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JPH08282835A - Conveyor equipment - Google Patents

Conveyor equipment

Info

Publication number
JPH08282835A
JPH08282835A JP8891195A JP8891195A JPH08282835A JP H08282835 A JPH08282835 A JP H08282835A JP 8891195 A JP8891195 A JP 8891195A JP 8891195 A JP8891195 A JP 8891195A JP H08282835 A JPH08282835 A JP H08282835A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
conveyor device
branch
branch conveyor
conveyed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8891195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Enomoto
雅弘 榎本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP8891195A priority Critical patent/JPH08282835A/en
Publication of JPH08282835A publication Critical patent/JPH08282835A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a conveyor equipment which enables the sorting of objects to be conveyed continuously without stopping them temporarily and also under any condition without changing the direction of the front end of the objects to be conveyed and in the lateral feeding condition in which their front ends are changed by 90 deg.. CONSTITUTION: Branch conveyor devices 40 and 41 are moved downward by lifting up and down devices 43A and 43B so as to move in and out them from a conveying route 36 of a main conveyor device 10, thus conveyed objects 5 conveyed from the upstream to the downstream after passing over the branch conveyor devices 40 and 41. Also the branch conveyor devices 40 and 41 are moved upward by lift up and down devices 43A and 43B so as to project them in an inclined attitude relative to the conveying route 36. Thus an object 5 conveyed by the main conveyor device 10 is raised and a feed force is applied to it so as to sort it sideways.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば物品(被搬送
物)を行き先別に仕分ける作業などに使用されるコンベ
ヤ設備に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor facility used for sorting articles (materials to be conveyed) according to destinations.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開昭52−7237号公報に見られる構成が提供されてい
る。この従来構成は、メインコンベヤと直交するサブラ
インコンベヤに運搬物を引き渡すための仕分けコンベヤ
が設けられている。そして仕分けコンベヤは、メインコ
ンベヤの一部を形成するキャリアローラのローラ間隙に
かけわたされた数条の巻掛け搬送体(ベルトコンベヤ)
と、これら巻掛け搬送体を昇降させる浮出し機構とによ
り構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of equipment, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52-7237 has been provided. In this conventional structure, a sorting conveyor for delivering a conveyed product is provided to a sub line conveyor orthogonal to the main conveyor. The sorting conveyor is composed of a plurality of winding conveyors (belt conveyor) that are stretched over the roller gaps of the carrier rollers that form a part of the main conveyor.
And an embossing mechanism for elevating and lowering these wound conveyance bodies.

【0003】この従来構成によると、浮出し機構により
巻掛け搬送体群を下降させておくことで、キャリアロー
ラを使用してメインコンベヤでの搬送が行われる。そし
て、運搬物がキャリアローラ群により支持されていると
き、浮出し機構により巻掛け搬送体群を上昇させること
で、運搬物は、これら巻掛け搬送体群により持ち上げら
れて、左右いずれかのサブラインコンベヤに引き渡され
る。
According to this conventional configuration, the winding conveyor group is lowered by the embossing mechanism so that the carrier roller is used to convey the main conveyor. Then, when the carried object is supported by the carrier roller group, the lifting mechanism raises the winding carrier group, so that the carried object is lifted by these winding carrier groups and either Delivered to sub-line conveyor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、仕分けしようとする運搬物は、キャリア
ローラ群により支持される位置で、必ず一旦停止させな
ければならず、この停止サイクルが入ることで、仕分け
能力が低いものになる。これに対しては、たとえば特開
平5−32309 号公報に見られるように、左右一対のエン
ドレスチェーン間に配設された複数のスラットに、物品
を側方に移動するための分岐シューを移動自在に取り付
けて構成された転換装置を採用することで、物品を停止
させることなく仕分けし得るが、この場合には全体の構
造が複雑になる。
However, according to the above-mentioned conventional structure, the transported articles to be sorted must be temporarily stopped at the position supported by the carrier roller group, and this stop cycle occurs. As a result, the sorting ability becomes low. On the other hand, as shown in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 5-32309, a branch shoe for moving articles laterally can be freely moved to a plurality of slats arranged between a pair of left and right endless chains. By adopting the conversion device configured by being attached to, the goods can be sorted without stopping, but in this case, the entire structure becomes complicated.

【0005】また上記の従来構成では、メインコンベヤ
で搬送してきた運搬物は、その前端を90度変更して、す
なわち横送り状態で仕分けることから、運搬物が長尺の
ときには、サブラインコンベヤの幅はその長さに対応さ
せなければならず、大型化されることになる。さらに搬
送の向き(姿勢)が変わることで、バーコードなど被検
出部が変位することになり、その対応が面倒である。
Further, in the above-mentioned conventional construction, since the conveyed objects conveyed by the main conveyor are sorted by changing the front end thereof by 90 degrees, that is, in the transverse feed state, when the conveyed objects are long, the width of the sub-line conveyor. Has to correspond to its length, and it will be upsized. Further, when the direction (posture) of conveyance is changed, a detected part such as a bar code is displaced, which is troublesome to deal with.

【0006】本発明の目的とするところは、被搬送物の
仕分けを、一旦停止させることなく連続搬送しながら行
え、しかも仕分けは、被搬送物の前端の向きを変更する
ことなく、または前端を90度変更した横送り状態でと、
任意な状態で行えるコンベヤ設備を提供する点にある。
The object of the present invention is to sort the conveyed objects while continuously conveying them without stopping them, and to sort the conveyed objects without changing the direction of the front end of the conveyed objects. In the transverse feed state changed by 90 degrees,
The point is to provide conveyor equipment that can be operated in any state.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明のコンベヤ設備は、駆動式の主コンベヤ装置に
よる搬送経路中に、この搬送経路の幅方向での搬送力を
付与する駆動式の分岐コンベヤ装置を設け、この分岐コ
ンベヤ装置を、昇降自在に構成するとともに昇降動装置
を設け、前記分岐コンベヤ装置は搬送経路面に対して、
上昇動により下手側を上位とした傾斜姿勢で突出し、下
降動により退入すべく構成している。
In order to achieve the above object, the conveyor equipment according to the first aspect of the present invention is a drive for imparting a conveying force in the width direction of the conveying path to a conveying path by a drive type main conveyor device. Type branch conveyor device is provided, and this branch conveyor device is configured to be vertically movable and provided with an elevating / lowering device, and the branch conveyor device is with respect to a transport path surface,
It is configured so that when it moves upward, it projects in a tilted position with the lower side higher, and when it moves downward it retreats.

【0008】また本第2発明は、上記した第1発明のコ
ンベヤ設備において、昇降動装置による分岐コンベヤ装
置の突出動を、被搬送物が分岐コンベヤ装置の上方に到
達したとき、または被搬送物が分岐コンベヤ装置に到達
する前に行わせる制御装置を設けている。
The second aspect of the present invention is, in the above-described conveyor equipment of the first aspect, when the object to be conveyed reaches above the branch conveyor device or when the object to be conveyed is caused to move upward by the elevating device. Is provided with a control device that is operated before the vehicle reaches the branch conveyor device.

【0009】そして本第3発明は、上記した第1発明の
コンベヤ設備において、主コンベヤ装置を、隙間を開け
て並設した複数のベルトコンベヤ部により構成し、分岐
コンベヤ装置は、前記隙間を通って昇降する複数のロー
ラを有している。
According to a third aspect of the present invention, in the above-mentioned conveyor equipment of the first aspect, the main conveyor device is composed of a plurality of belt conveyor portions arranged in parallel with a gap provided, and the branch conveyor device passes through the gap. It has a plurality of rollers that move up and down.

【0010】さらに本第4発明は、上記した第3発明の
コンベヤ設備において、分岐コンベヤ装置の複数のロー
ラを、搬送経路の幅方向において中央部からいずれかの
側部寄りに配設し、これらローラ群を駆動する回転駆動
装置を設けている。
Further, in the fourth invention, in the above-mentioned conveyor equipment of the third invention, a plurality of rollers of the branch conveyor device are arranged in the width direction of the transport path from the central portion to one of the side portions, and A rotation drive device for driving the roller group is provided.

【0011】しかも本第5発明は、上記した第3発明の
コンベヤ設備において、分岐コンベヤ装置の複数のロー
ラを、搬送経路の幅方向で二つのローラ群に分け、これ
らローラ群を各別に駆動する二つの回転駆動装置を設け
ている。
The fifth aspect of the present invention is, in the above-described conveyor equipment of the third aspect, the plurality of rollers of the branch conveyor device are divided into two roller groups in the width direction of the conveying path, and these roller groups are driven separately. Two rotary drives are provided.

【0012】また本第6発明は、上記した第3発明のコ
ンベヤ設備において、ローラ群は、搬送経路の幅方向に
おいて中央部側のローラピッチを側部側のローラピッチ
に対して大にして配設している。
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-described conveyor equipment of the third aspect, the roller group is arranged such that the roller pitch on the center side is larger than the roller pitch on the side side in the width direction of the conveying path. I have set up.

【0013】[0013]

【作用】上記した本第1発明の構成によると、昇降動装
置の作動により分岐コンベヤ装置を下降動させ、主コン
ベヤ装置の搬送経路面に対し退入させることで、上手側
から搬送されてきた被搬送物を、分岐コンベヤ装置の上
方を通過させて下手側へと搬送し得る。また昇降動装置
の逆作動により分岐コンベヤ装置を上昇動させ、搬送経
路面に対して下手側を上位とした傾斜姿勢で突出させる
ことで、主コンベヤ装置により搬送してきた被搬送物を
持ち上げるとともに送り力を作用させて、側方へと仕分
け得る。
According to the structure of the first aspect of the invention described above, the branch conveyor device is moved downward by the operation of the elevating / lowering device, and is retracted with respect to the transfer path surface of the main conveyor device, so that it is conveyed from the good side. The transported object can be transported to the lower side by passing above the branch conveyor device. In addition, the branch conveyor device is moved up by the reverse operation of the lifting device, and is projected in an inclined posture with the lower side as the upper side with respect to the transport path surface, so that the object to be transported carried by the main conveyor device is lifted and sent. You can apply force to sort to the side.

【0014】また上記した本第2発明の構成によると、
制御装置により、被搬送物が分岐コンベヤ装置に到達す
る前に、分岐コンベヤ装置を搬送経路面に対して突出さ
せるべく制御したときには、主コンベヤ装置により搬送
してきた被搬送物に対して、その前端が乗り上がると同
時に送り力を作用させて、次第に旋回させながら仕分け
得る。このような旋回により、被搬送物を、その前端を
同じ方向として仕分け得る。そして、退入姿勢にある分
岐コンベヤ装置の上方に被搬送物が到達したときに、分
岐コンベヤ装置を搬送経路面に対して突出させるべく制
御したときには、被搬送物を、その搬送姿勢のまま持ち
上げて横送りし得、以て向きを変更することなく、すな
わち前端をほぼ90度に変更した状態で仕分け得る。
According to the above-mentioned configuration of the second invention,
When the control device controls the branch conveyor device to project toward the transport path surface before it reaches the branch conveyor device, the front end of the transport object conveyed by the main conveyor device As soon as he gets up, he can apply the feed force and gradually sort while sorting. By such turning, the transported objects can be sorted with their front ends in the same direction. Then, when the conveyed object reaches above the branch conveyor device in the retracted posture, when the branched conveyor device is controlled so as to project toward the conveyance path surface, the conveyed object is lifted in the conveying posture. Can be fed laterally and can be sorted without changing the direction, that is, with the front end changed to approximately 90 degrees.

【0015】そして上記した本第3発明の構成による
と、主コンベヤ装置において被搬送物は、複数のベルト
コンベヤ部によって支持し搬送し得、また昇降動装置の
逆作動により分岐コンベヤ装置を上昇動させることで、
ローラ群を、隙間を通して上昇させて、搬送経路面に対
して下手側を上位とした傾斜姿勢で突出させ得る。
According to the structure of the third aspect of the present invention described above, the object to be conveyed can be supported and conveyed by the plurality of belt conveyor sections in the main conveyor device, and the branch conveyor device can be moved upward by the reverse operation of the elevating device. By letting
The roller group can be raised through the gap and projected in an inclined posture with the lower side as the upper side with respect to the transport path surface.

【0016】さらに上記した本第4発明の構成による
と、分岐コンベヤ装置を突出させることで、主コンベヤ
装置により搬送してきた被搬送物を持ち上げると同時に
送り力を作用させて、この分岐コンベヤ装置を配設した
側部寄りの方向へと仕分け得る。
Further, according to the structure of the fourth aspect of the present invention described above, by projecting the branch conveyor device, the object to be transported carried by the main conveyor device is lifted, and at the same time a feed force is applied to the branch conveyor device. Sorting can be performed in the direction of the side portion provided.

【0017】しかも上記した本第5発明の構成による
と、二つに分けたローラ群ならびに回転駆動装置などを
使い分けることで、搬送経路で搬送されてきた横被搬送
物を左右の任意な方向に仕分け得る。
Further, according to the configuration of the fifth aspect of the present invention described above, by using the two divided roller groups and the rotation driving device, the laterally conveyed object conveyed on the conveying path can be moved in any left and right directions. Can be sorted.

【0018】また上記した本第6発明の構成によると、
ローラ群は、それぞれ中央部側のローラピッチが側部側
のローラピッチに対し大にして配設されていることか
ら、全てを同じローラピッチにした形式に比べてローラ
本数を少なくし得、しかも側部側の密なローラピッチに
より、仕分け移動は確実に行える。
According to the above-mentioned sixth invention,
Since the roller groups are arranged such that the roller pitch on the center side is larger than the roller pitch on the side side, the number of rollers can be reduced compared to the type in which all rollers have the same roller pitch. The dense roller pitch on the side allows reliable sorting movement.

【0019】[0019]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図1〜図6に基づ
いて説明する。図3〜図5において、駆動式の主コンベ
ヤ装置10の本体は、床1上に脚部材11を介して配設され
る左右一対のコンベヤフレーム12と、両コンベヤフレー
ム12間を連結する複数本の横部材13などから構成され、
そして両コンベヤフレーム12間に、隙間14を開けて複数
のベルトコンベヤ部15が並設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 5, the main body of the drive-type main conveyor device 10 includes a pair of left and right conveyor frames 12 arranged on the floor 1 via leg members 11, and a plurality of main frames connecting the two conveyor frames 12. It consists of the horizontal member 13 of
A plurality of belt conveyor parts 15 are arranged in parallel between the two conveyor frames 12 with a gap 14 therebetween.

【0020】各ベルトコンベヤ部15は同様な構成であっ
て、その本体となる長尺のガイドレール16の両端間に
は、それぞれ連結部材17,18が取り付けられている。そ
して両コンベヤフレーム12間には、それぞれ横方向(左
右方向)の支軸19を介して従動輪体20や支持輪体21が配
設されている。またガイドレール16の中間部には可動ブ
ラケット22が配設され、この可動ブラケット22は調整機
構(ボルトナットなどで図示せず。)を介して配設され
ている。そして可動ブラケット22には、横方向(左右方
向)の支軸23を介して案内輪体24が配設されている。
Each belt conveyor section 15 has a similar structure, and connecting members 17 and 18 are attached between both ends of a long guide rail 16 which is a main body thereof. A driven wheel 20 and a support wheel 21 are arranged between the two conveyor frames 12 via a lateral (horizontal) support shaft 19. A movable bracket 22 is arranged in the middle of the guide rail 16, and the movable bracket 22 is arranged via an adjusting mechanism (not shown by bolts and nuts, etc.). A guide wheel 24 is disposed on the movable bracket 22 via a lateral (horizontal) support shaft 23.

【0021】各輪体20,24間に亘ってベルト25を巻回さ
せることでベルトコンベヤ部15が構成(なお駆動部は共
通であって、その詳細は後述する。)され、その際にベ
ルトコンベヤ部15は、各輪体20,21をコンベヤフレーム
12側に固定させることで、隙間14を開けて並設される。
A belt conveyor section 15 is constructed by winding a belt 25 around each wheel 20, 24 (the drive section is common and its details will be described later). The conveyor unit 15 connects the wheels 20 and 21 to the conveyor frame.
By fixing it on the 12 side, it is installed side by side with a gap 14 therebetween.

【0022】両コンベヤフレーム12間でかつ中央部の下
部には支持部材26が設けられ、この支持部材26には、横
方向の駆動軸27が軸受装置28を介して回転自在に配設さ
れている。前記駆動軸27にはロール状の駆動輪体29が固
定され、この駆動輪体29を共通として各ベルト25が巻回
されている。なおベルト25は裏面の中央部に突条25aを
有し、この突条25aを案内する環状溝29aが、駆動輪体
29の所定位置に形成されている。またガイドレール16は
上面により、ベルト25の裏面を摺接によって支持案内
し、そしてガイドレール16の上面には、突条25aを案内
するスリット16aが形成されている。
A supporting member 26 is provided between the two conveyor frames 12 and in the lower part of the central portion thereof, and a lateral drive shaft 27 is rotatably disposed on the supporting member 26 via a bearing device 28. There is. A roll-shaped drive wheel 29 is fixed to the drive shaft 27, and each belt 25 is wound around the drive wheel 29 in common. The belt 25 has a ridge 25a at the center of the back surface, and the annular groove 29a that guides the ridge 25a has a driving wheel body.
It is formed at 29 predetermined positions. The upper surface of the guide rail 16 supports and guides the back surface of the belt 25 by sliding contact, and the upper surface of the guide rail 16 has a slit 16a for guiding the ridge 25a.

【0023】前記支持部材26には回転駆動装置(モータ
など)30が設けられ、その出力軸31と前記駆動軸27の一
端とが、巻掛け伝動装置32を介して連動連結されてい
る。なお駆動軸27の他端には検出板33が設けられてい
る。
A rotation drive device (motor or the like) 30 is provided on the support member 26, and an output shaft 31 of the rotation drive device 30 and one end of the drive shaft 27 are interlockingly connected via a winding transmission device 32. A detection plate 33 is provided at the other end of the drive shaft 27.

【0024】上記構成からなる主コンベヤ装置10による
搬送経路35中に、この搬送経路35の方向に対して幅方向
への搬送力を付与する駆動式の分岐コンベヤ装置が設け
られる。すなわち、コンベヤフレーム12の下面側に、上
手分岐コンベヤ装置40と下手分岐コンベヤ装置41とが、
それぞれ支持部材42などを介して配設されている。両分
岐コンベヤ装置40,41は、昇降自在に構成されるととも
に昇降動装置が設けられ、そして搬送経路面36に対し
て、上昇動により下手側を上位とした傾斜姿勢で突出さ
れ、下降動により退入されるべく構成されている。
In the transfer path 35 of the main conveyor device 10 having the above-described structure, a drive type branch conveyor device is provided which applies a transfer force in the width direction to the direction of the transfer path 35. That is, on the lower surface side of the conveyor frame 12, the upper branch conveyor device 40 and the lower branch conveyor device 41,
Each of them is arranged via a support member 42 or the like. Both branch conveyor devices 40 and 41 are configured to be vertically movable and provided with an elevating / lowering device, and are projected upwardly with respect to the transport path surface 36 in an inclined posture with the lower side as the upper side, and downwardly moved. It is designed to be relocated.

【0025】図1〜図4に示すように、前記上手分岐コ
ンベヤ装置40のコンベヤフレーム12側に一体化された支
持部材42には、昇降動装置の一例であるガイド付きのシ
リンダー装置43A,43Bが、左右一対にかつピストンロ
ッドを上向きとして設けられている。そして両ピストン
ロッドには、それぞれ昇降フレーム44A,44Bが固定さ
れ、以て昇降フレーム44A,44Bは、垂直状で各別に昇
降自在に構成される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the support member 42 integrated on the conveyor frame 12 side of the upper branch conveyor device 40 has a guide-equipped cylinder device 43A, 43B which is an example of a lifting device. However, they are provided in a pair on the left and right and with the piston rods facing upward. The elevating frames 44A and 44B are fixed to the piston rods, respectively, so that the elevating frames 44A and 44B are vertically vertically movable.

【0026】前記昇降フレーム44A,44Bには、搬送経
路35の方向のローラ軸45A,45Bが、隙間14に下方から
対向して複数並設され、各ローラ軸45A,45Bには、そ
れぞれローラ46A,46Bが遊転自在に外嵌されている。
そしてローラ46A,46Bの他端部には、受動輪体47A,
47Bが一体に設けられている。ここでローラ軸45A,45
Bは、搬送経路35の下手側を上位として傾斜した状態で
昇降フレーム44A,44Bに配設され、以てローラ46A,
46Bは、シリンダー装置43A,43Bにより昇降フレーム
44A,44Bを上昇させることで、搬送経路面36に対して
下手側を上位とした傾斜姿勢で突出され、昇降フレーム
44A,44Bを下降させることで、搬送経路面36下に退入
されるべく構成されている。
On the elevating frames 44A and 44B, a plurality of roller shafts 45A and 45B in the direction of the conveyance path 35 are arranged in parallel in the gap 14 so as to face each other from below, and the roller shafts 45A and 45B respectively have rollers 46A. , 46B are loosely fitted on the outside.
At the other end of the rollers 46A, 46B, the passive wheel 47A,
47B is integrally provided. Here the roller shafts 45A, 45
B is disposed on the elevating frames 44A, 44B in a state where the lower side of the transport path 35 is inclined as the upper side, so that the rollers 46A,
46B is a lifting frame by cylinder devices 43A and 43B.
By elevating 44A and 44B, the lower frame side is projected in an inclined posture with the lower side as the upper side with respect to the transport path surface 36, and the elevating frame is raised.
By lowering 44A and 44B, it is configured to be retracted below the transport path surface 36.

【0027】前記昇降フレーム44A,44Bには、ローラ
軸45A,45B間でかつベルトコンベヤ部15の下方や内端
部に位置する案内輪体48A,48Bが、支軸49A,49Bを
介して遊転自在に取り付けられている。また昇降フレー
ム44A,44Bの下部には回転駆動装置(モータなど)50
A,50Bが設けられ、その出力軸51A,51Bには駆動輪
体52A,52Bが取り付けられている。そして各輪体47
A,48A,52A、47B,48B,52B間に亘って伝動ベル
ト53A,53Bが巻回されている。なお、少なくとも一個
の案内輪体48A,48Bを、調整機構54A,54Bを介して
上下変位自在に構成することで、伝動ベルト53A,53B
の張力を調整自在としている。
Guide wheels 48A, 48B located between the roller shafts 45A, 45B and below the belt conveyor section 15 and at the inner end thereof are mounted on the lifting frames 44A, 44B via support shafts 49A, 49B. It is mounted so that it can rotate freely. In addition, a rotation drive device (motor, etc.) 50 is provided under the elevating frames 44A and 44B.
A and 50B are provided, and drive wheels 52A and 52B are attached to the output shafts 51A and 51B. And each wheel 47
Transmission belts 53A and 53B are wound around A, 48A, 52A, 47B, 48B and 52B. By configuring at least one guide wheel 48A, 48B to be vertically displaceable via the adjusting mechanism 54A, 54B, the transmission belts 53A, 53B
The tension of is adjustable.

【0028】これにより複数のローラが、搬送経路35に
対して幅方向で二つのローラ46A,46B群に分けられる
とともに、これらローラ46A,46B群を各別に駆動する
二つの回転駆動装置50A,50Bが設けられることにな
る。そして、二つのローラ46A,46B群は、それぞれ中
央部側のローラピッチを側部側のローラピッチに対して
大に、すなわち中央部のローラ46A,46Bと側部で隣接
したローラ46A,46BとのローラピッチP1 を、残りの
ローラ46A,46B間のローラピッチP2 に対して大に、
つまりP1 >P2 にして配設されている。
As a result, the plurality of rollers are divided into two groups of rollers 46A and 46B in the width direction with respect to the conveyance path 35, and two rotary drive units 50A and 50B for individually driving these groups of rollers 46A and 46B. Will be provided. The two rollers 46A, 46B are arranged such that the roller pitch on the center side is larger than the roller pitch on the side side, that is, the rollers 46A, 46B at the center and the rollers 46A, 46B adjacent to each other at the side. Of the roller pitch P 1 of the roller rollers 46A, 46B to the roller pitch P 2 of
That is, they are arranged so that P 1 > P 2 .

【0029】また前記下手分岐コンベヤ装置41は図6に
示すように、前述した上手分岐コンベヤ装置40と同様な
構成であって、同一またはほぼ同一構成物に同一の符号
を付して詳細は省略する。異なる構成は、ローラ46A,
46Bの数を少なく(二本)し、小さいローラピッチP2
により配設している点である。
As shown in FIG. 6, the lower branch conveyor device 41 has the same construction as the above-described upper branch conveyor device 40, and the same or almost the same components are designated by the same reference numerals and the detailed description thereof is omitted. To do. The different configuration is the roller 46A,
A small roller pitch P 2 with a small number of 46B (two)
This is the point provided by.

【0030】上記構成からなる両分岐コンベヤ装置40,
41は、シリンダー装置43A,43Bの作動によって二つの
ローラ46A,46B群が各別に昇降動される。そして上昇
動の際にローラ46A,46B群は、前記隙間14を通って上
昇され、主コンベヤ装置10の搬送経路面36に対して下手
側を上位とした傾斜姿勢で突出される(図1の仮想線参
照)。また下降動の際にローラ46A,46B群は、隙間14
を通って下降され、搬送経路面36に対して全てが退入さ
れる(図1の実線参照)。
A double-branch conveyor device 40 having the above structure,
In the 41, the two rollers 46A and 46B are moved up and down individually by the operation of the cylinder devices 43A and 43B. Then, during the ascending movement, the rollers 46A and 46B are moved up through the gap 14 and projected in an inclined posture with the lower side as the upper side with respect to the transport path surface 36 of the main conveyor device 10 (see FIG. 1). See virtual line). When the rollers 46A and 46B are moved downward,
Then, all of them are retreated into the conveyance path surface 36 (see the solid line in FIG. 1).

【0031】図3、図4に示すように、前記分岐コンベ
ヤ装置40,41のシリンダー装置43A,43Bや回転駆動装
置50A,50Bを制御する制御装置60が設けられる。この
制御装置60によるシリンダー装置43A,43Bの制御は、
分岐コンベヤ装置40,41の上昇動を、被搬送物5が分岐
コンベヤ装置40,41の上方に到達したとき、または被搬
送物5が分岐コンベヤ装置40,41に到達する前に行わせ
るように、他からの指令に基づいて行わせる。
As shown in FIGS. 3 and 4, a control device 60 for controlling the cylinder devices 43A, 43B and the rotary drive devices 50A, 50B of the branch conveyor devices 40, 41 is provided. The control of the cylinder devices 43A and 43B by the control device 60 is
The ascending movement of the branch conveyor devices 40, 41 is performed when the transported object 5 reaches above the branch conveyor devices 40, 41 or before the transported object 5 reaches the branch conveyor devices 40, 41. , Based on commands from others.

【0032】前記主コンベヤ装置10の側外方で、分岐コ
ンベヤ装置40,41に対向する位置に、この分岐コンベヤ
装置40,41により分岐された被搬送物5を受け入れる受
入装置61が設けられる。なお受入装置61として実施例で
は、搬送経路35の方向に対して直交状の搬送経路を形成
する駆動ローラコンベヤ装置を示しているが、これはベ
ルトコンベヤ装置や傾斜シュート装置などであってもよ
い。
On the outside of the main conveyor device 10, a receiving device 61 is provided at a position facing the branch conveyor devices 40 and 41 so as to receive the object to be conveyed 5 branched by the branch conveyor devices 40 and 41. In the embodiment, as the receiving device 61, a drive roller conveyor device that forms a transport path orthogonal to the direction of the transport path 35 is shown, but this may be a belt conveyor device, an inclined chute device, or the like. .

【0033】上記構成からなるコンベヤ設備70は、たと
えば駆動ローラ形式の搬入コンベヤ装置71と搬出コンベ
ヤ装置72との間に一基が配設される。なお通常、配設は
二基以上の多数基が配設される。またコンベヤ設備70間
に中継コンベヤ装置を配設させてもよい。そして各受入
装置61を両側方に振り分けて位置させているが、これは
いずれかの一側方に位置させてもよい。
In the conveyor equipment 70 having the above-mentioned structure, one unit is arranged between a carry-in conveyor device 71 and a carry-out conveyor device 72 of a drive roller type, for example. Note that normally, a large number of two or more units are arranged. Further, a relay conveyor device may be arranged between the conveyor equipments 70. Further, although each receiving device 61 is divided and positioned on both sides, it may be arranged on any one side.

【0034】以下に、上記した一実施例における作用を
説明する。ここで制御装置60による制御は、分岐コンベ
ヤ装置40,41の上昇動を、被搬送物5が分岐コンベヤ装
置40,41に到達する前に行わせるように、他からの指令
に基づいて行わせている。
The operation of the above-described embodiment will be described below. Here, the control by the control device 60 is performed based on a command from another so that the ascending movement of the branch conveyor devices 40 and 41 is performed before the transported object 5 reaches the branch conveyor devices 40 and 41. ing.

【0035】搬入コンベヤ装置71から主コンベヤ装置10
に送り込まれる被搬送物5は、この主コンベヤ装置10に
送り込まれる前に、すなわちラインへの投入時に設定器
で設定することで、または主コンベヤ装置10に送り込ま
れる前後でバーコードを読み取り器で読み取ることなど
により、どのコンベヤ設備70の受入装置61に受入させる
(仕分ける)かが決定される。そして、まず幅寄せ装置
(図示せず。)により左右のいずれかに、実施例では搬
送方向に向かって右側に寄せられている。この状態で送
り込まれた被搬送物5は、各ベルトコンベヤ部15の駆動
されているベルト25群によって支持され、搬送される。
From the carry-in conveyor device 71 to the main conveyor device 10
The object to be conveyed 5 sent to the main conveyor device 10 can be read by a bar code before being sent to the main conveyor device 10, that is, by setting with a setting device at the time of loading into the line, or before and after being sent to the main conveyor device 10. By reading, etc., which receiving device 61 of the conveyor equipment 70 is to receive (sort) is determined. Then, first, it is moved to the left or right by the width adjusting device (not shown), to the right in the transport direction in the embodiment. The transported object 5 sent in this state is supported and transported by the group of belts 25 driven by each belt conveyor section 15.

【0036】図1の実線ならびに図3の点線で示すよう
に、シリンダー装置43A,43Bの収縮により、昇降フレ
ーム44A,44Bを下降動させ、ローラ46A,46B群の全
てを搬送経路面36に対して退入させた状態において、こ
のコンベヤ設備70の受入装置61に受入させないとき、制
御装置60からの指令がないことから昇降フレーム44A,
44Bは下降動の姿勢を維持し、以て上手側から搬送され
てきた被搬送物5は両分岐コンベヤ装置40,41の上方を
通過して下手側へと搬送される。
As shown by the solid line in FIG. 1 and the dotted line in FIG. 3, the elevating frames 44A, 44B are moved downward by the contraction of the cylinder devices 43A, 43B, and all the groups of rollers 46A, 46B with respect to the conveying path surface 36. When the receiving device 61 of the conveyor equipment 70 is not received in the state of being moved in and out, the elevating frame 44A, because there is no command from the control device 60,
44B maintains the posture of descending movement, and thus the transported object 5 transported from the upper side passes above both branch conveyor devices 40 and 41 and is transported to the lower side.

【0037】そして制御装置60からの指令が早めに出さ
れ、被搬送物5が上手分岐コンベヤ装置40に到達する前
に、幅寄せを行った側である右側のシリンダー装置43A
が伸展される。これにより図1、図3の仮想線ならびに
図2で示すように、昇降フレーム44Aを上昇動させ、ロ
ーラ46A群を、隙間14を通して上昇させ、主コンベヤ装
置10の搬送経路面36に対して下手側を上位とした傾斜姿
勢で突出させることになる。相前後して回転駆動装置50
Aを作動させ、各輪体47A,48A,52Aや伝動ベルト53
Aなどを介してローラ46A群を強制回転させる。
Then, the command from the control device 60 is issued early, and before the conveyed object 5 reaches the upper branch conveyor device 40, the right side cylinder device 43A which is the side on which the width adjustment is performed.
Is extended. As a result, as shown in the phantom lines in FIGS. 1 and 3 and in FIG. 2, the elevating frame 44A is moved upward, the rollers 46A group is moved upward through the gap 14, and the conveying path surface 36 of the main conveyor device 10 is lowered. It will be projected in an inclined posture with the side as the upper level. Rotating drive device 50
A is operated, and each wheel 47A, 48A, 52A and transmission belt 53
The roller 46A group is forcibly rotated via A or the like.

【0038】これにより、ベルト25群によって支持され
搬送されてきた被搬送物5は、図1ならびに図4の仮想
線イで示すように、その前端がローラ46A群に乗り上が
るとともに、その乗り上がり部分に、ローラ46A群の回
転により受入装置61側への送り力が作用される。したが
って被搬送物5は、図4の仮想線ロ→ハで示すように、
ローラ46A群に乗り上がるにつれて次第に旋回しながら
右側の受入装置61へと送られ、以て被搬送物5は、その
前端を同じ方向として受入装置61に渡される。
As a result, the object to be conveyed 5 supported and conveyed by the belt 25 group rides on the front end of the roller 46A group as well as the front end thereof as shown by the phantom line A in FIGS. The feed force to the receiving device 61 side is applied to the portion by the rotation of the group of rollers 46A. Therefore, the transported object 5 is, as shown by the virtual line B → C in FIG.
As it rides on the group of rollers 46A, it gradually turns and is sent to the receiving device 61 on the right side, so that the transported object 5 is passed to the receiving device 61 with its front end in the same direction.

【0039】なお、次に搬送されてきた被搬送物5を同
様に受入装置61に渡すときには、上手分岐コンベヤ装置
40の上昇動姿勢は継続され、また異なる作用を行うとき
には、上手分岐コンベヤ装置40は下降動されて非作用の
姿勢となる。
Incidentally, when the article 5 to be conveyed next is transferred to the receiving device 61 in the same manner, a good branch conveyor device is used.
The ascending movement posture of 40 is continued, and when performing a different action, the upper branch conveyor device 40 is moved down to a non-action posture.

【0040】他側である左側に幅寄せされた被搬送物5
は、左側のローラ46B群などを同様に作動させること
で、左側の受入装置61へと仕分け得、その際に右側のシ
リンダー装置43Aや回転駆動装置50Aは停止されてい
る。このようにして二つに分けたローラ46A,46B群な
らびに回転駆動装置50A,50Bなどを使い分けること
で、被搬送物5を左右の任意な方向に仕分け得る。
The object 5 to be conveyed which has been moved to the left side which is the other side.
Can be sorted to the receiving device 61 on the left side by operating the group of rollers 46B on the left side in the same manner, while the cylinder device 43A on the right side and the rotary drive device 50A are stopped. In this way, by selectively using the rollers 46A and 46B group and the rotation driving devices 50A and 50B which are divided into two parts, the conveyed objects 5 can be sorted in any left and right directions.

【0041】そして左右に仕分ける際に、二つのローラ
46A,46B群は、それぞれ内部側のローラピッチP1
外部側のローラピッチP2 に対し大にして配設されてい
ることから、全てを同じローラピッチにした形式に比べ
てローラ本数を少なくし得、しかも外部側の密なローラ
ピッチP2 により、仕分け移動は確実に行える。
Then, when sorting right and left, two rollers are used.
The 46A and 46B groups are arranged such that the inner roller pitch P 1 is larger than the outer roller pitch P 2 , so that the number of rollers is smaller than that of the type in which all of them have the same roller pitch. In addition, the fine roller pitch P 2 on the outer side ensures the sorting movement.

【0042】上手分岐コンベヤ装置40により分岐を行わ
なかった被搬送物5は、下手分岐コンベヤ装置41を同様
に作用させることで、この下手分岐コンベヤ装置41によ
り左右に仕分け得る。その際に下手分岐コンベヤ装置41
では、図6に示すように、ローラ46A,46Bの数を少な
く(二本に)していることから、昇降フレーム44A,44
Bやローラ46A,46Bなどによる総重量を軽くし得ると
ともに、シリンダー装置43A,43Bの小型軽量化を図り
得る。
The conveyed objects 5 which have not been branched by the upper branch conveyor device 40 can be sorted into the right and left by the lower branch conveyor device 41 by operating the lower branch conveyor device 41 in the same manner. At that time, the lower branch conveyor device 41
Then, as shown in FIG. 6, since the number of rollers 46A and 46B is small (two), the elevating frames 44A and 44B are
The total weight of B and rollers 46A, 46B can be reduced, and the cylinder devices 43A, 43B can be made smaller and lighter.

【0043】上記した一実施例によると、搬送経路35の
方向における二箇所に、構成の少し異なる上手分岐コン
ベヤ装置40と下手分岐コンベヤ装置41とを振り分けて配
設したが、これは両箇所ともに上手分岐コンベヤ装置40
を配設した形式や、両箇所ともに下手分岐コンベヤ装置
41を配設した形式であってもよい。さらには、一箇所
に、上手分岐コンベヤ装置40と下手分岐コンベヤ装置41
とのいずれかを配設した形式であってもよい。なお上記
した一実施例において、昇降動装置であるシリンダー装
置43A,43Bは、昇降動装置の一例であり、これは螺軸
機構やリンク機構などであってもよい。
According to the above-described embodiment, the upper branch conveyor device 40 and the lower branch conveyor device 41, which are slightly different in configuration, are arranged at two positions in the direction of the transport path 35, which are arranged at both positions. Good branch conveyor device 40
The branch diverting conveyor device at both locations
A form in which 41 is arranged may be used. Furthermore, in one place, the upper branch conveyor device 40 and the lower branch conveyor device 41.
It may be a form in which any one of In the above-described embodiment, the cylinder devices 43A and 43B, which are the lifting / lowering devices, are an example of the lifting / lowering device, and may be a screw shaft mechanism, a link mechanism, or the like.

【0044】図7、図8は本発明の別の実施例を示す。
すなわち主コンベヤ10の幅に相当する被搬送物5を、そ
の前端の向きを変えて受入装置61に受入させる形式であ
って、ここでは、たとえば上手分岐コンベヤ装置40に
は、片側のローラ46Bなどのみが配設され、また受入装
置61は、その受け入れ方向を搬送経路35の方向に対して
直交状として配設されている。
7 and 8 show another embodiment of the present invention.
That is, the transferred object 5 corresponding to the width of the main conveyor 10 is received by the receiving device 61 by changing the direction of its front end, and here, for example, the upper branch conveyor device 40 has one roller 46B or the like. Only the receiving device 61 is arranged such that the receiving direction thereof is orthogonal to the direction of the transport path 35.

【0045】この別の実施例によると、図7の実線や図
8の仮想線ホに示すように、退入姿勢にある上手分岐コ
ンベヤ装置40の上方に被搬送物5が到達することで、制
御装置60からの指令が出され、シリンダー装置43Bが伸
展されるとともに回転駆動装置50Bが作動される。これ
によりベルト25群によって支持され搬送されてきた被搬
送物5は、図7の仮想線に示すように、その搬送姿勢の
ままローラ46B群によって持ち上げられるとともに、ロ
ーラ46B群の回転により受入装置61側への送り力が作用
される。
According to this alternative embodiment, as shown by the solid line in FIG. 7 and the phantom line in FIG. 8, the transported object 5 reaches above the upward branch conveyor device 40 in the retracted posture, A command is issued from the control device 60, the cylinder device 43B is extended, and the rotary drive device 50B is operated. As a result, the conveyed object 5 supported and conveyed by the group of belts 25 is lifted by the group of rollers 46B in its conveying posture as shown by the phantom line in FIG. 7, and the receiving device 61 is rotated by the group of rollers 46B. The feed force to the side is applied.

【0046】したがって被搬送物5は横送り状態にな
り、図8の仮想線ヘで示すように、向きを変更すること
なく、すなわち前端をほぼ90度に変更した状態で受入装
置61に渡される。なお次に搬送されてきた被搬送物5を
同様に受入装置61に渡すときには、上手分岐コンベヤ装
置40は一度、下方揺動されて非作用の姿勢となる。
Therefore, the transported object 5 is in the lateral feeding state and is passed to the receiving device 61 without changing its direction, that is, with its front end changed to approximately 90 degrees, as shown by the phantom line in FIG. . When the next conveyed object 5 is similarly transferred to the receiving device 61, the upper branch conveyor device 40 is once swung downward to a non-acting posture.

【0047】上記した別の実施例では、上手分岐コンベ
ヤ装置40により一側方にのみ仕分けているが、分岐コン
ベヤ装置40,41の両側方に受入装置61を配設し、そし
て、いずれかのローラ46A.46B群などを配設して制御
することで、被搬送物5を横送り状態で、左右の両側方
に振り分けて仕分け得ることも可能である。
In the above-mentioned another embodiment, the superior branch conveyor device 40 sorts only on one side, but the receiving devices 61 are arranged on both sides of the branch conveyor devices 40 and 41, and either of them is arranged. Roller 46A. By arranging and controlling the group 46B and the like, it is possible to sort the conveyed objects 5 in the laterally fed state by distributing them to the left and right sides.

【0048】図9は本発明のさらに別の実施例を示す。
すなわち、直交状に配設された受入装置60と主コンベヤ
装置10との接続部でかつ上手側には、縦軸65を介してタ
ーンローラ66が遊転自在に設けられている。
FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention.
That is, a turn roller 66 is rotatably provided via a vertical axis 65 on the connection side between the receiving device 60 and the main conveyor device 10 arranged orthogonally and on the upper side.

【0049】この、さらに別の実施例によると、制御装
置60による制御は、分岐コンベヤ装置40の上昇動を、被
搬送物5が分岐コンベヤ装置40に到達する前に行わせる
ように、他からの指令に基づいて行わせている。したが
って被搬送物5は、図9の仮想線ト→チで示すように、
ローラ46B群に乗り上がるにつれて次第に旋回しながら
受入装置61へと送られる。このとき被搬送物5の旋回動
は、その側面がターンローラ66に当接して案内されるこ
とで、規則正しい状態で円滑に行われる。このような向
き変更はほぼ90度に亘って行われ、以て被搬送物5は、
図9の仮想線リに示すように、その前端を同じ方向とし
て受入装置61に渡される。
According to this further embodiment, the control by the control device 60 is such that the upward movement of the branch conveyor device 40 is carried out before the conveyed object 5 reaches the branch conveyor device 40. It is done based on the command of. Therefore, the transported object 5 is, as shown by the phantom line in FIG.
As it rides on the group of rollers 46B, it is sent to the receiving device 61 while gradually turning. At this time, the swinging movement of the transported object 5 is smoothly performed in a regular state by the side surface thereof being in contact with and guided by the turn roller 66. Such a change in direction is carried out over approximately 90 degrees, so that the transported object 5 is
As shown by the phantom line in FIG. 9, the front end is passed to the receiving device 61 in the same direction.

【0050】[0050]

【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、昇降動
装置の正逆作動により分岐コンベヤ装置を昇降動させる
ことで、主コンベヤ装置の搬送経路面に対して退入、ま
たは下手側を上位とした傾斜姿勢で突出できる。そして
分岐コンベヤ装置を退入させることで、上手側から搬送
されてきた被搬送物を、分岐コンベヤ装置の上方を通過
させて下手側へと搬送できる。また分岐コンベヤ装置を
突出させることで、主コンベヤ装置により搬送してきた
被搬送物を持ち上げると同時に送り力を作用させて、側
方へと仕分けることができ、停止サイクルを無くして仕
分け能力を高くできる。
According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the branch conveyor device is moved up and down by the forward / reverse operation of the lifting / lowering device, so that the withdrawal side or the lower side of the transfer path surface of the main conveyor device is moved. It can be projected in a tilted position as a higher position. Then, by retracting the branch conveyor device, the object to be transported, which has been transported from the upper side, can be passed to the lower side by passing above the branch conveyor device. In addition, by projecting the branch conveyor device, it is possible to lift the transported object conveyed by the main conveyor device and at the same time to apply the feed force to sort it sideways, thereby eliminating the stop cycle and increasing sorting ability. .

【0051】また上記構成の本第2発明によると、被搬
送物が到達したときに分岐コンベヤ装置を上昇動させる
ことで、この被搬送物を、その前端を90度変更した横送
り状態で仕分けることができる。そして被搬送物が到達
する前に分岐コンベヤ装置を上昇動させることで、主コ
ンベヤ装置により搬送してきた被搬送物を次第に旋回さ
せながら仕分けることができ、この旋回による仕分けに
より、被搬送物の前端を同じ方向にでき、したがって被
搬送物が長尺であっても仕分け先側の幅は長くすること
もなく、さらに搬送の向き(姿勢)が変わらないこと
で、バーコードなど被検出部が変位せず、その対応は簡
単である。このように、分岐コンベヤ装置の上方揺動の
タイミングを変化させるだけの簡単な制御により、異な
る仕分け形態を可能にできる。
Further, according to the second aspect of the present invention having the above-described structure, when the conveyed object arrives, the branch conveyor device is moved upward so that the conveyed object is sorted in the lateral feed state in which the front end is changed by 90 degrees. be able to. Then, by raising the branch conveyor device before the transported object arrives, it is possible to sort the transported objects conveyed by the main conveyor device while gradually swiveling, and by this sorting, the front end of the transported objects can be sorted. Can be set in the same direction. Therefore, even if the transported object is long, the width on the sorting side does not need to be long, and the direction (posture) of the transportation does not change, so the detected part such as a bar code is displaced. No, the correspondence is easy. In this way, different sorting forms can be made possible by a simple control that only changes the timing of the upward swing of the branch conveyor device.

【0052】そして上記構成の本第3発明によると、主
コンベヤ装置を複数のベルトコンベヤ部により構成する
とともに、分岐コンベヤ装置を複数のローラにより構成
することで、構造全体を簡単にして安価に提供できる。
According to the third aspect of the present invention having the above-described structure, the main conveyor device is composed of a plurality of belt conveyor portions, and the branch conveyor device is composed of a plurality of rollers, so that the entire structure is simplified and provided at low cost. it can.

【0053】さらに上記構成の本第4発明によると、主
コンベヤ装置により搬送してきた被搬送物を、分岐コン
ベヤ装置を配設した側部寄りの方向へと仕分けることが
でき、そして分岐コンベヤ装置は簡素化できる。
Further, according to the fourth aspect of the invention having the above-mentioned structure, it is possible to sort the conveyed objects conveyed by the main conveyor device in the direction toward the side where the branch conveyor device is arranged, and the branch conveyor device is Can be simplified.

【0054】しかも上記構成の本第5発明によると、二
つに分けたローラ群ならびに回転駆動装置を使い分ける
ことで、搬送経路で搬送されてきた被搬送物を左右の任
意な方向に仕分けることができる。
Further, according to the fifth aspect of the present invention having the above-mentioned structure, by using the two divided roller groups and the rotation drive device, the objects to be conveyed which have been conveyed on the conveying path can be sorted into left and right directions. it can.

【0055】また上記構成の本第6発明によると、ロー
ラ群は、全てを同じローラピッチにした形式に比べてロ
ーラ本数を少なくでき、しかも外部側の密なローラピッ
チにより、仕分け移動は確実に行うことができる。
Further, according to the sixth aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the number of rollers in the roller group can be reduced as compared with the type in which all the rollers have the same roller pitch, and the dense roller pitch on the external side ensures sorting movement. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、コンベヤ設備の上手
分岐コンベヤ装置を配設した部分の一部切り欠き側面図
である。
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a portion in which an upper branch conveyor device of conveyor equipment is arranged, showing an embodiment of the present invention.

【図2】同コンベヤ設備の上手分岐コンベヤ装置を配設
した部分の縦断正面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional front view of a portion where the upper branch conveyor device of the conveyor equipment is arranged.

【図3】同コンベヤ設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the conveyor equipment.

【図4】同コンベヤ設備の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the conveyor equipment.

【図5】同コンベヤ設備の駆動装置配設部の縦断正面図
である。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view of a drive device installation portion of the conveyor equipment.

【図6】同コンベヤ設備の下手分岐コンベヤ装置を配設
した部分の縦断正面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional front view of a portion where a lower branch conveyor device of the same conveyor facility is arranged.

【図7】本発明の別の実施例を示し、コンベヤ設備の上
手分岐コンベヤ装置を配設した部分の一部切り欠き側面
図である。
FIG. 7 is a partially cutaway side view of a portion where the upper branch conveyor device of the conveyor equipment is arranged, showing another embodiment of the present invention.

【図8】同コンベヤ設備の上手分岐コンベヤ装置を配設
した部分の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a portion where the upper branch conveyor device of the conveyor equipment is arranged.

【図9】本発明のさらに別の実施例を示し、コンベヤ設
備の上手分岐コンベヤ装置を配設した部分の平面図であ
る。
FIG. 9 is a plan view of a portion in which an upper branch conveyor device of conveyor equipment is provided, showing still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 被搬送物 10 主コンベヤ装置 14 隙間 15 ベルトコンベヤ部 16 ガイドレール 25 ベルト 30 回転駆動装置 35 搬送経路 36 搬送経路面 40 上手分岐コンベヤ装置(分岐コンベヤ装置) 41 下手分岐コンベヤ装置(分岐コンベヤ装置) 43A シリンダー装置(昇降動装置) 43B シリンダー装置(昇降動装置) 44A 昇降フレーム 44B 昇降フレーム 46A ローラ 46B ローラ 50A 回転駆動装置 50B 回転駆動装置 60 制御装置 61 受入装置 66 ターンローラ 70 コンベヤ設備 P1 中央部のローラピッチ P2 側部のローラピッチ5 Objects to be Conveyed 10 Main Conveyor Device 14 Gap 15 Belt Conveyor Unit 16 Guide Rail 25 Belt 30 Rotational Drive Device 35 Transfer Route 36 Transfer Route Surface 40 Superior Branch Conveyor Device (Branch Conveyor Device) 41 Lower Branch Conveyor Device (Branch Conveyor Device) 43A Cylinder device (lifting / lowering device) 43B Cylinder device (lifting / lowering device) 44A Lifting frame 44B Lifting frame 46A Roller 46B Roller 50A Rotation drive device 50B Rotation drive device 60 Control device 61 Receiving device 66 Turn roller 70 Conveyor equipment P 1 Central part Roller pitch of P 2 Side roller pitch

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動式の主コンベヤ装置による搬送経路
中に、この搬送経路の幅方向での搬送力を付与する駆動
式の分岐コンベヤ装置を設け、この分岐コンベヤ装置
を、昇降自在に構成するとともに昇降動装置を設け、前
記分岐コンベヤ装置は搬送経路面に対して、上昇動によ
り下手側を上位とした傾斜姿勢で突出し、下降動により
退入すべく構成したことを特徴とするコンベヤ設備。
1. A drive type branch conveyor device for imparting a conveying force in the width direction of the transfer route is provided in the transfer route of the drive type main conveyor device, and the branch conveyor device is configured to be vertically movable. Conveyor equipment characterized in that an elevating device is provided together with the branch conveyor device so that the branch conveyor device protrudes in an inclined posture with the lower side as an upper position by the ascending movement and retreats by the descending movement with respect to the conveying path surface.
【請求項2】 昇降動装置による分岐コンベヤ装置の突
出動を、被搬送物が分岐コンベヤ装置の上方に到達した
とき、または被搬送物が分岐コンベヤ装置に到達する前
に行わせる制御装置を設けたことを特徴とする請求項1
記載のコンベヤ設備。
2. A control device is provided for causing the raising / lowering device to cause the branch conveyor device to project when the conveyed object reaches above the branched conveyor apparatus or before the conveyed object reaches the branch conveyor apparatus. Claim 1 characterized by the above.
Conveyor equipment as described.
【請求項3】 主コンベヤ装置を、隙間を開けて並設し
た複数のベルトコンベヤ部により構成し、分岐コンベヤ
装置は、前記隙間を通って昇降する複数のローラを有す
ることを特徴とする請求項1記載のコンベヤ設備。
3. The main conveyor device is constituted by a plurality of belt conveyor portions arranged in parallel with a gap provided therebetween, and the branch conveyor device has a plurality of rollers that move up and down through the gap. Conveyor equipment according to 1.
【請求項4】 分岐コンベヤ装置の複数のローラを、搬
送経路の幅方向において中央部からいずれかの側部寄り
に配設し、これらローラ群を駆動する回転駆動装置を設
けたことを特徴とする請求項3記載のコンベヤ設備。
4. A plurality of rollers of a branch conveyor device are arranged in the width direction of a conveyance path from a central portion to one of the side portions, and a rotary drive device for driving these roller groups is provided. The conveyor equipment according to claim 3.
【請求項5】 分岐コンベヤ装置の複数のローラを、搬
送経路の幅方向で二つのローラ群に分け、これらローラ
群を各別に駆動する二つの回転駆動装置を設けたことを
特徴とする請求項3記載のコンベヤ設備。
5. A plurality of rollers of the branch conveyor device are divided into two roller groups in the width direction of the conveying path, and two rotation driving devices for driving the roller groups separately are provided. Conveyor equipment according to item 3.
【請求項6】 ローラ群は、搬送経路の幅方向において
中央部側のローラピッチを側部側のローラピッチに対し
て大にして配設したことを特徴とする請求項3記載のコ
ンベヤ設備。
6. The conveyor equipment according to claim 3, wherein the roller group is arranged such that the roller pitch on the central side is larger than the roller pitch on the side in the width direction of the conveying path.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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