JPH0876026A - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- JPH0876026A JPH0876026A JP6234192A JP23419294A JPH0876026A JP H0876026 A JPH0876026 A JP H0876026A JP 6234192 A JP6234192 A JP 6234192A JP 23419294 A JP23419294 A JP 23419294A JP H0876026 A JPH0876026 A JP H0876026A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡、特に可撓性を持
たせるための螺旋管が軟性部に配設された内視鏡のアン
グル部又は先端部の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope, and more particularly to a structure of an angle portion or a tip portion of an endoscope in which a spiral tube for imparting flexibility is arranged in a soft portion.
【0002】[0002]
【従来の技術】内視鏡(又は電子内視鏡)は、照射窓、
観察窓、鉗子口等が配置された先端部、この先端部を2
方向或いは4方向に曲げ操作するためのアングル部、こ
のアングル部に接続される軟性部(挿入部でもある)、
この軟性部の後方に配置された操作部等から構成され
る。2. Description of the Related Art An endoscope (or an electronic endoscope) has an irradiation window,
The tip part where the observation window and the forceps mouth etc. are arranged, this tip part 2
Angle part for bending operation in four directions or four directions, a flexible part (also an insertion part) connected to this angle part,
It is composed of an operation section and the like arranged behind the flexible section.
【0003】図4には、電子内視鏡の先端側の構成が示
されており、軟性部1にアングル部2が接続され、この
アングル部2に先端部3が接続される。この先端部3
は、スリーブ4内に各種部材が配設され、例えばCCD
(Charge Coupled Device)5は観察窓6に光学的に接
続されて、図示のように配置される。上記アングル部2
は、多数のアングルリング7が正面から見て上下、左右
に配置されたカシメピン8により連結されており、この
上下と左右のカシメピン8を交互に取り付けることによ
り、アングル部2が上下方向と左右方向に曲がるように
なる。このアングルリング7の外周には、アングルネッ
トを介してアングルゴム9が取り付けられる。そして、
アングル部2内にはワイヤ10が4本配設されており、
このワイヤ10を不図示の操作部のアングルツマミによ
り引っ張ることにより、アングル部2の曲げ操作を行う
ことができる。FIG. 4 shows the structure of the electronic endoscope on the distal end side. The flexible portion 1 is connected to an angle portion 2 and the angle portion 2 is connected to a distal end portion 3. This tip 3
Various members are arranged in the sleeve 4, and for example, a CCD
The (Charge Coupled Device) 5 is optically connected to the observation window 6 and arranged as shown. Angle part 2
Are connected to each other by caulking pins 8 arranged vertically and horizontally when viewed from the front. By alternately mounting the caulking pins 8 vertically and horizontally, the angle portion 2 is vertically and horizontally oriented. To turn into. An angle rubber 9 is attached to the outer periphery of the angle ring 7 via an angle net. And
Four wires 10 are arranged in the angle portion 2,
The angle portion 2 can be bent by pulling the wire 10 with an angle knob of an operation portion (not shown).
【0004】上記アングル部2の後方の軟性部1は、螺
旋管11の外周にネットを介して樹脂材料の外被12が
形成された構成とされており、この螺旋管11により可
撓性が与えられている。即ち、この螺旋管11は、螺旋
状に形成された帯状体の一端(幅方向)に、可動空間を
有する凸部(係合部)13、他端に係合突起14を備え
ており、この係合突起14を凸部13内に係合して螺旋
管11が組み立てられる。従って、上記係合突起14が
凸部13の可動空間(長さtの範囲)内を動くことによ
り、螺旋管11が撓むことになる。そうして、上記軟性
部1、アングル部2内には、先端部3まで供給される信
号ケーブル、処置具挿通チャンネル、送気/送水管など
が配設されており、従って螺旋管11、アングルリング
7、スリーブ4は、ケースとしての役目をすることにな
る。The flexible portion 1 behind the angle portion 2 has a structure in which a jacket 12 made of a resin material is formed on the outer periphery of a spiral tube 11 via a net, and the flexibility is provided by the spiral tube 11. Has been given. That is, the spiral tube 11 is provided with a convex portion (engaging portion) 13 having a movable space at one end (width direction) of a spirally formed strip and an engaging protrusion 14 at the other end. The engaging tube 14 is engaged with the convex portion 13 to assemble the spiral tube 11. Therefore, when the engaging projection 14 moves within the movable space (range of the length t) of the convex portion 13, the spiral tube 11 is bent. Then, in the flexible portion 1 and the angle portion 2, a signal cable supplied to the distal end portion 3, a treatment instrument insertion channel, an air / water feed pipe, etc. are arranged, and accordingly, the spiral pipe 11, the angle The ring 7 and the sleeve 4 serve as a case.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡では、上述のように軟性部1、アングル部2、先
端部3のケースとしての構造がそれぞれ異なることか
ら、上記スリーブ4、アングルリング7、螺旋管11を
連結するための構成が複雑となり、これらの外装(ネッ
ト及びアングルゴム9、外被12等)も別個に形成する
ことから、組立て工数がかかり、しかもコスト高となる
という問題があった。また、上記アングル部2は、特殊
な形状のアングルリング7を用い、個々のアングルリン
グ7をカシメピン8で連結することから、極めて高価で
あり、これによってコスト高となっていた。However, in the conventional endoscope, since the structures of the flexible portion 1, the angle portion 2 and the tip portion 3 are different as described above, the sleeve 4 and the angle ring are different. 7. The structure for connecting the spiral tube 11 becomes complicated, and since the exteriors of these (net and angle rubber 9, outer jacket 12, etc.) are also formed separately, the number of assembling steps is increased and the cost is increased. was there. Further, since the angle portion 2 uses the angle ring 7 having a special shape, and the individual angle rings 7 are connected by the caulking pins 8, it is extremely expensive, which increases the cost.
【0006】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、軟性部からアングル部又は先端部
までのケース構造体の組立てが容易となり、低コストで
製作することができる内視鏡を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to facilitate the assembling of the case structure from the flexible portion to the angle portion or the tip portion, and to manufacture it at a low cost. To provide an endoscope.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1請求項記載の発明は、可動空間を有する係合部
に突起を係合させて結合した螺旋管が軟性部に設けられ
た内視鏡において、上記軟性部の螺旋管を延長させた螺
旋管によりアングル部を構成し、この螺旋管の上記突起
の係合を解除した状態で配置することにより、アングル
部の曲げ動作が実行可能となるようにしたことを特徴と
する。第2請求項記載の発明は、上記アングル部の螺旋
管を更に延長させた螺旋管により先端部を構成し、この
先端部では螺旋管の上記突起を上記係合部に係合させた
状態で配置したことを特徴とする。第3請求項記載の発
明は、上記アングル部の螺旋管において、その螺旋ピッ
チを変化させるようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the first aspect of the present invention is such that the flexible portion is provided with a spiral tube in which a projection is engaged with an engaging portion having a movable space and is joined thereto. In the endoscope described above, the angle portion is configured by the spiral tube obtained by extending the spiral tube of the flexible portion, and the angle portion is bent by disposing the projection portion of the spiral tube in a disengaged state. It is characterized in that it is made executable. According to a second aspect of the present invention, the tip portion is formed by a spiral tube obtained by further extending the spiral tube of the angle portion, and in the tip portion, the projection of the spiral tube is engaged with the engaging portion. It is characterized by being arranged. According to a third aspect of the present invention, in the spiral tube of the angle portion, the spiral pitch is changed.
【0008】[0008]
【作用】上記の構成によれば、軟性部から延長された螺
旋管ではその径を小さくすることにより、突起を係合部
から外すことができ、この螺旋管がアングルリングの代
りにアングル部のケース構造体として用いられる。ま
た、このアングル部から延長した螺旋管において、突起
を係合部に係合させれば、スリーブの代りに先端部のケ
ース構造体として用いることができる。これによれば、
軟性部とアングル部又はアングル部と先端部のそれぞれ
の間での構造体の接続が極めて簡単となる。更に、上記
アングル部の螺旋管の螺旋ピッチを変化させることがで
き、この場合はアングル部の曲げ角度が場所によって変
えられることになる。According to the above construction, in the case of the spiral tube extended from the flexible part, the projection can be disengaged from the engaging part by reducing the diameter thereof, and this spiral tube can be replaced by the angle part instead of the angle ring. Used as a case structure. Further, in the spiral tube extended from this angle portion, if the projection is engaged with the engaging portion, it can be used as a case structure body at the tip portion instead of the sleeve. According to this
Connection of the structure between the flexible portion and the angled portion or between the angled portion and the tip portion becomes extremely simple. Further, the spiral pitch of the spiral tube of the angle portion can be changed, and in this case, the bending angle of the angle portion can be changed depending on the place.
【0009】[0009]
【実施例】図1には、第1実施例に係る電子内視鏡が示
されており、従来と同様に、軟性部(挿入部)1、アン
グル部2、先端部3が設けられている。この軟性部1に
は、螺旋管16Aが操作部から配設されており、第1実
施例ではこの螺旋管16Aから延長させた同一の螺旋管
16Bがアングル部2まで配置される。この螺旋管16
A,16Bは、図2にも示されるように、内部に可動空
間を有する凸部(係合部)17が帯状体の幅方向の一端
に、係合突起18が帯状体の他端に形成され、この帯状
体を螺旋状に巻回することにより形成される。そして、
軟性部1の螺旋管16Aは、係合突起18を凸部17内
に係合した状態とされ、この螺旋管16Aの周囲にはネ
ットを介して樹脂材料からなる外被20が成形される。
従って、軟性部1では上記凸部17内の可動空間におい
て、係合突起18が長さtを移動できることになり、こ
れによって可撓性が付与される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an electronic endoscope according to a first embodiment, which is provided with a flexible portion (insertion portion) 1, an angle portion 2 and a tip portion 3 as in the conventional case. . A spiral tube 16A is disposed in the flexible portion 1 from the operating portion, and in the first embodiment, the same spiral tube 16B extended from the spiral tube 16A is disposed up to the angle portion 2. This spiral tube 16
As shown in FIG. 2, in A and 16B, a convex portion (engagement portion) 17 having a movable space inside is formed at one end in the width direction of the strip, and an engagement protrusion 18 is formed at the other end of the strip. And is formed by spirally winding this strip. And
The spiral tube 16A of the flexible portion 1 is in a state in which the engaging projection 18 is engaged in the convex portion 17, and the outer jacket 20 made of a resin material is formed around the spiral tube 16A via a net.
Therefore, in the flexible portion 1, the engagement protrusion 18 can move the length t in the movable space inside the convex portion 17, and thereby the flexibility is imparted.
【0010】一方、アングル部2の螺旋管16Bでは、
螺旋管16Bの径を一旦小さくし上記係合突起18の凸
部17内への係合を解除した状態で配置される。この螺
旋管16Bの外周には、アングルゴム22が設けられ
(ネットは設けても設けなくてもよい)、このアングル
ゴム22は軟性部1との間では糸巻23と接着剤によっ
て接続される。また、この螺旋管16Bは接続リング2
4によって先端部3側へ連結されており、この接続リン
グ24にはワイヤ25の先端が固定されている。しか
も、このワイヤ25は、螺旋管16Bの内側にカシメピ
ン26により、移動可能な状態で取り付けられる。な
お、このワイヤ25は、2方向に曲げ操作する場合は例
えば上下に2本、4方向に曲げ操作する場合は上下、左
右に4本配置することになる。On the other hand, in the spiral tube 16B of the angle section 2,
The spiral tube 16B is arranged in a state where the diameter of the spiral tube 16B is once reduced and the engagement of the engaging projection 18 with the convex portion 17 is released. An angle rubber 22 is provided (the net may or may not be provided) on the outer circumference of the spiral tube 16B, and the angle rubber 22 is connected to the spool 23 by an adhesive agent between the angle rubber 22 and the flexible portion 1. The spiral tube 16B is connected to the connecting ring 2
The end of the wire 25 is fixed to the connecting ring 24 by means of the reference numeral 4. Moreover, the wire 25 is movably attached to the inside of the spiral tube 16B by the caulking pin 26. When the bending operation is performed in two directions, two wires 25 are arranged vertically, and when the bending operation is performed in four directions, four wires are arranged vertically and horizontally.
【0011】そして、先端部3には従来と同様に、スリ
ーブ27が設けられ、このスリーブ27の外周には上記
アングルゴム22が接着配置される。もちろん、このア
ングルゴム22の代りに、樹脂材料の外被を形成しても
よい。この先端部3には、キャップ28が取り付けら
れ、観察窓29及び光学系部材30を介してCCD31
が配置され、このCCD31には信号ケーブル32が接
続される。また、鉗子等を導出する処置具挿通チャンネ
ル33が配設され、その他には、ライトガイド、送気/
送水管等が設けられ、上記信号ケーブル32を含むこれ
らの部材はアングル部2、軟性部1内を通って操作部、
光源装置、外部プロセッサ装置等のそれぞれの所定場所
まで分配される。A sleeve 27 is provided on the tip portion 3 as in the conventional case, and the angle rubber 22 is adhesively arranged on the outer periphery of the sleeve 27. Of course, instead of the angle rubber 22, an outer cover made of a resin material may be formed. A cap 28 is attached to the tip portion 3, and a CCD 31 is provided through an observation window 29 and an optical system member 30.
And a signal cable 32 is connected to the CCD 31. In addition, a treatment tool insertion channel 33 for leading out forceps and the like is provided, and in addition, a light guide, air supply /
Water pipes and the like are provided, and these members including the signal cable 32 pass through the angle portion 2 and the flexible portion 1 and the operation portion,
The light source device, the external processor device, and the like are distributed to respective predetermined places.
【0012】このような第1実施例の構成によれば、ワ
イヤ25の引っ張り操作により螺旋管16Bは所定方向
に曲がることになり、従来のアングルリングの場合と同
様に、アングル部2を任意に曲げ操作することが可能と
なる。そして、アングル部2のケース構造体が軟性部1
に用いられている螺旋管16Aを延長した螺旋管16B
で製作されるので、軟性部1とアングル部2の接続構造
が極めて簡単となり、また高価なアングルリングを用い
ることもない。According to the structure of the first embodiment, the spiral tube 16B is bent in the predetermined direction by the pulling operation of the wire 25, so that the angle portion 2 can be arbitrarily changed as in the case of the conventional angle ring. It becomes possible to perform a bending operation. The case structure of the angle part 2 is the flexible part 1
Spiral tube 16B which is an extension of the spiral tube 16A used in
The structure for connecting the flexible portion 1 and the angle portion 2 is extremely simple, and an expensive angle ring is not used.
【0013】図3には、第2実施例の構成が示されてお
り、第2実施例は軟性部から先端部まで螺旋管を配設し
たものである。即ち、アングル部2については、第1実
施例と同様に係合突起18を凸部17から外すが、先端
部3の螺旋管16Cにおいては、軟性部1と同様に係合
突起18を凸部17の可動空間内に係合させた状態とす
る。そして、第2実施例では、軟性部1から先端部3ま
で、ネットを介して樹脂材料の外被(成形層)35を成
形し(アングル部2にのみアングルゴムを取り付けても
よい)、先端部3の先端側には、螺旋管16Cの外周の
凸部のピッチと同一ピッチの螺旋溝を有するキャップ3
6を螺合するようにして被せている。更に、ワイヤ37
の先端は図示されるように、できるだけ先端側の螺旋管
16Cの内側にカシメピン26などにより取り付けられ
る。FIG. 3 shows the structure of the second embodiment. In the second embodiment, a spiral tube is arranged from the flexible portion to the tip. That is, with respect to the angle portion 2, the engaging protrusion 18 is removed from the convex portion 17 as in the first embodiment, but in the spiral tube 16C of the tip portion 3, the engaging protrusion 18 is protruded like the flexible portion 1. The movable space 17 is engaged. Then, in the second embodiment, the outer cover (molding layer) 35 of the resin material is molded from the flexible part 1 to the tip part 3 via the net (the angle rubber may be attached only to the angle part 2), and the tip part is formed. A cap 3 having a spiral groove having the same pitch as the pitch of the protrusions on the outer circumference of the spiral tube 16C on the tip side of the portion 3
6 is screwed over. In addition, the wire 37
As shown in the figure, the tip of is attached to the inside of the spiral tube 16C on the tip side as much as possible by a caulking pin 26 or the like.
【0014】このような第2実施例の構成によれば、先
端部3のケース構造体までが軟性部1に用いられている
螺旋管16Aを延長した螺旋管16Cで製作されること
になり、アングル部2との間の接続構造が極めて簡単と
なる。According to the configuration of the second embodiment, the case structure of the tip portion 3 is manufactured by the spiral tube 16C which is an extension of the spiral tube 16A used in the flexible portion 1. The connection structure with the angle portion 2 becomes extremely simple.
【0015】更に、上記第1及び第2実施例では、アン
グル部2に螺旋管16Bを用いたことにより、アングル
部2の曲げ角度を部分的に変化させることが可能とな
る。即ち、図2に示されるように、例えば軟性部1に近
いアングル部2の螺旋管16BのピッチをP1 とする
と、先端部3側の螺旋管16BのピッチP2 を上記P1
よりも大きな値(P2 >P1 )に設定する。これによれ
ば、先端部側の径が多少、小さくなるが、先端に行くほ
ど角度を大きく(曲率半径を小さく)することができる
という利点がある。Furthermore, in the first and second embodiments described above, since the spiral tube 16B is used for the angle portion 2, the bending angle of the angle portion 2 can be partially changed. That is, as shown in FIG. 2, for example, when the pitch of the spiral tube 16B of the angle portion 2 near the flexible portion 1 is P1, the pitch P2 of the spiral tube 16B on the tip portion 3 side is the above P1.
Larger value (P2> P1). According to this, although the diameter on the tip end side becomes slightly smaller, there is an advantage that the angle can be made larger (the radius of curvature can be made smaller) toward the tip.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アングル部のケース構造体を軟性部から延長した螺旋管
により構成し、更に先端部のケース構造体としても螺旋
管を用いるようにしたので、軟性部とアングル部との接
続部或いはアングル部と先端部との接続部の構成が極め
て容易となり、組立て工数を著しく低減することができ
る。しかも、アングルリングを用いる必要もないので、
低コストで内視鏡を製作することが可能となる。As described above, according to the present invention,
Since the case structure of the angle part is composed of a spiral tube extending from the soft part, and the spiral tube is used as the case structure of the tip part, the connection part between the soft part and the angle part or the angle part and the tip part The configuration of the connecting portion with the portion becomes extremely easy, and the number of assembling steps can be significantly reduced. Moreover, since it is not necessary to use an angle ring,
It is possible to manufacture an endoscope at low cost.
【0017】また、上記のアングル部の螺旋管はその螺
旋ピッチを変化させることができ、この場合はアングル
部の曲げ角度が部分的に変えられるという利点がある。Further, the spiral pipe of the angle portion can change its spiral pitch, and in this case, there is an advantage that the bending angle of the angle portion can be partially changed.
【図1】本発明の第1実施例に係る電子内視鏡(軟性部
から先端側)の構成を示す断面図(螺旋管は上側のみを
切断)である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an electronic endoscope (from a flexible portion to a tip side) according to a first embodiment of the present invention (a spiral tube is cut only at an upper side).
【図2】上記実施例の螺旋管の構造を示す図である。FIG. 2 is a view showing the structure of the spiral tube of the above embodiment.
【図3】第2実施例における軟性部から先端側の構成を
示す断面図(螺旋管は上側のみを切断)である。FIG. 3 is a cross-sectional view (a spiral tube is cut only on an upper side) showing a configuration from a soft part to a tip side in a second embodiment.
【図4】従来の電子内視鏡(軟性部から先端側)の構成
を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional electronic endoscope (from the flexible portion to the tip side).
1 … 軟性部、 2 … アングル部、 3 … 先端部、 4,27 … スリーブ、 9,22 … アングルゴム、 10,25,37 … ワイヤ、 11,16A,16B,16C … 螺旋管、 13,17 … 凸部、 14,18 … 係合突起、 24 … 接続リング。 1 ... Soft part, 2 ... Angle part, 3 ... Tip part, 4,27 ... Sleeve, 9,22 ... Angle rubber, 10, 25, 37 ... Wire, 11, 16A, 16B, 16C ... Spiral tube, 13, 17 ... Projections, 14, 18 ... Engaging projections, 24 ... Connection ring.
Claims (3)
せて結合した螺旋管が軟性部に設けられた内視鏡におい
て、上記軟性部の螺旋管を延長させた螺旋管によりアン
グル部を構成し、この螺旋管の上記突起の係合を解除し
た状態で配置することにより、アングル部の曲げ動作が
実行可能となるようにしたことを特徴とする内視鏡。1. An endoscope in which a spiral tube, in which a projection is engaged with an engaging portion having a movable space and is coupled thereto, is provided in a flexible portion, wherein an angle portion is formed by extending the spiral tube of the flexible portion. The endoscope is characterized in that the bending operation of the angle portion can be executed by arranging the spiral tube in a state where the projection of the spiral tube is disengaged.
た螺旋管により先端部を構成し、この先端部では螺旋管
の上記突起を上記係合部に係合させた状態で配置したこ
とを特徴とする上記第1請求項記載の内視鏡。2. A tip portion is formed of a spiral tube obtained by further extending the spiral tube of the angle portion, and at this tip portion, the protrusion of the spiral tube is arranged in a state of being engaged with the engaging portion. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is characterized.
螺旋ピッチを変化させるようにしたことを特徴とする上
記第1請求項又は第2請求項記載の内視鏡。3. The endoscope according to claim 1 or 2, wherein the spiral pitch of the spiral tube of the angle portion is changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6234192A JPH0876026A (en) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6234192A JPH0876026A (en) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | Endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0876026A true JPH0876026A (en) | 1996-03-22 |
Family
ID=16967131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6234192A Pending JPH0876026A (en) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | Endoscope |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0876026A (en) |
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