JPH0858977A - 貨物取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段に積重ねられた袋状貨物を傷付けること
なく、把持し取出し、搬出コンベア等の上に移すことの
できる貨物取出し装置を提供する。 【構成】 支柱に保持され、前進、後退及び揺動が可能
な取出しアーム、同アームの先端に揺動可能に取り付け
られたフレーム、同フレームの前端固定部から下方に伸
びる固定ブラケット、同固定ブラケットの下端に設けら
れ一方向のみの回転が可能な第１の把持ロール、前記フ
レームの下側に取り付けられ前後移動可能な下方に伸び
る可動ブラケット、及び同可動ブラケットの下端におい
て回転駆動される第２の把持ロールを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナや貨物車両等
の輸送手段によって輸送されて来た袋状貨物を工場、流
通倉庫等へ搬送するに当って、同輸送手段からの荷卸し
に供する貨物取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナや貨物車両によって段積み状態
で運送された種々の袋状貨物はこれ迄すべて人手を介し
て一旦パレットへ載せ替えられた後フォークリフト等で
外部へ搬出され、工場や倉庫内へ収納されていた。前記
した袋状貨物は通常１袋が２０〜４０kgと重く、しかも
１コンテナ当たり５００〜７００袋もの多数の袋が輸送
されてくる事が多い。従来はこれらの量をすべて人手に
頼って取り出しており、作業者には手先（指）がしびれ
る等健康的問題と共に、特に夏場は蒸し暑い劣悪な環境
下での作業を強いる事が多かった。本出願人は上記作業
を改善するために、平成３年特許願第２６７７８１号に
よって、貨物取出し装置を提案した。

【０００３】図６は、上記の本出願人の提案した従来型
の貨物取出し装置の側面図、図７は上記従来型貨物取出
し装置に具備された貨物支持機構部の側面図、図８は貨
物支持機構部の他の例の側面図である。この装置は、走
行輪２８を介して任意の方向へ移動できる台車２９上へ
設備した支柱３０に対して昇降、前後進、左右方向への
旋回及び上下方向への揺動ができるよう構成した取出し
アーム１と同取出しアームを介して移載された貨物を外
部へ搬送するコンベア２７を具備したもので、積重ねた
袋状貨物２６をコンベア２７上へ移載する支持手段３５
として図７に示す爪３１を持った袋アタッチメント３２
あるいは図８に示すような貨物を吸着する真空パッド３
３を持ったカートンアタッチメント３４が具備されてお
り貨物の仕様によって適当とする形式のアタッチメント
が選択できるようになっている。これらのアタッチメン
トは、台車の運転室内に於ける操作盤の操作によって駆
動するように構成されている。なお、図中３６は昇降装
置、１８は揺動ブラケットである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記装置において、袋
アタッチメント３２は麻袋等を対象としたもので、先端
の爪３１を袋に突き刺して貨物を引き出し、コンベア２
７上へ移載する構造上、ビニール袋や紙袋等破れては困
るような貨物の取出しに対しては使用する事ができなか
った。一方、カートンアタッチメント３４はカートン、
非通気性の袋等を対象としたもので、真空パット３３を
表面へ吸着させ貨物を引き出し、コンベア２７上へ移載
する構造上、通気性のあるクロスやシワ、折れ目のある
袋状貨物の取出しに際しては確実性がなく、使用する事
かできなかった。又、取出しアタッチメント３２，３４
部の構造上、コンテナや貨物車両の天井と袋（貨物）の
隙間が小さい状況では挿入する事が不可能で、貨物の取
出しができなかった。

【０００５】上記従来型貨物取出し装置は以上に説明し
たように、限定された対象物（貨物）と限定された条件
に於いてのみ使用できるもので、貨物の形態や積重ね状
態に対する汎用性が小さいといった問題が残されてい
た。

【０００６】本発明は、上記従来技術を改善し、多段に
積重ねられた袋状貨物を傷付けることなく把持し、搬出
コンベア上に移すことのできる汎用性のある貨物取出し
装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、次の特徴を有する貨物取出し装置に
関するものである。

【０００８】（１）支柱に保持され、前進、後退及び揺
動が可能な取出しアーム、同アームの先端に揺動可能に
取り付けられたフレーム、同フレームの前端固定部から
下方に伸びる固定ブラケット、同固定ブラケットの下端
に設けられ一方向のみの回転が可能な第１の把持ロー
ル、前記フレームの下側に取り付けられ前後移動可能な
下方に伸びる可動ブラケット、及び同可動ブラケットの
下端において回転駆動される第２の把持ロールを備え
た。

【０００９】（２）支柱に保持され、前進、後退及び揺
動が可能な取出しアーム、同アームの先端に揺動可能に
取り付けられたフレーム、同フレームの前端固定部から
下方に伸びる固定ブラケット、同固定ブラケットの下端
に設けられた固定把持具、前記フレームの下側に取り付
けられ前後移動可能な下方に伸びる可動ブラケット、及
び同可動ブラケットの下端において一方向のみの回転が
可能な把持ロールを備えた。

【００１０】

【作用】上記（１）項の発明においては、上記第２の把
持ロールを駆動しながら、上記取出しアームを適切に揺
動させて前進させ、上記一対のロールを、積み重ねられ
た袋状貨物の内の最上段のものの上下面にそれぞれ当接
させ、上記可動ブラケットを固定ブラケットの方向へ移
動させて、上記袋状貨物の一部分を上記一対の把持ロー
ルの間に巻き込み、その後上記取出しアームを後退させ
て袋状貨物を取り出す。

【００１１】上記（２）項の発明においては、上記取出
しアームを適切に揺動させながら前進させ、上記固定把
持具と把持ロールを、積み重ねられた袋状貨物の内の最
上段のものの上下面にそれぞれ当接させ、上記可動ブラ
ケットを固定ブラケットの方向へ移動させて、上記袋状
貨物の一部分が上記固定把持具と把持ロールとの間に嵌
まり込んだ後、上記取出しアームを後退させて袋状貨物
を取り出す。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る貨物取出し装
置の部分側面図である。本図の装置は図６に示した台車
２９の支柱３０に取付けられる部分である。台車２９、
支柱３０、コンベア２７等は従来技術図（図６）と同じ
であるから図示を省略してある。図において、３６は支
柱に取付けられている昇降装置、２０および２１は同昇
降装置に取付けられている一対のスプロケット、２３お
よび２４はそれぞれ前記各スプロケットと共に回転する
ことができ、かつ相互に噛み合っている一対のギア、２
５ａおよび２５ｂはそれぞれ前記スプロケット２０，２
１の各々の外方に取付けられている押さえロール、１は
図における左右方向移動および仮想線によって図示した
ような上下方向の揺動傾斜ができるよう、前記昇降装置
によって保持されている取出しアーム、１７は同アーム
の先端に取付けられているシャフト、１８は同シャフト
を介して前記取出しアームの先端に上下方向首振り可能
に取付けられている揺動ブラケット、１９は前記シャフ
ト１７と同心的でありかつ前記揺動ブラケット１８に固
定されているスプロケット、２は揺動ブラケット１８の
前部に取付けられているフレーム、４０は、詳細につい
て後述する貨物把持部、３９ａおよび３９ｂは後述のチ
ェンを固定するために、取出しアーム１の後端に設けら
れているチェン固定部である。２２はチェンであり、一
端が一方のチェン固定部３９ａに固定され、スプロケッ
ト２０，１９，２１に掛け回わされ、他端が他方のチェ
ン固定部３９ｂに固定されているものである。このチェ
ンは、スプロケット２０，２１の部分では、はずれない
よう押さえロール２５ａ，２５ｂで外方から押さえられ
ている。チェン２２のスプロケット２０，１９，２１に
掛け回わされている部分は、たるまないよう張られてい
る。チェン固定部３９ａとスプロケット２０の間、およ
びチェン固定部３９ｂとスプロケット２１の間では、チ
ェンは余裕をもたせてある。３７はチェン張り装置であ
り、上記チェンの余裕によるチェンのたるみを防ぐため
にロールとスプリングとによって中央方向へ引張り、た
るみを解消するようになっている。

【００１３】図２は上記実施例における貨物把持部４０
の構成を示す側面図である。図において、１は取出しア
ーム、２は同アームの先端に、シャフト１７および揺動
ブラケット１８を介して取付けられたフレーム、５は同
フレームに取付けられたエアースライドシリンダ、４は
同シリンダの先端に固定されているブラケット、３は同
ブラケットの下端に回転可能に取付けられた把持ロー
ル、１３は同ロールの軸に取付けられたラチェット、１
４はブラケット４に取付けられ前記ラチェットに係合す
るラチェット爪、６は前記エアースライドシリンダに沿
って摺動する摺動片、８は同摺動片に取付けられ、同摺
動片と共に動くブラケット、７は同ブラケットの先端に
回転可能に取付けられた把持ロール、９は同把持ロール
の軸に取付けられたプーリ、１０はブラケット８に取付
けられたエアモータ、１１はブラケット８に取付けられ
エアモータ１０によって駆動されるプーリ、１２はプー
リ１１とプーリ９とに掛け回されているベルトで、プー
リ１１の回転をプーリ９に伝えるものである。１９は揺
動ブラケット１８に取付けられているスプロケット、２
２は同スプロケットに掛け回されているチェン、２６は
袋状貨物、２７はコンベアである。

【００１４】次に、この装置の機能について述べる。図
２において、把持ロール７は、エアモータ１０によって
プーリ１１、ベルト１２、プーリ９を介して図の矢印の
方向へ回転することができる。また把持ロール３は、ラ
チェット１３とラチェット爪１４とによって、図の矢印
の方へのみ回転することができる。まず、把持ロール３
を袋状貨物２６の上面に接触させた状態で取出しアーム
１を前進させると共に、把持ロール７を回転させながら
摺動子６を移動させて把持ロール３の方へ接近させ、取
出そうとする最上段の袋状袋物の下側へ把持ロール７を
挿入する。この位置で把持ロール７をさらに回転させる
と最上段の袋状貨物の端部が把持ロール３，７によって
つまみ上げられる。このようにして袋状貨物を把持した
まま、取出しアーム１を後退させ、貨物をコンベア２７
上へ移した後、摺動片を動かして貨物を開放する。以後
同操作を繰返し積重ねた袋状貨物を順次搬出する。

【００１５】図１において、貨物把持部４０を備えたフ
レーム２をその先端部に有する取出しアーム１は前後移
動（アームの中心線方向への移動）および、昇降装置に
おける保持部を中心とする上下方向の揺動（図１におけ
る一点鎖線のような頭上げ傾斜、或いは図示していない
頭下げ傾斜）が可能である。

【００１６】取出しアーム１が前後移動する時は、ギア
２３，２４の噛み合いによって、スプロケット２０，２
１は互に反対方向に回転するので、スプロケット１９，
２０間のチェンとスプロケット１９，２１間のチェンは
常に等しい長さであるので、フレーム２および貨物把持
部４０の姿勢は保たれる。

【００１７】図３は取出しアーム１が上方揺動をした時
の側面図である。スプロケット２０，２１は、チェンに
引張られて、同一方向に回転しようとするが、ギア２
３，２４が噛み合っているので、回転することができ
ず、固定状態となる。このため、チェンのスプロケット
２０，１９，２１に掛けられている部分は、その両端が
スプロケット２０，２１において固定されたことになる
ので、揺動が進むにつれてスプロケット１９が回転し、
フレーム２および貨物把持部４０の姿勢は一定に保たれ
る。図３には取出しアームの上方揺動を示したが、フレ
ーム２および貨物把持部４０の姿勢を一定に保った状態
での下方揺動も同様に可能である。チェン固定部３９ａ
とスプロケット２０の間のチェンおよび、チェン固定部
３９ｂとスプロケット２１の間のチェンは、それぞれ独
立に移動可能な一対のローラとスプリングからなるチェ
ン張り装置によって、そのたるみが調整される。上記機
能により貨物把持部の角度は取出しアーム１の傾斜角度
に関係なく常に略水平状態（あるいは所定角度）を維持
する事ができる。

【００１８】図４は上記チェン張り装置と同じ作用の他
の例を示す図である。これはチェン２２の両端をチェン
引張りスプリング３８ａ，３８ｂを介してそれぞれチェ
ン固定部３９ａ，３９ｂに固定した例である。本例にお
いても、この部分のチェンのたるみが防止され、前記と
同様な作用をなすことができる。上記揺動機構は他の例
としてモータ等を介してチェンを往復作動し、取出しア
ーム１のスプロケット１９を回動させる事によって同軸
に固着した揺動ブラケット１８部を上下に揺動させる方
法もある（図示省略）。本装置は上記種々の駆動を総て
運転室内に於ける操作盤の操作で行えるようになってお
り、これ迄の積み替えに於ける人手作業を不要としたも
のである。

【００１９】上記実施例においてはフレーム２の角度を
保持するために、チェン２２を使用する例を示したが、
チェンの代りにロープを使用してもよい。即ち、チェン
２２の代りにロープ、シャフト１７の軸端に設けられて
いるスプロケット１９の代りにロープシーブ、スプロケ
ット２０，２１の代りにロープシーブを配置し、ロープ
の後端を取出しアーム１の後端に固定する構造としても
よい。この例の作用はチェンの場合と同じであるから詳
しい説明は省略する。

【００２０】図３は本発明の第２実施例に係る袋状貨物
把持部の側面図である。図において２はフレーム、５は
同フレームに取付けられているエアースライドシリン
ダ、４は同シリンダの先端に固定されているブラケッ
ト、１５は同ブラケットの下端に取付けられている固定
把持具、６はエアースライドシリンダ５に沿って動く摺
動片、８は同摺動片に取付けられて摺動片と共に動くブ
ラケット、１６は同ブラケットの下端に取付けられてい
る把持ロール、１３は同把持ロールの軸端に取付けてあ
るラチェット、１４はブラケット８に取付けられ、ラチ
ェットに係合するラチェット爪である。上記以外の部分
の構造は第１実施例と同じである。

【００２１】本装置はモータを省略し、構造を簡単にし
たものである。把持ロール１６はラチェットとラチェッ
ト爪の作用によって図の矢印の方向へのみ回転すること
ができる。固定把持具１５を袋状貨物２６の上側に接触
させた状態で取出しアーム１を前進させると共に、摺動
子６を動かして把持ロール１６を前記把持具１５側へ接
近させて行き袋状貨物２６端を上下から把持する。以
下、前記第１実施例と同様取出しアーム１の後退によっ
て把持した貨物をコンベア２７上へ移した後、解放す
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明の貨物取出し装置は、支柱に保持
され、前進、後退及び揺動が可能な取出しアーム、同ア
ームの先端に揺動可能に取り付けられたフレーム、同フ
レームの前端固定部から下方に伸びる固定ブラケット、
同固定ブラケットの下端に設けられ一方向のみの回転が
可能な第１の把持ロール、前記フレームの下側に取り付
けられ前後移動可能な下方に伸びる可動ブラケット、及
び同可動ブラケットの下端において回転駆動される第２
の把持ロールを備え、又は、前記固定ブラケットの下端
に設けられた固定把持具、及び前記可動ブラケットの下
端において一方向のみの回転が可能な把持ロールを備え
ているので、多段に積重ねられた袋状貨物を傷付けるこ
となく把持し、搬出コンベア等の上に移すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る貨物取出し装置の側
面図。

【図２】同実施例の貨物把持部の側面図。

【図３】同実施例の貨物把持部姿勢保持機構の説明図。

【図４】同実施例の貨物把持部姿勢保持機構の他の例の
説明図。

【図５】本発明の第２実施例に係る貨物取出し装置の貨
物把持部の側面図。

【図６】従来の貨物取出し装置の側面図。

【図７】従来の貨物支持手段の側面図。

【図８】従来の貨物支持手段の他の例の側面図。

【符号の説明】

１ 取出しアーム ２ フレーム ３ 把持ロール ４ ブラケット ５ エアースライドシリンダ ６ 摺動片 ７ 把持ロール ８ ブラケット ９ プーリ １０ エアモータ １１ プーリ １２ ベルト １３ ラチェット １４ ラチェット爪 １５ 把持具 １６ 把持ロール １７ シャフト １８ 揺動ブラケット １９ スプロケット ２０ スプロケット ２１ スプロケット ２２ チェン ２３ ギヤ ２４ ギヤ ２５ 押さえロール ２６ 袋状貨物 ２７ コンベア ２８ 走行輪 ２９ 台車 ３０ 支柱 ３１ 爪 ３２ 袋アタッチメント ３３ 真空パット ３４ カートンアタッチメント ３５ 支持手段 ３６ 昇降装置 ３７ チェン張り装置 ３８ａ，３８ｂ チェン張りスプリング ３９ａ，３９ｂ チェン固定部 ４０ 貨物把持部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱に保持され、前進、後退及び揺動が
   可能な取出しアーム、同アームの先端に揺動可能に取り
   付けられたフレーム、同フレームの前端固定部から下方
   に伸びる固定ブラケット、同固定ブラケットの下端に設
   けられ一方向のみの回転が可能な第１の把持ロール、前
   記フレームの下側に取り付けられ前後移動可能な下方に
   伸びる可動ブラケット、及び同可動ブラケットの下端に
   おいて回転駆動される第２の把持ロールを備えたことを
   特徴とする貨物取出し装置。
2. 【請求項２】 支柱に保持され、前進、後退及び揺動が
   可能な取出しアーム、同アームの先端に揺動可能に取り
   付けられたフレーム、同フレームの前端固定部から下方
   に伸びる固定ブラケット、同固定ブラケットの下端に設
   けられた固定把持具、前記フレームの下側に取り付けら
   れ前後移動可能な下方に伸びる可動ブラケット、及び同
   可動ブラケットの下端において一方向のみの回転が可能
   な把持ロールを備えたことを特徴とする貨物取出し装
   置。