JPH09215621A - 浴槽清掃機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 浴槽を清掃する場合だけ使用することが出来
る使い勝手の良い浴槽清掃機を提供することを目的とし
ている。 【解決手段】 残り湯の水面に本体１を浮かべてインペ
ラ３の吸水によって清掃手段２が浴槽の内壁１６を押圧
しながら内壁１６を清掃し、インペラ３によるジェット
水流の噴射を推進力として浴槽の周囲を移動し、排水栓
を抜いて残り湯の水位が低下するにつれて低位置を清掃
する浴槽清掃機としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動的に浴槽の内壁
を清掃する浴槽清掃機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動的に浴槽を清掃する装置とし
ては、特開平４−２６９９３５号に見られる自動浴槽洗
浄装置や、実開平６−５５３４９号に見られる水槽の清
掃装置が知られている。

【０００３】図１６は、特開平４−２６９９３５号の自
動浴槽洗浄装置の構成を示したもので、浴槽１００の上
部を蓋１０１で覆った状態で、タンク１０２中の洗浄液
をポンプ１０３で圧送し、ノズル１０４から霧化状態で
吹き出して、浴槽１００の内壁に洗浄液が付着した頃
に、すすぎ水噴射ノズル１０５から水道水を噴射して浴
槽１００内部を洗浄するものである。また、図１７は、
実開平６−５５３４９号の自動浴槽洗浄装置の構成を示
したもので、浴槽１１０の上部にはガイドレール１１１
を設置しており、ガイドレール１１１上をブラシ１１３
を有する駆動装置１１２が制御装置１１４ａ・１１４ｂ
の信号を受けてブラシ１１３を回転させながら移動する
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成のもの
は、いずれも浴槽や水槽に一体に構成した設備となって
いるもので、本来の入浴目的に対してはむしろ不便なも
のとなっている。

【０００５】本発明はこのような従来の構成が有してい
る課題を解決するもので、浴槽を清掃する場合だけ使用
することができる使い勝手の良い浴槽清掃機を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第一の手段は、水面に浮いた状態で浴槽の内
壁を清掃する清掃手段と、この清掃手段を水の吸引力で
浴槽の内壁に押圧する吸引手段と、浴槽の内壁に沿って
清掃手段を移動させる推進手段と、清掃手段、吸引手段
および推進手段の電源とを有する浴槽清掃機として、浴
槽の内壁を自動的に清掃するようにしたものである。

【０００７】本発明の第二の手段は、少なくとも清掃手
段と吸引手段の駆動源が同一のモータによって構成さ
れ、清掃手段の中央部から水を吸引する浴槽清掃機とし
て、構成の簡素化をはかっているものである。

【０００８】本発明の第三の手段は、吸引手段の吸水口
に不要物除去用のネットを着脱自在に設けた浴槽清掃機
として、湯垢等を除去したものである。

【０００９】本発明の第四の手段は、浴槽のコーナ部を
検知するコーナ部検出手段と方向変更手段とを備えた浴
槽清掃機として、浴槽のコーナ部での方向転換が確実に
できるようにしたものである。

【００１０】本発明の第五の手段は、水の存在を検知
し、水がある間は動作を続行させ水が無くなった時点で
動作を停止させ清掃終了の報知を行う水検出手段を備え
た浴槽清掃機として、清掃終了を自動検出し、報知する
ようにしたものである。

【００１１】本発明の第六の手段は、浴槽の底面を検出
し浴槽の底面を検出した時点で動作を停止させ清掃終了
の報知を行う底面検出手段を備えた浴槽清掃機として、
清掃終了を自動検出し、報知するようにしたものであ
る。

【００１２】本発明の第七の手段は、モータの速度を調
整する推進速度調整手段と、浴槽の排水速度とモータに
印加する電圧によりモータに印加する電圧を自動的に調
整する速度可変手段とを備えた浴槽清掃機として、予め
定めたプログラムに従ってモータに印加する電圧を自動
的に調整して、常に最適な推進速度で清掃を行うことが
できるようにしたものである。

【００１３】本発明の第八の手段は、浴槽の底部との距
離を測定する超音波測距手段と、超音波測距手段の情報
に応じてモータに印加する電圧を調整する速度可変手段
とを有する浴槽清掃機として、水位情報に基づいて、予
め定めたプログラムに従って常に最適な推進速度で清掃
を行うことができるようにしたものである。

【００１４】本発明の第九の手段は、電源は誘導充電手
段によって充電される二次電池とした浴槽清掃機とし
て、機器を密閉構造にでき、信頼性の高いものととして
いる。

【００１５】本発明の第十の手段は、水面に浮いた状態
で浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、この清掃手段を浴
槽の内壁に吸着する複数のマグネットローラと、浴槽の
内壁に沿って清掃手段を移動させる推進手段と、清掃手
段および推進手段の電源とを有する浴槽清掃機として、
浴槽の内壁を安定して清掃することができるようにした
ものである。

【００１６】本発明の第十一の手段は、水面に浮いた状
態で浴槽の内壁を清掃する超音波洗浄手段と、この超音
波洗浄手段を浴槽の内壁に吸着する複数のマグネットロ
ーラと、浴槽の内壁に沿って清掃手段を移動させる推進
手段と、清掃手段および推進手段の電源とを有する浴槽
清掃機として、浴槽内壁を超音波洗浄により清掃するよ
うにしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）以下本発明の第一の実施形態について説
明する。図１において、浴槽清掃機の本体１（以下単に
本体１と称する）は、水面上に頭がのぞく程度に浮くこ
とができるように重力と浮力との関係を設計している。

【００１８】密閉構造とした本体１の内部には、本体１
に取り付けている清掃手段２の中央部から浴槽の水を吸
引するインペラ３と、ギア５を介してインペラ３を駆動
する駆動源としてのモータ４と、モータ４の電源である
電池６とを収容している。清掃手段２は、円形断面とし
たハウジング２ｂと、ハウジング２ｂの周辺部に植毛し
て構成した回転ブラシ２ａと、モータ４によって構成し
ている。ハウジング２ｂの中央部は吸水口２ｃとなって
おり、インペラ３と直結されており、これらとモータ４
によって清掃手段２を水の吸引力で浴槽の内壁に押圧す
る吸引手段を構成している。またモータ４の駆動軸４ａ
は、吸引手段のインペラ３と清掃手段２のハウジング２
ｂの両方に連結されている。インペラ３のケーシング７
と駆動軸４ａとの間にはオイルシール８を設けており、
インペラ３がハウジング２ｂの吸水口２ｃ・吸込口７ａ
から吸い込んだ水が本体１内に漏れることがない水密構
造としている。

【００１９】図２において、インペラ３は、吸込口７ａ
から吸い込んだ水を、吹出部７ｂに沿って吹き出してい
る。吹出部７ｂは断面積を徐々に絞った形状となってお
り、吹き出された水はジェット水流１２を形成するもの
で、インペラ３、吹出部７ｂおよびモータ４等は、本体
１、すなわち清掃手段２を浴槽の内壁に沿って移動させ
る推進手段を構成している。また本体１の上部にはスイ
ッチ１０を設けているものである。

【００２０】以下本実施形態の動作について説明する。
残り湯１３のある浴槽１４に本体１を浮かべ、スイッチ
１０をオンにすると、モータ４が回転を開始する。モー
タ４の回転は、ギア３によって低速大トルクに変換され
て、駆動軸４ａに伝達される。駆動軸４ａに連結されて
いるインペラ３と清掃手段２とは、モータ４の回転を受
けて矢印１７方向に回転する。インペラ３の回転によっ
て、インペラ３に直結した清掃手段２のハウジング２ｂ
の吸水口２ｃは残り湯１３を矢印ａに示しているように
吸水する。このため清掃手段２は浴槽１４の内壁１６に
吸着され、本体１全体も浴槽１４の内壁１６に押圧され
る。この状態で清掃手段２を構成するブラシ２ａは、駆
動軸４ａの回転を受けて内壁１６上を回転している。こ
のときインペラ３の吸水によって本体１が内壁１６に強
く押圧されると、ブラシ２ａと内壁１６との間の摩擦力
が大きくなって駆動軸４ａの回転数は低下する。駆動軸
４ａの回転数が低下するとインペラ３による押圧力は弱
くなって、再びブラシ２ａの回転数が上昇する。本体１
はこの状態バランスを保ちながら、清掃手段２を駆動し
ている。つまり、ブラシ２ａは内壁１６に対してほぼ一
定の押圧力を加えながら回転するものである。

【００２１】またインペラ３で吸い込まれた残り湯１３
は、ケーシング７の吹出部７ｂで絞られてジェット水流
１２となって吹き出している。本体１は、ジェット水流
１２を吹き出す反力によって移動する。このとき、ジェ
ット水流１２は本体１の後方に、やや上方に向けて吹き
出すように設定されている。このため本体１は、ブラシ
２ａの回転による影響を避けて、安定した姿勢のままで
前進する。

【００２２】図３は、浴槽清掃機の使用状態を説明して
いる。残り湯１３のある浴槽１４に本体１を浮かべ、ス
イッチ１０をオンにすると、本体１は内壁１６に沿って
矢印１９の方向に移動しながら清掃手段２のブラシ２ａ
を回転させる。このとき前記したように、本体１が内壁
１６に適当な力で押圧されているため、ブラシ２ａは内
壁１６を押圧しながら回転する。つまり内壁１６はブラ
シ２ａによって清掃される。本体１は現在の水面の位置
で、浴槽内壁１６を清掃を続けながら周回する。ここ
で、浴槽１４底面の排水栓２０を抜くと水位は徐々に低
下する。水面に浮かんでいる本体１は、この水位の低下
とともに下方に移動し、従って次の周回移動は前回より
下の矢印２１で示した経路となる。以下順次経路を変え
ながら清掃を続け、残り湯１３が無くなった時点で清掃
を終了する。従って矢印１９に示した経路と矢印２１に
示した経路との間隔を、ブラシ２ａの直径以下に制御す
れば、内壁１６は隙間なく清掃できるものである。

【００２３】以上のように本実施形態は、本体１が清掃
手段２のブラシ２ａを適当な押圧力で浴槽１４の内壁１
６に押圧しながら回転させ、排水栓２０を抜いたときの
水位の低下に従って浴槽１４の周囲を周回移動しながら
下方に移動して浴槽１４を清掃する、小型で使い勝手の
良い浴槽清掃機を実現するものである。

【００２４】また、清掃手段２とインペラ３とは同一の
モータ４によって駆動し、インペラ３はハウジング２ｂ
の中央部から水を吸引する構成として、簡単な構成で、
清掃手段２の清掃動作が安定した浴槽清掃機を実現する
ものである。

【００２５】このとき、図４・図５に示しているよう
に、清掃手段２の吸水口２ｃに着脱自在にネット１５を
設けた構成とすることにより、清掃手段２のブラシ２ａ
が落とした湯垢等の不要物がネット１５で除去され浴槽
１４の内壁に再付着することがなく、また本体１の内部
にも湯垢等の付着がない浴槽清掃機を実現できるもので
ある。

【００２６】ネット１５はこれと一体に取り付けている
フレーム１６を、インペラ３の回転によって水が吸い込
まれる水の吸込経路中に圧入している。この圧入は、軽
いものであっても水の吸込圧が作用するためフレーム１
６が外れるものではない。つまり、本実施形態ではフレ
ーム１６を軽く圧入して、フレーム１６が着脱自在とな
るようにしている。従ってブラシ２ａの回転によって側
壁１６から落とした湯垢等は、水とともに吸水口２ｃか
ら吸い込まれ、ネット１５上に捕集される。

【００２７】またこのとき、図６に示しているように、
本体１にコーナ部検出手段２０と方向変更手段２２とを
設けることにより、浴槽１４のコーナ部での方向転換が
確実にできる浴槽清掃機を実現できるものである。

【００２８】コーナ部検出手段２０は、検知棒２０ａと
検知棒２０ａを外方に付勢するコイルバネ２０ｂによっ
て構成しており、方向変更手段２２は検知棒２０ａにリ
ンクして回転移動するリンク２２ａと、リンク２２ａに
接続している舵２２ｂとによって構成している。舵２２
ｂは、インペラ３が吹出部７ｂから吹き出すジェット水
流の方向を制御しているものである。本体１は、ブラシ
２ａを駆動して側壁１６を清掃しながら矢印４４に示し
ているように進行する。本体１がコーナ部に達すると、
本体１の進行方向に突出しているコーナ部検出手段２０
を構成する検知棒２０ａは側壁４５によって矢印４６の
方向の力を受ける。この力は本体１の位置がコーナ部に
近づくにつれて大きくなり、コイルバネ２０ｂの付勢力
を超えると、方向変更手段２２を構成するリンク２２ａ
は回転運動を起こす。またリンク２２ａに接続している
舵２２ｂは、リンク２２ａの回転量に応じて変位する。
このためインペラ３が吹出部７ｂから吹き出すジェット
水流の方向は、変更される。つまり、コーナ部では、本
体１はコーナ部の曲線に沿ってスムースに向きを変える
ものである。これによって、コーナ部で清掃が滞ること
なく効率的に清掃を行うことができるものである。

【００２９】またこのとき、図７に示しているように本
体１に水検出手段３１とブザー等の報知手段３３を設け
た構成とすると、水がある間は動作を続行し、水が無く
なった時点で動作を停止して清掃終了の報知を行うこと
ができる浴槽清掃機を実現するものである。水検出手段
３０は、本体１外から水を導入できるようになってお
り、この水によって移動するフロート３１と、フロート
３１に連係してスイッチがオンオフされるマイクロスイ
ッチ３２から成っている。清掃が進んで残り湯１３が減
ってくると、水検出手段３０内の水位は低下しフロート
３１が下がってマイクロスイッチ３２がオフとなって自
動的に本体１は動作を停止する。この状態では、本体１
のスイッチ１０はオンであるため報知手段３３は終了報
知をするものである。

【００３０】こうして本実施形態によれば、水が無くな
った時点で本体１の動作を停止して電池６の無駄な消耗
を抑え、清掃の終了を報知することで次の作業に移るタ
イミングを知らせることができるものである。

【００３１】また図８に示しているように、本体１の底
部に浴槽の底面４３を検出する底面検出手段４０と、本
体１の上部に報知手段３３を設けた構成とすると、浴槽
の底面を検出した時点で動作を停止させ、清掃終了の報
知を行うことができる浴槽清掃機を実現するものであ
る。底面検出手段４０は、ノブ４１とノブ４１の一端に
接触しているマイクロスイッチ４２とによって構成して
いる。残り湯１３の量が減少して浴槽の底面４３がノブ
４１を押すと、マイクロスイッチ４２がオフとなって本
体１は自動的に動作を停止し、報知手段３３を動作させ
るものである。

【００３２】また本体１のモータ４の制御回路を図９に
示しているようにすれば、浴槽の持っている固有の排水
速度に対応して清掃速度を設定できる浴槽清掃機を実現
するものである。

【００３３】本実施形態では、可変抵抗器によって構成
した推進速度調整手段５０と、マイクロコンピュータに
よって構成した速度可変手段５１とをモータ４に接続し
ている。速度可変手段５１は、浴槽の排水速度とモータ
に印加する電圧との関係をプルログラムの形で有してお
り、推進速度調整手段５０によって初期速度を設定すれ
ばその後のモータ４に印加する電圧を自動的に調整して
いる。

【００３４】図１０は、清掃を開始した瞬間の排水速度
と清掃が終了するまでの排水速度の変化を示している。
ａ・ｂに示しているように、排水特性は浴槽の排水口の
大きさ、浴槽の容積等によって固有の初期速度Ｖによっ
てほぼ決まっているものである。ａに示しているものは
初期速度が速くＶ₀となっているもの、ｂに示している
ものは初期速度 がＶ₁となっているものの特性を示して
いる。速度可変手段５１はこの排水特性 をプログラム
として有しており、浴槽の残り湯が終了した段階で丁度
清掃を終了することができるようなモータ４の回転速度
に調整するものである。

【００３５】こうして、本体１の推進速度を浴槽内の水
が無くなった時点で、丁度清掃が終了できるように調整
して、電源９の使用効率を最大に高めた浴槽清掃機を実
現している。

【００３６】またこのとき、図１１に示すように本体１
に浴槽の底部４３との距離を測定する超音波測距手段５
５と、超音波測距手段５５の情報に応じてモータ４に印
加する電圧を調整する第二の速度可変手段５６とを有す
る構成としても、常に最適な推進速度で清掃を行う浴槽
清掃機を実現するものである。超音波測距手段５５は、
マイクロホン５５ａを駆動して、反射時間を測定するこ
とによって浴槽の底面４３までの距離すなわち水位を検
出し、この結果を第二の速度可変手段５６に伝達する構
成としている。第二の速度可変手段５６は、マイクロコ
ンピュータ等によって構成しておりモータ４に印加する
電圧を予め有しているプログラムに従って調整してい
る。図１２はこのプログラムを示す特性図であり、浴槽
の排水口から排水される水の排水速度と水位との関係を
示している。水位が高い時はＶ₁のように排水速度が高
く、排水が進むにつれて排水速度は徐々に低下する。超
音波測距手段５５はこの水位を検出し、第二の速度可変
手段５６は排水速度を推定して、図９の実施形態で説明
したと同様にモータ４に印加する電圧を調整するもので
ある。

【００３７】またこのとき、図１３に示しているように
使用している電源６５を二次電池として、二次コイル６
３と二次コイル６３によって充電される充電回路６４と
によって構成した誘導充電手段６０と、外部充電器６１
とによって充電するようにすれば、本体１を密閉構造と
でき、信頼性の高い浴槽清掃機とすることができる。

【００３８】つまり電源６５を充電する場合には、外部
充電器６１を駆動するものである。外部充電器６１が駆
動すると、一次コイル６２には高周波電圧が印加され、
一次コイル６２は高周波磁界を発生して二次コイル６３
と鎖交する。従って二次コイル６３に高周波電圧が誘起
される。この高周波電圧を充電回路６４によって整流・
平滑・電圧制御して、電源６５を充電するものである。
この誘導充電手段６０によって電源６５を充電する構成
とした場合には、無接点で充電が可能であり電気接点を
設ける必要がない。また、電池の交換のための蓋や、外
部から電池を充電するための接続ジャック等の保護蓋等
を設ける必要がないものである。つまり、防水が困難な
部分をなくすことができるものである。このため、本実
施形態とした場合には、本体１をシール構造にすること
が容易にできるものである。

【００３９】（実施形態２）続いて本発明の第二の実施
形態について説明する。図１４において、本体１には、
浴槽１４の内壁１６を清掃するブラシ２ａを有する清掃
手段２と、内壁１６に吸着しながら回転する複数のマグ
ネットローラ７０と、ジェット水流を噴射するプロペラ
７１と、プロペラ７１を駆動する電源となる電池６とを
備えている。

【００４０】以下本実施形態の動作について説明する。
浴槽１４がステンレス等の磁性体で構成されているもの
は、磁力によって吸着できる。本実施形態の浴槽清掃機
は、このような磁性体の浴槽の場合に威力を発揮するも
のである。マグネットローラ７０は浴槽１４の内壁１６
に吸着しており、プロペラ７１が発生するジェット水流
によって回転し、本体１全体が移動する。このとき、清
掃手段２のブラシ２ａは前記実施形態と同様内壁１６上
を回転しており、内壁１６を清掃する。

【００４１】このとき本実施形態によれば、前記実施形
態で採用した水の吸引による浴槽の内壁１６への押圧と
は異なり、マグネットローラ７０の磁力によって浴槽１
４の内壁１６に吸着しているものである。従ってこの吸
着力は安定したもので、内壁１６と本体１との距離を一
定に保つことができる。従って前記実施形態に比べて、
ブラシ２ａによる清掃をより均一なものとすることがで
きる。

【００４２】このとき図１５に示しているように、本体
１に前記清掃手段２に代えて超音波洗浄手段７２を備え
た構成とすると、超音波で清掃でき浴槽１４の表面を傷
つけるおそれのない浴槽清掃機を実現するものである。

【００４３】つまり、内壁１６に一定の磁力によって吸
着しながら回転するマグネットローラ７０が、プロペラ
７１が発生するジェット水流によって回転し、本体１と
ともに移動しながら超音波洗浄手段７２によって内壁１
６を清掃するものである。超音波洗浄手段７２による洗
浄を行うために、内壁１６には全く傷が付くおそれのな
いものである。

【００４４】

【発明の効果】本発明の第一の手段は、水面に浮いた状
態で浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、この清掃手段を
水の吸引力で浴槽の内壁に押圧する吸引手段と、浴槽の
内壁に沿って清掃手段を移動させる推進手段と、清掃手
段、吸引手段および推進手段の電源とを有するものであ
り、水面に浮いて浴槽内壁を自動清掃することができ、
しかも浴槽を清掃する場合だけ使用することができる使
い勝手の良い小型の浴槽清掃機を実現するものである。

【００４５】本発明の第二の手段は、少なくとも清掃手
段と吸引手段の駆動源が同一のモータによって構成さ
れ、清掃手段の中央部から水を吸引するものであって、
簡単で清掃動作を安定して行うことができる浴槽清掃機
を実現するものである。

【００４６】本発明の第三の手段は、吸引手段の吸水口
に不要物除去用のネットを着脱自在に設けたものであっ
て、湯垢等が浴槽内壁に再付着することがなく、また機
器内部にも湯垢等の付着がない浴槽清掃機を実現するも
のである。

【００４７】本発明の第四の手段は、浴槽のコーナ部を
検知するコーナ部検出手段と方向変更手段とを備えたも
のであって、浴槽のコーナ部での方向転換が確実にでき
る浴槽清掃機を実現するものである。

【００４８】本発明の第五の手段は、水の存在を検知
し、水がある間は動作を続行させ水が無くなった時点で
動作を停止させ清掃終了の報知を行う水検出手段を備え
たものであって、電源として使用する電池の無駄な消耗
を抑え、次の作業に移るタイミングを知らせることがで
きる浴槽清掃機を実現するものである。

【００４９】本発明の第六の手段は、浴槽の底面を検出
し浴槽の底面を検出した時点で動作を停止させ清掃終了
の報知を行う底面検出手段を備えたものであって、電源
として使用する電池の無駄な消耗を抑え、次の作業に移
るタイミングを知らせることができる浴槽清掃機を実現
するものである。

【００５０】本発明の第七の手段は、モータの速度を調
整する推進速度調整手段と、浴槽の排水速度とモータに
印加する電圧によりモータに印加する電圧を自動的に調
整する速度可変手段とを備えたものであって、常に最適
な推進速度で清掃を行うことができる浴槽清掃機を実現
するものである。

【００５１】本発明の第八の手段は、浴槽の底部との距
離を測定する超音波測距手段と、超音波測距手段の情報
に応じてモータに印加する電圧を調整する速度可変手段
とを有するものであって、常に最適な推進速度で清掃を
行う浴槽清掃機を実現するものである。

【００５２】本発明の第九の手段は、電源は誘導充電手
段によって充電される二次電池としたものであって、機
器を密閉構造として、信頼性の高い浴槽清掃機を実現す
るものである。

【００５３】本発明の第十の手段は、水面に浮いた状態
で浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、この清掃手段を浴
槽の内壁に吸着する複数のマグネットローラと、浴槽の
内壁に沿って清掃手段を移動させる推進手段と、清掃手
段および推進手段の電源とを有するものであって、浴槽
の清掃を安定して行うことができる浴槽清掃機を実現す
るものである。

【００５４】本発明の第十一の手段は、水面に浮いた状
態で浴槽の内壁を清掃する超音波洗浄手段と、この超音
波洗浄手段を浴槽の内壁に吸着する複数のマグネットロ
ーラと、浴槽の内壁に沿って清掃手段を移動させる推進
手段と、清掃手段および推進手段の電源とを有するもの
であって、超音波による清掃で浴槽の表面を傷つけるお
それのない浴槽清掃機としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態である浴槽清掃機の一
部を切り欠き断面にして示した側面図

【図２】同浴槽清掃機の正面図

【図３】同浴槽清掃機の使用状態を説明する斜視図

【図４】同浴槽清掃機の清掃手段を構成するブラシの断
面図

【図５】同ブラシの正面図

【図６】同浴槽清掃機の浴槽コーナ部の清掃状態を説明
する部分平面図

【図７】同浴槽清掃機に水検出手段を備えた構成を一部
を切り欠き断面にして示した正面図

【図８】同浴槽清掃機に底面検出手段を備えた構成を一
部を切り欠き断面にして示した正面図

【図９】同浴槽清掃機の回路図

【図１０】同浴槽清掃機の制御プログラムを示す風呂の
排水時の経過時間と排水速度の関係を示す特性図

【図１１】同浴槽清掃機の超音波測距手段と速度可変手
段関係を示す回路図

【図１２】同浴槽清掃機の速度可変手段が備えた制御プ
ログラムを示す風呂の排水時の水位と排水速度との関係
を示す特性図

【図１３】同浴槽清掃機の電源を誘導充電手段によって
充電する二次電池とした構成をを一部を切り欠き断面に
して示した正面図

【図１４】本発明の第二の実施形態である浴槽清掃機の
平面図

【図１５】同超音波洗浄手段を有する浴槽清掃機の平面
図

【図１６】従来の自動浴槽洗浄装置の構成を示す断面図

【図１７】同別の従来例を示す斜視図

【符号の説明】

１ 本体 ２ 清掃手段 ２ａ ブラシ ３ インペラ ４ モータ ６ 電池 １５ ネット ２０ コーナ部検出手段 ２２ 方向変更手段 ３０ 水検出手段 ３３ 報知手段 ４０ 底面検出手段 ５０ 速度調整手段 ５１ 速度可変手段 ５５ 超音波測距手段 ５６ 第二の速度可変手段 ６０ 誘導充電手段 ６２ 一次コイル ６５ 二次電池 ７０ マグネットローラ ７１ プロペラ ７２ 超音波洗浄手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水面に浮いた状態で浴槽の内壁を清掃す
   る清掃手段と、この清掃手段を水の吸引力で浴槽の内壁
   に押圧する吸引手段と、浴槽の内壁に沿って清掃手段を
   移動させる推進手段と、清掃手段、吸引手段および推進
   手段の電源とを有する浴槽清掃機。
2. 【請求項２】 少なくとも清掃手段と吸引手段の駆動源
   が同一のモータによって構成され、清掃手段の中央部か
   ら水を吸引する請求項１記載の浴槽清掃機。
3. 【請求項３】 吸引手段の吸水口に不要物除去用のネッ
   トを着脱自在に設けた請求項１または２記載の浴槽清掃
   機。
4. 【請求項４】 浴槽のコーナ部を検知するコーナ部検出
   手段と方向変更手段とを備えた請求項１から３のいずれ
   か１項に記載した浴槽清掃機。
5. 【請求項５】 水の存在を検知し、水がある間は動作を
   続行させ水が無くなった時点で動作を停止させ清掃終了
   の報知を行う水検出手段を備えた請求項１から４のいず
   れか１項に記載した浴槽清掃機。
6. 【請求項６】 浴槽の底面を検出し浴槽の底面を検出し
   た時点で動作を停止させ清掃終了の報知を行う底面検出
   手段を備えた請求項１から５のいずれか１項に記載した
   浴槽清掃機。
7. 【請求項７】 モータの速度を調整する推進速度調整手
   段と、浴槽の排水速度とモータに印加する電圧によりモ
   ータに印加する電圧を自動的に調整する速度可変手段と
   を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載した浴槽
   清掃機。
8. 【請求項８】 浴槽の底部との距離を測定する超音波測
   距手段と、超音波測距手段の情報に応じてモータに印加
   する電圧を調整する速度可変手段とを有する請求項１か
   ら５のいずれか１項に記載した浴槽清掃機。
9. 【請求項９】 電源は誘導充電手段によって充電される
   二次電池とした請求項１から３のいずれか１項に記載し
   た浴槽清掃機。
10. 【請求項１０】 水面に浮いた状態で浴槽の内壁を清掃
    する清掃手段と、この清掃手段を浴槽の内壁に吸着する
    複数のマグネットローラと、浴槽の内壁に沿って清掃手
    段を移動させる推進手段と、清掃手段および推進手段の
    電源とを有する浴槽清掃機。
11. 【請求項１１】 水面に浮いた状態で浴槽の内壁を清掃
    する超音波洗浄手段と、この超音波洗浄手段を浴槽の内
    壁に吸着する複数のマグネットローラと、浴槽の内壁に
    沿って清掃手段を移動させる推進手段と、清掃手段およ
    び推進手段の電源とを有する浴槽清掃機。