[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH08252253A - Ultrasonic diagnostic system - Google Patents

Ultrasonic diagnostic system

Info

Publication number
JPH08252253A
JPH08252253A JP7084596A JP8459695A JPH08252253A JP H08252253 A JPH08252253 A JP H08252253A JP 7084596 A JP7084596 A JP 7084596A JP 8459695 A JP8459695 A JP 8459695A JP H08252253 A JPH08252253 A JP H08252253A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
unit
memory
ultrasonic
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7084596A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3612358B2 (en
Inventor
Shinji Kishimoto
本 眞 治 岸
Kenji Nosaka
坂 賢 司 野
Koji Tanabe
辺 浩 二 田
Hiroshi Kanda
田 浩 神
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP08459695A priority Critical patent/JP3612358B2/en
Publication of JPH08252253A publication Critical patent/JPH08252253A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3612358B2 publication Critical patent/JP3612358B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/486Diagnostic techniques involving arbitrary m-mode

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE: To perform heart function measurement by reproducing the reference image of a tomographic image displayed in real time synchronously with a real time image fitting in its heart tense, displaying it on the screen of the same image display means and plotting by observing an M mode image on an arbitrary sampling line. CONSTITUTION: Plural memory parts 3a, 3b which record tomographic image data in an examinee in plural frames in time series and record the heart tense information of a viable wave detected from the examinee are arranged in parallel. An arbitrary direction M mode part 10 which performs processing to display by sampling the M mode image in an arbitrary direction for the tomographic image obtained by inputting ultrasonic wave data from the memory part and reading out the memory part is provided. A DSC 12 to develop by inputting a calculated result on the frame of the tomographic image by performing arithmetic processing by inputting the ultrasonic wave data from the memory part and sampling the change of the various kinds of physical characteristics of a viable signal, or to display a result made into a graph by a control/graphic part 8 in M mode fashion in a graph is installed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体内の診断部位について断層像データを時系列に複数フ
レーム記録すると共に生体信号を検出しその断層像及び
生体信号を表示する超音波診断装置に関し、特にリアル
タイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層
像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生し同
一の画像表示手段の画面に表示して両画像を比較観察す
ることができると共に、任意の抽出ライン上でのMモー
ド像を描出して心機能計測を行うことができる超音波診
断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses ultrasonic waves to record a plurality of tomographic image data in time series for a diagnostic region in a subject, detects a biological signal, and displays the tomographic image and the biological signal. Regarding an ultrasonic diagnostic apparatus, in particular, a reference image related to the tomographic image is synchronously reproduced with the real-time image in synchronization with the cardiac phase of the tomographic image displayed in real time, and both images are displayed on the screen of the same image display means. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing comparative observation and also capable of performing cardiac function measurement by drawing an M-mode image on an arbitrary extraction line.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の超音波診断装置は、被検
体内に超音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動
して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信
号を処理する超音波送受信部と、この超音波送受信部か
らの反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被
検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録する
と共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録
するメモリ部と、このメモリ部からのディジタル信号を
超音波ビームの走査線ごとに書き込んで画像データを形
成するディジタルスキャンコンバータと、上記被検体の
生体波を検出して生体信号を生成すると共に上記メモリ
部へ送出する生体信号検出手段と、制御・グラフィック
部から出力されるグラフィックデータを記憶するグラフ
ィックメモリと、上記ディジタルスキャンコンバータ及
びグラフィックメモリからの出力データを入力し画像表
示するために合成する合成部と、上記各構成要素の動作
を制御すると共に各種グラフィックデータを作成する制
御・グラフィック部と、上記合成部からの画像データを
画像として表示する画像表示手段とを有して成ってい
た。そして、上記画像表示手段の画面上に、得られた超
音波断層像と重畳して心電波形等の生体信号を表示し、
この生体信号により例えば心時相を把握していた。
2. Description of the Related Art A conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type includes a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject and a signal of a reflection echo received by driving the probe to generate ultrasonic waves. And an ultrasonic wave transmitting / receiving unit for processing a plurality of time-series frames of tomographic image data in a subject including a moving tissue by digitizing a reflection echo signal from the ultrasonic wave transmitting / receiving unit and detecting a biological wave detected from the subject. A memory unit for recording cardiac phase information, a digital scan converter for writing a digital signal from the memory unit for each scanning line of an ultrasonic beam to form image data, and a biological wave of the subject to be detected. A biological signal detection unit that generates a biological signal and sends it to the memory unit, and a graphic memory that stores graphic data output from the control / graphic unit, A combining unit for inputting output data from the digital scan converter and the graphic memory and combining them for displaying an image, a control / graphic unit for controlling the operation of each of the above-mentioned constituent elements and creating various graphic data, and the above combining unit. And image display means for displaying the image data from the above as an image. Then, on the screen of the image display means, a biological signal such as an electrocardiographic waveform is displayed in superposition with the obtained ultrasonic tomographic image,
For example, the cardiac phase was grasped by this biological signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波診断装置においては、被検体について計測し
た断層像データ及び心時相情報を記録するメモリ部は1
個しか設けられていなかったので、上記被検体について
計測時に得られた断層像データ及び心時相情報は、画像
表示手段にモニタ表示しながら上記メモリ部に記録して
おき、次に観察する時には上記メモリ部からデータを再
生して上記画像表示手段に断層像及びその心時相を表示
していた。従って、ある被検体について計測してリアル
タイム像を表示しながら、そのリアルタイム像に関連す
る参照画像を、上記リアルタイム像と同時に再生し、同
一画面上で比較観察することはできなかった。これに対
して、従来は、ある被検体について計測しながらリアル
タイム像を一つの画像表示手段に表示し、関連する参照
画像は他の画像表示手段に別個に表示して比較観察して
いた。これでは、リアルタイム像の心時相に合わせて参
照画像を表示することはできず、両画像の心時相を合わ
せて正しく比較観察することはできなかった。また、上
記両画像の心時相のずれは、読影者が自分の頭の中でそ
のずれ量を修正しながら観察していたので、観察に熟練
を要すると共に主観的な個人差が入るものであった。
However, in such a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the memory unit for recording the tomographic image data and the cardiac phase information measured for the subject is one.
Since only one piece was provided, the tomographic image data and the cardiac time phase information obtained at the time of measurement of the subject were recorded in the memory unit while being displayed on the image display means as a monitor, and the next time observation was performed. Data is reproduced from the memory unit and the tomographic image and its cardiac phase are displayed on the image display means. Therefore, it was not possible to reproduce a reference image related to the real-time image at the same time as the real-time image while measuring and displaying the real-time image of a certain subject for comparative observation on the same screen. On the other hand, conventionally, a real-time image is displayed on one image display unit while measuring a certain object, and a related reference image is separately displayed on another image display unit for comparative observation. In this case, the reference image could not be displayed according to the cardiac time phase of the real-time image, and the cardiac time phases of both images could not be matched for correct comparative observation. In addition, since the image reader was observing the displacement of the cardiac phase of both images while correcting the amount of displacement in his / her head, it requires skill in observation and subjective individual differences may occur. there were.

【0004】また、従来の超音波診断装置においては、
計測した断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して
表示し、心機能計測を行うことはできなかった。
Further, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus,
It was not possible to perform cardiac function measurement by extracting and displaying an M-mode image in an arbitrary direction from the measured tomographic image.

【0005】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、リアルタイムで表示される断層像の心時相に合わ
せて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と
同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示して両画像
を比較観察することができると共に、任意の抽出ライン
上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことがで
きる超音波診断装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention addresses such a problem and reproduces the reference image related to the tomographic image synchronously with the real-time image in synchronization with the cardiac phase of the tomographic image displayed in real time. It is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying both images on a screen of a display unit for comparative observation, and capable of drawing an M-mode image on an arbitrary extraction line to measure a cardiac function. To aim.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、被検体内に超音波
を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音波を
発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理する
超音波送受信部と、この超音波送受信部からの反射エコ
ー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体内の断層
像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検
体から検出した生体波の心時相情報を記録するメモリ部
と、このメモリ部からのディジタル信号を超音波ビーム
の走査線ごとに書き込んで画像データを形成するディジ
タルスキャンコンバータと、上記被検体の生体波を検出
して生体信号を生成すると共に上記メモリ部へ送出する
生体信号検出手段と、制御・グラフィック部から出力さ
れるグラフィックデータを記憶するグラフィックメモリ
と、上記ディジタルスキャンコンバータ及びグラフィッ
クメモリからの出力データを入力し画像表示するために
合成する合成部と、上記各構成要素の動作を制御すると
共に各種グラフィックデータを作成する制御・グラフィ
ック部と、上記合成部からの画像データを画像として表
示する画像表示手段とを有する超音波診断装置におい
て、上記メモリ部を上記超音波送受信部とディジタルス
キャンコンバータとの間に複数個並列に設けると共に、
これら複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力
し該メモリ部を読み出して得られる断層像に対し任意方
向のMモード像を抽出して表示するための処理を行う任
意方向Mモード部を設け、かつ上記複数個並列のメモリ
部からの超音波データを入力して生体信号の物理諸特性
の変化を抽出し演算処理する演算部を設け、さらにこの
演算部からの演算結果を入力して断層像のフレームに展
開又は前記制御・グラフィック部でグラフ化された結果
をMモード的にグラフとして表示するための他のディジ
タルスキャンコンバータを設けたものである。
In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves in a subject, and an ultrasonic wave driven by the probe. Ultrasonic wave transmitting / receiving unit for processing the received reflected echo signal and digitizing the reflected echo signal from the ultrasonic wave transmitting / receiving unit to record the tomographic image data in the subject including the moving tissue in a plurality of frames in time series. And a memory unit for recording cardiac phase information of the biological wave detected from the subject, and a digital scan converter for writing digital signals from the memory unit for each scanning line of the ultrasonic beam to form image data, A biological signal detection unit that detects a biological wave of the subject to generate a biological signal and sends the biological signal to the memory unit, and a graphic output from the control / graphic unit. A graphic memory for storing data, a synthesizing section for synthesizing the output data from the digital scan converter and the graphic memory for displaying an image, controlling the operations of the respective constituent elements, and creating various graphic data. In an ultrasonic diagnostic apparatus having a control / graphic unit and an image display unit for displaying image data from the synthesizing unit as an image, a plurality of the memory units are arranged in parallel between the ultrasonic transmitting / receiving unit and the digital scan converter. In addition to
An arbitrary-direction M-mode unit for inputting ultrasonic data from a plurality of parallel memory units and performing a process for extracting and displaying an M-mode image in an arbitrary direction from a tomographic image obtained by reading the memory unit. Provided is an arithmetic unit for inputting ultrasonic data from a plurality of parallel memory units and extracting a change in various physical characteristics of a biological signal to perform arithmetic processing, and further input an arithmetic result from this arithmetic unit. Another digital scan converter is provided for displaying the result developed in the frame of the tomographic image or graphed by the control / graphic section in M mode as a graph.

【0007】また、上記他のディジタルスキャンコンバ
ータの後段には、そのディジタルスキャンコンバータで
作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモ
ード像を色相もしくは階調に変調する色相変調部を接続
し、この色相変調部からの出力信号を前記合成部へ送る
ようにしてもよい。
Further, a hue modulator for modulating a frame image of a tomographic image created by the digital scan converter or a graphed M mode image into a hue or a gradation is connected to the subsequent stage of the other digital scan converter. However, the output signal from the hue modulator may be sent to the synthesizer.

【0008】さらに、上記制御・グラフィック部には、
複数個のメモリ部のうち少なくとも1個のメモリ部に記
録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存す
ると共にこの保存したデータを読み出して上記複数個の
メモリ部のうちいずれかのメモリ部へ転送する外部記憶
装置を接続すると効果的である。
Further, in the control / graphics section,
The tomographic image data and the cardiac phase information recorded in at least one of the plurality of memory units are transferred and stored, and the stored data is read out and stored in any one of the plurality of memory units. It is effective to connect an external storage device that transfers data to the memory unit.

【0009】[0009]

【作用】このように構成された超音波診断装置は、超音
波送受信部とディジタルスキャンコンバータとの間に複
数個並列に設けられたメモリ部のうち少なくとも1個に
はリアルタイム像及びその心時相のデータを記録すると
共に、他のメモリ部には上記リアルタイム像に関連する
参照画像及びその心時相のデータを記録しておき、制御
・グラフィック部への操作入力により、各メモリ部に対
し生体信号検出手段で検出された生体波の特定時相より
所定時間だけ遡った時相又は所定時間だけ経過した時相
から再生開始を指示することにより、上記リアルタイム
像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期
再生し同一の画像表示手段の画面に表示するように動作
する。これにより、リアルタイムで表示される断層像の
心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリア
ルタイム像と同期再生して両画像を比較観察することが
できる。また、任意方向のMモード部により、上記複数
個並列のメモリ部からの超音波データを入力し該メモリ
部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモー
ド像を抽出して表示するための処理を行い、演算部によ
り、上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを入
力して生体信号の物理諸特性の変化を抽出し演算処理
し、さらに他のディジタルスキャンコンバータにより、
上記演算部からの演算結果を入力して断層像のフレーム
に展開又は前記制御・グラフィック部でグラフ化された
結果をMモード的にグラフとして表示するように動作す
る。これにより、被検体の診断部位の断層像に対し任意
の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を
行うことができる。
In the ultrasonic diagnostic apparatus constructed as described above, at least one of a plurality of memory units arranged in parallel between the ultrasonic transmitting / receiving unit and the digital scan converter has a real-time image and its cardiac time phase. In addition to recording the data of the above, the reference image related to the real-time image and the data of the cardiac phase thereof are recorded in the other memory unit, and the biological input to each memory unit is performed by the operation input to the control / graphic unit. By instructing to start reproduction from a time phase that is a predetermined time period back from the specific time phase of the biological wave detected by the signal detection means or a time phase that has passed a predetermined time period, a reference image in accordance with the cardiac time phase of the real-time image Is reproduced synchronously with the real-time image and displayed on the screen of the same image display means. As a result, the reference image related to the tomographic image can be reproduced synchronously with the real-time image in accordance with the cardiac phase of the tomographic image displayed in real time, and both images can be compared and observed. Further, in order to extract and display an M-mode image in an arbitrary direction from a tomographic image obtained by inputting ultrasonic data from the plurality of parallel memory units by the M-mode unit in an arbitrary direction and reading the memory unit. , The arithmetic unit inputs the ultrasonic data from the plurality of parallel memory units, extracts the change in various physical characteristics of the biomedical signal, performs arithmetic processing, and further by another digital scan converter,
It operates so as to input a calculation result from the calculation unit and develop it in a frame of a tomographic image or display the result graphed by the control / graphic unit as a graph in M mode. This makes it possible to draw an M-mode image on an arbitrary extraction line for the tomographic image of the diagnostic region of the subject and perform heart function measurement.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図1は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置
は、超音波を利用して被検体内の診断部位について断層
像データを時系列に複数フレーム記録すると共に生体信
号を検出しその断層像及び生体信号を表示するもので、
図1に示すように、探触子1と、超音波送受信部2と、
第一のメモリ部3aと、ディジタルスキャンコンバータ
(以下「DSC」と略称する)4と、生体信号検出部5
と、グラフィックメモリ6と、合成部7と、制御・グラ
フィック部8と、画像表示器9とを有し、さらに第二の
メモリ部3bと、任意方向Mモード部10と、演算部1
1と、第二のDSC12と、色相変調部13とを備えて
成る。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus uses ultrasonic waves to record a plurality of tomographic image data in time series for a diagnostic site in a subject and detects a biological signal and displays the tomographic image and the biological signal.
As shown in FIG. 1, a probe 1, an ultrasonic wave transceiver 2,
A first memory unit 3a, a digital scan converter (hereinafter abbreviated as "DSC") 4, and a biological signal detection unit 5
A graphic memory 6, a synthesizing unit 7, a control / graphic unit 8 and an image display unit 9, and a second memory unit 3b, an arbitrary direction M mode unit 10, and an arithmetic unit 1.
1, a second DSC 12, and a hue modulator 13.

【0011】上記探触子1は、機械的または電子的にビ
ーム走査を行って被検体に超音波を送信及び受信するも
ので、図示省略したがその中には超音波の発生源である
と共に反射エコーを受信する複数の振動子が内蔵されて
いる。超音波送受信部2は、上記探触子1に対して駆動
パルスを送出して超音波を発生させると共に受信した反
射エコーの信号を処理するもので、図示省略したがその
中には、探触子1から被検体へ送波する超音波ビームを
形成するための公知の送波パルサ及び送波遅延回路と、
上記探触子1の各振動子で受信した反射エコー信号を増
幅する受波増幅器と、上記受信した各反射エコー信号の
位相を揃えて加算し受波の超音波ビームを形成する受波
遅延回路及び加算器等から成る整相回路とが内蔵されて
いる。そして、上記探触子1で超音波ビームを被検体の
体内で一定方向に走査させることにより、1枚の断層像
を得るようになっている。
The probe 1 mechanically or electronically performs beam scanning to transmit and receive ultrasonic waves to and from a subject. Although not shown in the figure, the probe 1 is a source of ultrasonic waves. It contains multiple transducers that receive the reflected echoes. The ultrasonic wave transmission / reception unit 2 sends a drive pulse to the probe 1 to generate ultrasonic waves and processes a signal of the received reflection echo. A known transmission pulser and a transmission delay circuit for forming an ultrasonic beam to be transmitted from the child 1 to the subject;
A receiving amplifier that amplifies the reflected echo signal received by each transducer of the probe 1, and a receiving delay circuit that forms the ultrasonic beam of the received wave by aligning and adding the phases of the received reflected echo signals. And a phasing circuit including an adder and the like. Then, the probe 1 scans the ultrasonic beam in a certain direction in the body of the subject to obtain one tomographic image.

【0012】第一のメモリ部3aは、上記超音波送受信
部2から出力される反射エコー信号をディジタル化し運
動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フ
レーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心
時相情報を記録するもので、その内部構成は、図1に示
すように、インタフェース14aと、断層像データを時
系列に複数フレーム記録するシネメモリ15aと、生体
波の心時相情報を心電波形として記録する生体信号メモ
リ16aと、上記シネメモリ15a及び生体信号メモリ
16aの読出し、書込みアドレスを制御するアドレス部
17aとから成る。なお、図示は省略したが、上記イン
タフェース14aの前段又は後段にはアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するA/D変換器が設けられてい
る。
The first memory section 3a digitizes the reflected echo signal output from the ultrasonic wave transmitting / receiving section 2 and records a plurality of tomographic image data in the subject including a moving tissue in time series, and at the same time, records the subject. As shown in FIG. 1, the cardiac phase information of the biological wave detected from the biological wave is recorded, and the internal configuration includes an interface 14a, a cine memory 15a for recording a plurality of tomographic image data in time series, and a biological wave of the biological wave. The biomedical signal memory 16a records the cardiac phase information as an electrocardiographic waveform, and the cine memory 15a and the address section 17a for controlling the read / write addresses of the biomedical signal memory 16a. Although not shown, an A / D converter for converting an analog signal into a digital signal is provided in the front stage or the rear stage of the interface 14a.

【0013】前記DSC4は、上記第一のメモリ部3a
から出力されたディジタル信号を超音波ビームの1走査
線又は複数の走査線ごとにラインメモリに書き込んで画
像データを形成し、後述の合成部7へ送出するものであ
る。
The DSC 4 has the first memory section 3a.
The digital signal output from the ultrasonic beam is written into the line memory for each scanning line or plural scanning lines of the ultrasonic beam to form image data, and the image data is sent to the synthesizing unit 7 described later.

【0014】前記生体信号検出部5は、被検体の例えば
心電波形などの生体波を検出して生体信号を生成するも
ので、被検体の手や足などに接触された心電電極18で
心拍信号をとらえ、図示省略したが内部構成回路で上記
心拍信号を増幅し、この増幅された信号から心拍波形の
R波頂点の信号を検出し、このR波信号の発生間隔を計
測するようにもなっている。そして、上記心電電極18
と生体信号検出部5とで、生体信号検出手段を構成して
いる。
The bio-signal detector 5 detects a bio-wave such as an electrocardiographic waveform of the subject to generate a bio-signal, and the electrocardiographic electrode 18 in contact with the hand or foot of the subject. Although not shown, the heartbeat signal is captured, the heartbeat signal is amplified by an internal configuration circuit, the signal at the R wave apex of the heartbeat waveform is detected from the amplified signal, and the generation interval of the R wave signal is measured. It is also becoming. Then, the electrocardiographic electrode 18
The biological signal detecting section 5 and the biological signal detecting section 5 constitute a biological signal detecting means.

【0015】グラフィックメモリ6は、後述の制御・グ
ラフィック部8から出力される各種図形等のグラフィッ
クデータを記憶するものである。また、合成部7は、上
記DSC4及びグラフィックメモリ6からの出力データ
を入力し画像表示するために合成するものである。
The graphic memory 6 stores graphic data such as various figures output from a control / graphic section 8 described later. Further, the synthesizing section 7 inputs the output data from the DSC 4 and the graphic memory 6 and synthesizes the data for displaying an image.

【0016】制御・グラフィック部8は、上記各構成要
素の動作を制御すると共に、各種図形等のグラフィック
データを作成するもので、例えばCPUから成り、入力
部19から操作者の操作により任意に入力される指令を
得て、所要の制御信号を各構成要素へ送出するようにな
っている。
The control / graphic section 8 controls the operation of each of the above-mentioned constituent elements and creates graphic data such as various figures. The control / graphic section 8 is composed of, for example, a CPU, and is arbitrarily input by an operator's operation from the input section 19. In response to the command, a required control signal is sent to each component.

【0017】さらに、画像表示器9は、上記合成部7か
ら出力される画像データをアナログビデオ信号に変換し
テレビ表示方式により画像として表示する画像表示手段
となるもので、例えばテレビモニタから成る。なお、図
示は省略したが、上記画像表示器9の前段にはディジタ
ル信号をアナログビデオ信号に変換するD/A変換器が
設けられている。また、モニタがディジタル方式の場合
は、上記合成部7からの画像データをそのまま画像とし
て表示することとなる。
Further, the image display 9 serves as an image display means for converting the image data output from the synthesizing section 7 into an analog video signal and displaying it as an image by a television display system, and is constituted by, for example, a television monitor. Although not shown, a D / A converter for converting a digital signal into an analog video signal is provided in the preceding stage of the image display device 9. When the monitor is of a digital type, the image data from the synthesizing unit 7 is displayed as an image as it is.

【0018】ここで、本発明においては、前記超音波送
受信部2とDSC4との間に、第二のメモリ部3bが前
記第一のメモリ部3aと並列に設けられると共に、これ
らのメモリ部3a,3bの後段側に任意方向Mモード部
10が設けられ、かつ演算部11が設けられ、さらに、
その後段に第二のDSC12が設けられ、さらにまたそ
の後段に色相変調部13が設けられている。
Here, in the present invention, a second memory unit 3b is provided in parallel with the first memory unit 3a between the ultrasonic wave transmitting / receiving unit 2 and the DSC 4, and these memory units 3a are also provided. , 3b are provided with an arbitrary direction M mode unit 10 and an arithmetic unit 11, and further,
The second DSC 12 is provided in the subsequent stage, and the hue modulator 13 is provided in the subsequent stage.

【0019】上記第二のメモリ部3bは、第一のメモリ
部3aと同様に、上記超音波送受信部2から出力される
反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体
内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共
に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録する
もので、その内部構成は、図1に示すように、インタフ
ェース14bと、断層像データを時系列に複数フレーム
記録するシネメモリ15bと、生体波の心時相情報を心
電波形として記録する生体信号メモリ16bと、上記シ
ネメモリ15b及び生体信号メモリ16bの読出し、書
込みアドレスを制御するアドレス部17bとから成る。
なお、図示は省略したが、上記インタフェース14bの
前段又は後段にはアナログ信号をディジタル信号に変換
するA/D変換器が設けられている。
Like the first memory unit 3a, the second memory unit 3b digitizes the reflected echo signal output from the ultrasonic wave transmitting / receiving unit 2 to obtain tomographic image data in the subject including the moving tissue. A plurality of frames are recorded in time series and the cardiac phase information of the biological wave detected from the subject is recorded, and the internal configuration thereof is the interface 14b and the tomographic image data in time series as shown in FIG. It comprises a cine memory 15b for recording a plurality of frames, a biosignal memory 16b for recording cardiac phase information of biowaves as an electrocardiographic waveform, and an address section 17b for controlling read / write addresses of the cine memory 15b and biosignal memory 16b. .
Although not shown, an A / D converter for converting an analog signal into a digital signal is provided in the front stage or the rear stage of the interface 14b.

【0020】そして、上記2個のメモリ部3a,3bの
うち1個にはリアルタイム像及びその心時相のデータを
記録すると共に、他のメモリ部には上記リアルタイム像
に関連する参照画像及びその心時相のデータを記録して
おき、入力部19に設けられたトラックボール、ジョイ
スティック、キースイッチ等による制御・グラフィック
部8への操作入力により、上記各メモリ部3a,3bに
対し、生体信号検出部5で検出された生体波の特定時相
より所定時間だけ遡った時相又は所定時間だけ経過した
時相から再生開始を指示し、リアルタイム像の心時相に
合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の
画像表示器9の画面に表示するようになっている。
A real-time image and data of its cardiac phase are recorded in one of the two memory units 3a and 3b, and a reference image and its reference image related to the real-time image are recorded in the other memory unit. The cardiac phase data is recorded, and a biosignal is sent to each of the memory units 3a and 3b by an operation input to the control / graphic unit 8 by a trackball, a joystick, a key switch or the like provided in the input unit 19. The reproduction start is instructed from a time phase that is a predetermined time period back from the specific time phase of the biological wave detected by the detection unit 5 or a time phase after a predetermined time period has elapsed, and the reference image is real-time image according to the cardiac time phase of the real-time image. And is reproduced in synchronization with and displayed on the same screen of the image display 9.

【0021】また、上記任意方向Mモード部10は、上
記2個のメモリ部3a,3bの出力側とDSC4との間
に設けられている。この任意方向Mモード部10は、上
記2個並列のメモリ部3a,3bから出力される超音波
データを入力し該メモリ部3a,3bを読み出して得ら
れる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示
するための処理を行うもので、その内部構成は図2に示
すように、第一のバッファメモリ20a及びそのアドレ
ス部21aと、第二のバッファメモリ20b及びそのア
ドレス部21bと、切換処理部22と、Mモード像メモ
リ23とから成る。上記第一及び第二のバッファメモリ
20a,20bは、前記2個のメモリ部3a,3b内の
シネメモリ15a,15bからそれぞれ読み出した高フ
レームレートの超音波データを交互に書き込み及び読み
出すもので、並列して2系統に設けられている。なお、
各バッファメモリ20a,20bに付設されたアドレス
部21a,21bは、それぞれのバッファメモリ20
a,20bに書き込まれた超音波データにおいて任意方
向のMモード像のデータを抽出するのに対応した番地を
順次指定するものである。また、切換処理部22は、上
記のように並列2系統に設けられた第一及び第二のバッ
ファメモリ20a,20bを交互に切り換えると共に、
それぞれのバッファメモリ20a,20bから読み出し
た画像データについて加算平均及び間引き処理又は補間
処理などの画像処理を施すものである。さらに、Mモー
ド像メモリ23は、上記切換処理部22を介して入力す
る第一又は第二のバッファメモリ20a,20bからの
超音波データから任意方向のMモード像を描出するため
のMモード像データを記録するもので、例えば半導体メ
モリから成る。そして、このMモード像メモリ23から
読み出したデータは、前記DSC4へ送られるようにな
っている。
The arbitrary-direction M-mode unit 10 is provided between the output side of the two memory units 3a and 3b and the DSC 4. The arbitrary-direction M-mode unit 10 receives the ultrasonic data output from the two parallel memory units 3a and 3b and reads the memory units 3a and 3b to obtain a tomographic image, which is an M-mode image in an arbitrary direction. 2 for extracting and displaying the first buffer memory 20a and its address portion 21a, the second buffer memory 20b and its address portion 21b, as shown in FIG. , A switching processing unit 22 and an M-mode image memory 23. The first and second buffer memories 20a and 20b alternately write and read high frame rate ultrasonic data read from the cine memories 15a and 15b in the two memory units 3a and 3b, respectively, and are arranged in parallel. And is provided in two systems. In addition,
The address sections 21a and 21b attached to the respective buffer memories 20a and 20b are
Addresses corresponding to the extraction of M-mode image data in an arbitrary direction are sequentially designated from the ultrasonic data written in a and 20b. Further, the switching processing unit 22 alternately switches the first and second buffer memories 20a and 20b provided in the two parallel systems as described above, and
The image data read from each of the buffer memories 20a and 20b is subjected to image processing such as averaging and thinning processing or interpolation processing. Further, the M-mode image memory 23 is an M-mode image for drawing an M-mode image in an arbitrary direction from the ultrasonic data from the first or second buffer memories 20a and 20b input via the switching processing unit 22. It records data and is composed of, for example, a semiconductor memory. Then, the data read from the M-mode image memory 23 is sent to the DSC 4.

【0022】さらに、上記演算部11は、上記2個のメ
モリ部3a,3bの出力側に設けられている。この演算
部11は、上記2個並列のメモリ部3a,3bから出力
される超音波データを入力して生体信号の物理諸特性
(例えば輝度)の変化を抽出し演算処理するものであ
る。また、第二のDSC12は、上記演算部11の出力
側に設けられている。この第二のDSC12は、上記演
算部11から出力される演算結果を入力して断層像のフ
レームに展開又は前記制御・グラフィック部8でグラフ
化された結果をMモード的にグラフとして表示するため
のものである。さらに、色相変調部13は、上記第二の
DSC12の出力側に設けられている。この色相変調部
13は、上記第二のDSC12で作成された断層像のフ
レーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは
階調に変調するものである。そして、この色相変調部1
3から出力されるデータは、合成部7へ送られるように
なっている。なお、上記色相変調部13は、必ずしも設
けなくてもよい。その場合は、前記第二のDSC12か
らの出力データが合成部7へ送られることとなる。
Further, the arithmetic unit 11 is provided on the output side of the two memory units 3a and 3b. The calculation unit 11 inputs the ultrasonic data output from the two parallel memory units 3a and 3b, extracts a change in various physical characteristics (for example, brightness) of the biological signal, and performs a calculation process. The second DSC 12 is provided on the output side of the arithmetic unit 11. The second DSC 12 inputs the operation result output from the operation unit 11 and develops it in the frame of the tomographic image or displays the result graphed by the control / graphic unit 8 as a graph in M mode. belongs to. Further, the hue modulator 13 is provided on the output side of the second DSC 12. The hue modulator 13 modulates the frame image of the tomographic image created by the second DSC 12 or the graphed M mode image into hue or gradation. Then, the hue modulator 1
The data output from 3 is sent to the synthesizing unit 7. The hue modulator 13 does not necessarily have to be provided. In that case, the output data from the second DSC 12 is sent to the combining unit 7.

【0023】次に、このように構成された超音波診断装
置において、被検体について計測したリアルタイム像の
心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生
し同一の画像表示器9の画面に表示する動作について、
図3を参照して説明する。まず、図1に示す超音波診断
装置の通常の動作により、図3に示すように、画像表示
器9の断層像表示領域E1の上段部に診断部位としての
例えば心臓の断層像24を表示すると共に、その右方の
生体信号表示領域E2の上段部に生体信号としての心電
波形25を同時に表示する。このとき、図1に示す例え
ば第二のメモリ部3b内のシネメモリ15bに数心拍分
の断層像24が動画として記録されると共に、生体信号
メモリ16bに心電波形25が心時相に対応して記録さ
れる。次に、入力部19からの操作入力により、例えば
第一のメモリ部3a内のシネメモリ15a及び生体信号
メモリ16aを、リアルタイム像の記録用のモードに切
り換える。これにより、上記第二のメモリ部3b内のシ
ネメモリ15b及び生体信号メモリ16bは、リアルタ
イム像に関連する参照画像の再生モードとなる。
Next, in the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above, the reference image is reproduced synchronously with the real-time image in accordance with the cardiac phase of the real-time image measured for the subject and displayed on the screen of the same image display 9. About the operation to display,
This will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 3, a normal operation of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1 displays a tomographic image 24 of a heart, for example, as a diagnostic region in the upper part of the tomographic image display area E 1 of the image display 9. At the same time, the electrocardiographic waveform 25 as a biological signal is simultaneously displayed on the upper part of the biological signal display area E 2 on the right side. At this time, for example, a tomographic image 24 for several heartbeats is recorded as a moving image in the cine memory 15b in the second memory unit 3b shown in FIG. 1, and the electrocardiographic waveform 25 corresponds to the cardiac time phase in the biological signal memory 16b. Will be recorded. Next, by operation input from the input unit 19, for example, the cine memory 15a and the biological signal memory 16a in the first memory unit 3a are switched to a mode for recording a real-time image. As a result, the cine memory 15b and the biological signal memory 16b in the second memory section 3b are in the reproduction mode of the reference image related to the real-time image.

【0024】この状態で、図1に示す入力部19を操作
し、図3に示すように表示される心電波形25上でR波
を基準としたシネ再生開始位置を入力する。このとき、
制御・グラフィック部8は、上記入力されたシネ再生開
始位置が特定時相としてのR波より遡った時相か又は経
過した時相かによって処理手順を変更する。
In this state, the input section 19 shown in FIG. 1 is operated to input the cine reproduction start position based on the R wave on the electrocardiographic waveform 25 displayed as shown in FIG. At this time,
The control / graphics unit 8 changes the processing procedure depending on whether the input cine reproduction start position is a time phase that goes back from the R wave as the specific time phase or an elapsed time phase.

【0025】一般に心機能を把握するには、R波の前の
P波から約300msまでの間、つまり心房収縮から心室収
縮末期までの心収縮運動を把握すればよいので、以下の
ような処理を行う。まず、制御・グラフィック部8は、
第二のメモリ部3b内の生体信号メモリ16bを調べ
て、図3に示す心電波形25上のR波の位置を把握し、
上記入力されたシネ再生開始位置がR波より所定時相だ
け遡った時相、例えばR波より前のP波を含む位置であ
ることを判定する。次に、制御・グラフィック部8は、
上記入力された位置をシネ再生開始位置とすべく、第二
のメモリ部3b内のアドレス部17bの読出しアドレス
を設定し、シネメモリ15b及び生体信号メモリ16b
を待機させる。
Generally, in order to grasp the cardiac function, it is sufficient to grasp the systolic motion from the P wave before the R wave to about 300 ms, that is, from the atrial contraction to the end systole of the ventricle. I do. First, the control / graphics section 8
The biological signal memory 16b in the second memory section 3b is examined to grasp the position of the R wave on the electrocardiographic waveform 25 shown in FIG.
It is determined that the inputted cine reproduction start position is a time phase that is traced back by a predetermined time phase from the R wave, for example, a position including a P wave before the R wave. Next, the control / graphics unit 8
The read address of the address section 17b in the second memory section 3b is set so that the input position is the cine reproduction start position, and the cine memory 15b and the biological signal memory 16b are set.
To wait.

【0026】次に、被検体についてリアルタイムでの診
断が開始されると、制御・グラフィック部8は、第一の
メモリ部3a内のシネメモリ15a及び生体信号メモリ
16aに対するリアルタイムの断層像及びその心時相の
データの入力から出力までの遅延時間を、R波からシネ
再生開始位置までの時間と同じ時間だけ遅延させる。そ
して、第一のメモリ部3a内のインタフェース14a
は、現に生体信号検出部5で計測中のリアルタイムでの
心電波形26(図3参照)上のR波を検出すると、この
R波の検出タイミングを制御・グラフィック部8へ出力
する。これにより、上記制御・グラフィック部8は、第
二のメモリ部3b内のアドレス部17bを前述のように
設定された読出しアドレスの指定番地で起動させ、シネ
メモリ15b及び生体信号メモリ16bをアクセスし
て、それぞれから読み出した断層像24(参照画像)及
びそれに対応する心電波形25のデータをDSC4へ転
送する。
Next, when the real-time diagnosis of the subject is started, the control / graphic section 8 causes the control / graphic section 8 to display a real-time tomographic image of the cine memory 15a and the bio-signal memory 16a in the first memory section 3a and its cardiac time. The delay time from the input of phase data to the output is delayed by the same time as the time from the R wave to the cine reproduction start position. Then, the interface 14a in the first memory unit 3a
Detects the R wave on the real-time electrocardiographic waveform 26 (see FIG. 3) currently being measured by the biological signal detecting unit 5, and outputs the detection timing of this R wave to the control / graphic unit 8. As a result, the control / graphic unit 8 activates the address unit 17b in the second memory unit 3b at the designated address of the read address set as described above, and accesses the cine memory 15b and the biosignal memory 16b. , The tomographic image 24 (reference image) read from each and the data of the electrocardiographic waveform 25 corresponding thereto are transferred to the DSC 4.

【0027】このような処理により、図3に示すよう
に、画像表示器9の断層像表示領域E1の中段部に診断
部位としての例えば心臓の断層像27がリアルタイムで
表示されると共に、その右方の生体信号表示領域E2
中段部に生体信号としての心電波形26がリアルタイム
で表示され、これと同時に、上記リアルタイム像(2
7)の心時相(26)に合わせて参照画像(24)をリ
アルタイム像(27)と同期再生し、同一の画像表示器
9の画面に表示することができる。この結果、参照画像
(24)をリアルタイム像(27)と同期して再生表示
し、両画像を比較観察することができる。
As a result of such processing, as shown in FIG. 3, a tomographic image 27 of, for example, the heart as a diagnostic region is displayed in real time in the middle part of the tomographic image display area E 1 of the image display 9, and The electrocardiographic waveform 26 as a biological signal is displayed in real time in the middle part of the right biological signal display area E 2 , and at the same time, the real-time image (2
The reference image (24) can be synchronously reproduced with the real-time image (27) in synchronization with the cardiac phase (26) of 7) and displayed on the screen of the same image display 9. As a result, the reference image (24) can be reproduced and displayed in synchronization with the real-time image (27), and both images can be compared and observed.

【0028】図3に示す画像表示例において、本発明で
は、心機能判定のために心筋部分の輝度差を経時的に表
示するものとし、参照画像としての断層像24上に抽出
位置マーク28を表示すると共に、リアルタイム像とし
ての断層像27上に対応する抽出位置マーク29を表示
し、それぞれの指定部位の輝度変化を、断層像24につ
いて参照画像輝度曲線30として、断層像27について
リアルタイム像輝度曲線31として上下に配置して表示
する。そして、生体信号表示領域E2の下段部には、上
記各断層像24,27の情報から得た心機能判定のため
の演算値グラフ(例えば輝度変化の差を求めたもの)3
2を表示する。この演算値グラフ32は、下段部に示す
心電波形33上のR波の位置を基準として心時相をそれ
ぞれのシネメモリ15a,15bの内容と同期させて表
示している。すなわち、上記演算値グラフ32は、上記
の参照画像輝度曲線30とリアルタイム像輝度曲線31
との差を表示する。
In the image display example shown in FIG. 3, in the present invention, it is assumed that the luminance difference of the myocardial portion is displayed over time for the purpose of determining the cardiac function, and the extraction position mark 28 is provided on the tomographic image 24 as the reference image. In addition to displaying, the corresponding extraction position marks 29 are displayed on the tomographic image 27 as a real-time image, and the change in brightness of each designated portion is shown as a reference image brightness curve 30 for the tomographic image 24 and the real-time image brightness for the tomographic image 27. The curve 31 is arranged vertically and displayed. Then, in the lower part of the biological signal display area E 2 , a calculated value graph (for example, a difference in luminance change is calculated) 3 for heart function determination obtained from the information of the tomographic images 24 and 27.
Display 2. The calculated value graph 32 displays the cardiac phase in synchronization with the contents of the cine memories 15a and 15b with the position of the R wave on the electrocardiographic waveform 33 shown in the lower part as a reference. That is, the calculated value graph 32 includes the reference image brightness curve 30 and the real-time image brightness curve 31.
Show the difference between and.

【0029】次に、図3について、心筋の性状把握によ
り心筋梗塞部位の同定及び重症度判定を行う場合を具体
的に説明する。ここでは、被検体内へ超音波造影剤を注
入すると、心筋梗塞部位へは心筋灌流が遮断されている
ので、上記の超音波造影剤が分布しないことを利用し
て、その造影剤注入前後の超音波像を比較し、正常心筋
の毛細血管へは造影剤が入って行くため反射輝度が大幅
に上昇するが、心筋梗塞部位へは造影剤が入って行かな
いため反射輝度の変化が乏しいことにより判断しようと
する。まず、図3において、参照画像としての断層像2
4には、造影剤を注入する前の画像が表示されている。
また、リアルタイム像としての断層像27には、造影剤
を注入した後の画像が表示される。そして、各断層像2
4,27は、前述のように心時相を同期させて再生表示
される。
Next, with reference to FIG. 3, the case where the myocardial infarction site is identified and the severity is determined by grasping the properties of the myocardium will be specifically described. Here, when the ultrasound contrast agent is injected into the subject, since the myocardial perfusion is blocked to the myocardial infarction site, the fact that the ultrasound contrast agent is not distributed is used before and after the injection of the contrast agent. Comparing the ultrasonic images, contrast brightness enters the capillaries of normal myocardium, so the reflected brightness increases significantly, but the contrast brightness does not change to the myocardial infarction site and the change in reflected brightness is poor. Try to judge by. First, in FIG. 3, a tomographic image 2 as a reference image
An image before injection of the contrast agent is displayed in 4.
Further, the tomographic image 27 as a real-time image displays the image after the injection of the contrast agent. And each tomographic image 2
4, 27 are reproduced and displayed by synchronizing the cardiac phases as described above.

【0030】この状態で、上記の各断層像24,27上
に互いに対応する抽出位置マーク28,29を入力部1
9より入力して表示し、互いに対応する位置を各フレー
ム毎に手動にて設定する。次に、上記抽出位置マーク2
8,29で示す位置の輝度情報は、演算部11で演算処
理された後に制御・グラフィック部8及びグラフィック
メモリ6の処理によりグラフ化され、それぞれ参照画像
輝度曲線30及びリアルタイム像輝度曲線31のように
表示される。これらの輝度曲線30,31は、それぞれ
対応する心電波形25,26で示すようにそれらの心時
相を同期させて表示される。次に、上記の各輝度曲線3
0,31の輝度変化の差を演算部11で求め、その結果
を演算値グラフ32として表示する。この演算値グラフ
32によれば、各断層像24,27において対応する抽
出位置マーク28,29の位置の輝度が造影剤の注入前
後で大幅に差があるなら、すなわち演算値グラフ32の
値が大きければ、当該部位は灌流していない、つまり心
筋梗塞部位と判定できる。
In this state, the extraction position marks 28 and 29 corresponding to each other are formed on the tomographic images 24 and 27.
9 is input and displayed, and positions corresponding to each other are manually set for each frame. Next, the extraction position mark 2
The brightness information at the positions indicated by 8 and 29 is processed by the calculation unit 11 and then graphed by the processing of the control / graphic unit 8 and the graphic memory 6, such as a reference image brightness curve 30 and a real-time image brightness curve 31, respectively. Is displayed in. These luminance curves 30 and 31 are displayed with their cardiac phases synchronized, as shown by the corresponding electrocardiographic waveforms 25 and 26, respectively. Next, each of the above brightness curves 3
The difference between the luminance changes of 0 and 31 is calculated by the calculation unit 11, and the result is displayed as a calculation value graph 32. According to the calculated value graph 32, if the brightness of the positions of the corresponding extraction position marks 28, 29 in each tomographic image 24, 27 is significantly different before and after the injection of the contrast agent, that is, the value of the calculated value graph 32 is If it is larger, it can be determined that the site is not perfused, that is, a myocardial infarction site.

【0031】なお、図3の画像表示例において、リアル
タイム像(27)の心電波形26は、サーベイモードに
て逐次書き換えられている状態を示している。また、符
号34は、参照画像(24)とリアルタイム像(27)
とを心時相を同期させて表示した場合、心拍数の変化に
より過不足を生じたフレームを調整するためのズレ位置
を示すマークを表している。さらに、以上の説明では、
画像表示の輝度差で判定する場合を述べたが、本発明は
これに限らず、周波数の変化などを演算により求めて比
較してもよい。また、輝度差又は周波数の変化などか
ら、例えば被検体への投薬により経時的に変化する量を
把握することにより、治療効果の判定を行うこともでき
る。
In the image display example of FIG. 3, the electrocardiographic waveform 26 of the real-time image (27) shows a state in which it is sequentially rewritten in the survey mode. Reference numeral 34 is a reference image (24) and a real-time image (27).
When and are displayed in synchronism with the cardiac phase, they represent a mark indicating a shift position for adjusting a frame in which excess or deficiency has occurred due to a change in heart rate. Furthermore, in the above explanation,
Although the case of making a determination based on the brightness difference of the image display has been described, the present invention is not limited to this, and a change in frequency or the like may be calculated and compared. Further, the therapeutic effect can also be determined by grasping the amount that changes over time due to, for example, medication to the subject from the brightness difference or the change in frequency.

【0032】図4は本発明の超音波診断装置における画
像表示例の他の例を示す説明図である。この例は、図1
に示す任意方向Mモード部10により、2個並列のメモ
リ部3a,3bからの超音波データを入力し該メモリ部
3a,3bを読み出して得られる断層像に対し任意方向
のMモード像を抽出して表示するための処理を行い、半
自動的に心筋輝度比較演算を行って画像表示するもので
ある。まず、図3に示す画像表示例の場合と同様にし
て、画像表示器9の断層像表示領域E1の中段部に診断
部位としての例えば心臓の断層像27をリアルタイムで
表示すると共に、その右方の生体信号表示領域E2の中
段部に生体信号としての心電波形26をリアルタイムで
表示し、これと同時に、上記リアルタイム像(27)の
心時相(26)に合わせて、断層像表示領域E1の上段
部に心臓の断層像24を参照画像として表示すると共
に、その右方の生体信号表示領域E2の上段部に生体信
号としての心電波形25を表示する。これにより、参照
画像(24)をリアルタイム像(27)と同期再生し、
同一の画像表示器9の画面に表示する。
FIG. 4 is an explanatory view showing another example of an image display example in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. This example is shown in Figure 1.
The M-mode image in the arbitrary direction is extracted from the tomographic image obtained by inputting the ultrasonic data from the two memory units 3a and 3b arranged in parallel by the M-mode unit 10 in the arbitrary direction shown in FIG. The display processing is performed, and the myocardial luminance comparison calculation is semi-automatically performed to display the image. First, similarly to the case of the image display example shown in FIG. 3, a tomographic image 27 of, for example, the heart as a diagnostic region is displayed in real time in the middle part of the tomographic image display area E 1 of the image display 9 and its right side. The electrocardiographic waveform 26 as a biological signal is displayed in real time in the middle part of the other biological signal display area E 2 , and at the same time, a tomographic image is displayed according to the cardiac phase (26) of the real-time image (27). The tomographic image 24 of the heart is displayed as a reference image in the upper part of the area E 1 , and the electrocardiographic waveform 25 as a biosignal is displayed in the upper part of the biosignal display area E 2 on the right side thereof. As a result, the reference image (24) is reproduced in synchronization with the real-time image (27),
It is displayed on the screen of the same image display device 9.

【0033】この状態で、図4において、各断層像2
4,27上で心筋の位置を把握し、参照画像(24)上
で一点鎖線で示すようにMモード像抽出ライン35を入
力すると共に、それと対応するリアルタイム像(27)
上で一点鎖線で示すようにMモード像抽出ライン36を
入力する。ここで、それぞれのMモード像抽出ライン3
5,36は、破線で示す心長軸37,38を対称軸とし
てその両側に伸びて表示されているが、これに限らず片
側のみに入力して表示してもよい。また、上記Mモード
像抽出ライン35,36は、それぞれ1本ずつ表示され
ているが、複数のMモード像抽出ラインを入力して表示
してもよい。その後、心筋と交わった一点鎖線で示すM
モード像抽出ライン35,36から、当該Mモードでの
心筋の位置及び輝度を自動判別して、心筋を追従して求
めた輝度グラフを作成表示する。これにより、図4に示
すように、参照画像輝度曲線30及びリアルタイム像輝
度曲線31が表示される。これらの輝度曲線30,31
は、それぞれ対応する心電波形25,26で示すように
それらの心時相を同期させて表示される。次に、上記の
各輝度曲線30,31の輝度変化の差を演算部11で求
め、その結果を演算値グラフ32として表示する。そし
て、この演算値グラフ32の値の大小により、心筋梗塞
部位の判定を行う。
In this state, in FIG. 4, each tomographic image 2
The position of the myocardium is grasped on 4, 27, and the M-mode image extraction line 35 is input as indicated by the alternate long and short dash line on the reference image (24), and the corresponding real-time image (27) is input.
Input the M-mode image extraction line 36 as shown by the dashed line above. Here, each M-mode image extraction line 3
5 and 36 are displayed by extending them on both sides with the long axis 37 and 38 indicated by broken lines as symmetrical axes, but the present invention is not limited to this and may be displayed by inputting only on one side. Further, although each of the M-mode image extraction lines 35 and 36 is displayed one by one, a plurality of M-mode image extraction lines may be input and displayed. After that, M shown by the alternate long and short dash line intersecting with the myocardium
The position and brightness of the myocardium in the M mode are automatically discriminated from the mode image extraction lines 35 and 36, and a brightness graph obtained by following the myocardium is created and displayed. As a result, as shown in FIG. 4, the reference image brightness curve 30 and the real-time image brightness curve 31 are displayed. These brightness curves 30, 31
Are displayed with their cardiac phases synchronized, as indicated by the corresponding electrocardiographic waveforms 25 and 26, respectively. Next, the difference in brightness change between the brightness curves 30 and 31 described above is calculated by the calculation unit 11, and the result is displayed as a calculated value graph 32. Then, the myocardial infarction site is determined based on the magnitude of the value of the calculated value graph 32.

【0034】図5及び図6は本発明の超音波診断装置に
おける画像表示例の更に他の例を示す説明図である。こ
れらの例は、図1に示す色相変調部13により、第二の
DSC12で作成された断層像のフレーム画又はグラフ
化されたMモード像を色相もしくは階調に変調して、画
像表示するものである。図5においては、例えば図3に
示す生体信号表示領域E2の下段部に表示された心機能
判定のための演算値グラフ32について、書き換えタイ
ミングを示すマーク39を境にしてその右側部分を色相
変調領域E3とし、この領域E3内に他の演算結果等を色
相を付して表示する。このようにすると、画像の視認性
を改善して診断効率を向上することができる。
FIGS. 5 and 6 are explanatory views showing still another example of the image display in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. In these examples, the frame modulator 13 shown in FIG. 1 modulates a frame image of a tomographic image created by the second DSC 12 or a graphed M mode image into a hue or a gradation, and displays the image. Is. In FIG. 5, for example, with respect to the calculated value graph 32 for cardiac function determination displayed in the lower part of the biological signal display area E 2 shown in FIG. A modulation area E 3 is provided, and other calculation results and the like are displayed with a hue in this area E 3 . By doing so, the visibility of the image can be improved and the diagnostic efficiency can be improved.

【0035】また、図6においては、例えば図3に示す
生体信号表示領域E2の下段部に表示された演算値グラ
フ32及び心電波形33の代わりに、図1に示す演算部
11で演算処理した複数の演算結果を複数のグラフで表
示すると共に、その一部を色相を付して表示するもので
ある。ここでは、図3に示すと同様の演算値グラフ32
と、心圧についての圧力差を演算して作成した圧力差グ
ラフ40とを表示すると共に、この圧力差グラフ40に
ついて圧力が時間的に変化する状態を色相を付して表示
するようにしている。すなわち、上記圧力差グラフ40
のカーブにおいて、圧力上昇中の時相Aについては例え
ば黄色で表示し、最高圧力の時相Bについては例えば赤
色で表示し、圧力下降中の時相Cについては例えば緑色
で表示する。このようにすることにより、複数の演算結
果を複数のグラフで表示する場合の視認性を改善して、
診断効率を向上することができる。
Further, in FIG. 6, for example, instead of the calculated value graph 32 and the electrocardiographic waveform 33 displayed in the lower part of the biological signal display area E 2 shown in FIG. 3, calculation is performed by the calculation unit 11 shown in FIG. A plurality of processed calculation results are displayed in a plurality of graphs, and a part of them is displayed with a hue. Here, the calculated value graph 32 similar to that shown in FIG.
And the pressure difference graph 40 created by calculating the pressure difference with respect to the heart pressure are displayed, and the state in which the pressure changes with time is displayed with a hue in the pressure difference graph 40. . That is, the pressure difference graph 40
In the curve, the time phase A during the pressure increase is displayed in, for example, yellow, the time phase B at the highest pressure is displayed in, for example, red, and the time phase C during the pressure decrease is displayed in, for example, green. By doing this, the visibility when displaying multiple calculation results in multiple graphs is improved,
The diagnostic efficiency can be improved.

【0036】図7は本発明の第二の実施例を示すブロッ
ク図である。この実施例は、図1に示す制御・グラフィ
ック部8に対して、複数個のメモリ部3a,3bのうち
少なくとも1個のメモリ部に記録された断層像データ及
び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデ
ータを読み出して上記複数個のメモリ部のうちいずれか
のメモリ部へ転送する外部記憶装置41を接続したもの
である。この場合は、上記外部記憶装置41に、次々に
計測するリアルタイムの断層像27や心電波形26を保
存したり、参照画像として正常時の断層像24を保存し
ておき、任意にそれらのデータを読み出して再生するこ
とができる。従って、現に表示している診断画像につい
て正常又は異常の比較観察を行ったり、経時的な診断画
像を比較観察して治療効果を判定することができる。
FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the tomographic image data and cardiac phase information recorded in at least one of the plurality of memory units 3a and 3b are transferred to the control / graphic unit 8 shown in FIG. An external storage device 41 is connected which stores the stored data, reads the stored data, and transfers the data to any one of the plurality of memory units. In this case, the real-time tomographic image 27 and the electrocardiographic waveform 26 to be measured one after another are stored in the external storage device 41, or the tomographic image 24 at the normal time is stored as a reference image, and those data are arbitrarily stored. Can be read and played. Therefore, the therapeutic effect can be determined by performing normal or abnormal comparative observation on the currently displayed diagnostic image or by comparatively observing the diagnostic images over time.

【0037】なお、図1及び図7に示す実施例では、メ
モリ部を2個(3a,3b)並列に設けたものとした
が、本発明はこれに限らず、3個以上を並列に設けて、
図3又は図4に示す画像表示器9の画面には三つ以上の
診断画像を並べて表示するようにしてもよい。この場合
は、参照画像(24)として複数の画像を表示すること
ができ、リアルタイム像(27)と各種の比較観察を行
うことができる。
Although the two memory units (3a, 3b) are provided in parallel in the embodiments shown in FIGS. 1 and 7, the present invention is not limited to this, and three or more memory units are provided in parallel. hand,
Three or more diagnostic images may be displayed side by side on the screen of the image display 9 shown in FIG. 3 or 4. In this case, a plurality of images can be displayed as the reference image (24), and various kinds of comparative observations can be performed with the real-time image (27).

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
超音波送受信部とディジタルスキャンコンバータとの間
に複数個並列に設けられたメモリ部のうち少なくとも1
個にはリアルタイム像及びその心時相のデータを記録す
ると共に、他のメモリ部には上記リアルタイム像に関連
する参照画像及びその心時相のデータを記録しておき、
制御・グラフィック部への操作入力により、各メモリ部
に対し生体信号検出手段で検出された生体波の特定時相
より所定時間だけ遡った時相又は所定時間だけ経過した
時相から再生開始を指示することにより、上記リアルタ
イム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と
同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示することが
できる。これにより、リアルタイムで表示される断層像
の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリ
アルタイム像と同期再生して両画像を比較観察すること
ができる。従って、従来のように参照画像を別個の画像
表示手段に表示して比較することなく、また読影者がリ
アルタイム像と参照画像との心時相のずれを頭の中で修
正することなく、熟練を要さずかつ主観的な個人差が入
らずに両画像を容易に比較観察して診断することができ
る。
Since the present invention is constructed as described above,
At least one of a plurality of memory units provided in parallel between the ultrasonic transmission / reception unit and the digital scan converter
In addition to recording the real-time image and the data of the cardiac phase thereof in the individual, the reference image and the data of the cardiac phase thereof related to the real-time image are recorded in the other memory unit.
Instructing each memory unit to start playback from a time phase that is a predetermined time period back from the specific time phase of the biological wave detected by the bio-signal detection means or a time phase that is a predetermined time period after the operation input to the control / graphics unit By doing so, the reference image can be reproduced synchronously with the real-time image in accordance with the cardiac phase of the real-time image and displayed on the screen of the same image display means. As a result, the reference image related to the tomographic image can be reproduced synchronously with the real-time image in accordance with the cardiac phase of the tomographic image displayed in real time, and both images can be compared and observed. Therefore, the skilled artisan does not need to compare and display the reference image on a separate image display means as in the conventional art, and the reader does not have to correct the deviation of the cardiac phase between the real-time image and the reference image in his / her mind. Therefore, both images can be easily compared and observed for diagnosis without the need for and without subjective individual differences.

【0039】また、任意方向Mモード部により、上記複
数個並列のメモリ部からの超音波データを入力し該メモ
リ部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモ
ード像を抽出して表示するための処理を行い、演算部に
より、上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを
入力して生体信号の物理諸特性の変化を抽出し演算処理
し、さらに他のディジタルスキャンコンバータにより、
上記演算部からの演算結果を入力して断層像のフレーム
に展開又は前記制御・グラフィック部でグラフ化された
結果をMモード的にグラフとして表示することができ
る。これにより、被検体の診断部位の断層像に対し任意
の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を
行うことができる。また、上記Mモード像をAモード像
として表示し、各種機能計測等を行うこともできる。
Further, the arbitrary-direction M-mode unit inputs ultrasonic data from the plurality of parallel memory units and reads out the memory unit to extract and display the M-mode image in the arbitrary direction. The calculation unit, the ultrasonic data from the plurality of parallel memory units is input by the calculation unit, the change in the physical characteristics of the biological signal is extracted, and the calculation process is performed.
It is possible to input a calculation result from the calculation unit and develop it in a frame of a tomographic image or display the result graphed by the control / graphic unit as a graph in M mode. This makes it possible to draw an M-mode image on an arbitrary extraction line for the tomographic image of the diagnostic region of the subject and perform heart function measurement. Further, it is also possible to display the above M mode image as an A mode image and perform various function measurements and the like.

【0040】さらに、色相変調部により、他のディジタ
ルスキャンコンバータで作成された断層像のフレーム画
又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変
調することができる。従って、表示された画像に色相も
しくは階調を付すことができ、画像の視認性を改善して
診断効率を向上することができる。
Further, the hue modulation section can modulate the frame image of the tomographic image created by another digital scan converter or the M mode image graphed into the hue or the gradation. Therefore, it is possible to add a hue or a gradation to the displayed image, improve the visibility of the image, and improve the diagnostic efficiency.

【0041】また、図7に示すように、制御・グラフィ
ック部に外部記憶装置を接続したものにおいては、上記
外部記憶装置に、次々に計測するリアルタイムの断層像
や心電波形を保存したり、参照画像として正常時の断層
像を保存しておき、任意にそれらのデータを読み出して
再生することができる。従って、現に表示している診断
画像について正常又は異常の比較観察を行ったり、経時
的な診断画像を比較観察して治療効果を判定することが
できる。
Further, as shown in FIG. 7, in the case where an external storage device is connected to the control / graphic unit, the external storage device stores real-time tomographic images and electrocardiographic waveforms to be measured one after another, It is possible to store a tomographic image in a normal state as a reference image and read out those data arbitrarily and reproduce them. Therefore, the therapeutic effect can be determined by performing normal or abnormal comparative observation on the currently displayed diagnostic image or by comparatively observing the diagnostic images over time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

【図2】任意方向Mモード部の内部構成例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration example of an arbitrary-direction M-mode unit.

【図3】上記超音波診断装置の動作による参照画像とリ
アルタイム像との表示例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display example of a reference image and a real-time image by the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図4】上記超音波診断装置の動作による参照画像とリ
アルタイム像との表示例の他の例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of a display example of a reference image and a real-time image by the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図5】上記超音波診断装置における画像表示例の更に
他の例を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing still another example of an image display example in the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図6】上記超音波診断装置における画像表示例の更に
他の例を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing still another example of an image display example in the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図7】本発明の第二の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…探触子 2…超音波送受信部 3a…第一のメモリ部 3b…第二のメモリ部 4…DSC 5…生体信号検出部 6…グラフィックメモリ 7…合成部 8…制御・グラフィック部 9…画像表示器 10…任意方向Mモード部 11…演算部 12…第二のDSC 13…色相変調部 14a,14b…インタフェース 15a,15b…シネメモリ 16a,16b…生体信号メモリ 17a,17b…アドレス部 19…入力部 24…断層像(参照画像) 25…参照画像の心電波形 26…リアルタイム像の心電波形 27…断層像(リアルタイム像) 41…外部記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Probe 2 ... Ultrasonic wave transmission / reception part 3a ... 1st memory part 3b ... 2nd memory part 4 ... DSC 5 ... Biological signal detection part 6 ... Graphic memory 7 ... Synthesis part 8 ... Control / graphic part 9 ... Image display unit 10 ... Arbitrary direction M mode unit 11 ... Calculation unit 12 ... Second DSC 13 ... Hue modulation unit 14a, 14b ... Interface 15a, 15b ... Cine memory 16a, 16b ... Biosignal memory 17a, 17b ... Address unit 19 ... Input unit 24 ... tomographic image (reference image) 25 ... electrocardiographic waveform of reference image 26 ... electrocardiographic waveform of real-time image 27 ... tomographic image (real-time image) 41 ... external storage device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神 田 浩 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroshi Kanda 1-1-14 Kanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Medical Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体内に超音波を送受信する探触子
と、この探触子を駆動して超音波を発生させると共に受
信した反射エコーの信号を処理する超音波送受信部と、
この超音波送受信部からの反射エコー信号をディジタル
化し運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に
複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体
波の心時相情報を記録するメモリ部と、このメモリ部か
らのディジタル信号を超音波ビームの走査線ごとに書き
込んで画像データを形成するディジタルスキャンコンバ
ータと、上記被検体の生体波を検出して生体信号を生成
すると共に上記メモリ部へ送出する生体信号検出手段
と、制御・グラフィック部から出力されるグラフィック
データを記憶するグラフィックメモリと、上記ディジタ
ルスキャンコンバータ及びグラフィックメモリからの出
力データを入力し画像表示するために合成する合成部
と、上記各構成要素の動作を制御すると共に各種グラフ
ィックデータを作成する制御・グラフィック部と、上記
合成部からの画像データを画像として表示する画像表示
手段とを有する超音波診断装置において、上記メモリ部
を上記超音波送受信部とディジタルスキャンコンバータ
との間に複数個並列に設けると共に、これら複数個並列
のメモリ部からの超音波データを入力し該メモリ部を読
み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を
抽出して表示するための処理を行う任意方向Mモード部
を設け、かつ上記複数個並列のメモリ部からの超音波デ
ータを入力して生体信号の物理諸特性の変化を抽出し演
算処理する演算部を設け、さらにこの演算部からの演算
結果を入力して断層像のフレームに展開又は前記制御・
グラフィック部でグラフ化された結果をMモード的にグ
ラフとして表示するための他のディジタルスキャンコン
バータを設けたことを特徴とする超音波診断装置。
1. A probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, and an ultrasonic wave transmitting / receiving unit for driving the probe to generate ultrasonic waves and processing the received signals of reflected echoes.
A memory for digitizing the reflected echo signal from the ultrasonic transmitter / receiver unit to record a plurality of tomographic image data in the subject including a moving tissue in time series and to record the cardiac time phase information of the biological wave detected from the subject. Section, a digital scan converter that writes a digital signal from the memory section for each scanning line of an ultrasonic beam to form image data, a biological signal generated by detecting a biological wave of the subject, and the memory section A biological signal detection means for sending to the control / graphic section, a graphic memory for storing graphic data output from the control / graphic section, and a combining section for inputting output data from the digital scan converter and the graphic memory and for combining for image display. , Control the operation of each component above and create various graphic data. In an ultrasonic diagnostic apparatus having a control / graphic unit and an image display unit for displaying image data from the synthesizing unit as an image, a plurality of the memory units are arranged in parallel between the ultrasonic transmitting / receiving unit and the digital scan converter. In which the ultrasonic data from a plurality of memory units arranged in parallel are input, and a process for extracting and displaying an M-mode image in an arbitrary direction from a tomographic image obtained by reading the memory units is displayed. An M mode unit is provided, and an arithmetic unit for inputting ultrasonic data from a plurality of parallel memory units to extract changes in various physical characteristics of a biological signal and performing arithmetic processing is further provided. Further, an arithmetic result from the arithmetic unit By inputting and developing in the frame of the tomographic image or the control
An ultrasonic diagnostic apparatus further comprising another digital scan converter for displaying a graphed result in the graphic section in M mode as a graph.
【請求項2】 上記他のディジタルスキャンコンバータ
の後段には、そのディジタルスキャンコンバータで作成
された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード
像を色相もしくは階調に変調する色相変調部を接続し、
この色相変調部からの出力信号を前記合成部へ送るよう
にしたことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装
置。
2. A hue modulator for modulating a frame image of a tomographic image created by the digital scan converter or a graphed M mode image into a hue or a gradation is connected to the subsequent stage of the other digital scan converter. Then
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an output signal from the hue modulator is sent to the synthesizer.
【請求項3】 上記制御・グラフィック部には、複数個
のメモリ部のうち少なくとも1個のメモリ部に記録され
た断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共
にこの保存したデータを読み出して上記複数個のメモリ
部のうちいずれかのメモリ部へ転送する外部記憶装置を
接続したことを特徴とする請求項1又は2記載の超音波
診断装置。
3. The control / graphic unit transfers and stores the tomographic image data and cardiac phase information recorded in at least one of the plurality of memory units, and stores the stored data. 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising an external storage device connected to read out and transfer to any one of the plurality of memory units.
JP08459695A 1995-03-17 1995-03-17 Ultrasonic diagnostic equipment Expired - Fee Related JP3612358B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08459695A JP3612358B2 (en) 1995-03-17 1995-03-17 Ultrasonic diagnostic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08459695A JP3612358B2 (en) 1995-03-17 1995-03-17 Ultrasonic diagnostic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08252253A true JPH08252253A (en) 1996-10-01
JP3612358B2 JP3612358B2 (en) 2005-01-19

Family

ID=13835073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08459695A Expired - Fee Related JP3612358B2 (en) 1995-03-17 1995-03-17 Ultrasonic diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3612358B2 (en)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005185456A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic equipment
JP2007151972A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Ultrasonograph
JP2007275588A (en) * 2006-03-31 2007-10-25 Siemens Medical Solutions Usa Inc Cross reference measurement for diagnostic medical imaging
JP2008073282A (en) * 2006-09-22 2008-04-03 Toshiba Corp Ultrasonic image diagnostic apparatus
JP2008132109A (en) * 2006-11-28 2008-06-12 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic system and method for referring past image data
JP2008188288A (en) * 2007-02-06 2008-08-21 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic image display device
JP2009028167A (en) * 2007-07-25 2009-02-12 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic device, ultrasonic image processor, and ultrasonic image processing program
WO2009110308A1 (en) 2008-03-07 2009-09-11 株式会社日立メディコ Ultrasonic imaging apparatus
WO2010055879A1 (en) 2008-11-14 2010-05-20 株式会社 日立メディコ Ultrasonographic device and method for processing signal of ultrasonographic device
WO2012017821A1 (en) * 2010-08-06 2012-02-09 株式会社 日立メディコ Medical image diagnostic device and cardiac measurement value display method
JP2012065936A (en) * 2010-09-27 2012-04-05 Hitachi Medical Corp Ultrasonograph and ultrasonic image display method
WO2013101988A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Maui Imaging, Inc. M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths
JP2013252346A (en) * 2012-06-08 2013-12-19 Hitachi Aloka Medical Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus
US9072495B2 (en) 2006-10-25 2015-07-07 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US9146313B2 (en) 2006-09-14 2015-09-29 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperature ultrasound imaging
US9192355B2 (en) 2006-02-06 2015-11-24 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture ultrasound array alignment fixture
JP2015536703A (en) * 2012-10-18 2015-12-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Ultrasound data visualization device
US9220478B2 (en) 2010-04-14 2015-12-29 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3D arrays
US9282945B2 (en) 2009-04-14 2016-03-15 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
US9339256B2 (en) 2007-10-01 2016-05-17 Maui Imaging, Inc. Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound
US9510806B2 (en) 2013-03-13 2016-12-06 Maui Imaging, Inc. Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly
US9572549B2 (en) 2012-08-10 2017-02-21 Maui Imaging, Inc. Calibration of multiple aperture ultrasound probes
US9582876B2 (en) 2006-02-06 2017-02-28 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to visualize the coronary arteries using ultrasound
US9668714B2 (en) 2010-04-14 2017-06-06 Maui Imaging, Inc. Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors
US9788813B2 (en) 2010-10-13 2017-10-17 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies
US9883848B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer
US9986969B2 (en) 2012-09-06 2018-06-05 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging system memory architecture
US10226234B2 (en) 2011-12-01 2019-03-12 Maui Imaging, Inc. Motion detection using ping-based and multiple aperture doppler ultrasound
US10401493B2 (en) 2014-08-18 2019-09-03 Maui Imaging, Inc. Network-based ultrasound imaging system
JP2020175186A (en) * 2019-04-18 2020-10-29 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ultrasonic diagnostic device and program
US10856846B2 (en) 2016-01-27 2020-12-08 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging with sparse array probes
US11969291B2 (en) 2019-04-18 2024-04-30 Canon Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic method

Cited By (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7563230B2 (en) 2003-12-25 2009-07-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound diagnosis apparatus
JP2005185456A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic equipment
JP4567967B2 (en) * 2003-12-25 2010-10-27 株式会社東芝 Ultrasonic diagnostic equipment
JP2007151972A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Ultrasonograph
JP4717616B2 (en) * 2005-12-07 2011-07-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ultrasonic diagnostic equipment
US9192355B2 (en) 2006-02-06 2015-11-24 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture ultrasound array alignment fixture
US9582876B2 (en) 2006-02-06 2017-02-28 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to visualize the coronary arteries using ultrasound
JP2007275588A (en) * 2006-03-31 2007-10-25 Siemens Medical Solutions Usa Inc Cross reference measurement for diagnostic medical imaging
US9526475B2 (en) 2006-09-14 2016-12-27 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging
US9146313B2 (en) 2006-09-14 2015-09-29 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperature ultrasound imaging
US9986975B2 (en) 2006-09-14 2018-06-05 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging
JP2008073282A (en) * 2006-09-22 2008-04-03 Toshiba Corp Ultrasonic image diagnostic apparatus
US9420994B2 (en) 2006-10-25 2016-08-23 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US10130333B2 (en) 2006-10-25 2018-11-20 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US9072495B2 (en) 2006-10-25 2015-07-07 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
JP2008132109A (en) * 2006-11-28 2008-06-12 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic system and method for referring past image data
JP2008188288A (en) * 2007-02-06 2008-08-21 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic image display device
JP2009028167A (en) * 2007-07-25 2009-02-12 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic device, ultrasonic image processor, and ultrasonic image processing program
US10675000B2 (en) 2007-10-01 2020-06-09 Maui Imaging, Inc. Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound
US9339256B2 (en) 2007-10-01 2016-05-17 Maui Imaging, Inc. Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound
US8861812B2 (en) 2008-03-07 2014-10-14 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic imaging apparatus
WO2009110308A1 (en) 2008-03-07 2009-09-11 株式会社日立メディコ Ultrasonic imaging apparatus
WO2010055879A1 (en) 2008-11-14 2010-05-20 株式会社 日立メディコ Ultrasonographic device and method for processing signal of ultrasonographic device
US9282945B2 (en) 2009-04-14 2016-03-15 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
US11051791B2 (en) * 2009-04-14 2021-07-06 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
US10206662B2 (en) 2009-04-14 2019-02-19 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
US11998395B2 (en) 2010-02-18 2024-06-04 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging
US9220478B2 (en) 2010-04-14 2015-12-29 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3D arrays
US9247926B2 (en) 2010-04-14 2016-02-02 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3D arrays
US10835208B2 (en) 2010-04-14 2020-11-17 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3D arrays
US11172911B2 (en) 2010-04-14 2021-11-16 Maui Imaging, Inc. Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors
US9668714B2 (en) 2010-04-14 2017-06-06 Maui Imaging, Inc. Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors
WO2012017821A1 (en) * 2010-08-06 2012-02-09 株式会社 日立メディコ Medical image diagnostic device and cardiac measurement value display method
JP2012065936A (en) * 2010-09-27 2012-04-05 Hitachi Medical Corp Ultrasonograph and ultrasonic image display method
US9788813B2 (en) 2010-10-13 2017-10-17 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies
US10226234B2 (en) 2011-12-01 2019-03-12 Maui Imaging, Inc. Motion detection using ping-based and multiple aperture doppler ultrasound
US9265484B2 (en) 2011-12-29 2016-02-23 Maui Imaging, Inc. M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths
WO2013101988A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Maui Imaging, Inc. M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths
US10617384B2 (en) 2011-12-29 2020-04-14 Maui Imaging, Inc. M-mode ultrasound imaging of arbitrary paths
JP2013252346A (en) * 2012-06-08 2013-12-19 Hitachi Aloka Medical Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus
US10064605B2 (en) 2012-08-10 2018-09-04 Maui Imaging, Inc. Calibration of multiple aperture ultrasound probes
US9572549B2 (en) 2012-08-10 2017-02-21 Maui Imaging, Inc. Calibration of multiple aperture ultrasound probes
US11253233B2 (en) 2012-08-10 2022-02-22 Maui Imaging, Inc. Calibration of multiple aperture ultrasound probes
US9986969B2 (en) 2012-09-06 2018-06-05 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging system memory architecture
JP2015536703A (en) * 2012-10-18 2015-12-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Ultrasound data visualization device
US11026656B2 (en) 2012-10-18 2021-06-08 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound data visualization apparatus
US9510806B2 (en) 2013-03-13 2016-12-06 Maui Imaging, Inc. Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly
US10267913B2 (en) 2013-03-13 2019-04-23 Maui Imaging, Inc. Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly
US9883848B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer
US10653392B2 (en) 2013-09-13 2020-05-19 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer
US10401493B2 (en) 2014-08-18 2019-09-03 Maui Imaging, Inc. Network-based ultrasound imaging system
US10856846B2 (en) 2016-01-27 2020-12-08 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging with sparse array probes
US12048587B2 (en) 2016-01-27 2024-07-30 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging with sparse array probes
JP2020175186A (en) * 2019-04-18 2020-10-29 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ultrasonic diagnostic device and program
US11969291B2 (en) 2019-04-18 2024-04-30 Canon Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic method

Also Published As

Publication number Publication date
JP3612358B2 (en) 2005-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3612358B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP4172962B2 (en) Ultrasound image acquisition with synchronized reference images
JP3154010B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP3158636B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP3403917B2 (en) Ultrasonic tomograph
US5855556A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3069929B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP3794721B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH08107895A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH07328007A (en) Image displaying method for ultrasonic diagnostic device
JPH04176447A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3363513B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP3595372B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPH039738A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3558586B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPH07323030A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3701372B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH06269455A (en) Ultrasonic diagnostic device
JPH0550943B2 (en)
JP3096818B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP4705231B2 (en) Ultrasonic diagnostic image display method and ultrasonic diagnostic apparatus
JP3359371B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP2784799B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPH0430841A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH03191950A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041025

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101029

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101029

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111029

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111029

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121029

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121029

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees