JPH0857758A

JPH0857758A - バリ取り装置

Info

Publication number: JPH0857758A
Application number: JP19680294A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Tanaka; 譲田中; Hidemori Kawashita; 英盛川下; Hajime Honjo; 肇本庄
Original assignee: SANRITSU SEIKI KK; Daishowa Seiki Co Ltd
Current assignee: SANRITSU SEIKI KK; Daishowa Seiki Co Ltd
Priority date: 1994-08-22
Filing date: 1994-08-22
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】エアモータにて回転駆動するバリ取り工具に
て金属ワークのバリ取りを行う装置として、ワークのバ
リ取りすべきエッジ部が凹凸状をなす場合でも、自動的
に確実にバリ取り加工できるものを提供する。【構成】バリ取り工具Ｔを装着してエアモータ１１に
より回転駆動する工具駆動軸１２を備えたバリ取りユニ
ット１０と、一端側にバリ取りユニット用連結部２１を
有して他端側に工作機械１のスピンドル２に嵌合させる
シャンク部２２ａを有するホルダーユニット２０とで構
成され、バリ取りユニット１０が、バリ取り工具Ｔをワ
ークＷに対して弾力的に押し付ける押圧手段１３と、ホ
ルダーユニット２０側から供給される高圧エアをエアモ
ータ１１に送るエア回路１４とを有し、ホルダーユニッ
ト２０が、工作機械１側のエア供給口４に挿嵌させる中
空ピン２２と、エア供給口４から供給される高圧エアを
バリ取りユニット用連結部２１に送るエア供給回路２４
とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアモータにて回転駆
動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取りを行う装
置、特にＮＣ（数値制御）工作機械等のスピンドルに装
着した状態で自動的にバリ取り加工を施せるバリ取り装
置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、切削バリ、剪断バリ、鋳
造や鍛造の型バリ等の金属ワークに生じたバリを、切削
工具や砥石の如き回転駆動するバリ取り工具により機械
的に研摩除去する際、バリ取りエッジ部が直線や円周線
をなす特殊な場合を除き、専ら作業者が手にしたエアグ
ラインダ等を操作する手作業で行うのが普通であり、そ
のために非常に加工能率が悪いという問題があった。

【０００３】すなわち、バリ取りすべきエッジ部が直線
や円周線をなす場合、バリ取り工具とワークの一方を定
位置に取り付け、他方を直線移動又は回転させればよい
から、バリ取り加工の自動化は容易である。しかるに、
鋳物を始めとする一般的なワークでは、バリ取りすべき
エッジ部が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状をな
すことが殆どであるから、自動化するには、該エッジ部
のライン形状を予め計測し、この計測値に基づいてバリ
取り工具側又はワーク側の移動動作を精密に制御して前
記ライン形状にならわせる必要があり、その形状計測機
構、制御機構及び動作機構を具備させるために膨大な設
備コストを要することになる。

【０００４】本発明は、上述の状況に鑑み、エアモータ
にて回転駆動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取
りを行う装置として、対象とするワークのバリ取りすべ
きエッジ部が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状を
なす場合でも、ワーク側を単純に直線移動又は円運動さ
せるだけで自動的に確実にバリ取り加工でき、複雑な形
状計測機構、制御機構及び動作機構等が不要であり、も
って設備コストが安くつく上、工作機械による各種加工
後のワークについては該加工部位より移動させることな
く引き続いてバリ取り加工を施せるものを提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るバリ取り装置は、バリ取り
工具Ｔを装着してエアモータ１１により回転駆動する工
具駆動軸１２を備えたバリ取りユニット１０と、一端側
にバリ取りユニット用連結部２１を有して他端側に工作
機械１のスピンドル２に嵌合させるシャンク部２２ａを
有するホルダーユニット２０とで構成され、前記バリ取
りユニット１０が、工具駆動軸１２に装着されたバリ取
り工具ＴをワークＷに対して弾力的に押し付ける押圧手
段１３と、ホルダーユニット２０の前記連結部２１を介
して供給される高圧エアを前記エアモータ１１に送るエ
ア回路１４とを有する一方、ホルダーユニット２０が、
工作機械１側の固定部３のエア供給口４に挿嵌させる中
空ピン２２と、該エア供給口から供給される高圧エアを
前記中空ピン２３内を通してバリ取りユニット用連結部
２１に送るエア供給回路２４とを備えてなる構成を採用
したものである。

【０００６】請求項２の発明は、上記請求項１のバリ取
り装置において、エアモータ１１がバリ取りユニット１
０の基体１０ａに傾動自在に枢着されると共に、押圧手
段１３が該エアモータ１１と前記基体１０ａとの間に係
着されたスプリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂより
構成されるものである。

【０００７】請求項３の発明は、上記請求項１のバリ取
り装置において、バリ取りユニット１０がリニアガイド
部１５を備え、このリニアガイド部１５のスライダ１５
ａにエアモータ１１が取り付けられると共に、押圧手段
１３が該スライダ１５ａとバリ取りユニット１０の基体
１０ａとの間に介在するスプリング１３ｃ又はエアシリ
ンダより構成されるものである。

【０００８】請求項４の発明は、上記請求項１〜３のい
ずれかのバリ取り装置において、ホルダーユニット２０
は、バリ取りユニット用連結部２１及びシャンク部２２
ａを有するホルダー本体２５と、このホルダー本体２５
を回転自在に保持する筒状ハウジング２６とから構成さ
れ、該筒状ハウジング２６に取り付けられた前記中空ピ
ン１３に、ホルダー本体２５の係止部２７ａに対して係
脱自在で且つばね力により係合方向に付勢された係止片
２８ａが取り付けられ、中空ピン１３が工作機械１側の
エア供給口４に挿嵌した際に前記係止片２８ａがホルダ
ー本体２５の係止部２７ａから離脱するように構成され
てなるものである。

【０００９】請求項５の発明は、上記請求項１〜４のい
ずれかのバリ取り装置において、ホルダーユニット２０
のホルダー本体２５がバリ取りユニット用連結部２１を
有する前部軸体２５ａとシャンク部２２ａを有する後部
軸体２５ｂとからなり、これら両軸体２５ａ，２５ｂ間
に後部軸体２５ｂの回転を減速して前部軸体２５ａに伝
える減速機構２９が介在されてなる構成を採用したもの
である。

【００１０】請求項６の発明は、上記請求項５のバリ取
り装置において、減速機構２９は、後部軸体２５ｂに取
り付けられた楕円形のウェーブ・ジェネレータ３２に保
持される可変形ギヤであるフレク・スプライン３３と、
前部軸体２５ａ及び筒状ハウジング２６にそれぞれ固着
されて該フレク・スプライン３３に共に噛合する一対の
内歯ギヤであるサーキュラ・スプライン３４，３５とで
構成され、前部軸体２５ａのサーキュラ・スプライン３
４がフレク・スプライン３３とは異なる歯数で、且つ筒
状ハウジング２６のサーキュラ・スプライン３５がフレ
ク・スプライン３３と同歯数に設定されてなるハーモニ
ックドライブ減速機構である構成を採用したものであ
る。

【００１１】請求項７の発明は、上記請求項５又は６の
バリ取り装置において、筒状ハウジング２６に対するホ
ルダー本体２５の前部軸体２５ａの回転を一方向に規制
する回転方向規制手段を有すると共に、前部軸体２５ａ
と後部軸体２５ｂとの回転伝達の負荷が所定値以上にな
った際に両軸体２５ａ，２５ｂ間の回転ずれを生じさせ
るクラッチ機構を備えてなる構成を採用したものであ
る。

【００１２】請求項８の発明は、上記請求項７のバリ取
り装置において、回転方向規制手段が、筒状ハウジング
２６と前部軸体２５ａの一方に設けられたカム３０と、
他方に保持されて前記カム３０の周面にばね力を介して
圧接する係止ピン３１とで構成され、前記カム３０の周
面が係止ピン３１に対して一回転方向においてのみ係合
する係合段部３０ａを有する構成を採用したものであ
る。

【００１３】請求項９の発明は、上記請求項７又は８の
バリ取り装置において、クラッチ機構が、ハーモニック
ドライブ減速機構２９におけるウェーブ・ジェネレータ
３２の枢軸部３２ａと、該枢軸部３２ａを保持する後部
軸体２５ｂとの回転ずれを生じるものである構成を採用
したものである。

【００１４】請求項１０の発明は、上記請求項５〜９の
いずれかのバリ取り装置において、バリ取りユニット１
０の工具駆動軸１２に装着されるバリ取り工具Ｔの切削
部ｔがホルダーユニット２０のホルダー本体２５の略回
転軸線上に位置するように設定されてなる構成を採用し
たものである。

【００１５】

【作用】請求項１の構成によれば、バリ取りユニット１
０とホルダーユニット２０とを後者のバリ取りユニット
用連結部２１を介して連結し、この連結状態でホルダー
ユニット２０のシャンク部２２ａを工作機械１のスピン
ドル２に嵌装して取り付けると共に、ホルダーユニット
２０の中空ピン２３を工作機械１側の固定部３のエア供
給口４に挿嵌し、該エア供給口４より高圧エアを供給す
れば、エア供給回路２４及びエア回路１４を通して導入
される該高圧エアによりエアモータ１１が駆動し、その
工具駆動軸１２に装着したバリ取り工具Ｔが回転する。

【００１６】従って、この回転しているバリ取り工具Ｔ
を加工対象とする金属ワークＷのエッジ部ｗ₁に押接さ
せ、この押接状態でエッジ部ｗ₁のライン方向に所要の
速度で直線的に移動させることにより、自動的に該エッ
ジ部ｗ₁のバリが除去される。このとき、バリ取り工具
Ｔはエッジ部ｗ₁に対して押圧手段１３によって弾力的
に押接するため、該エッジ部ｗ₁のライン形状が部分的
ないし全体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、その
ライン形状の変化に追従してバリ取り工具Ｔがならい動
作しつつ常に該エッジ部ｗ₁に押接する状態を維持す
る。なお、エッジ部の概略ラインが円周線をなす場合
は、言うまでもなく当該ワークＷをその円周線の円中心
の廻りに回転させればよく、該ライン形状が前記円周線
に対して部分的ないし全体的に凹凸変化していても、常
に該エッジ部に切削部ｔが押接した状態を維持する。

【００１７】しかして、このバリ取り装置は、バリ取り
ユニット１０とホルダーユニット２０の２つのユニット
より構成されるから、ワークＷの材質や形状、バリ発生
状態等に応じて、バリ取り工具Ｔの種類や装着姿勢、エ
アモータ１１の回転トルクや回転速度等が異なるバリ取
りユニット１０…を、同じホルダーユニット２０を利用
して工作機械１のスピンドル２に装着でき、また逆にシ
ャンク部２２ａの径が異なるホルダーユニット２０…の
着脱交換により、同じバリ取りユニット１０をスピンド
ル２の適用シャンク部口径が異なる工作機械１…に取り
付けできる。

【００１８】請求項２の構成によれば、エアモータ１１
がバリ取りユニット１０の基体１０ａとの枢着部を中心
としてスプリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂの伸縮
範囲で傾動可能であるから、該エアモータ１１の保持状
態からスプリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂが強制
的に圧縮又は伸長するようにバリ取り工具Ｔを金属ワー
クＷのエッジ部ｗ₁に押接させることにより、これらス
プリング１３ａ又はエアシリンダ１３ｂの復元力が押圧
力として該エッジ部ｗ₁に作用することになる。従っ
て、バリ取り工具Ｔは、該エッジ部ｗ₁のライン形状が
部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状をなしていて
も、エアモータ１１の傾動によってライン形状の変化に
追従してならい動作しつつ、常に該エッジ部ｗ₁に押接
する状態を維持する。

【００１９】請求項３の構成によれば、エアモータ１１
がリニアガイド部１５のスライダ１５ａに取り付けら
れ、このスライダ１５ａとバリ取りユニット１０の基体
１０ａとの間にスプリング１３ｃ又はエアシリンダが介
在しているため、該エアモータ１１の保持状態からスプ
リング１３ｃ又はエアシリンダを強制的に圧縮又は伸長
させて進退移動するように、バリ取り工具Ｔを金属ワー
クＷのエッジ部ｗ₁に押接させることにより、これらス
プリング１３ｃ又はエアシリンダの復元力が押圧力とし
て該エッジ部ｗ₁に作用することになる。従ってバリ取
り工具Ｔは、該エッジ部ｗ₁のライン形状が部分的ない
し全体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、エアモー
タ１１の進退移動を伴ってライン形状の変化に追従して
ならい動作し、前記請求項２の場合と同様に常にエッジ
部ｗ₁に押接する状態を維持すると共に、リニヤガイド
部１５によってエアモータ１１の進退作動の方向性が確
保されるので、上記ならい動作がより円滑で確実なもの
となる。

【００２０】請求項４の構成によれば、ホルダーユニッ
ト２０がホルダー本体２５とこれを回転自在に保持する
筒状ハウジング２６とからなるが、ホルダー本体２５の
シャンク部２２ａを工作機械１のスピンドル２に嵌合し
た際、中空ピン２３が工作機械側のエア供給口に挿嵌し
て筒状ハウジング２６が回転不能に固定されると共に、
ホルダー本体２５は係止片２８ａが係止部２７ａから離
脱するために回転自在となる一方、ホルダー本体２５を
スピンドル２から抜出させた際、ばね力により係止片２
８ａが係止部２７ａに係合してホルダー本体２５と筒状
ハウジング２６とが相互に固定される。しかして、この
ようなホルダー本体２５と筒状ハウジング２６とからな
るホルダーユニット２０の構成は油孔付き切削工具用の
工具ホルダーと同様であるから、ホルダー本体２５とバ
リ取りユニット１０との連結構造を切削工具用チャック
部と同様に設定することにより、上記工具ホルダーをホ
ルダーユニット２０として利用できる。

【００２１】請求項５の構成によれば、工作機械１のス
ピンドル２に装着した状態で該スピンドル２を回転駆動
させれば、前部軸体２５ａに連結されているバリ取りユ
ニット１０が減速機構を介して低速で旋回することにな
る。そこで、例えば矩形ワークの隣接する２辺のように
ライン方向の異なる隣接したエッジ部ｗ₁，ｗ₂につい
て順次にバリ取りを施す場合、エッジ部ｗ₁のバリ取り
が終わる時点でスピンドル２を一時的に回転駆動してバ
リ取りユニット１０を所定角度だけ旋回させ、バリ取り
工具Ｔの向きを次のエッジ部ｗ₂に適合する向きに変え
て引き続いてバリ取りを行える。

【００２２】請求項６の構成によれば、ウェーブ・ジェ
ネレータ３２が楕円形であるため、フレク・スプライン
３３は該楕円形の長径部の両側のみで前部軸体２５ａ及
び筒状ハウジング２６のサーキュラ・スプライン３４，
３５と噛合している。しかして、スピンドル２の回転駆
動によってウェーブ・ジェネレータ３２が後部軸体２５
ｂと一体に回転し、フレク・スプライン３３と両サーキ
ュラ・スプライン３４，３５との噛合位置が移動してゆ
くことになる。この過程でフレク・スプライン３３は、
筒状ハウジング２６の同歯数であるサーキュラ・スプラ
イン３５とは噛合位置の移動だけで相対回転を生じず、
該筒状ハウジング２６が中空ピン２３にて工作機械１側
の固定部に係止されて固定状態にあるため、非回転に保
持されて回転するウェーブ・ジェネレータ３２に対して
摺接する。しかるに、前部軸体２５ａのサーキュラ・ス
プライン３４は、非回転のフレク・スプライン３３と歯
数が異なるため、噛合位置の移動に伴ってウェーブ・ジ
ェネレータ３２の１回転当たり歯数差分だけ一方向へ回
転変位することになり、もって後部軸体２５ｂの回転が
格段に減速されて前部軸体２５ａに伝わる。

【００２３】従って、前記のようにエッジ部ｗ₁からラ
イン方向が異なる隣接のエッジ部ｗ ₂へバリ取り工具Ｔ
の向きを切り換えるためにスピンドル２を一時的に回転
駆動させた際、スピンドル２が高速回転してもバリ取り
ユニット１０はゆっくり旋回するから、該スピンドル２
の駆動時間の調整によってバリ取りユニット１０の旋回
量を容易に且つ正確に設定できる。なお、サーキュラ・
スプライン３４の回転変位方向は、その歯数がフレク・
スプライン３３の歯数より多い場合はスピンドル２と順
方向、少ない場合は逆方向となる。

【００２４】請求項７の構成によれば、前記のようにス
ピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１０
を所定角度だけ旋回させたのち、後部軸体２５ｂをその
係止部２７ａと筒状ハウジング２６の係止片２８ａとが
係合可能な回転位置に戻す（オリエンテーション）よう
にスピンドル２を逆転させる際、前部軸体２５ａは筒状
ハウジング２６側に規制されて戻り旋回せず、後部軸体
２５ｂのみがスピンドル２と一体に回転することにな
り、もって上記旋回にて設定したバリ取りユニット１０
の姿勢が維持される。

【００２５】請求項８の構成によれば、筒状ハウジング
２６に対する前部軸体２５ａの回転を一方向に規制する
回転方向規制手段が、構成的に簡素でホルダーユニット
２０に容易に組み込めると共に、確実に作動するものと
なる。

【００２６】請求項９の構成によれば、前記のようにス
ピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１０
を所定角度だけ旋回させたのち、前記オリエンテーショ
ンのためにスピンドル２を逆転させた際、回転方向規制
手段によって前部軸体２５ａの戻り旋回が阻止され、そ
のサーキュラ・スプライン３５とフレク・スプライン３
３とは相対回転不能となって噛合位置が移動せず、もっ
てウェーブ・ジェネレータ３２も回転不能になって後部
軸体２５ｂとの間で回転ずれを生じ、後部軸体２５ｂの
みがスピンドル２と一体に逆転して係止部２７ａと筒状
ハウジング２６の係止片２８ａとの係合可能な位置に戻
る。

【００２７】請求項１０の構成によれば、工具駆動軸１
２に装着されるバリ取り工具Ｔの切削部ｔがホルダー本
体２５の略回転軸線上に位置するので、前記のようにバ
リ取り工具Ｔの向きをエッジ部ｗ₁からライン方向が異
なる隣接のエッジ部ｗ₂へ切り換える際、該工具Ｔの切
削部ｔがエッジ部ｗ₁からエッジ部ｗ₂に変わる角部に
来た時点でスピンドル２を一時的に回転駆動してバリ取
りユニット１０を旋回させることにより、該切削部ｔの
押接状態を維持したまま連続的に次のエッジ部ｗ₂のバ
リ取りに移行できる。

【００２８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。なお、本実施例では、ホルダーユニット
２０として２０Ａ及び２０Ｂの２種、バリ取りユニット
１０として両ホルダーユニット２０Ａ，２０Ｂのいずれ
に対しても着脱可能な１０Ａ〜１０Ｃの３種、をそれぞ
れ例示する。

【００２９】図１はバリ取りユニット１０を連結したホ
ルダーユニット２０Ａを工作機械１のスピンドル２に装
着した状態を示す。このバリ取りユニット１０Ａは、下
面側の長手方向両端部に取付ボルト３６ａ…を介してブ
ラケット１６ａ，１６ｂを固着した横長ブロック状の基
体１０ａと、その一端側の上面に取付ボルト３６ｂ…を
介して固着した短円筒状の連結用凸軸部１０ｂと、先端
に突出した出力軸を工具駆動軸１２とする筒状のエアモ
ータ１１とで構成されており、ホルダーユニット２０Ａ
のバリ取りユニット用連結部であるチャック筒部２１に
連結用凸軸部１０ｂを嵌入し、その外周の環状Ｖ字溝に
サイドロックピン３８，３８を圧接させることにより、
ホルダーユニット２０Ａに一体に連結固定できるように
なっている。

【００３０】エアモータ１１は、工具駆動軸１２の先端
にチャック１２ａを介してバリ取り工具Ｔを装着するよ
うになっており、先端側に固着された支持用リング部材
１１ａにおいて、基端部を枢支ピン１８ａにて基体１０
ａのブラケット１７ａに枢着した吊持用シリンダ１７の
伸縮ロッド１７ａの先端に、枢支ピン１８ｂを介して枢
着連結されると共に、基端側に固着された支持用リング
部材１１ｂにおいて枢支ピン１８ｂを介して基体１０ａ
のブラケット１７ｂに枢着されることにより、基体１０
ａに先端側を下位とする傾斜状態で保持され、且つバリ
取り工具Ｔの切削部ｔが基体１０ａの連結用凸軸部３６
の垂直軸線Ｏ上にくるように設定されている。しかして
吊持用シリンダ１７内には、伸縮ロッド１７ａと一体の
ピストン１７ｂが摺動自在に配置すると共に、このピス
トン１７ｂを伸縮ロッド１７ａの伸長方向に付勢する圧
縮コイルスプリング１３ａが装填されており、バリ取り
工具ＴがワークＷに接触していない状態では伸縮ロッド
１７ａは伸長限にある。

【００３１】また、連結用凸軸部１０ｂには中心孔１４
ａが形成され、基体１０ａには一端側を該中心孔１４ａ
に連通した長手方向に沿う通気路１４ｂが設けてあり、
この通気路１４ｂの他端にエアモータ１１のエアチュー
プ１４ｃが接続され、もって連結用凸軸部１０ｂの端面
よりエアモータ１１に至るエア回路１４を構成してい
る。なお、３９は中心孔１４ａと通気路１４ｂとの接続
部において基体１０ａと連結用凸軸部１０ｂとの間に介
在させたＯリングである。

【００３２】一方、ホルダーユニット２０Ａは、前端側
にサイドロック式のチャック筒部２１を有して後端側に
工作機械１のスピンドル２に嵌合させるシャンク部２２
ａを有するホルダー本体２５と、このホルダー本体２５
を軸受４０，４０を介して回転自在に保持する筒状ハウ
ジング２６とから構成され、該筒状ハウジング２６の一
側方に一体形成された保持筒部２６ａに、両端を開放し
た中空ピン２３がホルダー本体２５の軸心と平行に且つ
該ホルダー本体２５のシャンク部２２ａ側へ突出状態に
保持されている。

【００３３】図２に示すように、ホルダー本体２５は、
後部寄りの中間部にマニピュレータ把持用フランジ部２
２ｂを有すると共に、このフランジ部２２ｂの前方側の
段部に、前方へ開く係止凹部２７ａを有するリング部材
２７がセットねじ２７ｂを介して固着されいる。また、
筒状ハウジング２６の前端側には取付ボルト４１を介し
てエア通路用リング部材２６ｂが固着されており、この
リング部材２６ｂの内周とホルダー本体２５の外周との
間に環状通路２４ａが形成されると共に、ホルダー本体
２５側には該環状通路２４ａとチャック筒部２１の内奥
部とを連通する半径方向通路２４ｂ…が設けられ、また
筒状ハウジング２６側にはエルボ状部材４２が一端側を
保持筒部２６ａの底端側に螺着して且つ他端側を前記リ
ング部材２６ｂに挿嵌して取り付けられ、このエルボ状
部材４２を通して保持筒部２６ａ内と前記環状通路２４
ａとを連通するＬ字状通路２４ｃが形成され、これら通
路２４ａ〜２４ｃによって中空ピン２３内よりチャック
筒部２１の内奥部に至るエア供給回路２４が構成されて
いる。なお、４３はエア供給回路２４に関連する部材相
互の界面部を気密封止するＯリングである。

【００３４】中空ピン２３は、外周にねじを刻設した基
部側に外筒体２３ａが螺合套嵌され、この外筒体２３ａ
の内端と保持筒部２６の奥端との間に装填された圧縮ス
プリング４４によって突出方向に付勢され、且つ外筒体
２３ａとその前方に螺着されたナット２３ｂとの間で、
側方へ突出する係止片２８ａを備えたリング状の係止部
材２８を締着固定している。しかして、ホルダーユニッ
ト２０の工作機械１のスピンドル２に対する非装着状態
では、中空ピン２３が突出姿勢となり、係止部材２８の
係止片２８ａがホルダー本体２５の係止凹部２７ａに係
合し、もってホルダーユニット２０と筒状ハウジング２
６とが相対回転不能に保持されるようになっている。

【００３５】上記構成のバリ取り装置にてバリ取り加工
を行うには、ホルダーユニット２０Ａのホルダー本体２
５にバリ取りユニット１０Ａを連結した状態において、
ホルダー本体２５のシャンク部２２ａを工作機械１のス
ピンドル２の奥細テーパ孔２ａに挿嵌する。これによ
り、中空ピン２３の先端部が工作機械１側の固定部３に
設けたエア供給口４に嵌入して退入作動し、係止片２８
ａが係止凹部２７ａから離脱し、もって筒状ハウジング
２６は非回転に固定されると共に、ホルダー本体２５は
スピンドル２と一体に回転可能となるが、この場合には
スピンドル２は回転させずにエア供給口４より高圧エア
を供給する。

【００３６】この供給されたエアは、中空ピン２３内よ
りエア供給回路２４を通してチャック筒部２１内に導入
され、これに嵌合した連結用凸部３６よりバリ取りユニ
ット１０Ａのエア回路１４に導かれてエアモータ１１が
回転駆動し、その工具駆動軸１２に取り付けられたバリ
取り工具Ｔが回転する。ここで、加工対象の金属ワーク
Ｗは、そのバリ取りを行うべきエッジ部ｗ₁の概略直線
状のライン方向がバリ取り工具Ｔの軸線と平面視で直交
する向きとして、且つ当該エッジ部ｗ₁がバリ取り工具
Ｔの切削部ｔの直下にくるように配置する。そして、工
作機械１側の下降により、回転するバリ取り工具Ｔの切
削部ｔを図１に示すように傾斜状態でエッジ部ｗ₁に押
接する。この押接により、エアモータ１１は圧縮コイル
スプリング１３ａの付勢に抗して先端側が持ち上がるよ
うに傾動変位し、この変位分だけ伸縮ロッド１７ａが吊
持用シリンダ１７内に押し込まれ、圧縮コイルスプリン
グ１３ａが圧縮されることになる。

【００３７】上記の押接状態でワーク設置部（図示省
略）の移動機構により当該ワークＷをエッジ部ｗ₁のラ
イン方向へ所要の速度で直線的に移動させることによ
り、自動的に該エッジ部ｗ₁のバリが除去されるが、圧
縮されている該圧縮コイルスプリング１３ａの復元力に
よりバリ取り工具Ｔの切削部ｔはエッジ部ｗ₁に弾力的
に押接しているため、該エッジ部ｗ₁のライン形状が部
分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、
そのライン形状の凹凸変化に応じてエアモータ１１が傾
動変位しつつ、常に該エッジ部ｗ₁に切削部ｔが押接し
た状態を維持し、もって該エッジ部ｗ₁全体のバリは取
り残しなく確実に除去される。なお、エッジ部の概略ラ
インが円周線をなす場合は、当該ワークＷを回転台上に
設置してその円周線の円中心の廻りに回転させればよ
く、そのライン形状が該円周線に対して部分的ないし全
体的に湾曲したり凹凸状をなしていても、前記同様にエ
ッジ部全体のバリは取り残しなく確実に除去できる。

【００３８】なお、ホルダーユニット２０Ａは、ホルダ
ー本体２５をスピンドル２から抜出させた際にばね力に
より係止片２８ａが係止部２７ａに係合し、もって自動
的にホルダー本体２５と筒状ハウジング２６とが相互に
固定されるから、バリ取りユニット１０Ａの連結状態及
び非連結状態のいずれにおいても、マガジンとスピンド
ル２との間のホルダーユニット２０Ａの搬送を安定した
状態で容易に行える。更に、このようなホルダーユニッ
ト２０Ａの構成は油孔付き切削工具用の工具ホルダーと
同様であるから、ホルダー本体２５とバリ取りユニット
１０Ａとの連結構造を切削工具用チャック部と同様に設
定し、切削油の供給回路をエア供給回路２４に代用する
ことにより、上記油孔付き切削工具用の工具ホルダーを
ホルダーユニット２０Ａとして利用できる。

【００３９】図２に示すバリ取りユニット１０Ｂは、前
記のバリ取りユニット１０Ａにおける圧縮コイルスプリ
ング１３ａを内蔵した吊持用シリンダ１７に代えて、圧
縮エアを封入したエアシリンダ１３ｂを用いたものであ
り、このエアシリンダ１３ｂの伸縮ロッド４４の先端が
枢支ピン１８ｂを介してエアモータ１１の先端側の支持
用リング部材１１ａに枢着しているが、他の構成各部は
前記のバリ取りユニット１０Ａと全く同様であり、バリ
取り工具ＴがワークＷに接触していない状態では伸縮ロ
ッド１７ａは伸長限にある。

【００４０】このバリ取りユニット１０Ｂを用いてバリ
取り加工を行うには、前記のバリ取りユニット１０Ａと
同様にしてホルダーユニット２０Ａに一体に連結し、そ
のホルダー本体２５を工作機械１のスピンドル２に装着
すると共に、中空ピン２３を工作機械１側のエア供給口
４に接続し、該エア供給口４より高圧エアを供給してエ
アモータ１１の回転駆動によりバリ取り工具Ｔを回転さ
せる一方、金属ワークＷを前記のバリ取りユニット１０
Ａの場合と同様に配置し、工作機械１側の下降によって
バリ取り工具Ｔの切削部ｔをエッジ部ｗ₁に押接する。
この押接により、エアモータ１１はエアシリンダ１３ｃ
内の圧縮エアの付勢に抗して先端側が持ち上がるように
傾動変位し、この変位分だけ伸縮ロッド４４が押し込ま
れて内部の圧縮エアを圧縮することになる。

【００４１】この押接状態でワークＷをエッジ部ｗ₁の
ライン方向へ移動させることによって自動的に該エッジ
部ｗ₁のバリが除去されるが、エアシリンダ１３ｂ内の
圧縮エアの蓄力によりバリ取り工具Ｔの切削部ｔがエッ
ジ部ｗ₁に弾力的に押接しているため、該エッジ部ｗ₁
のライン形状が部分的ないし全体的に湾曲したり凹凸状
をなしていても、そのライン形状の凹凸変化に応じてエ
アモータ１１が傾動変位しつつ、常に該エッジ部ｗ₁に
切削部ｔが押接した状態を維持し、もって該エッジ部ｗ
₁全体のバリは取り残しなく確実に除去される。

【００４２】なお、上述したバリ取りユニット１０Ａ，
１０Ｂではエアモータ１１の基部側を基体１０ａに枢着
しているが、逆に該エアモータ１１の先端側を基体１０
ａに枢着すると共に、その基部側と基体１０ａとの間に
引張スプリング又は両者の引き付け方向に作用するエア
シリンダを係着することにより、エアモータ１１が先端
側を下位とする傾斜姿勢での押圧手段１３を構成するよ
うにしてもよい。

【００４３】図３に示すバリ取りユニット１０Ｃは、箱
枠状の基体１０ａと、その上面に取付ボルト３６ｂ…で
固着した前記同様の連結用凸軸部１０ｂと、基体１０ａ
内にスラスト軸受４５，４５を介して水平方向摺動自在
に保持された摺動軸４６と、該基体１０ａの下面側に設
けられたリニヤガイド部１５と、該リニヤガイド部１５
のＬ字形のスライダ１５ａにブラケット１１ｃを介して
工具駆動軸１２側を下位とする略４５度の傾斜状態に固
着された前記同様のエアモータ１１とで構成されてお
り、連結用凸軸部１０ｂの中心孔１４ａ及び基体１０ａ
の通気路１４ｂとエアチュープ１４ｃとからなるエア回
路１４を備え、前記バリ取りユニット１０Ａ，１０Ｂと
同様に連結用凸軸部１０ｂを介してホルダーユニット２
０Ａに連結できるようになっている。

【００４４】リニヤガイド部１５のスライダ１５ａは、
基体１０ａより突出した摺動軸４６の先端部に、当該摺
動軸４６のねじ部４６ａにナット４７を螺合締着するこ
とによって一体に連結されており、摺動軸４６と平行に
基体１０ａに固着されたガイドレール１５ｂに対して前
後一対のコ字状嵌合部１５ｃ，１５ｃを跨嵌して摺動自
在に保持されされている。また、摺動軸４６の中間部に
設けたフランジ部４６ｂと、基体１０ａの内奥側に嵌着
されたばね受けリング４７との間には圧縮コイルスプリ
ング１３ｃが装填されており、この圧縮コイルスプリン
グ１３ｃによって該摺動軸４６がスライダ１５ａと一体
に突出方向に付勢されている。しかして、バリ取り工具
ＴがワークＷに接触していない状態では摺動軸４６は突
出限にあり、この突出限より該摺動軸４６が若干押し込
まれた状態においてバリ取り工具Ｔの切削部ｔが連結用
凸軸部１０ｂの垂直軸線Ｏ上にくるように設定してい
る。なお、１０ｃは基体１０ａの摺動軸４６の嵌挿部後
端に固着された端板、３６ｃはユニット１０Ｃの各部材
を固着した連結用ボルトである。

【００４５】このバリ取りユニット１０Ｃを用いてバリ
取り加工を行うには、これを連結したホルダーユニット
２０Ａのホルダー本体２５を工作機械１のスピンドル２
に装着すると共に、中空ピン２３を工作機械１側のエア
供給口４に接続し、該エア供給口４より高圧エアを供給
してバリ取り工具Ｔを回転させる一方、金属ワークＷの
エッジ部ｗ₁のライン方向が摺動軸４６の進退方向と平
面視で直交し、且つ該エッジ部ｗ₁とバリ取り工具Ｔの
切削部ｔとの高さが合致するように設定し、ワークＷ側
の移動によって図示の如くバリ取り工具Ｔの切削部ｔを
エッジ部ｗ₁に押接する。この押接により、エアモータ
１１とスライダ１５ａと一体の摺動軸４６が圧縮コイル
スプリング１３ｃの付勢に抗して押し込まれる。

【００４６】しかして、この押接状態でワークＷをエッ
ジ部ｗ₁のライン方向へ移動させることによって自動的
に該エッジ部ｗ₁のバリが除去されるが、圧縮コイルス
プリング１３ｃの蓄力によりバリ取り工具Ｔの切削部ｔ
がエッジ部ｗ₁に弾力的に押接しているため、該エッジ
部ｗ₁のライン形状が部分的ないし全体的に湾曲したり
凹凸状をなしていても、そのライン形状の凹凸変化に応
じてエアモータ１１がスライダ１５ａと一体に前後変位
しつつ、常に該エッジ部ｗ₁に切削部ｔが押接した状態
を維持し、もって該エッジ部ｗ₁全体のバリは取り残し
なく確実に除去される。

【００４７】図５〜図７はホルダーユニット２０Ｂを示
す。このホルダーユニット２０Ｂでは、筒状ハウジング
２６は図１及び図２に示した前記のホルダーユニット２
０Ａ略同様の構成であるが、ホルダー本体２５がシャン
ク部２２ａを有する後部軸体２５ｂと、サイドロック式
チャック筒部２１を有する前部軸体２５ａとからなり、
且つこれら両軸体２５ａ，２５ｂ間にハーモニックドラ
イブ減速機構２９が介在されている。なお、前部軸体２
５ａのチャック筒部２１の構成、筒状ハウジング２６の
中空ピン２３より該チャック筒部２１の内奥部へ至るエ
ア供給回路２４の構成、後部軸体２５ｂの係止凹部２７
ａと中空ピン２３の係止片２８ａとの着脱構成も前記ホ
ルダーユニット２０Ａと同様である。

【００４８】ハーモニックドライブ減速機構２９は、後
部軸体２５ｂに取り付けられた楕円形のウェーブ・ジェ
ネレータ３２に保持される可変形ギヤであるフレク・ス
プライン３３と、前部軸体２５ａ及び筒状ハウジング２
６にそれぞれ固着されて該フレク・スプライン３３に共
に噛合する一対の同内径の内歯ギヤであるサーキュラ・
スプライン３４，３５とで構成され、前部軸体２５ａの
サーキュラ・スプライン３４がフレク・スプライン３３
とは異なる歯数で、且つ筒状ハウジング２６のサーキュ
ラ・スプライン３５がフレク・スプライン３３と同歯数
に設定されている。

【００４９】ウェーブ・ジェネレータ３２は、その枢軸
部３２ａが後部軸体２５ｂの前端に開放した中心孔５０
に挿嵌されており、該枢軸部３２ａの細径の先端側に外
嵌されたスリーブ５１の外周の環状Ｖ字溝５１ａに、後
部軸体２５ｂ側から螺挿したロックピン５２の先端が係
合され、もって軸方向移動不能とした該スリーブ５１
と、該枢軸部３２ａの先端に螺着したボルト５３の頭部
で係止されるワッシャ５４との間で、波形リング状の板
ばね５５を挟圧することにより、後部軸体２５ｂに対し
て、相互間の回転負荷が小さい時には一体に回転する
が、この回転負荷がある値を越えた時には空転するクラ
ッチ機構を構成している。しかして、フレク・スプライ
ン３３は、外周に歯を刻設した薄肉の金属弾性体よりな
り、ウェーブ・ジェネレータ３２の楕円形をなす外周に
多数のボール５６…を介して相対回転自在に嵌装されて
いる。

【００５０】一方のサーキュラ・スプライン３４は、該
前部軸体２５ａの後端に取付ボルト５７ａ…を介して固
着された環状カム板３０後面に、取付ボルト５７ｂ…を
介して固着されている。また他方のサーキュラ・スプラ
イン３５は、筒状ハウジング２６の内周に設けた内向き
フランジ２６ｃに取付ボルト５７ｃ…を介して、サーキ
ュラ・スプライン３４と近接して対向する形で固着され
ている。そして図５に示すように、両サーキュラ・スプ
ライン３４，３５は、楕円形のフレク・スプライン３３
の長径部の両側で噛合している。

【００５１】一方、筒状ハウジング２６には外周側から
ピン保持筒５８が半径方向に螺挿され、このピン保持筒
５８内に装填された係止ピン３１が圧縮コイルスプリン
グ５９の付勢を受けてカム板３０の外周面に弾接してい
る。しかして、このカム板３１の外周面は、係止ピン３
１に対して当該カム板３０の一回転方向においてのみ係
合する係合段部３０ａを有するカム形状に設定されてい
る。

【００５２】上記構成のホルダーユニット２０Ｂは、前
記ホルダーユニット２０Ａの場合と同様に、ホルダー本
体２５における前部軸体２５ａのチャック筒部２１にバ
リ取りユニット１０Ａ〜１０Ｃの連結用凸部３６を嵌装
し、サイドロック方式により連結固定できる。

【００５３】バリ取り加工に際しては、前記ホルダーユ
ニット２０Ａを用いた場合と同様に、ホルダー本体２５
の後部軸体２５ｂのシャンク部２２ａを工作機械１のス
ピンドル２の奥細テーパ孔２ａに挿嵌し、中空ピン２３
の先端部を工作機械１側の固定部３のエア供給口４に嵌
入させ、スピンドル２は回転させずにエア供給口４より
高圧エアを供給し、ホルダーユニット２０Ｂのエア供給
回路２４を通してバリ取りユニット１０Ａ〜１０Ｃのエ
ア回路１４に導入された高圧エアによりエアモータ１１
を回転駆動させ、バリ取り工具Ｔを回転させる。そし
て、前記同様にバリ取り工具Ｔの切削部ｔが金属ワーク
Ｗのバリ取りを行うべきエッジ部ｗ₁に押接するように
設定し、この押接状態でワーク設置部（図示省略）の移
動機構により当該ワークＷをエッジ部ｗ₁のライン方向
へ所要の速度で直線的に移動させればよい。これによ
り、エッジ部ｗ₁のライン形状が部分的ないし全体的に
湾曲したり凹凸状をなしていても、そのライン形状の凹
凸変化に応じてエアモータ１１が傾動又は前後変位しつ
つ、常に該エッジ部ｗ₁に切削部ｔが押接した状態を維
持し、もって該エッジ部ｗ₁全体のバリは取り残しなく
確実に除去されることになる。

【００５４】しかるに、このホルダーユニット２０Ｂを
用いた場合には、例えば図８に示す矩形ワークＷの隣接
する２辺のように、ライン方向の異なる隣接したエッジ
部ｗ ₁，ｗ₂について順次にバリ取りを施す場合、エッ
ジ部ｗ₁のバリ取りが終わる時点でスピンドル２を一時
的に回転駆動してバリ取りユニット１０Ａ〜１０Ｃを所
定角度だけ旋回させることにより、同図の仮想線で示す
ようにバリ取り工具Ｔの向きを次のエッジ部ｗ₂に適合
する向きに変え、引き続いてバリ取りを行える。

【００５５】すなわち、スピンドル２を回転駆動させれ
ば、これと一体に後部軸体２５ｂ及びウェーブ・ジェネ
レータ３２が後部軸体２５ｂと一体に回転し、フレク・
スプライン３３と両サーキュラ・スプライン３４，３５
との噛合位置が移動してゆき、この過程でフレク・スプ
ライン３３と筒状ハウジング２６の同歯数であるサーキ
ュラ・スプライン３５とは相対回転を生じず、且つ筒状
ハウジング２６が中空ピン２３にて工作機械１側の固定
部に係止されて固定状態にあるため、フレク・スプライ
ン３３は回転するウェーブ・ジェネレータ３２に対して
摺接しつつ非回転に保持される。しかして、前部軸体２
５ａのサーキュラ・スプライン３４は非回転のフレク・
スプライン３３と歯数が異なるため、噛合位置の移動に
伴ってウェーブ・ジェネレータ３２の１回転当たり歯数
差分だけ一方向へ回転変位し、もって後部軸体２５ｂの
回転が格段に減速されて前部軸体２５ａに伝わり、バリ
取りユニット１０Ａ〜１０Ｃが旋回する。

【００５６】そこで、エッジ部ｗ₁のバリ取りが終わる
時点でスピンドル２を一時的に回転駆動させ、バリ取り
ユニット１０を所定角度（この場合は９０度）だけ旋回
させることにより、バリ取り工具Ｔを切削部ｔがワーク
Ｗに押接したままで図８の仮想線の如く転向させ、ワー
クＷをエッジ部ｗ₂のライン方向へ送ることにより、連
続的に次のエッジ部ｗ₂のバリ取りを行える。従って、
ワークＷの設置部に旋回機能を具備しない場合でも、ワ
ークＷを置き直す必要がなく、矩形ワークＷの全周のエ
ッジ部を中断なくバリ取り加工できる。

【００５７】なお、サーキュラ・スプライン３４の回転
変位方向は、その歯数がフレク・スプライン３３の歯数
より多い場合はスピンドル２と順方向、少ない場合は逆
方向となる。例えばフレク・スプライン３３の歯数が１
２６、サーキュラ・スプライン３４の歯数が１２８であ
れば、減速比は（１２８−１２６）／１２６となり、ス
ピンドル２の１回転当たりにバリ取りユニット１０が１
／６３回転分だけ順方向に旋回する。なお、カム板３０
は前部軸体２５ａと一体に回転するが、その回転方向が
係合段部３０ａに係止ピン３１が係合しない方向になる
ように設定される。

【００５８】ところで、ホルダーユニット２０Ｂは、ス
ピンドル２から抜出した際にホルダー本体２５が自動的
に筒状ハウジング２６に相対回転不能に保持されるよう
に、スピンドル２の停止状態において常に後部軸体２５
ｂの係止部２７ａと筒状ハウジング２６の係止片２８ａ
とが対向している必要がある。このため、上述のように
スピンドル２の一時的な回転によりバリ取りユニット１
０Ａ〜１０Ｃを所定角度だけ旋回させたのち、通常の切
削加工後のオリエンテーションと同様に、スピンドル２
を逆転させて後部軸体２５ｂをその係止部２７ａが筒状
ハウジング２６の係止片２８ａと係合可能な回転位置に
戻す操作を行う。しかして、このスピンドル２の逆転時
には、カム板３０の係合段部３０ａに係止ピン３１が係
合し、サーキュラ・スプライン３５とフレク・スプライ
ン３３とは相対回転不能となって噛合位置が移動せず、
ウェーブ・ジェネレータ３２も回転不能となるから、そ
の枢軸部３２ａと後部軸体２５ｂとの間で回転ずれを生
じ、後部軸体２５ｂのみがスピンドル２と一体に逆転す
る。従って、一旦向きを設定したバリ取り工具Ｔが該オ
リエンテーションによって元の方向に戻ることはない。

【００５９】なお、上述したホルダーユニット２０Ｂで
は後部軸体２５ｂと前部軸体２５ａとの間にハーモニッ
クドライブ減速機構２９を介在させているが、本発明で
は他の減速機構を採用してもよい。また筒状ハウジング
２６に対する前部軸体２５ａの回転を一方向に規制する
回転方向規制手段としても、例示したカム板３０と係止
ピン３１の組合せ以外の種々の機構を採用でき、例えば
筒状ハウジング２６の内周側をカムとして前部軸体２５
ａ側に係止ピンを設けてもよい。更にホルダーユニット
２０Ａ，２０Ｂのバリ取りユニット用連結部のチャック
機構、ならびにホルダーユニット２０Ｂにおける前部軸
体２５ａと後部軸体２５ｂとの回転ずれを生じさせるク
ラッチ機構についても、例示以外の構造を採用できる。
一方、バリ取りユニット１０Ｃにおける摺動軸４６と圧
縮コイルスプリング１３ｃに代えてエアシリンダを用
い、該エアシリンダのピストンロッドにリニアガイド部
１５のスライダ１５ａ及びエアモータ１１を固着し、該
エアシリンダによりバリ取り工具Ｔの切削部ｔをワーク
Ｗのエッジ部ｗ₁に弾力的に押接する構成としてもよ
い。その他、本発明においては、バリ取りユニット１０
及びホルダーユニット２０の細部構成について実施例以
外に種々設計変更可能である。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、エアモータに
て回転駆動するバリ取り工具にて金属ワークのバリ取り
を行う装置として、工作機械のスピンドルに装着した状
態で自動的にバリ取り加工を施せる上、対象とするワー
クのバリ取りすべきエッジ部が部分的ないし全体的に湾
曲したり凹凸状をなす場合でも、ワーク側を単純に直線
移動又は円運動させるだけで、バリ取り工具がエッジ部
のライン変化に応じて進退動作しつつ該エッジ部に対す
る弾力的な押接状態を維持し、鋳物のような出入りの多
いエッジ部を有するワークであってもエッジ部全体のバ
リを取り残しなく確実に除去でき、該エッジ部のライン
形状を計測するための複雑な形状計測機構や、その形状
に合わせてワーク側又は工具側を移動させるための制御
機構及び動作機構等が不要であり、もって設備コストが
安くつく上、バリが工作機械による切削加工等にて生じ
る場合、該加工後のワークを他へ搬送する手間を要さず
に当該工作機械をそのまま利用してバリ取りを行えるも
のが提供される。

【００６１】また、このバリ取り装置は、相互に連結及
び分離可能なバリ取りユニットとホルダーユニットにて
構成されるから、ワークの材質、寸法形状、バリ発生状
態等に応じて、バリ取り工具の種類や装着姿勢、エアモ
ータの回転トルクや回転速度等が異なるバリ取りユニッ
トを、同じホルダーユニットを利用して工作機械のスピ
ンドルに装着でき、また逆にシャンク部の径が異なるホ
ルダーユニットの着脱交換により、同じバリ取りユニッ
トをスピンドルの適用シャンク部口径が異なる工作機械
に取り付けすることができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、上記のバリ取り
装置として、エアモータがバリ取りユニットの基体との
枢着部を中心としてスプリング又はエアシリンダの伸縮
範囲で傾動可能であり、これらスプリング又はエアシリ
ンダの弾性復元力により、バリ取り工具をワークのバリ
取りすべきエッジ部に弾力的に押接させることができ、
特に構造的に簡素なものが提供される。

【００６３】請求項３の発明によれば、エアモータがリ
ニアガイド部のスライダに取り付けられ、このスライダ
とバリ取りユニットの基体との間にスプリング又はエア
シリンダが介在しているため、これらスプリング又はエ
アシリンダの弾性復元力により、バリ取り工具をワーク
のバリ取りすべきエッジ部に弾力的に押接させることが
できると共に、エアモータ及びバリ取り工具の進退作動
の方向性が確保され、該進退作動が円滑になされるた
め、バリ取り加工中におけるエッジ部のライン形状の変
化に対応するバリ取り工具のならい動作がより確実とな
り、より高性能で信頼性に優れるものが提供される。

【００６４】請求項４の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、ホルダーユニットがホルダー本体とこれを
回転自在に保持する筒状ハウジングとからなり、工作機
械のスピンドルに装着していない状態において該ホルダ
ー本体と筒状ハウジングとを相対回転不能に係止できる
ため、マガジンとスピンドルとの間のホルダーユニット
の搬送を安定した状態で容易に行えると共に、ホルダー
本体のシャンク部をスピンドルに嵌合した際に、筒状ハ
ウジングに保持された中空ピンが工作機械側のエア供給
口に挿嵌し、自動的にエアモータの駆動を行うための高
圧エアが導入可能になり、しかも通常の油孔付き切削工
具用の工具ホルダーを大幅な改変を加えることなくホル
ダーユニットとして利用できるものが提供される。

【００６５】請求項５の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、ホルダー本体が相互間に減速機構を介在さ
せた前部と後部の軸体より構成されるため、スピンドル
の回転によってバリ取りユニットを所定角度だけ旋回さ
せることができ、矩形ワークの隣接する２辺のようにラ
イン方向の異なる隣接したエッジ部について順次にバリ
取りを施す際、先のエッジ部のバリ取りが終わる時点で
バリ取り工具の向きを次のエッジ部に適合するように転
向して引き続いてバリ取りを行え、ワークの設置部に旋
回機能がない場合でもワークをセットし直す必要がな
く、例えば矩形ワークにおける四周のエッジ部を連続的
にバリ取り加工でき、もって加工能率のよいものが提供
される。

【００６６】請求項６の構成によれば、上記のスピンド
ルの回転によってバリ取りユニットを旋回できるバリ取
り装置として、ハーモニックドライブ減速機構によりス
ピンドルの高速回転が著しく減速されてバリ取りユニッ
トを保持する前部軸体に伝達されるため、スピンドルの
駆動時間の調整によってバリ取りユニットの旋回量を容
易に且つ正確に設定でき、もってバリ取りの仕上げ精度
により優れるものが提供される。

【００６７】請求項７の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、筒状ハウジングに対する前部軸体の回転を
一方向に規制する回転方向規制手段と、前部軸体と後部
軸体との回転伝達の負荷が所定値以上になった際に両軸
体間の回転ずれを生じさせるクラッチ機構を備えるた
め、スピンドルの回転によりバリ取りユニットを所定角
度だけ旋回させたのち、スピンドルを逆転させることに
より、上記旋回にて設定したバリ取りユニットの姿勢を
変えることなく、ホルダー本体を筒状ハウジングと係合
可能な回転位置に戻すことが可能であり、ホルダー本体
と筒状ハウジングとがスピンドルから離脱させた際に常
に相対回転不能に係止される状態として、次のエッジ部
に対するバリ取りを支障なく行えるものが提供される。

【００６８】請求項８の構成によれば、上記のバリ取り
装置として、回転方向規制手段が構成的に簡素でホルダ
ーユニットに容易に組み込めると共に、確実に作動する
ものが提供される。

【００６９】請求項９の構成によれば、ホルダーユニッ
トにハーモニックドライブ減速機構を有する上記のバリ
取り装置として、前部軸体と後部軸体の回転伝達の過負
荷による回転ずれを生じさせるクラッチ機構の構成が簡
素で、且つ確実に作動し得るものが提供される。

【００７０】請求項１０の構成によれば、上記のバリ取
り装置として、バリ取り工具の向きをワークのライン方
向の異なるエッジ部に適合するように切り換える際、該
工具の切削部が先のエッジ部から次のエッジ部に変わる
角部に来た時点でスピンドルを一時的に回転駆動してバ
リ取りユニットを旋回させることにより、該切削部の押
接状態を維持したまま連続的に次のエッジ部のバリ取り
に移行できるものが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る第一構成例のバリ取り
ユニットと第一構成例のホルダーユニットとを連結した
バリ取り装置の一部破断側面図。

【図２】同第一構成例のホルダーユニットの縦断側面
図。

【図３】同第二構成例のバリ取りユニットの一部破断
側面図。

【図４】同第三構成例のバリ取りユニットの一部破断
側面図。

【図５】同第二構成例のホルダーユニットの縦断側面
図。

【図６】図第二構成例のホルダーユニット要部の拡大
縦断側面図。

【図７】図５のＶII−ＶII線の断面矢視図。

【図８】同第二構成例のホルダーユニットを用いたバ
リ取り装置によるバリ取り加工操作を示す平面図。

【符号の説明】

１工作機械２スピンドル３固定部４エア供給口１０，１０Ａ〜１０Ｃバリ取りユニット１１エアモータ１２工具駆動軸１３押圧手段１３ａ圧縮コイルスプリング（スプリング）１３ｂエアシリンダ１３ｃ圧縮コイルスプリング（スプリング）１４エア回路１５リニヤガイド部１５ａスライダー１５ｂガイドレール２０，２０Ａ，２０Ｂホルダーユニット２１チャック筒部（バリ取りユニット用連結部）２２ａシャンク部２３中空ピン２４エア供給回路２５ホルダー本体２６筒状ハウジング２７ａ係止凹部（係止部）２８ａ係止片２９ハーモニックドライブ減速機構３０環状カム板（カム）３０ａ係合段部３１係止ピン３２ウェーブ・ジェネレータ３３フレク・スプライン３４サーキュラ・スプライン３５サーキュラ・スプラインＴバリ取り工具ｔ切削部Ｗワークｗ₁ エッジ部ｗ₂ エッジ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者本庄肇三重県桑名市大字桑部字松ケ下1048番地三立精機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バリ取り工具を装着してエアモータによ
り回転駆動する工具駆動軸を備えたバリ取りユニット
と、一端側にバリ取りユニット用連結部を有して他端側
に工作機械のスピンドルに嵌合させるシャンク部を有す
るホルダーユニットとで構成され、前記バリ取りユニッ
トが、工具駆動軸に装着されたバリ取り工具をワークに
対して弾力的に押し付ける押圧手段と、ホルダーユニッ
トの前記連結部を介して供給される高圧エアを前記エア
モータとに送るエア回路とを有する一方、ホルダーユニ
ットが、工作機械側の固定部のエア供給口に挿嵌させる
中空ピンと、該エア供給口から供給される高圧エアを前
記中空ピン内を通してバリ取りユニット用連結部に送る
エア供給回路とを備えてなるバリ取り装置。
【請求項２】エアモータがバリ取りユニットの基体に
傾動自在に枢着されると共に、押圧手段が該エアモータ
と前記基体との間に係着されたスプリング又はエアシリ
ンダより構成される請求項１記載のバリ取り装置。
【請求項３】バリ取りユニットがリニアガイド部を備
え、このリニアガイド部のスライダにエアモータが取り
付けられると共に、押圧手段が該スライダとバリ取りユ
ニットの基体との間に介在するスプリング又はエアシリ
ンダより構成される請求項１記載のバリ取り装置。
【請求項４】ホルダーユニットは、バリ取りユニット
用連結部及びシャンク部を有するホルダー本体と、この
ホルダー本体を回転自在に保持する筒状ハウジングとか
ら構成され、該筒状ハウジングに取り付けられた前記中
空ピンに、ホルダー本体の係止部に対して係脱自在で且
つばね力により係合方向に付勢された係止片が取り付け
られ、中空ピンが工作機械側のエア供給口に挿嵌した際
に前記係止片がホルダー本体の係止部から離脱するよう
に構成されてなる請求項１〜３のいずれかに記載のバリ
取り装置。
【請求項５】ホルダーユニットのホルダー本体がバリ
取りユニット用連結部を有する前部軸体とシャンク部を
有する後部軸体とからなり、これら両軸体間に後部軸体
の回転を減速して前部軸体に伝える減速機構が介在され
てなる請求項４記載のバリ取り装置。
【請求項６】減速機構は、後部軸体に取り付けられた
楕円形のウェーブ・ジェネレータに保持される可変形ギ
ヤであるフレク・スプラインと、前部軸体及び筒状ハウ
ジングにそれぞれ固着されて該フレク・スプラインに共
に噛合する一対の内歯ギヤであるサーキュラ・スプライ
ンとで構成され、前部軸体のサーキュラ・スプラインが
フレク・スプラインとは異なる歯数で、且つ筒状ハウジ
ングのサーキュラ・スプラインがフレク・スプラインと
同歯数に設定されてなるハーモニックドライブ減速機構
である請求項５記載のバリ取り装置。
【請求項７】筒状ハウジングに対するホルダー本体の
前部軸体の回転を一方向に規制する回転方向規制手段を
有すると共に、前部軸体と後部軸体との回転伝達の負荷
が所定値以上になった際に両軸体間の回転ずれを生じさ
せるクラッチ機構を備えてなる請求項５又は６に記載の
バリ取り装置。
【請求項８】回転方向規制手段が、筒状ハウジングと
前部軸体の一方に設けられたカムと、他方に保持されて
前記カムの周面にばね力を介して圧接する係止ピンとで
構成され、前記カムの周面が係止ピンに対して一回転方
向においてのみ係合する係合段部を有する請求項７記載
のバリ取り装置。
【請求項９】クラッチ機構が、ハーモニックドライブ
減速機構におけるウェーブ・ジェネレータの枢軸部と、
該枢軸部を保持する後部軸体との回転ずれを生じるもの
である請求項７又は８に記載のバリ取り装置。
【請求項１０】バリ取りユニットの工具駆動軸に装着
されるバリ取り工具の切削部がホルダーユニットのホル
ダー本体の略回転軸線上に位置するように設定されてな
る請求項５〜９のいずれかに記載のバリ取り装置。