JPH0898420A

JPH0898420A - 充電装置

Info

Publication number: JPH0898420A
Application number: JP6235546A
Authority: JP
Inventors: Nobutoshi Kajiya; 宣敏楫屋; Kazunori Najima; 一記名嶋
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1994-09-29
Publication date: 1996-04-12
Anticipated expiration: 2016-11-26
Also published as: JP3232912B2

Abstract

(57)【要約】【目的】設定された充電終了時刻に、充電を完了させ
る。【構成】ステップＳ１で、充電終了時刻を設定し、Ｓ
２で充電の予約をスタートさせると、Ｓ３で直ちにバッ
テリの充電が開始され、充電開始後、Ｓ４でバッテリ電
圧が規定値に達したかどうかが判断されて、規定電圧に
達したらＳ５にて充電は中断され、Ｓ６にて、満充電に
必要な再充電時間が算出され、充電再開時刻が決定され
る。そしてＳ７で、充電再開時刻になったかどうかが判
断され、充電再開時刻になれば、Ｓ８でバッテリの充電
が再開され、最後にＳ９で終了時刻になったかどうかが
判断され、終了時刻になれば、Ｓ１０にてバッテリの充
電は終了し、充電完了となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトや無人
搬送車等といった産業車輛の動力源である蓄電池の充電
に好適な充電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】蓄電池は、充電して繰り返し使用される
が、充電完了時から時間の経過とともに自己放電や液温
の低下により容量が減少してしまう。そこで従来、例え
ば実開平５−２５９５０号公報に示されている如く、使
用開始時刻に充電が完了されるべく、充電を開始する充
電開始時刻を任意時刻、例えば充電終了時刻の予測充電
時間前となるようにタイマーで予約していた。ところが
満充電に達するまでに要する時間は、バッテリの使用年
数や放電量等によってまちまちであるから、個々にデー
タを記録して徹底した管理がされていればともかくも、
予測充電時間が不正確で、作業開始時きっかりに充電を
完了させることは事実上不可能である。従って充電が早
く完了してしまって稼動時間の短縮を招いたり、逆に間
に合わなくて作業開始を遅らせたりする虞れがある。又
充電開始時刻までは放電状態のまま放置されるので、充
電開始前に、不意な作業が入った場合は対処できない
し、バッテリの寿命にも影響する。

【０００３】そこで例えば図１１に示す如く、充電指令
があった時を充電開始時刻Ｔ₀ とし、充電量が約８０％
に達する充電中断時刻Ｔ₁ になったら一旦充電を中止さ
せ、予測充電時間ｔ_X から、一旦充電が中止されるま
で、即ち、充電開始時刻Ｔ₀ から充電中断時刻Ｔ₁ まで
に要した時間ｔ₁ を減じた残り充電時間ｔ₂ を算出し、
充電終了時刻Ｔより残り充電時間ｔ₂ 前に再充電を開始
するようにして、不意の作業にも対応を可能とした充電
装置が提案されている（実開平５−７５９６４号公
報）。しかし前記充電再開時刻Ｔ₂ も、依然として予測
充電時間ｔ_X が不確実であるから、設定された充電終了
時刻Ｔと実際に充電が完了する時刻とにずれが生ずるこ
とは避けられない。

【０００４】又出願人は、図１２に示す如く、充電指令
があった時を充電開始時刻Ｔ₀ とし、指定時間ｔ_s が経
過したら一旦充電を中止させ、その指定時間ｔ_s におけ
る充電条件から転極点Ｐに達するまでに要する第１の追
加充電時間ｔ₈ を算出すると共に、その第１の追加充電
時間ｔ₈ から充電終了時刻Ｔまでの第２の追加充電時間
ｔ₉ を算出し、それらを加算した時間、及び料金が安い
時間帯を考慮の上、充電終了時刻Ｔから逆算して充電再
開時刻Ｔ₂ を算出する充電装置を提案した（特開平２−
２８０６３３号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記第１及び第２の追
加時間を算出して充電再開時刻を決定する装置の出現に
よって、料金が安い時間帯の考慮を優先した場合を除
き、充電終了時刻と実際に充電が完了する時刻との間に
大きな狂いはなくなった。ところが指定時間が短かいと
追加充電時間の予想が不正確になりやすく、指定時間の
選択如何により精度にむらが生ずる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】充電電圧の変化は、図１
３に例示する如く、充電開始時刻Ｔ₀ から最初のうち
は、充電速度が徐々に増加し、転極点Ｐを境として後半
では徐々に充電速度が減少するパターンを示すが、その
パターンには一定の法則のようなものがある。本発明
は、転極点Ｐが再充電を算出する重要なポイントである
ことに着目し、それに基づいて決定された充電中断時刻
から再充電開始時刻を算出する充電器であって、その構
成は、充電終了時刻設定手段と、充電指令と同時に充電
を開始する充電開始手段と、バッテリの電圧が規定値に
達したことを検知する検知手段と、その検知手段の検知
信号に基づいて充電を一旦停止する充電中断手段と、前
記充電停止時刻までに要した充電時間から、満充電に必
要な再充電時間を算出すると共に、前記充電終了時間設
定手段で設定された充電終了時間から逆算して充電再開
時刻を算出する演算手段と、その算出された充電再開時
刻に充電を再開させる充電再開手段とを備えたことにあ
る。

【０００７】又前記演算手段と充電再開手段とは、算出
された満充電に必要な充電時間を充電続行時間と再充電
時間とに配分し、前記電圧検知手段の検知信号を受けて
から充電続行時間が経過後に、充電を一旦停止する演算
手段と、前記再充電時間から充電終了時間設定手段で設
定された充電終了時刻から逆算して充電再開時刻を算出
する演算手段と、その算出された充電再開時刻に充電を
再開させる充電再開手段とに変更することもできる。

【０００８】そして前記規定値は、転極点の電圧値、或
はそれより高い値に設定することができ、前記充電終了
時間設定手段に、カレンダ機能を備えることが望まし
い。更には、充電中断から充電再開までの間に、追加充
電を行なう補充電手段を追加したり、その補充電手段
は、充電中断後充電が再開されるまでの間、一定時間毎
に規定値になるまで追加充電を繰り返す機能や、再充電
が開始されるまでの時間に応じて算出される補充電時間
を再充電開始時刻の前に加算する機能や、前記規定値に
上限と下限とを設定し、補充電手段が、充電中断後、充
電が再開されるまでの間、電圧値が下限値まで低下した
ら上限値になるまで追加充電を繰り返す補充電機能を追
加することができる。

【０００９】

【作用】転極点電圧までの充電時間から算出される再充
電に必要な時間は、誤差が極めて少なく、よって充電は
充電終了時刻に終了する。又充電中断から再充電の開始
までが長時間に及ぶ場合は、追加充電によって一定の電
圧に維持され、設定された充電終了時刻にはバッテリの
能力に応じた最大の稼動時間が約束される。無論、不意
の使用にも対応できる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る充電装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。図１は充電装置に係る制御回路を示した
ブロック図で、１は変圧器を示し、一次側は電磁開閉器
２を介して２００Ｖの交流電源３に、又二次側は整流器
４を介してバッテリ５に夫々接続可能となっている。
尚、前記交流電源は、２００Ｖ以外の電圧を選択するこ
ともできる。６はＣＰＵであり、バス７を介してＲＯＭ
８、ＲＡＭ９、タイマ１０及びインターフェイス１１が
接続され、又そのインターフェイス１１には、時刻設定
用のスイッチ群１２、及びディスプレイ１３が接続され
ている。又前記ＣＰＵ６は、充電指令手段としてのスイ
ッチ１４と、前記電磁開閉器２及びバッテリ５と夫々電
気的に接続されている。

【００１１】そして前記ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及びタイマ
１０の支援を受けて作動するＣＰＵ６には、スイッチ群
１２の操作で時刻合わせする時刻合わせ手段と、同じく
スイッチ群１２の操作で充電終了時刻を設定する充電終
了時刻設定手段と、スイッチ１４のＯＮ操作で充電指令
と同時に充電を開始する充電開始手段と、バッテリの電
圧が規定値に達したことを検知する検知手段と、その検
知手段の検知信号に基づいて充電を一旦停止する充電中
断手段と、前記充電停止時刻までに要した充電時間か
ら、満充電に必要な再充電時間を算出すると共に、前記
充電終了時間設定手段で設定された充電終了時間から逆
算して充電再開時刻を算出する演算手段と、その算出さ
れた充電再開時刻に充電を再開させる充電再開手段とし
ての各制御プログラムが組み込まれている。

【００１２】このように構成された制御回路により実行
される制御例を、図２に示す第１実施例に係るフローチ
ャート図、及び、図３に示すバッテリの電圧変化パター
ンに従って説明する。先ず初期設定として、前もって時
刻設定用のスイッチ群１２を操作し、現在時刻を合わ
せ、２００Ｖの交流電源３及びバッテリ５との接続を済
ませておく。ステップＳ（以下単にＳのみで表現する）
１で、スイッチ群１２の操作により、充電終了時刻Ｔを
設定する。尚、実施例のタイマにはカレンダ機能が組み
込まれており、前記時刻合わせ及び充電終了時刻の設定
では、年度、日付、時間を入力し、ディスプレイに１３
には、現在時刻と充電終了時刻とが、年月日とともに表
示される。続くＳ２でスイッチ１４をＯＮして充電の予
約をスタートさせると、Ｓ３で直ちに電磁開閉器２が閉
じられてバッテリ５の充電が開始される。充電が開始さ
れるとバッテリ５の電圧変化が検知手段により検知さ
れ、Ｓ４でその電圧が規定値に達したかどうかが判断さ
れ、規定電圧に達したらＳ５にて電磁開閉器２が開かれ
てバッテリ５の充電は中断される。そして充電が中断さ
れたら、Ｓ６にて、前記充電開始時刻Ｔ₀ からその充電
中断時刻Ｔ₁ までに要した充電時間ｔ₁ を計算し、満充
電に必要な再充電時間ｔ₃を算出する。

【００１３】前記図１３に示したバッテリの電圧変化パ
ターンにおいて、充電開始時刻Ｔ₀から転極点Ｐに達す
るまでの時間ｔ₁ と、残り充電時間ｔ₂ とを比較する
と、充電開始から転極点に達する時間ｔ₁ は残り充電時
間ｔ₂ の約３倍にあたる。又通常充電においては、満充
電から更に２時間程余分に充電が行なわれている。そこ
で本実施例では、規定値を転極点Ｐに相当する電圧値に
設定し、転極点から満充電までに必要な残り充電時間ｔ
₂ を充電開始から転極点に達するまでの時間ｔ₁ の三分
の一とみなし、それに２時間を加えたものを再充電時間
ｔ₃ とする計算式を採用した。前記Ｓ６では、設定され
ている充電終了時刻Ｔより、算出された再充電時間ｔ₃
前の充電再開時刻Ｔ₂ も逆算により算出する。そしてＳ
７で、前記充電再開時刻Ｔ₂ になったかどうかが判断さ
れ、充電再開時刻Ｔ₂ になれば、Ｓ８で電磁開閉器１３
が閉じられてバッテリ５の充電が再開され、最後にＳ９
で充電終了時刻Ｔになったかどうかが判断され、終了時
刻になれば、Ｓ１０にて電磁開閉器１３が開かれてバッ
テリ５の充電は終了し、充電完了となる。

【００１４】このような制御によって充電を完了したバ
ッテリの充電容量は、総て理想の充電量を満足し、それ
によって前記Ｓ６により算出された残り充電時間ｔ₂
は、従来の予想充電時間とは比較にならないほど正確で
あり、再充電時間ｔ₃ の計算式の信頼性が再確認され
た。本実施例では、ディスプレイ１３に時刻とともに年
月日も表示されるよう構成されているが、年月日とは関
係なく何日後の何時といったように充電終了の日時を設
定するようにしてカレンダ機能を省略することもでき、
その場合は、前記現在時刻合わせは必要なくなるので、
スイッチを押した回数により、充電終了時刻が何日、何
時間後かを簡単に設定できるようにするのが望ましい。
又時刻を設定するスイッチ群には、複数の独立したスイ
ッチや、多機能スイッチによる周知の手段が採用され
る。そして規定値は、充電中断時間ｔの自然放電を考慮
して、転極点Ｐの電圧より僅かに高い値に設定すること
もできるし、再充電時間を算出するための計算式は、規
定値や充電条件等により適宜変更される。再充電は、設
定された充電終了時刻とは関係なく、バッテリの電圧値
を検知して満充電の電圧になったら自動的に終了させる
ようにしても、充電終了時刻の誤差は少ないので問題な
い。

【００１５】前記実施例では、作業開始時にバッテリの
充電が終了して即座に作業ができるし、充電終了時刻前
でも不意の使用に対して対応が可能である。又、充電中
断時間が長い場合は、その間の放電を考慮して、規定値
を転極点より僅かに高い値に設定することで対応するこ
ともできる。次に、前記不意の使用があった場合、その
対応能力を更に向上させた第２実施例について、図４の
フローチャート、及び、図５に示すバッテリの電圧変化
パターンに従って説明する。

【００１６】尚、Ｓ１からＳ４までは前記実施例と同様
であるので、そこまでの制御過程についての説明は省略
し、又前記と同じステップに関しては番号を統一した。
前記Ｓ４にてバッテリ電圧が規定値に達したと判断され
たら、Ｓ１１で、前記と同様に充電開始時刻Ｔ₀ からバ
ッテリ電圧が規定値に達した時刻Ｔ₁ までに要した充電
時間ｔ₁ が計算され、続いて満充電に必要な再充電時間
ｔ₃ が算出される。そしてそのその再充電時間ｔ₃ を、
充電続行時間ｔ₄ と再充電時間ｔ₅ とに配分し、Ｓ１２
で充電続行時間ｔ₄ の間充電が続行される。前記再充電
時間ｔ₃ の算出は、前記実施例と基本的には同じである
が、制御回路のインターフェイスに外気温度を検出する
外気温度センサを接続し、追加充電時間を、普通充電の
場合は前記実施例と同様に２時間とし、均等充電を希望
する場合は４時間、外気温度が０℃以下であれば６時間
になるようにプログラムが一部変更されている。そして
前記充電続行時間ｔ₄ には、充電開始時刻Ｔ₀ からバッ
テリ電圧が規定値に達した時刻Ｔ₁ までに要した充電時
間ｔ₁ の三分の１にあたる残り充電時間ｔ₂ をそのまま
割り当て、再充電時間ｔ₅ は、前記追加時間（２時間、
４時間、６時間）のいずれかになるよう分配され、その
結果、充電再開時刻Ｔ₂ は、充電終了時刻Ｔの追加充電
時間（２時間、４時間、６時間のいずれか）前となる。
前記Ｓ１１の計算に従って、Ｓ１３では、充電続行時間
ｔ₄ が経過したかどうか判断され、充電続行時間ｔ₄ が
経過すれば、Ｓ１４で充電は一旦中断される。以後は前
記第１実施例と同様である。

【００１７】このような制御によれば、充電中断中でも
高い電圧値が維持されるので、不意の利用時でも稼動可
能な時間は長くなる。又普通充電ばかりでなく均等充電
や外気温度に応じた充電方式の選択をすることにより、
状況に応じて最適な制御が可能となり、このような充電
方式の選択は、前記第１実施例の装置に付加することも
できる。尚本実施例においては、充電続行時間に充電時
間ｔ₂ が割り当てられるように配分したが、配分率は自
由に設定できる。

【００１８】これらの実施例は、いずれも充電中断時間
が比較的短かい場合を想定しているので、長期間倉庫で
待機させていたり、船積みされて充電中断時間が数カに
も及ぶ場合には、再充電開始時に自己放電してしまって
いる場合もある。そこでそのような状況下でも有効な変
更実施例を説明する。図６はその第３実施例に係る制御
のフローチャートを示したもので、所定時間が新たに追
加設定されている。この所定時間ｔ₆ は、その所定時間
ｔ₆ 内に自己放電により降下する電圧が、満充電として
許容される電圧の上限と下限との電圧差に相当するよう
設定されている。Ｓ５により充電が中断されたら、Ｓ６
で再充電時間ｔ₃ を計算して充電再開時刻Ｔ₂ を算出す
る。そしてＳ７で充電再開時刻Ｔ₂ になったか否かを判
断し、充電再開時刻Ｔ₂ になっていれば、続くＳ８から
Ｓ９により前記の実施例と同じ制御が成される。充電再
開時刻Ｔ₂ になっていなければ、Ｓ１５で所定時間ｔ₆
が経過したか否かが判断され、所定時間ｔ₆ が経過して
いれば、Ｓ１６で補充電が開始され、規定電圧に達すれ
ばＳ４によりそれが判断されてＳ５により充電が中断さ
れる。以下この繰り返し制御が実行され、この実施例に
おけるバッテリの電圧変化パターンは図７の如くであ
る。

【００１９】前記第３実施例の場合、最後の補充電が終
了してから再充電開始時刻までの時間が所定時間に満た
ない場合、再充電による電圧の上昇は、前記図７に点線
で示す如くカーブを描き、満充電の理想電圧より不足電
圧Ａだけ充電量が少なくなってしまう。これは前記第１
実施例の場合も同様である。そこで、第１実施例の変更
制御例として、第４実施例の制御を図８に示すフローチ
ャートと図９に示すバッテリの電圧変化パターンに従っ
て説明する。第１実施例では、充電中断時間が長いとバ
ッテリ容量が低下し、再充電した場合、再充電による電
圧は、図９の点線の如くカーブを描きながら上昇するの
で、充電完了時刻Ｔには不足電圧Ｂだけ充電量が足りな
くなってしまう。そこでＳ５により一旦充電が中断され
たら、Ｓ１７で再充電時間ｔ₃ を計算して再充電開始時
刻Ｔ₂ を算出し、Ｓ１８で充電中断時間ｔを計算してそ
の充電中断時間ｔに見合った追加充電時間ｔ₇ を算出
し、Ｓ１９で前記再充電時間ｔ₃ にその追加充電時間ｔ
₇ を加算し、Ｓ２０で早期充電再開時刻Ｔ₃ を算出す
る。以後は従来と同様である。

【００２０】このようにすれば、実質的に再充電時間が
延長されたことになり、充電中断時間中の電圧降下が補
われる。本実施例は第１実施例の変更例として説明した
が、第３実施例の場合、補充電が終了してから再充電開
始時刻までの時間が所定時間に満たない場合にこの第４
実施例の制御と組み合わせることで、完璧な充電装置と
なる。

【００２１】前記第３の実施例は所定時間毎に補充電を
繰り返すものであるが、規定値に上限と下限を設定し、
電圧値が下限まで低下したら補充電するようにもでき
る。第５実施例のフローチャートは図１０に例示する
が、バッテリの電圧変化パターンは前記第３実施例のフ
ローチャートを示す図７と酷似するので省略する。即
ち、Ｓ５にて充電が中断され、Ｓ２１で充電再開時刻か
どうかが判断され、充電再開時刻であれば、Ｓ８からＳ
１０が実行された充電は終了される。充電再開時刻前で
あれば、Ｓ２１でバッテリの充電電圧が下限の所定値以
下かどうかが判断され、所定値以上であればＳ７に戻
り、所定値以下であればＳ２２で補充電が開始される。
この所定値は、満充電として許容される電圧の上限と下
限との電圧差に相当する分、上限値とする規定値より低
い値に設定される。Ｓ２２で補充電されることにより規
定電圧まで上昇すれば、Ｓ５にて充電は中断される。こ
のように電圧値を基にして補充電することにより、バッ
テリ容量は常に一定範囲に維持され、前記第３実施例に
比べて、温度変化の影響は少ない。そして本実施例の制
御にも、前記第４実施例の加算方式を組み合わせること
ができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれは、再充電時間を転極点ま
でに要した時間から算出しているので、設定された充電
充電終了時刻に充電が完了し、液温の低下による容量不
足はおこらない。又充電中断時刻を遅くすれば、不意の
使用があった場合に有利となり、補充電することで、充
電中断時間が長くても自己放電による容量の低下防止が
保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の充電装置における実施例の制御回路
を示すブロック図である。

【図２】第１実施例における制御例のフローチャート
図である。

【図３】第１実施例におけるバッテリの充電電圧変化
を示す説明図である。

【図４】第２実施例における制御例のフローチャート
図である。

【図５】第２実施例におけるバッテリの充電電圧変化
を示す説明図である。

【図６】第３実施例における制御例のフローチャート
図である。

【図７】第３実施例におけるバッテリの充電電圧変化
を示す説明図である。

【図８】第４実施例における制御例のフローチャート
図である。

【図９】第４実施例におけるバッテリの充電電圧変化
を示す説明図である。

【図１０】第５実施例における制御例のフローチャー
ト図である。

【図１１】従来例におけるバッテリの充電電圧変化を
示す説明図である。

【図１２】従来例におけるバッテリの充電電圧変化を
示す説明図である。

【図１３】充電時におけるバッテリの充電電圧変化を
示す説明図である。

【符号の説明】

１・・変圧器、２・・電磁開閉器、３・・２００Ｖ交流
電源、４・・整流器、５・・バッテリ、６・・ＣＰＵ、
７・・バス、８・・ＲＯＭ、９・・ＲＡＭ、１０・・タ
イマ、１１・・インターフェイス、１２・・スイッチ
群、１３・・ディスプレイ、１４・・スイッチ、Ｐ・・
転極点、Ｓ１〜Ｓ２２・・ステップ、Ｔ・・充電終了時
刻、Ｔ₀ ・・充電開始時刻、Ｔ₁ ・・充電中断時刻、Ｔ
₂ ・・充電再開時刻、Ｔ₃ ・・早期充電再開時刻、ｔ・
・充電中断時間、ｔ₁ ・・充電開始時刻から充電停止時
刻までに要した充電時間、ｔ₂ ・・残り充電時間、ｔ
₃ ，ｔ₅ ・・再充電時間、ｔ₄ ・・充電続行時間、ｔ₆
・・所定時間、ｔ₇ ・・追加充電時間、ｔ_S ・・指定時
間、ｔ_x ・・予測充電時間、Ａ、Ｂ・・不足電圧。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】充電終了時刻を設定する充電終了時刻設
定手段と、充電の予約をスタートさせる充電指令手段
と、その充電指令手段からの充電指令があったら直ちに
充電を開始する充電開始手段と、バッテリの電圧が規定
値に達したことを検知する検知手段と、その検知手段の
検知信号に基づいて充電を一旦停止する充電中断手段
と、前記充電停止時刻までに要した充電時間から、満充
電に必要な再充電時間を算出すると共に、前記充電終了
時刻設定手段で設定された充電終了時刻から逆算して充
電再開時刻を算出する演算手段と、その算出された充電
再開時刻に充電を再開させる充電再開手段とを備える充
電装置。
【請求項２】充電終了時刻を設定する充電終了時刻設
定手段と、充電の予約をスタートさせる充電指令手段
と、その充電指令手段からの充電指令があったら直ちに
充電を開始する充電開始手段と、バッテリの電圧が規定
値に達したことを検知する検知手段と、その検知手段の
検知信号を受けるまでに要した充電時間から、満充電に
必要な充電時間を算出してその必要な充電時間を、充電
続行時間と再充電時間とに配分し、前記電圧検知手段の
検知信号を受けてから充電続行時間が経過後に、充電を
一旦停止する充電中断手段と、前記再充電時間から充電
終了時間設定手段で設定された充電終了時間から逆算し
て充電再開時刻を算出する演算手段と、その算出された
充電再開時刻に充電を再開させる充電再開手段とを備え
る充電装置。
【請求項３】前記規定値が、転極点の電圧値、或はそ
れより高い値に設定された請求項１又は請求項２に記載
の充電装置。
【請求項４】前記充電終了時間設定手段が、カレンダ
機能を備えている請求項１〜３のいずれかに記載の充電
装置。
【請求項５】充電中断から充電再開までの間に、追加
充電を行なう補充電手段を追加した請求項１〜４のいず
れかに記載の充電装置。
【請求項６】前記補充電手段が、充電中断後充電が再
開されるまでの間、、一定時間毎に規定値になるまで追
加充電を繰り返す機能を有した請求項５に記載の充電装
置。
【請求項７】前記補充電手段が、再充電が開始される
までの時間に応じて算出される補充電時間を再充電開始
時刻の前に加算する機能を有した請求項５に記載の充電
装置。
【請求項８】前記規定値に上限と下限とを設定し、補
充電手段が、充電中断後充電が再開されるまでの間、電
圧値が下限値まで低下したら上限値になるまで追加充電
を繰り返す請求項５に記載の充電装置。