JPH0873066A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】転写材搬送ベルトの内周面のクリーニングを実
施して、異物の付着に起因する周速差による色ズレをな
くし、画像品質の良い画像形成を可能とした画像形成装
置を提供することを目的とする。 【構成】感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対し
て順次転写材（用紙）８を搬送する転写材搬送ベルト１
２の内側に、内側クリーナ２７を傾斜状態に設けて、転
写材搬送ベルト１２の内側に付着した異物Ｘを掻き落と
すと共に、掻き落した異物Ｘを内側クリーナ２７の傾斜
により自動的に転写材搬送ベルト１２の外側に搬送し、
異物回収ホッパ２８に回収するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラー複写機や、ビ
ジネスカラー複写機など、複数の感光体を用いて用紙な
どの転写材上に画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
カラー複写機が登場してきた。このカラー複写機の方式
の１つに感光体ドラム４連タンデム方式がある。この方
式は、像担持体である感光体ドラムを４本平行に並べ、
それぞれの感光体ドラム上に、イエロー，マゼンダ，シ
アン，ブラックのトナーを用いてトナー像を形成し、１
枚の転写材に順次このトナー像を転写し、カラー画像を
得る方式である。

【０００３】さて、この４連タンデム方式では、転写材
搬送ベルトに載せられた転写材が、次々と、４つの感光
体に接触してトナー像が転写される。また、カラー画像
の形成以外の時は、例えば、黒色の画像のみ形成する場
合は、イエロー，マゼンダ，シアンの３本のドラムには
トナー像を形成せず、ブラックのトナーによるトナー像
形成して転写材に転写することにより黒色のみの画像を
得るようにしている。

【０００４】この種の画像形成装置においては、転写材
搬送ベルトの内側にトナー粉や紙粉等の異物が舞い込ん
で、転写材搬送ベルトの内周面に付着し、さらに、転写
材搬送ベルトが掛け渡された駆動ローラや従動ローラの
表面に付着することがあった。

【０００５】この異物の付着が発生すると、転写材搬送
ベルトの場合、部分的にベルトの厚さが厚くなり、一定
速度で回転している駆動ローラによって搬送されている
転写材搬送ベルトは、ベルトの厚さが厚くなった部分で
は転写材搬送ベルトの表面の周速が早くなる。

【０００６】今、転写材搬送ベルト表面の周速をｖ、駆
動ローラの半径をｒ、駆動ローラの回転速度をω、転写
材搬送ベルトの厚さをｔとしたとき、本来の転写材搬送
ベルト表面の周速は以下の式で表される。

【０００７】ｖ＝ω×（ｒ＋ｔ） これが異物の付着によって部分的にΔｔだけ転写材搬送
ベルト内側の厚さが厚くなった場合の転写材搬送ベルト
表面の周速ｖ₁ は、 ｖ₁ ＝ω×｛ｒ＋（ｔ＋Δｔ）｝ となり、周速の差Δｖは、 Δｖ＝ｖ−ｖ₁ ＝ω×Δｔ で表される。さて、角速度ωと回転数Ｎの間には次式の
関係がある。

【０００８】ω＝πＮ／３０ 従って、 Δｖ＝ω×Δｔ＝πＮΔｔ／３０ 駆動ローラの回転数を４２．２７３ｒｐｍとすると、仮
に０．１ｍｍの異物が付着した場合、上式を用いると、 Δｖ＝π×４２．２７３×０．１／３０＝０．４４３
［ｍｍ］ つまり、０．１ｍｍの異物が転写材搬送ベルト内側に付
着すると、その部分が駆動ローラに接触した領域では、
０．４４３［ｍｍ］早く転写材搬送ベルトが搬送される
ことになる。

【０００９】さて、フルカラープリンタではその装置に
よって解像度が異なるが、一般的な２００ＤＰＩ、３０
０ＤＰＩ、４００ＤＰＩの解像度の時、どのくらいの位
置ズレが発生するかを計算してみる。

【００１０】各解像度がそれぞれ描画される１本の線の
太さを、Ｓ200 ・Ｓ300 ・Ｓ400 とすると、 Ｓ200 ＝２５．４／２００＝０．１２７［ｍｍ］ Ｓ300 ＝２５．４／３００＝０．０８５［ｍｍ］ Ｓ400 ＝２５．４／４００＝０．０６４［ｍｍ］ であるから、先の０．１ｍｍの異物が付着すると、それ
ぞれの線は、 ２００ＤＰＩの場合：０．４４３／１．１２７＝３．５
本 ３００ＤＰＩの場合：０．４４３／０．０８５＝５．２
本 ４００ＤＰＩの場合：０．４４３／０．０６４＝６．９
本 分の印字位置のズレが発生することになる。フルカラー
プリンタの場合、モノクロプリンタと違って、本来、１
本でも印字位置が違うと再現される色は全く別の物にな
ってしまう。この様に、僅かな大きさの異物が転写材搬
送ベルトに付着するだけで画像の品質を大きく損なう結
果となる。

【００１１】また、駆動ローラ表面に異物が付着した場
合も同様で、異物が付着した部分が転写材搬送ベルトを
搬送するとき転写材搬送ベルトの周速が早くなる。先に
説明した様に、色トナーを複数回転写してカラー画像を
形成する転写材は、転写材搬送ベルトに静電的に固定さ
れて、４つの感光体ドラムへ順次運ばれる。従って、転
写材搬送ベルト表面の周速がある一時的な部分であって
も早くなると、本来画像を転写すべき位置は先行した状
態となり、色ズレが発生する。

【００１２】従動ローラに異物が付着した場合は、直接
的に転写材搬送ベルト表面の周速が変化することはない
が、従動ローラからこの異物が取れて、転写材搬送ベル
トや駆動ローラに再付着する可能性が生じる。この場
合、やはり色ズレが発生することとなる。

【００１３】従来は転写材搬送ベルトの表面のクリーニ
ングは実施されていたが、転写材搬送ベルトの内側のク
リーニングは実施されておらず、このため、転写材搬送
ベルトの内周面や転写材搬送ベルトが掛け渡された駆動
ローラや従動ローラの表面に付着した異物が、転写材搬
送ベルトの周速に変化をもたらして、色ズレを発生させ
るという問題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
画像形成装置においては、各像担持体に対して順次転写
材を搬送する転写材搬送ベルトの内側のクリーニングは
実施されておらず、転写材搬送ベルトの内周面や転写材
搬送ベルトが掛け渡された駆動ローラや従動ローラの表
面に付着した異物が、転写材搬送ベルトの周速に変化を
もたらして、色ズレを発生させるという問題があった。

【００１５】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、転写材搬送ベルトの内周面のクリーニングを実施し
て、異物の付着に起因する周速差による色ズレをなく
し、画像品質の良い画像形成を可能とした画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成する第１の手段として、列設された複数の像担持体に
それぞれ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞ
れ画像を形成する複数の画像形成手段と、駆動ローラと
従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各像担持体に対
向するよう張設された無端状の転写材搬送ベルトを有
し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送
手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持
体上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手
段と、前記転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って
転写材搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの
内周面をクリーニングするクリーニング手段とを具備し
てなる構成としたものである。

【００１７】また、第２の手段として、列設された複数
の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持
体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、
駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に対して前
記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写する複
数の転写手段と、前記転写材搬送ベルトの幅よりも長い
長さ持って転写材搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬
送ベルトの内周面をクリーニングすると共にクリーニン
グ後の残留物を転写材搬送ベルト外に導くクリーニング
手段とを具備してなる構成としたものである。

【００１８】また、第３の手段として、列設された複数
の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持
体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、
駆動ローラとテーパローラからなる従動ローラに掛け渡
されて中途部が前記各像担持体に対向するよう張設され
た無端状の転写材搬送ベルト及び転写材搬送ベルトの前
記テーパローラの小径側に位置する一側縁と接触するよ
うに設けられ前記転写材搬送ベルトの寄りを防止する寄
り止め規制部材を有し、前記各像担持体に対して順次転
写材を搬送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ
対応して設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に
対して前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転
写する複数の転写手段と、前記転写材搬送ベルトの幅よ
りも長い長さ持ち、かつテーパローラからなる従動ロー
ラの大径側が近くなるように従動ローラに対して角度を
持って設けられ、前記転写材搬送ベルトの内周面に当接
することにより転写材搬送ベルトの内周面をクリーニン
グすると共に前記寄り止め規制部材への転写材搬送ベル
トの寄り力を付与するクリーニング手段とを具備してな
る構成としたものである。

【００１９】また、第４の手段として、列設された複数
の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持
体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、
駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に対して前
記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写する複
数の転写手段と、前記転写材搬送ベルトの幅よりも長い
長さ持って転写材搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬
送ベルトの内周面をクリーニングする第１のクリーニン
グ手段と、この第１のクリーニング手段に前記転写材搬
送ベルトを挟んで対向し前記転写材搬送ベルトの外周面
に当接することにより転写材搬送ベルトの外周面をクリ
ーニングする第２のクリーニング手段とを具備してなる
構成としたものである。

【００２０】

【作用】上記第１の手段の画像形成装置によれば、転写
材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材搬送ベル
トの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面をクリー
ニングするクリーニング手段を設けたから、転写材搬送
ベルトの内周面に付着した異物、あるいは転写材搬送ベ
ルトから転写して駆動ローラや従動ローラの表面に付着
した異物による転写材搬送ベルトの周速の変化を防止で
き、周速の変化に起因する色ズレの無い画像品質の良い
画像形成が可能となる。また、クリーニング手段は、ブ
レード等の安価で安易なもので構成することが可能とな
る。

【００２１】また、第２の手段の画像形成装置によれ
ば、転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
をクリーニングするクリーニング手段を設けたから、転
写材搬送ベルトの内周面に付着した異物、あるいは転写
材搬送ベルトから転写して駆動ローラや従動ローラの表
面に付着した異物による転写材搬送ベルトの周速の変化
を防止でき、周速の変化に起因する色ズレの無い画像品
質の良い画像形成が可能となる。また、クリーニング手
段は、ブレード等の安価で安易なもので構成することが
可能となる。

【００２２】さらに、クリーニング手段が、クリーニン
グ後の残留物を転写材搬送ベルト外に自動的に導く構成
であるため、クリーニング後の残留物を転写材搬送ベル
ト外に人為的に除去する必要が無く、長期に亘って安定
したクリーニング動作が維持できる。

【００２３】また、第３の手段の画像形成装置によれ
ば、転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
をクリーニングするクリーニング手段を設けたから、転
写材搬送ベルトの内周面に付着した異物、あるいは転写
材搬送ベルトから転写して駆動ローラや従動ローラの表
面に付着した異物による転写材搬送ベルトの周速の変化
を防止でき、周速の変化に起因する色ズレの無い画像品
質の良い画像形成が可能となる。また、クリーニング手
段は、ブレード等の安価で安易なもので構成することが
可能となる。

【００２４】さらに、クリーニング手段が、テーパロー
ラからなる従動ローラの大径側が近くなるように従動ロ
ーラに対して角度を持って設けられ、転写材搬送ベルト
の寄りを防止する寄り止め規制部材への転写材搬送ベル
トの寄り力を増加させることができるようにしたから、
転写材搬送ベルトの蛇行を確実に防止でき、転写材搬送
ベルトの蛇行に起因する色ズレの無い画像品質の良い画
像形成が可能となる。

【００２５】また、第４の手段の画像形成装置によれ
ば、転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
をクリーニングする第１のクリーニング手段を設けたか
ら、転写材搬送ベルトの内周面に付着した異物、あるい
は転写材搬送ベルトから転写して駆動ローラや従動ロー
ラの表面に付着した異物による転写材搬送ベルトの周速
の変化を防止でき、周速の変化に起因する色ズレの無い
画像品質の良い画像形成が可能となる。また、クリーニ
ング手段は、ブレード等の安価で安易なもので構成する
ことが可能となる。

【００２６】さらに、この第１のクリーニング手段に転
写材搬送ベルトを挟んで対向し転写材搬送ベルトの外周
面に当接することにより転写材搬送ベルトの外周面をク
リーニングする第２のクリーニング手段を設けたから、
転写材搬送ベルトの外周面をクリーニングができること
は勿論のこと、転写材搬送ベルトと第１のクリーニング
手段との密着性が向上し、第１のクリーニング手段のク
リーニング効率を向上させることが可能となる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１〜
図３を参照して説明する。まず、図１を参照して画像形
成装置としての４連タンデム方式のカラー複写機の全体
構成を説明する。

【００２８】このカラー複写機は、順次平行状態に列設
された４つの像担持体としての感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと、これら各感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫにそれぞれ対応して設けられ、その各
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上にそれぞれ画像を形成する
複数の画像形成手段１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１
５０ＢＫと、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋに対して順次用紙からなる転写材８を搬送する搬送手
段２００と、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋにそれぞれ対応して設けられ、前記搬送手段２００で
搬送される転写材８に対して前記感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上に形成されたトナー画像をそれぞれ
転写する複数の転写手段としての転写ローラ５Ｙ，５
Ｍ，５Ｃ，５ＢＫを有する。

【００２９】また、４組の画像形成手段１５０Ｙ，１５
０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫは、固体走査ヘッド１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ，等倍結像光学系などからなる記録
部と、帯電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ、現像装置４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ、クリーニング装置６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ
などからなる画像形成部からなっている。

【００３０】イエロー画像形成手段１５０Ｙについて説
明すると、図示しない印字制御部から送られてくるイエ
ローの画像データにしたがって固体走査ヘッド１Ｙが感
光体ドラム２Ｙに対して露光光を出力する。この固体走
査ヘッド１Ｙは、主走査方向ライン上に微小な発光部が
等間隔に配設された構造を持ち、印字すべきパターンに
応じて印字制御部から送られてくるオンーオフ信号に応
じて、主走査方向ラインの個別発光部を点灯制御するこ
とにより、この発光部の光を１対１に結像する等倍結像
光学系によって、感光体ドラム２Ｙ上に光を結像して露
光を行なう。

【００３１】なお、具体的には、固体走査ヘッド１Ｙに
は解像度４００ＤＰＩのＬＥＤヘッドアレイを、等倍結
像光学系にはセルフォックレンズアレイを用いた。感光
体ドラム２Ｙの周囲には、感光体ドラム２Ｙの表面を帯
電する帯電装置３Ｙ、固体走査ヘッド１Ｙ、現像装置４
Ｙ、転写装置５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、除電装置７
Ｙが配設されている。

【００３２】感光体ドラム２Ｙは、駆動モータ（図示し
ない）により、Ｖ₀ の外周速度で回転駆動される。この
感光体ドラム２Ｙは、感光体ドラム２Ｙの表面に接して
設けられている導電性を有する帯電ローラからなる帯電
装置３Ｙによって表面が帯電される。なお、この帯電ロ
ーラは、感光体ドラム２Ｙの表面に接触することによっ
て回転している。

【００３３】感光体ドラム２Ｙの表面は、有機系光導電
体によって形成されている。この光導電体は、通常は高
抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の比抵抗が
変化する性質を持っている。そこで、帯電したイエロー
感光体ドラム２Ｙの表面に、イエロー印字パターンに応
じた光を、固体走査ヘッド１Ｙから等倍結像光学系を通
して照射することによって、イエロー印字パターンの静
電潜像が感光体ドラム２Ｙの表面に形成される。

【００３４】静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム
２Ｙの表面に形成される像であり、固体走査ヘッド１Ｙ
からの光照射によって、光導電体の被照射面の比抵抗が
低下し、感光体ドラム２Ｙ表面の帯電した電荷が流れ、
一方、固体走査ヘッド１Ｙからの光照射されなかった部
分の電荷が残留することによって形成される、いわゆる
ネガ潜像である。

【００３５】このようにして帯電された感光体ドラム２
Ｙ上の露光位置に、固体走査ヘッド１Ｙの光が結像さ
れ、潜像が形成された感光体ドラム２Ｙは、現像位置ま
でＶ₀の速度で回転する。そして、この現像位置で、感
光体ドラム２Ｙ上の潜像は、現像装置４Ｙによって可視
像であるトナー像化される。

【００３６】現像装置４Ｙ内には、イエロー染料を含み
樹脂にて形成されるイエロートナーが準備されている。
イエロートナーは、現像装置４Ｙの内部で攪拌されるこ
とで摩擦帯電し、感光体ドラム２Ｙ上に帯電した帯電荷
と同極性の電荷を持つ。感光体ドラム２Ｙの表面が現像
装置４Ｙを通過していくことにより、帯電が除去された
潜像部にのみイエロートナーが静電的に付着して、潜像
がイエロートナーによって現像される（反転現像）。

【００３７】イエローのトナー像が形成された感光体ド
ラム２Ｙは、引続き外周Ｖ₀ で回転し、転写位置の地点
で転写装置５Ｙによって、給紙系によりタイミングを取
って供給された転写材搬送ベルト１２上の転写材（用
紙）８上にトナー像が転写される。

【００３８】給紙系は、ピックアップローラ９、フィー
ドローラ１０、および、レジストローラ１１からなる。
ピックアップローラ９によって、給紙カセット３９内か
ら持ち上げられた転写材８は、フィードローラ１０によ
って１枚だけレジストローラ１１に搬送される。レジス
トローラ１１は、転写材８の姿勢をただした後、転写材
搬送ベルト１２上に送る。レジストローラ１１の外周速
度、転写材搬送ベルト１２の周速は、感光体ドラム２Ｙ
の周速Ｖ₀ と等速になるように設定されている。転写材
８は、その一部をレジストローラ１１に保持された状態
で、感光体ドラム２Ｙと等速のＶ₀ で転写材搬送ベルト
１２と共に感光体ドラム２Ｙの転写位置に送られる。

【００３９】転写位置において、転写材８と接した感光
体ドラム２Ｙ上のイエロートナー像は、転写装置５Ｙに
よって、感光体ドラム２Ｙから離脱して転写材８上に転
写され、この結果、イエロー印字信号に基づく印字パタ
ーンのイエロートナー像が転写材８上に形成される。

【００４０】転写装置５Ｙは、導電性を有する転写ロー
ラによって構成されている。この転写ローラは、転写材
搬送ベルト１２の裏側から、感光体ドラム２Ｙに静電的
に付着しているイエロートナーの電位と逆極性を有する
電界を供給する。この電界は、転写材搬送ベルト１２、
および、転写材８を通して感光体ドラム２Ｙ上のイエロ
ートナー像に作用し、その結果、感光体ドラム２Ｙから
転写材８へトナー像を転写する。

【００４１】こうして、イエロートナー像を転写した転
写材８は、次にマゼンダ画像形成手段１５０Ｍに、さら
にシアン画像形成手段１５０Ｃに、さらにブラック画像
形成手段１５０ＢＫに順次供給される。

【００４２】なお、マゼンダ画像形成手段１５０Ｍ、シ
アン画像形成手段１５０Ｃ、ブラック画像形成手段１５
０ＢＫは、上述したイエロー画像形成手段１５０Ｙにお
けるイエロー（Ｙ）を、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）に置き換えた、同じ構成部材
および作用より成り立っているので、説明を簡略化する
ため、これらの画像形成手段については説明を省略す
る。

【００４３】さて、イエロー転写位置、マゼンダ転写位
置、シアン転写位置、ブラック転写位置を順次通過し
て、色重ね画像を形成した転写材８は、定着装置１３へ
と送り込まれる。

【００４４】定着装置１３は、ヒータを組み込んだヒー
トローラから構成されており、転写材８上に電荷力によ
って載っているだけのトナー像を加熱することにより、
色重ねしたトナー像を溶融して、転写材８への永久定着
を行なう。定着の完了した転写材８は、送り出しローラ
１４によって排紙トレイ１５に搬出される。

【００４５】一方、転写位置を通過した各色の感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫは、そのまま外周速度Ｖ
₀ にて回転駆動され、クリーニング装置６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫによって残留トナーや紙粉がクリーニングさ
れ、さらに、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫの除電
ランプで表面の電位が一定にされ、必要に応じて再び帯
電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫからの一連のプロセス
に入る。

【００４６】また、転写材８を搬送した転写材搬送ベル
ト１２は、エンドレス構造を有していて、定着装置１３
側の駆動ローラ１６と転写材供給口側の従動ローラ１７
とによって保持されている。駆動ローラ１６は、図示し
ない駆動モータからその駆動力を伝達され、前述したよ
うに感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫの外周速度
Ｖ₀ と転写材搬送ベルト１２ベルト外周速度が等速にな
るように駆動されている。

【００４７】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に付勢部材である圧縮ス
プリング１８，１８によって、転写材搬送ベルト１２に
引張り荷重を加えるべく押圧されている。従動ローラ１
７が転写材搬送方向と平行な方向に移動可能とする機構
は、フレームに設けられた長穴（図示しない）と、これ
を摺動し、かつ、従動ローラ１７を回転可能とする従動
ローラ保持部材２１から構成される。

【００４８】転写材搬送ベルト１２は、転写材８を定着
装置１３に送り出した後、ベルト表面に付着した残留ト
ナーや紙粉がベルトクリーニング装置２２によってクリ
ーニングされ、必要に応じて次の転写材８を搬送する。

【００４９】また、単色印字の場合は、上述した任意の
単色の記録部・画像形成部による作像を行なう。このと
き、選択された色以外の記録部・画像形成部は動作を行
なわないようになっている。

【００５０】次に、図２および図３を参照して前記転写
材８を搬送する搬送手段２００について説明する。搬送
手段２００は、駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛
け渡されて中途部が前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫに対向するよう張設された無端状の転写材搬
送ベルト１２を有した構成となっている。

【００５１】また、従動ローラ１７は、従動ローラ圧縮
スプリング１８，１８によって押圧され転写材搬送ベル
ト１２に張力を付与させている。まず、転写材８を搬送
する転写材搬送ベルト１２は、無端のエンドレス構造を
有し、定着装置１３側の駆動ローラ１６と、転写材供給
口側の従動ローラ１７によって保持されている。駆動ロ
ーラ１６は図示しない駆動モータからその駆動力を伝達
されて図中反時計方向に感光体ドラム外周速度Ｖ₀ とベ
ルト外周速度が等速になるように駆動されている。

【００５２】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に圧縮スプリング１８，
１８によって、転写材搬送ベルト１２に引張荷重を加え
るべく、押圧されている。従動ローラ１７が転写材搬送
方向と平行な方向に移動可能とする機構は、フレームに
設けられた長穴（図示しない）と、これを摺動し、かつ
従動ローラ１７を回転可能とする従動ローラ保持部材２
１から構成される。

【００５３】さらに、このように構成された搬送手段２
００には、図２及び図３に詳図するように、駆動ローラ
１６の転写材搬送ベルト１２の接触領域をクリーニング
するクリーニング手段としての駆動ローラクリーナ２
５、従動ローラ１７の転写材搬送ベルト１２の接触領域
をクリーニングするクリーニング手段としての従動ロー
ラクリーナ２６、転写材搬送ベルト１２の内周面（以
後、内側という）をクリーニングするクリーニング手段
としての内側クリーナ２７、及び異物回収ホッパ２８が
組込まれている。

【００５４】これら従来の装置では設けられていなかっ
たクリーニング手段としての前記駆動ローラクリーナ２
５、従動ローラクリーナ２６、内側クリーナ２７は、そ
れぞれポリエステルフィルム等の樹脂製ブレードで構成
されており、図示しない保持部材を介して所定位置に保
持されている。

【００５５】無端状の転写材搬送ベルト１２は、駆動ロ
ーラ１６の回転に従って搬送される。尚、駆動ローラ１
６の回転方向は図中反時計回りの方向であり、感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向する転写材搬送ベ
ルト１２の上面は、図中、右から左方向へと搬送され
る。

【００５６】駆動ローラクリーナ２５は、転写材搬送ベ
ルト１２の内側で、駆動ローラ１６の回転方向に対向す
る向きに配設され、その先端部がローラ表面に押圧され
ている。そして、駆動ローラ１６の表面に付着した異物
Ｘは駆動ローラ１６の回転に従って駆動ローラクリーナ
２５の配設位置まで搬送され、駆動ローラクリーナ２５
によって掻き落とされる。この掻き落とされた異物Ｘ
は、転写材搬送ベルト１２の内側に落とされる様になっ
ている。

【００５７】従動ローラクリーナ２６は、転写材搬送ベ
ルト１２の内側で、従動ローラ１７の回転方向に対向す
る向きに配設され、その先端部がローラ表面に押圧され
ている。そして、従動ローラ１７の表面に付着した異物
Ｘは従動ローラ１７の回転に従って従動ローラクリーナ
２６の配設位置まで搬送され、従動ローラクリーナ２６
によって掻き落とされる。この掻き落とされた異物Ｘ
は、比較的長い寸法で作られた従動ローラクリーナ２６
の斜面を転がって、転写材搬送ベルト１２の内側に落と
される様になっている。

【００５８】また、内側クリーナ２７は、従動ローラク
リーナ２６の下面側、すなわち、転写材搬送ベルト１２
と従動ローラクリーナ２６との間に挟まれた領域に配設
されている。この内側クリーナ２７は、転写材搬送ベル
ト１２の幅よりも長い長さを持っており、転写材搬送ベ
ルト１２に対して斜め（この例では図中前側が従動ロー
ラ１７との距離が短く、図中奥側が従動ローラ１７との
距離が長くなっている。）状態で、少なくとも一端が転
写材搬送ベルト１２から飛び出した状態で取り付けられ
ている。この実施例では、図中前側の従動ローラ１７と
の距離が短い方のクリーナ端部が転写材搬送ベルト１２
から飛び出した状態となっている。さらに、内側クリー
ナ２７は、転写材搬送ベルト１２の進行方向に対向する
向きに配設され、その先端部が転写材搬送ベルト１２の
内側に押圧されている。

【００５９】そして、駆動ローラ１６の回転により転写
材搬送ベルト１２が走行されると、転写材搬送ベルト１
２の内側に付着した異物Ｘは、内側クリーナ２７によっ
て掻き落とされる。

【００６０】この掻き落とされた異物Ｘは、内側クリー
ナ２７が斜めに配設されている為、そのクリーナ先端部
の稜線に沿って、転写材搬送ベルト１２の走行に伴い、
従動ローラ１７との距離が短い方向（この例では図中前
側）に自動的に搬送され、内側クリーナ２７の端部が転
写材搬送ベルト１２の外側に飛び出した構造であるため
に、ついには、転写材搬送ベルト１２の外側に運ばれ
る。その位置には、異物回収ホッパ２８が用意されてお
り、クリーニングされた異物Ｘは異物回収ホッパ２８内
に溜められる。

【００６１】また、駆動ローラクリーナ２５によって掻
き落とされた異物Ｘは、内側クリーナ２７の上流の転写
材搬送ベルト１２の内側に掻き落とされ、従動ローラク
リーナ２６によって掻き落とされた異物Ｘも、内側クリ
ーナ２７の上流の転写材搬送ベルト１２の内側に掻き落
とされる。そして、この両クリーナ２５，２６によって
クリーニングされた異物Ｘは、そのまま転写材搬送ベル
ト１２の走行により転内側クリーナ２７の部分に運ば
れ、転写材搬送ベルト１２の内側に付着した異物Ｘと共
にクリーニングされ、転写材搬送ベルト１２の外側に搬
送される。

【００６２】この様に、この第１の実施例によれば、転
写材搬送ベルト１２の内側に付着した異物Ｘや、転写材
搬送ベルト１２から転写し、あるいは直接、駆動ローラ
１６や従動ローラ１７の表面に付着した異物Ｘによる転
写材搬送ベルト１２の周速の変化を防止でき、周速の変
化に起因する色ズレの無い画像品質の良い画像形成が可
能となる。

【００６３】また、上記クリーニング手段としての前記
駆動ローラクリーナ２５、従動ローラクリーナ２６、内
側クリーナ２７は、それぞれポリエステルフィルム等の
樹脂製ブレードで良く、安価で安易なもので構成するこ
とが可能となる。

【００６４】さらに、内側クリーナ２７が、クリーニン
グ後の残留物である異物Ｘを転写材搬送ベルト１２外に
自動的に導く構成であるため、クリーニング後の異物Ｘ
を転写材搬送ベルト１２外に人為的に除去する必要が無
く、長期に亘って安定したクリーニング動作が維持でき
るものである。

【００６５】次に、本発明の第２の実施例について、図
４〜図６を参照して説明する。この第２の実施例は、転
写材搬送ベルト１２の蛇行対策として、寄り止め規制部
材である規制板３１と、テーパローラからなる従動ロー
ラ１７ａを採用した搬送手段２００に、クリーニング手
段としての前述の第１の実施例と同様の駆動ローラクリ
ーナ２５、従動ローラクリーナ２６、内側クリーナ２
７、及び異物回収ホッパ２８を組込んだものである。

【００６６】なお、この第２の実施例の説明において、
前述の第１の実施例と同一構成部分は同一の符号を付し
て一部重複説明を省略する。転写材搬送ベルト１２は、
駆動ローラ１６の回転に従って搬送される。尚、駆動ロ
ーラ１６の回転方向は図中反時計回りの方向であり、感
光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向する転写材
搬送ベルト１２の上面は図中、右から左方向へと搬送さ
れる。

【００６７】さて、駆動ローラ１６の回転により転写材
搬送ベルト１２が搬送されると、テーパローラからなる
従動ローラ１７ａによって転写材搬送ベルト１２は次第
に従動ローラ１７ａの小径側、つまり手前側に片寄りが
進行する。転写材搬送ベルト１２の片寄りが進行してい
くと、駆動ローラ１６の図中手前側に固定状態で配設し
てある規制板３１に接触、常に摺動して搬送されるよう
になる。規制板３１は静止状態に固定してあるので一定
量転写材搬送ベルト１２の片寄りが進行すると、片寄り
規制板３１を押す力とこれによって発生する反作用とが
釣り合って片寄りは停止する。

【００６８】一方、転写材搬送ベルト１２の蛇行力は、
転写材搬送ベルト１２の寄り力より一般に小さいので寄
り力が釣り合っている状態では蛇行力はその寄り力の作
用と反作用の力の中に内包され転写材搬送ベルト１２の
蛇行は生じない。また、従動ローラ１７ａのローラ長
は、転写材搬送ベルト１２の幅以上に設計されており、
テーパの効果がベルト全幅に作用する構造となってい
る。

【００６９】駆動ローラクリーナ２５は、転写材搬送ベ
ルト１２の内側で、駆動ローラ１６の回転方向に対向す
る向きに配設され、その先端部がローラ表面に押圧され
ている。そして、駆動ローラ１６の表面に付着した異物
Ｘは駆動ローラ１６の回転に従って駆動ローラクリーナ
２５の配設位置まで搬送され、駆動ローラクリーナ２５
によって掻き落とされる。この掻き落とされた異物Ｘ
は、転写材搬送ベルト１２の内側に落とされる様になっ
ている。

【００７０】従動ローラクリーナ２６は、転写材搬送ベ
ルト１２の内側で、従動ローラ１７の回転方向に対向す
る向きに配設され、その先端部がローラ表面に押圧され
ている。そして、従動ローラ１７の表面に付着した異物
Ｘは従動ローラ１７の回転に従って従動ローラクリーナ
２６の配設位置まで搬送され、従動ローラクリーナ２６
によって掻き落とされる。この掻き落とされた異物Ｘ
は、比較的長い寸法で作られた従動ローラクリーナ２６
の斜面を転がって、転写材搬送ベルト１２の内側に落と
される様になっている。

【００７１】また、内側クリーナ２７は、従動ローラク
リーナ２６の下面側、すなわち、転写材搬送ベルト１２
と従動ローラクリーナ２６との間に挟まれた領域に配設
されている。この内側クリーナ２７は、転写材搬送ベル
ト１２の幅よりも長い長さを持っており、転写材搬送ベ
ルト１２に対して斜め（この例では図中奥側が従動ロー
ラ１７ａとの距離が短く、図中前側が従動ローラ１７ａ
との距離が長くなっている。）状態で、少なくとも一端
が転写材搬送ベルト１２から飛び出した状態で取り付け
られている。この実施例では図中奥側の従動ローラ１７
ａとの距離が短い方のクリーナ端部が転写材搬送ベルト
１２から飛び出した状態となっている。さらに、内側ク
リーナ２７は、転写材搬送ベルト１２の進行方向に対向
する向きに配設され、その先端部が転写材搬送ベルト１
２の内側に押圧されている。

【００７２】そして、駆動ローラ１６の回転により転写
材搬送ベルト１２が走行されると、転写材搬送ベルト１
２の内側に付着した異物Ｘは、内側クリーナ２７によっ
て掻き落とされる。

【００７３】この掻き落とされた異物Ｘは、内側クリー
ナ２７が斜めに配設されている為、そのクリーナ先端部
の稜線に沿って、転写材搬送ベルト１２の走行に伴い、
従動ローラ１７ａとの距離が短い方向（この例では図中
奥側）に自動的に搬送され、内側クリーナ２７の端部が
転写材搬送ベルト１２の外側に飛び出した構造であるた
めに、ついには、転写材搬送ベルト１２の外側に運ばれ
る。その位置には、異物回収ホッパ２８が用意されてお
り、クリーニングされた異物Ｘは異物回収ホッパ２８内
に溜められる。

【００７４】また、駆動ローラクリーナ２５によって掻
き落とされた異物Ｘは、内側クリーナ２７の上流の転写
材搬送ベルト１２の内側に掻き落とされ、従動ローラク
リーナ２６によって掻き落とされた異物Ｘも、内側クリ
ーナ２７の上流の転写材搬送ベルト１２の内側に掻き落
とされる。そして、この両クリーナ２５，２６によって
クリーニングされた異物Ｘは、そのまま転写材搬送ベル
ト１２の走行により転内側クリーナ２７の部分に運ば
れ、転写材搬送ベルト１２の内側に付着した異物Ｘと共
にクリーニングされ、転写材搬送ベルト１２の外側に搬
送される。

【００７５】この様に、この第２の実施例によれば、転
写材搬送ベルト１２の内側に付着した異物Ｘや、転写材
搬送ベルト１２から転写し、あるいは直接、駆動ローラ
１６や従動ローラ１７の表面に付着した異物Ｘによる転
写材搬送ベルト１２の周速の変化を防止でき、周速の変
化に起因する色ズレの無い画像品質の良い画像形成が可
能となる。

【００７６】また、上記クリーニング手段としての前記
駆動ローラクリーナ２５、従動ローラクリーナ２６、内
側クリーナ２７は、それぞれポリエステルフィルム等の
樹脂製ブレードで良く、安価で安易なもので構成するこ
とが可能となる。

【００７７】さらに、内側クリーナ２７が、クリーニン
グ後の残留物である異物Ｘを転写材搬送ベルト１２外に
自動的に導く構成であるため、クリーニング後の異物Ｘ
を転写材搬送ベルト１２外に人為的に除去する必要が無
く、長期に亘って安定したクリーニング動作が維持でき
るものである。

【００７８】また、この第２の実施例では転写材搬送ベ
ルト１２の奥側がテーパ従動ローラ１７ａとの距離が短
くなる様に内側クリーナ２７を設けてある。この様に内
側クリーナ２７を斜めに配設すると、図６に示すよう
に、内側クリーナ２７に垂直な方向に進もうとする推力
が転写材搬送ベルト１２に発生する。この力をＦ_tとす
ると、これを転写材搬送ベルト１２の搬送方向とこれに
垂直な方向の力に分解すると、転写材搬送ベルト１２の
搬送方向への力Ｆ_hとこれに垂直な方向の力Ｆ_vが得られ
る。この搬送方向に垂直な力Ｆ_vが転写材搬送ベルト１
２を片寄り走行させる力となって転写材搬送ベルト１２
に作用する。

【００７９】つまり、本実施例のように転写材搬送ベル
ト１２の奥側がテーパ従動ローラ１７ａとの距離が短く
なる様に内側クリーナ２７を設けた場合、転写材搬送ベ
ルト１２の搬送方向に垂直な力Ｆ_vが得られる向きは図
中前側となり、従動ローラ１７ａの滑り方向と一致し
て、図中前側に配設した寄り止め規制部材である規制板
３１の向きに寄り力を増加させることが出来るので、転
写材搬送ベルト１２の安定した寄り方向規制を実施する
ことができる。

【００８０】したがって、転写材搬送ベルト１２の蛇行
を確実に防止でき、転写材搬送ベルト１２の蛇行に起因
する色ズレの無い画像品質の良い画像形成が可能となる
ものである。

【００８１】次に、本発明の第３の実施例について、図
７及び図８を参照して説明する。この第３の実施例は、
搬送手段２００に、クリーニング手段としての前述の第
１の実施例と同様の駆動ローラクリーナ２５、従動ロー
ラクリーナ２６、内側クリーナ２７、及び異物回収ホッ
パ２８ａを組込むと共に、第１のクリーニング手段とし
ての内側クリーナ２７に対向して第２のクリーニング手
段としての外側クリーナ２９を設け、こられ両クリーナ
２７，２９により転写材搬送ベルト１２を挾持する構成
としたものである。

【００８２】なお、この第３の実施例の説明において、
前述の第１の実施例と同一構成部分は同一の符号を付し
て一部重複説明を省略する。前記駆動ローラクリーナ２
５、従動ローラクリーナ２６、内側クリーナ２７、及び
外側クリーナ２９は、それぞれポリエステルフィルム等
の樹脂製ブレードで構成されており、図示しない保持部
材を介して所定位置に保持されている。

【００８３】無端状の転写材搬送ベルト１２は、駆動ロ
ーラ１６の回転に従って搬送される。尚、駆動ローラ１
６の回転方向は図中反時計回りの方向であり、感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向する転写材搬送ベ
ルト１２の上面は、図中、右から左方向へと搬送され
る。

【００８４】駆動ローラクリーナ２５は、転写材搬送ベ
ルト１２の内側で、駆動ローラ１６の回転方向に対向す
る向きに配設され、その先端部がローラ表面に押圧され
ている。そして、駆動ローラ１６の表面に付着した異物
Ｘは駆動ローラ１６の回転に従って駆動ローラクリーナ
２５の配設位置まで搬送され、駆動ローラクリーナ２５
によって掻き落とされる。この掻き落とされた異物Ｘ
は、転写材搬送ベルト１２の内側に落とされる様になっ
ている。

【００８５】従動ローラクリーナ２６は、転写材搬送ベ
ルト１２の内側で、従動ローラ１７の回転方向に対向す
る向きに配設され、その先端部がローラ表面に押圧され
ている。そして、従動ローラ１７の表面に付着した異物
Ｘは従動ローラ１７の回転に従って従動ローラクリーナ
２６の配設位置まで搬送され、従動ローラクリーナ２６
によって掻き落とされる。この掻き落とされた異物Ｘ
は、比較的長い寸法で作られた従動ローラクリーナ２６
の斜面を転がって、転写材搬送ベルト１２の内側に落と
される様になっている。

【００８６】また、内側クリーナ２７は、従動ローラク
リーナ２６の下面側、すなわち、転写材搬送ベルト１２
と従動ローラクリーナ２６との間に挟まれた領域に配設
されている。この内側クリーナ２７は、転写材搬送ベル
ト１２の幅よりも長い長さを持っており、転写材搬送ベ
ルト１２に対して斜め（この例では図中前側が従動ロー
ラ１７との距離が短く、図中奥側が従動ローラ１７との
距離が長くなっている。）状態で、少なくとも一端が転
写材搬送ベルト１２から飛び出した状態で取り付けられ
ている。この実施例では、図中前側の従動ローラ１７と
の距離が短い方のクリーナ端部が転写材搬送ベルト１２
から飛び出した状態となっている。さらに、内側クリー
ナ２７は、転写材搬送ベルト１２の進行方向に対向する
向きに配設され、その先端部が転写材搬送ベルト１２の
内側に押圧されている。

【００８７】そして、駆動ローラ１６の回転により転写
材搬送ベルト１２が走行されると、転写材搬送ベルト１
２の内側に付着した異物Ｘは、内側クリーナ２７によっ
て掻き落とされる。

【００８８】この掻き落とされた異物Ｘは、内側クリー
ナ２７が斜めに配設されている為、そのクリーナ先端部
の稜線に沿って、転写材搬送ベルト１２の走行に伴い、
従動ローラ１７との距離が短い方向（この例では図中前
側）に自動的に搬送され、内側クリーナ２７の端部が転
写材搬送ベルト１２の外側に飛び出した構造であるため
に、ついには、転写材搬送ベルト１２の外側に運ばれ
る。その位置には、異物回収ホッパ２８が用意されてお
り、クリーニングされた異物Ｘは異物回収ホッパ２８ａ
内に溜められる。

【００８９】また、駆動ローラクリーナ２５によって掻
き落とされた異物Ｘは、内側クリーナ２７の上流の転写
材搬送ベルト１２の内側に掻き落とされ、従動ローラク
リーナ２６によって掻き落とされた異物Ｘも、内側クリ
ーナ２７の上流の転写材搬送ベルト１２の内側に掻き落
とされる。そして、この両クリーナ２５，２６によって
クリーニングされた異物Ｘは、そのまま転写材搬送ベル
ト１２の走行により転内側クリーナ２７の部分に運ば
れ、転写材搬送ベルト１２の内側に付着した異物Ｘと共
にクリーニングされ、転写材搬送ベルト１２の外側に搬
送される。

【００９０】また、外側クリーナ２９によって掻き落と
された異物Ｘは、そのまま異物Ｘの自重によって落下
し、外側クリーナ２９の下に設けられた異物回収ホッパ
２８の中に溜められる。この外側クリーナ２９によって
掻き落とされる異物Ｘは、内側クリーナ２７の場合と違
って、外側クリーナ２９の長さのどの位置からも落下す
るので、異物回収ホッパ２８は外側クリーナ２９の長さ
よりも長い回収口を持つように設計されている。

【００９１】また、内側クリーナ２７と外側クリーナ２
９はそのクリーナの先端部が転写材搬送ベルト１２を挟
み込んだ構造となっているため、両クリーナ２７，２９
とも転写材搬送ベルト１２に対する密着性が向上し高い
クリーニング効率が得られるものである。

【００９２】この様に、この第３の実施例によれば、転
写材搬送ベルト１２の内側に付着した異物Ｘや、転写材
搬送ベルト１２から転写し、あるいは直接、駆動ローラ
１６や従動ローラ１７の表面に付着した異物Ｘによる転
写材搬送ベルト１２の周速の変化を防止でき、周速の変
化に起因する色ズレの無い画像品質の良い画像形成が可
能となる。

【００９３】また、上記クリーニング手段としての前記
駆動ローラクリーナ２５、従動ローラクリーナ２６、内
側クリーナ２７は、それぞれポリエステルフィルム等の
樹脂製ブレードで良く、安価で安易なもので構成するこ
とが可能となる。

【００９４】さらに、内側クリーナ２７が、クリーニン
グ後の残留物である異物Ｘを転写材搬送ベルト１２外に
自動的に導く構成であるため、クリーニング後の異物Ｘ
を転写材搬送ベルト１２外に人為的に除去する必要が無
く、長期に亘って安定したクリーニング動作が維持でき
るものである。

【００９５】さらに、内側クリーナ２７に転写材搬送ベ
ルト１２を挟んで対称形状に転写材搬送ベルト１２の外
周面に当接することにより転写材搬送ベルト１２の外周
面をクリーニングする外側クリーナ２９を設けたから、
転写材搬送ベルト１２の外周面をクリーニングができる
ことは勿論のこと、転写材搬送ベルト１２と内側クリー
ナ２７との密着性が向上し、内側クリーナ２７のクリー
ニング効率を向上させることが可能となる。また、内側
クリーナ２７の押付け力により転写材搬送ベルト１２と
外側クリーナ２９との密着性も向上し、外側クリーナ２
９のクリーニング効率の向上も可能となる。

【００９６】次に、本発明の第４の実施例について、図
９及び図１０を参照して説明する。この第４の実施例
は、外側クリーナ２２を従来の位置にそのまま配設し
て、前記第３の実施例の外側クリーナ２９の代わりにバ
ックアップ部材として例えば図に示すようにバックアッ
プローラ３０を配設し、内側クリーナ２７と転写材搬送
ベルト１２との密着性を高め、内側クリーナ２７のクリ
ーニング効率を向上させるようにしたものである。

【００９７】この場合、駆動ローラクリーナ２５と従動
ローラクリーナ２６で掻き落とされた異物は、前述の説
明と同様に転写材搬送ベルト内側クリーナ２７によって
一方向に運ばれ転写材搬送ベルト１２外側に排出される
ので、その位置に異物回収ホッパ２８を設ければよい。
しかし、外側クリーナ２２が別の位置にあるので、それ
に対応した位置に外側クリーナ用の異物回収ホッパ２８
ｂを別途設ける必要がある。尚、詳しい説明は前述の内
容とほぼ同じであるので、この第４の実施例の説明にお
いて、前述の第３の実施例と同一構成部分は同一の符号
を付して重複説明を省略する。その他、本発明は、本発
明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿
論である。

【００９８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようにしたか
ら、次のような効果を奏する。請求項１記載の画像形成
装置によれば、転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持
って転写材搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベル
トの内周面をクリーニングするクリーニング手段を設け
たから、転写材搬送ベルトの内周面に付着した異物、あ
るいは転写材搬送ベルトから転写して駆動ローラや従動
ローラの表面に付着した異物による転写材搬送ベルトの
周速の変化を防止でき、周速の変化に起因する色ズレの
無い画像品質の良い画像形成が可能となる。また、クリ
ーニング手段は、ブレード等の安価で安易なもので構成
することができる。

【００９９】また、請求項２記載の画像形成装置によれ
ば、転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
をクリーニングするクリーニング手段を設けたから、転
写材搬送ベルトの内周面に付着した異物、あるいは転写
材搬送ベルトから転写して駆動ローラや従動ローラの表
面に付着した異物による転写材搬送ベルトの周速の変化
を防止でき、周速の変化に起因する色ズレの無い画像品
質の良い画像形成が可能となる。また、クリーニング手
段は、ブレード等の安価で安易なもので構成することが
できる。

【０１００】さらに、クリーニング手段が、クリーニン
グ後の残留物を転写材搬送ベルト外に自動的に導く構成
であるため、クリーニング後の残留物を転写材搬送ベル
ト外に人為的に除去する必要が無く、長期に亘って安定
したクリーニング動作が維持できる。

【０１０１】また、請求項３記載の画像形成装置によれ
ば、転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
をクリーニングするクリーニング手段を設けたから、転
写材搬送ベルトの内周面に付着した異物、あるいは転写
材搬送ベルトから転写して駆動ローラや従動ローラの表
面に付着した異物による転写材搬送ベルトの周速の変化
を防止でき、周速の変化に起因する色ズレの無い画像品
質の良い画像形成が可能となる。また、クリーニング手
段は、ブレード等の安価で安易なもので構成することが
できる。

【０１０２】さらに、クリーニング手段が、テーパロー
ラからなる従動ローラの大径側が近くなるように従動ロ
ーラに対して角度を持って設けられ、転写材搬送ベルト
の寄りを防止する寄り止め規制部材への転写材搬送ベル
トの寄り力を増加させることができるようにしたから、
転写材搬送ベルトの蛇行を確実に防止でき、転写材搬送
ベルトの蛇行に起因する色ズレの無い画像品質の良い画
像形成が可能となる。

【０１０３】また、請求項４記載の画像形成装置によれ
ば、転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
をクリーニングする第１のクリーニング手段を設けたか
ら、転写材搬送ベルトの内周面に付着した異物、あるい
は転写材搬送ベルトから転写して駆動ローラや従動ロー
ラの表面に付着した異物による転写材搬送ベルトの周速
の変化を防止でき、周速の変化に起因する色ズレの無い
画像品質の良い画像形成が可能となる。また、クリーニ
ング手段は、ブレード等の安価で安易なもので構成する
ことができる。

【０１０４】さらに、この第１のクリーニング手段に転
写材搬送ベルトを挟んで対向し転写材搬送ベルトの外周
面に当接することにより転写材搬送ベルトの外周面をク
リーニングする第２のクリーニング手段を設けたから、
転写材搬送ベルトの外周面をクリーニングができること
は勿論のこと、転写材搬送ベルトと第１のクリーニング
手段との密着性が向上し、第１のクリーニング手段のク
リーニング効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す４連タンデム方式
カラー画像形成装置の概略図。

【図２】同実施例の要部である搬送手段付近を一部切欠
して示す斜視図。

【図３】同実施例の要部である搬送手段付近の概略的正
面図。

【図４】本発明の第２実施例の要部である搬送手段付近
を一部切欠して示す斜視図。

【図５】同実施例の要部である搬送手段付近の概略的正
面図。

【図６】同実施例における内側クリーナの転写材搬送ベ
ルトへ与える力を示す説明図。

【図７】本発明の第３実施例の要部である搬送手段付近
を一部切欠して示す斜視図。

【図８】同実施例の要部である搬送手段付近の概略的正
面図。

【図９】本発明の第４実施例の要部である搬送手段付近
を一部切欠して示す斜視図。

【図１０】同実施例の要部である搬送手段付近の概略的
正面図。

【符号の説明】

１…個体走査ヘッド、２…感光体ドラム、３…帯電装
置、４…現像装置、５…転写装置、６…クリーニング装
置、７…除電装置、８…転写材、９…ピックアップロー
ラ、１０…フィードローラ、１１…レジストローラ、１
２…転写材搬送ベルト、１３…定着装置、１４…送り出
しローラ、１５…排紙トレイ、１６…駆動ローラ、１７
…従動ローラ、１７ａ…テーパ従動ローラ、１８…従動
ローラ押圧スプリング、１９…寄り力センサ、２１…従
動ローラ軸受け、２２…ベルト外側クリーナ、２３…給
紙カセット、２４…寄り止めガイド部材、２５…駆動ロ
ーラクリーナ、２６…従動ローラクリーナ、２７…内側
クリーナ（第１のクリーニング手段）、２８，２８ａ…
異物回収ホッパ、２９…ベルト外側クリーナ（第２のク
リーニング手段）、３０…バックアップローラ、３１…
規制板（寄り止め規制部材）、１５０…画像形成手段、
２００…搬送手段、Ｘ…異物（残留物）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 ５１０ // Ｂ６５Ｇ 45/10 Ａ 45/12 Ａ 45/26 Ｚ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】列設された複数の像担持体にそれぞれ対応
   して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成
   する複数の画像形成手段と、 駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
   像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
   ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
   送する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
   搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
   をクリーニングするクリーニング手段と、を具備してな
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】列設された複数の像担持体にそれぞれ対応
   して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成
   する複数の画像形成手段と、 駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
   像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
   ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
   送する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
   搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
   をクリーニングすると共にクリーニング後の残留物を転
   写材搬送ベルト外に導くクリーニング手段と、を具備し
   てなることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】列設された複数の像担持体にそれぞれ対応
   して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成
   する複数の画像形成手段と、 駆動ローラとテーパローラからなる従動ローラに掛け渡
   されて中途部が前記各像担持体に対向するよう張設され
   た無端状の転写材搬送ベルト及び転写材搬送ベルトの前
   記テーパローラの小径側に位置する一側縁と接触するよ
   うに設けられ前記転写材搬送ベルトの寄りを防止する寄
   り止め規制部材を有し、前記各像担持体に対して順次転
   写材を搬送する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持ち、かつテ
   ーパローラからなる従動ローラの大径側が近くなるよう
   に従動ローラに対して角度を持って設けられ、前記転写
   材搬送ベルトの内周面に当接することにより転写材搬送
   ベルトの内周面をクリーニングすると共に前記寄り止め
   規制部材への転写材搬送ベルトの寄り力を付与するクリ
   ーニング手段と、を具備してなることを特徴とする画像
   形成装置。
4. 【請求項４】列設された複数の像担持体にそれぞれ対応
   して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成
   する複数の画像形成手段と、 駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
   像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
   ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
   送する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記転写材搬送ベルトの幅よりも長い長さ持って転写材
   搬送ベルトの内周面に当接し転写材搬送ベルトの内周面
   をクリーニングする第１のクリーニング手段と、 この第１のクリーニング手段に前記転写材搬送ベルトを
   挟んで対向し前記転写材搬送ベルトの外周面に当接する
   ことにより転写材搬送ベルトの外周面をクリーニングす
   る第２のクリーニング手段と、を具備してなることを特
   徴とする画像形成装置。