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JPH08298236A - Pattern exposure method and device - Google Patents

Pattern exposure method and device

Info

Publication number
JPH08298236A
JPH08298236A JP7102765A JP10276595A JPH08298236A JP H08298236 A JPH08298236 A JP H08298236A JP 7102765 A JP7102765 A JP 7102765A JP 10276595 A JP10276595 A JP 10276595A JP H08298236 A JPH08298236 A JP H08298236A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
image data
drive motor
exposed
stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7102765A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuto Tanigawa
一人 谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP7102765A priority Critical patent/JPH08298236A/en
Publication of JPH08298236A publication Critical patent/JPH08298236A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PURPOSE: Not only to dispense with an aligning pattern but also to align various component patterns accurately by a method wherein a following pattern is aligned comparing a first image data with the image data of an image- recognized following pattern. CONSTITUTION: A difference between the accurate position coordinates of a first original pattern ICa and a second pattern ICb and the actual position coordinates of the pattern ICa and ICb detected by an optical system is calculated with a data processing device. If the difference is zero, the patterns ICa and ICb are coincident with each other. If the difference is not zero, the movement of a drive motor which drives a stage 6 is determined to control the stage 6 so as to make the difference zero.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】例えば、多数の電子回路が形成さ
れた半導体集積回路装置(以下、単に「IC」と略記す
る)を製造する場合の、半導体ウエハの表面にICパタ
ーンを構成する各種のパターンを重ね合わせてICパタ
ーンを露光、形成するが、この発明はそのようなパター
ンの露光方法及びその装置の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION For example, when manufacturing a semiconductor integrated circuit device (hereinafter simply referred to as "IC") in which a large number of electronic circuits are formed, various types of IC patterns are formed on the surface of a semiconductor wafer. An IC pattern is exposed and formed by superposing patterns, and the present invention relates to an improvement of such a pattern exposure method and apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】先ず、図3乃至図5を用いて従来技術の
パターンの露光方法を説明する。図3はICパターンの
第1番目のパターンが描かれているレチクルの平面図で
あって、同図Aはその第1番目のパターンの原パターン
を、同図Bはウエハアライメントマークを、同図Cは第
1番目のパターンとウエハアライメントマークとを合成
したパターンを描いた従来のレチクルを指し、図4はI
Cパターンの第1番目の原パターンに第2番目のパター
ンを位置合わせするパターンの露光方法を説明するため
の図であって、同図Aはレチクル上におけるICパター
ンの第2番目のパターンの平面図、同図Bは第1番目の
パターンに第2番目のパターンを合成したパターンの平
面図であり、そして図5は図4Bに示した両パターンを
合成した場合のパターンの位置ずれを示していて、同図
Aは第1番目の原パターンに対して第2番目のパターン
が上下方向に、同図Bは第1番目の原パターンに対して
第2番目のパターンが左右方向に、そして同図Cは第1
番目の原パターンに対して第2番目のパターンが斜め右
下がり方向に位置ずれが生じている状態の平面図であ
る。
2. Description of the Related Art First, a conventional pattern exposure method will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view of a reticle on which a first IC pattern is drawn. FIG. 3A shows an original pattern of the first pattern, FIG. 3B shows a wafer alignment mark, and FIG. C indicates a conventional reticle in which a pattern in which the first pattern and the wafer alignment mark are combined is drawn, and FIG.
FIG. 9A is a view for explaining an exposure method of a pattern in which the second original pattern is aligned with the first original pattern of the C pattern, and FIG. A is a plane of the second pattern of the IC pattern on the reticle. FIG. 5B is a plan view of a pattern in which the second pattern is combined with the first pattern, and FIG. 5 shows the positional deviation of the pattern when both patterns shown in FIG. 4B are combined. In FIG. A, the second pattern is vertical with respect to the first original pattern, and in FIG. B, the second pattern is horizontal with respect to the first original pattern. Figure C shows first
FIG. 11 is a plan view showing a state in which the second pattern is displaced in the diagonally rightward and downward direction with respect to the th original pattern.

【0003】ICを製造する場合には、従来、半導体ウ
エハの表面に塗布したレジストにICパターンを構成す
る各種のパターンを、順次、精密に重ね合わせながら露
光して表面処理を施し、ICを製造している。現用のパ
ターンの露光装置(以下、単に「露光装置」と略記す
る)では、各種のパターンの重ね合わせ精度を保証する
ために、レチクルのパターン間のスクライブ線上にウエ
ハアライメントマークやレンズスルーアライメントマー
クと称する位置合わせ用の特殊なマークを形成しておく
必要がある。
In the case of manufacturing an IC, conventionally, various kinds of patterns forming an IC pattern are exposed on a resist applied on the surface of a semiconductor wafer in sequence while precisely superposing them to perform surface treatment to manufacture an IC. are doing. In order to guarantee the overlay accuracy of various patterns, a conventional pattern exposure apparatus (hereinafter simply referred to as “exposure apparatus”) has a wafer alignment mark or a lens through alignment mark on the scribe line between the patterns of the reticle. It is necessary to form a special mark for alignment called.

【0004】例えば、図3Aに示したように、ICパタ
ーンの一要素を構成する第1番目のパターンの原パター
ンICaと、同図Bに示したようなX軸方向の位置合わ
せマークPXaとY軸方向の位置合わせマークPYaと
から構成されたウエハアライメントマークである位置合
わせ用マークPaとを、この位置合わせ用マークPaが
スクライブ線上に位置するようにして合成したレチクル
Rを用意する必要がある。この合成パターンを仮にIC
パターンの第1番目のパターンP1 とし、この第1番目
のパターンP1 に描かれた原パターンICaを第1番目
の原パターンとする。
For example, as shown in FIG. 3A, the original pattern ICa of the first pattern which constitutes one element of the IC pattern and the alignment marks PXa and Y in the X-axis direction as shown in FIG. 3B. It is necessary to prepare a reticle R that is a wafer alignment mark composed of the axial alignment mark PYa and the alignment mark Pa so that the alignment mark Pa is located on the scribe line. . This synthetic pattern is assumed to be IC
The first pattern P 1 of the pattern is set, and the original pattern ICa drawn on the first pattern P 1 is set as the first original pattern.

【0005】このような第1番目の原パターンICa
に、図4Aに示したような第2番目のパターンP2 のパ
ターンICbを図4Bに示したような正確な位置関係に
なるように重ね合わせる場合には、図5Aに示したよう
に、第1番目の原パターンICaに対して第2番目のパ
ターンICbが上下方向に、同図Bに示したように、第
1番目の原パターンICaに対して第2番目のパターン
ICbが左右方向に、そして同図Cに示したように、第
1番目の原パターンICaに対して第2番目のパターン
ICbが斜め方向に位置ずれが生じないように、原パタ
ーンICaに対するパターンICbの位置を正確に決定
する必要がある。
Such a first original pattern ICa
Further, when the pattern ICb of the second pattern P 2 as shown in FIG. 4A is superposed so as to have the accurate positional relationship as shown in FIG. 4B, as shown in FIG. The second pattern ICb is vertical with respect to the first original pattern ICa, and the second pattern ICb is horizontal with respect to the first original pattern ICa, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6C, the position of the pattern ICb with respect to the original pattern ICa is accurately determined so that the second pattern ICb is not displaced in the oblique direction with respect to the first original pattern ICa. There is a need to.

【0006】従来技術のパターンの露光方法及びその装
置では、半導体ウエハの表面に第1番目の原パターンI
Caを形成した後に、図3に示す位置合わせ用マークP
aを露光装置に装備されている専用の検出装置で検出
し、これを確定することによって第1番目の原パターン
ICaの位置も確定したと見做し、その位置に第2番目
の原パターンICaを形成することにより、図5に示し
たような第1番目の原パターンICaと第2番目の原パ
ターンICaとの位置合わせずれが無いということの保
証としていた。
In the prior art pattern exposure method and apparatus, a first original pattern I is formed on the surface of a semiconductor wafer.
After forming Ca, the alignment mark P shown in FIG.
It is considered that the position of the first original pattern ICa is also fixed by detecting a with a dedicated detection device provided in the exposure apparatus, and by fixing this, the second original pattern ICa is located at that position. By forming the above, it is ensured that there is no misalignment between the first original pattern ICa and the second original pattern ICa as shown in FIG.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この露光方法
においては、位置合わせ用マークPa、Pb・・・Pn
は、前記のように露光装置の位置合わせ用パターンの検
出装置の要請、即ち、検出装置が検出できる位置に設定
しなければならないので、その数、位置に制限がある。
従って、この制限がICパターンを構成する各種段階に
おける要素パターンのレイアウト設計上の制約の一つに
なり、要素パターンのレイアウト設計時の自由度を低下
させている。また、第1番目の原パターンICaと第2
番目のパターンICbとの重ね合わせ精度の保証、第2
番目のパターンICbと第3番目の原パターンICcと
の重ね合わせ精度の保証、以下同様に第N−1番目のパ
ターンICN-1 と第N番目のパターンICN との重ね合
わせ精度の保証は、位置合わせ用マークPa、Pb・・
・Pnを経由した間接的なものとなっている。従って、
各段階で重ね合わせの位置のずれが発生しており、歩留
りの低下を来すことになる。
However, in this exposure method, the alignment marks Pa, Pb ... Pn are used.
Must be set at the position required by the detection device for the alignment pattern of the exposure device, that is, the position that can be detected by the detection device, as described above, so that the number and position are limited.
Therefore, this restriction is one of the restrictions on the layout design of the element pattern at various stages of forming the IC pattern, and reduces the degree of freedom in the layout design of the element pattern. In addition, the first original pattern ICa and the second
Guarantee of overlay accuracy with the second pattern ICb, second
Guarantee of the overlay accuracy of the third pattern ICb and the third original pattern ICc, and similarly, guarantee of the overlay accuracy of the (N-1) th pattern IC N-1 and the Nth pattern IC N , Alignment marks Pa, Pb ...
-It is indirect via Pn. Therefore,
The misalignment of the overlapping position occurs at each stage, resulting in a decrease in yield.

【0008】従って、この発明は、このような問題点を
解決し、位置合わせ用パターンを不要とし、しかも各要
素パターンを正確に位置合わせできる露光方法及び露光
装置を得ることを目的とするものである。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to obtain an exposure method and an exposure apparatus which can eliminate the need for a positioning pattern and can accurately position each element pattern. is there.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】従って、この発明のパタ
ーンの露光方法は、被表面処理加工物の一つである半導
体ウエハの被露光面に複数のパターンを順次露光、形成
する場合に、既に露光、形成された最初のパターンその
ものをパターン認識して画像データ化し、その画像デー
タと画像認識された次のパターンの画像データとを比較
しながら前記次のパターンの位置合わせを行う方法を採
って、前記課題を解決した。
Therefore, the pattern exposure method of the present invention is already applied to the case where a plurality of patterns are sequentially exposed and formed on the exposed surface of a semiconductor wafer which is one of the surface-treated workpieces. The first pattern formed by exposure and pattern recognition is converted into image data, and the next pattern is aligned while comparing the image data with the image data of the next pattern recognized. , The above-mentioned subject was solved.

【0010】更に、前記パターンの露光方法を実現する
露光装置としては、被表面処理加工物である半導体ウエ
ハを載置し、その半導体ウエハの被露光面をX軸方向、
Y軸方向及び水平面内で回動できるように支持されたス
テージと、このステージを前記X軸方向、Y軸方向に駆
動する駆動モータ及び前記ステージを水平面内で駆動す
る回動駆動モータと、前記ステージに載置された半導体
ウエハの被露光面にN枚(Nは1以上の整数)のパター
ンを順次露光、形成する光源、露光光学系から構成され
ている露光光学装置と、この露光光学装置により形成さ
れた前記N番目のパターンの内の第1番目のパターンを
画像認識して、その第1番目のパターンに次の第2番目
のパターンを重ね合わせる場合の基準となる任意の点の
座標を数値化する画像データ処理装置と、この画像デー
タ処理装置の座標数値と前記第2番目のパターンの座標
数値とを比較するデータ処理装置と、このデータ処理装
置の出力信号に応じて前記第1番目のパターンと第2番
目のパターンとの位置合わせを行うように前記各駆動モ
ータを制御するモータ駆動制御装置とから構成して、前
記露光方法を実現している。
Further, as an exposure apparatus for realizing the pattern exposure method, a semiconductor wafer which is a surface-treated workpiece is placed, and the exposed surface of the semiconductor wafer is set in the X-axis direction,
A stage supported so as to be rotatable in the Y-axis direction and the horizontal plane, a drive motor for driving the stage in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a rotation drive motor for driving the stage in the horizontal plane, An exposure optical device including a light source and an exposure optical system for sequentially exposing and forming N (N is an integer of 1 or more) patterns on an exposed surface of a semiconductor wafer placed on a stage, and the exposure optical device. The image of the first pattern of the Nth pattern formed by the image recognition is performed, and the coordinates of an arbitrary point serving as a reference when the second pattern is superposed on the first pattern. An image data processing device that digitizes the data, a data processing device that compares the coordinate value of the image data processing device with the coordinate value of the second pattern, and a data processing device that responds to the output signal of the data processing device. And a motor drive control device and for controlling the respective driving motor so as to align the first th pattern and the second pattern Te realizes the exposure method.

【0011】[0011]

【作用】従って、この発明の露光方法及びその装置を用
いると、前記位置合わせ用パターンを必要としないこと
からレチクル設計上の自由度を向上させることができ
る。
Therefore, when the exposure method and apparatus of the present invention are used, the degree of freedom in designing the reticle can be improved because the alignment pattern is not required.

【0012】[0012]

【実施例】次に、図を用いて、この発明の露光方法及び
露光装置を説明する。図1はこの発明の実施例である露
光装置の原理的なシステム図であり、そして図2は図1
に示した露光装置の動作を説明するためのフローチャー
トである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the exposure method and exposure apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a principle system diagram of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
5 is a flowchart for explaining the operation of the exposure apparatus shown in FIG.

【0013】先ず、図1を参照しながら、この発明の実
施例である露光装置1の構成を説明する。この露光装置
1は露光光学系と電子制御系とから構成されている。露
光光学系は、光源2と、この光源2の下方に、光源2の
光軸に対して45°傾斜して配設されたハーフミラー3
と、更にこのハーフミラー3の下方に配設された露光光
学装置4と、また更にこの露光光学装置4の下方に配設
されたレチクルホルダ5と、そしてまた更にこのレチク
ルホルダ5の下方に配設されたステージ6とから構成さ
れている。このステージ6は、その表面が水平状態に保
たれて高さ位置が調整できる機構を備えていて、被表面
処理加工物である半導体ウエハSの表面を水平状態に保
持できるものである。更にこのステージ6にはこのステ
ージをX軸方向に駆動するX軸駆動モータ7とY軸方向
に駆動するY軸駆動モータ8とステージ6を水平面内で
駆動する回動駆動モータ9とが連結されている。
First, the structure of an exposure apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The exposure apparatus 1 is composed of an exposure optical system and an electronic control system. The exposure optical system includes a light source 2 and a half mirror 3 disposed below the light source 2 and inclined by 45 ° with respect to the optical axis of the light source 2.
An exposure optical device 4 further disposed below the half mirror 3, a reticle holder 5 further disposed below the exposure optical device 4, and further further disposed below the reticle holder 5. And the stage 6 provided. The stage 6 is provided with a mechanism whose surface is kept horizontal and whose height position can be adjusted, so that the surface of the semiconductor wafer S, which is a workpiece to be processed, can be kept horizontal. Further, an X-axis drive motor 7 for driving the stage 6 in the X-axis direction, a Y-axis drive motor 8 for driving the stage 6 in the Y-axis direction, and a rotary drive motor 9 for driving the stage 6 in a horizontal plane are connected to the stage 6. ing.

【0014】一方、前記電子制御系は、前記ハーフミラ
ー3の傾斜面に対して45°傾斜した光軸上に配設され
た、例えば、CCDのような画像データ入力装置10
と、この画像データ入力装置10の出力側に接続された
画像データ処理プロセッサ11と、この画像データ処理
プロセッサ11に接続されたデータ処理装置12と、こ
の出力側に接続されたモータ駆動制御装置13とから構
成されており、このモータ駆動制御装置13の出力側は
前記X軸駆動モータ7とY軸駆動モータ8と回動駆動モ
ータ9とに接続されている。前記データ処理装置12に
は、予め、データ入力装置14により第N−1番目のパ
ターンと第N番目のパターンの本来あるべき位置関係デ
ータが入力される。
On the other hand, the electronic control system is arranged on an optical axis inclined by 45 ° with respect to the inclined surface of the half mirror 3, and an image data input device 10 such as a CCD is provided.
An image data processing processor 11 connected to the output side of the image data input device 10, a data processing device 12 connected to the image data processing processor 11, and a motor drive control device 13 connected to the output side. The output side of the motor drive control device 13 is connected to the X-axis drive motor 7, the Y-axis drive motor 8 and the rotation drive motor 9. The data input device 14 inputs the positional relationship data of the N-1th pattern and the Nth pattern, which should be originally, to the data processing device 12 in advance.

【0015】次に、前記露光装置1の動作を図2をも用
いて説明する。先ず、前記レチクルホルダ5に位置合わ
せ用マークのない第1番目のレチクルRを装着し、光源
2からの光線で半導体ウエハSの表面に塗布したレジス
トに図3Aに示した第1番目の原パターンICaを露光
し、現像する。この場合、半導体ウエハSの表面上にお
ける原パターンICaの投影位置は出来るだけ精密に決
める方がよいが、絶対的に行う必要はない。
Next, the operation of the exposure apparatus 1 will be described with reference to FIG. First, the first reticle R having no alignment mark is mounted on the reticle holder 5, and the first original pattern shown in FIG. 3A is applied to the resist applied to the surface of the semiconductor wafer S by the light beam from the light source 2. The ICa is exposed and developed. In this case, the projection position of the original pattern ICa on the surface of the semiconductor wafer S should be determined as precisely as possible, but it is not absolutely necessary.

【0016】次に、図2のフローチャートに示すステッ
プSP1で露光装置1をスタートさせ、ステップSP2
で画像データ入力装置10で半導体ウエハSの表面に形
成された前記第1番目の原パターンICaの画像を認識
し、ステップSP2の画像データ処理プロセッサ11で
その原パターンICaの画像処理を行い、ステップSP
3で第2番目のパターンICbを重ね合わせの基準とな
る任意の点の座標に数値化する(ステップSP3)。
Next, the exposure apparatus 1 is started at step SP1 shown in the flow chart of FIG.
The image data input device 10 recognizes the image of the first original pattern ICa formed on the surface of the semiconductor wafer S, and the image data processor 11 in step SP2 performs image processing of the original pattern ICa. SP
In step 3, the second pattern ICb is digitized into the coordinates of an arbitrary point serving as a reference for superposition (step SP3).

【0017】次に、前記第1番目の原パターンICaに
重ね合わせる第2番目のパターンICbをレチクルホル
ダ5に装着した後、再度ステップSP1から露光装置1
をスタートさせ、このパターンICbを露光光学装置4
を通してステップSP5及びステップSP6で前記画像
データ入力装置10及び画像データ処理プロセッサ11
で画像処理し、前記原パターンICaの基準点の前記座
標と対比すべく第2番目のパターンICbの座標を数値
化する。
Next, after mounting the second pattern ICb, which is to be superimposed on the first original pattern ICa, on the reticle holder 5, the exposure apparatus 1 starts again from step SP1.
And start the pattern ICb with the exposure optical device 4
Through step SP5 and step SP6, the image data input device 10 and the image data processor 11
Then, the image processing is performed to digitize the coordinates of the second pattern ICb so as to be compared with the coordinates of the reference point of the original pattern ICa.

【0018】次に、ステップSP7で、第1番目の原パ
ターンICaと第2番目のパターンICbの本来あるべ
き正確な位置関係の位置座標と前記光学系でそれぞれ検
出した前記第1番目の原パターンICaと前記第2番目
のパターンICbとの実際の位置座標との差分θをデー
タ処理装置12を用いて計算し、ステップSP1で前記
差分θが零であれば、前記両パターンICa、ICbが
一致したことになり、ステップSP11に進んで、本発
明の位置合わせが完了する。前記差分θが零でなけれ
ば、ステップSP9に進み、前記モータ駆動制御装置1
3においてステージ6を駆動する駆動モータの動作量を
決定し、その作動量に応じて前記X軸駆動モータ7、Y
軸駆動モータ8及び回動駆動モータ9を駆動して前記ス
テージ6を微調整し、前記差分θが零となるよう制御し
(ステップSP10)、両パターンICa、ICbの位
置合わせが完了する。そして半導体ウエハSに原パター
ンICaが形成されており、その表面に塗布されている
レジストに前記パターンICbを露光し、形成する。
Next, in step SP7, the position coordinates of the correct original positional relationship between the first original pattern ICa and the second pattern ICb and the first original pattern detected by the optical system, respectively. The difference θ between the actual position coordinates of ICa and the second pattern ICb is calculated using the data processing device 12, and if the difference θ is zero in step SP1, both patterns ICa and ICb match. As a result, the process proceeds to step SP11 to complete the alignment of the present invention. If the difference θ is not zero, the process proceeds to step SP9, and the motor drive control device 1
3, the operation amount of the drive motor for driving the stage 6 is determined, and the X-axis drive motor 7, Y is determined according to the operation amount.
The shaft drive motor 8 and the rotation drive motor 9 are driven to finely adjust the stage 6 and control is performed so that the difference θ becomes zero (step SP10), and the alignment of both patterns ICa and ICb is completed. Then, the original pattern ICa is formed on the semiconductor wafer S, and the pattern ICb is exposed and formed on the resist applied to the surface thereof.

【0019】次に、第2番目のパターンICbが形成さ
れている半導体ウエハSの表面に第3番目のパターンI
Ccを露光し、形成する場合には、前記と同様のステッ
プを踏襲して露光装置1の操作を行えばよく、半導体ウ
エハSの表面に所望のICパターンを正確に形成するこ
とができる。
Next, the third pattern I is formed on the surface of the semiconductor wafer S on which the second pattern ICb is formed.
When Cc is exposed and formed, the exposure apparatus 1 may be operated by following the same steps as described above, and a desired IC pattern can be accurately formed on the surface of the semiconductor wafer S.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上、説明したように、この発明のパタ
ーンの露光方法及びその装置によれば、レチクルのレイ
アウト設計上の制約を無くすことができるので、設計の
自由度が向上し、また、重ね合わせ精度も向上し、従っ
てICの製造歩留りをも向上させることができるなど数
々の優れた効果が得られる。
As described above, according to the pattern exposure method and apparatus of the present invention, restrictions on the reticle layout design can be eliminated, so that the degree of freedom in design is improved, and A number of excellent effects are obtained such that the overlay accuracy is also improved and therefore the manufacturing yield of ICs can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施例である露光装置の原理的な
システム図である。
FIG. 1 is a principle system diagram of an exposure apparatus that is an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示した露光装置の動作を説明するため
のフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the exposure apparatus shown in FIG.

【図3】 ICパターンの第1番目のパターンが描かれ
ているレチクルの平面図であって、同図Aはその第1番
目のパターンの原パターンを、同図Bはウエハアライメ
ントマークを、同図Cは第1番目のパターンとウエハア
ライメントマークとを合成したパターンを描いた従来の
レチクルを指す。
FIG. 3 is a plan view of a reticle on which a first IC pattern is drawn, in which FIG. 3A shows an original pattern of the first pattern, FIG. 3B shows a wafer alignment mark, and FIG. FIG. C shows a conventional reticle in which a pattern obtained by combining the first pattern and the wafer alignment mark is drawn.

【図4】 図4はICパターンの第1番目の原パターン
に第2番目のパターンを位置合わせするパターンの露光
方法を説明するための図であって、同図Aはレチクル上
におけるICパターンの第2番目のパターンの平面図、
同図Bは第1番目のパターンに第2番目のパターンを合
成したパターンの平面図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining an exposure method of a pattern for aligning the second pattern with the first original pattern of the IC pattern, and FIG. 4A shows the IC pattern on the reticle. A top view of the second pattern,
FIG. 9B is a plan view of a pattern in which the first pattern and the second pattern are combined.

【図5】 図4Bに示した両パターンを合成した場合の
パターンの位置ずれを示していて、同図Aは第1番目の
原パターンに対して第2番目のパターンが上下方向に、
同図Bは第1番目の原パターンに対して第2番目のパタ
ーンが左右方向に、そして同図Cは第1番目の原パター
ンに対して第2番目のパターンが斜め右下がり方向に位
置ずれが生じている状態の平面図である。
5A and 5B show positional shifts of the patterns when the two patterns shown in FIG. 4B are combined, and FIG. 5A shows the second original pattern in the vertical direction with respect to the first original pattern.
In FIG. 9B, the second pattern is displaced laterally with respect to the first original pattern, and in FIG. C, the second pattern is displaced obliquely downward to the right with respect to the first original pattern. It is a top view of the state where has occurred.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 この発明のパターンの露光装置(露光装置) 2 光源 3 ハーフミラー 4 露光光学装置 5 レチクルホルダ 6 ステージ 7 X軸駆動モータ 8 Y軸駆動モータ 9 回動駆動モータ 10 画像データ入力装置 11 画像データ処理プロセッサ 12 データ処理装置 13 モータ駆動制御装置 14 データ入力装置 S 半導体ウエハ ICa ICパターンの第1番目の原パターン ICb ICパターンの第2番目のパターン 1 Pattern Exposure Device (Exposure Device) 2 Light Source 3 Half Mirror 4 Exposure Optical Device 5 Reticle Holder 6 Stage 7 X Axis Drive Motor 8 Y Axis Drive Motor 9 Rotation Drive Motor 10 Image Data Input Device 11 Image Data Processing Processor 12 Data processing device 13 Motor drive control device 14 Data input device S Semiconductor wafer ICa 1st original pattern of IC pattern ICb 2nd pattern of IC pattern

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/30 502M ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H01L 21/30 502M

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被表面処理加工物の被露光面に複数のパ
ターンを順次露光、形成する場合に、既に露光、形成さ
れた最初のパターンそのものをパターン認識して画像デ
ータ化し、該画像データと画像認識された次のパターン
の画像データとを比較しながら前記次のパターンの位置
合わせを行うことを特徴とするパターンの露光方法。
1. When sequentially exposing and forming a plurality of patterns on an exposed surface of a surface-treated workpiece, the first pattern that has already been exposed and formed is recognized as image data and converted into image data. An exposure method for a pattern, characterized in that the position of the next pattern is aligned while comparing with the image data of the next pattern that has been image-recognized.
【請求項2】 被表面処理加工物の被露光面に第1のパ
ターンを露光、形成し、該第1のパターンを画像データ
入力装置を用いて画像処理を行い、第2のパターンの重
ね合わせの基準となる任意の点の座標を数値化し、前記
第1のパターンに重ね合わせる第2のパターンを露光光
学系を通じて画像処理を行い、前記第1のパターンと第
2のパターンとの位置合わせを行い、以降、更に第Nの
パターンを第N−1のパターンに重ね合わせる必要があ
る場合には、順次、前記画像処理を繰り返し行って、既
に露光、形成されている第N−1のパターンと第Nのパ
ターンとの位置合わせを行うことを特徴とする請求項1
に記載のパターンの露光方法。
2. A first pattern is exposed and formed on an exposed surface of a surface-treated workpiece, the first pattern is subjected to image processing using an image data input device, and a second pattern is superposed. The coordinates of an arbitrary point serving as a reference of are digitized, and the second pattern to be superimposed on the first pattern is subjected to image processing through an exposure optical system to align the first pattern and the second pattern. If it is necessary to further superimpose the Nth pattern on the N−1th pattern thereafter, the image processing is sequentially repeated to form the N−1th pattern already exposed and formed. The alignment with the Nth pattern is performed.
The method for exposing a pattern according to.
【請求項3】 被表面処理加工物を載置し、該被表面処
理加工物の被露光面をX軸方向、Y軸方向及び水平面内
で回動できるように支持されたステージ、 該ステージを前記X軸方向に駆動するX軸駆動モータ、 前記ステージ前記Y軸方向に駆動するY軸駆動モータ、 前記ステージを水平面内で駆動する回動駆動モータ、 前記ステージに載置された被表面処理加工物の被露光面
にN枚(Nは1以上の整数)のパターンを順次露光して
形成する光源、露光光学系から構成されている露光光学
装置、 該露光光学装置により形成された前記N枚のパターンの
内の第1番目のパターンを画像認識して、その第1番目
のパターンに次の第2番目のパターンを重ね合わせる場
合の基準となる任意の点の座標を数値化する画像データ
処理装置、 該画像データ処理装置の座標数値と前記第2番目のパタ
ーンの座標数値とを比較するデータ処理装置、 該データ処理装置の出力信号に応じて前記第1番目のパ
ターンと第2番目のパターンとの位置合わせを行うよう
に前記X軸駆動モータ、前記Y軸駆動モータ及び又は前
記回動駆動モータを制御するモータ駆動制御装置とから
構成されていることを特徴とするパターンの露光装置。
3. A stage on which a workpiece to be surface-treated is placed, and a surface to be exposed of the workpiece to be surface-treated is supported so as to be rotatable in the X-axis direction, the Y-axis direction and in a horizontal plane. An X-axis drive motor that drives in the X-axis direction, a Y-axis drive motor that drives the stage in the Y-axis direction, a rotary drive motor that drives the stage in a horizontal plane, and a surface treatment process mounted on the stage An exposure optical device including a light source for sequentially forming N patterns (N is an integer of 1 or more) on an exposed surface of an object, an exposure optical system, and the N sheets formed by the exposure optical device. Image data processing for recognizing the coordinates of an arbitrary point as a reference when the first pattern of the patterns is recognized and the second pattern is superposed on the first pattern. Device, the image data A data processing device that compares the coordinate value of the processing device with the coordinate value of the second pattern, and aligns the first pattern and the second pattern according to the output signal of the data processing device. An exposure apparatus of a pattern, characterized in that it comprises a motor drive control device for controlling the X-axis drive motor, the Y-axis drive motor and / or the rotation drive motor so as to perform.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6775920B2 (en) 2003-01-10 2004-08-17 Renesas Technology Corp. Method of fabricating semiconductor device comprising superposition inspection step
JP2008276222A (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Nikon Corp Method for processing pattern data and method for manufacturing electronic device
JP2010184290A (en) * 2009-02-13 2010-08-26 Hitachi High-Technologies Corp Substrate alignment method, substrate alignment device, laser beam machining apparatus and solar panel manufacturing method

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