、Ｂ取付治具締結後を示して
いる。
あり、Ａは取付治具締結前、Ｂ取付治具締結後を示して
いる。
【図２】本発明の第２の実施形態を示す要部の正面図で
あり、Ａは取付治具締結前、Ｂ取付治具締結後を示して
いる。
あり、Ａは取付治具締結前、Ｂ取付治具締結後を示して
いる。
【図３】本発明の第３の実施形態を示す要部の正面図で
あり、Ａは加工物締結前、Ｂは加工物締結後を示してい
る。
あり、Ａは加工物締結前、Ｂは加工物締結後を示してい
る。
【図４】本発明の第４の実施形態を示す要部の正面図で
ある。
ある。
【図５】図４に示す実施形態の油圧系のブロック説明図
である。
である。
２ 取付ベース ４ 締結ポスト ４ａ 取付座盤 ４ｂ 円柱部 ６ スリーブ ８ 圧力媒体収納空間部 １０ 取付穴 １２ 軸穴 １２ａ 小径部 １２ｂ 中径部 １２ｃ 大径部 １４ シーリング軸 １６ プレッシャースクリュー １８ ボルト ２０ 被締結具 ２２ 取付治具 ２４ 締結ポスト ２４ａ 円柱部 ２６ スリーブ ２８ 圧力媒体収納空間部 ３０ 被締結体 ３０ａ フランジ部 ３２ 取付穴 ３４ 加工物 ３６ 取付穴 ３８ 締結ポスト ３８ａ 取付座盤 ４０ チャンバー ４２ 高圧ホース ４８ 高圧ホース ５６ ソレノイド
Claims (3)
- 【請求項１】 自動機等の取付ベースに加工物をクラン
プするための取付治具を脱着可能に固定するようにした
加工物着脱装置において、前記取付ベースに締結ポスト
を固定配置し、該締結ポストの内径部にスリーブを固設
し、該スリーブと締結ポストの内径面との間に管状の圧
力媒体収納空間部を形成するとともに、前記圧力媒体収
納空間部内の圧力媒体を圧縮し且つ該圧縮を解除する手
段を設け、前記取付治具に一体的に軸状の被締結体を設
け、該被締結体を非収縮状態の前記スリーブの内径部に
遊嵌自在と成し、前記圧力媒体収納空間部内の圧力媒体
を圧縮して前記スリーブを収縮させ、前記被締結体の外
周面に前記スリーブを圧着して前記被締結体を前記締結
ポストに固定するようにしたことを特徴とする加工物着
脱装置。 - 【請求項２】 自動機等の取付ベースに加工物をクラン
プするための取付治具を着脱可能に固定するようにした
加工物着脱装置において、前記取付ベースに締結ポスト
を固定配置し、該締結ポストの外径部にスリーブを固設
し、該スリーブと締結ポストの外径面との間に管状の圧
力媒体収納空間部を形成するとともに、前記圧力媒体収
納空間部内の圧力媒体を圧縮し且つ該圧縮を解除する手
段を設け、前記取付治具に一体的に被締結体を設け、該
被締結体に円柱状の空間部から成る取付穴を形成し、該
取付穴を非拡張状態の前記スリーブの外径部に遊嵌自在
と成し、前記圧力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮し
て前記スリーブを拡張させ、前記被締結体の内径面に前
記スリーブを圧着して前記被締結体を前記締結ポストに
固定するようにしたことを特徴とする加工物着脱装置。 - 【請求項３】 自動機等の取付ベースに加工物を着脱可
能に固定するようにした加工物着脱装置において、前記
取付ベースに締結ポストを固定配置し、該締結ポストの
外径部にスリーブを固設し、該スリーブと締結ポストの
外径面との間に管状の圧力媒体収納空間部を形成すると
ともに、前記圧力媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮し
且つ該圧縮を解除する手段を設け、前記加工物に円柱状
の空間部から成る取付穴を形成し、該取付穴を非拡張状
態の前記スリーブの外径部に遊嵌自在と成し、前記圧力
媒体収納空間部内の圧力媒体を圧縮して前記スリーブを
拡張させ、前記加工物の取付穴の壁面に前記スリーブを
圧着して加工物を前記締結ポストに直接固定するように
したことを特徴とする加工物着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127196A JPH09272034A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 加工物着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127196A JPH09272034A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 加工物着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272034A true JPH09272034A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14556992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11127196A Pending JPH09272034A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 加工物着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272034A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003127042A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-05-08 | Teijin Seiki Co Ltd | クランプ装置 |
| JP2007320005A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Shinritsu:Kk | ワークのかさ上げ治具 |
-
1996
- 1996-04-08 JP JP11127196A patent/JPH09272034A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003127042A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-05-08 | Teijin Seiki Co Ltd | クランプ装置 |
| JP2007320005A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Shinritsu:Kk | ワークのかさ上げ治具 |
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