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JPH0868657A - Guiding device - Google Patents

Guiding device

Info

Publication number
JPH0868657A
JPH0868657A JP22882694A JP22882694A JPH0868657A JP H0868657 A JPH0868657 A JP H0868657A JP 22882694 A JP22882694 A JP 22882694A JP 22882694 A JP22882694 A JP 22882694A JP H0868657 A JPH0868657 A JP H0868657A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
destination
map
address
data
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22882694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Suzuki
誠一 鈴木
Toshihiro Mori
俊宏 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Equos Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Equos Research Co Ltd filed Critical Equos Research Co Ltd
Priority to JP22882694A priority Critical patent/JPH0868657A/en
Publication of JPH0868657A publication Critical patent/JPH0868657A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: To facilitate the setting of a destination by displaying a map for setting the destination based on the address and telephone number of the destination etc., and at the same time display the detailed position of the destination. CONSTITUTION: When a data reception part 38 inputs the address and telephone number of a destination from an electronic organizer, an operation processor 20 stores them at a RAM 203 and retrieves data which match an address list 245 and a telephone number list 246 at a storage 24. Then, a map including the retrieved address data and the telephone number is retrieved from a map database 241 and the retrieved map is displayed on an image display 32 along with the address and telephone number as a map around the destination. Then, when a user specifies a display screen, the processor 20 recognizes the coordinate position. Then, with a current position detected by the current position detector 26 as a starting point, the path to the destination is retrieved and is displayed on the screen and guided. Further, when the destination is near, a more detailed destination map appears for positively guiding the path.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、案内装置に係り、詳細
には、目的地の設定を容易に行うことができる案内装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device, and more particularly to a guide device capable of easily setting a destination.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、道に不案内な車両運転者に対し
て、目的地までの道案内を行う案内装置としてナビゲー
ション装置の開発が盛んに行われている。ナビゲーショ
ン装置では、まず、行きたい目的地をナビゲーション装
置に入力する必要がある。目的地の入力は、例えば、目
的地の地域名や電話番号等を入力することで行う。ナビ
ゲーション装置では、目的地の地域名等が入力される
と、その地域名等に対応する周辺地図が地図データベー
スから呼び出されてディスプレイに表示される。そし
て、運転者(操作者)が、表示された地図上の所定の地
点を指定することで、指定した地点が目的地として設定
される(地点セット)。
2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device has been actively developed as a guide device for guiding a vehicle driver who is not guided on a road to a destination. In the navigation device, first, it is necessary to input the desired destination to the navigation device. The destination is input, for example, by inputting the area name or the telephone number of the destination. In the navigation device, when the area name or the like of the destination is input, the peripheral map corresponding to the area name or the like is called from the map database and displayed on the display. Then, the driver (operator) specifies a predetermined point on the displayed map, and the specified point is set as the destination (point set).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、目的地の地点
セットをする場合、目的地が地図上のどの位置にあるの
かが分からないことがある。このような場合、従来で
は、目的地の位置を表示画面の地図上で探す必要があ
り、また、別途、住所録や名刺等を取り出して、地図上
のどの位置かを確認する必要があるので、地点セットを
行うのが煩わしかった。また、出発地(現在地)を地点
セットにより設定する場合も同様の問題が生じる場合が
ある。
However, when setting a destination point, it may not be known where the destination is on the map. In such a case, conventionally, it is necessary to search for the position of the destination on the map on the display screen, and it is also necessary to take out the address book or business card separately and confirm the position on the map. , It was troublesome to set the spot. The same problem may occur when the starting point (current position) is set by the point set.

【0004】そこで、本発明は、目的地や出発地等の地
点セットを容易に行うことができる案内装置を提供する
ことを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a guide device which can easily set a point such as a destination or a place of departure.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、1または複数の目的地に関する目的地情報を入力す
る入力手段と、画像情報を表示する画像表示手段と、前
記入力手段から入力された目的地情報に対応する目的地
設定用地図を前記画像表示手段に描画する地図描画手段
と、この地図描画手段によって前記画像表示手段に描画
された目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力
された目的地情報により特定される目的地の住所を前記
画像表示手段に描画する住所描画手段と、前記地図描画
手段によって描画された目的地設定用地図内において、
画像上で目的地点を指定することにより、前記目的地を
設定する目的地設定手段とを案内装置に具備させて前記
目的を達成する。請求項2記載の発明では、請求項1記
載の案内装置において、前記目的地情報が、電話番号と
特徴物名称の少なくとも一方であって、この目的地情報
に対応する住所を記憶した住所記憶手段を備え、前記住
所描画手段は、前記入力手段から入力された目的地情報
に対応する、前記住所記憶手段に記憶された住所を前記
画像表示手段に描画することで前記目的を達成する。請
求項3記載の発明では、請求項1記載の案内装置におい
て、前記入力手段が、前記目的地情報がデータ通信によ
って入力される受信装置であることで前記目的を達成す
る。請求項4記載発明では、1または複数の目的地に関
する目的地情報を入力する入力手段と、画像情報を表示
する画像表示手段と、前記入力手段から入力された目的
地情報に対応する目的地設定用地図を前記画像表示手段
に描画する地図描画手段と、この地図描画手段によって
前記画像表示手段に描画された目的地設定用地図と共
に、前記入力手段から入力された目的地情報により特定
される目的地の住所を前記画像表示手段に描画する住所
描画手段と、前記地図描画手段によって描画された目的
地設定用地図内において、前記入力手段により入力され
た目的地情報に対応する位置又はその近傍に、目的地設
定用目印を描画する目印描画手段と、この目印描画手段
によって描画された目的地設定用目印を、画像上で移動
させる移動手段と、前記目印描画手段によって目的地設
定用目印が描画された地点を目的地として設定する目的
地設定手段とを案内装置に具備させて前記目的を達成す
る。
According to a first aspect of the invention, input means for inputting destination information regarding one or more destinations, image display means for displaying image information, and input from the input means. Input from the input means together with the map drawing means for drawing the destination setting map corresponding to the destination information on the image display means, and the destination setting map drawn on the image display means by the map drawing means. Within the destination setting map drawn by the map drawing means, an address drawing means for drawing the address of the destination specified by the specified destination information on the image display means,
By designating a destination on the image, the guide device is equipped with a destination setting means for setting the destination to achieve the above-mentioned purpose. According to a second aspect of the present invention, in the guidance device according to the first aspect, the destination information is at least one of a telephone number and a feature name, and an address storage unit stores an address corresponding to the destination information. The address drawing means achieves the object by drawing on the image display means the address stored in the address storage means corresponding to the destination information input from the input means. According to a third aspect of the present invention, in the guide device according to the first aspect, the input means achieves the object by being a receiving device to which the destination information is input by data communication. According to a fourth aspect of the invention, input means for inputting destination information regarding one or more destinations, image display means for displaying image information, and destination setting corresponding to the destination information input from the input means. A map drawing means for drawing a use map on the image display means, a destination setting map drawn on the image display means by the map drawing means, and a purpose specified by the destination information input from the input means. An address drawing means for drawing the address of the place on the image display means, and a position corresponding to the destination information input by the input means or in the vicinity thereof in the destination setting map drawn by the map drawing means. A mark drawing means for drawing a destination setting mark; a moving means for moving the destination setting mark drawn by the mark drawing means on an image; The point where the mark for destination setting is drawn by a sign drawing means so provided in the guide device and a destination setting unit that sets as the destination to achieve the object.

【0006】[0006]

【作用】請求項1記載の案内装置では、地図描画手段
が、入力手段から入力された目的地情報に対応する目的
地設定用地図を前記画像表示手段に描画する。住所描画
手段は、地図描画手段によって前記画像表示手段に描画
された目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力
された目的地情報により特定される目的地の住所を前記
画像表示手段に描画する。目的地設定手段は、前記地図
描画手段によって描画された目的地設定用地図内におい
て、画像上で目的地点を指定することにより、前記目的
地を設定する。請求項2記載の案内装置では、前記住所
描画手段が、前記入力手段から入力された目的地情報に
対応する、前記住所記憶手段に記憶された住所を前記画
像表示手段に描画する。請求項3記載の案内装置では、
前記目的地情報がデータ通信によって受信装置に入力さ
れる。請求項4記載の案内装置では、地図描画手段が、
入力手段から入力された目的地情報に対応する目的地設
定用地図を前記画像表示手段に描画する。住所描画手段
は、地図描画手段によって前記画像表示手段に描画され
た目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力され
た目的地情報により特定される目的地の住所を前記画像
表示手段に描画する。目印描画手段は、前記地図描画手
段によって描画された目的地設定用地図内において、前
記入力手段により入力された目的地情報に対応する位置
又はその近傍に、目的地設定用目印を描画する。移動手
段は、前記目印描画手段によって描画された目的地設定
用目印を画像上で移動させる。目的地設定手段は、前記
目印描画手段によって目的地設定用目印が描画された地
点を目的地として設定する。
In the guiding device according to the first aspect, the map drawing means draws the destination setting map corresponding to the destination information input from the input means on the image display means. The address drawing means draws on the image display means the address of the destination specified by the destination information input from the input means, together with the destination setting map drawn on the image display means by the map drawing means. . The destination setting means sets the destination by designating a destination on the image in the destination setting map drawn by the map drawing means. In the guiding device according to the second aspect, the address drawing means draws the address stored in the address storage means, which corresponds to the destination information input from the input means, on the image display means. In the guide device according to claim 3,
The destination information is input to the receiving device by data communication. In the guide device according to claim 4, the map drawing means,
A destination setting map corresponding to the destination information input from the input means is drawn on the image display means. The address drawing means draws on the image display means the address of the destination specified by the destination information input from the input means, together with the destination setting map drawn on the image display means by the map drawing means. . The landmark drawing means draws a landmark for setting a destination at a position corresponding to the destination information input by the input means or in the vicinity thereof in the destination setting map drawn by the map drawing means. The moving means moves the destination setting mark drawn by the mark drawing means on the image. The destination setting means sets the point where the destination setting mark is drawn by the mark drawing means as a destination.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の案内装置における一実施例を
図1ないし図4を参照して詳細に説明する。図1は、本
実施例による案内装置を表したものである。この案内装
置は、経路案内に必要な各種判断や制御等を行うCPU
(中央処理装置)201と、そのための各種プログラム
が格納されたROM202と、ワーキングメモリとして
のRAM(ランダム・アクセス・メモリ)203とを有
する演算処理装置20を備えている。演算処理装置20
は、データバス等のバスライン22を介して記憶装置2
4、現在位置検出装置26、入力装置30、画像表示装
置32、音声出力装置34、及びデータ受信部38とに
接続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the guide device of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a guide device according to this embodiment. This guidance device is a CPU that makes various judgments and controls necessary for route guidance.
An arithmetic processing unit 20 having a (central processing unit) 201, a ROM 202 storing various programs therefor, and a RAM (random access memory) 203 as a working memory is provided. Arithmetic processing device 20
Is a storage device 2 via a bus line 22 such as a data bus.
4, the current position detection device 26, the input device 30, the image display device 32, the audio output device 34, and the data receiving unit 38.

【0008】記憶装置24は、地図データベース24
1、交差点データ242、道路データ243、および、
特徴的な地点の写真情報や各地域のホテル、観光案内等
の各種地域毎の情報が格納されているその他のデータ2
44を備えている。また、目的地を住所入力によって設
定するための住所リスト245と、電話番号入力によっ
て目的地設定するための電話番号リスト246が記憶装
置24に記憶されている。記憶装置24は、CD−RO
Mを記憶媒体として各種データ241、242、24
3、244、245、246を格納している。なお、こ
の記憶媒体としては、大容量のものであれば、他の記憶
媒体でもよく、例えば、ハードディスク、光ディスク、
光磁気ディスク等を用いてもよい。
The storage device 24 is a map database 24.
1, intersection data 242, road data 243, and
Other data 2 that stores information for each area such as photo information of characteristic points, hotels in each area, and tourist information
44 are provided. Further, an address list 245 for setting a destination by inputting an address and a telephone number list 246 for setting a destination by inputting a telephone number are stored in the storage device 24. The storage device 24 is a CD-RO.
Various data 241, 242, 24 using M as a storage medium
It stores 3, 244, 245, and 246. Note that this storage medium may be another storage medium as long as it has a large capacity, such as a hard disk, an optical disk,
A magneto-optical disk or the like may be used.

【0009】ここで、地図データベース241は、画像
表示装置32において地図を描画するための描画データ
で構成されたものであり、各描画データは、地図のスケ
ール毎に階層化されている。例えば、最上位層から、日
本、関東地方、東京、千代田区というように、階層構造
のデータベースを構成している。交差点データ242
は、交差点の名称及びその座標位置、その交差点を構成
している道路のデータ等である。道路データ243は、
経路案内に必要なデータとしての、各道路の太さ、道路
の長さ、進入禁止等の禁止情報、案内不要情報等で構成
されている。
Here, the map database 241 is composed of drawing data for drawing a map in the image display device 32, and each drawing data is hierarchized for each scale of the map. For example, a database having a hierarchical structure is constructed from the topmost layer to Japan, the Kanto region, Tokyo, and Chiyoda ward. Intersection data 242
Is the name of the intersection, its coordinate position, data of the roads forming the intersection, and the like. The road data 243 is
The data is composed of the thickness of each road, the length of the road, prohibition information such as prohibition of entry, information not requiring guidance, etc., as data necessary for route guidance.

【0010】住所リスト245は、都道府県名、市区町
村名、大字小字名等をそれぞれ示す階層構造の住所デー
タで構成されており、最下層の大字小字名データは、そ
の住所が地図データベース241においてどの地図上に
位置するかを示すデータを有している。すなわち、各大
字小字名データは、その住所が位置する地図を描画する
ための描画データのアドレスデータを有している。電話
番号リスト246は、市外局番、市内局番、加入者番号
を示す階層構造の電話番号データで構成され、最下層の
加入者番号データは、同様に、その電話番号が地図デー
タベース241においてどの描画データに属するかを示
すアドレスデータを有している。
The address list 245 is composed of hierarchically-structured address data indicating a prefecture name, a municipality name, a large and small character name, etc., and the address of the lowermost large and small character name data is the map database 241. In, there is data indicating which map is located. That is, each large and small letter name data has address data of drawing data for drawing a map where the address is located. The telephone number list 246 is composed of telephone number data having a hierarchical structure showing an area code, a local number, and a subscriber number, and the subscriber number data in the lowest layer similarly has the telephone number in the map database 241. It has address data indicating whether it belongs to drawing data.

【0011】現在位置検出装置26は、人工衛星を利用
して車両の絶対位置(緯度、経度で表される座標)を測
定するGPS(Global Positioning Sistem)受信装置2
61と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受
信するビーコン受信装置262と、方位センサ263
と、距離センサ264とを備えている。なお、GPS受
信装置261とビーコン受信装置262は単独で位置測
定が可能であるが、その他の場合には距離センサ264
や方位センサ263の組み合わせによって位置測定を行
うようになっている。
The current position detecting device 26 uses a satellite to measure the absolute position (coordinates represented by latitude and longitude) of the vehicle, which is a GPS (Global Positioning Sistem) receiving device 2.
61, a beacon receiving device 262 that receives position information from beacons arranged on the road, and an orientation sensor 263.
And a distance sensor 264. The GPS receiving device 261 and the beacon receiving device 262 can measure the position independently, but in other cases, the distance sensor 264 is used.
The position is measured by the combination of the direction sensor 263 and the direction sensor 263.

【0012】ここで、方位センサ263は、例えば、地
磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両
の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位
を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等の
ジャイロセンサ、左右の車輪センサを配置しその出力パ
ルス差(移動距離の差)により車両の旋回を検出するこ
とで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等
が使用される。距離センサ264は、例えば、車輪の回
転数を検出して計数し、または加速度を検出して2回積
分する等の各種の方法が使用される。
Here, the direction sensor 263 is, for example, a geomagnetic sensor that detects the geomagnetism to determine the direction of the vehicle, a gas rate gyro or an optical fiber that detects the angular velocity of the vehicle and integrates the angular velocity to determine the direction of the vehicle. A gyro sensor such as a gyro, a wheel sensor in which left and right wheel sensors are arranged, and a displacement amount of the azimuth is calculated by detecting the turning of the vehicle by the output pulse difference (difference of moving distance), etc. are used. . The distance sensor 264 uses various methods such as detecting and counting the number of rotations of the wheel, or detecting acceleration and integrating twice.

【0013】音声出力装置34は、音声による案内情報
を出力するためのもので、信号処理部341が、演算処
理装置20からの指令に従って、所定の音声を合成し、
スピーカ342から出力するようになっている。例え
ば、案内地点となっている交差点の300m手前や交差
点の直前で「300m先の/次の交差点を右折/左折/
直進してください」等の案内情報を合成する。
The voice output device 34 is for outputting guidance information by voice, and the signal processing unit 341 synthesizes a predetermined voice in accordance with a command from the arithmetic processing device 20,
The speaker 342 outputs the data. For example, if you want to turn right / left at the intersection 300m ahead / next, 300m before the intersection that is the guide point or just before the intersection.
Synthesize guidance information such as "Go straight."

【0014】入力装置30は、案内装置への各種操作指
令を入力するためのものである。本実施例において入力
装置30は、ファンクションキーや、画像表示装置32
の表示画面に触れることで入力動作が行われるタッチパ
ネル等から構成されるが、キーボード、マウス、ライト
ペン、ジョイスティック、音声認識装置等を使用しても
よい。
The input device 30 is for inputting various operation commands to the guide device. In this embodiment, the input device 30 includes a function key and an image display device 32.
The touch panel is composed of a touch panel and the like for input operation by touching the display screen, but a keyboard, a mouse, a light pen, a joystick, a voice recognition device or the like may be used.

【0015】画像表示装置32としては、CRTや液晶
ディスプレイ、あるいはプラズマディスプレイ等が使用
される。車両のフロントガラスにホログラムを投影する
ホログラム装置を使用してもよい。この画像表示装置3
2は、演算処理装置20から送られてくる各種案内情
報、すなわち、現在地や目的地周辺の地図、目的地の位
置、車両の現在位置、探索した経路、案内地点の特徴物
の写真映像等を、記憶装置24の地図データベース24
1やその他のデータ244等を基に描画して表示するよ
うになっている。また、進路変更が必要な交差点に接近
した時には、その交差点までの距離や進路変更すべき方
向(右折、左折)を示す矢印も表示されるようになって
いる。
As the image display device 32, a CRT, a liquid crystal display, a plasma display or the like is used. A hologram device that projects a hologram on the windshield of a vehicle may be used. This image display device 3
Reference numeral 2 denotes various kinds of guidance information sent from the arithmetic processing device 20, that is, a map of the current position or the vicinity of the destination, the position of the destination, the current position of the vehicle, the searched route, and a photo image of the characteristic at the guide point. , Map database 24 of storage device 24
1 and other data 244 and the like are drawn and displayed. Further, when the vehicle approaches an intersection requiring a course change, an arrow indicating the distance to the intersection and the direction in which the course should be changed (right turn, left turn) is also displayed.

【0016】データ受信部38は、電子手帳等の外部端
末から、例えば赤外線等を用いた光通信によって目的地
の住所や電話番号のデータ(以下、目的地特定データと
いう)を受信するようになっている。この目的地特定デ
ータは、電子手帳等が詳細な住所等のデータを有するこ
とで、例えば、大字小字を含む詳細な住所のデータとし
て受信される。データ受信部38としては、FM電波を
利用してデータを受信したり、あるいは無線による移動
体通信によりデータ受信を行うものでもよい。
The data receiving section 38 is adapted to receive data of an address and a telephone number of a destination (hereinafter referred to as "destination specifying data") from an external terminal such as an electronic notebook by optical communication using infrared rays or the like. ing. This destination specifying data is received as detailed address data including large and small letters, for example, when the electronic notebook has detailed address data. The data receiving unit 38 may be one that receives data using FM radio waves or that receives data by wireless mobile communication.

【0017】演算処理装置20は、データ受信部38で
受信した目的地特定データと一致する住所や電話番号を
記憶装置24の住所リスト245や電話番号リスト24
6から検索するようになっている。検索で得られた住所
データや電話番号データは、前述したように、その住所
等が地図データベース241において、どの地図上に位
置するかを示すアドレスデータを含んでいるので、演算
処理装置20は、そのアドレスデータが示す描画データ
を検索して、画像表示装置32に供給することで、目的
地設定用地図として目的地周辺の地図を表示させるよう
になっている。また、演算処理装置20は、画像表示装
置32に表示させた目的地周辺の地図上で所定の地点
が、運転者等による操作で目的地としてセット(地点セ
ット)されることで、その地点の座標(緯度、経度)を
RAM203の所定のエリアに格納するようになってい
る。
The arithmetic processing unit 20 stores the addresses and telephone numbers matching the destination specifying data received by the data receiving unit 38 in the address list 245 and the telephone number list 24 of the storage unit 24.
The search starts from 6. As described above, the address data and the telephone number data obtained by the search include the address data indicating on which map in the map database 241 the address and the like are located. By searching the drawing data indicated by the address data and supplying it to the image display device 32, a map around the destination is displayed as the destination setting map. In addition, the arithmetic processing device 20 sets a predetermined point on the map around the destination displayed on the image display device 32 as a destination (a point set) by an operation by the driver, etc. The coordinates (latitude, longitude) are stored in a predetermined area of the RAM 203.

【0018】演算処理装置20は、現在位置検出装置2
6で検出された車両の座標データと記憶装置24の地図
データベース241を基にしたデータマップマッチング
処理により、車両が現在走行している位置を地図上の位
置として認識するようになっている。また、演算処理装
置20は、検出した現在位置と、データ受信部38を介
して入力された目的地、及び記憶装置24の交差点デー
タ242や道路データ243等から、ROM202に格
納されたナビゲーションプログラムに基づいて、目的地
までの走行経路(案内経路)を探索するようになってい
る。探索した経路データと、現在位置検出装置26のデ
ータを基に検出した車両現在位置とから、演算処理装置
20は、車両の進行方向を判断し、判断結果を画像表示
装置32や音声出力装置34に供給するようになってい
る。なお、探索した経路のデータは、目的地までの道路
データや交差点データ等で構成されるが、これらは、R
AM203に格納されるようになっている。
The arithmetic processing unit 20 is a current position detecting device 2.
The position where the vehicle is currently traveling is recognized as the position on the map by the data map matching process based on the coordinate data of the vehicle detected in 6 and the map database 241 of the storage device 24. In addition, the arithmetic processing unit 20 uses the detected current position, the destination input via the data receiving unit 38, the intersection data 242 and the road data 243 of the storage device 24, and the like to create a navigation program stored in the ROM 202. Based on this, a travel route (guidance route) to the destination is searched. The arithmetic processing unit 20 determines the traveling direction of the vehicle from the searched route data and the current vehicle position detected based on the data of the current position detection device 26, and the determination result is displayed as the image display device 32 or the audio output device 34. It is designed to be supplied to. The searched route data is composed of road data to the destination, intersection data, etc.
It is designed to be stored in the AM 203.

【0019】図2は、RAM203の格納エリアを表し
たものである。この図に示すように、RAM203に
は、探索した経路データが格納される経路データ格納エ
リアAと、地点セットされた目的地の座標データ(目的
地データ)が格納される目的地データ格納エリアBと、
データ受信部38で受信した目的地特定データが格納さ
れる目的地特定データ格納エリアCとが設けられてい
る。
FIG. 2 shows a storage area of the RAM 203. As shown in this figure, the RAM 203 has a route data storage area A in which searched route data is stored and a destination data storage area B in which coordinate data (destination data) of a set destination is stored. When,
A destination specifying data storage area C in which the destination specifying data received by the data receiving unit 38 is stored is provided.

【0020】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。本実施例の案内装置では、まず目的
地の設定処理を行い、そして、設定された目的地までの
経路探索を行うことで、探索した経路に沿った走行案内
を行う。
Next, the operation of the embodiment thus constructed will be described. In the guidance device of the present embodiment, the destination is first set, and then the route to the set destination is searched for, thereby providing guidance along the searched route.

【0021】図3は、目的地設定のために本実施例の案
内装置が行うの処理の流れを表したものである。先ず、
データ受信部38において、電子手帳等から目的地の住
所や電話番号を示す目的地特定データが受信されると
(ステップ1;Y)、演算処理装置20は、受信した目
的地特定データをRAM203の目的地特定データ格納
エリアCに格納する。そして、記憶装置24における住
所リスト245と電話番号リスト246から、受信した
目的地特定データが示す目的地の住所や電話番号と一致
するデータを検索し(ステップ2)、検索した住所デー
タや電話番号データに含まれる描画データのアドレスを
基に、目的地が含まれる地図の描画データを地図データ
ベース241から検索する(ステップ3)。
FIG. 3 shows the flow of processing performed by the guiding apparatus of this embodiment for setting a destination. First,
When the data receiving unit 38 receives the destination specifying data indicating the address and the telephone number of the destination from the electronic notebook or the like (step 1; Y), the arithmetic processing unit 20 stores the received destination specifying data in the RAM 203. Store in the destination specific data storage area C. Then, the address list 245 and the telephone number list 246 in the storage device 24 are searched for data that matches the destination address or telephone number indicated by the received destination specifying data (step 2), and the retrieved address data or telephone number is searched. Based on the address of the drawing data included in the data, the map database 241 is searched for the drawing data of the map including the destination (step 3).

【0022】次に、演算処理装置20は、検索によって
得られた地図の描画データを目的地周辺の地図として画
像表示装置32に表示させると共に、その地図上にRA
M203に格納しておいた目的地特定データとしての住
所と電話番号を表示させる(ステップ4)。図4は、こ
のときの画像表示装置32の画面を表したものである。
この図に示すように、画像表示装置32の表示面には、
目的地周辺の地図と、その目的地の詳細な住所40及び
電話番号42が表示される。続いて、演算処理装置20
は、図4に示す画面を用いた目的地の地点セット処理を
行う(ステップ5)。すなわち、運転者等が図4の画面
上の地図において目的地としてセットしたい位置に触れ
て目的地の地点を指定することで、演算処理装置20が
その座標位置(経度、緯度)を認識する。本実施例で
は、図4に示すように、地点セット時に大字、小字まで
を含む目的地の詳細な住所40が表示されているので、
運転者等は、表示されている住所40で目的地の地点を
確認しながら入力することができる。
Next, the arithmetic processing unit 20 causes the image display unit 32 to display the drawing data of the map obtained by the search as a map around the destination, and the RA on the map.
The address and telephone number as the destination specifying data stored in M203 are displayed (step 4). FIG. 4 shows the screen of the image display device 32 at this time.
As shown in this figure, on the display surface of the image display device 32,
A map around the destination and a detailed address 40 and telephone number 42 of the destination are displayed. Subsequently, the arithmetic processing device 20
Performs a destination point setting process using the screen shown in FIG. 4 (step 5). That is, when the driver or the like touches the position to be set as the destination on the map on the screen of FIG. 4 and specifies the point of the destination, the arithmetic processing device 20 recognizes the coordinate position (longitude, latitude). In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the detailed address 40 of the destination including the large letters and small letters is displayed when the point is set.
The driver or the like can input while confirming the destination point at the displayed address 40.

【0023】なお、この目的地地点の指定は、画面上に
カーソルを表示し、カーソルを目的地としてセットした
い地点に移動させることで行ってもよい。この場合、カ
ーソルの移動は、画面にカーソルの移動方向を示す矢印
を表示して、この矢印にタッチすることで行ったり、ま
た、入力装置30にカーソル移動キーに配置して、この
移動キーへのキー操作で行ってもよい。あるいはマウス
を用いてカーソルを移動させ、クリック動作で地点セッ
トしてもよい。
The destination point may be designated by displaying a cursor on the screen and moving the cursor to a point to be set as a destination. In this case, the cursor can be moved by displaying an arrow indicating the moving direction of the cursor on the screen and touching the arrow, or by arranging the cursor on the cursor movement key of the input device 30 to move to this movement key. It may be performed by the key operation of. Alternatively, the cursor may be moved using a mouse, and a point may be set by clicking.

【0024】目的地の座標位置が指定されたら(ステッ
プ5)、演算処理装置20は、その座標をRAM203
に格納して(ステップ6)、目的地設定の処理を終了す
る。目的地の設定が終了したら、案内装置は、現在位置
検出装置26によって検出した現在位置を出発地として
設定し、演算処理装置20のCPU201が所定のナビ
ゲーションプログラムを実行することで、目的地までの
経路を探索する。そして、現在地周辺の地図や探索した
経路、及び進路方向を示す矢印等を画像表示装置32の
画面に表示することで、目的地までの経路案内を行う。
When the coordinate position of the destination is designated (step 5), the arithmetic processing unit 20 stores the coordinate in the RAM 203.
(Step 6) and the destination setting process ends. When the setting of the destination is completed, the guidance device sets the current position detected by the current position detection device 26 as a departure place, and the CPU 201 of the arithmetic processing device 20 executes a predetermined navigation program to reach the destination. Search for a route. Then, the route guidance to the destination is performed by displaying a map around the current location, the searched route, and an arrow indicating the course direction on the screen of the image display device 32.

【0025】なお、出発地の設定も地図画面を用いた地
点セットによって行ってもよい。すなわち、電子手帳等
の外部端末から出発地を特定する住所等のデータを受信
し(図3のステップ1参照)、出発地周辺の地図を画像
表示装置32に描画すると共に、その住所と電話番号を
表示する(ステップ2〜4参照)。そして、運転者が表
示された地図上の出発地の地点を、地図画面上の住所で
確認しながら指定することで(ステップ5参照)、その
地点の座標を出発地としてRAM203に格納するよう
にする。また、目的地に到達する途中の通過点もステッ
プ1〜6と同様の処理によって設定してもよい。
The starting point may be set by setting a point on the map screen. That is, data such as an address that identifies the departure place is received from an external terminal such as an electronic notebook (see step 1 in FIG. 3), a map around the departure place is drawn on the image display device 32, and the address and telephone number are also included. Is displayed (see steps 2 to 4). Then, the driver specifies the point of departure on the displayed map while checking the address on the map screen (see step 5) so that the coordinates of the point are stored in the RAM 203 as the point of departure. To do. Further, a passing point on the way to the destination may be set by the same processing as steps 1 to 6.

【0026】以上説明したように、本実施例では、目的
地設定における地点セットにおいて、目的地周辺の地図
と共に、目的地の詳細な住所を画像表示装置32に描画
するので、目的地の地点を容易に見つけることができ、
詳細な地点セットを容易に行うことができる。また、以
上の実施例では、案内装置の入力装置30を用いずに、
データ受信部38から目的地特定データを入手するよう
にしているので、マンマシンインターフェースの優れた
電子手帳等を使用することで、大字小字を含んだ詳細な
住所を容易に案内装置が得ることができる。
As described above, in this embodiment, in the point set in the destination setting, the detailed address of the destination is drawn on the image display device 32 together with the map around the destination. Easy to find,
Detailed spot setting can be easily performed. Further, in the above embodiment, without using the input device 30 of the guide device,
Since the destination specifying data is obtained from the data receiving unit 38, the guide device can easily obtain a detailed address including large and small letters by using an electronic notebook or the like having an excellent man-machine interface. it can.

【0027】なお、以上の実施例では、電子手帳等から
受信した目的地指定データを住所や電話番号として画像
表示装置32の画面に表示していたが、目的地指定デー
タの代わりに、ステップ2の検索によって得られた住所
データや電話番号データを地点セット時の地図画面上に
表示してもよい。この場合、住所リスト245の各住所
データと電話番号リスト246の各電話番号データとを
互いのアドレスデータによってリンクさせ、一方のデー
タから他方のデータを検索可能とすることで、住所か電
話番号のいずれか一方のみがデータ受信部38で受信し
たときにも、住所と電話番号の両方を画像表示装置32
に表示するようにしてもよい。これにより、目的地の電
話番号しか外部端末から送信されない場合でも、電話番
号と住所の両方が地点セット時に表示される。
In the above embodiment, the destination designation data received from the electronic notebook or the like was displayed on the screen of the image display device 32 as the address or telephone number. However, instead of the destination designation data, the step 2 The address data and the telephone number data obtained by the search of may be displayed on the map screen when setting the point. In this case, by linking each address data of the address list 245 and each telephone number data of the telephone number list 246 with each other's address data, and making it possible to search the other data from one data, the address or telephone number Even when only one of them is received by the data receiving unit 38, both the address and the telephone number are displayed on the image display device 32.
May be displayed on the screen. As a result, even when only the destination telephone number is transmitted from the external terminal, both the telephone number and the address are displayed when the point is set.

【0028】また、以上の実施例では、目的地情報とし
て、住所や電話番号等の目的地特定データを使用した
が、例えば、ホテル名やゴルフ場名、あるいは市役所等
の公共施設名等、目的地周辺の特徴物の名称を目的地特
定データとしてデータ受信部38で受信してもよい。以
上の実施例では、入力手段としてデータ受信部38を使
用し、このデータ受信部38から目的地特定データを入
力するようにしていたが、入力装置30のタッチパネル
を用いた入力やキー入力等によって目的地の住所や電話
番号等を入力するようにしてもよい。
Further, in the above embodiments, the destination specifying data such as the address and the telephone number is used as the destination information. However, for example, the name of a hotel, the name of a golf course, or the name of a public facility such as a city hall is used. The data receiving unit 38 may receive the name of the feature around the ground as the destination specifying data. In the above embodiment, the data receiving section 38 is used as the input means, and the destination specifying data is input from the data receiving section 38. However, the input using the touch panel of the input device 30 or the key input is performed. The destination address, telephone number, etc. may be input.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明の案内装置によれば、地点セット
を容易に行うことができる。
According to the guide device of the present invention, spots can be easily set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による案内装置の構成を示し
たブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a guide device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同装置の演算処理装置におけるRAMの格納エ
リアを示した説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a storage area of a RAM in the arithmetic processing unit of the apparatus.

【図3】同案内装置の動作の流れを示したフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of operations of the guide device.

【図4】同案内装置の画像表示装置における画面の一例
を示した説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a screen on the image display device of the guide device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 演算処理装置 201 CPU 202 ROM 203 RAM 22 バスライン 24 記憶装置 241 地図描画データ 242 交差点データ 243 道路データ 244 その他のデータ 245 住所リスト 246 電話番号リスト 26 現在位置検出装置 261 GPS受信装置 262 ビーコン受信装置 263 方位センサ 264 距離センサ 30 入力装置 32 画像表示装置 38 データ受信部 20 arithmetic processing device 201 CPU 202 ROM 203 RAM 22 bus line 24 storage device 241 map drawing data 242 intersection data 243 road data 244 other data 245 address list 246 telephone number list 26 current position detecting device 261 GPS receiving device 262 beacon receiving device 263 Direction Sensor 264 Distance Sensor 30 Input Device 32 Image Display Device 38 Data Receiver

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1または複数の目的地に関する目的地情
報を入力する入力手段と、 画像情報を表示する画像表示手段と、 前記入力手段から入力された目的地情報に対応する目的
地設定用地図を前記画像表示手段に描画する地図描画手
段と、 この地図描画手段によって前記画像表示手段に描画され
た目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力され
た目的地情報により特定される目的地の住所を前記画像
表示手段に描画する住所描画手段と、 前記地図描画手段によって描画された目的地設定用地図
内において、画像上で目的地点を指定することにより、
前記目的地を設定する目的地設定手段とを具備すること
を特徴とする案内装置。
1. An input unit for inputting destination information regarding one or more destinations, an image display unit for displaying image information, and a destination setting map corresponding to the destination information input from the input unit. A map drawing means for drawing on the image display means, a destination setting map drawn on the image display means by the map drawing means, and a destination specified by the destination information input from the input means. By designating an address drawing means for drawing an address on the image display means and a destination setting map drawn on the image in the destination setting map drawn by the map drawing means,
A guide device, comprising: a destination setting means for setting the destination.
【請求項2】 前記目的地情報は、電話番号と特徴物名
称の少なくとも一方であって、 この目的地情報に対応する住所を記憶した住所記憶手段
を備え、 前記住所描画手段は、前記入力手段から入力された目的
地情報に対応する、前記住所記憶手段に記憶された住所
を前記画像表示手段に描画することを特徴とする請求項
1記載の案内装置。
2. The destination information is at least one of a telephone number and a feature name, and comprises address storage means for storing an address corresponding to the destination information, wherein the address drawing means includes the input means. 2. The guide device according to claim 1, wherein the address stored in the address storage means corresponding to the destination information input from the device is drawn on the image display means.
【請求項3】 前記入力手段は、前記目的地情報がデー
タ通信によって入力される受信装置であることを特徴と
する請求項1記載の案内装置。
3. The guide device according to claim 1, wherein the input unit is a receiving device to which the destination information is input by data communication.
【請求項4】 1または複数の目的地に関する目的地情
報を入力する入力手段と、 画像情報を表示する画像表示手段と、 前記入力手段から入力された目的地情報に対応する目的
地設定用地図を前記画像表示手段に描画する地図描画手
段と、 この地図描画手段によって前記画像表示手段に描画され
た目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力され
た目的地情報により特定される目的地の住所を前記画像
表示手段に描画する住所描画手段と、 前記地図描画手段によって描画された目的地設定用地図
内において、前記入力手段により入力された目的地情報
に対応する位置又はその近傍に、目的地設定用目印を描
画する目印描画手段と、 この目印描画手段によって描画された目的地設定用目印
を、画像上で移動させる移動手段と、 前記目印描画手段によって目的地設定用目印が描画され
た地点を目的地として設定する目的地設定手段とを具備
することを特徴とする案内装置。
4. An input unit for inputting destination information about one or more destinations, an image display unit for displaying image information, and a destination setting map corresponding to the destination information input from the input unit. A map drawing means for drawing on the image display means, a destination setting map drawn on the image display means by the map drawing means, and a destination specified by the destination information input from the input means. An address drawing means for drawing an address on the image display means; and a destination at a position corresponding to the destination information input by the input means or in the vicinity thereof in the destination setting map drawn by the map drawing means. A mark drawing means for drawing a place setting mark; a moving means for moving the destination setting mark drawn by the mark drawing means on the image; A guide device, comprising: a destination setting means for setting a point where a destination setting mark is drawn by the image means as a destination.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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