JPH08254436A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバーの要求に応じて必要な地点に関す
る理解容易な多様の案内情報を事前に提供可能なナビゲ
ーション装置が求められていた。 【解決手段】 地図情報を格納した地図情報格納手段と
自車現在位置を特定する現在位置検出手段から送信され
る情報をもとに、地図情報検索手段は自車現在位置のみ
ならず自車先方に存在する案内すべき地点を検出して案
内対象地点情報を生成し、案内情報処理手段は案内対象
地点情報から案内情報を生成し、ドライバーからのリク
エストに応じて表示手段および音声出力手段の両者もし
くは一方により案内情報を提供し、さらに案内対象地点
情報表示装置は概略の案内情報を案内対象地点情報をも
とに生成し表示手段に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自車走行中に目
的地に至る案内情報を音声と画面表示の両方、あるいは
いずれか一方でドライバーに提供するナビゲーション装
置に関し、特に目的地の概略の案内情報を、または、ド
ライバーのリクエストに応じて目的地に関する案内情報
をドライバーに提供するナビゲーション装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、一般に、
特開昭６０−２０２３０７号公報に開示されているよう
に、車両が交差点の特定範囲内に進入したことを検知す
ると、その交差点での車両の進行方向等を音声で、ある
いは音声と視覚的な表示で運転者（ドライバー）に報知
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、ドライバーの
意志に関係なくナビゲーション装置が走行途中の案内情
報をドライバーへ提供するものであったため、ドライバ
ーが必要とするときに必ずしも必要とする案内情報が得
られるとは限らないとうい課題があった。例えば、交差
点に接近しないとその交差点に関する案内情報がドライ
バーに対して提供されないため、目的地へ向かうための
先行する案内情報を早めにもらってゆとりのある運転が
できにくいという課題があった。

【０００４】この課題を解決するために所定距離毎また
は所定時間毎に案内情報をドライバーに提供すると、ド
ライバーが必要としない場合は案内情報が耳障りに感じ
ることもあった。従って、従来のナビゲーション装置
は、ドライバーに対して案内情報を一方的に提供するも
のとならざるを得ない。よって、ドライバーが案内情報
を必要としても直ちに得ることは難しく、システムから
の案内を待たねばならないという不都合があった。

【０００５】この種の課題を解決するために提供された
他の従来のナビゲーション装置として特開平５−９９６
７８号公報に示されたものがある。この装置は、予め設
定された経路に沿った案内情報をドライバーの操作によ
り音声で提供するよう構成されている。しかし、音声表
現で提供できる案内情報の種類や量は少ないので、必ず
しもドライバーが必要とする案内情報を的確に提供でき
ないという課題があった。例えば、単純な十字路でなく
斜め交差する道路があったり同一方向に複数の進入可能
な道路があるような地点では、ナビゲーション装置から
単に音声で「右」あるいは「左」と提供されても、ドラ
イバーは進入すべき道路を特定するのに戸惑ってしまう
ということがあった。

【０００６】また、ドライバーが必要とする案内情報は
単に右左折指示に関する案内情報だけでなく、その地点
の名称は何であるか、その地点を特定するための手助け
となる道路脇の施設等の存在の有無および進入すべき道
路の名称・路線番号は何か等多彩に渡るが、このような
ドライバーからの要求に対しても音声で報知する場合、
従来のナビゲーション装置の技術では提供できる案内情
報に限度があり、必ずしも十分とはいえない等の課題が
あった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、事前に概略の案内情報を、また
は、ドライバーからの要求に応じて必要な地点の案内情
報を提供可能なナビゲーション装置を得ることを目的と
する。また、この発明は、容易に理解可能な形式の案内
情報を提供しドライバーの負担を軽減するナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るナビゲーション装置は、地図情報検索手段からの案内
対象地点を示す案内対象地点情報をもとに案内情報を生
成する案内情報処理手段を備え、ドライバーからの指示
に基づいて案内対象地点に関する案内情報を表示するも
のである。

【０００９】請求項２記載の発明に係るナビゲーション
装置は、ドライバーの指示に基づいて目的地へ向かう走
行経路を決定する経路設定手段を備え、経路設定手段が
決定した走行経路に沿って地図情報検索手段が案内対象
地点を決定するものである。

【００１０】請求項３記載の発明に係るナビゲーション
装置は、自車が現在位置からそのまま走行した時に現れ
る交差点を案内対象地点とするものである。

【００１１】請求項４記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内情報を音声案内情報として音声で出力する
音声出力手段を備え、表示手段や音声出力手段を介して
案内情報をドライバーにとって理解容易な視覚的情報と
聴覚的情報で提供するものである。

【００１２】請求項５記載の発明に係るナビゲーション
装置は、地図情報格納手段に格納されている地図情報が
道路接続関係をリンクとノードで表現されるネットワー
ク情報で記述され、案内情報処理手段がネットワーク情
報をもとに案内情報としての図形情報を生成するもので
ある。

【００１３】請求項６記載の発明に係るナビゲーション
装置は、地図情報検索手段が地図情報から案内対象交差
点図データを生成し、案内情報処理手段が案内対象交差
点図データをもとに案内情報としての案内対象交差点図
を生成し、地図情報格納手段に格納される地図情報のメ
モリ容量を少なくするものである。

【００１４】請求項７記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内対象地点を示す情報をもとに自車の現在位
置と案内対象地点周辺とに関連する概略案内情報を生成
する案内対象地点情報表示手段を有するものである。

【００１５】請求項８記載の発明に係るナビゲーション
装置は、概略案内情報として、案内対象地点までの距
離、案内対象地点への方位および案内対象地点周辺での
自車の進むべき進行方向の中の一部あるいは全てを生成
し、それを可視的表示や音声出力によってドライバーに
提供するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図であ
り、図において、１は地図情報を格納した地図情報格納
手段であり、具体的には地図情報としての地図データが
記録されたＣＤ−ＲＯＭとそこからデータを読み出すた
めのＣＤ−ＲＯＭドライブ，ハードディスク装置，光磁
気ディスク装置、あるいは半導体メモリを集積したＩＣ
カード等、大量のデータ記録が可能な各種記録媒体であ
る。

【００１７】２は現在位置検出手段であり、少なくとも
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信し受信した電波信
号をもとに算出される車両の経緯度，車速およびタイヤ
回転数などから算出される車両の移動距離と振動ジャイ
ロ・光ファイバジャイロなどの角速度センサあるいは地
磁気センサから算出される車両方位とを基に演算して得
られる車両の走行軌跡等から車両の存在する現在位置座
標を得る機能を持つ。さらに信頼性を向上させるため、
地図情報格納手段１に格納されている個々の地図データ
と求められた車両の位置座標とを照合し、地図データ上
での最も確からしい位置を決定するマップマッチング手
段を合わせ持つこともある。これらはいずれも公知の技
術であり、現在位置検出手段２の如何が本発明の趣旨に
関わるものではない。

【００１８】３は地図情報格納手段１に格納された地図
情報を検索して案内対象地点を選定し案内対象地点情報
を生成する地図情報検索手段で、４は入力手段５から入
力されるドライバーの指示に応じて地図情報検索手段３
の出力である案内対象地点情報と地図情報格納手段１に
格納された地図データとから案内情報を生成する案内情
報処理手段、７は案内情報処理手段４からの案内情報に
従って描画信号を生成する描画手段、６は描画手段７か
らの描画信号に従って案内情報を表示する表示手段であ
る。

【００１９】上記の各手段を備えた実施の形態１のナビ
ゲーション装置は、自車の現在位置に関する案内情報の
みならずドライバーからのリクエストにより自車位置前
方のドライバーが必要とする地点の案内情報を提供する
ものである。入力手段５として、ハードキースイッチや
表示手段６と一体に形成されたタッチパネルスイッチな
どが使用可能である。また、音声認識装置を使用してド
ライバーの発声する指示音声をスイッチ信号と同等の信
号に変換して入力することにより、ハードキースイッチ
と同等の効果を得ることができる。表示手段６として、
通常ナビゲーション装置の表示端末として使用されるＣ
ＲＴ装置や液晶表示装置などの画像表示装置が、本発明
に関る表示装置としての要件を満たすものとして使用で
きる。

【００２０】図２は地図情報格納手段１に格納されてい
る地図情報の主要部を示すブロック図である。図におい
て、１１は地図情報を構成する個別情報の所在を示す管
理情報であり、地図情報検索手段３や案内情報処理手段
４が個別地図情報にアクセスするときに必要とされる情
報である。但し、この管理情報１１は本発明の効果に直
接寄与するものではなく、またこの種のデータベースを
構成するとき常套的に存在するものであるため、ここで
はその詳細については述べない。以降の動作の説明にお
いても個別情報にアクセスする際のこの管理情報を使用
するプロセスは省略する。

【００２１】１２は道路ネットワークの道路切片に関す
る道路ネットワーク情報を記述するリンクデータ群であ
り、１３は道路ネットワークの結節点に関する道路ネッ
トワーク情報を記述するノードデータ群である。１４の
交差点図データ群については後述する。

【００２２】図３は、この発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置の動作を説明するための道路ネットワ
ークの一例である。図において、Ｎ１，Ｎ２は交差点で
あり、上述した地図情報ではノードデータとして表現さ
れているものである。Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は交差点間の道
路切片であり上述した地図情報ではリンクデータとして
表現されている。２０は現在の自車位置を示している。

【００２３】図４は、図２の地図情報におけるリンクデ
ータおよびノードデータの詳細を説明する説明図であ
る。図において、１つのリンクデータは（イ）に示すよ
うにその両端を形成するノードのノード番号１５ａ、道
路形状を折れ線で表現する補間点座標１５ｂ、リンク長
１５ｃ、国道であるか県道であるかなどの道路管理区分
を表わす道路種別１５ｄ、道路の管理番号，固有名称１
５ｅ、その道路に沿って進むとどこに到達するかを表わ
す地名である行き先名称１５ｆ等を有する。これら以外
に、そのリンクが本線であるか側道であるかなどを示す
リンク種別、道路幅あるいは走行可能車線数を表わす幅
員データ、一方通行などの通行規制データなどを必要に
応じてリンクデータとしてリンクデータ群１２内へ格納
してもよい。

【００２４】また、１つのノードデータは、（ロ）に示
すように当該ノードの位置座標１５ｇ、当該ノードに接
続するリンクの数１５ｈ、それぞれのリンクのリンク番
号１５ｉ、リンクがノードに対して接続するリンク接続
角度１５ｊ、そのノードが交差点であるか分岐点である
かなどを表わすノード種別１５ｋ、当該ノードが示す交
差点の名称１５ｍ等を有し、その他、この実施の形態１
に固有のものである交差点図データへのポインタ１５ｎ
を有する。交差点図データ群１４のデータは当該ノード
に対応する交差点の詳しい形状や周辺の施設などを図形
情報の形で表現した画像データである。交差点図データ
へのポインタ１５ｎは交差点図データ群１４のなかで当
該ノードに対応する交差点図データがどこにあるかを示
すものである。

【００２５】次に動作について説明する。上記した構造
の地図情報を検索対象として、地図情報検索手段３が案
内対象地点をどのように選定するかを図５のフローチャ
ートを用いて説明する。以下の説明では、自車位置前方
に主要な道路（ここでは国道）が交差している場合、ま
たは、直進可能な道路がない場合に、交差点を選定する
機能を実現するための処理について述べる。

【００２６】まず、現在位置検出手段２から自車位置の
存在するリンク番号を得て、これが前回の自車位置リン
ク番号と比較して更新されているかどうかを調べる（ス
テップＳＴ１００）。更新されていなければこれが変化
するまで待ち、更新されていれば、自車位置の存在する
リンク番号と進行方位を現在位置検出手段２から獲得す
る（ステップＳＴ１０１）。

【００２７】次に、獲得したリンク番号のリンクを進入
リンクとし、車両進行方向側の進入リンク端点のノード
データを獲得する（ステップＳＴ１０２）。次に、ノー
ドデータに記載された接続リンク番号から進入リンク以
外の接続リンクデータを獲得し、それぞれのリンクの道
路種別１５ｄを得て、進入リンクと略交差する方向に国
道のリンクが存在するかどうかを検査する（ステップＳ
Ｔ１０３）。国道のリンクが存在すれば、当該ノードを
案内対象地点として案内情報処理手段４に出力する（ス
テップＳＴ１０８）。

【００２８】国道のリンクが存在しなければ、ノードに
接続する進入リンク以外のリンクの中に進入方向から前
方所定の角度以内に流出可能なリンクがあるかを検査す
る（ステップＳＴ１０４）。所定の角度内に流出可能な
リンクがないなら、直進可能な道路がなくドライバーが
何らかの運転操作をしなければならない地点であるとし
て、当該ノードを案内対象地点として案内情報処理手段
４へ出力する（ステップＳＴ１０８）。

【００２９】流出可能なリンクが存在するなら、このリ
ンクを次に検査する進入リンクとしてセットする（ステ
ップＳＴ１０５）。進入リンクの先のノードまでの距離
が、リンク長を積算したときに現在位置から所定の距離
範囲を越えているときには（ステップＳＴ１０６）、検
索距離の上限に達したとして検索を打ち切り、案内対象
地点情報として案内対象地点なしの情報を案内情報処理
手段４へ出力する（ステップＳＴ１０７）。一方、検索
距離の上限に達していない場合にはステップＳＴ１０２
まで戻り、自車位置前方のリンク検索を繰り返す。ステ
ップＳＴ１０７もしくはステップＳＴ１０８を終了した
ときは、ステップＳＴ１００まで戻り、自車位置リンク
の更新を待つ。

【００３０】なお、ステップＳＴ１０８では、案内対象
地点のノード番号以外に、必要に応じて自車位置から当
該ノードへの進入角度、進入リンク番号、当該ノードま
での距離なども案内対象地点情報として案内情報処理手
段４へ出力する。以下の説明ではこれらの案内対象地点
情報も合せて案内情報処理手段４に出力されたものとし
て述べる。進入角度はリンクデータ中に存在するリンク
接続角度から得られ、当該ノードまでの距離はリンクデ
ータ中にあるリンク長１５ｃを積算して得られる。

【００３１】次に、地図情報検索手段３が決定し送信し
てきた案内対象地点に関する案内対象地点情報に対し
て、案内情報処理手段４が如何にして案内情報を表示手
段６に表示するかを説明する。

【００３２】図６（イ）、（ロ）は、案内情報処理手段
４が表示手段６に表示させた交差点に関する案内情報の
拡大図であり、図において、３０は道路輪郭線、３１〜
３４は図４に示した道路ネットワークデータにリンクが
定義されている道路切片に描画される道路中心線、３５
は道路番号記号、３６は道路脇の施設を表わすシンボ
ル、３７は交差点への進入方向を表わす矢印である。

【００３３】図７は、図２の地図情報における交差点図
データの詳細を説明する説明図であり、図６（イ）およ
び（ロ）に示す交差点の拡大図を描画するための図形情
報がパッキングされている。図において、１４ａで示さ
れる道路輪郭線データは道路輪郭線３０を描画するため
の実線データ群である。１４ｂで示される道路中心線デ
ータは道路中心線３１〜３４を描画するための点線デー
タ群であって、当該道路切片に対応するリンク番号が対
になって記録されている。１４ｃで示されるシンボルデ
ータは道路番号記号３５やシンボル３６を描画するため
のフォントパターンとそれを描画する位置を示す表示中
心座標データとを持つ。

【００３４】図８は、実施の形態１のナビゲーション装
置における表示例を示す説明図である。図に示すよう
に、表示手段６には自車位置記号３９と共に自車位置を
中心とする地図が表示されている。描画手段７は、自車
位置記号３９や背景の地図を、地図情報格納手段１に格
納された地図情報や現在位置検出手段２が検出した現在
位置座標などを用いて、描画手段７内のフレームメモリ
（図示せず）に描画する。表示手段６は、描画手段７か
ら映像信号を受信し、その映像信号に基づいて表示を行
う。

【００３５】案内可能な案内情報がシステム内に存在す
ることを示す表示記号３８が表示手段６上に表示されて
いるときに限り、ドライバーは、入力手段５を操作して
当該案内情報を表示手段６で表示させることができる。
表示記号３８は単に記号である。入力手段５を、別置さ
れたハードキースイッチであるよう構成してもよいし、
表示手段６と一体に形成されたタッチパネル入力装置を
用い、表示記号３８の部分に触れることにより案内が起
動されるよう構成しても良い。

【００３６】図９は、案内情報処理手段４における処理
の流れを示すフローチャートである。まず、地図情報検
索手段３から案内対象地点情報を得る（ステップＳＴ２
００）。案内対象地点情報は図５のステップＳＴ１０７
でも示したように必ず存在するとは限らないので、その
有無をチェックし（ステップＳＴ２０１）、なければス
テップＳＴ２１１に進む。有意な案内対象地点があれ
ば、そのノード番号をキーにしてノードデータ中に記載
されている交差点図データへのポインタ（図４（ロ）の
１５ｎで示した）を取得する（ステップＳＴ２０２）。

【００３７】そして、交差点図データへのポインタ１５
ｎに有意な値がセットされているか否かをチェックする
（ステップＳＴ２０３）。有意なポインタ値がセットさ
れているなら、これを用いて地図情報格納手段１に格納
されている交差点図データ群１４の中から案内対象地点
に該当する交差点図データを得て、一旦これを案内情報
処理手段４のメモリ（図示せず）にセーブする（ステッ
プＳＴ２０４）。もし有意なポインタ値がセットされて
いないなら、該当する交差点図データがないとして、ス
テップＳＴ２１１に進む。

【００３８】交差点図データを取得し終わると、案内情
報処理手段４は、描画手段７に表示記号３８の描画を指
令し、ドライバーによる入力手段５からのリクエスト待
ち状態（ステップＳＴ２０６）に入る。ドライバーが入
力手段５を操作し、入力手段５からのリクエストが入る
と、案内情報処理手段４はセーブしてあった交差点図デ
ータ及び地図情報検索手段３から受け取った案内対象地
点情報としての進入リンク番号や進入角度を描画手段７
に引渡す。描画手段７は交差点図の描画を行い、表示手
段６は交差点図の表示を開始する（ステップＳＴ２０
７）。

【００３９】描画手段７は、図７に示したような道路輪
郭線データ１４ａ，道路中心線データ１４ｂ，シンボル
データ１４ｃなどに対して、順次交差点進入角度に応じ
た回転座標変換を行ないつつ、描画手段７内のフレーム
メモリ（図示せず）に展開することにより交差点図の描
画を行なう。回転座標変換は、所定の基準座標系に合せ
てデータ化された図形情報を、交差点への進入方向が上
になるよう置換するための処理である。交差点図の描画
が終わると、交差点図データ群１４内の道路中心線デー
タと対になって記録されている対応リンク番号を参照
し、進入リンクに該当する道路中心線データを取得し
て、当該道路中心線上に図６に示す進入方向を示す矢印
３７を描画する。

【００４０】描画された交差点図を表示手段６に表示し
た後一定時間が経過すると（ステップＳＴ２０８）、案
内情報処理手段４は、交差点図を消去する指令を描画手
段７に送る（ステップＳＴ２０９）。描画手段７は、こ
の指令を受けるとそれまで表示されていた交差点図を消
去し、図８のような地図画面を再表示する。

【００４１】ここで改めて案内対象地点の交差点を検査
し（ステップＳＴ２１０）、交差点図表示前と変化して
いなければステップＳＴ２０６に戻り入力手段５からの
リクエスト待ち状態に入る。またステップＳＴ２０６で
リクエストがないときは、ステップＳＴ２１０に進み案
内対象交差点の変化がないかどうかだけを検査する。ス
テップＳＴ２１０で案内対象地点の交差点が変化したと
きは、表示手段６に対して図８の表示画面上に示した表
示記号３８を消去するように描画手段７に指令を送り、
案内スイッチである表示記号３８を消去し（ステップＳ
Ｔ２１１）、ステップＳＴ２００に戻る。

【００４２】尚、図６（イ）の表示画面においては、描
画された交差点網は一定時間経過後自動的に消去される
ようにしているが（ステップＳＴ２０８およびステップ
ＳＴ２０９）、この機能に加えて、さらに例えば図６
（ロ）の表示画面に示すように前画面に戻るための消去
指令手段５５を新たに設け、ドライバが表示画面上のタ
ッチパネルスイッチとしての消去指令手段５５に触るこ
とで図８に示す地図画面に戻ることができるようにして
もよい。この場合、案内情報処理手段４は表示手段６に
交差点網の表示を消去する命令を出し、表示手段６はこ
の命令を受けると表示されている交差点網を消去し、図
８に示す地図画面を表示し、その後フローはステップＳ
Ｔ２１０へ進む。

【００４３】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、地図情報検索手段３は現在位置検出手段２からの自
車位置の情報および地図情報格納手段１からの自車の現
在位置に関するリンク番号や自車の進行方位の情報に基
づいて案内対象地点を決定し、案内対象地点に関する案
内対象地点情報を生成し案内情報処理手段４へ送信す
る。案内情報処理手段４は、当該案内対象地点情報をも
とに地図情報格納手段１内に格納されている交差点図デ
ータ群１４から案内対象地点に関する交差点図データを
入手し、ドライバーからのリクエストに応じて交差点図
の描画を描画手段７へ指示する。従って、通常は図８に
示されるような自車位置周辺の情報をドライバーに提供
できるとともに、図６に示すような自車位置前方の案内
地点に関する詳細な情報をドライバーからのリクエスト
に応じて提供することができる。

【００４４】実施の形態２．図１０は、この発明の実施
の形態２によるナビゲーション装置のシステム構成を示
すブロック図であり、図において、８は、現在の自車位
置から目的地点に至る経路を設定する経路設定手段であ
る。なお、図１および図５に示した実施の形態１のもの
と同様のものについては同一符号を付し重複説明を省略
する。この経路設定手段８は、ドライバーが入力手段５
を用いて目的地に至る道路リンクを逐一選定した場合に
選定に応じて経路を設定するものでもよい。入力手段５
を用いてドライバーが目的地点だけを設定した場合に現
在位置からの最適経路を計算してドライバーに提示する
ものでもよい。

【００４５】最適経路の計算方法として、ダイクストラ
法など数学的によく研究されたグラフ探索のアルゴリズ
ムを応用できる。すでに多くの公知技術があり、また経
路の計算方法が本発明の趣旨ではないので詳しい説明は
省略する。以下、図３のような道路ネットワークにおい
て出発地（現在地）から目的地まで連続するリンク列と
して計算された経路に関する経路データが地図情報検索
手段３に引き渡され、当該経路に沿って自車前方の右左
折交差点に対する案内を行なう場合を例にとって説明を
行う。

【００４６】この実施の形態２では自車位置が経路設定
手段８の設定した経路上に存在する場合に限りこの機能
が実現される。すなわち、実施の形態２のナビゲーショ
ン装置は、実施の形態１の構成に加え経路設定手段８を
備えることにより、現在地から目的地までの連続する経
路をドライバーが設定でき、自車の現在位置に関する案
内情報のみならず設定された経路に沿った自車位置前方
の地点の案内情報をドライバーへ提供するものである。

【００４７】次に動作について説明する。この実施の形
態２において、案内対象地点の交差点を検出する方法は
図５に示した実施の形態１の地図情報検索手段３の動作
を説明するフローチャートの処理とほぼ同等であるが以
下の点が異なる。すなわち、この実施の形態２では、図
５のフローチャートからステップＳＴ１０３を削除して
ステップＳＴ１０２の次の処理をステップＳＴ１０４と
する点と、ステップＳＴ１０４の処理内容を「ノードに
接続する進入リンク以外のリンクの中で、進入方向から
前方所定の角度以内に流出可能な経路リンクがあるか」
に変更する点である。経路リンクとは、経路設定手段８
が設定した経路上にあるリンクである。

【００４８】ステップＳＴ１０４にて経路上の所定角度
以上屈折している地点が案内対象地点として出力され
る。それ以降の案内情報処理手段４における処理は、図
９に示した実施の形態１の動作と同様でよい。また、ス
テップＳＴ２０７の処理の中で矢印３７を描画するのと
同様の手順で、交差点に進入する経路リンクと交差点か
ら流出する経路リンクにそれぞれ該当する道路中心線デ
ータを取得し、その道路中心線データの示す線上に例え
ば太い実線を描画することにより、当該交差点で車両が
取るべき経路を強調表示することもできる。

【００４９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、ドライバー等により設定された自車の現在位置から
目的地までの連続する経路データを経路設定手段８が地
図情報検索手段３へ送信し、地図情報検索手段３はこの
経路データと現在位置検出手段２からの自車位置の情報
をもとに地図情報格納手段１から案内対象地点情報を得
て案内情報処理手段４へ送信するので、設定された経路
に沿った自車位置前方地点の案内情報をドライバーは入
手することができ、ゆとりのある運転をすることができ
る。

【００５０】実施の形態３．図１１は、この発明の実施
の形態３によるナビゲーション装置のシステム構成を示
すブロック図であり、図において、９は音声出力手段で
ある。音声出力手段９は、規則音声合成法にみられるよ
うに音韻符号列が入力されると内部に持っている音声単
語辞書を参照しつつ音声信号に変換するもの、録音した
音声をＰＣＭ法あるいはＡＤＰＣＭ法によってデジタル
データ化したのちに文節単位に分割して内部のメモリ
（図示せず）に記憶しておき、案内情報処理手段４等の
外部から与えられる文節コードに応じて音声波形データ
を順次読み出してＤ／Ａ変換し音声信号を得るもの、音
声出力手段９の内部にバッファＲＡＭ（図示せず）を有
し、地図情報格納手段１の中に地図データと合せて格納
されたＰＣＭ／ＡＤＰＣＭ音声データを外部から与えら
れる文節コードに応じてバッファＲＡＭ（図示せず）に
一度読込み、これを一定の速度でＤ／Ａ変換器に送り込
んで音声信号に変換するものなど様々な実施例が考えら
れる。

【００５１】この実施の形態３では、音声出力手段９の
内部のメモリ（図示せず）等に文節単位のＰＣＭ／ＡＤ
ＰＣＭ音声波形データが記憶されている場合を例にと
る。音声出力手段９は、案内情報処理手段４等の外部か
ら与えられる文節コードに応じて音声信号を再生する。
従って、表示手段６を介して案内情報がドライバーに提
供されるのみならず、音声出力手段９を介して音声によ
る案内情報がドライバーに提供されるものである。な
お、図１０に示した実施の形態２のものと同様のものに
ついては同一符号を付し重複説明を省略する。

【００５２】次に動作について説明する。図１２は、文
節単位に割り当てられた文節コードとその文節コードが
音声出力手段９に入力されたとき発声する音声波形の内
容を示す表図である。この音声波形の内容は、自車位置
前方の案内対象地点までの距離とその地点での進むべき
進行方向を案内することを想定して設定されたものであ
る。

【００５３】この実施の形態３のナビゲーション装置の
動作のうち案内対象地点を検出する方法は実施の形態２
で説明したフローチャートによる処理方法と同様であ
る。案内対象地点を検出する方法以降の案内情報処理手
段４での処理の中で、つまり図９のフローチャートにお
けるステップＳＴ２０７までの処理は前記実施の形態１
および前記実施の形態２の処理と同様である。そして、
この実施の形態３では、ステップＳＴ２０７とステップ
ＳＴ２０８の間に、図１３のフローチャートに示すステ
ップＳＴ２７１〜ステップＳＴ２７４を挿入し実行す
る。

【００５４】まず、案内対象地点における経路の右左折
を判定する（ステップＳＴ２７１）。右左折は、案内対
象地点のノードに接続する進入経路リンクと流出経路リ
ンクとを経路データから取得し、ノードへの進入方向に
対する経路の流出角度を地図情報に記録された当該ノー
ドに対するリンク接続角度から算出すれば、演算結果か
ら判定できる。すなわち、進入方向に対し流出角度が時
計方向に変化しているなら「右」であり、反時計方向に
変化しているなら「左」である。本来、選定された案内
対象地点は経路が所定角度以上屈折しているノードであ
るから、上記の判定でほぼドライバーは違和感を感じる
ことはない。

【００５５】次に、自車位置から案内対象地点までの距
離を得る（ステップＳＴ２７２）。自車位置から案内対
象地点までの距離として、地図情報検索手段３が案内対
象地点を検出するときに、リンクデータの中から距離を
示すリンク長１５ｃを得て案内情報処理手段４に引き渡
している場合には、このリンク長１５ｃの値を用いるこ
とができる。地図情報検索手段３から引き渡された距離
情報がなければ、現在位置検出手段２から車両の存在す
るリンク番号を得て、この自車位置リンクから案内対象
地点の進入リンクまでのリンク列をなす各々のリンクの
リンク長１５ｃを地図情報から獲得し積算すればよい。

【００５６】案内対象地点までの距離と右左折判定結果
が得られれば、これを用いて案内メッセージの文節コー
ド列を生成する（ステップＳＴ２７３）。図１２に示す
文節コードと音声波形データとの対応関係によれば、４
桁の文節コードのうち上２桁が“０１”であるものは距
離メッセージであり、“０２”であるものは進行方向を
表わすメッセージである。距離をキロメートル単位で表
わしたとき、上２桁に“０１”を付したコードが第１文
節コードとされる。第２文節コードには右左折の判定結
果に応じて“０２０１”もしくは“０２０２”が設定さ
れる。例えば「およそ２キロメートル先左方向です」と
いう音声メッセージが必要なときは、“０１０２”，
“０２０２”という第１文節コードおよび第２文節コー
ドが生成される。

【００５７】得られた文節コード列をこの順序にしたが
って音声出力手段９に引き渡す（ステップＳＴ２７
４）。音声出力手段９がこのコード列を受け取ると、図
１２の表図の対応関係に従って音声波形データをＤ／Ａ
変換し音声信号として出力する。その結果、ナビゲーシ
ョン装置は、ドライバーからのリクエストに応じて図６
のような交差点図を表示手段６で表示すると共に、「お
よそ２キロメートル先左方向です」という音声案内をド
ライバーに対して行なう。

【００５８】以上のように、この実施の形態３によれば
案内情報処理手段４からの案内情報に関する文節コード
に応じて音声出力手段９が自車位置から案内対象地点ま
での距離やその案内対象地点での自車の進むべき方向等
を音声で提供するので、ドライバーは表示手段６や音声
出力手段９を介して理解容易な案内情報を視覚的情報と
聴覚的情報の両方の形式で得ることができる。

【００５９】実施の形態４．上記説明した実施の形態１
〜３のいずれも案内情報である交差点図データが、図形
情報の集合として予め作成され地図情報格納手段１に格
納されていた。しかしこれらの実施の形態では、図９の
フローチャートにおけるステップＳＴ２０３の処理で示
したように、案内対象地点として選定されても地図情報
格納手段１に当該案内対象地点に関する図形情報として
の交差点図データが存在しない場合には案内図を表示で
きない。また、すべてのノードに対応した交差点図デー
タを予め作成し地図情報格納手段１に格納しておくこと
は、その作業量およびメモリ容量の面から見て実現が困
難である。そこで、この実施の形態４では、この点に鑑
みてリンクデータ群１２やノードデータ群１３から形成
される図３に示した道路ネットワークデータから交差点
案内図を地図情報検索手段３が直接生成する。

【００６０】この実施の形態４のナビゲーション装置
は、地図情報検索手段３が案内対象地点の案内対象交差
点図データを生成する機能を持し、提供可能な案内情報
を減らすことなく地図情報格納手段１のメモリ容量を低
減するものである。従って、実施の形態４のナビゲーシ
ョン装置は実施の形態２のシステム構成と同じであり、
また音声出力手段９を有する実施の形態３のナビゲーシ
ョン装置のシステム構成と同じでもよい。よって、図１
０や図１１に示した実施の形態２および３のものと同様
のものについては同一符号を付し重複説明を省略する。

【００６１】次に動作について説明する。図１４は、こ
の実施の形態４によるナビゲーション装置の動作を示す
フローチャートである。以下の説明では地図情報検索手
段３の動作を中心に説明する。まず、ドライバー等の操
作により経路設定手段８により設定された経路データを
受け取り、経路を構成するリンク列の最初のリンクを検
査リンクとする（ステップＳＴ３００）。次に検査リン
クの目的地側端点のノードデータを地図情報格納手段１
に格納されている地図情報から獲得する（ステップＳＴ
３０１）。獲得したノードが経路の終端である目的地ノ
ードであればこの処理を終了し（ステップＳＴ３０
２）、そうでなければステップＳＴ３０３に進む。

【００６２】ステップＳＴ３０３では、獲得したノード
を介して検査リンクと接続する次の経路リンク（流出経
路リンク）を経路設定手段８で得られた経路データから
獲得する。次に、獲得したノードデータに記載されてい
る接続リンク角度を参照して、検査リンクと流出経路リ
ンクのなす相対的な角度を算出し、これが所定の角度以
上か否かを検査する（ステップＳＴ３０４）。これが所
定の角度を越えていれば、案内すべき右左折地点である
として当該ノードデータとそのノードに接続するすべて
のリンクデータを、地図情報格納手段１に格納されてい
る地図情報を参照して読み出した後、地図情報検索手段
３内のメモリ（図示せず）にセーブする（ステップＳＴ
３０５）。

【００６３】もし、ステップＳＴ３０４において検査リ
ンクと流出経路リンクのなす角度が所定値以下ならば、
ステップＳＴ３０５は飛ばしてステップＳＴ３０６の処
理を実行する。ステップＳＴ３０６では、流出経路リン
クを検査リンクに定義しなおしてステップＳＴ３０１に
戻り、上記と同様の処理を繰り返す。

【００６４】図１５は、このようにして作成された案内
対象交差点図データの構造を説明する説明図である。地
図情報検索手段３は、経路設定手段８から経路リンクデ
ータを受け取ると、一気に目的地までの検索を行なうの
で、図１４に示すフローチャート処理が完了した段階
（エンド）では、案内対象交差点図データは出発地から
目的地に至るすべての案内対象交差点に関するノードデ
ータや接続リンクデータが図１５に示したデータ構造の
形で得られている。

【００６５】図１４の処理が完了したのち自車位置が経
路上に載ると、図８に示したように通常の地図表示画面
上に案内可能な情報がシステム内に存在することを示す
表示記号３８が表示され、案内が可能であることがドラ
イバーに知らされる。案内が可能になった状態でドライ
バーからのリクエストが入力手段５から入力されると、
案内情報処理手段４は図１６に示すフローチャートの処
理を実行する。

【００６６】このフローチャートによれば、まず現在位
置検出手段２から自車位置の存在する現在位置リンク番
号を得る（ステップＳＴ４００）。次に、地図情報検索
手段３内のメモリ（図示せず）にセーブされている経路
リンクデータを現在位置リンクから順に目的地側に向か
って検索し、その結果得られる経路リンク上のノードと
地図情報検索手段３内のメモリ（図示せず）にセーブさ
れている案内対象交差点図データとを照合して、自車位
置より前方の、次の案内対象交差点を検出する（ステッ
プＳＴ４０１）。

【００６７】検出した案内対象交差点の案内対象交差点
図データを地図情報検索手段３から獲得し、これを用い
て案内対象交差点の交差点図描画データを生成する（ス
テップＳＴ４０２）。生成する交差点図は様々な形式が
考えられるが、この実施の形態４では、図１７に示す交
差点図を用いて説明する。図において、４０〜４３は交
差点に接続する道路リンクを表わす矩形もしくは幅付き
実線である。４４は交差点を表わす円である。４５は当
該交差点の名称を表わす文字列である。４６，４７はそ
の方向に進行したとき到達する地点名である行き先名称
を表わす文字列である。４８は交差点での進行方向を指
示する経路記号である。

【００６８】まず交差点データ中のノードデータから、
接続するリンクのリンク接続角度を得て、表示面中心を
原点に接続角度方向に幅付き直線４０〜４３を描画す
る。各々の道路の接続角度として、ここでは交差点に進
入する経路リンクの方向は垂直にとられ、他のリンクの
方向は進入リンク方向からの相対角度とされている。も
ちろん用途によっては、北を画面の上方向に設定するな
ど絶対角度で描画してもよい。直線の描画角度は、ノー
ドデータ中のリンク接続角度をそのまま用いてもよい
し、整形のために８方位あるいは１６方位などに量子化
してもよい。次に各道路が結節する画面中心に、交差点
を表わす円４４を描画する。表示面下部には、ノードデ
ータ中に記載されているノード名称を用いて交差点名称
を表す文字列４５を描画する。

【００６９】また、リンクデータ中に行き先名称データ
の記載がある場合には、このデータを得て、該当するリ
ンクを表わす幅付き直線の先端部に行き先名称を表す文
字列４６，４７を描画する。最後に、交差点への進入経
路リンクと流出経路リンクのリンク接続角度を再び使用
して、表示面中心から接続角度方向にやや細い幅付き直
線を重ね書きする。流出経路リンクの先端には三角形を
描画する。これが当該交差点における経路記号４８とな
る。

【００７０】図１６のフローチャートに示すように、こ
のようにして生成した描画データを案内情報処理手段４
から描画手段７に引渡し表示手段６に表示する（ステッ
プＳＴ４０３）。表示後一定時間経過すると（ステップ
ＳＴ４０４）、描画手段７に指令を送って交差点図を消
去する（ステップＳＴ４０５）。

【００７１】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、地図情報検索手段３が経路設定手段８からの経路デ
ータを受信し案内対象の案内対象交差点図データを生成
するので案内対象地点の案内対象交差点図データを予め
多数作成し地図情報格納手段１へ格納しておく必要はな
い。このため提供可能な案内情報の数を減らすことなく
地図情報格納手段１に格納される地図情報のメモリ容量
を抑えることができる。さらに地図情報格納手段１の地
図情報に対するアクセス頻度はその分少なくできるの
で、例えば地図情報格納手段１であるＣＤ−ＲＯＭ読取
りのための待ち時間等はその分発生しない。よって、ド
ライバーのリクエストに対して素早い応答が実現でき
る。

【００７２】また、この実施の形態４では、自車位置の
前方直近の案内対象の交差点の案内のみを例にとり説明
したが、ドライバーが入力手段５を介してリクエストを
続けることにより遠方の案内対象交差点に関する案内情
報の表示を行なうことも可能となる。

【００７３】実施の形態５．図１８は、この発明の実施
の形態５によるナビゲーション装置のシステム構成を示
すブロック図であり、図において、１０は自車の現在位
置から案内対象地点までの情報を地図情報検索手段３か
ら案内情報処理手段４へ送信された案内対象地点情報を
もとに生成し、得られた案内情報を描画手段７を介して
表示手段６上に表示する案内対象地点情報表示装置１０
（案内対象地点情報表示手段）である。

【００７４】このように、この実施の形態５は、実施の
形態１のシステム構成に加え、案内情報処理手段４が案
内対象地点情報表示装置１０を有しており、概略の案内
情報として自車の現在位置から案内対象地点までの距離
を、地図情報検索手段３から案内情報処理手段４へ送信
された案内対象地点情報をもとに案内対象地点情報表示
装置１０が生成し、表示手段６を通じてドライバーへ提
供するものである。なお、図１に示した実施の形態１の
ものと同様のものについては同一符号を付し重複説明を
省略する。

【００７５】次に動作について説明する。図１９は、こ
の実施の形態５によるナビゲーション装置における動作
を示すフローチャートである。案内対象地点情報を表示
手段６で表示する方法は、図９のフローチャートに示し
た実施の形態１の案内情報処理手段４の処理と以下の点
を除き同じである。即ち、図１９の処理では、ステップ
ＳＴ２０５とＳＴ２０６の間に「案内対象地点までの距
離を表示する」ステップＳＴ２２１が挿入され、さらに
図９に示したステップ２１１の処理の代わりに「“案
内”表示記号、距離の表示を消去する」処理を実行する
ステップＳＴ２２２が挿入されている。これらのステッ
プＳＴ２２１およびＳＴ２２２の動作は案内情報処理手
段４内の案内対象地点情報表示装置１０で実行され、実
行結果は描画手段７を介して表示手段６へ送られる。

【００７６】その結果、ステップＳＴ２２１では「案内
対象地点までの距離を表示する」処理が実行され、実行
結果はドライバーからのリクエストの有無に係わらず図
２０の５１に示すように表示手段６上に表示される。図
において、自車位置記号３９で示される自車の現在位置
から案内対象地点までの概略の案内情報としての距離
“２Km”が案内表示記号である案内スイッチを表す表示
記号３８の上に表示される。この概略の案内情報は案内
対象地点情報表示装置１０により自車の移動に伴って更
新される。ステップＳＴ２２２では、ステップＳＴ２０
５およびステップＳＴ２２１で表示された表示記号“案
内”および距離の表示“２km”が消去される。

【００７７】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、案内対象地点情報表示装置１０が概略の案内情報と
して自車の現在位置と案内対象地点との距離を計算し表
示手段６を通じてドライバーに与えるので、特に詳細な
案内対象地点の情報をドライバーが必要としない場合、
ドライバーは“案内”の表示記号３８を押すという操作
なしに案内対象地点の概略の案内情報を理解しやすい形
で得ることができる。

【００７８】実施の形態６．図２１は、この発明の実施
の形態６によるナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャート、図２２は、表示手段６の表示画面例を示す説
明図であり、図２１において、ステップＳＴ２２３は、
表示手段６が表示画面上に案内対象地点までの方位（図
２２では矢印５２で示されている）を表示するステップ
であり、ステップＳＴ２２４は、「“案内”表示記号、
方向の表示を消去する」処理を実行するステップであ
る。その他の各ステップの動作は図１９に示した実施の
形態５のフローチャートの動作と同じである。

【００７９】このように、この実施の形態６では、実施
の形態１のシステム構成に加え、案内情報処理手段４が
案内対象地点情報表示装置１０を有しており、案内対象
地点情報表示装置１０が、概略の案内情報として自車の
現在位置から案内対象地点までの方位を、地図情報検索
手段３から案内情報処理手段４へ送信された案内対象地
点情報をもとに計算し、表示手段６を通じてドライバー
へ提供するものである。なお、この実施の形態６による
ナビゲーション装置のシステム構成は実施の形態５のも
のと同じなのでここでは重複説明を省略する。

【００８０】次に動作について説明する。ステップＳＴ
２２３で用いられる概略の案内情報は案内情報処理手段
４内の案内対象地点情報表示装置１０で生成され、生成
された概略の案内情報は描画手段７を介して表示手段６
へ送られる。その結果、ステップＳＴ２２３の動作で
は、自車位置記号３９で示される自車の現在位置から案
内対象地点までの方位を示す矢印５２（案内情報）が図
２２に示す表示画面に表示された“案内”の表示記号３
８上に表示される。ドライバーはこの矢印５２を見るこ
とにより案内対象地点までの方位を知ることができる。
そして、ステップＳＴ２２４ではこの方位を示す矢印５
２および“案内”の表示記号３８が表示画面上から消去
される。その他の各ステップの動作は図１９に示した実
施の形態５のナビゲーション装置の動作を示すフローチ
ャートの動作と同様であるのでここでは重複説明を省略
する。

【００８１】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、案内対象地点情報表示装置１０が、概略の案内情報
として自車の現在位置３９から見た案内対象地点の方位
を計算し表示手段６に表示させるので、特に詳細な案内
対象地点の情報をドライバーが必要としない場合、ドラ
イバーは“案内”表示記号３８を押すという操作なしに
案内対象地点の概略の案内情報を理解しやすい形で得る
ことができる。

【００８２】実施の形態７．図２３および図２４は、こ
の発明の実施の形態７によるナビゲーション装置のシス
テム構成を示すブロック図であり、図において、１０は
案内対象地点情報表示装置であり、概略の案内情報とし
ての案内対象地点における自車の進むべき進行方向を地
図情報検索手段３から案内情報処理手段４へ送信された
案内対象地点の情報をもとに計算し、表示手段６を通じ
てドライバーへ提供する。このように、図２３および図
２４に示す実施の形態７のナビゲーション装置のシステ
ム構成は、図１８に示した実施の形態５のナビゲーショ
ン装置のシステム構成を図１０および図１１に示した実
施の形態２および実施の形態３によるナビゲーション装
置に適用し、概略の案内情報として案内対象地点におけ
る自車の進むべき進行方向をドライバーに提供するもの
である。なお、この実施の形態７によるナビゲーション
装置のシステム構成は実施の形態５、実施の形態２およ
び実施の形態３のものと同じなのでここでは重複説明を
省略する。

【００８３】次に動作について説明する。図２５は、こ
の発明の実施の形態７によるナビゲーション装置の動作
を示すフローチャート、図２６は表示手段６の表示画面
例を示す説明図であり、図２５において、ステップＳＴ
２２５は概略の案内情報としての案内対象地点での自車
の進行方向を示す矢印５３を表示手段６に表示するステ
ップであり、ステップＳＴ２２６は、ステップＳＴ２０
５およびステップＳＴ２２５で表示手段６に表示された
「“案内”表示記号、進行方向の表示を消去する」処理
を実行するステップである。

【００８４】他のステップの動作は、実施の形態５にお
ける図１９のフローチャートの動作と同じである。この
ステップＳＴ２２５で用いられる概略の案内情報として
の案内対象地点での進行方向は案内対象地点情報表示装
置１０が生成し表示手段６により表示画面上に表示され
る。

【００８５】ステップＳＴ２２５で用いられる概略の案
内情報である自車の進むべき進行方向は、案内対象地点
情報表示装置１０で生成された後描画手段７を介して表
示手段６へ送られる。その結果、ステップＳＴ２２５で
は、自車の案内対象地点での進むべき進行方向である矢
印５３が、図２６の表示画面に表示されている“案内”
の表示記号３８上に表示される。ドライバーはこの矢印
５３を見て案内対象地点での自車の進むべき進行方向を
分かり易い形態（矢印５３）で容易に知ることができ
る。ステップＳＴ２２６では、この進行方向を示す矢印
５３および“案内”の表示記号３８が表示画面上から消
去される。その他のステップの動作は図１９に示した実
施の形態５に係わるフローチャートの動作と同様である
のでここでは重複説明を省略する。

【００８６】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、案内対象地点情報表示装置１０が概略の案内情報と
して案内対象地点での自車の進むべき進行方向を計算し
表示手段６に表示させるので、特に詳細な案内対象地点
の情報をドライバーが必要としない場合、ドライバーは
“案内”表示記号３８を押すという操作なしに案内対象
地点の概略の案内情報を理解し易い形で得ることができ
る。

【００８７】実施の形態８．図２７および図２８は、こ
の発明の実施の形態８によるナビゲーション装置の表示
画面例を示す説明図であり、これらの図において、案内
スイッチを表す表示記号３８、自車位置記号３９、概略
の案内情報としての案内対象地点までの距離の表示５
１、自車位置記号３９から案内対象地点までの方位を示
す矢印５２および案内対象地点での自車の進むべき進行
方向を示す矢印５３は、実施の形態５、６および７で用
いたものと同一でありここでは重複説明を省略する。

【００８８】即ち、これらの概略の案内情報は、案内対
象地点情報表示装置１０が地図情報検索手段３から案内
情報処理手段４へ送信された案内対象地点情報をもとに
計算し表示手段６を通じてドライバーへ提供する。ま
た、この実施の形態８のナビゲーション装置のシステム
構成は、実施の形態５や実施の形態７のものと同じなの
でここでは重複説明を省略する。換言すると、実施の形
態８のナビゲーション装置は、実施の形態５、実施の形
態６および実施の形態７の全てあるいはいくつかを組み
合わせたものである。

【００８９】次に動作について説明する。この実施の形
態８のナビゲーション装置では、表示手段６の表示画面
上に概略の案内情報としての案内対象地点までの距離の
表示５１、自車位置記号３９から案内対象地点までの方
位を示す矢印５２および自車の案内対象地点での進むべ
き進行方向を示す矢印５３の全てあるいはこれらのいく
つかを表示手段６の表示画面上に同時に表示する。その
結果、図１９、図２１および図２５のフローチャートに
おけるステップＳＴ２０５およびステップＳＴ２２１、
ステップＳＴ２０５およびステップＳＴ２２３、ステッ
プＳＴ２０５およびステップＳＴ２２５の処理で、案内
対象地点情報表示装置１０が生成したこれらの概略の案
内情報は表示手段６により表示されドライバーへ提供さ
れる。また、これらの概略の案内情報は、図１９、図２
１、図２５に示したようにステップＳＴ２２２、ステッ
プＳＴ２２４、ステップＳＴ２２６で表示画面から消去
される。

【００９０】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、案内対象地点情報表示装置１０が概略の案内情報で
ある案内対象地点までの距離や方位、案内対象地点周辺
での自車の進行方向を生成し、これらの全てもしくはい
くつかを表示手段６を介して同時に表示するので、特に
詳細な案内対象地点に関する情報をドライバーが必要と
しない場合、ドライバーは“案内”の表示記号３８を押
すという操作なしに案内対象地点に関する概略の案内情
報を理解しやすい形で得ることができる。

【００９１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、ナビゲーション装置を、地図情報検索手段からの
案内対象地点を示す案内対象地点情報をもとに案内情報
を生成する案内情報処理手段を備え、ドライバーからの
指示に基づいて案内対象地点に関する案内情報を表示す
るように構成したので、自車の現在位置に関する案内情
報のみならず必要とされる案内対象地点に関する案内情
報をドライバーは必要なときに得ることができる効果が
ある。

【００９２】請求項２記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョン装置を、経路設定手段が決定した走行経路に沿って
地図情報検索手段が案内対象地点を決定するように構成
したので、目的地までの経路に沿った先行地点の案内情
報を前もって入手できドライバーはゆとりのある運転を
行うことができる効果がある。

【００９３】請求項３記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョン装置を、自車が現在位置からそのまま走行した時に
現れる交差点を案内対象地点とするように構成したの
で、ドライバーはゆとりのある運転を行うことができる
効果がある。

【００９４】請求項４記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョン装置を、案内情報をドライバーにとって理解容易な
視覚的情報と聴覚的情報で提供するように構成したの
で、ドライバーは表示手段や音声出力手段を介して案内
情報を理解容易な視覚的情報と聴覚的情報の両方で入手
できる効果がある。

【００９５】請求項５記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョン装置を、案内情報処理手段が地図情報格納手段に格
納されているネットワーク情報をもとに案内情報として
の図形情報を生成するように構成したので、ドライバー
は認識しやすい形態の案内情報を入手できる効果があ
る。

【００９６】請求項６記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョン装置を、案内情報処理手段が案内対象交差点図デー
タをもとに案内情報としての案内対象交差点図を生成す
るように構成したので、提供可能な案内情報の数を減ら
すことなく地図情報格納手段に格納される地図情報のメ
モリ容量を抑えることができ、さらに地図情報格納手段
が地図情報にアクセスする頻度が少なくなるのでドライ
バーのリクエストに対して素早く応答ができる効果があ
る。

【００９７】請求項７記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョン装置を、案内対象地点を示す情報をもとに自車の現
在位置と案内対象地点周辺とに関連する概略案内情報を
生成するように構成したので、ドライバーは表示手段を
通じてリクエストをすることなく案内対象地点の概略の
案内情報を理解容易な形式で得ることができる効果があ
る。

【００９８】請求項８記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョン装置を、案内対象地点までの距離、案内対象地点へ
の方位および案内対象地点周辺での自車の進むべき進行
方向の中の一部あるいは全てを生成し、それを可視的表
示や音声出力によってドライバーに概略案内情報として
提供するように構成したので、ドライバーは入力手段を
通じてリクエストをすることなく案内対象地点の概略の
案内情報を理解容易な形で得ることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図２】 図１のナビゲーション装置の地図情報格納手
段に格納されている地図情報の主要部を示すブロック図
である。

【図３】 図１のナビゲーション装置の動作を説明する
道路ネットワークを示す説明図である。

【図４】 図２の地図情報におけるリンクデータおよび
ノードデータの詳細を説明する説明図である。

【図５】 図１のナビゲーション装置の地図情報検索手
段の動作を示すフローチャートである。

【図６】 図１のナビゲーション装置の案内情報処理手
段が表示手段に表示させた交差点に関する案内情報の拡
大図である。

【図７】 図２の地図情報における交差点図データ詳細
を説明する説明図である。

【図８】 図１のナビゲーション装置における表示例を
示す説明図である。

【図９】 図１のナビゲーション装置の案内情報処理手
段の動作を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態２によるナビゲーシ
ョン装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３によるナビゲーシ
ョン装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図１２】 図１１のナビゲーション装置の音声出力手
段で用いられる文節コードと対応する音声波形との関係
を示す表図である。

【図１３】 図１１のナビゲーション装置における案内
情報処理手段の動作を説明するフローチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態４のナビゲーション
装置の地図情報検索手段を中心とした動作を示すフロー
チャートである。

【図１５】 図１４に示すナビゲーション装置において
生成された案内対象交差点図データの構造を説明する説
明図である。

【図１６】 図１４のナビゲーション装置の案内情報処
理手段４の動作を説明するフローチャートである。

【図１７】 図１４のナビゲーション装置が表示する交
差点図を表す説明図である。

【図１８】 この発明の実施の形態５のナビゲーション
装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図１９】 図１８のナビゲーション装置の動作の一部
を示すフローチャートである。

【図２０】 図１８のナビゲーション装置の表示手段の
表示画面例を説明する説明図である。

【図２１】 この発明の実施の形態６のナビゲーション
装置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図２２】 図２１のナビゲーション装置の表示手段の
表示画面例を説明する説明図である。

【図２３】 この発明の実施の形態７のナビゲーション
装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図２４】 この発明の実施の形態７のナビゲーション
装置の他のシステム構成を示すブロック図である。

【図２５】 図２３、図２４のナビゲーション装置の動
作の一部を示すフローチャートである。

【図２６】 図２３、図２４のナビゲーション装置の表
示手段の表示画面例を説明する説明図である。

【図２７】 この発明の実施の形態８のナビゲーション
装置の表示手段の表示画面例を説明する説明図である。

【図２８】 この発明の実施の形態８のナビゲーション
装置の表示手段の他の表示画面例を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 地図情報格納手段、２ 現在位置検出手段、３ 地
図情報検索手段、４案内情報処理手段、５ 入力手段、
７ 描画手段、８ 経路設定手段、９ 音声出力手段、
１０ 案内対象地点情報表示装置（案内対象地点情報表
示手段）。

フロントページの続き (72)発明者 則本 政嗣 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を格納した地図情報格納手段
   と、前記地図情報に基づく地図上での自車の現在位置を
   特定する現在位置検出手段と、自車の現在位置をもとに
   前記地図情報を検索して案内対象地点を決定する地図情
   報検索手段と、前記地図情報格納手段に格納された地図
   情報をもとに前記案内対象地点周辺の地図である案内情
   報を生成するとともに、ドライバーの要求に応じて前記
   案内情報を出力する案内情報処理手段と、前記自車の現
   在位置周辺の地図または前記案内情報処理手段が出力し
   た案内情報を描画する描画手段とを備えた前記ナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】 自車の目的地への走行経路を決定する経
   路設定手段をさらに備え、地図情報検索手段は、前記経
   路設定手段が決定した走行経路に沿って案内対象地点を
   決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
   ン装置。
3. 【請求項３】 地図情報検索手段は、自車が現在位置か
   らそのまま走行した時に現れる交差点を案内対象地点と
   することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 情報を音声出力する音声出力手段をさら
   に備え、案内情報処理手段は、前記案内情報の表示に連
   動して前記案内情報に関連する音声案内情報を前記音声
   出力手段に出力することを特徴とする請求項１から請求
   項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 地図情報格納手段に格納される地図情報
   は、少なくとも道路接続関係をリンクとノードで表現す
   る道路ネットワーク情報で記述され、案内情報処理手段
   は、案内情報として、前記道路ネットワーク情報に基づ
   いて図形情報を生成することを特徴とする請求項１から
   請求項４のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 地図情報検索手段は、案内対象地点に関
   するリンクとノードで表現された道路接続関係を地図情
   報格納手段に格納された地図情報から得て案内対象交差
   点図データを生成し、案内情報処理手段は、前記案内対
   象交差点図データをもとに案内情報としての案内対象交
   差点図を生成することを特徴とする請求項１から請求項
   ５のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 地図情報検索手段からの案内対象地点を
   示す情報をもとに自車の現在位置と案内対象地点周辺と
   に関連する概略案内情報を生成する案内対象地点情報表
   示手段を有することを特徴とする請求項１から請求項６
   記載のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 案内対象地点情報表示手段は、概略案内
   情報として、自車の現在位置から案内対象地点までの距
   離、方位および案内対象地点での自車の進行方向のうち
   の一部もしくは全てに関する情報を生成することを特徴
   とする請求項７記載のナビゲーション装置。