JPH0865551A - テレビカメラの視野範囲表示装置 - Google Patents
テレビカメラの視野範囲表示装置Info
- Publication number
- JPH0865551A JPH0865551A JP6201707A JP20170794A JPH0865551A JP H0865551 A JPH0865551 A JP H0865551A JP 6201707 A JP6201707 A JP 6201707A JP 20170794 A JP20170794 A JP 20170794A JP H0865551 A JPH0865551 A JP H0865551A
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- JP
- Japan
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- map
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 火災等の災害を高所カメラで発見したときに
発生地点の住所を特定し、関連部署への連絡又は対策の
迅速化を図る。 【構成】 上記の目的を達成するため、地図データベー
スを用い、表示装置上に地図を表示する。さらに、高所
カメラからのパン、チルト、ズームの制御信号を処理装
置に取り込み、あらかじめ設定してあるカメラ設置位置
（地図上の座標）及び高所カメラ撮像面の寸法から、視
野範囲を処理装置で計算し、表示装置上に表示されてい
る地図に視野範囲を重ねて表示する。
発生地点の住所を特定し、関連部署への連絡又は対策の
迅速化を図る。 【構成】 上記の目的を達成するため、地図データベー
スを用い、表示装置上に地図を表示する。さらに、高所
カメラからのパン、チルト、ズームの制御信号を処理装
置に取り込み、あらかじめ設定してあるカメラ設置位置
（地図上の座標）及び高所カメラ撮像面の寸法から、視
野範囲を処理装置で計算し、表示装置上に表示されてい
る地図に視野範囲を重ねて表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は監視用の高所に設置され
た、テレビカメラの映像の表示装置に関するものであ
る。
た、テレビカメラの映像の表示装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術は、高所設置テレビカメラの
制御データに対応して、あらかじめ地名をプリセットし
ておき、高所カメラのパン、チルト等の制御データから
現在カメラで撮像している地名を検索し、カメラ画像に
地名を重ねて表示する方法であり、地図とはリンクして
いない。例えば、この従来例を図４に示す。
制御データに対応して、あらかじめ地名をプリセットし
ておき、高所カメラのパン、チルト等の制御データから
現在カメラで撮像している地名を検索し、カメラ画像に
地名を重ねて表示する方法であり、地図とはリンクして
いない。例えば、この従来例を図４に示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術では高
所設置テレビカメラ撮像している映像から目的とする建
物の住所、番地を読み取ることが困難である。
所設置テレビカメラ撮像している映像から目的とする建
物の住所、番地を読み取ることが困難である。
【０００４】本発明は、これらの欠点を除去し、目的と
する建物の住所、番地の情報を提供することを目的とす
る。
する建物の住所、番地の情報を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、図１に示すように地図を表示装置上に表
示し、これに高所設置テレビカメラの視野範囲を示すエ
リア図を重ねて表示することにより、高所カメラの撮像
エリアがビジアルに分かるようにしたものである。テレ
ビカメラの視野範囲を計算するために、テレビカメラの
制御信号を読み取り、図３に示す信号処理を行う。すな
わち、ズーム信号から焦点距離を求めるための補間処
理、座標の回転処理、表示エリア外のベクトルをカット
するためのクリッピング処理を行い、表示座標を求め
る。次に表示装置に表示するために、クライアント座標
すなわちディスプレイの座標に変換し表示する。
達成するため、図１に示すように地図を表示装置上に表
示し、これに高所設置テレビカメラの視野範囲を示すエ
リア図を重ねて表示することにより、高所カメラの撮像
エリアがビジアルに分かるようにしたものである。テレ
ビカメラの視野範囲を計算するために、テレビカメラの
制御信号を読み取り、図３に示す信号処理を行う。すな
わち、ズーム信号から焦点距離を求めるための補間処
理、座標の回転処理、表示エリア外のベクトルをカット
するためのクリッピング処理を行い、表示座標を求め
る。次に表示装置に表示するために、クライアント座標
すなわちディスプレイの座標に変換し表示する。
【０００６】
【作用】テレビカメラで撮像している部分が地図上示さ
れる。
れる。
【０００７】
【実施例】以下この発明の一実施例を図２により説明す
る。１は高所に設置されたテレビカメラで、例えばビル
の屋上に設置したカメラで、高所カメラ制御卓２の制御
により、パン、チルト、ズームを遠隔制御する。３は視
野範囲表示処理部でパン、チルト、ズーム制御信号と、
高所カメラ設置位置から高所カメラ映像の表示範囲を計
算する。４は高所カメラ映像表示部で、高所カメラの映
像を表示制御部５に信号を渡す。６は紙地図をベクトル
データ化し、外部記憶装置上に格納したデータ・ベー
ス。７はデータベースアクセス部で、外部記憶装置上の
データ・ベースの検索等の制御を行う。８は地図ベクト
ル表示部で、特定地域の地図を表示する。９は表示装置
で、高所カメラの映像、地図、および高所カメラの視野
範囲を表示する。
る。１は高所に設置されたテレビカメラで、例えばビル
の屋上に設置したカメラで、高所カメラ制御卓２の制御
により、パン、チルト、ズームを遠隔制御する。３は視
野範囲表示処理部でパン、チルト、ズーム制御信号と、
高所カメラ設置位置から高所カメラ映像の表示範囲を計
算する。４は高所カメラ映像表示部で、高所カメラの映
像を表示制御部５に信号を渡す。６は紙地図をベクトル
データ化し、外部記憶装置上に格納したデータ・ベー
ス。７はデータベースアクセス部で、外部記憶装置上の
データ・ベースの検索等の制御を行う。８は地図ベクト
ル表示部で、特定地域の地図を表示する。９は表示装置
で、高所カメラの映像、地図、および高所カメラの視野
範囲を表示する。
【０００８】以下この動作について説明する。地図ベク
トル表示部８の制御によって、特定地域の地図ベクトル
データ（地図を表示するための線分の始点及び、終点の
Ｘ，Ｙ座標）をデータ・ベース６から検索し、表示装置
９に表示する。また、高所カメラ１に撮像されている映
像はカメラ映像表示部４により表示装置に表示する。次
に視野範囲表示処理部３から高所カメラ制御卓２に対
し、高所カメラのパン、チルト、ズーム制御値の情報要
求を発行し、その制御値の情報を受信したら、視野範囲
を計算（図３に示す）し、図１に示すように地図に視野
範囲をハッチングで表示する。高所カメラ１の映像信号
は表示制御５のＶＲＡＭ（図示せず）上に記録し、表示
装置で、カメラ映像も表示する。その結果、高所カメラ
の映像と地図との対応がビジアルに分かる。
トル表示部８の制御によって、特定地域の地図ベクトル
データ（地図を表示するための線分の始点及び、終点の
Ｘ，Ｙ座標）をデータ・ベース６から検索し、表示装置
９に表示する。また、高所カメラ１に撮像されている映
像はカメラ映像表示部４により表示装置に表示する。次
に視野範囲表示処理部３から高所カメラ制御卓２に対
し、高所カメラのパン、チルト、ズーム制御値の情報要
求を発行し、その制御値の情報を受信したら、視野範囲
を計算（図３に示す）し、図１に示すように地図に視野
範囲をハッチングで表示する。高所カメラ１の映像信号
は表示制御５のＶＲＡＭ（図示せず）上に記録し、表示
装置で、カメラ映像も表示する。その結果、高所カメラ
の映像と地図との対応がビジアルに分かる。
【０００９】この考え方は、カメラ視野だけでなく、指
向性のアンテナを回転し、目的とする方向の無線局との
通信を行う場合等にも適用できる。
向性のアンテナを回転し、目的とする方向の無線局との
通信を行う場合等にも適用できる。
【００１０】このときの計算式は、まず、パンを０°と
して考え、チルト＝α、カメラ高＝Ｚ、カメラ撮像面垂
直寸法＝ＫＶ、焦点距離ｆとすると、視野範囲のＸ座
標、ＸＰ1及びＸＰ2は（１）式及び（２）式で求める。
して考え、チルト＝α、カメラ高＝Ｚ、カメラ撮像面垂
直寸法＝ＫＶ、焦点距離ｆとすると、視野範囲のＸ座
標、ＸＰ1及びＸＰ2は（１）式及び（２）式で求める。
【００１１】
【数１】
【００１２】
【数２】
【００１３】ただし、αの範囲は１／ｔａｎ（Ｚ／最大
Ｘ座標）＜α≦９０ 視野範囲のＹ座標、ＹＰ1、ＹＰ2は（３）式、及び
（４）式で求める。
Ｘ座標）＜α≦９０ 視野範囲のＹ座標、ＹＰ1、ＹＰ2は（３）式、及び
（４）式で求める。
【００１４】次に、（１）、（２）、（３）及び（４）
式で求めた視野範囲のＸ、Ｙ座標をパン角θだけ、回転
したときの座標を求める（５）。
式で求めた視野範囲のＸ、Ｙ座標をパン角θだけ、回転
したときの座標を求める（５）。
【００１５】
【数３】
【００１６】
【数４】
【００１７】
【数５】
【００１８】
【発明の効果】表示装置上に地図を表示し、これにテレ
ビカメラの視野範囲を重ねて表示させることにより、テ
レビカメラで撮像した画像と地図上の位置とが対応づけ
られる。この機能を災害等の監視に利用することによ
り、火災等の災害が発生したときに、発生地点の住所を
地図から特定できるため、対応の迅速化が図れる。
ビカメラの視野範囲を重ねて表示させることにより、テ
レビカメラで撮像した画像と地図上の位置とが対応づけ
られる。この機能を災害等の監視に利用することによ
り、火災等の災害が発生したときに、発生地点の住所を
地図から特定できるため、対応の迅速化が図れる。
【図１】本発明の表示装置上の表示例を示す図。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図３】本発明の動作フローチャート。
【図４】従来例の表示装置上の表示例を示す図。
１ 高所設置テレビカメラ ２ 高所カメラの制御卓 ３ 視野範囲表示処理部 ４ 高所カメラ映像表示部 ５ 表示制御部 ６ データベース部 ７ データベースアクセス部 ８ 地図ベクトル表示部 ９ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 あらかじめ記憶装置上に登録されている
地図を表示装置上に表示し、これにテレビカメラ制御装
置からの制御信号をもとに視野範囲を処理装置で計算
し、表示装置上に表示してある地図に視野範囲を示すエ
リア図を重ねて表示することを特徴とするテレビカメラ
の視野範囲表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201707A JPH0865551A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | テレビカメラの視野範囲表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201707A JPH0865551A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | テレビカメラの視野範囲表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865551A true JPH0865551A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16445599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6201707A Pending JPH0865551A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | テレビカメラの視野範囲表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0865551A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001189888A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Ntt Data Corp | 撮影指示装置、撮影指示方法及び記録媒体 |
| JP2006281830A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yamaha Motor Co Ltd | カメラの視点表示システム |
| JP2008288775A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Ｃｃｔｖシステム |
| JP2011504305A (ja) * | 2007-09-22 | 2011-02-03 | ケイエムダブリュ インコーポレーテッド | 移動通信基地局アンテナを用いた画像情報提供システム及び方法 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP6201707A patent/JPH0865551A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001189888A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Ntt Data Corp | 撮影指示装置、撮影指示方法及び記録媒体 |
| JP2006281830A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yamaha Motor Co Ltd | カメラの視点表示システム |
| JP2008288775A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Ｃｃｔｖシステム |
| JP2011504305A (ja) * | 2007-09-22 | 2011-02-03 | ケイエムダブリュ インコーポレーテッド | 移動通信基地局アンテナを用いた画像情報提供システム及び方法 |
| US8289394B2 (en) | 2007-09-22 | 2012-10-16 | Kmw Inc. | System and method for providing image information using mobile communication base station antennas |
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