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JPH0831751B2 - Amplifier - Google Patents

Amplifier

Info

Publication number
JPH0831751B2
JPH0831751B2 JP62058594A JP5859487A JPH0831751B2 JP H0831751 B2 JPH0831751 B2 JP H0831751B2 JP 62058594 A JP62058594 A JP 62058594A JP 5859487 A JP5859487 A JP 5859487A JP H0831751 B2 JPH0831751 B2 JP H0831751B2
Authority
JP
Japan
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amplifier
converter
signal
microprocessor
bias current
Prior art date
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Application number
JP62058594A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS63224522A (en
Inventor
芳洋 岡野
信久 河村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Publication of JPS63224522A publication Critical patent/JPS63224522A/en
Publication of JPH0831751B2 publication Critical patent/JPH0831751B2/en
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  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば計測器に用いて好適な増幅装置に関
するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an amplification device suitable for use in, for example, a measuring instrument.

(従来の技術) 従来の計測器における増幅装置は、一般に第3図に示
す如くの構成の演算増幅器OPが用いられている。図にお
いて、Vsは被測定の電圧源、Rsはその内部抵抗、Riは演
算増幅器OPの入力抵抗を示すものである。被測定の電圧
源Vsの出力はその電圧源の内部抵抗Rsと入力抵抗Riの直
列回路を介して演算増幅器OPの非反転入力端子に加えら
れる。演算増幅器OPのゲインをAとすると、この演算増
幅器OPの反転入力端子には出力電圧Voを抵抗(A−1)
Rと抵抗Rとで分圧した電圧が加えられるようになって
いる。
(Prior Art) As an amplification device in a conventional measuring instrument, an operational amplifier OP having a configuration as shown in FIG. 3 is generally used. In the figure, Vs is the voltage source to be measured, Rs is its internal resistance, and Ri is the input resistance of the operational amplifier OP. The output of the voltage source Vs to be measured is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP via the series circuit of the internal resistance Rs of the voltage source and the input resistance Ri. Assuming that the gain of the operational amplifier OP is A, the output voltage Vo is applied to the resistance (A-1) at the inverting input terminal of this operational amplifier OP.
A voltage divided by R and resistance R is applied.

(発明が解決しようとする問題点) このような構成の増幅装置において、出力電圧Voは Vo=A(Vs+Eerr) …(1) Eerr=VoS+(Rs+Ri)IB …(2) で表される。(2)式において、VoSは演算増幅器OPの
入力換算オフセット電圧、IBは同じく演算増幅器OPのバ
イアス電流を示すものである。これらオフセット電圧Vo
S及びバイアス電流IBは演算増幅器OPには必然的に存在
するもので、第3図に示す増幅装置においてはこのVoS
及びIBにより(1)式で示す如くの誤差Eerrが生じる。
計測器に用いられる増幅装置としては高精度のものが必
要であり、VoS及びIBに起因する測定誤差Eerrは何等か
の手段で補正する必要がある。しかも、オフセット電圧
VoSが大きいと、増幅器OPが飽和し、測定が不能となる
恐れがある。
(Problems to be Solved by the Invention) In the amplification of such a configuration, the output voltage Vo is expressed by Vo = A (Vs + Eerr) ... (1) Eerr = Vo S + (Rs + Ri) I B ... (2) It (2) In the formula, Vo S is input referred offset voltage of the operational amplifier OP, I B are those also showing the bias current of the operational amplifier OP. These offset voltage Vo
Those S and the bias current I B is present necessarily in the operational amplifier OP, the Vo S in amplifying apparatus shown in FIG. 3
And I B cause an error Eerr as shown in equation (1).
A high-precision amplifier is required for the measuring instrument, and the measurement error Eerr caused by Vo S and I B needs to be corrected by some means. Moreover, the offset voltage
If Vo S is large, the amplifier OP may be saturated and measurement may be impossible.

本発明は、このような問題点を改善するために成され
たものであって、その目的は、オフセット電圧成分VoS
及びバイアス電流成分IBによる誤差が補正され、かつ増
幅器が飽和することの無い極めて高精度で,計測器に用
いて好適な増幅装置を提供するものである。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an offset voltage component Vo S
The present invention also provides an amplifying device which is corrected with an error due to the bias current component I B and has a very high accuracy without causing the amplifier to be saturated and which is suitable for use in a measuring instrument.

(問題点を解決する為の手段) 本発明の増幅装置は、 増幅器に測定信号と,抵抗を介さない接地信号及び抵
抗を介した接地信号を選択的に加える入力切換手段、 前記増幅器から出力される測定信号と,抵抗を介さな
い接地信号及び抵抗を介した接地信号を夫々デジタル信
号に変換するA/D変換器、 このA/D変換器により変換された前記抵抗を介さない
接地信号に対応したデジタル信号に基づいて得られる前
記増幅器のオフセット電圧成分と,前記A/D変換器によ
り変換された抵抗を介した接地信号に対応したデジタル
信号に基づいて得られる前記増幅器のバイアス電流成分
とによりこれらオフセット電圧及びバイアス電流成分を
夫々補正する為の補正データを演算するマイクロプロセ
ッサ、 このマイクロプロセッサで求められたオフセット電圧
成分補正データをアナログ信号に変換して前記増幅器の
反転入力端子に帰還する第1のD/A変換器、 及び、前記マイクロプロセッサで求められたバイアス
電流成分補正データをアナログ信号に変換して前記増幅
器の非反転入力端子に帰還する第2のD/A変換器、 で構成されたことを特徴とする。以下、本発明の実施例
を詳細に説明する。
(Means for Solving the Problems) The amplification device of the present invention is an input switching means for selectively applying a measurement signal, a ground signal not via a resistor and a ground signal via a resistor to the amplifier, and an output from the amplifier. A / D converter that converts a measurement signal, a ground signal that does not pass through a resistor, and a ground signal that passes through a resistor into a digital signal respectively, and supports the ground signal that does not pass through the resistor converted by this A / D converter The offset voltage component of the amplifier obtained based on the digital signal and the bias current component of the amplifier obtained based on the digital signal corresponding to the ground signal via the resistor converted by the A / D converter A microprocessor that calculates correction data for correcting each of these offset voltage and bias current components, and the offset voltage obtained by this microprocessor. A first D / A converter that converts the minute correction data into an analog signal and feeds back to the inverting input terminal of the amplifier; and the bias current component correction data obtained by the microprocessor is converted into an analog signal, A second D / A converter that feeds back to the non-inverting input terminal of the amplifier. Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail.

(実施例) 第1図は本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。図において、9は入力切換手段として用いられるス
イッチであり、測定信号Mの他に、接地電圧Zを直接ま
たは抵抗値RBを有する抵抗10を介してRとして間接的に
増幅器11の非反転入力端子に切換え出力する。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the device of the present invention. In the figure, 9 is a switch used as an input switching means, and in addition to the measurement signal M, a ground voltage Z is directly or indirectly as a R via a resistor 10 having a resistance value R B , a non-inverting input of an amplifier 11. Switch to pin and output.

増幅器11の出力端子はA/D変換器12に接続されると共
に、抵抗値R1を有する抵抗13と抵抗値R2を有する抵抗14
とで構成される抵抗分圧回路を介して接地電位点に接続
されている。抵抗分圧回路を構成する抵抗13と14との接
続点は増幅器11の反転入力端子に接続されている。
The output terminal of the amplifier 11 is connected to the A / D converter 12, and the resistor 13 having the resistance value R 1 and the resistor 14 having the resistance value R 2 are connected.
It is connected to the ground potential point via a resistance voltage dividing circuit constituted by. The connection point between the resistors 13 and 14 which form the resistance voltage dividing circuit is connected to the inverting input terminal of the amplifier 11.

A/D変換器12で変換されたデジタル信号は各種の演算
制御を行うマイクロプロセッサ15に加えられている。16
はマイクロプロセッサ15から出力されるデジタル信号を
アナログ信号に変換し、抵抗値Rcvを有する抵抗17を介
して増幅器11の反転入力端子に帰還する第1のD/A変換
器、18はマイクロプロセッサ15から出力されるデジタル
信号をアナログ信号に変換し、抵抗値RcIを有する抵抗1
9を介して増幅器11の非反転入力端子に帰還する第2のD
/A変換器である。なお、マイクロプロセッサ15は、スイ
ッチ9の切換制御も行う。このような構成に係わる本発
明装置の動作について以下に説明する。
The digital signal converted by the A / D converter 12 is added to the microprocessor 15 which performs various arithmetic controls. 16
Is a first D / A converter that converts a digital signal output from the microprocessor 15 into an analog signal and feeds it back to the inverting input terminal of the amplifier 11 via a resistor 17 having a resistance value Rcv; and 18 is a microprocessor 15 Resistor 1 with resistance value RcI that converts the digital signal output from
The second D that feeds back to the non-inverting input terminal of the amplifier 11 via 9
/ A converter. The microprocessor 15 also controls switching of the switch 9. The operation of the device of the present invention having such a configuration will be described below.

いま、増幅器11のゲインをAとすると、 A=(R1+R2)/R2 …(3) で表される。各D/A変換器16,18の出力が零の状態でスイ
ッチ9を接地電圧Zの位置にしたときの増幅器11の出力
電圧をVAz1とし、増幅器11の入力換算オフセット電圧を
Vosとすると、VAz1は VAz1=A・Vos …(4) で表される。(4)式で表される増幅器11の出力電圧VA
z1はA/D変換器12でデジタル信号に変換された後、マイ
クロプロセッサ15に与えられてその値が記憶される。マ
イクロプロセッサ15はこの測定値VAz1が第2図に示す許
容誤差電圧範囲±Ve maxを越えているか否かを判断す
る。±Ve mexを越えている場合には、このマイクロプロ
セッサ15に予め格納されている設計データに基づいて測
定値VAz1が許容誤差電圧範囲±Ve max内に入るのに充分
な電圧VDを発生する為の補正データを演算し、D/A変換
器16に出力する。
Now, assuming that the gain of the amplifier 11 is A, it is expressed by A = (R 1 + R 2 ) / R 2 (3). The output voltage of the amplifier 11 when the switch 9 is set to the position of the ground voltage Z when the outputs of the D / A converters 16 and 18 are zero is VAz1, and the input conversion offset voltage of the amplifier 11 is
Assuming Vos, VAz1 is represented by VAz1 = A · Vos (4). Output voltage VA of amplifier 11 expressed by equation (4)
z1 is converted into a digital signal by the A / D converter 12 and then given to the microprocessor 15 to store its value. The microprocessor 15 determines whether or not this measured value VAz1 exceeds the allowable error voltage range ± Ve max shown in FIG. If it exceeds ± Ve mex, a sufficient voltage VD is generated so that the measured value VAz1 falls within the allowable error voltage range ± Ve max based on the design data stored in advance in the microprocessor 15. The correction data of is calculated and output to the D / A converter 16.

D/A変換器16の出力VDは、抵抗Rcvを介して増幅器11
の反転入力端子に補正電圧として帰還される。この状態
でのA/D変換器12の変換出力をVAz2とすると、このVAz2
は許容誤差電圧範囲±Ve max内に入ることになり、マイ
クロプロセッサ15はこの変換出力VAz2を演算時の補正デ
ータとして格納する。
The output VD of the D / A converter 16 is supplied to the amplifier 11 via the resistor Rcv.
It is fed back to the inverting input terminal of as correction voltage. If the conversion output of the A / D converter 12 in this state is VAz2, this VAz2
Falls within the allowable error voltage range ± Ve max, and the microprocessor 15 stores this converted output VAz2 as correction data at the time of calculation.

このように、スイッチ9を接地電圧Zの位置にしたと
きのA/D変換器12の変換出力VAz2が許容誤差電圧範囲±V
e max内に入っている状態でスイッチ9をM位置に切り
換えて測定信号源1の出力信号Esを測定するようにすれ
ば(その測定値をVAMとする)、マイクロプロセッサ15
は格納している前記演算補正データVAz2を用いて Es=VAM−VAz2 …(5) の演算を行い、オフセット電圧Vosが許容誤差電圧範囲
にあるように補正された演算を行う。
Thus, the conversion output VAz2 of the A / D converter 12 when the switch 9 is set to the ground voltage Z position is within the allowable error voltage range ± V.
If the switch 9 is switched to the M position and the output signal Es of the measurement signal source 1 is measured (with the measured value being VAM) while being within e max, the microprocessor 15
Performs the operation of Es = VAM-VAz2 (5) using the stored operation correction data VAz2, and performs the operation corrected so that the offset voltage Vos is within the allowable error voltage range.

このように、第1図の増幅装置においては、D/A変換
器16で上記(5)式で示すようにオフセット電圧成分Vo
sを補正するようにしているので、 増幅器11として測定信号よりもオフセット電圧成分Vo
sが大きい安価な増幅器を用いて高精度の測定が行なう
ことができる。
As described above, in the amplifying device of FIG. 1, the offset voltage component Vo is changed by the D / A converter 16 as shown in the equation (5).
Since s is corrected, the offset voltage component Vo
High-accuracy measurement can be performed using an inexpensive amplifier with large s.

オフセット電圧成分Vosが大きくても、増幅器11が飽
和するようなことはなくなる。
Even if the offset voltage component Vos is large, the amplifier 11 will not be saturated.

等の効果があるものである。And so on.

一方、各D/A変換器16,18の出力が零の状態でスイッチ
9をR位置にしたときの増幅器11の出力信号VARは、 VAR=A(IB・RB+Vos) …(6) となる。(6)式において、IBは第3図で説明した如く
増幅器11のバイアス電流成分を示すものである。(6)
式に示す出力信号VARがA/D変換器12でデジタル信号に変
換された後、マイクロプロセッサ15に与えられる。マイ
クロプロセッサ15は、この信号VARと、このマイクロプ
ロセッサに記憶されていた(4)式で示したオフセット
電圧成分Vosをゲイン倍した値VAZ1を基に VC2=VAR−VAZ1=A・IB・RB …(7) の演算を行う。
On the other hand, the output signal V A R of the amplifier 11 when the switch 9 is set to the R position with the outputs of the D / A converters 16 and 18 being zero is V A R = A (I B · R B + Vos) ( 6) becomes. In (6), I B shows a bias current component of the amplifier 11 as described in Figure 3. (6)
After the output signal VA R shown in Equation is converted into a digital signal by the A / D converter 12 is supplied to the microprocessor 15. Microprocessor 15, the signal VA R and had been stored in the microprocessor (4) V C2 = the offset voltage component Vos based on gain-multiplied value VA Z1 shown in formula VA R -VA Z1 = A・ I B · R B … (7) is calculated.

マイクロプロセッサ15の出力により、D/A変換器18は
このVC2に対応した電圧を出力し、この出力電圧は抵抗
RCIを介してバイアス電流IBを打ち消すように増幅器11
の非反転入力端子に帰還されている。即ち、バイアス電
流IBの補正データとしてD/A変換器18の出力VC2により、
このD/A変換器は −IB=−IC …(8) の関係を有する電流ICを出力する。これによりバイアス
電流IBが補正される。
The output of the microprocessor 15 causes the D / A converter 18 to output a voltage corresponding to this V C2 , and this output voltage causes the amplifier 11 to cancel the bias current I B via the resistor RCI.
It is fed back to the non-inverting input terminal of. That is, by the output V C2 of the D / A converter 18 as the correction data of the bias current I B ,
This D / A converter outputs a current I C having a relationship of −I B = −I C (8). As a result, the bias current I B is corrected.

ここで例えば、|IB|<1nAとし、VC2の感度が1mV/1nA
に対応するものとすると、マイクロプロセッサ15は、±
4ビット分解能(最大電圧は1mV)のデジタル設定値をD
/A変換器18に出力する。これにより、D/A変換器18は±
4ビット分解能で、上記の如く−IB=−ICの関係を有す
る補正電流ICを出力することになる。被測定の信号源1
は内部抵抗Rsを有する。この内部抵抗Rsに下式(8)で
示す如く、バイアス電流IBと補正電流ICとの差の電流
IB′が流れる。
Here, for example, | I B | <1nA, and the sensitivity of V C2 is 1mV / 1nA.
Assuming that the microprocessor 15 corresponds to ±
Digital setting value of 4-bit resolution (maximum voltage is 1 mV) is D
Output to the / A converter 18. As a result, the D / A converter 18
With the 4-bit resolution, the correction current I C having the relationship of −I B = −I C as described above is output. Signal source 1 to be measured
Has an internal resistance Rs. As shown in the following equation (8), the internal resistance Rs has a current difference between the bias current I B and the correction current I C.
I B ′ flows.

IB′=IB−IC …(9) 第3図に示す従来装置にあってはバイアス電流IBの補
正手段がなく、その為IB×Rsで表されるバイアス電流成
分による誤差が出る。一方、本発明においても、IB′×
Rsで表されるバイアス電流による誤差は出るが、その誤
差としてのIB′の値はIBの値に対してD/A変換器18の±
4ビットの分解能で定まる±(1/16)nAに減少させるこ
とが出来る。
I B ′ = I B −I C (9) In the conventional device shown in FIG. 3, there is no means for correcting the bias current I B , and therefore the error due to the bias current component represented by I B × Rs Get out. On the other hand, also in the present invention, I B ′ ×
An error due to the bias current represented by Rs appears, but the value of I B ′ as the error is ± ± of the D / A converter 18 with respect to the value of I B.
It can be reduced to ± (1/16) nA determined by 4-bit resolution.

なお、D/A変換器18の出力は、電流出力であっても良
いし、電圧出力であっても良く、必要に応じてカーレン
トミラー等の定電流源を介在させても良い。
The output of the D / A converter 18 may be a current output or a voltage output, and a constant current source such as a current mirror may be interposed if necessary.

以上の如く、マイクロプロセッサ15は、増幅系から出
力される接地信号の直接入力Zに対応したデジタル信号
と、間接入力Rに対応したデジタル信号及び間接入力の
抵抗値RBに基づいてバイアス電流成分IBを求めると共に
接地信号の直接入力Zに対応したデジタル信号に基づい
てオフセット電圧成分Vosを求め、これらバイアス電流I
B及びオフセット電圧成分VOSに基づいてこれらバイアス
電流成分IBおよびオフセット電圧成分VOSを補正するた
めのデータを演算する。そして、オフセット電圧成分補
正データをD/A変換器16に加え、バイアス電流成分補正
データをD/A変換器18に加える。これにより、D/A変換器
16から抵抗17を介してオフセット電圧補正アナログ信号
が増幅器11の反転入力端子に帰還されることになり、D/
A変換器18から抵抗19を介してバイアス電流補正アナロ
グ信号Icが増幅器11の非反転入力端子に帰還されること
になる。従って、この状態で入力切換え手段9をM位置
に切り換えて測定信号源1の出力信号Esを測定すれば、
その測定値VAMは増幅器11によるオフセット電圧成分VOS
及びバイアス電流成分IBが補正され、測定信号Esを正確
に測定することができる。
As mentioned above, the microprocessor 15, a digital signal corresponding to the direct input Z of the ground signal output from the amplification system, the bias current component based on the resistance value R B of the digital signal and the indirect input corresponding to the indirect input R obtains the offset voltage component Vos based on the digital signal corresponding to the direct input Z of the ground signal with obtaining the I B, these bias currents I
It calculates the data for correcting these bias current component I B and the offset voltage component V OS based on B and the offset voltage component V OS. Then, the offset voltage component correction data is added to the D / A converter 16, and the bias current component correction data is added to the D / A converter 18. This allows the D / A converter
The offset voltage correction analog signal is fed back from 16 to the inverting input terminal of the amplifier 11 via the resistor 17, and D /
The bias current correction analog signal Ic is fed back from the A converter 18 via the resistor 19 to the non-inverting input terminal of the amplifier 11. Therefore, if the input switching means 9 is switched to the M position and the output signal Es of the measurement signal source 1 is measured in this state,
The measured value VAM is the offset voltage component V OS due to the amplifier 11.
And the bias current component I B is corrected, and the measurement signal Es can be accurately measured.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、比較的安価な
部品で、増幅器とA/D変換器を含む増幅系のオフセット
電圧及びバイアス電流成分に起因する誤差の影響を除去
して高精度の測定が行える増幅装置が実現でき、実用上
の効果極めて大なるものである。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the influence of an error caused by an offset voltage and a bias current component of an amplification system including an amplifier and an A / D converter can be removed with a relatively inexpensive component. As a result, it is possible to realize an amplifying device capable of highly accurate measurement, and the practical effect is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第2
図は本発明装置の動作説明図、第3図は従来装置の一例
を示すブロック図である。 1……信号線、2……信号源抵抗、3……装置の内部抵
抗、9……スイッチ、10,13,14,17,19……抵抗、11……
増幅器、12……A/D変換器、15……マイクロプロセッ
サ、16,18……D/A変換器。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the device of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory view of the device of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional device. 1 ... Signal line, 2 ... Signal source resistance, 3 ... Internal resistance of device, 9 ... Switch, 10,13,14,17,19 ... Resistance, 11 ...
Amplifier, 12 …… A / D converter, 15 …… Microprocessor, 16,18 …… D / A converter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】増幅器に測定信号と,抵抗を介さない接地
信号及び抵抗を介した接地信号を選択的に加える入力切
換手段、 前記増幅器から出力される測定信号と,抵抗を介さない
接地信号及び抵抗を介した接地信号を夫々デジタル信号
に変換するA/D変換器、 このA/D変換器により変換された前記抵抗を介さない接
地信号に対応したデジタル信号に基づいて得られる前記
増幅器のオフセット電圧成分と,前記A/D変換器により
変換された抵抗を介した接地信号に対応したデジタル信
号に基づいて得られる前記増幅器のバイアス電流成分と
によりこれらオフセット電圧及びバイアス電流成分を夫
々補正する為の補正データを演算するマイクロプロセッ
サ、 このマイクロプロセッサで求められたオフセット電圧成
分補正データをアナログ信号に変換して前記増幅器の反
転入力端子に帰還する第1のD/A変換器、 及び、前記マイクロプロセッサで求められたバイアス電
流成分補正データをアナログ信号に変換して前記増幅器
の非反転入力端子に帰還する第2のD/A変換器、 で構成されたことを特徴とする増幅装置。
1. An input switching means for selectively applying a measurement signal, a ground signal without a resistance and a ground signal with a resistance to an amplifier, a measurement signal output from the amplifier, a ground signal without a resistance, and An A / D converter that converts a ground signal via a resistor into a digital signal, and an offset of the amplifier obtained based on the digital signal corresponding to the ground signal not passing through the resistor converted by the A / D converter To correct the offset voltage and the bias current component respectively by the voltage component and the bias current component of the amplifier obtained based on the digital signal corresponding to the ground signal via the resistor converted by the A / D converter. A microprocessor that calculates the correction data of, the offset voltage component correction data obtained by this microprocessor is converted into an analog signal A first D / A converter which feeds back to the inverting input terminal of the amplifier; and a first D / A converter which converts the bias current component correction data obtained by the microprocessor into an analog signal and feeds it back to the non-inverting input terminal of the amplifier. An amplification device characterized by comprising two D / A converters.
JP62058594A 1987-03-13 1987-03-13 Amplifier Expired - Lifetime JPH0831751B2 (en)

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JPS6019170B2 (en) * 1975-04-30 1985-05-15 三菱電機株式会社 Analog-digital converter

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JPS63224522A (en) 1988-09-19

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