JPH09135100A - 挿入装置において挿入された電子部品の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入装置において電子部品の欠品、異なった
電子部品の挿入、挿入量不足等を検知するとともに、検
査工程における高価な検査システムを不要にすること。 【解決手段】 電子部品をプリント基板その他に挿入す
る挿入装置において、前記挿入された電子部品を押圧す
る押圧部材２と、該押圧部材２を駆動し、往復動させる
駆動装置３と、前記電子部品を押圧する前記押圧部材２
の移動量を検出する移動量検出装置４と、該移動量検出
装置４によって検出された前記押圧部材２の移動量に基
づき、挿入された前記電子部品の挿入状態を判定する判
定装置５とから成る挿入装置において挿入された電子部
品の検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を押圧す
る押圧部材の移動量に基づき、挿入された前記電子部品
の挿入状態を判定することによって、前記電子部品の欠
品、異なった電子部品の挿入、挿入量不足等を検知する
挿入装置において挿入された電子部品の検査装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品の検査は、挿入装置によ
って挿入された前記電子部品の欠品、異なった電子部品
の挿入、挿入量不足等の挿入状態を検知するもので、図
６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すようにリード部品の挿
入工程の後に半田工程があるため、検査工程が半田工程
の後または前において行われていた。

【０００３】すなわち前記電子部品の欠品は、本来挿入
されるべき部分に電子部品が挿入されていない不良であ
り、異なった電子部品の挿入は、異なった電子部品が挿
入されている不良であり、例えば６ピンのコネクタ部品
の挿入位置に３ピンコネクタが挿入されている不良であ
り、挿入量不足（浮き不良）は、挿入された電子部品の
挿入量が不足し、該電子部品のモールド部がプリント基
板その他から離れた（浮いた）状態の不良である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記不良を図６（Ａ）
に示すように前記半田工程の後の検査工程において検出
した場合、部品の修正および交換作業は、不良の部品か
ら半田を取り除いて行う必要があり、作業には長時間を
要するという問題があった。また、図６（Ｂ）に示すよ
うに半田工程前の検査工程において上記不良を検出した
場合、半田を取り除く作業は必要ないが、自動あるいは
作業員による検査工程を、前記挿入工程と半田工程の間
に設ける必要があるという問題があった。

【０００５】しかも前記検査工程においては、レーザー
およびビジョンを用いた検査専門の工程における自動化
に関するものがメインであり、高度で複雑なシステムが
必要であり、コストも高くなるという問題があった。

【０００６】そこで本発明者は、電子部品を押圧する押
圧部材の移動量に基づき、挿入された前記電子部品の挿
入状態を判定するという本発明の技術的思想に着眼し、
さらに研究開発を重ねて、挿入装置において前記電子部
品の欠品、異なった電子部品の挿入、挿入量不足等を検
知するとともに、検査工程における高価な検査システム
を不要にするという目的を達成する本発明に到達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の挿入装置において挿入された電子部品の
検査装置は、電子部品をプリント基板その他に挿入する
挿入装置において、前記挿入された電子部品を押圧する
押圧部材と、該押圧部材を駆動し、往復動させる駆動装
置と、前記電子部品を押圧する前記押圧部材の移動量を
検出する移動量検出装置と、該移動量検出装置によって
検出された前記押圧部材の移動量に基づき、挿入された
前記電子部品の挿入状態を判定する判定装置とから成る
ものである。

【０００８】本発明（請求項２に記載の第２発明）の挿
入装置において挿入された電子部品の検査装置は、前記
第１発明において、前記判定装置が、前記電子部品が挿
入された位置において前記押圧部材が一定値以上移動し
た時、前記電子部品の欠品として判定するものである。

【０００９】本発明（請求項３に記載の第３発明）の挿
入装置において挿入された電子部品の検査装置は、前記
第１発明において、前記判定装置が、前記電子部品が挿
入された位置であって前記押圧部材が該電子部品毎に決
定される複数の検査部位のうちの少なくとも一つの検査
部位において一定値以上移動した時、異なった電子部品
が挿入されていると判定するものである。

【００１０】本発明（請求項４に記載の第４発明）の挿
入装置において挿入された電子部品の検査装置は、前記
第１発明において、前記押圧部材が、挿入量が不十分な
前記電子部品を押圧して要求挿入量まで挿入するように
したものである。

【００１１】（作用）上記構成より成る第１発明の挿入
装置において挿入された電子部品の検査装置は、電子部
品をプリント基板その他に挿入する挿入装置において、
前記駆動装置によって駆動され往復動する前記押圧部材
が、前記挿入された電子部品を押圧し、前記移動量検出
装置が前記電子部品を押圧する前記押圧部材の移動量を
検出して、前記判定装置が該移動量検出装置によって検
出された前記押圧部材の移動量に基づき、挿入された前
記電子部品の挿入状態を判定するものである。

【００１２】上記構成より成る第２発明の挿入装置にお
いて挿入された電子部品の検査装置は、電子部品をプリ
ント基板その他に挿入する挿入装置において、前記駆動
装置によって駆動され往復動する前記押圧部材が、前記
挿入された電子部品を押圧し、前記移動量検出装置が前
記電子部品を押圧する前記押圧部材の移動量を検出し
て、前記判定装置が前記電子部品が挿入された位置にお
いて前記押圧部材が一定値以上移動した時、該移動量検
出装置によって検出された前記押圧部材の移動量に基づ
き、前記電子部品の欠品として判定するものである。

【００１３】上記構成より成る第３発明の挿入装置にお
いて挿入された電子部品の検査装置は、電子部品をプリ
ント基板その他に挿入する挿入装置において、前記駆動
装置によって駆動され往復動する前記押圧部材が、前記
挿入された電子部品を押圧し、前記移動量検出装置が前
記電子部品を押圧する前記押圧部材の移動量を検出し
て、前記判定装置が前記電子部品が挿入された位置であ
って前記押圧部材が該電子部品毎に決定される複数の検
査部位のうちの少なくとも一つの検査部位において一定
値以上移動した時、該移動量検出装置によって検出され
た前記押圧部材の移動量に基づき、異なった電子部品が
挿入されていると判定するものである。

【００１４】上記構成より成る第４発明の挿入装置にお
いて挿入された電子部品の検査装置は、電子部品をプリ
ント基板その他に挿入する挿入装置において、前記駆動
装置によって駆動され往復動する前記押圧部材が、前記
挿入された電子部品を押圧して、挿入量が不十分な前記
電子部品を押圧して要求挿入量まで挿入するとともに、
前記移動量検出装置が前記電子部品を押圧する前記押圧
部材の移動量を検出して、前記判定装置が該移動量検出
装置によって検出された前記押圧部材の移動量に基づ
き、挿入された前記電子部品の挿入状態を判定するもの
である。

【００１５】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の挿入装置に
おいて挿入された電子部品の検査装置は、前記挿入され
た電子部品を押圧する前記押圧部材の移動量を検出し
て、前記押圧部材の移動量に基づき、挿入された前記電
子部品の挿入状態を判定することが出来るという効果を
奏するとともに、検査工程における高価な検査システム
を不要にするという効果を奏する。

【００１６】上記作用を奏する第２発明の挿入装置にお
いて挿入された電子部品の検査装置は、前記第１発明の
効果に加え、前記電子部品が挿入された位置において前
記押圧部材が一定値以上移動した時、該移動量検出装置
によって検出された前記押圧部材の移動量に基づき、前
記電子部品の欠品として判定するので、前記電子部品の
欠品を検知することが出来るという効果を奏する。

【００１７】上記作用を奏する第３発明の挿入装置にお
いて挿入された電子部品の検査装置は、前記第１発明の
効果に加え、前記電子部品が挿入された位置であって前
記押圧部材が該電子部品毎に決定される複数の検査部位
のうちの少なくとも一つの検査部位において一定値以上
移動した時、該移動量検出装置によって検出された前記
押圧部材の移動量に基づき、異なった電子部品が挿入さ
れていると判定するので、異なった電子部品の挿入を検
知することが出来るという効果を奏する。

【００１８】上記作用を奏する第４発明の挿入装置にお
いて挿入された電子部品の検査装置は、前記第１発明の
効果に加え、前記挿入された電子部品を押圧して、挿入
量が不十分な前記電子部品を押圧して要求挿入量まで挿
入するので、前記電子部品の挿入量不足（浮き不良）を
防止するという効果を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図面を用いて説明する。

【００２０】（第１実施形態）本第１実施形態の挿入装
置において挿入された電子部品の検査装置は、図１ない
し図３に示すように電子部品６をプリント基板６０その
他に挿入する挿入装置において、前記挿入された電子部
品６を押圧する押圧部材２と、該押圧部材２を駆動し、
往復動させる駆動装置３と、前記電子部品６を押圧する
前記押圧部材２の移動量を検出する移動量検出装置４
と、該移動量検出装置４によって検出された前記押圧部
材２の移動量に基づき、挿入された前記電子部品の挿入
状態を判定する判定装置５とから成るものである。

【００２１】前記駆動装置３は、図１に示すようにシリ
ンダー３０と、該シリンダー３０内に介挿されたピスト
ン３１とから成り、該ピストン３１が上下動することに
より、前記押圧部材２を上下動（図１中Ｚ方向）させる
ものである。

【００２２】該駆動装置３は、挿入される電子部品６の
形状およびサイズに応じた複数の検査部位（図２および
図３中第１の位置および第２の位置）に応じて図１中Ｘ
方向およびＹ方向に移動し得るように構成されている。

【００２３】前記押圧部材２は、図１に示すように十字
状のプッシャープレート２０によって構成され、上端２
１が前記シリンダー３０内を上下動するピストン３１に
連結され、下端２２によって前記挿入装置によって挿入
された前記電子部品６の上面６０に当接して図１中下方
（Ｚ方向）に押圧し得る構成より成るものである。

【００２４】前記移動量検出装置４は、図１および図４
に示すように前記シリンダー３０の側壁３２に固着され
たプレート３３の側壁に固着されたコの字状のベース４
０と、該ベース４０の下部に形成され前記十字状のプッ
シャープレート２０の右端２３が介挿される矩形の切欠
４１と、該切欠４１の対向面に複数の発光部４２１と受
光部４２２が列設され前記十字状のプッシャープレート
２０の上下方向の移動量を検出するマイクロフォトセン
サ４２とから成るものである。

【００２５】すなわち、挿入されるべき部位に前記電子
部品４２が挿入されていない時は、前記十字状のプッシ
ャープレート２０の下方に電子部品が存在しないので、
前記切欠４１の対向面に列設された前記複数の発光部４
２１と受光部４２２との間に介挿されていた前記十字状
のプッシャープレート２０の右端２３が、前記切欠４１
より下方に移動するため、全ての受光部４２２が各発光
部４２１からの光を受光するように構成されている。

【００２６】また電子部品として６ピンのコネクタ部品
が挿入されるべきプリント基板のある部位に異なった電
子部品として例えば３ピンのコネクタ部品が挿入されて
いる時は、図３に示される第１の位置においては、前記
十字状のプッシャープレート２０の下面が、挿入された
前記電子部品６に当接して押圧するため、前記切欠４１
の対向面に列設された複数の発光部４２１と受光部４２
２との間に介挿されている前記十字状のプッシャープレ
ート２０の右端２３が、前記切欠４１内において下方に
移動して、上方の一部の受光部４２２が発光部４２１か
らの光を受光するが、第２の位置においては前記十字状
のプッシャープレート２０の下方に電子部品が存在しな
いので、前記切欠４１の対向面に列設された複数の発光
部４２１と受光部４２２との間に介挿されていた前記十
字状のプッシャープレート２０の右端２３が、前記切欠
４１より下方に移動するため、前記全ての受光部４２２
が各発光部４２１からの光を受光するように構成されて
いる。

【００２７】また挿入された電子部品の挿入量が不十分
な（浮き不良）時は、図２に示される第１および第２の
位置においては、前記十字状のプッシャープレート２０
の下面が、挿入された前記電子部品に正規の位置より早
く当接するが、当接した後当該電子部品を押圧して挿入
量が不十分な電子部品を押し込むため、前記切欠４１の
対向面に列設された複数の発光部４２１と受光部４２２
との間に介挿されていた前記十字状のプッシャープレー
ト２０の右端２３が、前記切欠４１内において下方に移
動して、上述の正規量だけ挿入されている電子部品６と
同様に上方の一部の受光部４２２が発光部４２１からの
光を受光するように構成されている。

【００２８】前記判定装置５は、前記移動量検出装置４
に接続され、前記電子部品６が挿入された位置において
前記押圧部材２を構成する前記十字状のプッシャープレ
ート２０が一定値以上移動した時、すなわち前記切欠４
１より下方に移動した時には全ての受光部４２２から受
光信号が出力されるので、前記電子部品の欠品として判
定し得るように構成されている。

【００２９】また前記判定装置５は、前記電子部品６が
挿入された位置であって前記押圧部材２が該電子部品６
毎に決定される複数の検査部位（図３中第１の位置およ
び第２の位置）のうちの少なくとも一つの検査部位（第
２の位置）において一定値以上移動した時、すなわち前
記切欠４１より下方に移動した時には全ての受光部４２
２から受光信号が出力されるので、異なった電子部品
（３ピンのコネクタ部品）が挿入されていると判定し得
るように構成されている。

【００３０】さらに前記判定装置５は、前記押圧部材２
を構成する前記十字状のプッシャープレート２０が、挿
入量が不十分な前記電子部品を押圧して要求される正規
挿入量まで押し込み挿入するとともに、正規量だけ挿入
されている電子部品と同様に上方の一部の受光部４２２
が発光部４２３からの受光信号が出力されるので、正規
挿入量で挿入されていると判定し得るように構成されて
いる。

【００３１】上記構成より成る第１実施形態の挿入装置
において挿入された電子部品の検査装置は、該駆動装置
３は、挿入される電子部品の形状およびサイズに応じた
複数の検査部位（図２および図３中第１の位置および第
２の位置）に応じて図１中Ｘ方向およびＹ方向に移動し
た後、図１に示すように前記シリンダー３０内に介挿さ
れた前記ピストン３１を上下動させることにより、前記
押圧部材２の十字状の前記プッシャープレート２０を上
下動（図１中Ｚ方向）させる。

【００３２】前記上端２１が前記シリンダー３０内を上
下動するピストン３１に連結された前記十字状のプッシ
ャープレート２０が、前記下端２２によって前記挿入装
置によって挿入された前記電子部品６の上面６０に当接
して図１中下方（Ｚ方向）に押圧するものである。

【００３３】前記シリンダー３０の側壁３２に固着され
たプレート３３の側壁に固着された前記コの字状のベー
ス４０の下部に形成された前記矩形の切欠４１に介挿さ
れた前記十字状のプッシャープレート２０の前記右端２
３が下方に移動するので、前記移動量検出装置４は、図
１に示すように前記切欠４１の対向面に複数列設された
前記マイクロフォトセンサ４２を構成する前記発光部４
２１と受光部４２２との受光状態によって、前記十字状
のプッシャープレート２０の上下方向の移動量を検出す
るものである。

【００３４】すなわち、挿入されるべき部位に電子部品
が挿入されていない時は、前記十字状のプッシャープレ
ート２０の下方に電子部品が存在しないので、前記切欠
４１の対向面に列設された複数の発光部４２１と受光部
４２２との間に介挿されていた前記十字状のプッシャー
プレート２０の右端２３が、図４の１点鎖線で示す位置
から前記切欠４１より下方に移動するため、図４の２点
鎖線で示すように全ての受光部４２２が各発光部４２１
からの光を受光するものである。

【００３５】また６ピンのコネクタ部品が挿入されるべ
きプリント基板のある部位に異なった電子部品すなわち
３ピンのコネクタ部品が挿入されている時は、図３に示
される第１の位置においては、前記十字状のプッシャー
プレート２０の下面が、挿入された電子部品に当接して
押圧するため、前記切欠４１の対向面に列設された前記
複数の発光部４２１と受光部４２２との間に介挿されて
いる前記十字状のプッシャープレート２０の右端２３
が、図４の一点鎖線で示す位置から前記切欠４１内にお
いて下方に移動して、図４の実線で示すように上方の一
部の前記受光部４２２が前記発光部４２１からの光を受
光するが、第２の位置においては前記十字状のプッシャ
ープレート２０の下方に電子部品が存在しないので、前
記切欠４１の対向面に列設された複数の前記発光部４２
１と前記受光部４２２との間に介挿されていた前記十字
状のプッシャープレート２０の右端２３が、図４の一点
鎖線で示す位置から前記切欠４１より下方に移動するた
め、図４の２点鎖線で示すように全ての前記受光部４２
２が各発光部４２１からの光を受光するものである。

【００３６】また挿入された電子部品の挿入量が不十分
な時は、図２に示される第１および第２の位置において
は、前記十字状のプッシャープレート２０の下面が、挿
入された前記電子部品に正規の位置より早く当接する
が、当接した後当該電子部品を押圧して挿入量が不十分
な電子部品を押し込むため、前記切欠４１の対向面に列
設された複数の発光部と受光部との間に介挿されていた
前記十字状のプッシャープレート２０の右端２３が、前
記切欠４１内において下方に移動して、上述の正規量だ
け挿入されている電子部品と同様に図４の実線で示すよ
うに上方の一部の受光部が発光部からの光を受光するも
のである。

【００３７】前記判定装置５は、前記電子部品が挿入さ
れた位置において前記十字状のプッシャープレート２０
が一定値以上移動した時、すなわち図４の２点鎖線で示
すように前記切欠４１より下方に移動した時には全ての
前記受光部４２２から受光信号が出力されるので、前記
電子部品の欠品として判定するものである。

【００３８】また前記判定装置５は、前記電子部品が挿
入された位置であって前記十字状のプッシャープレート
２０が、該電子部品毎に決定される複数の検査部位（図
３中第１の位置および第２の位置）のうちの少なくとも
一つの検査部位（第２の位置）において一定値以上移動
した時、すなわち図４の２点鎖線で示すように前記切欠
４１より下方に移動した時には全ての前記受光部４２２
から受光信号が出力されるので、異なった電子部品が挿
入されていると判定するものである。

【００３９】さらに前記判定装置５は、前記十字状のプ
ッシャープレート２０が、挿入量が不十分な前記電子部
品については押圧して押し込み要求される正規挿入量ま
で挿入するとともに、挿入された後は正規量だけ挿入さ
れている電子部品と同様に図４の実線で示すように上方
の一部の前記受光部４２２から受光信号が出力されるの
で、正規挿入量で挿入されていると判定するものであ
る。

【００４０】上記作用を奏する第１実施形態の挿入装置
において挿入された電子部品の検査装置は、前記挿入さ
れた電子部品６を押圧する前記プッシャープレート２０
の移動量を検出して、前記プッシャープレート２０の前
記右端２３の移動量に基づき、挿入された前記電子部品
６の挿入状態を判定することが出来るという効果を奏す
る。

【００４１】また、第１実施形態の挿入装置において挿
入された電子部品の検査装置は、前記十字状のプッシャ
ープレート２０の上下方向の移動量を複数の前記発光部
４２１および前記受光部４２２から成る前記マイクロフ
ォトセンサ４２によって検出するものであるため、従来
のような検査工程における高価な検査システムを不要に
するという効果を奏する。

【００４２】さらに第１実施形態の挿入装置において挿
入された電子部品の検査装置は、前記電子部品６が挿入
された位置において前記十字状のプッシャープレート２
０が一定値以上移動した時、前記マイクロフォトセンサ
４２によって検出された前記プッシャープレート２０の
移動量に基づき、前記電子部品６の欠品として判定する
ので、前記電子部品６の欠品を検知することが出来ると
いう効果を奏する。

【００４３】また第１実施形態の挿入装置において挿入
された電子部品の検査装置は、前記電子部品６が挿入さ
れた位置であって前記十字状のプッシャープレート２０
が該電子部品６毎に決定される複数の検査部位のうちの
少なくとも一つの検査部位において一定値以上移動した
時、前記マイクロフォトセンサ４２によって検出された
前記プッシャープレート２０の移動量に基づき、異なっ
た電子部品６が挿入されていると判定するので、異なっ
た電子部品６の挿入を検知することが出来るという効果
を奏する。

【００４４】さらに第１実施形態の挿入装置において挿
入された電子部品の検査装置は、前記十字状のプッシャ
ープレート２０によって前記挿入量が不十分な前記電子
部品６を押圧して、要求挿入量まで挿入するので、前記
電子部品の挿入量不足（浮き不良）を防止するという効
果を奏する。

【００４５】（第２実施形態）本第２実施形態の挿入装
置において挿入された電子部品の検査装置は、上記第１
実施形態の複数の発光部と受光部が列設された前記マイ
クロフォトセンサ４２の代わりに、図５に示すようにス
リット状の発光部４２３と受光部４２４によって前記マ
イクロフォトセンサ４２を構成する点のみ相違するもの
である。

【００４６】上記構成より成る第２実施形態の挿入装置
において挿入された電子部品の検査装置は、前記電子部
品６をプリント基板その他に挿入する挿入装置におい
て、前記ピストンによって駆動され上下動する前記十字
状のプッシャープレート２０が、前記挿入された前記電
子部品６を押圧し、前記マイクロフォトセンサ４２の前
記スリット状の発光部４２３および受光部４２４が前記
電子部品６を押圧する前記プッシャープレート２０の移
動量を電圧信号のレベル変化として検出して、前記判定
装置４が前記マイクロフォトセンサ４２によって検出さ
れた前記プッシャープレート２０の移動量に基づき、挿
入された前記電子部品の挿入状態すなわち部品欠品、挿
入量不足、異部品挿入等を判定するものである。

【００４７】上記作用を奏する第２実施形態の挿入装置
において挿入された電子部品の検査装置は、前記挿入さ
れた電子部品６を押圧する前記プッシャープレート２０
の移動量を検出して、前記プッシャープレート２０の移
動量に基づき電圧信号のレベル変化として検出して、挿
入された前記電子部品の挿入状態を判定することが出来
るという効果を奏する。

【００４８】また、第２実施形態の挿入装置において挿
入された電子部品の検査装置は、前記十字状のプッシャ
ープレート２０の上下方向の移動量をスリット状の前記
発光部４２３および前記受光部４２４から成る前記マイ
クロフォトセンサ４２によって検出するものであるた
め、前記第１実施形態に比べて部品点数も少ないととも
に、従来のような検査工程における高価な検査システム
を不要にするという効果を奏する。

【００４９】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明はそれに限定するものでは無く、特許請
求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業
者が認識することが出来る本発明の技術的思想に反しな
い限り、変更および付加が可能である。

【００５０】上述の実施形態においては、マイクロフォ
トセンサの例として複数の発光部および受光部を列設す
る態様およびスリット状の発光部および受光部を配設す
る態様について述べたが、本発明はそれらに限定するも
のでは無く、必要に応じて同様の作用効果を実現するそ
の他の態様を採用することが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態装置を示す斜視図であ
る。

【図２】本第１の実施形態におけるプリント基板に正規
の電子部品が挿入された状態を示す斜視図である。

【図３】本第１の実施形態におけるプリント基板に異な
った電子部品が挿入された状態を示す斜視図である。

【図４】本第１の実施形態におけるマイクロフォトセン
サを示す拡大側面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態におけるマイクロフォ
トセンサを示す拡大側面図である。

【図６】従来における電子部品の挿入状態の検査を行う
時期を示すチャート図である。

【符号の説明】

２ 押圧部材 ３ 駆動装置 ４ 移動量検出装置 ５ 判定装置 ６ 電子部品 ６０ プリント基板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品をプリント基板その他に挿入す
   る挿入装置において、 前記挿入された電子部品を押圧する押圧部材と、 該押圧部材を駆動し、往復動させる駆動装置と、 前記電子部品を押圧する前記押圧部材の移動量を検出す
   る移動量検出装置と、 該移動量検出装置によって検出された前記押圧部材の移
   動量に基づき、挿入された前記電子部品の挿入状態を判
   定する判定装置とから成ることを特徴とする挿入装置に
   おいて挿入された電子部品の検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記判定装置が、前記電子部品が挿入された位置におい
   て前記押圧部材が一定値以上移動した時、前記電子部品
   の欠品として判定することを特徴とする挿入装置におい
   て挿入された電子部品の検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記判定装置が、前記電子部品が挿入された位置であっ
   て前記押圧部材が該電子部品毎に決定される複数の検査
   部位のうちの少なくとも一つの検査部位において一定値
   以上移動した時、異なった電子部品が挿入されていると
   判定することを特徴とする挿入装置において挿入された
   電子部品の検査装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記押圧部材が、挿入量が不十分な前記電子部品を押圧
   して要求挿入量まで挿入するようにしたことを特徴とす
   る挿入装置において挿入された電子部品の検査装置。