JPH08263120A - Ｃｎｃの現在位置表示方式 - Google Patents
Ｃｎｃの現在位置表示方式Info
- Publication number
- JPH08263120A JPH08263120A JP6545395A JP6545395A JPH08263120A JP H08263120 A JPH08263120 A JP H08263120A JP 6545395 A JP6545395 A JP 6545395A JP 6545395 A JP6545395 A JP 6545395A JP H08263120 A JPH08263120 A JP H08263120A
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- JP
- Japan
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- coordinate system
- current position
- tool
- relative
- cnc
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具の現在の座標位置を表示するＣＮＣの現
在位置表示方式において、オペレータの希望する変換座
標系上の現在位置を表示できるようにする。 【構成】 プログラム格納手段１には、加工プログラム
１ａが格納されている。変換条件指令手段２は、加工プ
ログラム１ａで指令された絶対座標系から任意の相対座
標系への座標変換条件を指令する。座標系演算手段３
は、指令された座標変換条件に基づいて絶対座標系を相
対座標系に変換する。プログラム実行手段４が加工プロ
グラム１ａを実行することにより、サーボアンプ５を制
御し、サーボモータ６を駆動して工具７を移動させ、ワ
ーク８を加工する。加工の最中、表示制御手段９は、座
標系演算手段３で演算された相対座標系上における工具
７の現在位置を演算して、表示装置１０の画面１０ａに
表示する。
在位置表示方式において、オペレータの希望する変換座
標系上の現在位置を表示できるようにする。 【構成】 プログラム格納手段１には、加工プログラム
１ａが格納されている。変換条件指令手段２は、加工プ
ログラム１ａで指令された絶対座標系から任意の相対座
標系への座標変換条件を指令する。座標系演算手段３
は、指令された座標変換条件に基づいて絶対座標系を相
対座標系に変換する。プログラム実行手段４が加工プロ
グラム１ａを実行することにより、サーボアンプ５を制
御し、サーボモータ６を駆動して工具７を移動させ、ワ
ーク８を加工する。加工の最中、表示制御手段９は、座
標系演算手段３で演算された相対座標系上における工具
７の現在位置を演算して、表示装置１０の画面１０ａに
表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工具の現在の座標位置を
表示するＣＮＣの現在位置表示方式に関し、特に相対座
標系の現在位置を表示するＣＮＣの現在位置表示方式に
関する。
表示するＣＮＣの現在位置表示方式に関し、特に相対座
標系の現在位置を表示するＣＮＣの現在位置表示方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣ（数値制御装置）の加工プ
ログラムを実行する場合、現在の座標位置を画面表示で
きるようにしている。この座標位置の表示としては、加
工プログラムで指令された絶対座標系（ワーク座標系）
上の現在位置、相対座標系上の現在位置、および機械座
標系上の現在位置がある。オペレータは、操作盤の操作
により、希望する座標系上の現在位置を表示指令させる
ことができる。また、これらの座標系を同一画面で表示
させることもできる。
ログラムを実行する場合、現在の座標位置を画面表示で
きるようにしている。この座標位置の表示としては、加
工プログラムで指令された絶対座標系（ワーク座標系）
上の現在位置、相対座標系上の現在位置、および機械座
標系上の現在位置がある。オペレータは、操作盤の操作
により、希望する座標系上の現在位置を表示指令させる
ことができる。また、これらの座標系を同一画面で表示
させることもできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の現在位
置の表示では、相対座標系に関しては、絶対座標系を平
行移動させた場合しか表示できなかった。このため、様
々な変換に対応した位置表示を行うことができなかっ
た。
置の表示では、相対座標系に関しては、絶対座標系を平
行移動させた場合しか表示できなかった。このため、様
々な変換に対応した位置表示を行うことができなかっ
た。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、オペレータの希望する変換座標系上における
現在位置を表示させることのできるＣＮＣの現在位置表
示方式を提供することを目的とする。
のであり、オペレータの希望する変換座標系上における
現在位置を表示させることのできるＣＮＣの現在位置表
示方式を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、工具の現在の座標位置を表示するＣＮＣ
の現在位置表示方式において、加工プログラムを格納す
るプログラム格納手段と、前記加工プログラムで指令さ
れた絶対座標系から任意の相対座標系への座標変換条件
を指令する変換条件指令手段と、前記指令された座標変
換条件に基づいて前記絶対座標系を前記相対座標系に変
換する座標系演算手段と、前記加工プログラムを実行す
るプログラム実行手段と、前記演算した相対座標系上に
おける前記工具の現在位置を演算して画面表示する表示
制御手段と、を有することを特徴とするＣＮＣの現在位
置表示方式が提供される。
決するために、工具の現在の座標位置を表示するＣＮＣ
の現在位置表示方式において、加工プログラムを格納す
るプログラム格納手段と、前記加工プログラムで指令さ
れた絶対座標系から任意の相対座標系への座標変換条件
を指令する変換条件指令手段と、前記指令された座標変
換条件に基づいて前記絶対座標系を前記相対座標系に変
換する座標系演算手段と、前記加工プログラムを実行す
るプログラム実行手段と、前記演算した相対座標系上に
おける前記工具の現在位置を演算して画面表示する表示
制御手段と、を有することを特徴とするＣＮＣの現在位
置表示方式が提供される。
【０００６】
【作用】プログラム格納手段は、加工プログラムを格納
する。変換条件指令手段が、加工プログラムで指令され
た絶対座標系から任意の相対座標系への座標変換条件を
指令すると、座標系演算手段は、指令された座標変換条
件に基づいて絶対座標系を相対座標系に変換する。そし
て、プログラム実行手段が加工プログラムを実行する
と、表示制御手段は、演算した相対座標系上における工
具の現在位置を演算して画面表示する。
する。変換条件指令手段が、加工プログラムで指令され
た絶対座標系から任意の相対座標系への座標変換条件を
指令すると、座標系演算手段は、指令された座標変換条
件に基づいて絶対座標系を相対座標系に変換する。そし
て、プログラム実行手段が加工プログラムを実行する
と、表示制御手段は、演算した相対座標系上における工
具の現在位置を演算して画面表示する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、加工プログラム１ａが格納
されている。変換条件指令手段２は、加工プログラム１
ａで指令された絶対座標系から任意の相対座標系への座
標変換条件を指令する。座標系演算手段３は、指令され
た座標変換条件に基づいて絶対座標系を相対座標系に変
換する。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、加工プログラム１ａが格納
されている。変換条件指令手段２は、加工プログラム１
ａで指令された絶対座標系から任意の相対座標系への座
標変換条件を指令する。座標系演算手段３は、指令され
た座標変換条件に基づいて絶対座標系を相対座標系に変
換する。
【０００８】プログラム実行手段４が加工プログラム１
ａを実行することにより、サーボアンプ５を制御し、サ
ーボモータ６を駆動して工具７を移動させ、ワーク８を
加工する。加工の最中、表示制御手段９は、座標系演算
手段３で演算された相対座標系上における工具７の現在
位置を演算して、表示装置１０の画面１０ａに表示す
る。
ａを実行することにより、サーボアンプ５を制御し、サ
ーボモータ６を駆動して工具７を移動させ、ワーク８を
加工する。加工の最中、表示制御手段９は、座標系演算
手段３で演算された相対座標系上における工具７の現在
位置を演算して、表示装置１０の画面１０ａに表示す
る。
【０００９】図２は上記機能を実施する数値制御装置の
ハードウェアの概略構成を示すブロック図である。数値
制御装置は、プロセッサ１１を中心に構成されている。
プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプ
ログラムに従って、数値制御装置全体を制御する。この
ＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使
用される。また、場合によってはフラッシュＲＯＭが使
用される。
ハードウェアの概略構成を示すブロック図である。数値
制御装置は、プロセッサ１１を中心に構成されている。
プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプ
ログラムに従って、数値制御装置全体を制御する。この
ＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使
用される。また、場合によってはフラッシュＲＯＭが使
用される。
【００１０】ＲＡＭ１３には、ＳＲＡＭ等が使用され、
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラ
ム、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶さ
れる。
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラ
ム、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶さ
れる。
【００１１】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データおよび図形の表示、データ入力、数値制御装置の
運転に使用される。また、後述する相対座標系の現在位
置表示も行われる。グラフィック制御回路２１は、数値
データおよび図形データ等のディジタル信号を表示用の
ラスタ信号に変換し、表示装置２２に送る。表示装置２
２は、これらの数値および図形を表示する。表示装置２
２には、ＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データおよび図形の表示、データ入力、数値制御装置の
運転に使用される。また、後述する相対座標系の現在位
置表示も行われる。グラフィック制御回路２１は、数値
データおよび図形データ等のディジタル信号を表示用の
ラスタ信号に変換し、表示装置２２に送る。表示装置２
２は、これらの数値および図形を表示する。表示装置２
２には、ＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。
【００１２】キーボード２３は、数値キー、シンボリッ
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プ
ログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使用
される。また、キーボード２３では、後述する相対座標
の座標変換条件の入力と、その相対座標系上の工具の現
在の表示指令がなされる。ソフトウェアキー２４は、表
示装置２２の下部に設けられ、その機能は表示装置に表
示される。表示装置の画面が変化すれば、表示される機
能に対応して、ソフトウェアキーの機能も変化する。
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プ
ログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使用
される。また、キーボード２３では、後述する相対座標
の座標変換条件の入力と、その相対座標系上の工具の現
在の表示指令がなされる。ソフトウェアキー２４は、表
示装置２２の下部に設けられ、その機能は表示装置に表
示される。表示装置の画面が変化すれば、表示される機
能に対応して、ソフトウェアキーの機能も変化する。
【００１３】軸制御回路１５は、プロセッサ１１からの
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６は、この移動指令を増
幅し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動
し、工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御す
る。なお、軸制御回路１５およびサーボアンプ１６は、
サーボモータの軸数に対応した数だけ設けられる。
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６は、この移動指令を増
幅し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動
し、工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御す
る。なお、軸制御回路１５およびサーボアンプ１６は、
サーボモータの軸数に対応した数だけ設けられる。
【００１４】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
【００１５】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
【００１６】次に、本実施例の現在位置表示方式の具体
例を説明する。図３は相対座標系の原点位置を移動させ
た場合の例を示す図である。ここでは、相対座標系（Ｘ
ａ−Ｙａ座標系）の原点Ｐ０を、絶対座標系（Ｘ−Ｙ座
標系）上の点（１００，２０）に移動させた状態を示し
ている。
例を説明する。図３は相対座標系の原点位置を移動させ
た場合の例を示す図である。ここでは、相対座標系（Ｘ
ａ−Ｙａ座標系）の原点Ｐ０を、絶対座標系（Ｘ−Ｙ座
標系）上の点（１００，２０）に移動させた状態を示し
ている。
【００１７】図４は図３の移動を行った場合の現在位置
表示の一例を示す図である。表示装置２２の表示画面２
２ａには、絶対座標における現在位置と、相対座標にお
ける現在位置とが同時に表示される。図３のような原点
Ｐ０の設定状態では、図４に示すように、絶対座標にお
ける現在位置が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（１００．０００，２
０．０００，０．０００，）、相対座標における現在位
置が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．０００，０．０００，０．
０００，）となる。
表示の一例を示す図である。表示装置２２の表示画面２
２ａには、絶対座標における現在位置と、相対座標にお
ける現在位置とが同時に表示される。図３のような原点
Ｐ０の設定状態では、図４に示すように、絶対座標にお
ける現在位置が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（１００．０００，２
０．０００，０．０００，）、相対座標における現在位
置が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０．０００，０．０００，０．
０００，）となる。
【００１８】図５は図３の状態からさらに相対座標系を
絶対座標系に対して回転させた状態を示す図である。こ
こでは、相対座標系を絶対座標系に対してＺ軸まわりに
反時計方向に４５度回転させた場合の絶対座標系と相対
座標系の関係を示している。このとき、絶対座標系上の
座標値が（Ｘ，Ｙ）＝（２００．０，１２０．０）とな
る点Ｐ１までの移動がなされたとすると、この点Ｐ１の
相対座標系上での座標値は、（Ｘ，Ｙ）＝（１４１．４
２１，０．０００）となる。
絶対座標系に対して回転させた状態を示す図である。こ
こでは、相対座標系を絶対座標系に対してＺ軸まわりに
反時計方向に４５度回転させた場合の絶対座標系と相対
座標系の関係を示している。このとき、絶対座標系上の
座標値が（Ｘ，Ｙ）＝（２００．０，１２０．０）とな
る点Ｐ１までの移動がなされたとすると、この点Ｐ１の
相対座標系上での座標値は、（Ｘ，Ｙ）＝（１４１．４
２１，０．０００）となる。
【００１９】図６は図５の変換を行った場合の現在位置
表示の一例を示す図である。絶対座標における現在位置
と相対座標における現在位置は、図４と同様に表示画面
２２ａ上に同時に表示される。このような回転変換後の
現在位置表示は、例えば相対座標系の軸が加工経路上に
くるように変換指令すれば、加工経路上の現在位置の確
認が便利となる等の利点がある。
表示の一例を示す図である。絶対座標における現在位置
と相対座標における現在位置は、図４と同様に表示画面
２２ａ上に同時に表示される。このような回転変換後の
現在位置表示は、例えば相対座標系の軸が加工経路上に
くるように変換指令すれば、加工経路上の現在位置の確
認が便利となる等の利点がある。
【００２０】このように、本実施例では、加工プログラ
ムで指令された絶対座標系から任意の相対座標系への座
標変換条件を指令できるようにし、その指令された相対
座標系上の現在位置を表示するようにしたので、加工時
の位置確認や計測等の自由度が高まる。
ムで指令された絶対座標系から任意の相対座標系への座
標変換条件を指令できるようにし、その指令された相対
座標系上の現在位置を表示するようにしたので、加工時
の位置確認や計測等の自由度が高まる。
【００２１】なお、本実施例では、絶対座標の現在位置
と相対座標の現在位置とを同一画面上で表示するように
したが、これらを切り換え表示するようにしてもよい。
また、本実施例では、図５において、Ｘ−Ｙ座標を回転
変換する例を示したが、Ｚ軸を含む回転変換でも当然可
能である。また、複数の回転変換についても同様であ
る。
と相対座標の現在位置とを同一画面上で表示するように
したが、これらを切り換え表示するようにしてもよい。
また、本実施例では、図５において、Ｘ−Ｙ座標を回転
変換する例を示したが、Ｚ軸を含む回転変換でも当然可
能である。また、複数の回転変換についても同様であ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工プ
ログラムで指令された絶対座標系から任意の相対座標系
への座標変換条件を指令できるようにし、その指令され
た相対座標系上の現在位置を表示するようにしたので、
加工時の位置確認や計測等の自由度が高まる。
ログラムで指令された絶対座標系から任意の相対座標系
への座標変換条件を指令できるようにし、その指令され
た相対座標系上の現在位置を表示するようにしたので、
加工時の位置確認や計測等の自由度が高まる。
【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。
【図２】数値制御装置のハードウェアの概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】相対座標系の原点位置を移動させた場合の例を
示す図である。
示す図である。
【図４】図３の移動を行った場合の現在位置表示の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】図３の状態からさらに相対座標系を絶対座標系
に対してＺ軸まわりに反時計方向に４５度回転させた場
合の絶対座標系と相対座標系の関係を示す図である。
に対してＺ軸まわりに反時計方向に４５度回転させた場
合の絶対座標系と相対座標系の関係を示す図である。
【図６】図５の変換を行った場合の現在位置表示の一例
を示す図である。
を示す図である。
１ プログラム格納手段 １ａ 加工プログラム ２ 変換条件指令手段 ３ 座標系演算手段 ４ プログラム実行手段 ５ サーボアンプ ６ サーボモータ ７ 工具 ８ ワーク ９ 表示制御手段 １０ 表示装置 １０ａ 画面 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １４ 不揮発性メモリ ２２ 表示装置 ２３ キーボード ３０ 工作機械
Claims (4)
- 【請求項１】 工具の現在の座標位置を表示するＣＮＣ
の現在位置表示方式において、 加工プログラムを格納するプログラム格納手段と、 前記加工プログラムで指令された絶対座標系から任意の
相対座標系への座標変換条件を指令する変換条件指令手
段と、 前記指令された座標変換条件に基づいて前記絶対座標系
を前記相対座標系に変換する座標系演算手段と、 前記加工プログラムを実行するプログラム実行手段と、 前記演算した相対座標系上における前記工具の現在位置
を演算して画面表示する表示制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの現在位置表示方式。 - 【請求項２】 前記座標変換条件は、前記絶対座標系に
対する前記相対座標系の原点の移動量であることを特徴
とする請求項１記載のＣＮＣの現在位置表示方式。 - 【請求項３】 前記座標変換条件は、前記絶対座標系の
各軸に対する前記相対座標系の回転量であることを特徴
とする請求項１記載のＣＮＣの現在位置表示方式。 - 【請求項４】 前記相対座標系上における前記工具の現
在位置は、前記絶対座標系上における前記工具の現在位
置と同一の画面で表示されることを特徴とする請求項１
記載のＣＮＣの現在位置表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545395A JPH08263120A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Ｃｎｃの現在位置表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545395A JPH08263120A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Ｃｎｃの現在位置表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263120A true JPH08263120A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13287586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6545395A Pending JPH08263120A (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Ｃｎｃの現在位置表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08263120A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100901000B1 (ko) * | 2007-01-23 | 2009-06-04 | 현주광 | 사용자 중심의 위치 제어 장치 및 방법 |
| JP2021151696A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-30 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置、ロボット装置、情報処理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US11958190B2 (en) | 2015-05-12 | 2024-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing method and information processing apparatus |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP6545395A patent/JPH08263120A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100901000B1 (ko) * | 2007-01-23 | 2009-06-04 | 현주광 | 사용자 중심의 위치 제어 장치 및 방법 |
| US11958190B2 (en) | 2015-05-12 | 2024-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing method and information processing apparatus |
| JP2021151696A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-30 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置、ロボット装置、情報処理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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