JPH09116898A

JPH09116898A - 映像信号伝送システム

Info

Publication number: JPH09116898A
Application number: JP26817495A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Yamanaka; 俊宏山中; Hideho Masuzawa; 秀穂増沢; Tetsuya Tawara; 哲也田原; Masaru Inoue; 勝井上; Hiroshi Ootsuru; 博大津留
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【課題】映像信号を帯域圧縮符号化して伝送する映像
信号伝送システムに関し、複数テレビカメラからの映像
信号に時間差が生じることなく、且つ再生画質が劣化し
ないように伝送する。【解決手段】複数のテレビカメラ１₁〜１₄からの映
像信号をディジタル化するＡＤ変換部２₁〜２₄と、輝
度・色差分離部３₁〜３₄と、メモリ４₁〜４₄と、こ
のメモリを用いた間引き処理や切り出し処理を行う制御
部５₁〜５₄と、メモリ４₁〜４₄から読出した複数の
縮小画面の映像信号を選択して１画面に合成する選択部
６と、合成された映像信号を符号化する符号化部７と、
伝送回線８を介して受信した符号化映像信号を復号する
復号化部９と、ＤＡ変換表示制御部１０と、モニタ部１
１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号を帯域圧
縮符号化して伝送する映像信号伝送システムに関する。
映像信号の帯域圧縮符号化として既に各種の方式が提案
され、且つ標準化されている。複数のテレビカメラによ
りそれぞれ被写体を撮像した映像信号に対しても、効率
良く帯域圧縮符号化して伝送し、モニタ側で高解像度の
映像を観測できることが要望されている。

【０００２】

【従来の技術】図１３は複数回線を用いた従来例の説明
図であり、１０１₁〜１０１₄はテレビカメラ、１０２
₁〜１０２₄は映像信号符号化装置、１０３₁〜１０３
₄は伝送回線、１０４₁〜１０４₄は映像信号復号化装
置、１０５₁〜１０５₄はモニタを示し、テレビカメラ
１０１₁〜１０１₄対応のモニタ１０５₁〜１０５₄を
備え、映像信号もそれぞれの伝送回線１０３₁〜１０３
₄を介して符号化して伝送するものである。

【０００３】映像信号の符号化は、Ｈ．２６１，ＭＰＥ
Ｇ１，ＭＰＥＧ２等の標準化された帯域圧縮符号化が採
用されるものであり、テレビカメラ１０１₁〜１０１₄
からの映像信号を、それぞれ映像信号符号化装置１０２
₁〜１０２₄に於いてディジタル信号に変換し、輝度信
号Ｙと色差信号Ｃｂ（＝Ｂ−Ｙ），Ｃｒ（＝Ｒ−Ｙ）
（但し、Ｂ＝ブルー信号，Ｒ＝レッド信号）とに分離
し、フレーム間差分又はフレーム内差分をとり、二次元
離散コサイン変換（ＤＣＴ）を施した後量子化し、可変
長符号化して伝送回線１０３₁〜１０３₄に送出する。

【０００４】映像信号復号化装置１０４₁〜１０４₄に
於いては、映像信号符号化装置と逆の処理により復号化
した映像信号をそれぞれモニタ１０５₁〜１０５₄に加
えて、テレビカメラ１０１₁〜１０１₄により撮像した
映像を表示する。

【０００５】図１４は時分割符号化伝送を行う従来例の
説明図であり、１１１₁〜１１１₄はテレビカメラ、１
１２は映像信号符号化装置、１１３は伝送回線、１１４
はモニタ、１１６は選択部、１１７はＡＤ変換部（Ａ／
Ｄ）、１１８は輝度・色差信号分離部（Ｙ／Ｃ）、１１
９は符号化部である。

【０００６】映像信号符号化部１１２は、複数のテレビ
カメラ１１１₁〜１１１₄からの映像信号を時分割処理
する場合を示し、選択部１１６は、時分割処理する為の
映像信号の選択を行うものである。そして、符号化部１
１９に於いて符号化した映像信号を１伝送回線１１３を
介して伝送する。

【０００７】受信側は、映像信号復号化装置１１４によ
り時分割復号化し、多重分離して選択した映像信号をモ
ニタ１１５に加えて表示するか、又は画面分割によりテ
レビカメラ１１１₁〜１１１₄による撮像画面を表示す
ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来例の図１３に示す
構成の場合、テレビカメラ１０１₁〜１０１₄対応の映
像信号符号化装置１０２₁〜１０２₄と伝送回線１０３
₁〜１０３₄と映像信号復号化装置１０４₁〜１０４₄
とを必要とするから、コストアップとなる問題がある。
又各系統に於ける符号化，復号化に要する時間及び伝送
遅延時間に差が生じるから、同一時間の映像であって
も、モニタ１０５₁〜１０５₄に表示された映像には時
間差が生じる問題がある。

【０００９】又図１４に示す構成の場合は、複数のテレ
ビカメラ１１１₁〜１１１₄に対して１系統の符号化部
１１９と伝送回線１１３とを設けるものであるから、図
１３の場合に比較してコストダウンを図り、且つ複数の
テレビカメラ１１１₁〜１１１₄からの映像信号に時間
差が生じないように伝送することができる。しかし、時
分割処理による符号化を行うものであるから、映像信号
符号化装置１１２の処理速度の関係で駒落としが生じ、
再生画質が劣化する問題がある。本発明は、複数テレビ
カメラからの映像信号に時間差が生じないように伝送
し、且つ再生画質の劣化を防止することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の映像信号伝送シ
ステムは、（１）テレビカメラ１₁〜１₄からの映像信
号を符号化して送出する映像信号符号化装置と、符号化
映像信号を復号してモニタ１１に加える映像信号復号化
装置とを有し、テレビカメラ１₁〜１₄からの映像信号
を一時的に蓄積するメモリ４₁〜４₄と、このメモリ４
₁〜４₄の書込み及び読出しを制御する制御部５₁〜５
₄と、複数のテレビカメラ１₁〜１₄対応のメモリ４₁
〜４₄から読出した映像信号を選択して１画面を構成す
る選択部６と、この選択部６からの１画面を構成する映
像信号を符号化して送出する符号化部７とを備えてい
る。

【００１１】（２）又符号化部７により符号化された１
画面を構成する映像信号を伝送回線８を介して受信して
復号する復号化部９と、この復号化部９により復号され
た１画面を構成する映像信号をテレビカメラ１₁〜１₄
対応の縮小画面に分離する分離部と、この分離部により
分離された縮小画面をそれぞれ補間して元の大きさの画
面に戻す補間部と、この補間部による補間された映像信
号をそれぞれ加えて表示するモニタとを備えることがで
きる。

【００１２】（３）又複数のテレビカメラ１₁〜１₄の
映像信号にそれぞれ同期している信号の周波数を比較
し、最も高い周波数の映像信号に同期したクロック信号
を、複数のテレビカメラ１₁〜１₄対応のメモリ４₁〜
４₄の共通の読出クロック信号とするクロック生成部を
設けることができる。

【００１３】（４）又制御部５₁〜５₄は、高解像度を
必要とする部分を選択部から縮小画面として選択出力す
る大きさに対応した領域に切り出してメモリ４₁〜４₄
に書込み、このメモリ４₁〜４₄から読出した映像信号
を選択部６に加える構成を備えることができる。

【００１４】（５）又メモリ４₁〜４₄は、少なくとも
１フレーム分の記憶容量を有する第１，第２のメモリ部
を備え、制御部５₁〜５₄は、メモリ４₁〜４₄に入力
される映像信号の垂直同期信号に同期して、第１，第２
のメモリ部に対する映像信号の書込みと読出しとを切替
制御する構成を備えることができる。

【００１５】（６）又メモリ４₁〜４₄は、全景用メモ
リ部と、部分用メモリ部とを備え、制御部５₁〜５
₄は、映像信号をメモリ４₁〜４₄に書込み且つ読出す
制御を行うと共に、全景用メモリ部を用いて帯域圧縮符
号化の為の間引きによる縮小画面として映像信号を読出
し、部分用メモリ部を用いて縮小画面の大きさの領域に
ついて映像信号を間引きすることなく読出す構成を備
え、選択部６は、全景用メモリ部からの映像信号と部分
用メモリ部からの映像信号とを選択して１画面を構成す
る映像信号を出力する構成を備えることができる。

【００１６】（７）又映像信号の動きの大きい部分を検
出し、その部分をほぼ中心とした所定の大きさの部分画
面を構成する映像信号を、メモリ４₁〜４₄を用いて切
り出す動き検出部を設けることができる。

【００１７】（８）又モニタ１１側に制御部５₁〜５₄
による画面切り出し範囲等のパラメータを設定して送出
する設定部を設け、この設定部からのパラメータを受信
して、制御部５₁〜５₄を制御するインタフェース部を
設けることができる。

【００１８】

【実施の形態】図１は本発明の第１の実施例の説明図で
あり、４台のテレビカメラ１₁〜１₄を設けた場合を示
し、２₁〜２₄はＡＤ変換部（Ａ／Ｄ）、３₁〜３₄は
輝度・色差信号分離部（Ｙ／Ｃ）、４₁〜４₄はメモ
リ、５₁〜５₄は制御部、６は選択部、７は符号化部、
８は伝送回線、９は復号化部、１０はＤＡ変換表示制御
部（Ｄ／Ａ）、１１はモニタである。

【００１９】ＡＤ変換部２₁〜２₄と、輝度・色差信号
分離部３₁〜３₄と、メモリ４₁〜４₄と、制御部５₁
〜５₄と、選択部６と、符号化部７とにより、映像信号
符号化装置を構成し、又復号化部９と、ＤＡ変換表示制
御部１０とにより映像信号復号化装置を構成している。

【００２０】テレビカメラ１₁〜１₄からの映像信号
は、ＡＤ変換部２₁〜２₄によりディジタル信号に変換
され、輝度・色差信号分離部３₁〜３₄により輝度信号
Ｙと色差信号Ｃｂ，Ｃｒに分離されてディジタル・コン
ポーネント信号となり、メモリ４₁〜４₄に加えられ、
制御部５₁〜５₄の制御によって書込まれ、選択部６と
制御部５₁〜５₄との制御によって、テレビカメラ１₁
〜１₄対応の画面をそれぞれ１／４の面積に縮小した縮
小画面とし、全体として１画面を構成する映像信号を選
択出力し、符号化部７に加えて符号化する。

【００２１】符号化部７は、前述のように、Ｈ．２６
１，ＭＰＥＧ１，ＭＰＥＧ２等の標準化された帯域圧縮
符号化方式に従った符号化を行う構成を有するもので、
専用のハードウェア構成による符号化処理を行うか、或
いは汎用のコンピュータを用いたソフトウェアにより符
号化処理を行うことができる。そして、符号化した映像
信号を伝送回線８に送出する。従って、１画面の映像信
号として帯域圧縮符号化を行うから、駒落としが生じる
ことがなく、且つ１回線で伝送できると共に、縮小画面
間の時間差が生じないので、経済的に再生画質の劣化を
抑制することができる。

【００２２】復号化部９は、符号化部７に於ける符号化
方式の逆の処理により復号化する構成を有し、復号化し
た映像信号をＤＡ変換表示制御部１０によりアナログ映
像信号に変換し、モニタ１１に加えて表示する。この場
合、１画面が４分割されて、テレビカメラ１₁〜１₄対
応の撮像画面が表示される。

【００２３】図２は本発明の第１の実施例の画面合成の
説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は、テレビカメラ１₁〜
１₄対応の撮像画面を示し、それぞれは、例えば、７２
０×４８０画素構成を有する。又（ｅ）〜（ｈ）は、帯
域圧縮符号化の為に間引き処理により縮小され、例え
ば、１画素おき且つ１水平走査線おきに間引き処理され
て、３６０×２４０画素構成の縮小画面が形成される。
そして、制御部５₁〜５ ₄と選択部６とにより、メモリ
４₁〜４₄から映像信号を読出して、テレビカメラ１₁
〜１₄対応の例えば７２０×４８０画素構成の１画面を
構成した結果を（ｆ）に示す。この１画面（ｆ）を構成
する映像信号が符号化部７に於いて符号化され、伝送回
線８に送出される。この場合の１画面（ｆ）の中の縮小
画面（ｅ）〜（ｈ）の配列は、図示の場合に限定される
ものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。又テレビカメラ１₁〜１₄対応の縮小画面（ｅ）〜
（ｈ）は、１画面として伝送されるから、それら間の時
間差は生じないことになる。

【００２４】図３は本発明の実施例のメモリ及び制御部
の説明図であり、２１，２２は第１，第２のメモリ部、
ＷＡはライトアドレス端子、ＷＥはライトイネーブル端
子、ＲＡはリードアドレス端子、ＲＥはライトイネーブ
ル端子、２３はライトイネーブル信号生成部、２４はリ
ードイネーブル信号生成部、２５はフレームカウンタ、
２６はラインカウンタ、２７はペルカウンタ、２８はラ
インカウンタ、２９はペルカウンタである。

【００２５】前述のメモリ４₁〜４₄を、第１，第２の
メモリ部２１，２２により構成し、制御部５₁〜５
₄を、ライトイネーブル信号生成部２３と、リードイネ
ーブル信号生成部と、フレームカウンタ２５と、ライン
カウンタ２６，２８と、ペルカウンタ２７，２９とによ
り構成した場合を示す。

【００２６】入力された映像信号の垂直同期信号ＶＳに
同期し、ライトクロック信号ＷＣＫのカウントにより、
水平走査線上の画素アドレスを形成するペルカウンタ２
７と、１画面中の水平走査線のアドレスを形成するライ
ンカウンタ２６とにより映像信号に対するライトアドレ
スを形成し、第１，第２のライトアドレス端子ＷＡに加
える。このようなアドレス生成の手段は既に各種の手段
が提案されており、それらの中の適当な手段を適用する
ことができる。

【００２７】又フレームカウンタ２５のカウント内容
は、奇数フレームか偶数フレームかを示すもので、ライ
トイネーブル信号生成部２３は、例えば、奇数フレーム
の場合に第１のメモリ部２１のライトイネーブル端子Ｗ
Ｅにライトイネーブル信号を加え、偶数フレームの場合
に第２のメモリ部２２のライトイネーブル端子ＷＥにラ
イトイネーブル信号を加える。

【００２８】又ライトイネーブル信号生成部２３は、ペ
ルカウンタ２７と、ラインカウンタ２６とからのライト
アドレスに従って、１画素おき且つ１水平走査線おきに
ライトイネーブル信号を生成する。従って、奇数フレー
ムに於いては、第１のメモリ部２１に、入力された映像
信号の１画面が間引き処理されて１／４の面積の縮小画
面として書込まれ、偶数フレームに於いては、第２のメ
モリ部２２に、入力された映像信号の１画面が間引き処
理されて書込まれる。従って、例えば、７２０×４８０
画素の画面は、その１／４の面積の３６０×２４０画素
構成の縮小画面として書込まれる。

【００２９】又リードクロック信号ＲＣＫが加えられる
ペルカウンタ２９とラインカウンタ２８とにより、第
１，第２のメモリ部２１，２２のリードアドレス端子Ｒ
Ａに加えるリードアドレスが生成される。又リードイネ
ーブル信号生成部２４は、ライトイネーブル信号生成部
２３からの信号により、第１のメモリ部２１にライトイ
ネーブル信号を加えるフレーム期間に於いては、第２の
メモリ部２２にリードイネーブル信号を加え、第２のメ
モリ部２２にライトイネーブル信号を加えるフレーム期
間に於いては、第１のメモリ部２１にリードイネーブル
信号を加える。

【００３０】従って、第１，第２のメモリ部２１，２２
に間引き処理されて書込まれた映像信号が、ライトクロ
ック信号ＲＣＫに同期して読出されることになり、第
１，第２のメモリ部２１，２２の書込みと読出しとの切
替えは、垂直同期信号ＶＳに同期して行われるから、フ
レームの途中で切替えが行われることがなく、再生画面
の一部欠落等が生じないことになる。

【００３１】前述の実施例に於いては、リードイネーブ
ル信号を１画素おき且つ１水平走査線おきに生成して、
映像信号を間引きして書込むものであるが、１画面分の
映像信号を全て書込み、ライトイネーブル信号を１画素
おき且つ１水平走査線おきに生成して、映像信号を間引
きして読出すことも可能である。

【００３２】図４は本発明の第２の実施例の説明図であ
り、１₁〜１₄はテレビカメラ、８は伝送回線、９は復
号化部、１０₁〜１０₄はＤＡ変換表示制御部、１１₁
〜１１₄はモニタ、３１は映像信号符号化装置、３２は
分離部、３３₁〜３３₄は補間部である。

【００３３】映像信号符号化装置３１は、図１に於ける
映像信号符号化装置の構成を有し、従って、図２に示す
ように、１画面構成として、テレビカメラ１₁〜１₄の
映像信号を符号化して伝送回線８に送出する。復号化部
９は、符号化映像信号を復号して分離部３２に加える。
分離部３２は、図２の１画面（ｆ）をそれぞれ縮小画面
（ｅ）〜（ｈ）に分離して補間部３３₁〜３３₄に加え
る。各補間部３３₁〜３３₄は、既に知られている補間
手段に従って水平，垂直方向の画素間の補間処理を行っ
て、図２の（ａ）〜（ｄ）に示すような元の大きさの画
面に戻し、ＤＡ変換表示制御部１０₁〜１０₄からモニ
タ１１₁〜１１₄に映像信号を加え、テレビカメラ１₁
〜１₄の撮像画面をそれぞれ表示する。従って、モニタ
１１₁〜１１₄の表示画面に時間差が生じないことにな
る。

【００３４】図５は本発明の第３の実施例の説明図であ
り、図１と同一符号は同一部分を示し、４１は周期検出
部、４２はクロック選択出力部である。この周期検出部
４１とクロック選択出力部４２とによりクロック生成部
を構成するものであり、周期検出部４１は、テレビカメ
ラ１₁〜１₄からの映像信号の垂直同期信号，水平同期
信号等の映像信号に同期した信号の周期を検出し、最も
速い周期の映像信号を検出する。そして、テレビカメラ
１₁〜１₄対応のクロック信号をＣＬＫ１〜ＣＬＫ４と
すると、クロック選択出力部４２により、最も速い周期
の映像信号を出力するテレビカメラのクロック信号を選
択出力して、各制御部５₁〜５₄に読出クロック信号と
して加える。

【００３５】従って、最も速い周期以外の映像信号が書
込まれたメモリからは、その書込クロック信号より速い
読出クロック信号によって読出されるから、駒落としが
生じることなく、映像信号の読出しを行うことができ
る。即ち、メモリ上に於いて、映像信号に同期した信号
の周期が最も速い周期の映像信号については、書込みと
読出しとが同期していることにより、駒落ちが生じない
ことになり、他の遅い周期の映像信号については、書込
みの周期が遅いことになるが、読出しの周期が速いか
ら、この場合も駒落ちは生じないことになる。

【００３６】図６は本発明の第３の実施例の周期検出部
及びクロック選択出力部の説明図であり、図５の周期検
出部４１を、同期信号計数部４３₁〜４３₄と比較回路
４４とにより構成した場合を示す。又同期信号計数部４
３₁〜４３₄は、それぞれ垂直同期信号ＶＳ１〜ＶＳ４
をカウントするカウンタ４５と、ラッチ回路４６とを有
し、タイミング信号発生部４７からのタイミング信号
を、カウンタ４５にはリセット信号とし、又ラッチ回路
４６にはラッチ信号として加える。

【００３７】タイミング信号発生部４７からのタイミン
グ信号の周期を例えば１秒とすると、同期信号計数部４
３₁〜４３₄のカウンタ４５は、１秒間の垂直同期信号
ＶＳ１〜ＶＳ４をカウントし、ラッチ回路４６にラッチ
し、ラッチしたカウント内容を比較回路４４に於いて大
小比較を行い、最大値となった垂直同期信号を識別し、
クロック選択出力部４２を制御する。例えば、垂直同期
信号ＶＳ２のカウント値が最大となると、クロック選択
出力部４２からクロック信号ＣＬＫ２が読出クロック信
号ＣＬＫとして選択出力される。

【００３８】前述の実施例は、クロック生成部として、
テレビカメラ１₁〜１₄対応の垂直同期信号ＶＳ１〜Ｖ
Ｓ４をそれぞれカウントする場合を示すが、水平同期信
号をカウントして比較することもできる。又バースト信
号の周期をカウントして比較することもできる。即ち、
映像信号に同期した各種の信号を選択して周期を計測す
ることができる。又クロック生成部のクロック選択出力
部４２を位相同期回路とし、比較回路４４によってカウ
ント値が最大となる垂直同期信号ＶＳ１〜ＶＳ４等の同
期信号に位相同期化した読出クロック信号ＣＬＫを発生
させる構成とすることもできる。

【００３９】図７は本発明の第４の実施例の説明図であ
り、１はテレビカメラ、２はＡＤ変換部（Ａ／Ｄ）、３
は輝度・色差信号分離部（Ｙ／Ｃ）、４Ａは全景用メモ
リ部、４Ｂは部分用メモリ部、５Ａ，５Ｂは制御部、６
は選択部、７は符号化部、８は伝送回線、９は復号化
部、１０はＤＡ変換表示制御部（Ｄ／Ａ）、１１はモニ
タ、３３は補間部である。

【００４０】全景用メモリ部４Ａと制御部５Ａとは、前
述の各実施例と同様に、テレビカメラ１の１画面分の映
像信号を間引き処理により縮小画面の映像信号として読
出して選択部６に加えるものであり、又部分用メモリ部
４Ｂと制御部５Ｂとにより、１画面中の高解像度を必要
とする領域を間引き処理することなく切り出して、映像
信号を書込み、その映像信号を読出して選択部６に加え
る。この場合、例えば、図３に於けるライトイネーブル
信号生成部２３からのライトイネーブル信号を、切り出
す領域の水平走査線上の先頭アドレスから最終アドレス
までの間を連続的に発生することによって、切り出し領
域の映像信号を部分用メモリ部４Ｂに書込むことができ
る。

【００４１】選択部６は、全景用メモリ部４Ａから読出
した縮小画面の中に、部分用メモリ４Ｂから読出した高
解像度領域を嵌め込んで１画面を形成するように選択制
御し、符号化部７により帯域圧縮符号化し、伝送回線８
に送出する。この符号化映像信号を受信し、復号化部９
に於いて復号化し、補間部３３に於いて元の１画面とす
る為の画素間補間処理を行い、ＤＡ変換表示制御部１０
によりアナログ映像信号に変換してモニタ１１に加え
る。

【００４２】図８は本発明の実施例の画面部分の切り出
し合成の説明図であり、（ａ）はテレビカメラ１の撮像
画面を示し、例えば、７２０×４８０画素構成を有し、
その中の高解像度を必要とする例えば点線で示す領域
を、例えば、前述の縮小画面としての大きさより小さい
１８０×１２０画素構成、或いは９０×６０画素構成と
して、（ｂ）に示すように切り出す。又（ａ）の１画面
は、全景用メモリ４Ａと制御部５Ａとにより、間引き処
理により（ｃ）に示す例えば３６０×２４０画素構成の
縮小画面とする。

【００４３】選択部６は、例えば、（ｄ）示すように、
全景画面の中に高解像度の領域を嵌め込むように、全景
用メモリ部４Ａと部分用メモリ部４Ｂから読出した映像
信号を選択して１画面を構成する。前述の場合、３６０
×２４０画素構成の縮小画面の中に、１８０×１２０画
素構成、或いは９０×６０画素構成の高解像度領域が嵌
め込まれて１画面が構成された映像信号が符号化されて
伝送される。従って、モニタ１１には、例えば、（ｄ）
に点線で示す高解像度の領域を、Ｐ−ｉｎ−Ｐ（ピクチ
ュアー・イン・ピクチュアー）形式で表示することがで
きる。

【００４４】図９は本発明の実施例の画面切り出しの説
明図であり、（ａ）は前述の場合と同様のテレビカメラ
１の撮像画面を示し、例えば、７２０×４８０画素構成
の１画面の中の点線で示す一部のみを高解像度で伝送す
る場合、縮小画面の大きさの３６０×２４０画素構成と
して（ｂ）に示すように切り出し、間引き処理すること
なく、選択部６から符号化部７へ加えて符号化する。

【００４５】モニタ１１には、（ｂ）の縮小画面が元の
１画面の大きさに復元されることにより、高解像度の状
態で表示されることになる。なお、間引き処理により縮
小画面とした場合を（ｂ）に示し、モニタ１１には、１
画面の大きさに復元されて、（ａ）に示すように表示さ
れる。この場合、間引き処理と補間処理とにより、間引
き処理されない画質に比較して劣化する。

【００４６】図１０は本発明の第５の実施例の説明図で
あり、１はテレビカメラ、２はＡＤ変換部（Ａ／Ｄ）、
３は輝度・色差信号分離部（Ｙ／Ｃ）、４はメモリ、５
は制御部、６は選択部、７は符号化部、８は伝送回線、
９は復号化部、１０はＤＡ変換表示制御部（Ｄ／Ａ）、
１１はモニタ、３３は補間部、５０は動き検出部であ
る。

【００４７】この実施例は、動きの大きい部分を含む領
域を切り出して高解像度で伝送するものであり、動き検
出部５０は、例えば、８×８画素或いは１６×１６画素
等の所定の大きさの領域毎にフレーム間差分を求め、最
も差分の大きい領域が動きの大きい部分と判定し、その
部分をほぼ中心として切り出すように、選択部６を制御
する。

【００４８】図１１は本発明の第５の実施例の動き部分
の切り出し合成の説明図であり、テレビカメラ１の撮像
画面を（ａ）に示し、５１又は５２のように、８×８画
素或いは１６×１６画素等の所定の大きさの領域毎にフ
レーム間差分を求める。そして、斜線を施した領域５１
のフレーム間差分が最も大きい場合は、その領域５１を
ほぼ中心とした縮小画面に相当する大きさの領域５３を
（ｂ）に示すように切り出す。

【００４９】この領域５３は間引き処理することなく符
号化して伝送するものであり、従って、受信復号してモ
ニタ１１に表示すると、（ｃ）に示すように、動きの大
きい部分５１’をほぼ中心とした高解像度の画面とな
り、詳細な動きの観測が可能となる。

【００５０】図１２は本発明の第６の実施例の説明図で
あり、図１と同一符号は同一部分を示し、６１は設定
部、６２は信号線、６３はインタフェース部である。図
１に示す実施例の場合と同様に、モニタ１１に、テレビ
カメラ１₁〜１₄の撮像画面を縮小画面として同時に表
示する構成に於いて、設定部６１にテレビカメラ１₁〜
１₄の選択や切り出し領域の設定のパラメータを設定し
て、信号線６２を介して送出し、インタフェース部６３
で受信処理して、制御部５₁〜５₄を制御する。又信号
線６２は、伝送回線８の双方向伝送機能を利用するか、
又は図示のように別回線として敷設することができる。
又テレビカメラ１₁〜１₄の撮像範囲を遠隔操作で制御
する方式が知られており、このような遠隔制御信号を伝
送する有線或いは無線の信号線を利用することもでき
る。

【００５１】例えば、モニタ１１によるテレビカメラ１
₁〜１₄の撮像画面を観測中に、何れか１台のテレビカ
メラの撮像画面の特定の部分のみを高解像度で観測する
要望が発生すると、設定部６１に、そのテレビカメラを
指定し、且つ切り出し部分を指定するパラメータを設定
して送出する。この場合の伝送形式は既に知られている
各種のデータ伝送方式を適用できる。インタフェース部
６３は、そのパラメータを受信処理し、指定されたテレ
ビカメラ対応の制御部に切り出し領域の指定情報を加え
る。それによって、前述のように、指定された領域が切
り出され、間引き処理されることなく、符号化して伝送
されるから、高解像度の画像を表示することができる。
又動きの大きい部分を含む領域を切り出すように指示す
ることも可能である。

【００５２】又前述の各実施例をそれぞれ組合せること
が可能である。例えば、図２の（ｅ）〜（ｈ）の縮小画
面内に於いても、それぞれ高解像度を必要とする部分を
切り出して画面合成するか、或いは（ａ）〜（ｄ）の撮
像画面の中の高解像度を必要とする領域或いは動きの大
きい領域を切り出して、間引き処理することなく画面合
成することもできる。

【００５３】又伝送回線８及び信号線６２は、有線回線
又は無線回線又は光信号として伝送する光伝送回線とす
ることができる。又選択部６と符号化部７との間のイン
タフェースは、通常はディジタル・インタフェースとす
るものであるが、必要に応じてアナログ・インタフェー
スとすることも可能である。又モニタ１１は１台或いは
テレビカメラ１₁〜１₄対応の台数とした場合を示す
が、更に多数のモニタを設けることも可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
テレビカメラ１₁〜１₄からの映像信号をメモリ４₁〜
４₄に一時的に蓄積し、それぞれ縮小画面として読出
し、選択部６により１画面を構成して符号化部７により
符号化して伝送するもので、複数系統の映像信号を１系
統の符号化部７により帯域圧縮符号化して伝送し、又１
台のモニタ１１又はテレビカメラ１₁〜１₄対応のモニ
タ１１₁〜１１₄に、テレビカメラ１₁〜１₄の撮像画
面の時間差が生じない表示画面を得ることができ、複数
テレビカメラによる観測が正確に且つ経済的に可能とな
る利点がある。

【００５５】又動きの大きい部分等の高解像度を必要と
する領域を切り出し、間引き処理することなく符号化し
て伝送することにより、モニタ１１には、高解像度の表
示画面によって被写体の動き等を観測することができる
利点がある。

【００５６】又テレビカメラ１₁〜１₄の遠隔操作は既
に知られており、このような遠隔操作に対応して、設定
部に切り出し領域等のパラメータを設定することによっ
て、高解像度を必要とする領域を指定してモニタ１１に
より観測することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の説明図である。

【図２】本発明の第１の実施例の画面合成の説明図であ
る。

【図３】本発明の実施例のメモリ及び制御部の説明図で
ある。

【図４】本発明の第２の実施例の説明図である。

【図５】本発明の第３の実施例の説明図である。

【図６】本発明の第３の実施例の周期検出部及びクロッ
ク選択出力部の説明図である。

【図７】本発明の第４の実施例の説明図である。

【図８】本発明の実施例の画面部分の切り出し合成の説
明図である。

【図９】本発明の実施例の画面切り出しの説明図であ
る。

【図１０】本発明の第５の実施例の説明図である。

【図１１】本発明の第５の実施例の動き部分の切り出し
合成の説明図である。

【図１２】本発明の第６の実施例の説明図である。

【図１３】複数回線を用いた従来例の説明図である。

【図１４】時分割符号化伝送を行う従来例の説明図であ
る。

【符号の説明】

１₁〜１₄ テレビカメラ２₁〜２₄ ＡＤ変換部（Ａ／Ｄ）３₁〜３₄ 輝度・色差信号分離部（Ｙ／Ｃ）４₁〜４₄ メモリ５₁〜５₄ 制御部６選択部７符号化部８伝送回線９復号化部１０ＤＡ変換部（Ｄ／Ａ）１１モニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田原哲也福岡県福岡市博多区博多駅前三丁目22番８号富士通九州ディジタル・テクノロジ株式会社内 (72)発明者井上勝福岡県福岡市博多区博多駅前三丁目22番８号富士通九州ディジタル・テクノロジ株式会社内 (72)発明者大津留博福岡県福岡市博多区博多駅前三丁目22番８号富士通九州ディジタル・テクノロジ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テレビカメラからの映像信号を符号化し
て送出する映像信号符号化装置と、符号化映像信号を復
号してモニタに加える映像信号復号化装置とを有する映
像信号伝送システムに於いて、前記テレビカメラからの映像信号を一時的に蓄積するメ
モリと、該メモリの書込み及び読出しを制御する制御部と、複数の前記テレビカメラ対応の前記メモリから読出した
映像信号を選択して１画面を構成する選択部と、該選択部からの１画面を構成する映像信号を符号化して
送出する符号化部とを備えたことを特徴とする映像信号
伝送システム。
【請求項２】前記符号化部により符号化された１画面
を構成する映像信号を受信して復号する復号化部と、該復号化部により復号された前記１画面を構成する映像
信号を前記テレビカメラ対応の縮小画面に分離する分離
部と、該分離部により分離された前記縮小画面をそれぞれ補間
して元の大きさの画面に戻す補間部と、該補間部により補間された映像信号をそれぞれ加えて表
示するモニタとを備えたことを特徴とする請求項１記載
の映像信号伝送システム。
【請求項３】複数のテレビカメラの映像信号にそれぞ
れ同期している信号の周波数を比較し、最も高い周波数
の前記映像信号に同期したクロック信号を、前記複数の
テレビカメラ対応のメモリの共通の読出クロック信号と
するクロック生成部を設けたことを特徴とする請求項１
記載の映像信号伝送システム。
【請求項４】前記制御部は、高解像度を必要とする部
分を前記選択部から縮小画面として選択出力する大きさ
に対応した領域に切り出して前記メモリに書込み、該メ
モリから読出した映像信号を前記選択部に加える構成を
備えたことを特徴とする請求項１記載の映像信号伝送シ
ステム。
【請求項５】前記メモリは、少なくとも１フレーム分
の記憶容量を有する第１，第２のメモリ部を備え、前記
制御部は、前記メモリに入力される映像信号の垂直同期
信号に同期して、前記第１，第２のメモリ部に対する前
記映像信号の書込みと読出しとを切替制御する構成を備
えたことを特徴とする請求項１又は３又は４記載の映像
信号伝送システム。
【請求項６】前記メモリは、全景用メモリ部と、部分
用メモリ部とを備え、前記制御部は、映像信号を前記メ
モリに書込み且つ読出す制御を行うと共に、前記全景用
メモリ部を用いて帯域圧縮符号化の為の間引きによる縮
小画面として前記映像信号を読出し、前記部分用メモリ
部を用いて前記縮小画面の大きさより小さい領域につい
て前記映像信号を間引きすることなく読出す構成を備
え、前記選択部は、前記全景用メモリ部からの映像信号
と前記部分用メモリ部からの映像信号とを選択して１画
面を構成する映像信号を出力する構成を備えたことを特
徴とする請求項１記載の映像信号伝送システム。
【請求項７】前記映像信号の動きの大きい部分を検出
し、該部分をほぼ中心とした所定の大きさの部分画面を
構成する映像信号を、前記メモリを用いて切り出す為の
動き検出部を設けたことを特徴とする請求項１記載の映
像信号伝送システム。
【請求項８】前記モニタ側に前記制御部による画面切
り出し範囲等のパラメータを設定して送出する設定部を
設け、該設定部からのパラメータを受信して、前記制御
部を制御するインタフェース部を設けたことを特徴とす
る請求項１又は２又は４又は６又は７記載の映像信号伝
送システム。