JPH0829097A - ミサイル用の発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造簡素にして安価であると共に、操作性に
優れ、かつ、作業能率に優れるミサイル用の発射装置の
提供。 【構成】 ミサイルを格納するキャニスタ２１を着脱自
在に固縛する俯仰架台９と旋回台５との間の俯仰装置２
４が、旋回台５と俯仰架台９との間に揺動自在にピン１
１，１２で結合される主リンク部材１０，４０と、伸長
又は収縮して主リンク部材１０，４０を旋回台５に対し
て揺動駆動する伸縮駆動装置６と、俯仰架台９の一端部
を、旋回台５の一端部上に載置する位置と旋回台５の側
方に支持する位置との間で移動させるように案内する案
内部材１３，４３とを備え、俯仰架台９が、主リンク部
材１０，４０及び案内部材１３，４３によつて規制され
て移動し、旋回台５上に位置する水平姿勢と、一端部が
旋回台５の側方に支持され、俯仰架台９に固縛されたキ
ャニスタ２１が路面１００上に接地する直立姿勢とを採
り得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミサイル用の発射装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、自走式のこの種の発
射装置へのミサイルの搬送・装填及び発射は、次の要領
にて行われている。 （１）先ず、弾薬貯蔵庫から、単発のミサイル（誘導
弾）が格納されたコンテナを運搬専用車両に積載し、積
載後に発射装置の側端迄自走運搬して車下する。 （２）車下したコンテナを開蓋して、発射装置の車体側
部に設けられたミサイル保持アームでコンテナ内のミサ
イルを保持し、発射装置の動力を利用して、発射装置の
装填機部近傍（装填位置）迄上昇させる。

【０００３】（３）上昇してきたミサイルを装填機部に
設けられたミサイル保持装置にて一旦保持した後、装填
方向にスライドさせて装填する。 （４）ミサイルを装填し終えると、発射装置は射角に仰
角設定されているので、目標標的に向かつて方位角方向
に旋回し、射撃準備完了となる。 （５）射撃を終えたなら、上記の（１）〜（４）の工程
を繰り返す。

【０００４】しかしながら、このような従来のミサイル
用の発射装置にあつては、一般的に、次の技術的課題を
有している。 （１）ミサイルの取り出しの作業はアームによるだけな
ので、機動性に劣り、また、単発装填であるために装填
に長時間を費やしている。 （２）ミサイルは、発射装置に無保護の状態で取り付け
られているので、外気の影響を受け易く、耐候性に問題
がある。加えて、電磁波障害を受け易い。なお、上述し
た従来の一般的なミサイルは、キャニスタに格納されて
いないため、ミサイルの発射後に発射装置上にキャニス
タが残ることがなく、従つて、キャニスタを車下する必
要もない。

【０００５】また、他の従来の自走式のミサイル用の発
射装置として、特開平４−２９７７９５号公報に開示さ
れるものがある。これは、ミサイル運搬車兼装填機と発
射装置との間でミサイル用の保護かごを移し替えて保護
かごの車下又は装填を行うもので、ミサイル運搬車兼装
填機の後部と発射装置の後部が向かい合うように配置
し、アウトリガーにより相互の高さが同一になるように
調整して移し替えを行い、或いはクレーンを使用して移
し替えを行う。

【０００６】しかしながら、このような従来のミサイル
用の発射装置にあつては、ミサイル用の保護かご（キャ
ニスタ）の車下又は装填に際し、相手車両としてミサイ
ル運搬車兼装填機を使用し、或いはクレーンを使用しな
ければならず、特に、発射装置と路面との間で直接保護
かごを車下又は装填するためには、発射装置の他にクレ
ーンを準備する必要があり、構造が複雑であると共に、
車下又は装填及びそれらの準備に長時間を要し、作業能
率に劣るという技術的課題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、
次の通りである。請求項１の発明は、旋回台５上に俯仰
装置２４を介して配置され、俯仰可能な俯仰架台９を備
え、該俯仰架台９上にミサイルを格納するキャニスタ２
１を着脱自在に固縛して設置するミサイル用の発射装置
であつて、前記俯仰装置２４が、一端部が旋回台５に揺
動自在にピン１２で結合され、他端部が俯仰架台９の他
端部に揺動自在にピン１１で結合される主リンク部材１
０，４０と、伸長又は収縮して該主リンク部材１０，４
０を旋回台５に対して揺動駆動する伸縮駆動装置６と、
俯仰架台９の一端部を、旋回台５の一端部上に載置する
位置と旋回台５の側方に支持する位置との間で移動させ
るように案内する案内部材１３，４３とを備え、俯仰架
台９が、主リンク部材１０，４０及び案内部材１３，４
３によつて規制されて移動し、旋回台５上に位置する水
平姿勢と、一端部が旋回台５の側方に支持され、俯仰架
台９に固縛されたキャニスタ２１が路面１００上に接地
する直立姿勢とを採り得ることを特徴とするミサイル用
の発射装置である。請求項２の発明は、案内部材が、一
端部が旋回台５の一端部に揺動自在にピン１５で結合さ
れ、他端部が俯仰架台９に揺動自在にピン１４で結合さ
れ、主リンク部材１０よりも長さの短い副リンク部材１
３であることを特徴とする請求項１のミサイル用の発射
装置である。請求項３の発明は、案内部材が、旋回台５
側の一端部に支持される支持部材４４と、支持部材４４
に着脱自在に取付けられ、上端部が俯仰架台９の一端部
の支持ピン９ａにスライド自在に係合し、旋回台５の側
方を通つて下り傾斜する案内溝部４３ａを有する案内リ
ンク部材４３とを備えることを特徴とする請求項１のミ
サイル用の発射装置である。請求項４の発明は、キャニ
スタ２１が、複数個の車輪１７，１９を有する台車装置
１６に固縛されていることを特徴とする請求項１，２又
は３のミサイル用の発射装置である。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、キャニスタ２１の車
下は俯仰装置２４を作動させて次のようにして行われ
る。すなわち、俯仰架台９が旋回台５上に位置して水平
姿勢を採る状態から伸縮駆動装置６を伸長作動させれ
ば、主リンク部材１０，４０がピン１２を支点として旋
回台５に対して揺動する。これにより、水平姿勢を採る
俯仰架台９の他端部側が上昇し、一端部側が案内部材１
３，４３に案内されて旋回台５の一端部上に載置される
位置から旋回台５の側方に支持される位置へと次第に移
動する。そして、ついには俯仰架台９の一端部が旋回台
５の側方に支持された状態で、俯仰架台９に固縛された
キャニスタ２１が路面１００上に接地する直立姿勢を採
る。そこで、俯仰架台９への固縛を解けば、ミサイルを
発射後のキャニスタ２１の発射装置からの車下作業が終
了する。

【０００９】また、逆方向に俯仰装置２４を作動させて
伸縮駆動装置６を収縮作動させれば、路面１００上に直
立姿勢を採つて配置され、ミサイルを格納した状態のキ
ャニスタ２１が俯仰架台９と共に旋回台５上に位置する
水平姿勢を採るようになる。かくして、キャニスタ２１
を発射装置に装填することができる。

【００１０】請求項２の発明によれば、キャニスタ２１
の車下に際して伸縮駆動装置６を伸長作動させれば、俯
仰架台９の一端部が、主リンク部材１０よりも長さの短
い副リンク部材１３の揺動によつて案内され、旋回台５
の一端部上に載置される位置から旋回台５の側方に支持
される位置へと移動する。

【００１１】請求項３の発明によれば、キャニスタ２１
の車下に際して伸縮駆動装置６を伸長作動させれば、俯
仰架台９の支持ピン９ａが、案内リンク部材４３の案内
溝部４３ａをスライドし、俯仰架台９の一端部が旋回台
５の一端部上に載置される位置から旋回台５の側方に支
持される位置へと下降移動する。案内リンク部材４３
は、旋回台５又は旋回台５と一体的な部材の一端部に支
持されればよい。

【００１２】請求項４の発明によれば、キャニスタ２１
は、複数個の車輪１７，１９を有する台車装置１６に固
縛されているので、俯仰架台９上又は路面１００上の移
動が容易になされる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図６は本発明の第１実施例に係るミ
サイル用の発射装置を示す。ミサイルは、キャニスタ２
１に個別に格納し、このキャニスタ２１を台車装置１６
にロック装置１８によつて着脱自在に固縛してある。キ
ャニスタ２１は、密閉状の箱形構造を有し、内部に複数
個のミサイルを各々独立させて格納可能であり、発射装
置１を動力源としてミサイルを発射すれば、ミサイルの
みが飛翔して空のキャニスタ２１が発射装置１上に残
る。このミサイルが格納されているキャニスタ２１と、
台車装置１６とにより、キャニスタ装置２０を構成し、
台車装置１６の下端部には複数個の車輪１７が回転自在
に設けられ、側部には複数個の車輪１９が回転自在に設
けられている。しかして、台車装置１６の車輪１７は、
キャニスタ装置２０を後記する俯仰架台９上に装填する
際に使用し、また、側部の車輪１９は、キャニスタ２１
を路面１００上を移動させるために使用する。

【００１４】発射装置１は、図１に示すように走行タイ
ヤ２を有して路面１００上を自走可能な発射装置本体１
ａの上部に旋回装置４を備え、車幅方向の両側部にアウ
トリガー３をそれぞれ複数個備えている。アウトリガー
３は、キャニスタ装置２０を装填する際、ミサイルの発
射時及び車下する際に、発射装置１の発射装置本体１ａ
を安定的に支持するために使用する。また、旋回装置４
によつて旋回駆動される旋回台５には、俯仰装置２４を
介して俯仰架台９が俯仰可能に取付けられ、旋回台５及
び俯仰架台９は発射装置本体１ａに対して３６０度旋回
可能である。

【００１５】俯仰装置２４は、旋回台５と俯仰架台９と
の間に介在する主リンク部材１０と、主リンク部材１０
よりも長さの短い案内部材である副リンク部材１３と、
復動式の俯仰シリンダ装置６とからなる。主リンク部材
１０は、一端部がピン１２によつて旋回台５の一端部寄
りに揺動自在に軸支され、他端部がピン１１によつて俯
仰架台９の他端部に揺動自在に軸支されている。副リン
ク部材１３は、一端部がピン１５によつて旋回台５の一
端部に揺動自在に軸支され、他端部がピン１４によつて
俯仰架台９の一端部寄りに揺動自在に軸支されている。
かくして、リンク部材１０，１３は、両ピン１２，１５
間の旋回台５が構成する固定リンクと、両ピン１１，１
４間の俯仰架台９が構成する連接棒とで、てこクランク
機構に類似のリンク機構を形成している。

【００１６】なお、このリンク機構は、主リンク部材１
０の揺動によつて副リンク部材１３が一回転できる必要
はなく、副リンク部材１３が、主リンク部材１０の揺動
によつて図１に実線で示す位置から反時計回り方向に回
動し、図１に一点鎖線で示す位置にまで移動し、俯仰架
台９の一端部を、旋回台５の一端部上に載置する位置と
旋回台５の側方に支持する位置との間で移動させるよう
に案内できればよい。また、副リンク部材１３は、主リ
ンク部材１０の揺動が俯仰架台９を介して伝達されて主
リンク部材１０と共に回動するように、設置されてい
る。この組をなすリンク部材１０，１３及び俯仰シリン
ダ装置６は、図３〜図５に示すように俯仰架台９の両側
にそれぞれ配置されている。

【００１７】一方、俯仰シリンダ装置６は、他端部がピ
ン７によつて旋回台５の他端部に揺動自在に軸支され、
ピストンロッドの一端部がピン８によつて主リンク部材
１０の中間部に揺動自在に軸支されている。しかして、
俯仰架台９が旋回台５上に載置された位置から俯仰シリ
ンダ装置６を伸長作動させれば、主リンク部材１０がピ
ン１２を支点として反時計回り方向に上昇揺動するの
で、俯仰架台９を介して副リンク部材１３にピン１５を
支点とする反時計回り方向の上昇揺動を与えることがで
き。かくして、俯仰架台９が次第に上昇し、一対のリン
ク部材１０，１３の長さの相違に基づいてその傾斜状態
が次第に変化するので、俯仰架台９に所定の仰角姿勢を
採らせることができる。更に俯仰シリンダ装置６を伸長
作動させれば、副リンク部材１３がピン１５の上方に直
立した後に次第に下降揺動し、俯仰架台９の一端部が、
旋回台５の側方に支持されるようになる。一方、俯仰シ
リンダ装置６を収縮作動させれば、両リンク部材１０，
１３が逆向きに揺動するので、俯仰架台９に旋回台５上
に乗つた水平姿勢、つまり格納姿勢を採らせることがで
きる。

【００１８】次に、上記第１実施例の作用について説明
する。アウトリガー３を接地させて発射装置１にミサイ
ルを装填する。ミサイルの装填作業は、通常は、俯仰装
置２４によつて俯仰架台９に水平姿勢を採らせた状態
で、ミサイルが収容されたキャニスタ装置２０を図外の
装填装置によつて図２に示す位置に移動させて行われ
る。その際、車輪１７が俯仰架台９上を転動する。キャ
ニスタ装置２０が装填されたなら、ロック装置１８によ
つてキャニスタ装置２０を俯仰架台９に固縛する。

【００１９】キャニスタ装置２０が装填された状態で、
旋回装置４によつて旋回台５を適宜に旋回駆動すると共
に、俯仰装置２４の俯仰シリンダ装置６を伸長作動さ
せ、一対のリンク部材１０，１３を介して俯仰架台９を
俯仰させ、キャニスタ装置２０に所望の仰角を与える。
かくして、発射準備が完了する。この状態から発射装置
１の動力源を操作してキャニスタ２１内のミサイルを発
射すれば、ミサイルは飛翔し、キャニスタ２１は空とな
つて俯仰架台９上に残る。

【００２０】次に、キャニスタ装置２０の降下作業に移
行する。発射装置１では、旋回装置４によつて旋回台５
を所定方向（俯仰架台９の一端部が発射装置本体１ａの
側部を向く方向）に旋回させる。この状態で、キャニス
タ装置２０の降下準備が完了する。俯仰シリンダ装置６
を伸長作動させれば、図６に示すように主リンク部材１
０がピン１２を支点として上昇揺動し、同時に副リンク
部材１３がピン１５を支点として上昇揺動するので、水
平姿勢を採る俯仰架台９が次第に上昇し、キャニスタ２
１は図６に一点鎖線で示す傾斜姿勢を経て二点鎖線で示
す傾斜姿勢に移送され、ついには図１に一点鎖線で示す
ように車輪１９が路面１００上に接地し、キャニスタ装
置２０及び俯仰架台９が直立姿勢を採る。

【００２１】接地終了後にロック装置１８による固縛を
解除すれば、キャニスタ装置２０が発射装置１から分離
されるので、キャニスタ装置２０を移動させて遠ざけ
る。その際、車輪１９が路面１００上を転動する。キャ
ニスタ２１は空で軽量となつているので、発射装置１か
ら車下する作業及び遠ざける作業は比較的容易である。
その後、再び俯仰シリンダ装置６を収縮作動させれば、
両リンク部材１０，１３が逆向きに揺動して俯仰架台９
が図１に実線で示す水平姿勢に戻るので、次の装填及び
発射サイクルに移行することができる。

【００２２】ところで、発射装置１へのミサイルの装填
に際し、俯仰架台９の復帰動作を利用することも可能で
ある。すなわち、直立させたキャニスタ装置２０を直立
姿勢を採らせた俯仰架台９にロック装置１８によつて固
縛し、車下時とは逆に俯仰シリンダ装置６を収縮作動さ
せれば、両リンク部材１０，１３がピン１２，１５を支
点として揺動するので、俯仰架台９を水平姿勢として旋
回台５上に載置することができる。

【００２３】図７〜図１０は本発明の第２実施例に係る
ミサイル用の発射装置を示し、第１実施例と実質的に同
一の部分には同一符号を付してそれらの詳細な説明は省
略する。本実施例の俯仰装置２４は、旋回台５と俯仰架
台９との間に介在する主リンク部材４０並びに案内部材
である案内リンク部材４３及び支持部材４４と俯仰シリ
ンダ装置６とからなる。主リンク部材４０の一端部がピ
ン１２によつて旋回台５の一端部に揺動自在に軸支さ
れ、他端部がピン１１によつて俯仰架台９の他端部寄り
に揺動自在に軸支されている。一方、俯仰シリンダ装置
６は、他端部がピン７によつて旋回台５の他端部に揺動
自在に軸支され、ピストンロッドの一端部がピン８によ
つて主リンク部材４０の中間部に揺動自在に軸支されて
いる。

【００２４】案内リンク部材４３は、旋回台５の側方を
通つて下り傾斜するように、車体１ａに着脱自在に支持
される。すなわち、車体１ａのブラケット部には、支持
部材４４が車体１ａの前後上下に設けた複数個のピン４
５によつて着脱自在に支持され、この支持部材４４に案
内リンク部材４３が傾斜させて取付けられる。具体的に
は、案内リンク部材４３の一対のブラケット部４３ｂ及
び支持部材４４の一端部の一対の通孔にそれぞれピン４
６を通して着脱自在に取付けられる。案内リンク部材４
３には、長手方向に延在するスリット状の案内溝部４３
ａが形成されているので、案内リンク部材４３を支持部
材４４を介して車体１ａに取付けた状態で、案内溝部４
３ａは、上端部が俯仰架台９の一端部に臨み、旋回台５
の側方を通つて下り傾斜し、下端部が車体１ａの側方に
位置している。

【００２５】一方、俯仰架台９の一端部には、支持ピン
９ａが突設され、この支持ピン９ａが案内溝部４３ａに
係合している。支持ピン９ａは、案内溝部４３ａに係脱
自在とすることもできる。このような案内リンク部材４
３、支持部材４４及び支持ピン９ａは、図８〜図１０に
示すように俯仰架台９の両側に配設されている。しかし
て、案内リンク部材４３は、支持ピン９ａが案内溝部４
３ａに係合する状態で、俯仰架台９の一端部を、旋回台
５の一端部上に載置する位置と旋回台５の側方に支持す
る位置との間で移動させるように案内する。

【００２６】案内リンク部材４３は、俯仰架台９が旋回
装置４の作用によつて旋回したときに車体１ａと干渉す
るのを防ぐために、各ピン４６を抜いて支持部材４４か
ら取外し、支持ピン９ａの回りに図７上で時計回り方向
に回動させ、俯仰架台９の側部に収納する。また、支持
部材４４は、前後いずれかの側の上下のピン４５を抜
き、残りのピン４５を支点として進行方向の前後いずれ
かの方向に傾倒させ、発射装置１が走行する際に障害と
ならないように折り畳み可能である。

【００２７】次に、上記第２実施例の作用について説明
する。アウトリガー３を接地させて発射装置１にミサイ
ルを装填する。ミサイルの装填作業は、第１実施例と同
様に図外の装填装置を使用して行うことができる。キャ
ニスタ装置２０が俯仰架台９上に装填固縛されたなら、
旋回装置４によつて旋回台５を適宜に旋回駆動させると
共に、俯仰装置２４の俯仰シリンダ装置６を伸長作動さ
せ、主リンク部材４０を介して俯仰架台９を俯仰させ、
キャニスタ装置２０に所望の仰角を与える。その際、案
内リンク部材４３は、支持部材４４から取外し、支持ピ
ン９ａを支点として回動させ、図７に一点鎖線で示すよ
うに俯仰架台９の側部に収納してある。かくして、発射
準備が完了する。この状態から発射装置１の動力源を操
作してキャニスタ２１内のミサイルを発射すれば、ミサ
イルは飛翔し、キャニスタ２１は空となつて俯仰架台９
上に残る。

【００２８】次に、キャニスタ２１の降下作業に移行す
る。発射装置１では、旋回装置４によつて旋回台５を所
定方向（俯仰架台９の一端部が発射装置本体１ａの側部
を向く方向）に旋回させる。この状態で、俯仰架台９の
側部に収納した案内リンク部材４３を図７に矢印で示す
ように反時計回り方向に回動させ、発射装置本体１ａに
取付けた支持部材４４にピン４６によつて取付ける。か
くして、キャニスタ装置２０の降下準備が完了する。

【００２９】降下準備が完了したなら、俯仰装置２４の
俯仰シリンダ装置６を伸長作動させる。これにより、主
リンク部材４０がピン１２を中心として上昇揺動するの
で、旋回台５上に位置して水平姿勢を採る俯仰架台９
は、他端部が両ピン１２，１１の中心間距離を半径とし
て、また、一端部は案内リンク部材４３の案内溝部４３
ａに支持ピン９ａが斜め下方に案内されながら、移動す
る。俯仰シリンダ装置６の更なる伸長作動によつて、俯
仰架台９は、主リンク部材４０及び案内リンク部材４３
によつて規制されて移動し、一端部が旋回台５の側方に
支持され、俯仰架台９に固縛されたキャニスタ装置２０
の車輪１９が路面１００上に接地して直立姿勢を採る。

【００３０】接地終了後にロック装置１８による固縛を
解除すれば、キャニスタ装置２０が発射装置１から分離
されるので、キャニスタ装置２０を移動させて遠ざけ
る。その際、車輪１９が路面１００上を転動する。キャ
ニスタ２１は空で軽量となつているので、発射装置１か
ら車下する作業及び路面１００上を移動させる作業は比
較的容易である。その後、再び俯仰シリンダ装置６を収
縮作動させれば、主リンク部材４０及び支持ピン９ａが
逆向きに移動して俯仰架台９が図７に実線で示す水平姿
勢に戻るので、次の装填及び発射サイクルに移行するこ
とができる。

【００３１】ところで、発射装置１へのミサイルの装填
に際し、俯仰架台９の復帰動作を利用することも可能で
ある。すなわち、直立させたキャニスタ装置２０を直立
姿勢を採らせた俯仰架台９に固縛し、車下時とは逆に俯
仰シリンダ装置６を収縮作動させれば、主リンク部材４
０がピン１２を支点として時計回り方向に揺動し、支持
ピン９ａが案内リンク部材４３の案内溝部４３ａに案内
されながら上昇移動する。かくして、キャニスタ装置２
０が固縛された俯仰架台９を旋回台５上に載置すること
ができる。また、支持部材４４を車体１ａに着脱自在に
支持したが、支持部材４４を旋回台５に着脱自在に支持
することも可能である。支持部材４４を旋回台５に支持
すれば、案内リンク部材４３及び支持部材４４を取付け
たままで、車体１ａと干渉を生じない範囲での旋回台５
の旋回が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係るミサイル用の発射装置によれば、下記の効
果を奏することができる。 （１）発射装置の他に特別の装置を必要とせず、キャニ
スタの車下のみならず、装填も行うことが可能である。
すなわち、発射装置上の空のキャニスタを車下又は発射
装置上にキャニスタを装填するために、専用のクレー
ン、ミサイル運搬車兼装填機等が不要であると共に、ク
レーンと同様に発射装置上の空のキャニスタを路面に直
接車下し、或いは路面上のキャニスタを発射装置に直接
装填することができる。従つて、構造簡素にして安価で
ある。加えて、相手車両の操作を伴わず、操作性に優れ
る。

【００３３】（２）キャニスタを車下又は装填する際
に、準備作業が簡単かつ容易である。このため、相手車
両が不要であることとも相まつて車下又は装填に要する
時間の短縮が図られ、作業能率に優れる。加えて、キャ
ニスタの車下又は装填に要するスペースも削減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係るミサイル用の発射
装置を示す後面図。

【図２】 同じく拡大して示す後面図。

【図３】 同じく平面図。

【図４】 同じく側面図。

【図５】 同じく図４の要部を拡大して示す側面図。

【図６】 同じく作用説明図。

【図７】 本発明の第２実施例に係るミサイル用の発射
装置を示す後面図。

【図８】 同じく平面図。

【図９】 同じく側面図。

【図１０】 同じく図９の要部を拡大して示す側面図。

【符号の説明】

１：発射装置、５：旋回台、６：俯仰シリンダ装置（伸
縮駆動装置）、９：俯仰架台、９ａ：支持ピン、１０，
４０：主リンク部材、１１，１２，１４，１５：ピン、
１３：副リンク部材（案内部材）、１６：台車装置、１
７，１９：車輪、２０：キャニスタ装置、２１：キャニ
スタ、２４：俯仰装置、４３：案内リンク部材（案内部
材）、４３ａ：案内溝部、４４：支持部材、１００：路
面。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（５）上に俯仰装置（２４）を介
   して配置され、俯仰可能な俯仰架台（９）を備え、該俯
   仰架台（９）上にミサイルを格納するキャニスタ（２
   １）を着脱自在に固縛して設置するミサイル用の発射装
   置であつて、前記俯仰装置（２４）が、一端部が旋回台
   （５）に揺動自在にピン（１２）で結合され、他端部が
   俯仰架台（９）の他端部に揺動自在にピン（１１）で結
   合される主リンク部材（１０，４０）と、伸長又は収縮
   して該主リンク部材（１０，４０）を旋回台（５）に対
   して揺動駆動する伸縮駆動装置（６）と、俯仰架台
   （９）の一端部を、旋回台（５）の一端部上に載置する
   位置と旋回台（５）の側方に支持する位置との間で移動
   させるように案内する案内部材（１３，４３）とを備
   え、俯仰架台（９）が、主リンク部材（１０，４０）及
   び案内部材（１３，４３）によつて規制されて移動し、
   旋回台（５）上に位置する水平姿勢と、一端部が旋回台
   （５）の側方に支持され、俯仰架台（９）に固縛された
   キャニスタ（２１）が路面（１００）上に接地する直立
   姿勢とを採り得ることを特徴とするミサイル用の発射装
   置。
2. 【請求項２】 案内部材が、一端部が旋回台（５）の一
   端部に揺動自在にピン（１５）で結合され、他端部が俯
   仰架台（９）に揺動自在にピン（１４）で結合され、主
   リンク部材（１０）よりも長さの短い副リンク部材（１
   ３）であることを特徴とする請求項１のミサイル用の発
   射装置。
3. 【請求項３】 案内部材が、旋回台（５）側の一端部に
   支持される支持部材（４４）と、支持部材（４４）に着
   脱自在に取付けられ、上端部が俯仰架台（９）の一端部
   の支持ピン（９ａ）にスライド自在に係合し、旋回台
   （５）の側方を通つて下り傾斜する案内溝部（４３ａ）
   を有する案内リンク部材（４３）とを備えることを特徴
   とする請求項１のミサイル用の発射装置。
4. 【請求項４】 キャニスタ（２１）が、複数個の車輪
   （１７，１９）を有する台車装置（１６）に固縛されて
   いることを特徴とする請求項１，２又は３のミサイル用
   の発射装置。