JPH09257476A - レーザー照射装置とターゲット装置 - Google Patents
レーザー照射装置とターゲット装置Info
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- JPH09257476A JPH09257476A JP8090063A JP9006396A JPH09257476A JP H09257476 A JPH09257476 A JP H09257476A JP 8090063 A JP8090063 A JP 8090063A JP 9006396 A JP9006396 A JP 9006396A JP H09257476 A JPH09257476 A JP H09257476A
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- laser
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- Laser Beam Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 本発明は、レーザー照射装置とターゲット装
置に係わり、特に、無線リモコンを使用することなく、
遠隔操作が可能となるレーザー照射装置とターゲット装
置を提供することを目的とする。 ［構成］ 本発明は、偏光方向を保存して反射するため
の反射部Ａと偏光方向を変換して反射するための偏光方
向変換反射部Ｃとから構成された組合せ反射部材を配列
させた反射パターン部材を複数用意し、この反射パター
ン部材の組合せ反射部材の配列を、それぞれ異ならせ、
レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反射パタ
ーン部材により、レーザー照射装置に対して、命令に該
当する識別反射光を反射させ、レーザー照射装置を遠隔
操作することができる。
置に係わり、特に、無線リモコンを使用することなく、
遠隔操作が可能となるレーザー照射装置とターゲット装
置を提供することを目的とする。 ［構成］ 本発明は、偏光方向を保存して反射するため
の反射部Ａと偏光方向を変換して反射するための偏光方
向変換反射部Ｃとから構成された組合せ反射部材を配列
させた反射パターン部材を複数用意し、この反射パター
ン部材の組合せ反射部材の配列を、それぞれ異ならせ、
レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反射パタ
ーン部材により、レーザー照射装置に対して、命令に該
当する識別反射光を反射させ、レーザー照射装置を遠隔
操作することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザー照射装置
とターゲット装置に係わり、特に、無線リモコンを使用
することなく、遠隔操作が可能となるレーザー照射装置
とターゲット装置に関するものである。
とターゲット装置に係わり、特に、無線リモコンを使用
することなく、遠隔操作が可能となるレーザー照射装置
とターゲット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から建築物等の内装作業では、従来
の墨壺による墨出しに代えて、可視光レーザ光照射装置
による墨出しが主流となりつつある。この可視光レーザ
ー光照射装置は、内部にレーザー発光手段を備え、回転
駆動部により、レーザー光を走査可能とした構成となっ
ている。
の墨壺による墨出しに代えて、可視光レーザ光照射装置
による墨出しが主流となりつつある。この可視光レーザ
ー光照射装置は、内部にレーザー発光手段を備え、回転
駆動部により、レーザー光を走査可能とした構成となっ
ている。
【０００３】図１３に示す様に、レーザー照射装置は、
レーザー照射装置本体１００００とターゲット板２００
００とから構成されており、ターゲット板２００００の
左右には、反射板が形成されており、レーザー照射装置
本体１００００からのレーザー光を反射する様になって
いる。
レーザー照射装置本体１００００とターゲット板２００
００とから構成されており、ターゲット板２００００の
左右には、反射板が形成されており、レーザー照射装置
本体１００００からのレーザー光を反射する様になって
いる。
【０００４】レーザー照射装置本体１００００は、レー
ザー光を回転照射し可視レーザー光の軌跡の墨出しを行
うが、回転照射ではレーザー光による墨出しは視認しず
らいため、ターゲット板２００００からの反射光を受光
すると、ターゲット板２００００を挟む位置で往復走査
を行って視認性を高めていた。
ザー光を回転照射し可視レーザー光の軌跡の墨出しを行
うが、回転照射ではレーザー光による墨出しは視認しず
らいため、ターゲット板２００００からの反射光を受光
すると、ターゲット板２００００を挟む位置で往復走査
を行って視認性を高めていた。
【０００５】図１４はターゲット板２００００に代えて
無線リモコン３００００を使用したレーザ回転照射装置
である。無線リモコン３００００により、必要な位置で
往復走査を行うことができる。ターゲット板２００００
を使用したレーザー照射装置本体１００００に比較し
て、多彩な走査を行うことができる。例えば、「スキャ
ン動作、ストップ動作、ホールド動作等」の動作を遠隔
操作で切り替えることができる。
無線リモコン３００００を使用したレーザ回転照射装置
である。無線リモコン３００００により、必要な位置で
往復走査を行うことができる。ターゲット板２００００
を使用したレーザー照射装置本体１００００に比較し
て、多彩な走査を行うことができる。例えば、「スキャ
ン動作、ストップ動作、ホールド動作等」の動作を遠隔
操作で切り替えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述のタ
ーゲット板２００００を使用した従来技術では、往復走
査を行うことができるが、他の操作については、レーザ
ー照射装置本体１００００に設けられている操作パネル
を使用する必要があった。
ーゲット板２００００を使用した従来技術では、往復走
査を行うことができるが、他の操作については、レーザ
ー照射装置本体１００００に設けられている操作パネル
を使用する必要があった。
【０００７】一方、無線リモコン３００００を使用した
従来技術は、ターゲット板２００００に比較して多彩な
操作を行わせることが可能であるが、混信を招く可能性
があるので、複数の装置を同時に使用することができな
いという問題点があった。
従来技術は、ターゲット板２００００に比較して多彩な
操作を行わせることが可能であるが、混信を招く可能性
があるので、複数の装置を同時に使用することができな
いという問題点があった。
【０００８】また数百メートルを無線遠隔操作するため
には、レーザー照射装置本体１００００以上の電力消費
を余儀なくされ電池の消費が嵩む上、複数の作業員に無
線リモコン３００００を携帯させることは、経済的でな
いという問題点があった。
には、レーザー照射装置本体１００００以上の電力消費
を余儀なくされ電池の消費が嵩む上、複数の作業員に無
線リモコン３００００を携帯させることは、経済的でな
いという問題点があった。
【０００９】そして、無線リモコン３００００を使用し
た遠隔操作は、所定の位置で往復走査をさせるための手
順が煩わしく、輸出国の法令等に合致した無線リモコン
３００００を用意しなければならないという深刻な問題
があった。
た遠隔操作は、所定の位置で往復走査をさせるための手
順が煩わしく、輸出国の法令等に合致した無線リモコン
３００００を用意しなければならないという深刻な問題
があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
案出されたもので、レーザー照射装置からのレーザー光
を反射させるためのターゲット装置であって、反射部Ａ
と非反射部Ｂとを配列した反射パターン部材が複数用意
されており、この反射パターン部材の反射部Ａと非反射
部Ｂの配列は、それぞれ異なっており、前記レーザー照
射装置に伝達すべき命令に対応する前記反射パターン部
材により、前記レーザー照射装置に対して、前記命令に
該当する識別反射光を反射させることを特徴としてい
る。
案出されたもので、レーザー照射装置からのレーザー光
を反射させるためのターゲット装置であって、反射部Ａ
と非反射部Ｂとを配列した反射パターン部材が複数用意
されており、この反射パターン部材の反射部Ａと非反射
部Ｂの配列は、それぞれ異なっており、前記レーザー照
射装置に伝達すべき命令に対応する前記反射パターン部
材により、前記レーザー照射装置に対して、前記命令に
該当する識別反射光を反射させることを特徴としてい
る。
【００１１】また本発明は、レーザー照射装置からのレ
ーザー光を反射させるためのターゲット装置であって、
偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと非反射部
Ｂと偏光方向を変換して反射するための偏光方向変換反
射部Ｃとを配列させた反射パターン部材が複数用意され
ており、この反射パターン部材の前記反射部Ａと前記非
反射部Ｂとの配列は、それぞれ異なっており、前記レー
ザー照射装置に伝達すべき命令に対応する前記反射パタ
ーン部材により、前記レーザー照射装置に対して、前記
命令に該当する識別反射光を反射させることを特徴とし
ている。
ーザー光を反射させるためのターゲット装置であって、
偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと非反射部
Ｂと偏光方向を変換して反射するための偏光方向変換反
射部Ｃとを配列させた反射パターン部材が複数用意され
ており、この反射パターン部材の前記反射部Ａと前記非
反射部Ｂとの配列は、それぞれ異なっており、前記レー
ザー照射装置に伝達すべき命令に対応する前記反射パタ
ーン部材により、前記レーザー照射装置に対して、前記
命令に該当する識別反射光を反射させることを特徴とし
ている。
【００１２】更に本発明の複数の反射パターン部材は、
反射部Ａの個数が異なっている構成にすることもでき
る。
反射部Ａの個数が異なっている構成にすることもでき
る。
【００１３】そして本発明の複数の反射パターン部材
は、反射部Ａの位置が異なっている構成にすることもで
きる。
は、反射部Ａの位置が異なっている構成にすることもで
きる。
【００１４】更に本発明の複数の反射パターン部材は、
反射部Ａにより形成される配列のパターンが異なってい
る構成にすることもできる。
反射部Ａにより形成される配列のパターンが異なってい
る構成にすることもできる。
【００１５】また本発明は、レーザー照射装置からのレ
ーザー光を反射させるためのターゲット装置であって、
偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと偏光方向
を変換して反射するための偏光方向変換反射部Ｃとから
構成された組合せ反射部材を配列させた反射パターン部
材が複数用意されており、この反射パターン部材の前記
組合せ反射部材の配列は、それぞれ異なっており、前記
レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する前記反射
パターン部材により、前記レーザー照射装置に対して、
前記命令に該当する識別反射光を反射させることを特徴
としている。
ーザー光を反射させるためのターゲット装置であって、
偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと偏光方向
を変換して反射するための偏光方向変換反射部Ｃとから
構成された組合せ反射部材を配列させた反射パターン部
材が複数用意されており、この反射パターン部材の前記
組合せ反射部材の配列は、それぞれ異なっており、前記
レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する前記反射
パターン部材により、前記レーザー照射装置に対して、
前記命令に該当する識別反射光を反射させることを特徴
としている。
【００１６】更に本発明は、複数の反射パターン部材
は、組合せ反射部材の位置が異なっている構成にするこ
とができる。
は、組合せ反射部材の位置が異なっている構成にするこ
とができる。
【００１７】そして本発明のレーザー照射装置は、レー
ザー光束をターゲット装置に対して照射するための照射
手段と、該ターゲット装置からの反射光束を検出するた
めの検出手段と、この検出手段の検出信号に基づき、定
められた動作を実行させるための演算処理手段とから構
成されており、検出手段が、前記ターゲット装置の反射
パターン部材の反射部Ａから反射された反射光を受光
し、演算処理手段が、反射パターン部材の反射部Ａと非
反射部Ｂの配列を認識し、伝達されるべき命令を識別す
る構成となっている。
ザー光束をターゲット装置に対して照射するための照射
手段と、該ターゲット装置からの反射光束を検出するた
めの検出手段と、この検出手段の検出信号に基づき、定
められた動作を実行させるための演算処理手段とから構
成されており、検出手段が、前記ターゲット装置の反射
パターン部材の反射部Ａから反射された反射光を受光
し、演算処理手段が、反射パターン部材の反射部Ａと非
反射部Ｂの配列を認識し、伝達されるべき命令を識別す
る構成となっている。
【００１８】更に本発明の検出手段が、ターゲット装置
に備えられた反射パターン部材の反射部Ａにより形成さ
れた配列のパターンに対応する反射光を受光し、演算処
理手段が、配列のパターンが、予め決定されている識別
パターンと一致するか否かを判断することもできる。
に備えられた反射パターン部材の反射部Ａにより形成さ
れた配列のパターンに対応する反射光を受光し、演算処
理手段が、配列のパターンが、予め決定されている識別
パターンと一致するか否かを判断することもできる。
【００１９】また本発明のレーザー照射装置は、レーザ
ー光束をターゲット装置に対して照射するための照射手
段と、該ターゲット装置からの反射光束を検出するため
の検出手段と、この検出手段の検出信号に基づき、定め
られた動作を実行させるための演算処理手段とから構成
されており、検出手段が、前記ターゲット装置の反射パ
ターン部材の偏光方向を保存して反射するための反射部
Ａと偏光方向を変換して反射するための偏光方向変換反
射部Ｃとから反射された反射光を検出し、演算処理手段
が、反射パターン部材の反射部Ａと偏光方向変換反射部
Ｃを認識し、伝達されるべき命令を識別する構成となっ
ている。
ー光束をターゲット装置に対して照射するための照射手
段と、該ターゲット装置からの反射光束を検出するため
の検出手段と、この検出手段の検出信号に基づき、定め
られた動作を実行させるための演算処理手段とから構成
されており、検出手段が、前記ターゲット装置の反射パ
ターン部材の偏光方向を保存して反射するための反射部
Ａと偏光方向を変換して反射するための偏光方向変換反
射部Ｃとから反射された反射光を検出し、演算処理手段
が、反射パターン部材の反射部Ａと偏光方向変換反射部
Ｃを認識し、伝達されるべき命令を識別する構成となっ
ている。
【００２０】更に本発明のレーザー照射装置は、レーザ
ー光束をターゲット装置に対して照射するための照射手
段と、該ターゲット装置からの反射光束を検出するため
の検出手段と、この検出手段の検出信号に基づき、定め
られた動作を実行させるための演算処理手段とから構成
されており、検出手段が、前記ターゲット装置の反射パ
ターン部材の偏光方向を保存して反射するための反射部
Ａと偏光方向を変換して反射するための偏光方向変換反
射部Ｃとからなる組合せ反射部材から反射された反射光
を検出し、演算処理手段が、識別用の組合せ反射部材の
位置を認識し、伝達されるべき命令を識別する構成とな
っている。
ー光束をターゲット装置に対して照射するための照射手
段と、該ターゲット装置からの反射光束を検出するため
の検出手段と、この検出手段の検出信号に基づき、定め
られた動作を実行させるための演算処理手段とから構成
されており、検出手段が、前記ターゲット装置の反射パ
ターン部材の偏光方向を保存して反射するための反射部
Ａと偏光方向を変換して反射するための偏光方向変換反
射部Ｃとからなる組合せ反射部材から反射された反射光
を検出し、演算処理手段が、識別用の組合せ反射部材の
位置を認識し、伝達されるべき命令を識別する構成とな
っている。
【００２１】
【発明の実施の形態】以上の様に構成された本発明は、
レーザー照射装置からのレーザー光を反射させるための
ターゲット装置であり、反射部Ａと非反射部Ｂとを配列
した反射パターン部材を複数用意し、この反射パターン
部材の反射部Ａと非反射部Ｂの配列を、それぞれ異なら
せ、レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反射
パターン部材が、レーザー照射装置に対して、命令に該
当する識別反射光を反射させることができる。
レーザー照射装置からのレーザー光を反射させるための
ターゲット装置であり、反射部Ａと非反射部Ｂとを配列
した反射パターン部材を複数用意し、この反射パターン
部材の反射部Ａと非反射部Ｂの配列を、それぞれ異なら
せ、レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反射
パターン部材が、レーザー照射装置に対して、命令に該
当する識別反射光を反射させることができる。
【００２２】また本発明は、偏光方向を保存して反射す
るための反射部Ａと非反射部Ｂと偏光方向を変換して反
射するための偏光方向変換反射部Ｃとを配列させた反射
パターン部材を複数用意し、この反射パターン部材の反
射部Ａと非反射部Ｂとの配列を、それぞれ異ならせ、レ
ーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反射パター
ン部材により、レーザー照射装置に対して、命令に該当
する識別反射光を反射させることができる。
るための反射部Ａと非反射部Ｂと偏光方向を変換して反
射するための偏光方向変換反射部Ｃとを配列させた反射
パターン部材を複数用意し、この反射パターン部材の反
射部Ａと非反射部Ｂとの配列を、それぞれ異ならせ、レ
ーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反射パター
ン部材により、レーザー照射装置に対して、命令に該当
する識別反射光を反射させることができる。
【００２３】更に本発明の複数の反射パターン部材は、
反射部Ａの個数を異ならせることもできる。
反射部Ａの個数を異ならせることもできる。
【００２４】そして本発明の複数の反射パターン部材
は、反射部Ａの位置を異ならせることもできる。
は、反射部Ａの位置を異ならせることもできる。
【００２５】更に本発明の複数の反射パターン部材は、
反射部Ａにより形成される配列のパターンを異ならせる
こともできる。
反射部Ａにより形成される配列のパターンを異ならせる
こともできる。
【００２６】また本発明は、偏光方向を保存して反射す
るための反射部Ａと偏光方向を変換して反射するための
偏光方向変換反射部Ｃとから構成された組合せ反射部材
を配列させた反射パターン部材を複数用意し、この反射
パターン部材の組合せ反射部材の配列を、それぞれ異な
らせ、レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反
射パターン部材により、レーザー照射装置に対して、命
令に該当する識別反射光を反射させることができる。
るための反射部Ａと偏光方向を変換して反射するための
偏光方向変換反射部Ｃとから構成された組合せ反射部材
を配列させた反射パターン部材を複数用意し、この反射
パターン部材の組合せ反射部材の配列を、それぞれ異な
らせ、レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応する反
射パターン部材により、レーザー照射装置に対して、命
令に該当する識別反射光を反射させることができる。
【００２７】更に本発明の複数の反射パターン部材は、
組合せ反射部材の位置を異ならせることもできる。
組合せ反射部材の位置を異ならせることもできる。
【００２８】そして本発明のレーザー照射装置は、照射
手段が、レーザー光束をターゲット装置に対して照射
し、検出手段が、ターゲット装置からの反射光束を検出
し、演算処理手段が、検出手段の検出信号に基づき、定
められた動作を実行させる用になっており、検出手段
が、ターゲット装置の反射パターン部材の反射部Ａから
反射された反射光を受光し、演算処理手段が、反射パタ
ーン部材の反射部Ａと非反射部Ｂの配列を認識し、伝達
されるべき命令を識別することができる。
手段が、レーザー光束をターゲット装置に対して照射
し、検出手段が、ターゲット装置からの反射光束を検出
し、演算処理手段が、検出手段の検出信号に基づき、定
められた動作を実行させる用になっており、検出手段
が、ターゲット装置の反射パターン部材の反射部Ａから
反射された反射光を受光し、演算処理手段が、反射パタ
ーン部材の反射部Ａと非反射部Ｂの配列を認識し、伝達
されるべき命令を識別することができる。
【００２９】更に本発明のレーザー照射装置の検出手段
が、反射パターン部材の反射部Ａにより形成された配列
のパターンに対応する反射光を受光し、演算処理手段
が、配列のパターンが、予め決定されている識別パター
ンと一致するか否かを判断することもできる。
が、反射パターン部材の反射部Ａにより形成された配列
のパターンに対応する反射光を受光し、演算処理手段
が、配列のパターンが、予め決定されている識別パター
ンと一致するか否かを判断することもできる。
【００３０】また本発明のレーザー照射装置は、検出手
段が、ターゲット装置の反射パターン部材の偏光方向を
保存して反射するための反射部Ａと偏光方向を変換して
反射するための偏光方向変換反射部Ｃとから反射された
反射光を検出し、演算処理手段が、反射パターン部材の
反射部Ａと偏光方向変換反射部Ｃを認識し、伝達される
べき命令を識別することができる。
段が、ターゲット装置の反射パターン部材の偏光方向を
保存して反射するための反射部Ａと偏光方向を変換して
反射するための偏光方向変換反射部Ｃとから反射された
反射光を検出し、演算処理手段が、反射パターン部材の
反射部Ａと偏光方向変換反射部Ｃを認識し、伝達される
べき命令を識別することができる。
【００３１】更に本発明のレーザー照射装置は、検出手
段が、ターゲット装置の反射パターン部材の偏光方向を
保存して反射するための反射部Ａと偏光方向を変換して
反射するための偏光方向変換反射部Ｃとからなる組合せ
反射部材から反射された反射光を検出し、演算処理手段
が、識別用の組合せ反射部材の位置を認識し、伝達され
るべき命令を識別することができる。
段が、ターゲット装置の反射パターン部材の偏光方向を
保存して反射するための反射部Ａと偏光方向を変換して
反射するための偏光方向変換反射部Ｃとからなる組合せ
反射部材から反射された反射光を検出し、演算処理手段
が、識別用の組合せ反射部材の位置を認識し、伝達され
るべき命令を識別することができる。
【００３２】
【００３３】本発明の原理を説明する。
【００３４】本発明のレーザー照射装置本体１０００
は、図３に示す様に、ターゲット２０００を検知した
後、複数用意された反射パターン部材の内から、使用者
が、レーザー照射装置本体１０００に伝達すべき「動作
命令」に対応する反射パターン部材を提示し、「動作命
令」に該当する反射パターンを走査させ識別反射光を反
射させることにより、レーザー照射装置本体１０００を
遠隔操作するものである。
は、図３に示す様に、ターゲット２０００を検知した
後、複数用意された反射パターン部材の内から、使用者
が、レーザー照射装置本体１０００に伝達すべき「動作
命令」に対応する反射パターン部材を提示し、「動作命
令」に該当する反射パターンを走査させ識別反射光を反
射させることにより、レーザー照射装置本体１０００を
遠隔操作するものである。
【００３５】本発明では、反射パターンを組み合わせる
ことにより、レーザー照射装置本体１０００の制御を行
うものである。従来から反射光を捕らえてレーザー照射
装置本体１０００側で動作を変更させるものは存在して
いたが、意図的にターゲット２０００側から遠隔操作を
実現することができるものは存在していなかった。
ことにより、レーザー照射装置本体１０００の制御を行
うものである。従来から反射光を捕らえてレーザー照射
装置本体１０００側で動作を変更させるものは存在して
いたが、意図的にターゲット２０００側から遠隔操作を
実現することができるものは存在していなかった。
【００３６】レーザー照射装置本体１０００を水平に設
置して動作させると、レーザー光が水平面又は基準平面
に回転照射される。そして、墨出し位置にターゲット２
０００を移動させ、レーザー光を走査させると、レーザ
ー照射装置本体１０００はターゲット２０００からの反
射光を受光し、ターゲット２０００を挟み位置で往復走
査が行われる。
置して動作させると、レーザー光が水平面又は基準平面
に回転照射される。そして、墨出し位置にターゲット２
０００を移動させ、レーザー光を走査させると、レーザ
ー照射装置本体１０００はターゲット２０００からの反
射光を受光し、ターゲット２０００を挟み位置で往復走
査が行われる。
【００３７】回転又は往復動作中にターゲット２０００
の反射パターン部材を走査させると、レーザー照射装置
本体１０００は、反射パターン部材による反射レーザー
光のパターンに応じた動作を選択し、選択された動作を
行う様になっている。
の反射パターン部材を走査させると、レーザー照射装置
本体１０００は、反射パターン部材による反射レーザー
光のパターンに応じた動作を選択し、選択された動作を
行う様になっている。
【００３８】また動作の解除は、ターゲット２０００を
外すか、或いは、解除パターンを用意して、これを使用
してもよい。更に、ターゲット２０００のターゲット面
には、往復走査させるための基本的な反射パターン部が
形成されている。
外すか、或いは、解除パターンを用意して、これを使用
してもよい。更に、ターゲット２０００のターゲット面
には、往復走査させるための基本的な反射パターン部が
形成されている。
【００３９】以下、反射パターン部材及び識別反射光に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００４０】「第１の原理」
【００４１】第１の原理のターゲット２０００の表面又
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図４
の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２
１１０を横方向に配列させている。
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図４
の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２
１１０を横方向に配列させている。
【００４２】即ち、水平方向に再帰反射部材２１１０
と、非反射部材とを交互に配列させ、反射パターン部材
２１００を形成している。再帰反射部材２１１０、２１
１０が反射部Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟ま
れた非反射部材が、非反射部Ｂに該当するものである。
と、非反射部材とを交互に配列させ、反射パターン部材
２１００を形成している。再帰反射部材２１１０、２１
１０が反射部Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟ま
れた非反射部材が、非反射部Ｂに該当するものである。
【００４３】レーザー照射装置本体１０００は、ターゲ
ット２０００をスキャンし、複数の再帰反射部材２１１
０、２１１０の個数を計測することにより、「動作命
令」を識別することができる。
ット２０００をスキャンし、複数の再帰反射部材２１１
０、２１１０の個数を計測することにより、「動作命
令」を識別することができる。
【００４４】即ち、再帰反射部材２１１０、２１１０の
個数が４個である反射パターン部材２１００を「スキャ
ン動作」とし、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数
が６個である反射パターン部材２１００を「ストップ動
作」とし、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数が８
個である反射パターン部材２１００を「ホールド動作」
とすれば、使用者が、レーザー照射装置本体１０００に
対して「ストップ動作」を命令したい場合には、ターゲ
ット２０００に、再帰反射部材２１１０、２１１０の個
数が６個である反射パターン部材２１００を表出させれ
ばよい。
個数が４個である反射パターン部材２１００を「スキャ
ン動作」とし、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数
が６個である反射パターン部材２１００を「ストップ動
作」とし、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数が８
個である反射パターン部材２１００を「ホールド動作」
とすれば、使用者が、レーザー照射装置本体１０００に
対して「ストップ動作」を命令したい場合には、ターゲ
ット２０００に、再帰反射部材２１１０、２１１０の個
数が６個である反射パターン部材２１００を表出させれ
ばよい。
【００４５】レーザー照射装置本体１０００は、受光素
子により、識別反射光に対応する図４の（ｂ）に示す様
な検出信号を得ることができる。レーザー照射装置本体
１０００は、演算処理手段が、図４の（ｂ）に示す、反
射パターン部材２１００に形成された再帰反射部材２１
１０、２１１０の個数に該当する信号の数を計測する。
そして演算処理手段が、識別反射光により、再帰反射部
材２１１０、２１１０の個数が６個であると認識した場
合には、レーザー照射装置本体１０００を「ストップ動
作」させる。
子により、識別反射光に対応する図４の（ｂ）に示す様
な検出信号を得ることができる。レーザー照射装置本体
１０００は、演算処理手段が、図４の（ｂ）に示す、反
射パターン部材２１００に形成された再帰反射部材２１
１０、２１１０の個数に該当する信号の数を計測する。
そして演算処理手段が、識別反射光により、再帰反射部
材２１１０、２１１０の個数が６個であると認識した場
合には、レーザー照射装置本体１０００を「ストップ動
作」させる。
【００４６】以上の様に第１の原理は、命令に対応する
反射パターン部材２１００を複数用意し、それぞれの反
射パターン部材２１００毎に再帰反射部材２１１０、２
１１０の個数を変化させれば、特定の「動作命令」をレ
ーザー照射装置本体１０００に対して伝達させることが
できる。
反射パターン部材２１００を複数用意し、それぞれの反
射パターン部材２１００毎に再帰反射部材２１１０、２
１１０の個数を変化させれば、特定の「動作命令」をレ
ーザー照射装置本体１０００に対して伝達させることが
できる。
【００４７】なお、反射パターン部材２１００は、命令
数に応じて、適宜の数とすることができる。
数に応じて、適宜の数とすることができる。
【００４８】「第２の原理」
【００４９】第１の原理のターゲット２０００の表面又
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図５
の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２
１１０を横方向に配列させ、その両端にλ／４複屈折部
材２１２０、２１２０を配置させている。
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図５
の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２
１１０を横方向に配列させ、その両端にλ／４複屈折部
材２１２０、２１２０を配置させている。
【００５０】再帰反射部材２１１０、２１１０が反射部
Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟まれた非反射部
材が、非反射部Ｂに該当し、λ／４複屈折部材２１２
０、２１２０が偏光方向変換反射部Ｃに該当するもので
ある。
Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟まれた非反射部
材が、非反射部Ｂに該当し、λ／４複屈折部材２１２
０、２１２０が偏光方向変換反射部Ｃに該当するもので
ある。
【００５１】λ／４複屈折部材２１２０、２１２０は、
入射光束に対して偏光反射光束がλ／２の位相差を生じ
させる作用を有している。この性質を利用すれば、レー
ザー照射装置本体１０００は、再帰反射部材２１１０、
２１１０による反射光と、λ／４複屈折部材２１２０、
２１２０による反射光とを識別することができる。
入射光束に対して偏光反射光束がλ／２の位相差を生じ
させる作用を有している。この性質を利用すれば、レー
ザー照射装置本体１０００は、再帰反射部材２１１０、
２１１０による反射光と、λ／４複屈折部材２１２０、
２１２０による反射光とを識別することができる。
【００５２】例えば、図５の（ｂ）に示す様に、λ／４
複屈折部材２１２０、２１２０による反射光を正信号と
して検出し、再帰反射部材２１１０、２１１０による反
射光を負信号として検出する。
複屈折部材２１２０、２１２０による反射光を正信号と
して検出し、再帰反射部材２１１０、２１１０による反
射光を負信号として検出する。
【００５３】従って、λ／４複屈折部材２１２０、２１
２０による正信号に挟まれた、負信号の数を計測すれ
ば、再帰反射部材２１１０、２１１０の数を認識するこ
とができる。
２０による正信号に挟まれた、負信号の数を計測すれ
ば、再帰反射部材２１１０、２１１０の数を認識するこ
とができる。
【００５４】第１の原理と同様に、命令に対応する反射
パターン部材２１００を複数用意し、それぞれの反射パ
ターン部材２１００毎に再帰反射部材２１１０、２１１
０の個数を変化させれば、特定の「動作命令」をレーザ
ー照射装置本体１０００に対して伝達させることができ
る。
パターン部材２１００を複数用意し、それぞれの反射パ
ターン部材２１００毎に再帰反射部材２１１０、２１１
０の個数を変化させれば、特定の「動作命令」をレーザ
ー照射装置本体１０００に対して伝達させることができ
る。
【００５５】なお、その他の構成、作用は、第１の原理
と同様であるから説明を省略する。
と同様であるから説明を省略する。
【００５６】「第３の原理」
【００５７】第３の原理のターゲット２０００の表面又
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図６
の（ａ）に示す様に、再帰反射部材２１１０を形成し、
λ／４複屈折部材２１２０、２１２０を両端部に配置さ
せたものである。
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図６
の（ａ）に示す様に、再帰反射部材２１１０を形成し、
λ／４複屈折部材２１２０、２１２０を両端部に配置さ
せたものである。
【００５８】λ／４複屈折部材２１２０、２１２０に挟
まれた反射パターン部材２１００の内、再帰反射部材２
１１０が形成された部分が反射部Ａに該当し、再帰反射
部材２１１０が形成されていない部分が非反射部Ｂに該
当する。また、再帰反射部材２１１０と、この再帰反射
部材２１１０に積層されたλ／４複屈折部材２１２０と
が偏光方向変換反射部Ｃに該当する。
まれた反射パターン部材２１００の内、再帰反射部材２
１１０が形成された部分が反射部Ａに該当し、再帰反射
部材２１１０が形成されていない部分が非反射部Ｂに該
当する。また、再帰反射部材２１１０と、この再帰反射
部材２１１０に積層されたλ／４複屈折部材２１２０と
が偏光方向変換反射部Ｃに該当する。
【００５９】第３の原理は、第２の原理では再帰反射部
材２１１０、２１１０の個数により「動作命令」を識別
していたが、第３の原理では、再帰反射部材２１１０が
形成された部分（反射部Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）
と、再帰反射部材２１１０が形成されない部分（非反射
部Ｂ）の横方向の長さ（Ｘ2）との長さの比率により、
「動作命令」を識別するものである。
材２１１０、２１１０の個数により「動作命令」を識別
していたが、第３の原理では、再帰反射部材２１１０が
形成された部分（反射部Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）
と、再帰反射部材２１１０が形成されない部分（非反射
部Ｂ）の横方向の長さ（Ｘ2）との長さの比率により、
「動作命令」を識別するものである。
【００６０】この再帰反射部材２１１０が形成された部
分（反射部Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）と、再帰反射部
材２１１０が形成されない部分（非反射部Ｂ）の横方向
の長さ（Ｘ2）の長さは、レーザー照射装置本体１００
０の走査速度と検知時間又はエンコーダ出力を利用すれ
ば、その反射光を受光することにより、容易に演算する
ことができる。
分（反射部Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）と、再帰反射部
材２１１０が形成されない部分（非反射部Ｂ）の横方向
の長さ（Ｘ2）の長さは、レーザー照射装置本体１００
０の走査速度と検知時間又はエンコーダ出力を利用すれ
ば、その反射光を受光することにより、容易に演算する
ことができる。
【００６１】ここで、図６の（ｂ）に基づいて具体的な
例で説明する。
例で説明する。
【００６２】Ｒ＝Ｘ1／Ｘ2 とした時、
【００６３】Ｒ≦０.７５の場合を「ストップモード」
とし、Ｒ≧１.５の場合を「ホールドモード」とし、０.
７５＜Ｒ＜１.５の場合を「追尾モ−ド」とする。
とし、Ｒ≧１.５の場合を「ホールドモード」とし、０.
７５＜Ｒ＜１.５の場合を「追尾モ−ド」とする。
【００６４】この様なＲの条件を満たす３種類の反射パ
ターン部材２１００を用意し、例えば、Ｒ≦０.７５の
条件を満たす反射パターン部材２１００を提示すれば、
レーザー照射装置本体１０００の演算処理手段は、λ／
４複屈折部材２１２０、２１２０に挟まれた間で、再帰
反射部材２１１０が形成された部分の長さＸ1と、再帰
反射部材２１１０が形成されない部分の長さＸ2を求
め、Ｒを演算することにより、Ｒ≦０.７５である「ス
トップモード」を識別することができる。
ターン部材２１００を用意し、例えば、Ｒ≦０.７５の
条件を満たす反射パターン部材２１００を提示すれば、
レーザー照射装置本体１０００の演算処理手段は、λ／
４複屈折部材２１２０、２１２０に挟まれた間で、再帰
反射部材２１１０が形成された部分の長さＸ1と、再帰
反射部材２１１０が形成されない部分の長さＸ2を求
め、Ｒを演算することにより、Ｒ≦０.７５である「ス
トップモード」を識別することができる。
【００６５】なお、その他の構成、作用は、第１、第２
の原理と同様であるから説明を省略する。
の原理と同様であるから説明を省略する。
【００６６】「第４の原理」
【００６７】第４の原理のターゲット２０００の表面又
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図７
の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２
１１０を横方向に配列させ、その両端にλ／４複屈折部
材２１２０、２１２０を配置させている。
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図７
の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２
１１０を横方向に配列させ、その両端にλ／４複屈折部
材２１２０、２１２０を配置させている。
【００６８】再帰反射部材２１１０、２１１０が反射部
Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟まれた非反射部
材が、非反射部Ｂに該当し、λ／４複屈折部材２１２
０、２１２０が偏光方向変換反射部Ｃに該当するもので
ある。
Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟まれた非反射部
材が、非反射部Ｂに該当し、λ／４複屈折部材２１２
０、２１２０が偏光方向変換反射部Ｃに該当するもので
ある。
【００６９】第２の原理が、「λ／４複屈折部材２１２
０、２１２０に挟まれた再帰反射部材２１１０、２１１
０の数を認識する」ことにより、「動作命令」を識別し
ていたが、本第４の原理は、「再帰反射部材２１１０、
２１１０から構成された配列のパターン」を認識するこ
とにより、「動作命令」を識別するものである。
０、２１２０に挟まれた再帰反射部材２１１０、２１１
０の数を認識する」ことにより、「動作命令」を識別し
ていたが、本第４の原理は、「再帰反射部材２１１０、
２１１０から構成された配列のパターン」を認識するこ
とにより、「動作命令」を識別するものである。
【００７０】即ち、再帰反射部材２１１０、２１１０の
横方向の幅及び間隔を適宜に変化させ、このパターンと
「動作命令」を対応させ、特定のパターンを認識した
時、レーザー照射装置本体１０００に所望の動作を行わ
せるものである。
横方向の幅及び間隔を適宜に変化させ、このパターンと
「動作命令」を対応させ、特定のパターンを認識した
時、レーザー照射装置本体１０００に所望の動作を行わ
せるものである。
【００７１】例えば、図７の（ａ）のパターンを「スト
ップモード」と定義した場合には、レーザー照射装置本
体１０００が、このパターンに対応する識別反射光を受
光し、図７の（ｂ）に示す様な検出信号を得た場合に
は、演算処理手段が、「ストップモード」を認識し、レ
ーザー照射装置本体１０００を停止させることができ
る。
ップモード」と定義した場合には、レーザー照射装置本
体１０００が、このパターンに対応する識別反射光を受
光し、図７の（ｂ）に示す様な検出信号を得た場合に
は、演算処理手段が、「ストップモード」を認識し、レ
ーザー照射装置本体１０００を停止させることができ
る。
【００７２】またレーザー照射装置本体１０００の演算
処理手段には、再帰反射部材２１１０により形成された
配列のパターンに対応する反射光を受光し、この配列の
パターンが、予め決定されている識別パターンと一致す
るか否かを判断するパターン認識手段が設けられてい
る。
処理手段には、再帰反射部材２１１０により形成された
配列のパターンに対応する反射光を受光し、この配列の
パターンが、予め決定されている識別パターンと一致す
るか否かを判断するパターン認識手段が設けられてい
る。
【００７３】なお、その他の構成、作用は、第１〜３の
原理と同様であるから説明を省略する。
原理と同様であるから説明を省略する。
【００７４】「第５の原理」
【００７５】第５の原理のターゲット２０００の表面又
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図９
に示す様に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折部材
２１２０との組み合わせからなる組合せ反射部材２１５
０、２１５０・・・・を横方向に配列させている。
は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図９
に示す様に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折部材
２１２０との組み合わせからなる組合せ反射部材２１５
０、２１５０・・・・を横方向に配列させている。
【００７６】本実施例の組合せ反射部材２１５０は、再
帰反射部材２１１０上の表面の一部にλ／４複屈折部材
２１２０を接合した構成となっている。従って、組合せ
反射部材２１５０の内、再帰反射部材２１１０が露出し
ている部分では、再帰反射部材２１１０により、入射光
が直接反射され、λ／４複屈折部材２１２０で覆われて
いる部分に入射した光は、λ／４複屈折部材２１２０を
透過し、再帰反射部材２１１０で反射された後、再びλ
／４複屈折部材２１２０を透過して外部に放射される様
になっている。
帰反射部材２１１０上の表面の一部にλ／４複屈折部材
２１２０を接合した構成となっている。従って、組合せ
反射部材２１５０の内、再帰反射部材２１１０が露出し
ている部分では、再帰反射部材２１１０により、入射光
が直接反射され、λ／４複屈折部材２１２０で覆われて
いる部分に入射した光は、λ／４複屈折部材２１２０を
透過し、再帰反射部材２１１０で反射された後、再びλ
／４複屈折部材２１２０を透過して外部に放射される様
になっている。
【００７７】第５の原理は、再帰反射部材２１１０とλ
／４複屈折部材２１２０とを組み合わせた組合せ反射部
材２１５０、２１５０・・・を使用しているので、精度
の高い検出を行うことができる。
／４複屈折部材２１２０とを組み合わせた組合せ反射部
材２１５０、２１５０・・・を使用しているので、精度
の高い検出を行うことができる。
【００７８】ここで、組合せ反射部材２１５０について
図８（ａ）に基づいて説明する。組合せ反射部材２１５
０は、基板２１３０上に再帰反射部材２１１０を設け、
この再帰反射部材２１１０上の表面の一部にλ／４複屈
折部材２１２０を貼着して構成されている。
図８（ａ）に基づいて説明する。組合せ反射部材２１５
０は、基板２１３０上に再帰反射部材２１１０を設け、
この再帰反射部材２１１０上の表面の一部にλ／４複屈
折部材２１２０を貼着して構成されている。
【００７９】本実施例の組合せ反射部材２１５０は、基
板２１３０上に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折
部材２１２０とを重ねて構成されているが、基板２１３
０を省略して、再帰反射部材２１１０上に直接、λ／４
複屈折部材２１２０を貼着させる構成にすることもでき
る。
板２１３０上に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折
部材２１２０とを重ねて構成されているが、基板２１３
０を省略して、再帰反射部材２１１０上に直接、λ／４
複屈折部材２１２０を貼着させる構成にすることもでき
る。
【００８０】また、再帰反射部材２１１０と、この再帰
反射部材２１１０の表面を完全に覆う様に重合されたλ
／４複屈折部材２１２０とから構成された複屈折用部材
を単独に構成し、この複屈折用部材と、別体に用意され
た再帰反射部材２１１０とを２個組み合わせることによ
り、組合せ反射部材２１５０を構成することもできる。
反射部材２１１０の表面を完全に覆う様に重合されたλ
／４複屈折部材２１２０とから構成された複屈折用部材
を単独に構成し、この複屈折用部材と、別体に用意され
た再帰反射部材２１１０とを２個組み合わせることによ
り、組合せ反射部材２１５０を構成することもできる。
【００８１】組合せ反射部材２１５０に偏光を入射した
場合には、再帰反射部材２１１０が露出している部分
と、λ／４複屈折部材２１２０が覆われている部分とで
は、偏光の方向が異なる。即ち、円偏光であれば回転方
向が逆となり、直線偏光では９０度異なる様になる。
場合には、再帰反射部材２１１０が露出している部分
と、λ／４複屈折部材２１２０が覆われている部分とで
は、偏光の方向が異なる。即ち、円偏光であれば回転方
向が逆となり、直線偏光では９０度異なる様になる。
【００８２】そしてレーザー照射装置本体１０００は、
λ／４複屈折部材２１２０の反射光を受光した場合には
正信号を出力し、再帰反射部材２１１０を受光した場合
には負信号を出力する様に構成することができる。
λ／４複屈折部材２１２０の反射光を受光した場合には
正信号を出力し、再帰反射部材２１１０を受光した場合
には負信号を出力する様に構成することができる。
【００８３】図８（ｂ）は、反射光の受光状態を示すも
のであり、組合せ反射部材２１５０の内、再帰反射部材
２１１０が露出している部分と、λ／４複屈折部材２１
２０で覆われている部分との境目では、立ち上がり、又
は立ち下がりの鋭い検出を行うことができる。なお、再
帰反射部材２１１０が露出している部分と、λ／４複屈
折部材２１２０で覆われている部分との境目以外の場所
では、緩やかな曖昧な検出となってしまう。
のであり、組合せ反射部材２１５０の内、再帰反射部材
２１１０が露出している部分と、λ／４複屈折部材２１
２０で覆われている部分との境目では、立ち上がり、又
は立ち下がりの鋭い検出を行うことができる。なお、再
帰反射部材２１１０が露出している部分と、λ／４複屈
折部材２１２０で覆われている部分との境目以外の場所
では、緩やかな曖昧な検出となってしまう。
【００８４】本第５の原理では、両端部に組合せ反射部
材２１５０、２１５０を配置し、この組合せ反射部材２
１５０、２１５０に挟まれた区間に配置された識別用組
合せ反射部材２１５１の位置により、「動作命令」を識
別する様になっている。
材２１５０、２１５０を配置し、この組合せ反射部材２
１５０、２１５０に挟まれた区間に配置された識別用組
合せ反射部材２１５１の位置により、「動作命令」を識
別する様になっている。
【００８５】第５の原理は、第３の原理と同様であっ
て、再帰反射部材２１１０が形成された部分（反射部
Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）と、再帰反射部材２１１０
が形成されない部分（非反射部Ｂ）の横方向の長さ（Ｘ
2）との長さの比率により、「動作命令」を識別してい
たが、第５の原理では図９に示す様に、左端の組合せ反
射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１５１ま
での距離（Ｘ1）と、識別用組合せ反射部材２１５１か
ら右端の組合せ反射部材２１５０までの距離（Ｘ2）と
の長さの比率により、「動作命令」を識別する様になっ
ている。
て、再帰反射部材２１１０が形成された部分（反射部
Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）と、再帰反射部材２１１０
が形成されない部分（非反射部Ｂ）の横方向の長さ（Ｘ
2）との長さの比率により、「動作命令」を識別してい
たが、第５の原理では図９に示す様に、左端の組合せ反
射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１５１ま
での距離（Ｘ1）と、識別用組合せ反射部材２１５１か
ら右端の組合せ反射部材２１５０までの距離（Ｘ2）と
の長さの比率により、「動作命令」を識別する様になっ
ている。
【００８６】なお図１０は、第５の原理で使用されるタ
ーゲット２０００を示すもので、レーザー照射装置本体
１０００に命令する「動作」に対応する反射パターン部
材２１００を、窓部２８００から露出させるために上下
方向に移動可能なスライド装置が装備されており、ハン
ドル２９００を上下させることにより、所望の「動作命
令」に対応する反射パターン部材２１００を表出させる
ことができる。
ーゲット２０００を示すもので、レーザー照射装置本体
１０００に命令する「動作」に対応する反射パターン部
材２１００を、窓部２８００から露出させるために上下
方向に移動可能なスライド装置が装備されており、ハン
ドル２９００を上下させることにより、所望の「動作命
令」に対応する反射パターン部材２１００を表出させる
ことができる。
【００８７】また図１１は、同様に第５の原理で使用さ
れるターゲット２０００であり、レーザー照射装置本体
１０００に命令する「動作」に対応する反射パターン部
材２１００を、窓部２８００から露出させるために回動
可能な回転機構を装備されており、摘み２９５０を回動
させることにより、所望の「動作命令」に対応する反射
パターン部材２１００を表出させることができる。
れるターゲット２０００であり、レーザー照射装置本体
１０００に命令する「動作」に対応する反射パターン部
材２１００を、窓部２８００から露出させるために回動
可能な回転機構を装備されており、摘み２９５０を回動
させることにより、所望の「動作命令」に対応する反射
パターン部材２１００を表出させることができる。
【００８８】なお、その他の構成、作用は、第１〜４の
原理と同様であるから説明を省略する。
原理と同様であるから説明を省略する。
【００８９】
【００９０】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００９１】回転照射装置本体１の光学的構成及び電気
的構成を説明する。なお回転照射装置本体１は、レーザ
ー照射装置本体１０００に該当するものである。
的構成を説明する。なお回転照射装置本体１は、レーザ
ー照射装置本体１０００に該当するものである。
【００９２】図１に示す様に、回転照射装置本体１は、
発光部１１５と、回転部１１６と、反射光検出部１１７
と、制御部（ＣＰＵ）１１８と、発光素子駆動部１１９
と、モータ駆動部１２０と、表示部１２１とから構成さ
れている。
発光部１１５と、回転部１１６と、反射光検出部１１７
と、制御部（ＣＰＵ）１１８と、発光素子駆動部１１９
と、モータ駆動部１２０と、表示部１２１とから構成さ
れている。
【００９３】制御部（ＣＰＵ）１１８は、演算処理手段
に該当するものである。
に該当するものである。
【００９４】ここで発光部１１５を説明する。
【００９５】直線偏光の偏光照射光束を射出するレーザ
ダイオード１２５の光軸上に、レーザダイオード１２５
側からコリメータレンズ１２６、第１λ／４複屈折部材
１４７、穴開きミラー１２８が順次配設され、前記レー
ザダイオード１２５から射出される直線偏光の偏光照射
光束は、コリメータレンズ１２６により平行光とされ、
第１λ／４複屈折部材１４７で円偏光に変換される。円
偏光の偏光照射光束は穴開きミラー１２８を通って回動
部１１６に射出される。
ダイオード１２５の光軸上に、レーザダイオード１２５
側からコリメータレンズ１２６、第１λ／４複屈折部材
１４７、穴開きミラー１２８が順次配設され、前記レー
ザダイオード１２５から射出される直線偏光の偏光照射
光束は、コリメータレンズ１２６により平行光とされ、
第１λ／４複屈折部材１４７で円偏光に変換される。円
偏光の偏光照射光束は穴開きミラー１２８を通って回動
部１１６に射出される。
【００９６】回動部１１６は、発光部１１５から入射さ
れた偏光照射光束の光軸を９０度偏向して射出走査する
ものであり、発光部１１５からの偏光照射光束の光軸を
９０度偏向するペンタプリズム１１４が偏光照射光束の
光軸を中心に回転する回転支持体１３に設けられ、回転
支持体１３の回転状態はエンコーダ１２９により検出さ
れ、エンコーダ１２９の検出信号は制御部１１４８に入
力される。
れた偏光照射光束の光軸を９０度偏向して射出走査する
ものであり、発光部１１５からの偏光照射光束の光軸を
９０度偏向するペンタプリズム１１４が偏光照射光束の
光軸を中心に回転する回転支持体１３に設けられ、回転
支持体１３の回転状態はエンコーダ１２９により検出さ
れ、エンコーダ１２９の検出信号は制御部１１４８に入
力される。
【００９７】回動部１１６には、ターゲット２０００か
らの偏光反射光束が入射する様になっており、ペンタプ
リズム１１４に入射した偏光反射光束は穴開きミラー１
２８に向けて偏向され、穴開きミラー１２８は反射光検
出部１１７に偏光反射光束を入射させる。
らの偏光反射光束が入射する様になっており、ペンタプ
リズム１１４に入射した偏光反射光束は穴開きミラー１
２８に向けて偏向され、穴開きミラー１２８は反射光検
出部１１７に偏光反射光束を入射させる。
【００９８】次に反射光検出部１１７を説明する。
【００９９】穴開きミラー１２８の反射光軸上にコンデ
ンサレンズ１３０、第２λ／４複屈折部材１３１、ピン
ホール１３２、偏光ビームスプリッタ１３３、第１光電
変換器１３４を穴開きミラー１２８側から順次配設し、
偏光ビームスプリッタ１３３の反射光軸上に第２光電変
換器１３５を配設する。第１光電変換器１３４、第２光
電変換器１３５からの出力は反射光検出回路１３６に入
力される。
ンサレンズ１３０、第２λ／４複屈折部材１３１、ピン
ホール１３２、偏光ビームスプリッタ１３３、第１光電
変換器１３４を穴開きミラー１２８側から順次配設し、
偏光ビームスプリッタ１３３の反射光軸上に第２光電変
換器１３５を配設する。第１光電変換器１３４、第２光
電変換器１３５からの出力は反射光検出回路１３６に入
力される。
【０１００】偏光ビームスプリッタ１３３は反射光検出
部１１７に入射する偏光反射光束を分割して第１光電変
換器１３４、第２光電変換器１３５に入射させるが、発
光部１１５から射出された偏光反射光束がλ／４複屈折
部材を２回透過して本体に戻って来た偏光反射光束の偏
光方向と一致する光束が第１光電変換器１３４に、発光
部１１５から射出された偏光反射光束と同方向の偏光方
向で本体に戻って来た偏光反射光束が、第２光電変換器
１３５に入射する様に、第２λ／４複屈折部材１３１、
偏光ビームスプリッタ１３３を配設する。
部１１７に入射する偏光反射光束を分割して第１光電変
換器１３４、第２光電変換器１３５に入射させるが、発
光部１１５から射出された偏光反射光束がλ／４複屈折
部材を２回透過して本体に戻って来た偏光反射光束の偏
光方向と一致する光束が第１光電変換器１３４に、発光
部１１５から射出された偏光反射光束と同方向の偏光方
向で本体に戻って来た偏光反射光束が、第２光電変換器
１３５に入射する様に、第２λ／４複屈折部材１３１、
偏光ビームスプリッタ１３３を配設する。
【０１０１】次にターゲット２０００に形成された組合
せ反射部材２１５０を説明する。
せ反射部材２１５０を説明する。
【０１０２】組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０
上に再帰反射部材２１１０を設け、この再帰反射部材２
１１０上の表面の一部にλ／４複屈折部材２１２０を貼
着して構成されている。
上に再帰反射部材２１１０を設け、この再帰反射部材２
１１０上の表面の一部にλ／４複屈折部材２１２０を貼
着して構成されている。
【０１０３】本実施例の組合せ反射部材２１５０は、基
板２１３０上に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折
部材２１２０とを重ねて構成されているが、基板２１３
０を省略して、再帰反射部材２１１０上に直接、λ／４
複屈折部材２１２０を貼着させる構成にすることもでき
る。
板２１３０上に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折
部材２１２０とを重ねて構成されているが、基板２１３
０を省略して、再帰反射部材２１１０上に直接、λ／４
複屈折部材２１２０を貼着させる構成にすることもでき
る。
【０１０４】また、再帰反射部材２１１０と、この再帰
反射部材２１１０の表面を完全に覆う様に重合されたλ
／４複屈折部材２１２０とから構成された複屈折用部材
を単独に構成し、この複屈折用部材と、別体に用意され
た再帰反射部材２１１０とを２個組み合わせることによ
り、組合せ反射部材２１５０を構成することもできる。
反射部材２１１０の表面を完全に覆う様に重合されたλ
／４複屈折部材２１２０とから構成された複屈折用部材
を単独に構成し、この複屈折用部材と、別体に用意され
た再帰反射部材２１１０とを２個組み合わせることによ
り、組合せ反射部材２１５０を構成することもできる。
【０１０５】組合せ反射部材２１５０に偏光を入射した
場合には、再帰反射部材２１１０が露出している部分
と、λ／４複屈折部材２１２０が覆われている部分とで
は、偏光の方向が異なる。即ち、円偏光であれば回転方
向が逆となり、直線偏光では９０度異なる様になる。
場合には、再帰反射部材２１１０が露出している部分
と、λ／４複屈折部材２１２０が覆われている部分とで
は、偏光の方向が異なる。即ち、円偏光であれば回転方
向が逆となり、直線偏光では９０度異なる様になる。
【０１０６】図１２に示す様にターゲット２０００に形
成された組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０上に
再帰反射部材２１１０を積層し、図中左半分にλ／４複
屈折部材２１２０を貼設して構成されている。組合せ反
射部材２１５０は、再帰反射部材２１１０が露出してお
り、入射光束の偏光方向を保存して反射する反射部Ａ
と、λ／４複屈折部材２１２０によって再帰反射部材２
１１０が覆われ、入射光束に対して偏光方向を変換して
反射するための偏光方向変換反射部Ｃとから構成されて
いる。
成された組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０上に
再帰反射部材２１１０を積層し、図中左半分にλ／４複
屈折部材２１２０を貼設して構成されている。組合せ反
射部材２１５０は、再帰反射部材２１１０が露出してお
り、入射光束の偏光方向を保存して反射する反射部Ａ
と、λ／４複屈折部材２１２０によって再帰反射部材２
１１０が覆われ、入射光束に対して偏光方向を変換して
反射するための偏光方向変換反射部Ｃとから構成されて
いる。
【０１０７】そして反射部Ａと偏光方向変換反射部Ｃの
幅は一定にしておく。前記反射部Ａは、再帰反射部材２
１１０が露出しており、複数の微小なコーナーキュー
ブ、又は球反射体等を配したものから構成されている。
幅は一定にしておく。前記反射部Ａは、再帰反射部材２
１１０が露出しており、複数の微小なコーナーキュー
ブ、又は球反射体等を配したものから構成されている。
【０１０８】また偏光方向変換反射部Ｃは、再帰反射部
材２１１０にλ／４複屈折部材２１２０が積層されて形
成され、入射光束に対して偏光反射光束がλ／２の位相
差を生じさせる作用を有している。従って、反射光束は
入射光束に対してλ／４複屈折部材２１２０を２回通過
することになり、円偏光が入射すると反射光は逆回転の
円偏光となり、直線偏光が入射すると反射光は入射光に
対して直角な偏光面を有する。
材２１１０にλ／４複屈折部材２１２０が積層されて形
成され、入射光束に対して偏光反射光束がλ／２の位相
差を生じさせる作用を有している。従って、反射光束は
入射光束に対してλ／４複屈折部材２１２０を２回通過
することになり、円偏光が入射すると反射光は逆回転の
円偏光となり、直線偏光が入射すると反射光は入射光に
対して直角な偏光面を有する。
【０１０９】次にターゲット２０００の検出方法を説明
する。
する。
【０１１０】前記発光素子駆動部１１９により駆動され
るレーザダイオード１２５から射出される偏光照射光束
は、前記発振器１４２からのクロック信号を基に変調さ
れている。前記レーザダイオード１２５から射出された
直線偏光の偏光照射光束は、前記コリメータレンズ１２
６で平行光束にされ、更にλ／４複屈折部材１２７を透
過し、前記ペンタプリズム１１４により９０度偏向さ
れ、回転照射装置１より射出される。
るレーザダイオード１２５から射出される偏光照射光束
は、前記発振器１４２からのクロック信号を基に変調さ
れている。前記レーザダイオード１２５から射出された
直線偏光の偏光照射光束は、前記コリメータレンズ１２
６で平行光束にされ、更にλ／４複屈折部材１２７を透
過し、前記ペンタプリズム１１４により９０度偏向さ
れ、回転照射装置１より射出される。
【０１１１】ペンタプリズム１１４は、前記走査モータ
１５により駆動ギア１６、従動ギア１７を回して回転さ
れる。前記ペンタプリズム１１４は最初は全周回転であ
り、従ってペンタプリズム１１４から射出される偏光照
射光束は全周走査する。
１５により駆動ギア１６、従動ギア１７を回して回転さ
れる。前記ペンタプリズム１１４は最初は全周回転であ
り、従ってペンタプリズム１１４から射出される偏光照
射光束は全周走査する。
【０１１２】前記した様にターゲット２０００は、反射
部Ａと偏光方向変換反射部Ｃから構成され、前記反射部
Ａで反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光
状態が保存された円偏光であり、偏光方向変換反射部Ｃ
で反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光状
態に対してλ／２の位相のずれた円偏光となっている。
部Ａと偏光方向変換反射部Ｃから構成され、前記反射部
Ａで反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光
状態が保存された円偏光であり、偏光方向変換反射部Ｃ
で反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光状
態に対してλ／２の位相のずれた円偏光となっている。
【０１１３】ターゲット２０００で反射された偏光反射
光束はペンタプリズム１１４により９０度偏向され、穴
開きミラー１２８に入射し、穴開きミラー１２８は反射
光束をコンデンサレンズ１３０に向けて反射する。コン
デンサレンズ１３０は、反射光束を集束光として第２λ
／４複屈折部材１３１に入射する。円偏向で戻ってきた
偏向反射光束は、第２λ／４複屈折部材１３１により直
線偏向に変換され、ピンホール１３２に入射する。前述
した様に、反射部Ａで反射された偏光反射光束とでは位
相がλ／２異なっている為、第２λ／４複屈折部材１３
１により直線偏光に変換された２つの偏光反射光束は、
偏光面が９０度異なっている。
光束はペンタプリズム１１４により９０度偏向され、穴
開きミラー１２８に入射し、穴開きミラー１２８は反射
光束をコンデンサレンズ１３０に向けて反射する。コン
デンサレンズ１３０は、反射光束を集束光として第２λ
／４複屈折部材１３１に入射する。円偏向で戻ってきた
偏向反射光束は、第２λ／４複屈折部材１３１により直
線偏向に変換され、ピンホール１３２に入射する。前述
した様に、反射部Ａで反射された偏光反射光束とでは位
相がλ／２異なっている為、第２λ／４複屈折部材１３
１により直線偏光に変換された２つの偏光反射光束は、
偏光面が９０度異なっている。
【０１１４】ピンホール１３２は本体から射出された偏
光照射光束に対して光軸のずれた正体しない反射光束、
即ち、ターゲット２０００以外の不要の反射体からの反
射光束を第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５
に入射させない様にする作用を有し、ピンホール１３２
を通過した偏光反射光束は偏光ビームスプリッタ１３３
に入射する。
光照射光束に対して光軸のずれた正体しない反射光束、
即ち、ターゲット２０００以外の不要の反射体からの反
射光束を第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５
に入射させない様にする作用を有し、ピンホール１３２
を通過した偏光反射光束は偏光ビームスプリッタ１３３
に入射する。
【０１１５】偏光ビームスプリッタ１３３は、光束を直
交する偏光成分に分割する作用を有し、前記レーザーダ
イオード１２５から射出した偏光照射光束と同様の（１
８０度偏光方向が異なる）偏光反射光束を透過し、レー
ザーダイオード１２５から射出した偏光反射光束と９０
度偏光方向が異なる偏光反射光束を反射する第１光電変
換器１３４、第２光電変換器１３５は分割された偏光反
射光束をそれぞれ受光する。
交する偏光成分に分割する作用を有し、前記レーザーダ
イオード１２５から射出した偏光照射光束と同様の（１
８０度偏光方向が異なる）偏光反射光束を透過し、レー
ザーダイオード１２５から射出した偏光反射光束と９０
度偏光方向が異なる偏光反射光束を反射する第１光電変
換器１３４、第２光電変換器１３５は分割された偏光反
射光束をそれぞれ受光する。
【０１１６】第１光電変換器１３４、第２光電変換器１
３５の受光状態は、ターゲット２０００の偏光変換反射
部で反射された偏光反射光束が、反射光検出部１１７に
入射すると、第２λ／４複屈折部材１３１と偏光ビーム
スプリッタ１３３の関係から、第１光電変換器１３４に
入射する光量の方が第２光電変換器１３５に入射する光
量より多くなり、ターゲット２０００の反射部又は不要
反射体で反射された偏光反射光束が反射光検出部１１７
に入射すると、第２光電変換器１３５に入射する光量の
方が、第１光電変換器１３４に入射する光量より多くな
る。
３５の受光状態は、ターゲット２０００の偏光変換反射
部で反射された偏光反射光束が、反射光検出部１１７に
入射すると、第２λ／４複屈折部材１３１と偏光ビーム
スプリッタ１３３の関係から、第１光電変換器１３４に
入射する光量の方が第２光電変換器１３５に入射する光
量より多くなり、ターゲット２０００の反射部又は不要
反射体で反射された偏光反射光束が反射光検出部１１７
に入射すると、第２光電変換器１３５に入射する光量の
方が、第１光電変換器１３４に入射する光量より多くな
る。
【０１１７】よって、第１光電変換器１３４、第２光電
変換器１３５への偏光反射光束の差を取ることにより、
入射した偏光反射光束が、ターゲット２０００の反射部
Ａで反射されたものか、偏光方向変換反射部Ｃで反射さ
れたものかを識別することができる。
変換器１３５への偏光反射光束の差を取ることにより、
入射した偏光反射光束が、ターゲット２０００の反射部
Ａで反射されたものか、偏光方向変換反射部Ｃで反射さ
れたものかを識別することができる。
【０１１８】以上の様な構成のターゲット２０００を示
す如く、レーザー光線が走査した場合の差動増幅器１４
１からの出力信号は、非反射部で明確に分割された正負
が反転する２つの信号が得られる。正負反転時の信号を
検出することで、信号の立ち上がりの曖昧さを除去し
得、更に、２つの正負反転信号の時間差ｔ3は、ターゲ
ット２０００固有のものであるので、時間差ｔ3を検出
することで、正確にターゲット２０００であることを認
識することができる。そして、合わせガラス等からの反
射光があっても、誤動作する様なことがない。
す如く、レーザー光線が走査した場合の差動増幅器１４
１からの出力信号は、非反射部で明確に分割された正負
が反転する２つの信号が得られる。正負反転時の信号を
検出することで、信号の立ち上がりの曖昧さを除去し
得、更に、２つの正負反転信号の時間差ｔ3は、ターゲ
ット２０００固有のものであるので、時間差ｔ3を検出
することで、正確にターゲット２０００であることを認
識することができる。そして、合わせガラス等からの反
射光があっても、誤動作する様なことがない。
【０１１９】次に本実施例の動作を図２に基づいて説明
する。
する。
【０１２０】上述の第５の原理を応用した例で説明す
る。
る。
【０１２１】本実施例では、図９に示す様に、左端の組
合せ反射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１
５１までの距離（Ｘ1）と、識別用組合せ反射部材２１
５１から右端の組合せ反射部材２１５０までの距離（Ｘ
2）との長さの比率により、「動作命令」を識別する様
になっている。
合せ反射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１
５１までの距離（Ｘ1）と、識別用組合せ反射部材２１
５１から右端の組合せ反射部材２１５０までの距離（Ｘ
2）との長さの比率により、「動作命令」を識別する様
になっている。
【０１２２】Ｒ＝Ｘ1／Ｘ2 とした時、
【０１２３】Ｒ≦０.７５の場合を「ストップモード」
とし、Ｒ≧１.５の場合を「ホールドモード」とし、０.
７５＜Ｒ＜１.５の場合を「追尾モ−ド」とする。
とし、Ｒ≧１.５の場合を「ホールドモード」とし、０.
７５＜Ｒ＜１.５の場合を「追尾モ−ド」とする。
【０１２４】まずステップ１（以下Ｓ１と略する）で
は、レーザー照射装置本体１０００がターゲット２００
０をスキャンし、ターゲットを検出する。次にＳ２で
は、使用者がレーザー照射装置本体１０００に対する
「動作命令」に対応する反射パターン部材２１００を選
択する。即ち、図１０又は図１１のターゲット２０００
の窓部２８００から反射パターン部材２１００を露出さ
せるために、ハンドル２９００を上下させたり、摘み２
９５０を回動させて、「動作命令」に対応する反射パタ
ーン部材２１００を表出させる。
は、レーザー照射装置本体１０００がターゲット２００
０をスキャンし、ターゲットを検出する。次にＳ２で
は、使用者がレーザー照射装置本体１０００に対する
「動作命令」に対応する反射パターン部材２１００を選
択する。即ち、図１０又は図１１のターゲット２０００
の窓部２８００から反射パターン部材２１００を露出さ
せるために、ハンドル２９００を上下させたり、摘み２
９５０を回動させて、「動作命令」に対応する反射パタ
ーン部材２１００を表出させる。
【０１２５】次にＳ３では、レーザー照射装置本体１０
００の走査速度、検出時間を利用して、左端の組合せ反
射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１５１ま
での距離（Ｘ1）を演算処理手段が演算する。
００の走査速度、検出時間を利用して、左端の組合せ反
射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１５１ま
での距離（Ｘ1）を演算処理手段が演算する。
【０１２６】そしてＳ４では、識別用組合せ反射部材２
１５１から右端の組合せ反射部材２１５０までの距離
（Ｘ2）を演算処理手段が演算する。
１５１から右端の組合せ反射部材２１５０までの距離
（Ｘ2）を演算処理手段が演算する。
【０１２７】更にＳ５では、Ｒ＝Ｘ1／Ｘ2 を演算処理
手段が演算する。
手段が演算する。
【０１２８】次にＳ６で、Ｒ≦０.７５であるか否かを
判断し、Ｒ≦０.７５である場合にはＳ７に進み、「ス
トップモード」と判断し、演算処理手段がレーザー照射
装置本体１０００をストップさせる。
判断し、Ｒ≦０.７５である場合にはＳ７に進み、「ス
トップモード」と判断し、演算処理手段がレーザー照射
装置本体１０００をストップさせる。
【０１２９】またＳ６で、Ｒ≦０.７５でないと判断し
た場合には、Ｓ８に進み、Ｒ≧１.５であるか判断す
る。Ｓ８でＲ≧１.５であると判断された場合には、Ｓ
９に進み、演算処理手段はレーザー照射装置本体１００
０を「ホールドモード」とする。
た場合には、Ｓ８に進み、Ｒ≧１.５であるか判断す
る。Ｓ８でＲ≧１.５であると判断された場合には、Ｓ
９に進み、演算処理手段はレーザー照射装置本体１００
０を「ホールドモード」とする。
【０１３０】そしてＳ８でＲ≧１.５でないと判断され
た場合には、Ｓ１０に進み、演算処理手段はレーザー照
射装置本体１０００を「追尾モ−ド」とする。
た場合には、Ｓ１０に進み、演算処理手段はレーザー照
射装置本体１０００を「追尾モ−ド」とする。
【０１３１】
【効果】以上の様に構成された本発明は、レーザー照射
装置からのレーザー光を反射させるためのターゲット装
置であって、反射部Ａと非反射部Ｂとを配列した反射パ
ターン部材が複数用意されており、この反射パターン部
材の反射部Ａと非反射部Ｂの配列は、それぞれ異なって
おり、前記レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応す
る前記反射パターン部材により、前記レーザー照射装置
に対して、前記命令に該当する識別反射光を反射させる
ことを特徴としているで、無線リモコンを使用すること
なく、レーザー照射装置を遠隔操作することができ、経
済的であるという効果がある。
装置からのレーザー光を反射させるためのターゲット装
置であって、反射部Ａと非反射部Ｂとを配列した反射パ
ターン部材が複数用意されており、この反射パターン部
材の反射部Ａと非反射部Ｂの配列は、それぞれ異なって
おり、前記レーザー照射装置に伝達すべき命令に対応す
る前記反射パターン部材により、前記レーザー照射装置
に対して、前記命令に該当する識別反射光を反射させる
ことを特徴としているで、無線リモコンを使用すること
なく、レーザー照射装置を遠隔操作することができ、経
済的であるという効果がある。
【０１３２】また本発明は、偏光方向を保存して反射す
るための反射部Ａと非反射部Ｂと偏光方向を変換して反
射するための偏光方向変換反射部Ｃとを配列させた反射
パターン部材が複数用意されており、この反射パターン
部材の前記反射部Ａと前記非反射部Ｂとの配列は、それ
ぞれ異なっており、前記レーザー照射装置に伝達すべき
命令に対応する前記反射パターン部材により、前記レー
ザー照射装置に対して、前記命令に該当する識別反射光
を反射させることを特徴としているので、識別が確実と
なり、誤動作が少ないという卓越した効果がある。
るための反射部Ａと非反射部Ｂと偏光方向を変換して反
射するための偏光方向変換反射部Ｃとを配列させた反射
パターン部材が複数用意されており、この反射パターン
部材の前記反射部Ａと前記非反射部Ｂとの配列は、それ
ぞれ異なっており、前記レーザー照射装置に伝達すべき
命令に対応する前記反射パターン部材により、前記レー
ザー照射装置に対して、前記命令に該当する識別反射光
を反射させることを特徴としているので、識別が確実と
なり、誤動作が少ないという卓越した効果がある。
【０１３３】
【図１】本発明の実施例の構成を説明する図である。
【図２】本実施例の動作を説明する図である。
【図３】本実施例を説明する斜視図である
【図４】第１の原理を説明する図である。
【図５】第２の原理を説明する図である。
【図６】第３の原理を説明する図である。
【図７】第４の原理を説明する図である。
【図８（ａ）】第５の原理を説明する図である。
【図８（ｂ）】第５の原理を説明する図である。
【図９】第５の原理を説明する図である。
【図１０】ターゲット２０００を説明する図である。
【図１１】ターゲット２０００を説明する図である。
【図１２】ターゲット２０００を説明する図である。
【図１３】従来技術を説明する図である。
【図１４】従来技術を説明する図である。
１０００ レーザー照射装置本体 ２０００ ターゲット ２１００ 反射パターン部材 ２１１０ 再帰反射部材 ２１２０ λ／４複屈折部材 ２１５０ 組合せ反射部材 ２１５１ 識別用組合せ反射部材 ２８００ 窓部 ２９００ ハンドル ２９５０ 摘み １１５ 発光部 １１６ 回転部 １１７ 反射光検出部 １１８ 制御部（ＣＰＵ） １１９ 発光素子駆動部 １２０ モータ駆動部 １２１ 表示部
Claims (11)
- 【請求項１】 レーザー照射装置からのレーザー光を反
射させるためのターゲット装置であって、反射部Ａと非
反射部Ｂとを配列した反射パターン部材が複数用意され
ており、この反射パターン部材の反射部Ａと非反射部Ｂ
の配列は、それぞれ異なっており、前記レーザー照射装
置に伝達すべき命令に対応する前記反射パターン部材に
より、前記レーザー照射装置に対して、前記命令に該当
する識別反射光を反射させることを特徴とするターゲッ
ト装置。 - 【請求項２】 レーザー照射装置からのレーザー光を反
射させるためのターゲット装置であって、偏光方向を保
存して反射するための反射部Ａと非反射部Ｂと偏光方向
を変換して反射するための偏光方向変換反射部Ｃとを配
列させた反射パターン部材が複数用意されており、この
反射パターン部材の前記反射部Ａと前記非反射部Ｂとの
配列は、それぞれ異なっており、前記レーザー照射装置
に伝達すべき命令に対応する前記反射パターン部材によ
り、前記レーザー照射装置に対して、前記命令に該当す
る識別反射光を反射させることを特徴とするターゲット
装置。 - 【請求項３】 複数の反射パターン部材は、反射部Ａの
個数が異なっている請求項１〜２記載のターゲット装
置。 - 【請求項４】 複数の反射パターン部材は、反射部Ａの
位置が異なっている請求項１〜２記載のターゲット装
置。 - 【請求項５】 複数の反射パターン部材は、反射部Ａに
より形成される配列のパターンが異なっている請求項１
〜２記載のターゲット装置。 - 【請求項６】 レーザー照射装置からのレーザー光を反
射させるためのターゲット装置であって、偏光方向を保
存して反射するための反射部Ａと偏光方向を変換して反
射するための偏光方向変換反射部Ｃとから構成された組
合せ反射部材を配列させた反射パターン部材が複数用意
されており、この反射パターン部材の前記組合せ反射部
材の配列は、それぞれ異なっており、前記レーザー照射
装置に伝達すべき命令に対応する前記反射パターン部材
により、前記レーザー照射装置に対して、前記命令に該
当する識別反射光を反射させることを特徴とするターゲ
ット装置。 - 【請求項７】 複数の反射パターン部材は、組合せ反射
部材の位置が異なっている請求項６記載のターゲット装
置。 - 【請求項８】 レーザー光束をターゲット装置に対して
照射するための照射手段と、該ターゲット装置からの反
射光束を検出するための検出手段と、この検出手段の検
出信号に基づき、定められた動作を実行させるための演
算処理手段とから構成されており、検出手段が、前記タ
ーゲット装置の反射パターン部材の反射部Ａから反射さ
れた反射光を受光し、演算処理手段が、反射パターン部
材の反射部Ａと非反射部Ｂの配列を認識し、伝達される
べき命令を識別するレーザー照射装置。 - 【請求項９】 検出手段が、ターゲット装置に備えられ
た反射パターン部材の反射部Ａにより形成された配列の
パターンに対応する反射光を受光し、演算処理手段が、
前記配列のパターンが、予め決定されている識別パター
ンと一致するか否かを判断する請求項８記載のレーザー
照射装置。 - 【請求項１０】 レーザー光束をターゲット装置に対し
て照射するための照射手段と、該ターゲット装置からの
反射光束を検出するための検出手段と、この検出手段の
検出信号に基づき、定められた動作を実行させるための
演算処理手段とから構成されており、検出手段が、前記
ターゲット装置の反射パターン部材の偏光方向を保存し
て反射するための反射部Ａと偏光方向を変換して反射す
るための偏光方向変換反射部Ｃとから反射された反射光
を検出し、演算処理手段が、反射パターン部材の反射部
Ａと偏光方向変換反射部Ｃを認識し、伝達されるべき命
令を識別するレーザー照射装置。 - 【請求項１１】 レーザー光束をターゲット装置に対し
て照射するための照射手段と、該ターゲット装置からの
反射光束を検出するための検出手段と、この検出手段の
検出信号に基づき、定められた動作を実行させるための
演算処理手段とから構成されており、検出手段が、前記
ターゲット装置の反射パターン部材の偏光方向を保存し
て反射するための反射部Ａと偏光方向を変換して反射す
るための偏光方向変換反射部Ｃとからなる組合せ反射部
材から反射された反射光を検出し、演算処理手段が、識
別用の組合せ反射部材の位置を認識し、伝達されるべき
命令を識別するレーザー照射装置。
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