JPH0865814A - Charging controller for electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、240V等
の車載バッテリにより走行用のモータが駆動されて道路
上等を走行する電気自動車に適用して好適な電気自動車
用充電制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging control device for an electric vehicle, which is suitable for application to an electric vehicle in which a traveling motor is driven by an on-vehicle battery of 240V or the like to travel on a road or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近時、240V等の車載バッテリからモ
ータ用インバータに電源を供給し、このモータ用インバ
ータにより走行用モータを駆動するように構成された電
気自動車が提案されている。2. Description of the Related Art Recently, there has been proposed an electric vehicle which is configured to supply power to a motor inverter from a vehicle-mounted battery of 240 V or the like and drive a traveling motor by the motor inverter.
【0003】この種の電気自動車に搭載されるエアコン
は電動コンプレッサを利用したものであり、この電動コ
ンプレッサを構成するエアコン用モータはエアコン用イ
ンバータにより駆動されるようになっている。エアコン
用インバータの入力側には前記車載バッテリが接続され
る。なお、以下の説明において、電動コンプレッサを利
用したエアコンを電動エアコンという。An air conditioner mounted on this type of electric vehicle uses an electric compressor, and an air conditioner motor constituting the electric compressor is driven by an air conditioner inverter. The in-vehicle battery is connected to the input side of the air conditioner inverter. In the following description, an air conditioner using an electric compressor will be referred to as an electric air conditioner.
【0004】このように走行用およびエアコン用のエネ
ルギが車載バッテリであるこの種の電気自動車において
は、車載バッテリの容量による走行距離が内燃機関を利
用する自動車の燃料タンクの容量による走行距離に比較
して短いこと等を考慮して次に説明するプリエアコンデ
ィショニング(以下、プリエアコン)という機能が提案
されている。In this type of electric vehicle in which the energy for traveling and the air conditioner is a vehicle battery, the distance traveled by the capacity of the vehicle battery is compared with the distance traveled by the capacity of the fuel tank of the vehicle using the internal combustion engine. In consideration of such shortness, a function called pre-conditioning (hereinafter referred to as pre-conditioning) has been proposed.
【0005】このプリエアコン機能は、本出願人の出願
による特開平5−147420号公報に記載されている
ように、電気自動車の停止時、駐車時等、走行用モータ
が駆動されていないときに、外部の電源を通じて充電器
により車載バッテリを充電し、その充電時に前記充電器
を通じて前記電動エアコンを動作させ、乗車時刻には、
車室内を快適な温湿度条件に設定しておく機能である。This pre-air conditioner function is, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-147420, filed by the present applicant, when the electric motor is not driven, such as when the electric vehicle is stopped or parked. , Charging an in-vehicle battery by a charger through an external power source, operating the electric air conditioner through the charger at the time of charging, and at the time of boarding,
This is a function to set the comfortable temperature and humidity conditions inside the vehicle.
【0006】実際上、現状では、走行中に電動エアコン
を動作させると、電気自動車の走行可能距離が、例え
ば、20%程度減少してしまう。プリエアコン機能は、
充電中に外部電源の電力により電動エアコンを動作させ
る機能であるため、車載バッテリの容量を減らすことが
なく、予め、冷房時のクールダウン、暖房時のヒートア
ップを行えることから電気自動車の有効な特徴的機能で
あるといえる。[0006] Actually, at present, when the electric air conditioner is operated during traveling, the cruising distance of the electric vehicle is reduced by, for example, about 20%. The pre-air conditioning function
Since it is a function to operate the electric air conditioner by the power of the external power supply during charging, it is effective for electric vehicles because it can cool down during cooling and heat up during heating in advance without reducing the capacity of the in-vehicle battery. It can be said to be a characteristic function.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、車載充電器
または一般家庭に配置される普通の充電器の場合、家庭
の電源の容量が、例えば、100V・15Aまたは20
0V・30Aに制限されること、および小型・軽量・安
価であることが要請されるため、その車載充電器または
普通の充電器の定格出力(充電器最大出力電流値または
最大電力値)が制限されている。具体的にその定格出力
は、深夜電力料金が適用される夜間(例えば、午後11
時から翌朝午前7時まで)の8時間のうちの数時間程度
の間に充電が完了すればよいように設計されているた
め、その充電中にプリエアコン機能により電動エアコン
を動作させると、その分充電電流が不足して、所定の時
刻(上述の例では、午前7時)までに満充電にすること
ができない場合が発生するという問題がある。However, in the case of an on-vehicle charger or an ordinary charger arranged in a general household, the capacity of the household power source is, for example, 100V · 15A or 20V.
Since it is required to be limited to 0V / 30A and to be small, lightweight and inexpensive, the rated output (maximum output current value or maximum power value of the charger) of the in-vehicle charger or ordinary charger is limited. Has been done. Specifically, the rated output is the nighttime (for example, 11 pm
It is designed so that charging can be completed within a few hours out of the 8 hours from the time to 7:00 am the next morning. Therefore, if the electric air conditioner is operated by the pre-air conditioner function during charging, There is a problem in that the minute charging current is insufficient and it may not be possible to fully charge the battery by a predetermined time (in the above example, 7:00 am).
【0008】一方、充電スタンド等に配置される急速も
しくは中速の外部充電器の定格出力は、上述の車載充電
器または普通の充電器に比較して一定値ではないため
に、接続される外部充電器の定格出力にあわせてプリエ
アコン時の電動コンプレッサの出力を制御する必要があ
る。しかしながら従来このような制御は行われていなか
った。On the other hand, since the rated output of the rapid or medium-speed external charger arranged at the charging stand or the like is not a constant value as compared with the above-mentioned on-vehicle charger or ordinary charger, the external power source to be connected is connected. It is necessary to control the output of the electric compressor during pre-air conditioning according to the rated output of the charger. However, such control has not been performed conventionally.
【0009】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであって、充電時に確実にバッテリの充電を完
了することを可能とするととともに、充電時に電動エア
コン等の車載電気負荷を効率的に駆動することを可能と
する電気自動車用充電制御装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in consideration of such problems, and makes it possible to surely complete the charging of the battery at the time of charging, and at the same time, to efficiently mount an on-vehicle electric load such as an electric air conditioner at the time of charging. It is an object of the present invention to provide a charge control device for an electric vehicle, which can be driven at a high speed.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、例えば、図
7および図11に示すように、外部電源が供給される充
電器62による車載バッテリ12への充電を制御する電
気自動車用充電制御装置において、充電器62から出力
できる最大出力電流値I′chgmaxを判別する充電
器最大出力電流値判別手段15、64と、車載電気負荷
31の起動を指示する指示手段43、52c、45と、
この指示手段、充電器および充電器最大出力電流値判別
手段に接続される充電制御手段15、21とを備え、こ
の充電制御手段は、充電時に指示手段からの車載電気負
荷を起動する指示を検出したときに、充電に必要な充電
電流値Ichgを車載バッテリに優先的に供給するとと
もに、充電器最大出力電流値と充電電流値との差分の電
流値(I′chgmax−Ichg)により車載電気負
荷を駆動することを特徴とする。The present invention, for example, as shown in FIGS. 7 and 11, is a charge control device for an electric vehicle for controlling charging of an on-vehicle battery 12 by a charger 62 supplied with an external power source. In charger maximum output current value I′chgmax that can be output from the charger 62, charger maximum output current value determining means 15 and 64, and instructing means 43, 52c and 45 that instruct activation of the in-vehicle electric load 31,
The charging control means 15 and 21 are connected to the instructing means, the charger, and the charger maximum output current value determining means, and the charging control means detects an instruction to activate the vehicle-mounted electric load from the instructing means during charging. In this case, the charging current value Ichg required for charging is preferentially supplied to the vehicle-mounted battery, and the vehicle-mounted electric load is determined by the difference current value (I'chgmax-Ichg) between the charger maximum output current value and the charging current value. It is characterized by driving.
【0011】また、この発明は、車載電気負荷を起動す
る際に、充電器最大出力電流値と充電電流値との差分の
電流値が車載電気負荷の動作可能最小電流値よりも小さ
い値であった場合には、車載電気負荷は起動せずに充電
のみを行い、差分の電流値が動作可能最小電流値よりも
大きな値になったときに、車載電気負荷を起動すること
を特徴とする。Further, according to the present invention, when the vehicle-mounted electric load is started, the current value of the difference between the charger maximum output current value and the charging current value is smaller than the operable minimum current value of the vehicle-mounted electric load. In this case, the on-vehicle electric load is not activated and only charging is performed, and when the difference current value becomes larger than the operable minimum current value, the on-vehicle electric load is activated.
【0012】さらに、この発明は、充電制御手段に接続
される車載バッテリの容量判別手段14、15を備え、
充電制御手段の制御の下に、車載バッテリを一定容量値
まで充電したとき(時点t1参照)に充電電流値を小さ
くして、満充電までの充電を継続することを特徴とす
る。Further, the present invention is provided with on-vehicle battery capacity determination means 14 and 15 connected to the charge control means,
Under the control of the charging control means, the charging current value is reduced when the vehicle-mounted battery is charged to a certain capacity value (see time point t1), and the charging until the full charge is continued.
【0013】さらにまた、この発明は、充電制御手段の
制御の下に、車載バッテリを一定容量値まで充電すると
きまでは定電流充電を行い、その後、満充電までの充電
は定電流充電(図11A参照)または定電圧充電(図1
1B参照)もしくはその組合せで行うことを特徴とす
る。Furthermore, according to the present invention, under the control of the charge control means, constant current charging is performed until the on-vehicle battery is charged to a constant capacity value, and then constant current charging is performed until full charge (FIG. 11A). Or constant voltage charging (Fig. 1)
1B) or a combination thereof.
【0014】さらにまた、この発明は、車載電気負荷が
電動エアコン31であることを特徴とする。Furthermore, the present invention is characterized in that the vehicle-mounted electric load is the electric air conditioner 31.
【0015】[0015]
【作用】この発明によれば、充電時に、車載電気負荷を
起動する指示があったとしても、充電電流を優先的に前
記車載バッテリに供給するとともに、この充電時に車載
電気負荷を駆動する場合には、充電器最大出力電流値判
別手段により判別した充電器最大出力電流値と前記充電
電流値の差分の電流値により駆動するようにしている。
このため、車載バッテリへの充電を優先することができ
る。According to the present invention, the charging current is preferentially supplied to the on-vehicle battery at the time of charging, and the on-vehicle electric load is driven at the time of charging, even if there is an instruction to activate the on-vehicle electric load. Is driven by the current value of the difference between the charger maximum output current value determined by the charger maximum output current value determination means and the charging current value.
Therefore, the charging of the on-vehicle battery can be prioritized.
【0016】[0016]
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1は、この一実施例の構成を示してい
る。FIG. 1 shows the configuration of this embodiment.
【0018】電気自動車11には、例えば、+240V
の高圧のバッテリ12が搭載されている。このバッテリ
12には、バッテリ12に流れる電流値(以下、バッテ
リ電流値という。)IBを検出する電流センサ13が直
列に接続されるとともに、バッテリ12の端子間電圧値
(以下、バッテリ電圧値という。)VBを検出する電圧
センサ14が並列に接続されている。なお、バッテリ電
圧値VB、バッテリ12の入出力電流値の積算値および
バッテリ温度等によりバッテリ12の容量を推定するこ
とができる。また、以下の説明において、充電中のバッ
テリ電流値IBを充電電流値Ichgともいい、充電中
のバッテリ電圧値VBを充電電圧値Vchgともいう。For the electric vehicle 11, for example, + 240V
The high-voltage battery 12 is mounted. A current sensor 13 that detects a current value (hereinafter, referred to as a battery current value) IB flowing in the battery 12 is connected in series to the battery 12, and a voltage value between terminals of the battery 12 (hereinafter, referred to as a battery voltage value). .) A voltage sensor 14 for detecting VB is connected in parallel. The capacity of the battery 12 can be estimated from the battery voltage value VB, the integrated value of the input / output current values of the battery 12, the battery temperature, and the like. Further, in the following description, the battery current value IB during charging is also referred to as a charging current value Ichg, and the battery voltage value VB during charging is also referred to as a charging voltage value Vchg.
【0019】バッテリ12の端子間には、直流・直流変
換器(以下、DC−DCコンバータという。)18も接
続されている。このDC−DCコンバータ18の出力側
には、例えば、+12Vの低圧バッテリ19が接続さ
れ、この低圧バッテリ19の電圧は、バッテリ12を冷
却等するためのファン20、その他充電コントローラ1
5、エアコン用インバータ32、エアコンコントローラ
21等の低圧電源としてそれらに供給されている。A DC / DC converter (hereinafter referred to as a DC-DC converter) 18 is also connected between the terminals of the battery 12. A low-voltage battery 19 of + 12V, for example, is connected to the output side of the DC-DC converter 18, and the voltage of the low-voltage battery 19 is a fan 20 for cooling the battery 12, etc., and the other charge controller 1
5, the air conditioner inverter 32, the air conditioner controller 21, etc. are supplied to them as a low voltage power source.
【0020】電流センサ13と電圧センサ14により検
出されたこれらバッテリ電流値IBとバッテリ電圧値V
Bとは、充電コントローラ15のRAM(ランダムアク
セスメモリ)16に記憶されるとともに、その充電コン
トローラ15を通じて必要に応じてエアコンコントロー
ラ21のRAM22に記憶される。The battery current value IB and the battery voltage value V detected by the current sensor 13 and the voltage sensor 14
B is stored in the RAM (random access memory) 16 of the charge controller 15 and, if necessary, stored in the RAM 22 of the air conditioner controller 21 through the charge controller 15.
【0021】なお、充電コントローラ15およびエアコ
ンコントローラ21には、中央処理装置としてのCPU
(図示していない)、システムプログラム等が記憶され
るROM17、23、ワーク用等のRAM16、22、
計時用の図示しないタイマおよびその他のインタフェー
スが含まれる。RAM16、22の記憶内容は、低圧バ
ッテリ19によりバックアップされている。充電コント
ローラ15およびエアコンコントローラ21は、マイク
ロコンピュータで構成することができる。The charge controller 15 and the air-conditioner controller 21 include a CPU as a central processing unit.
(Not shown), ROMs 17 and 23 for storing system programs and the like, RAMs 16 and 22 for work,
A timer and other interfaces (not shown) for timing are included. The stored contents of the RAMs 16 and 22 are backed up by the low voltage battery 19. The charging controller 15 and the air conditioner controller 21 can be configured by a microcomputer.
【0022】充電コントローラ15は車載充電器25の
制御端子に接続されている。車載充電器25の入力側
は、充電時には、プラグ26を通じて、例えば、家庭等
のAC電源が供給されているコンセントに接続される。The charge controller 15 is connected to the control terminal of the on-vehicle charger 25. At the time of charging, the input side of the on-vehicle charger 25 is connected through a plug 26 to, for example, an outlet such as a household which is supplied with AC power.
【0023】車載充電器25の直流出力+(プラス)側
は、電流センサ13を通じてバッテリ12の+側に接続
されるとともに、エアコン用インバータ32の+側に接
続され、一方、直流出力−(マイナス)側(接地側)
は、電圧センサ14の−側、バッテリ12の−側および
エアコン用インバータ32の−側に接続される。The DC output + (plus) side of the vehicle-mounted charger 25 is connected to the + side of the battery 12 through the current sensor 13 and the + side of the air conditioner inverter 32, while the DC output − (minus). ) Side (ground side)
Is connected to the negative side of the voltage sensor 14, the negative side of the battery 12, and the negative side of the air conditioner inverter 32.
【0024】エアコン用インバータ32の3相出力側
は、電動コンプレッサ36を構成する図示していない3
相モータに接続され、この3相モータの回転軸がコンプ
レッサの回転軸に固定されている。なお、エアコン用イ
ンバータ32と電動コンプレッサ36と図示しない冷媒
回路とを合わせて電動エアコン31という。The three-phase output side of the inverter 32 for the air conditioner is not shown in FIG.
The rotary shaft of the three-phase motor is fixed to the rotary shaft of the compressor. The air conditioner inverter 32, the electric compressor 36, and a refrigerant circuit (not shown) are collectively referred to as an electric air conditioner 31.
【0025】エアコン用インバータ32の制御端子に
は、エアコンコントローラ21からエアコン用インバー
タ駆動信号DAIが供給されている。このエアコン用イ
ンバータ駆動信号DAIはパルス幅変調信号であり、い
わゆるデューティ信号である。An air conditioner inverter drive signal DAI is supplied from the air conditioner controller 21 to the control terminal of the air conditioner inverter 32. The air conditioner inverter drive signal DAI is a pulse width modulation signal and is a so-called duty signal.
【0026】エアコンコントローラ21には、ダッシュ
ボードの近くに配されるコントロールパネル50が接続
されるとともに、電波または赤外線等の無線によりリモ
コンキー45が接続されている。コントロールパネル5
0には、プリエアコンタイマ43およびエアコンスイッ
チ52等が含まれている。リモコンキー45には、クー
ラモード(冷房モード)またはヒータモード(暖房モー
ド)を設定するプリエアコン設定モードスイッチ46、
外部入力プリエアコンオンオフスイッチ47、前記プリ
エアコンタイマ43を外部からオンオフするための外部
入力タイマプリエアコンオンオフスイッチ48、電動エ
アコン31の動作状態等が表示される液晶表示器(LC
D)49および電気自動車11のドアのロック・アンロ
ックスイッチ(図示していない)等が配されている。な
お、リモコンキー45からエアコンコントローラ21に
送信されるエアコン動作許可確認信号AUX1は、デュ
ーティ信号であり、そのデューティにより、外部入力タ
イマプリエアコンオンオフスイッチ48の操作による信
号か外部入力プリエアコンオンオフスイッチ47の操作
による信号か等がエアコンコントローラ21で確認され
る。A control panel 50 arranged near the dashboard is connected to the air conditioner controller 21, and a remote control key 45 is connected thereto by radio such as radio waves or infrared rays. Control panel 5
0 includes a pre-air conditioner timer 43, an air conditioner switch 52, and the like. The remote controller key 45 includes a pre-air conditioner setting mode switch 46 for setting a cooler mode (cooling mode) or a heater mode (heating mode),
An external input pre-air conditioner on / off switch 47, an external input timer pre-air conditioner on / off switch 48 for turning on / off the pre-air conditioner timer 43 from the outside, a liquid crystal display (LC
D) 49 and a lock / unlock switch (not shown) for the door of the electric vehicle 11 are arranged. The air conditioner operation permission confirmation signal AUX1 transmitted from the remote controller key 45 to the air conditioner controller 21 is a duty signal. Depending on the duty, a signal by operating the external input timer pre-air conditioner on / off switch 48 or the external input pre-air conditioner on / off switch 47. The air conditioner controller 21 confirms whether the signal is due to the operation of.
【0027】図2は、コントロールパネル50の詳細な
構成を示している。コントロールパネル50には、図示
していない温度センサ、湿度センサによって検出された
車内温度、車内湿度等が表示されるLCD51の他、上
述のエアコンスイッチ52、温度設定スイッチ53、内
外気切替スイッチ54、ブロアファン風量切替スイッチ
55、吹出口切替スイッチ56、プリエアコンタイマ4
3、ヒータスイッチ58、除湿スイッチ59が配されて
いる。FIG. 2 shows the detailed structure of the control panel 50. On the control panel 50, in addition to the LCD 51 that displays the temperature inside the vehicle, the humidity inside the vehicle detected by a temperature sensor (not shown) and a humidity sensor (not shown), the above-mentioned air conditioner switch 52, temperature setting switch 53, inside / outside air changeover switch 54, Blower fan air volume selector switch 55, outlet selector switch 56, pre-air conditioner timer 4
3, a heater switch 58, and a dehumidifying switch 59 are arranged.
【0028】エアコンスイッチ52は、オートスイッチ
52aとエアコンオンオフスイッチ52bとプリエアコ
ンオンオフスイッチ52cから構成される。オートスイ
ッチ52aを1度操作する毎に電動エアコン31の自動
・手動の制御モード(動作モード)が切り替えられ、そ
れを指示する信号がエアコン自動・手動切替信号AUT
Oとしてエアコンコントローラ21に供給される。ま
た、エアコンオンオフスイッチ52bからは電動エアコ
ン31のオンオフを切り替えるためのエアコンオンオフ
信号ACSがエアコンコントローラ21に供給される。
さらに、プリエアコンオンオフスイッチ52cの操作に
よりプリエアコン動作のオンオフを切り替えるためのプ
リエアコンオンオフ信号PACがエアコンコントローラ
21に供給される。The air conditioner switch 52 comprises an auto switch 52a, an air conditioner on / off switch 52b, and a pre-air conditioner on / off switch 52c. Every time the auto switch 52a is operated, the automatic / manual control mode (operation mode) of the electric air conditioner 31 is switched, and the signal instructing it is the air conditioner automatic / manual switching signal AUT.
It is supplied as O to the air conditioner controller 21. Further, an air conditioner on / off signal ACS for switching on / off of the electric air conditioner 31 is supplied from the air conditioner on / off switch 52b to the air conditioner controller 21.
Further, a pre-air conditioner on / off signal PAC for switching on / off of the pre-air conditioner operation is supplied to the air conditioner controller 21 by operating the pre-air conditioner on / off switch 52c.
【0029】プリエアコンタイマ43は、乗車予定時刻
に室内の空調を快適な状態にしておくために電動コンプ
レッサ36の動作開始時刻、動作時間(動作持続時間)
を設定するためのものである。プリエアコンタイマ43
の初期設定(デフォルト値)は、乗車予定時刻前の30
分間電動コンプレッサ36が動作するようになってい
る。プリエアコンタイマ43の時刻・動作時間の設定
は、コントロールパネル50上で行うことができる。コ
ントロールパネル50上のプリエアコンタイマ43の表
示において、表示D、H、Mのそれぞれのアップダウン
キーは、「日」、「時」、「分」をそれぞれ設定するた
めのキーであり、これにより乗車予定時刻{図3中で
は、8:00(24時間表示で午前8時)を表してい
る。}を設定することができる。The pre-air-conditioner timer 43 starts the operation of the electric compressor 36 and the operation time (operation duration) in order to keep the air conditioning in the room comfortable at the scheduled boarding time.
Is for setting. Pre-air conditioner timer 43
The initial setting (default value) is 30 before the scheduled boarding time.
The electric compressor 36 is operated for one minute. The time and operating time of the pre-air conditioner timer 43 can be set on the control panel 50. In the display of the pre-air conditioner timer 43 on the control panel 50, the up / down keys of the displays D, H, and M are keys for setting "day", "hour", and "minute", respectively. The scheduled boarding time (in FIG. 3, 8:00 (8 am at 24 hours display) is shown. } Can be set.
【0030】プリエアコンタイマ43からエアコンコン
トローラ21に対してプリエアコンタイマ43で設定さ
れた動作開始・停止時刻を知らせるための信号(以下、
プリエアコンタイマ信号という。)TIME(図1参
照)が供給される。A signal from the pre-air conditioner timer 43 for notifying the air conditioner controller 21 of the operation start / stop time set by the pre-air conditioner timer 43 (hereinafter,
It is called a pre-conditioner timer signal. ) TIME (see FIG. 1) is provided.
【0031】この実施例による電動エアコン31の制御
モード(動作モード)は、図示しないイグニッションキ
ーがオン状態の位置にある場合の通常エアコン制御モー
ドと、イグニッションキーがオフ状態になっている場合
の外部入力プリエアコン制御モードとタイマプリエアコ
ン制御モードの3種類のモードがある。The control mode (operation mode) of the electric air conditioner 31 according to this embodiment includes a normal air conditioner control mode when the ignition key (not shown) is in the ON position and an external mode when the ignition key is in the OFF position. There are three types of modes: input pre-air conditioner control mode and timer pre-air conditioner control mode.
【0032】通常エアコン制御モードは、イグニッショ
ンキーがオン状態位置にある場合の電動エアコン31の
運転モードである。すなわち、バッテリ12が走行用モ
ータに電気的に接続された待機状態、その他いわゆるニ
ュートラル状態および走行状態においてバッテリ12お
よび(または)車載充電器25の電力により空調を行う
モードである。なお、充電中には、プラグ26の接続状
態を検知して走行用モータが始動しないようにインター
ロックをかけている。The normal air conditioner control mode is the operation mode of the electric air conditioner 31 when the ignition key is in the ON position. That is, this is a mode in which air conditioning is performed by the electric power of the battery 12 and / or the vehicle-mounted charger 25 in a standby state in which the battery 12 is electrically connected to the traveling motor, and in other so-called neutral states and traveling states. During charging, an interlock is applied so that the traveling motor is not started by detecting the connection state of the plug 26.
【0033】タイマプリエアコン制御モードは、例え
ば、夜間におけるバッテリ12の充電中に、車載充電器
25を通じて供給される外部AC電源の電力を利用して
比較的に長い時間(上述したように、例えば、乗車予定
時刻前30分間)空調を行う運転モードであり、乗車時
に車両内が快適に空調されていることを目的とするもの
である。なお、このタイマプリエアコン制御モードによ
る動作は車載充電器25もしくは後に説明する外部充電
器を通じて外部電源(AC電源もしくはDC電源)から
電力が供給されていることが前提条件である。In the timer pre-air conditioner control mode, for example, during charging of the battery 12 at night, the power of the external AC power supply supplied through the vehicle-mounted charger 25 is used for a relatively long time (for example, as described above, , 30 minutes before the scheduled boarding time) This is an operation mode in which air conditioning is performed, and the purpose is to comfortably air-condition the inside of the vehicle at the time of boarding. The operation in the timer pre-air conditioner control mode is a precondition that power is supplied from an external power source (AC power source or DC power source) through the vehicle-mounted charger 25 or an external charger described later.
【0034】さらに、外部入力プリエアコン制御モード
は、例えば、ショッピング中等に比較的短い時間(例え
ば、外部入力プリエアコンオンオフスイッチ47によっ
て制御モードがオン状態にされてから上述したように5
分間)行われて、乗車時に車両内が快適に空調されてい
ることを目的とするものである。なお、この外部入力プ
リエアコン制御モードは、充電時、未充電時いずれの時
にも動作するようになっている。この実施例において
は、充電時に動作させることを前提にしている。例え
ば、外食レストランでの昼食時にその外食レストランの
AC電源を利用して充電している場合等に、この外部入
力プリエアコン制御モードを起動させることを考慮して
いる。Further, the external input pre-air conditioner control mode is set for a relatively short time, for example, during shopping (for example, as described above after the control mode is turned on by the external input pre-air conditioner on / off switch 47).
The purpose is that the inside of the vehicle is comfortably air-conditioned when getting on. It should be noted that this external input pre-air conditioner control mode is adapted to operate both during charging and during non-charging. In this embodiment, it is premised that it is operated during charging. For example, it is considered that the external input pre-air conditioner control mode is activated when the AC power source of the restaurant is used for charging at lunchtime at the restaurant.
【0035】次に、上記実施例の動作についてフローチ
ャート等を参照しながら詳しく説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described in detail with reference to the flow chart and the like.
【0036】図3Aは、ROM17に予め記憶されてい
る2段階定電流制御充電(全期間定電流制御充電)によ
る充電電流特性の例を示している。FIG. 3A shows an example of the charging current characteristic by the two-stage constant current control charging (constant current control charging for the entire period) stored in advance in the ROM 17.
【0037】図3Bは、図3Aに対応するバッテリ電圧
特性を示している。なお、このバッテリ電圧特性は、バ
ッテリ12の周囲温度に依存して、また経時的にも変化
するので、実際には、周囲温度毎のバッテリ電圧特性を
ROM17に記憶しておくとともに、経時的にその記憶
内容を更新するようにしている。ROM17としては、
データの書換可能なEEPROM、EAROM等を使用
すればよい。なお、RAM16に記憶してバックアップ
していてもよい。また、RAM16としては、バックア
ップ不要で書換可能なミニディスク、フロッピィディス
ク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、磁気カードでも
よい。FIG. 3B shows a battery voltage characteristic corresponding to FIG. 3A. Since this battery voltage characteristic changes depending on the ambient temperature of the battery 12 and also changes over time, the battery voltage characteristic for each ambient temperature is actually stored in the ROM 17 and The memory contents are updated. As ROM17,
A data rewritable EEPROM, EAROM, or the like may be used. The RAM 16 may be stored and backed up. The RAM 16 may be a rewritable mini disk, a magnetic disk such as a floppy disk, a magneto-optical disk, or a magnetic card, which does not require backup.
【0038】図3Aおよび図3Bから分かるように、こ
の例では、バッテリ電圧値VBが所定のバッテリ電圧値
V1(例えば、満充電容量の約80%の容量になる電圧
値)になる時点t1までは、充電電流値Ichgとして
比較的大きな充電電流値Ichg1を供給し、その時点
t1以降、満充電に至る時点t3まで充電電流値Ich
gとして比較的小さな充電電流値Ichg2を供給する
2段階定電流充電方式を採用している。この意味で、充
電電流値Ichg1を1段目充電電流値、充電電流値I
chg2を2段目充電電流値ともいう。なお、満充電に
なる時点t2は、バッテリ電圧値VBがピーク電圧値V
2になる時点または充電電流の積算値で判断している。As can be seen from FIGS. 3A and 3B, in this example, the battery voltage value VB reaches a predetermined battery voltage value V1 (for example, a voltage value at which the capacity is about 80% of the full charge capacity) until time t1. Supplies a relatively large charging current value Ichg1 as the charging current value Ichg, and after that time t1, the charging current value Ichg is reached until the time t3 when full charge is reached.
A two-stage constant current charging method for supplying a relatively small charging current value Ichg2 as g is adopted. In this sense, the charging current value Ichg1 is defined as the first-stage charging current value, charging current value I
chg2 is also referred to as a second-stage charging current value. At the time t2 when the battery is fully charged, the battery voltage value VB is equal to the peak voltage value V
Judgment is made at the point of time 2 or the integrated value of charging current.
【0039】このようにした場合、1段目充電電流値I
chg1、2段目充電電流値Ichg12は、それぞ
れ、バッテリ12の特性に合わせて設定される値である
が、例えば、バッテリ12の放電量が80%程度であっ
て、1段目充電電流値Ichg1が0.2C(Cは定格
容量で単位は[AH])に対応する電流値の場合には、
充電開始時点t1から1段目充電が完了する時点t2ま
での時間はおよそ3時間程度である。なお、2段目充電
電流値Ichg2が、例えば0.05Cに対応する電流
値に選択される場合には、1段目充電が完了する時点t
2から充電完了するまでの時間はおよそ4時間程度であ
る。In this case, the first-stage charging current value I
The chg1 and the second-stage charging current value Ichg12 are values set according to the characteristics of the battery 12, respectively. For example, the discharge amount of the battery 12 is about 80%, and the first-stage charging current value Ichg1 Is a current value corresponding to 0.2 C (C is the rated capacity and the unit is [AH]),
The time from the charging start time t1 to the time t2 when the first-stage charging is completed is about 3 hours. In addition, when the second-stage charging current value Ichg2 is selected to a current value corresponding to, for example, 0.05 C, the time t at which the first-stage charging is completed is completed.
The time from 2 to completion of charging is about 4 hours.
【0040】図4は、充電動作全体の動作説明に供され
るフローチャートである。なお、このフローチャート
は、充電コントローラ15とエアコンコントローラ21
との両方の動作に係るフローチャートであるが、充電コ
ントローラ15とエアコンコントローラ21とは通信線
で接続されているので、このフローチャートに係る動作
を充電コントローラ15のみ、またはエアコンコントロ
ーラ21のみで実行させることも可能である。もちろ
ん、充電コントローラ15とエアコンコントローラ21
とを一体的に構成することも可能である。FIG. 4 is a flow chart provided for explaining the entire charging operation. It should be noted that this flowchart shows the charging controller 15 and the air conditioner controller 21.
And the air conditioner controller 21 are connected by a communication line, the operation according to this flow chart should be executed only by the charge controller 15 or only the air conditioner controller 21. Is also possible. Of course, the charge controller 15 and the air conditioner controller 21
It is also possible to configure and integrally.
【0041】図4のフローチャートにおいて、まず、プ
ラグ26がAC電源に接続されたことが車載充電器25
を通じて充電コントローラ15により確認されると、充
電コントローラ15は、バッテリ電圧値VBを確認して
充電電流値Ichg1による1段目充電動作を開始する
(ステップS1)。この1段目充電開始時点t0は、充
電コントローラ15のRAM16に記憶される。また、
充電コントローラ15に含まれる図示しないタイマによ
り充電時間の計時が開始される。In the flowchart of FIG. 4, first, it is determined that the plug 26 is connected to the AC power source and the on-vehicle charger 25 is connected.
When confirmed by the charging controller 15 through the charging controller 15, the charging controller 15 confirms the battery voltage value VB and starts the first-stage charging operation with the charging current value Ichg1 (step S1). This first stage charging start time t0 is stored in the RAM 16 of the charging controller 15. Also,
A timer (not shown) included in the charging controller 15 starts measuring the charging time.
【0042】次に、一定時間毎の割り込み処理により、
プリエアコンオンオフスイッチ52cの操作によるプリ
エアコンオンオフ信号PACの状態、プリエアコンタイ
マ43の操作によるプリエアコンタイマ信号TIMEの
内容(乗車予定時刻と動作持続時間)およびリモコンキ
ー45の操作によるエアコン起動許可確認信号AUX1
の内容をエアコンコントローラ21のRAM22からR
AM16に取り込んでおく(ステップS2)。なお、エ
アコンコントローラ21でも一定時間毎の割り込み処理
によりこれらの信号PAC、TIME、ACS、AUX
1の内容がRAM22に取り込まれる。Next, by interrupt processing at regular intervals,
Check the state of the pre-air conditioner on / off signal PAC by operating the pre-air conditioner on / off switch 52c, the contents of the pre-air conditioner timer signal TIME (operating time and operation duration) by operating the pre-air conditioner timer 43, and confirm the air conditioner start permission by operating the remote control key 45. Signal AUX1
R from the RAM 22 of the air conditioner controller 21
It is taken into the AM 16 (step S2). The air conditioner controller 21 also processes these signals PAC, TIME, ACS, and AUX by interrupt processing at regular intervals.
The contents of 1 are taken into the RAM 22.
【0043】そして、これら取り込んだ信号PAC、T
IME、AUX1の内容により、タイマプリエアコン制
御モード(外部入力タイマプリエアコン制御モード)の
動作開始時刻(起動開始時刻)になったかどうかが判定
されるとともに、外部入力プリエアコン制御モードでの
起動許可確認が行われたかどうかが判定される(ステッ
プS3)。なお、乗車予定時刻と動作持続時間とをRA
M16に取り込んでおくことで、この充電コントローラ
15によりタイマプリエアコン(外部入力タイマプリエ
アコン)制御モードの動作開始時刻(乗車予定時刻前3
0分)を計算することができる。外部入力プリエアコン
制御モードは、外部入力プリエアコンの起動許可に係る
起動許可確認信号AUX1が供給された時点が動作開始
時刻になる。And, the signals PAC, T
Based on the contents of IME and AUX1, it is determined whether the operation start time (starting start time) of the timer pre-air conditioner control mode (external input timer pre-air conditioner control mode) has come, and also the start permission in the external input pre-air conditioner control mode It is determined whether the confirmation has been made (step S3). Note that the estimated boarding time and operation duration are RA
By loading it in M16, the operation start time of the timer pre-air conditioner (external input timer pre-air conditioner) control mode by this charge controller 15 (3
0 minutes) can be calculated. In the external input pre-air conditioner control mode, the operation start time is when the activation permission confirmation signal AUX1 relating to the activation permission of the external input pre-air conditioner is supplied.
【0044】ステップS3の判定が成立しないときに
は、充電が終了したかどうか、すなわち、満充電になっ
たかどうか等を確認し、満充電等になっていないときに
は、再びステップS2に戻る(ステップS4「N
O」)。ステップS3の判定が成立するまでは、充電器
25の出力電流は充電電流値IchgおよびDC−DC
コンバータ18に接続される負荷の駆動用として利用さ
れる。なお、充電の終了は、満充電判定以外に、保護用
タイマによる計時の終了、電気自動車のユーザの意思に
よってプラグ26がコンセントから抜かれた場合、深夜
電力利用中に時間外になり給電が停止された場合、停電
等による場合も含まれる。When the determination in step S3 is not established, it is confirmed whether or not the charging is completed, that is, whether or not the battery is fully charged. If the battery is not fully charged, the process returns to step S2 (step S4 " N
O "). Until the determination in step S3 is established, the output current of the charger 25 is the charging current value Ichg and DC-DC.
It is used for driving a load connected to the converter 18. It should be noted that the end of charging is not only the judgment of full charge, but also the end of time counting by the protection timer, and if the plug 26 is unplugged from the outlet by the user's intention of the electric vehicle, the power supply is stopped during the midnight power use. In the case of a power outage, it also includes the case of a power outage.
【0045】ステップS3の判定が成立したとき、すな
わち、電動エアコン31の動作を開始させる要求があっ
たときには、1段目充電中であるかどうかを車載充電器
25の予め決められている制御シーケンスにより確認す
る(ステップS5)。1段目充電中であった場合には、
プリエアコン制御モードに入らずに、充電の終了を確認
した(ステップS4)後、再び、ステップS2に戻り、
充電を継続する。このように、1段目の充電が終了しな
い間は、車載充電器25の出力に余裕がないために電動
エアコン31の起動を行わず、バッテリ12に対する充
電を優先させている。When the determination in step S3 is established, that is, when there is a request to start the operation of the electric air conditioner 31, it is determined whether or not the first-stage charging is in progress by a predetermined control sequence of the in-vehicle charger 25. To confirm (step S5). If the first-stage charging is in progress,
After confirming the end of charging without entering the pre-air conditioner control mode (step S4), the process returns to step S2 again,
Continue charging. As described above, while the charging of the first stage is not completed, the electric air conditioner 31 is not started because the output of the in-vehicle charger 25 has no margin, and the charging of the battery 12 is prioritized.
【0046】ステップS5の判定において、2段目充電
へ移行していた場合は、充電電流値IchgがIchg
2に低下して車載充電器25に余裕ができる。このた
め、電動エアコン31を起動するためのエアコン動作電
流上限算出値処理を行う(ステップS6)。If it is determined in step S5 that the charging has shifted to the second stage charging, the charging current value Ichg is Ichg.
It decreases to 2 and the in-vehicle charger 25 has a margin. Therefore, an air conditioner operating current upper limit calculation value process for starting the electric air conditioner 31 is performed (step S6).
【0047】図5は、エアコン動作電流上限値算出処理
過程の詳細なフローチャートを示している。この場合、
まず、車載充電器25から出力できる充電器最大出力電
流値IchgmaxをROM17により確認する(ステ
ップS11)。車載充電器25を利用しているので、充
電器最大出力電流値Ichgmaxは、1段目充電電流
値Ichg1に等しいものであるとする。なお、この図
1例では、充電器が車載充電器25であるので、ROM
17に予め記憶されている内容を確認すればよいが、後
に説明する他の実施例の場合には、充電器は、電気自動
車11の外部に存在する外部充電器であるので、その場
合には、その外部充電器との通信により充電器最大出力
電流値I′chgmaxを取り込んでRAM16に記憶
しておく。FIG. 5 shows a detailed flow chart of the air conditioner operating current upper limit value calculation process. in this case,
First, the maximum charger output current value Ichgmax that can be output from the vehicle-mounted charger 25 is confirmed by the ROM 17 (step S11). Since the in-vehicle charger 25 is used, the charger maximum output current value Ichgmax is equal to the first-stage charging current value Ichg1. In this example of FIG. 1, since the charger is the on-vehicle charger 25, the ROM
Although the content stored in advance in 17 may be confirmed, in the case of another embodiment described later, the charger is an external charger existing outside the electric vehicle 11. , The charger maximum output current value I′chgmax is fetched by communication with the external charger and stored in the RAM 16.
【0048】次に、ROM17から2段目充電電流値I
chg2を読み出す(ステップS12)。Next, the second-stage charging current value I from the ROM 17
Read chg2 (step S12).
【0049】そして、エアコン動作電流上限値Iacm
axを次の(1)式により算出する(ステップS1
3)。The air conditioner operating current upper limit value Iacm
ax is calculated by the following equation (1) (step S1)
3).
【0050】 Iacmax=Ichgmax−Ichg2 …… (1) 車載充電器25を使用するこの図1例では、充電器最大
出力電流値Ichgmaxは、1段目充電電流値Ich
g1に等しいので、(1)式は、(2)式に変形でき
る。Iacmax = Ichgmax-Ichg2 (1) In the example of FIG. 1 using the on-vehicle charger 25, the charger maximum output current value Ichgmax is the first-stage charging current value Ich.
Since it is equal to g1, equation (1) can be transformed into equation (2).
【0051】 Iacmax=Ichg1−Ichg2 …… (2) そこで、充電コントローラ15は、このエアコン動作電
流上限値Iacmaxをエアコンコントローラ21に知
らせる。Iacmax = Ichg1-Ichg2 (2) Then, the charging controller 15 informs the air conditioner controller 21 of this air conditioner operating current upper limit value Iacmax.
【0052】次いで、エアコンコントローラ21は、電
動エアコン31の出力制御を行う(ステップS7)。Next, the air conditioner controller 21 controls the output of the electric air conditioner 31 (step S7).
【0053】図6は、エアコン出力制御処理過程の詳細
なフローチャートを示している。この場合、エアコンコ
ントローラ21のROM23には、予め電動コンプレッ
サ36の動作可能最小電力値Pacminが記憶されて
いるのでこれを読み出す(ステップS21)。なお、電
動コンプレッサ36の動作可能最小電力値とは、電動コ
ンプレッサ36の固有の値で、例えば、定格値が2kW
のエアコンで、0.5kW以上でのみ動作する場合は、
その0.5kWの電力値をいう。FIG. 6 shows a detailed flowchart of the air conditioner output control process. In this case, since the operable minimum electric power value Pacmin of the electric compressor 36 is stored in the ROM 23 of the air conditioner controller 21 in advance, it is read (step S21). The minimum operable electric power value of the electric compressor 36 is a value unique to the electric compressor 36. For example, the rated value is 2 kW.
If the air conditioner is operated only at 0.5kW or more,
The power value of 0.5 kW is said.
【0054】そこで、エアコンコントローラ21は、充
電コントローラ15のRAM16から充電電圧値Vch
gを読み出す(ステップS22)。Therefore, the air conditioner controller 21 receives the charging voltage value Vch from the RAM 16 of the charging controller 15.
g is read (step S22).
【0055】そして、現状で、電動エアコン31に供給
可能な電力(以下、供給可能電力という。)Pnを算出
し((3)式参照)、この供給可能電力Pnが電動コン
プレッサ36の動作可能最小電力値Pacminより大
きいかどうかを判断する(ステップS23、(3)式参
照)。Then, under the present circumstances, the electric power (hereinafter referred to as the suppliable electric power) Pn that can be supplied to the electric air conditioner 31 is calculated (see the equation (3)), and the suppliable electric power Pn is the minimum operable electric compressor 36. It is determined whether or not the power value is larger than Pacmin (see step S23, equation (3)).
【0056】 Pn=Vchg×Iacmax≧Pacmin …… (3) この判定が成立しない場合には、電動エアコン31を起
動させない。言い換えれば、電動エアコン31の停止制
御モードを継続した状態にしておく(ステップS2
4)。Pn = Vchg × Iacmax ≧ Pacmin (3) If this determination is not established, the electric air conditioner 31 is not activated. In other words, the stop control mode of the electric air conditioner 31 is kept in a continuous state (step S2).
4).
【0057】一方、ステップS23の判定が成立した場
合には、(3)式を満足した状態で、エアコン動作電流
上限値Iacmaxまでの電流を電動コンプレッサ36
に供給するデューティを有するエアコン用インバータ駆
動信号DAIをエアコン用インバータ32の制御端子に
供給する(ステップS25)。On the other hand, when the determination in step S23 is satisfied, the electric compressor 36 is supplied with a current up to the air conditioner operating current upper limit value Iacmax while satisfying the expression (3).
The air conditioner inverter drive signal DAI having the duty to be supplied to the air conditioner inverter is supplied to the control terminal of the air conditioner inverter 32 (step S25).
【0058】図3Cは、ステップS25の処理結果に基
づいてプリエアコン制御モードにより電動エアコン31
が時点t2〜t3の間(プリエアコン動作時間Tpa
c)で動作している場合の使用可能電力の最大値をハッ
チングで示している。FIG. 3C shows the electric air conditioner 31 in the pre-air conditioner control mode based on the processing result of step S25.
Between the time points t2 and t3 (pre-air conditioner operating time Tpa
The maximum value of usable power when operating in c) is indicated by hatching.
【0059】次に、時点t0〜時点t3の間で上述した
充電制御の終了が検出され、この終了状態が検出された
ときには(ステップS4「YES」)、エアコンコント
ローラ21による電動エアコン31の動作が停止された
(ステップS8)後、充電コントローラ15による充電
制御が停止される(ステップS9)。Next, the end of the above-mentioned charging control is detected from time t0 to time t3, and when this end state is detected (step S4 "YES"), the operation of the electric air conditioner 31 by the air conditioner controller 21 is started. After being stopped (step S8), the charging control by the charging controller 15 is stopped (step S9).
【0060】このように、図1例によれば、充電時に
は、バッテリ12への充電が優先され、1段目の充電終
了後にのみ電動エアコン31の起動を許可するようにし
ている。このため、バッテリ12に対する充電を確実に
行うことができるとともに、電動エアコン31を効率良
く、プリエアコンにより動作させることができる。As described above, according to the example of FIG. 1, the charging of the battery 12 is prioritized at the time of charging, and the activation of the electric air conditioner 31 is permitted only after the charging of the first stage is completed. Therefore, the battery 12 can be reliably charged, and the electric air conditioner 31 can be efficiently operated by the pre-air conditioner.
【0061】図3Dは、1段目充電終了時点t1までは
定電流充電を行い、その後、時点t3の満充電までを定
電圧充電で行った場合の特性を示している。この場合、
2段目充電電流値Ichg2′は、1段目充電電流値I
chg1から徐々に小さくなるので、2段目の充電も定
電流で行う図3Cに比較して、プリエアコンの起動開始
時刻は、電動コンプレッサ36の動作可能最小電力値P
acminとの関係で決定する。FIG. 3D shows the characteristics when constant current charging is performed until the time t1 at which the first-stage charging is completed, and then constant voltage charging is performed until full charging at time t3. in this case,
The second-stage charging current value Ichg2 ′ is the first-stage charging current value I
Since it gradually decreases from chg1, compared to FIG. 3C in which the second-stage charging is also performed with a constant current, the start time of starting the pre-air conditioner is the minimum operable electric power value P of the electric compressor 36.
Determined in relation to acmin.
【0062】次に、他の実施例について説明する。な
お、以下に参照する図面において、図1〜図6に示した
ものと対応するものには、同一の符号または同一の符号
の末尾に「A」を付けた符号を付け、その詳細な説明を
省略する。Next, another embodiment will be described. In the drawings referred to below, parts corresponding to those shown in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals or the same reference numerals with “A” added to the end, and a detailed description thereof will be given. Omit it.
【0063】図7は、車載充電器25を有しない電気自
動車11Aがコネクタ60を通じて充電スタンド61を
構成する充電器(外部充電器)62により充電される場
合の他の実施例の構成を示している。なお、電気自動車
11Aには、車載充電器25をも搭載させておき、外部
充電器62と併用するように構成してもよいことはいう
までもない。FIG. 7 shows the configuration of another embodiment in which the electric vehicle 11A not having the on-vehicle charger 25 is charged by the charger (external charger) 62 constituting the charging stand 61 through the connector 60. There is. It goes without saying that the electric vehicle 11A may also be equipped with the in-vehicle charger 25 and may be configured to be used together with the external charger 62.
【0064】図7において、電気自動車11A側に設け
られた一方のコネクタ60Bに対して、ケーブル63の
一端側に接続された充電スタンド61側のコネクタ60
Aが接続される。ケーブル63の他端側には、スタンド
側充電コントローラ64と外部充電器(スタンド充電器
ともいう。)62とが接続されている。充電コントロー
ラ15とスタンド側コントローラ64とは通信線で接続
されている。外部充電器62は、スタンド側充電コント
ローラ64により動作が制御される。In FIG. 7, the connector 60 on the charging stand 61 side, which is connected to one end of the cable 63, is connected to the connector 60B on one side of the electric vehicle 11A.
A is connected. To the other end of the cable 63, a stand side charge controller 64 and an external charger (also called a stand charger) 62 are connected. The charging controller 15 and the stand side controller 64 are connected by a communication line. The operation of the external charger 62 is controlled by the stand side charging controller 64.
【0065】図8は、この図7例の充電動作全体の動作
説明に供されるフローチャートである。なお、この図8
のフローチャートは上記図4のフローチャートに対応し
ている。FIG. 8 is a flow chart provided for explaining the overall charging operation of the example of FIG. Note that this FIG.
The flowchart of FIG. 4 corresponds to the flowchart of FIG.
【0066】この図7例の場合、外部充電器62から取
り出せる充電器最大出力電流値I′chgmaxは、図
1例に示した車載充電器25に比較して相当に大きいこ
とから図4のステップS5に示した1段目充電電流値I
chg1で充電中であるかどうかという判断が不要にな
る。In the case of FIG. 7, the maximum charger output current value I'chgmax that can be taken out from the external charger 62 is considerably larger than that of the vehicle-mounted charger 25 shown in the example of FIG. First-stage charging current value I shown in S5
It is not necessary to determine whether chg1 is being charged.
【0067】すなわち、バッテリ充電中にステップS3
Aの判定が成立したとき、言い換えれば、プリエアコン
制御モードにより電動エアコン31の動作を開始させる
要求があったときには、エアコン動作電流上限算出値処
理過程を行う(ステップS6A)。That is, during battery charging, step S3
When the determination of A is established, in other words, when there is a request to start the operation of the electric air conditioner 31 in the pre-air conditioner control mode, the air conditioner operating current upper limit calculated value processing process is performed (step S6A).
【0068】このエアコン動作電流上限値算出過程(ス
テップS6A)の詳細な手順を図9に示す。この図9は
図5に対応している。FIG. 9 shows a detailed procedure of the air conditioner operating current upper limit calculation process (step S6A). This FIG. 9 corresponds to FIG.
【0069】この場合、充電コントローラ15は、上述
したように、充電器62から出力できる充電器最大出力
電流値I′chgmaxをスタンド側充電コントローラ
64を通じて得、その値をRAM16に記憶する(ステ
ップS11A)。In this case, as described above, the charging controller 15 obtains the charger maximum output current value I'chgmax which can be output from the charger 62 through the stand side charging controller 64 and stores the value in the RAM 16 (step S11A). ).
【0070】外部充電器62の充電器最大出力電流値
I′chgmaxは、1段目充電電流値Ichg1に比
較して相当に大きい。すなわち、I′chgmax≫I
chg1が成立する。The charger maximum output current value I'chgmax of the external charger 62 is considerably larger than the first-stage charging current value Ichg1. That is, I'chgmax >> I
chg1 is established.
【0071】次に、ROM17から充電電流値Ichg
を読み出す(ステップS12)。この場合、充電電圧値
Vchgまたは図示しないタイマにより充電過程を判断
し、充電過程が1段目充電過程であれば、1段目充電電
流値Ichg1が読み出され、充電過程が2段目充電過
程であれば、2段目充電電流値Ichg2が読み出され
る(ステップS12A)。Next, the charging current value Ichg is read from the ROM 17.
Is read (step S12). In this case, the charging process is determined by the charging voltage value Vchg or a timer (not shown), and if the charging process is the first charging process, the first charging current value Ichg1 is read and the charging process is the second charging process. If so, the second-stage charging current value Ichg2 is read (step S12A).
【0072】そして、エアコン動作電流上限値I′ac
maxを次の(4)式〜(6)式により算出する(ステ
ップS13A)。The air conditioner operating current upper limit value I'ac
max is calculated by the following equations (4) to (6) (step S13A).
【0073】 I′acmax=I′chgmax−Ichg ……(4) =I′chgmax−Ichg1(1段目充電時) ……(5) =I′chgmax−Ichg2(2段目充電時) ……(6) そこで、充電コントローラ15は、この場合のエアコン
動作電流上限値I′acmaxをエアコンコントローラ
21に知らせる。I'acmax = I'chgmax-Ichg (4) = I'chgmax-Ichg1 (when charging the first step) (5) = I'chgmax-Ichg2 (when charging the second step) (6) Therefore, the charge controller 15 informs the air conditioner controller 21 of the air conditioner operating current upper limit value I'acmax in this case.
【0074】次いで、エアコンコントローラ21は、電
動エアコン31の出力制御を行う(ステップS7A)。Next, the air conditioner controller 21 controls the output of the electric air conditioner 31 (step S7A).
【0075】図10は、ステップS7Aの詳細フローチ
ャートである。FIG. 10 is a detailed flowchart of step S7A.
【0076】この場合、エアコンコントローラ21のR
OM23には、予め電動コンプレッサ36の動作可能最
小電力値Pacminが記憶されているのでこれを読み
出す(ステップS21A)。In this case, R of the air conditioner controller 21
The OM 23 stores in advance the minimum operable electric power value Pacmin of the electric compressor 36, which is read (step S21A).
【0077】そこで、エアコンコントローラ21は、充
電コントローラ15のRAM16から充電電圧値Vch
gを読み込む(ステップS22A)。Therefore, the air conditioner controller 21 receives the charging voltage value Vch from the RAM 16 of the charging controller 15.
g is read (step S22A).
【0078】そして、現状で、電動エアコン31に供給
可能な電力(以下、供給可能電力という。)P′nを算
出し((3)式参照)、この供給可能電力P′nが電動
コンプレッサ36の動作可能最小電力値Pacminよ
り大きいかどうかを判断する(ステップS23A、
(7)式参照)。Then, under the present circumstances, the electric power that can be supplied to the electric air conditioner 31 (hereinafter referred to as the electric power that can be supplied) P'n is calculated (see the equation (3)), and this electric power that can be supplied P'n is the electric compressor 36. Of the minimum operable electric power value Pacmin of (step S23A,
(See equation (7)).
【0079】 P′n=Vchg×I′acmax>Pacmin …… (7) この判定が成立しない場合には、電動エアコン31を起
動させない。言い換えれば、電動エアコン31の停止制
御モードを継続した状態にしておく(ステップS24
A)。P′n = Vchg × I′acmax> Pacmin (7) If this determination is not established, the electric air conditioner 31 is not activated. In other words, the stop control mode of the electric air conditioner 31 is kept in a continuous state (step S24).
A).
【0080】この図7例では、充電スタンド61の外部
充電器62を用いているので、ステップS23Aの判定
は、通常、成立する。成立している場合には、(7)式
を満足した状態で、エアコン動作電流上限値I′acm
axまでの電流を電動コンプレッサ36に供給するデュ
ーティを有するエアコン用インバータ駆動信号DAIを
エアコン用インバータ32の制御端子に供給する(ステ
ップS25A)。In the example of FIG. 7, the external charger 62 of the charging stand 61 is used, so the determination in step S23A is normally established. If the condition is satisfied, the air conditioner operating current upper limit value I'acm is satisfied while the expression (7) is satisfied.
An air conditioner inverter drive signal DAI having a duty for supplying a current up to ax to the electric compressor 36 is supplied to the control terminal of the air conditioner inverter 32 (step S25A).
【0081】図11Aは、ステップS25Aの処理結果
に基づいてプリエアコン制御モードにより電動エアコン
31が時点t2′〜t3の間(プリエアコン動作時間
T′pac)で動作している場合をハッチングで示して
いる。時点t2′がプリエアコン開始の要求が発生した
時点である。FIG. 11A shows in hatching the case where the electric air conditioner 31 operates in the pre-air conditioner control mode during the period from t2 'to t3 (pre-air conditioner operating time T'pac) based on the processing result of step S25A. ing. A time point t2 'is a time point when a request to start the pre-air conditioner is issued.
【0082】図11Aは、1段目および2段目充電がと
もに定電流制御の場合のエアコン動作電流上限値I′a
cmaxの変化を示しており、プリエアコン制御モード
の開始時点t2′から1段目充電が終了する時点t1ま
での間は、上述の(5)式のエアコン動作電流上限値
I′acmaxで電動コンプレッサ36を動作させるこ
とが可能であり、2段目充電の開始時点t1から満充電
終了時点t3までは、上述の(6)式によるエアコン動
作電流上限値I′acmaxで電動コンプレッサ36を
動作させることができる。FIG. 11A shows the upper limit value I'a of the air-conditioner operating current when the first-stage charging and the second-stage charging are both constant current control.
The change in cmax is shown, and from the start time t2 'of the pre-air conditioner control mode to the time t1 at which the first-stage charging is finished, the electric compressor is operated at the air conditioner operating current upper limit value I'acmax of the above formula (5). It is possible to operate the electric compressor 36 from the start time t1 of the second stage charging to the end time t3 of the full charge at the air conditioner operating current upper limit value I'acmax according to the above formula (6). You can
【0083】図11Bは、図3Dに対応した充電制御を
示している。1段目充電終了時点t1までは定電流充電
を行い、その後、時点t3の満充電までを定電圧充電で
行った場合の特性を示している。FIG. 11B shows charge control corresponding to FIG. 3D. The characteristics are shown when constant current charging is performed until the first stage charging end time t1 and then constant voltage charging is performed until full charge at time t3.
【0084】このように、図7例のように、供給電力容
量の大きい外部充電器62を使用した場合にも、1段目
充電電流Ichg1によりバッテリ12を充電し、余剰
電力により電動エアコン31を駆動するようにしている
ので、バッテリ12に対する充電を確実に行えるととも
に、電動エアコン31を効率良く制御することができ
る。As described above, even when the external charger 62 having a large power supply capacity is used as in the example of FIG. 7, the battery 12 is charged by the first-stage charging current Ichg1 and the electric air conditioner 31 is charged by the surplus power. Since it is driven, the battery 12 can be surely charged and the electric air conditioner 31 can be efficiently controlled.
【0085】なお、上述の図1例および図7例において
は、充電時の車載電気負荷として電動エアコン31を駆
動する例について説明しているが、車載電気負荷として
は電動エアコン31に限らず、例えば、シートヒータ、
温冷蔵庫、印刷抵抗線を利用したリアデフロスタ、高温
時におけるバッテリ12の冷却用ファン20、その他低
温時におけるバッテリ12の図示しない加熱用のヒータ
も含まれる。In the above-mentioned FIG. 1 example and FIG. 7 example, an example in which the electric air conditioner 31 is driven as the vehicle-mounted electric load at the time of charging is explained, but the vehicle-mounted electric load is not limited to the electric air conditioner 31. For example, seat heater,
A warm refrigerator, a rear defroster using a printed resistance wire, a cooling fan 20 for the battery 12 at high temperature, and a heater (not shown) for heating the battery 12 at low temperature are also included.
【0086】また、外部入力プリエアコン機能の起動許
可確認信号AUX1の発生器としてリモコンキー45を
用いているが、携帯電話等の無線電話機を併用してもよ
い。Further, although the remote control key 45 is used as the generator of the activation permission confirmation signal AUX1 of the external input pre-air conditioner function, a wireless telephone such as a mobile telephone may be used together.
【0087】さらに、この発明は上述の実施例に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採
り得ることはもちろんである。Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
【0088】[0088]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、充電時には充電電流を車載バッテリに優先的に供給
するとともに、この充電時に車載電気負荷を駆動する場
合には、充電器最大出力電流値判別手段により判別した
充電器最大出力電流値と前記充電電流値の差分の電流値
により駆動するようにしている。このため、車載バッテ
リへの充電を優先することができるという効果が達成さ
れる。As described above, according to the present invention, the charging current is preferentially supplied to the vehicle-mounted battery at the time of charging, and when the vehicle-mounted electric load is driven at the time of charging, the charger maximum output current is obtained. The driving is performed by the current value of the difference between the charger maximum output current value determined by the value determining means and the charging current value. Therefore, the effect that the charging of the on-vehicle battery can be prioritized is achieved.
【0089】したがって、充電時に、車載電気負荷、例
えば、電動エアコンによるプリエアコン機能を動作させ
ても、充電完了予定時刻までに確実に充電を完了するこ
とができる確率を相当に高くすることができるという効
果が達成される。Therefore, even when the on-vehicle electric load, for example, the pre-air conditioner function by the electric air conditioner is operated at the time of charging, it is possible to considerably increase the probability that the charging can be surely completed by the scheduled charging completion time. That effect is achieved.
【0090】また、車載バッテリを一定容量値まで充電
したときに、充電電流を小さくした場合には、その分、
充電器により車載電気負荷を駆動する電流値を増加する
ことができるので、車載電気負荷を必要に応じて効率良
く駆動できるという効果が達成される。If the charging current is reduced when the on-vehicle battery is charged to a certain capacity value,
Since the current value for driving the vehicle-mounted electric load can be increased by the charger, the effect that the vehicle-mounted electric load can be efficiently driven as needed is achieved.
【0091】車載電気負荷が電動エアコンである場合に
は、通常、乗車時刻の前にその電動エアコンが動作して
いることが好ましいので、電動エアコンを効率良く、い
わゆるプリエアコン動作を効率良く行うことができると
いう効果が達成される。When the vehicle-mounted electric load is an electric air conditioner, it is usually preferable that the electric air conditioner is operating before the boarding time. Therefore, the electric air conditioner can be efficiently operated, that is, the so-called pre-air conditioner operation can be efficiently performed. The effect of being able to do is achieved.
【0092】さらに、接続される充電器の定格出力にあ
わせてプリエアコン時の電動コンプレッサの出力を効率
的に制御することができるという効果も達成される。Furthermore, the effect that the output of the electric compressor during pre-air conditioning can be efficiently controlled according to the rated output of the connected charger is also achieved.
【図1】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】図1例中のコントロールパネルの詳細を示す平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing details of a control panel in the example of FIG.
【図3】Aは、車載充電器による規定充電電流を示す線
図である。Bは、充電時におけるバッテリ電圧の変化特
性を示す線図である。Cは、2段階定電流制御の場合の
プリエアコン動作の説明に供される線図である。Dは、
2段目定電圧制御の場合のプリエアコン動作の説明に供
される線図である。FIG. 3A is a diagram showing a specified charging current by an in-vehicle charger. B is a diagram showing a change characteristic of the battery voltage during charging. FIG. 6C is a diagram provided for explaining the operation of the pre-air conditioner in the case of the two-step constant current control. D is
FIG. 6 is a diagram used for explaining a pre-air conditioner operation in the case of second-stage constant voltage control.
【図4】図1例の動作説明に供されるフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart provided for explaining the operation of the example in FIG.
【図5】図4中、エアコン動作電流上限値算出過程の詳
細な処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing detailed processing of an air conditioner operating current upper limit calculation process in FIG. 4.
【図6】図4中、エアコン出力制御過程の詳細な処理を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing detailed processing of an air conditioner output control process in FIG.
【図7】この発明の他の実施例の構成を示すブロック図
である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.
【図8】図7例の動作説明に供されるフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart provided for explaining the operation of the example in FIG.
【図9】図7中、エアコン動作電流上限値算出過程の詳
細な処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing detailed processing of an air conditioner operating current upper limit value calculation process in FIG. 7.
【図10】図7中、エアコン出力制御過程の詳細な処理
を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing detailed processing of an air conditioner output control process in FIG. 7.
【図11】Aは、外部充電器による全工程定電流制御の
場合のプリエアコン動作の説明に供される線図である。
Bは、外部充電器による2段目定電圧制御の場合のプリ
エアコン動作の説明に供される線図である。FIG. 11A is a diagram used for explaining a pre-air conditioner operation in the case of all-step constant current control by an external charger.
FIG. 6B is a diagram used for explaining the operation of the pre-air conditioner in the case of the second-stage constant voltage control by the external charger.
11…電気自動車 12…バッテリ 13…電流センサ 14…電圧センサ 15…充電コントローラ 21…エアコンコン
トローラ 25…車載充電器 31…電動エアコン 36…電動コンプレッサ 45…リモコンキー 43…プリエアコンタイマ 52c…プリエアコンオンオフスイッチ11 ... Electric vehicle 12 ... Battery 13 ... Current sensor 14 ... Voltage sensor 15 ... Charge controller 21 ... Air conditioner controller 25 ... In-vehicle charger 31 ... Electric air conditioner 36 ... Electric compressor 45 ... Remote control key 43 ... Pre-air conditioner timer 52c ... Pre-air conditioner on / off switch
Claims (5)
ッテリへの充電を制御する電気自動車用充電制御装置に
おいて、 前記充電器から出力できる最大出力電流値を判別する充
電器最大出力電流値判別手段と、 車載電気負荷の起動を指示する指示手段と、 この指示手段、前記充電器および前記充電器最大出力電
流値判別手段に接続される充電制御手段とを備え、 この充電制御手段は、充電時に前記指示手段からの車載
電気負荷を起動する指示を検出したときに、充電に必要
な充電電流値を前記車載バッテリに優先的に供給すると
ともに、前記充電器最大出力電流値と前記充電電流値と
の差分の電流値により前記車載電気負荷を駆動すること
を特徴とする電気自動車用充電制御装置。1. A charging control device for an electric vehicle for controlling charging of a vehicle-mounted battery by a charger supplied with an external power source, wherein a maximum output current value of a charger for determining a maximum output current value output from the charger is determined. A charging control means connected to the charging means and the charger maximum output current value determination means, the charging control means At the time of detecting an instruction to activate the in-vehicle electric load from the instructing means, the charging current value necessary for charging is preferentially supplied to the in-vehicle battery, and the charger maximum output current value and the charging current value are also supplied. A charging control device for an electric vehicle, wherein the vehicle-mounted electric load is driven by a current value that is a difference between
電器最大出力電流値と前記充電電流値との差分の電流値
が前記車載電気負荷の動作可能最小電流値よりも小さい
値であった場合には、前記車載電気負荷は起動せずに充
電のみを行い、前記差分の電流値が前記動作可能最小電
流値よりも大きな値になったときに、前記車載電気負荷
を起動することを特徴とする請求項1記載の電気自動車
用充電制御装置。2. When the vehicle-mounted electric load is started, the current value of the difference between the charger maximum output current value and the charging current value is smaller than the operable minimum current value of the vehicle-mounted electric load. In this case, the in-vehicle electrical load is not activated and only charging is performed, and when the difference current value becomes larger than the operable minimum current value, the in-vehicle electrical load is activated. The charge control device for an electric vehicle according to claim 1.
ッテリの容量判別手段を備え、 前記充電制御手段の制御の下に、前記車載バッテリを一
定容量値まで充電したときに充電電流値を小さくして、
満充電までの充電を継続することを特徴とする請求項1
または2記載の電気自動車用充電制御装置。3. A capacity determining means for the on-vehicle battery connected to the charging control means, wherein the charging current value is reduced when the on-vehicle battery is charged to a certain capacity value under the control of the charging control means. do it,
2. Charging is continued until the battery is fully charged.
Alternatively, the charge control device for an electric vehicle according to item 2.
バッテリを前記一定容量値まで充電するときまでは定電
流充電を行い、その後、満充電までの充電は定電流充電
または定電圧充電で行うことを特徴とする請求項3記載
の電気自動車用充電制御装置。4. Under the control of the charge control means, constant current charging is performed until the on-vehicle battery is charged to the constant capacity value, and then constant charge or constant voltage charge is performed until full charge. The charging control device for an electric vehicle according to claim 3, wherein the charging control device is performed.
とを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電
気自動車用充電制御装置。5. The charge control device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the vehicle-mounted electric load is an electric air conditioner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6201163A JPH0865814A (en) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Charging controller for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6201163A JPH0865814A (en) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Charging controller for electric vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0865814A true JPH0865814A (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=16436421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6201163A Pending JPH0865814A (en) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Charging controller for electric vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0865814A (en) |
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