JPH0823392B2 - Speed change operation mechanism - Google Patents
Speed change operation mechanismInfo
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- JPH0823392B2 JPH0823392B2 JP1026278A JP2627889A JPH0823392B2 JP H0823392 B2 JPH0823392 B2 JP H0823392B2 JP 1026278 A JP1026278 A JP 1026278A JP 2627889 A JP2627889 A JP 2627889A JP H0823392 B2 JPH0823392 B2 JP H0823392B2
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンからの動力を複数段に変速するシ
ンクロメッシュ式の主変速装置と、変速動力を走行装置
に伝えるシンクロメッシュ式の副変速装置との間の伝動
系に油圧クラッチを介装し、油圧アクチュエータによる
変速操作の開始時に前記油圧クラッチを切り操作し、変
速操作の完了時に前記油圧クラッチを入り操作する油圧
操作機構を有して成る変速操作機構に関し、詳しくは、
前記主変速装置、副変速装置、油圧アクチュエータ夫々
を伝動ケースに配置するための技術に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a synchromesh type main transmission that shifts power from an engine in a plurality of stages, and a synchromesh type sub shift that transmits the shifting power to a traveling device. A hydraulic clutch is provided in a transmission system between the device and a hydraulic operation mechanism for disengaging the hydraulic clutch at the start of a shift operation by a hydraulic actuator and for engaging and disengaging the hydraulic clutch at the completion of the shift operation. For details of the gear shifting operation mechanism,
The present invention relates to a technique for disposing the main transmission device, the sub transmission device, and the hydraulic actuator in a transmission case.
従来、上記の如く構成されている変速操作機構として
は、特開昭62−52251号公報に示されるものが存在し、
この引例では、主変速装置、油圧クラッチ、副変速装置
夫々の側方を開放できる開口が伝動ケースの側部に形成
されると共に、主変速装置、副変速装置夫々の変速用ス
リーブに係合するシフタを有する油圧アクチュエータ、
及び、油圧クラッチを制御する油圧操作機構が、前記開
口を閉塞する蓋体に設けられている。Conventionally, as a speed change operation mechanism configured as described above, there is one disclosed in JP-A-62-52251.
In this reference, an opening that can open the sides of the main transmission, the hydraulic clutch, and the auxiliary transmission is formed in the side portion of the transmission case, and engages with the transmission sleeves of the main transmission and the auxiliary transmission. Hydraulic actuator having a shifter,
A hydraulic operation mechanism for controlling the hydraulic clutch is provided on the lid that closes the opening.
ここで前記引例の構造について考えるに、前記引例で
は、主変速装置から副変速装置にまで亘る開口が伝動ケ
ースに形成されるため、開口を形成しない伝動ケースと
比較すると、伝動ケースそのものの厚みを増して強度の
向上が図られている。Here, considering the structure of the above-mentioned reference, in the above-mentioned reference, the opening extending from the main transmission to the sub-transmission is formed in the transmission case, so that the thickness of the transmission case itself is smaller than that of the transmission case in which no opening is formed. The strength is further improved.
しかし、このように伝動ケースの厚みを増して強度の
向上を図ると、伝動ケースの重量が増すばかりで無く、
伝動ケースにドリル孔を形成する作業、あるいは、伝動
ケースの端面を仕上げる作業等においても余分に時間を
要することになり、改善の余地がある。However, if the thickness of the transmission case is increased in this way to improve the strength, not only the weight of the transmission case increases, but also
There is room for improvement because extra time is required for the work of forming a drill hole in the transmission case or the work of finishing the end surface of the transmission case.
本発明の目的は合理的な改造により、前述のように、
変速装置、油圧クラッチの操作を行うための開口が形成
される伝動ケースを、伝動ケースの厚みを増すこと無く
充分な強度維持を図れる構成として得る点にある。The object of the present invention is to make a reasonable modification, as described above,
The point is to obtain a transmission case in which openings for operating the transmission and the hydraulic clutch are formed so as to maintain sufficient strength without increasing the thickness of the transmission case.
本発明の特徴は、前記のように主変速装置、副変速装
置、油圧クラッチ、等を有する変速操作機構において、
伝動ケースの内部に前記油圧クラッチを挾んで、前記主
変速装置と副変速装置とを、車体の前後方向に沿って配
置すると共に、前記主変速装置、副変速装置夫々の変速
部と連係するシフトロッドを前記油圧クラッチの側に延
設し、かつ、この延設側の端部位置、及び、前記油圧ク
ラッチの露出を可能にする開口を前記ミッションケース
に形成し、この開口を閉塞する蓋体に前記油圧操作機
構、及び、シフトロッドを操作する油圧アクチュエータ
を設けて成る点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。The feature of the present invention is that in the speed change operation mechanism having the main transmission, the sub transmission, the hydraulic clutch, etc. as described above,
A shift that interposes the hydraulic clutch inside the transmission case, arranges the main transmission device and the sub transmission device along the front-rear direction of the vehicle body, and links the transmission parts of the main transmission device and the sub transmission device, respectively. A lid that extends the rod toward the hydraulic clutch, forms an end position on the extended side, and an opening that allows the hydraulic clutch to be exposed in the mission case, and closes the opening. Is provided with the hydraulic operating mechanism and a hydraulic actuator for operating the shift rod, and its operation and effect are as follows.
上記特徴を例えば第１図乃至第４図に示すように構成
すると、シフトロッド（17），（19）の端部位置と油圧
アクチュエータ（Ｔ）とが連係し、この連係位置が油圧
クラッチ（Ｂ）の近傍になるので、油圧クラッチ
（Ｂ）、及び、この油圧クラッチ（Ｂ）の近傍を開放す
る程度に開口（14a）の大きさを設定しても油圧アクチ
ュエータ（Ｔ）による変速操作を行え、しかも、この開
口（14a）を介して油圧クラッチ（Ｂ）への配管も行え
るので、油圧アクチュエータ（Ｔ）の作動に連係して油
圧クラッチ（Ｂ）も行えることになる。If the above features are configured as shown in FIGS. 1 to 4, for example, the end positions of the shift rods (17) and (19) are linked with the hydraulic actuator (T), and this linked position is the hydraulic clutch (B). ), The hydraulic clutch (B) and the gearshift operation by the hydraulic actuator (T) can be performed even if the size of the opening (14a) is set so that the vicinity of the hydraulic clutch (B) is opened. In addition, since piping to the hydraulic clutch (B) can be performed through the opening (14a), the hydraulic clutch (B) can be performed in association with the operation of the hydraulic actuator (T).
つまり、主変速装置（Ａ）から副変速装置（Ｄ）にま
で亘る開口を伝動ケースに形成すること無く、変速操
作、及び、油圧クラッチの操作を行えるのである。That is, the gear shift operation and the hydraulic clutch operation can be performed without forming the opening extending from the main transmission device (A) to the auxiliary transmission device (D) in the transmission case.
従って、変速操作系の合理的な改造により従来のもの
より伝動ケースの開口を小さくできるので、伝動ケース
の厚みを従来のものより感じても、充分な強度維持を図
れる構成が得られたのである。Therefore, since the opening of the transmission case can be made smaller than that of the conventional one by rational modification of the speed change operation system, a structure capable of maintaining sufficient strength can be obtained even if the thickness of the transmission case is felt as compared with the conventional one. .
特に本発明では、油圧クラッチを露出させる位置に開
口が形成されるので油圧クラッチと油圧操作機構とを最
短距離で結んで迅速に油圧クラッチの操作を行えるとい
う効果も奏する。Particularly, in the present invention, since the opening is formed at the position where the hydraulic clutch is exposed, there is also an effect that the hydraulic clutch and the hydraulic operating mechanism can be connected at the shortest distance to quickly operate the hydraulic clutch.
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第６図に示すように、エンジン（１）からの動力を多
板型の主クラッチ（２）を介して主変速装置（Ａ）、多
板型の油圧クラッチ（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）、副
変速装置（Ｄ）、超減速装置（Ｅ）夫々に順次伝えると
共に、変速動力を前後車輪（３），（４）夫々の差動装
置（3a），（4a）に伝えるよう走行伝動系を形成し、
又、前記主クラッチ（２）からの動力を変速機構（５）
を介して外部動力取出し軸（６）に伝えるよう作業伝動
系を形成して、４輪駆動型農用トラクタの駆動系を構成
する。As shown in FIG. 6, the power from the engine (1) is transmitted through a multi-plate type main clutch (2) to a main transmission (A), a multi-plate hydraulic clutch (B), and a forward / reverse switching device ( C), the auxiliary transmission (D), and the super speed reducer (E) are sequentially transmitted, and the transmission power is transmitted to the differentials (3a) and (4a) of the front and rear wheels (3) and (4), respectively. Forming a transmission system,
Further, the power from the main clutch (2) is transferred to the speed change mechanism (5).
A work transmission system is formed so as to be transmitted to the external power take-off shaft (6) via the shaft to form a drive system of a four-wheel drive type agricultural tractor.
前記主変速装置（Ａ）は、２つのシンクロメッシュ式
のギヤ変速機構で成り、４段に変速可能であり、前記前
後進切換装置（Ｃ）、副変速装置（Ｄ）夫々は共にシン
クロメッシュ式に構成され、又、主変速装置（Ａ）は２
つの油圧シリンダ（T1），（T2）で、副変速装置（Ｄ）
は単一の油圧シリンダ（T3）で夫々変速操作を行い、
又、前後進切換装置（Ｃ）は手動により変速操作を行う
よう構成され、更に、この農用トラクタでは、これら３
種の変速操作が行われる際に、変速操の開始時に前記油
圧クラッチ（Ｂ）を切り操作し、変速操作の完了時に油
圧クラッチ（Ｂ）を入り操作することで、前記主クラッ
チ（２）を切り操作すること無く変速を行うための油圧
制御系が備えられている。The main transmission (A) is composed of two synchromesh type gear transmissions and is capable of shifting in four stages. The forward / reverse switching device (C) and the auxiliary transmission (D) are both synchromesh type. And the main transmission (A) is 2
With two hydraulic cylinders (T 1 ) and (T 2 ), auxiliary transmission (D)
Shifts with a single hydraulic cylinder (T 3 ),
In addition, the forward / reverse switching device (C) is configured to manually perform a gear shift operation. Further, in this agricultural tractor, these 3
When various kinds of gear shift operations are performed, the hydraulic clutch (B) is disengaged at the start of the gear shift operation, and the hydraulic clutch (B) is engaged at the time of completion of the gear shift operation, thereby operating the main clutch (2). A hydraulic control system is provided for shifting without turning.
つまり、前記油圧制御系では第７図に示すように構成
され、この系では、油圧ポンプ（７）からの圧油を油圧
クラッチ（Ｂ）に供給するための油路（８）に、圧力制
御機構（Ｆ）、及び、パイロット圧操作型の切換弁
（９）を介装すると共に、前記３つの油圧シリンダ
（T1），（T2），（T3）を制御するロータリ型変速制御
弁（10）、及び、前記切換弁（９）を操作するパイロッ
ト圧を得るためのパイロット油路（11）を分岐配設して
ある。That is, the hydraulic control system is configured as shown in FIG. 7, and in this system, pressure control is performed in the oil passage (8) for supplying the pressure oil from the hydraulic pump (7) to the hydraulic clutch (B). A rotary type shift control valve for controlling the three hydraulic cylinders (T 1 ), (T 2 ), and (T 3 ) while interposing a mechanism (F) and a pilot pressure operation type switching valve (9) (10) and a pilot oil passage (11) for obtaining pilot pressure for operating the switching valve (9) are branched.
尚、前記油圧シリンダ（T1），（T2），（T3）、及
び、前後進切換装置（Ｃ）の操作系夫々には、開閉作動
型のチェック弁（12）‥を連係してあり、変速操作時に
はチェック弁夫々の開閉操作により、切換弁（９）に対
するパイロット圧を変化させ、前述の如く油圧クラッチ
（Ｂ）を入り切り操作するようになっている。An open / close check valve (12) is linked to each of the operation systems of the hydraulic cylinders (T 1 ), (T 2 ), (T 3 ), and the forward / reverse switching device (C). In the shift operation, the pilot pressure for the switching valve (9) is changed by opening / closing each check valve, and the hydraulic clutch (B) is turned on and off as described above.
因みに、前記圧力制御機構（Ｆ）は切換弁（９）が入
り操作された際において、クラッチ圧の急激な上昇を抑
制し、所定の特性でクラッチ圧の上昇を図るよう構成さ
れている。Incidentally, the pressure control mechanism (F) is configured to suppress a rapid increase in the clutch pressure when the switching valve (9) is turned on and operated, and to increase the clutch pressure with a predetermined characteristic.
第１図乃至第４図に示すように、この農用トラクタの
伝動系は、主クラッチハウジング（13）、ミッドケース
（14）、リアケース（15）夫々を連結して成る伝動ケー
スに収められ、主クラッチハウジング（13）には主クラ
ッチ（２）、主変速装置（Ａ）を内装し、ミッドケース
（14）には油圧クラッチ（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）
を内装し、リアケース（15）には副変速装置（Ｄ）、超
減速装置（Ｅ）を内装している。As shown in FIGS. 1 to 4, the transmission system of this agricultural tractor is housed in a transmission case formed by connecting a main clutch housing (13), a mid case (14), and a rear case (15). The main clutch housing (13) contains the main clutch (2) and the main transmission (A), and the mid case (14) has a hydraulic clutch (B) and a forward / reverse switching device (C).
The sub-transmission (D) and the super speed reducer (E) are installed in the rear case (15).
同図に示すようにミッドケース（14）には、油圧クラ
ッチ（Ｂ）の側方を開放する開口（14a）が形成され、
主変速用の２つのシフタ（16），（16）と連結するシフ
トロッド（17），（17）の端部、及び、副変速用のシフ
タ（18）と連結するシフトロッド（19）の端部を、この
開口部まで延設してあり、これらシフトロッド（17），
（17），（19）を端部から操作できるよう開口（14a）
を閉塞する蓋体（20）の内面側に前記３つの油圧シリン
ダ（T1），（T2），（T3）を設け、これらの油圧シリン
ダ（T1），（T2），（T3）のピストンロッド（21），
（21），（21）の端部のブラケット（21a），（21a），
（21a）とシフトロッド（17），（17），（19）の端部
のブラケット（17a），（17a），（19a）とをピン
（Ｐ），（Ｐ），（Ｐ）を介して連結してある。As shown in the figure, the mid case (14) is formed with an opening (14a) for opening the side of the hydraulic clutch (B),
Ends of shift rods (17), (17) connected to the two shifters (16), (16) for the main transmission, and ends of shift rods (19) connected to the shifter (18) for the auxiliary transmission Part is extended to this opening, and these shift rods (17),
Opening (14a) so that (17) and (19) can be operated from the end
The three hydraulic cylinders (T 1 ), (T 2 ), (T 3 ) are provided on the inner surface side of the lid (20) that closes the hydraulic cylinder (T 1 ), (T 2 ), (T 3 ) piston rod (21),
(21), brackets (21a), (21a) at the end of (21),
(21a) and the brackets (17a), (17a), (19a) at the ends of the shift rods (17), (17), (19) via the pins (P), (P), (P) It is connected.
因みに、前後進切換用のシフタ（24）と連結するシフ
トロッド（25）は操作レバー（Ｌ）と連係している。Incidentally, the shift rod (25) connected to the forward / reverse switching shifter (24) is linked to the operation lever (L).
尚、この蓋体（20）の外面側には前記圧力制御機構
（Ｆ）、切換弁（９）、変速制御弁（10）夫々を設けて
あり、油圧によって変速操作を行わない、所謂、マニュ
アル変速型の伝動系を構成する場合には、蓋体（20）を
形成していないミッドケースを用いるようになってい
る。Incidentally, the pressure control mechanism (F), the switching valve (9), and the shift control valve (10) are provided on the outer surface side of the lid body (20), and the shift operation is not performed by hydraulic pressure, so-called manual operation. In the case of constructing a speed change type transmission system, a mid case without a lid (20) is used.
第５図に示すように前記油圧クラッチ（Ｂ）は、前記
前後進切換装置（Ｃ）の入力軸（22）に対して、油圧ピ
ストン（23）と複数の摩擦板（27a）‥とを備えたクラ
ッチケース（23A）をニードルベアリング（26），（2
6）によって遊転支承すると共に、この入力軸（22）に
前記摩擦板（27a）‥の間に配置される複数の摩擦板（2
7b）‥を支持するホルダ（28）をスプライン構造を介し
て外嵌し、更に、前記主変速装置（Ａ）の出力軸（29）
にスプライン嵌合する伝動部材（30）をクラッチケース
（23A）に嵌合して構成され、前記蓋体（20）に設けた
切換弁（９）と、クラッチケース（23A）の小径部に外
嵌するジョイント部（31）との間に略直線的に、油圧ク
ラッチ操作用の管路（32）を形成してある。As shown in FIG. 5, the hydraulic clutch (B) includes a hydraulic piston (23) and a plurality of friction plates (27a) with respect to the input shaft (22) of the forward / reverse switching device (C). The clutch case (23A) with the needle bearings (26), (2
6) is supported by free rotation, and a plurality of friction plates (2) are arranged on the input shaft (22) between the friction plates (27a).
7b) A holder (28) for supporting ... is externally fitted through a spline structure, and further, an output shaft (29) of the main transmission (A).
A transmission member (30) that is spline-fitted to the clutch case (23A) is fitted to the switching valve (9) provided on the lid (20) and a small diameter portion of the clutch case (23A). A pipe line (32) for operating the hydraulic clutch is formed substantially linearly with the fitting joint part (31).
本発明は上記実施例以外に、例えば、油圧クラッチの
操作系を、変速制御弁に操作用のポート、操作用の切換
位置を形成して構成する等、様々に実施可能である。The present invention can be variously implemented in addition to the above-described embodiment, for example, by configuring an operation system of a hydraulic clutch by forming a shift control valve with an operation port and an operation switching position.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る変速操作機構の実施例を示し、第１
図は伝動ケースの側面図、第２図は蓋体、油圧シリンダ
等を表す斜視図、第３図は蓋体の側面図、第４図は蓋体
の取付け位置を表す断面図、第５図は油圧クラッチの断
面図、第６図は伝動系を表す線図、第７図は変速用の油
圧回路図である。 （１）……エンジン、（３），（４）……走行装置、
（14a）……開口、（17），（19）……シフトロッド、
（20）……蓋体、（Ａ）……主変速装置、（Ｂ）……油
圧クラッチ、（Ｄ）……副変速装置、（Ｔ）……油圧ア
クチュエータ。The drawings show an embodiment of a speed change operation mechanism according to the present invention.
The figure is a side view of the transmission case, FIG. 2 is a perspective view showing a lid, a hydraulic cylinder, etc., FIG. 3 is a side view of the lid, FIG. 4 is a sectional view showing a mounting position of the lid, and FIG. Is a sectional view of a hydraulic clutch, FIG. 6 is a diagram showing a transmission system, and FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram for gear shifting. (1) …… Engine, (3), (4) …… Running device,
(14a) …… Opening, (17), (19) …… Shift rod,
(20) ... Lid, (A) ... Main transmission, (B) ... Hydraulic clutch, (D) ... Sub transmission, (T) ... Hydraulic actuator.
Claims (1)
するシンクロメッシュ式の主変速装置（Ａ）と、変速動
力を走行装置（３），（４）に伝えるシンクロメッシュ
式の副変速装置（Ｄ）との間の伝動系に油圧クラッチ
（Ｂ）を介装し、油圧アクチュエータ（Ｔ）による変速
操作の開始時に前記油圧クラッチ（Ｂ）を切り操作し、
変速操作の完了時に前記油圧クラッチ（Ｂ）を入り操作
する油圧操作機構を有して成る変速操作機構であって、
伝動ケースの内部に前記油圧クラッチ（Ｂ）を挾んで、
前記主変速装置（Ａ）と副変速装置（Ｄ）とを、車体の
前後方向に沿って配置すると共に、前記主変速装置
（Ａ）、副変速装置（Ｄ）夫々の変速部と連係するシフ
トロッド（17），（19）を前記油圧クラッチ（Ｂ）の側
に延設し、かつ、この延設側の端部位置、及び、前記油
圧クラッチ（Ｂ）の露出を可能にする開口（14a）を前
記ミッションケースに形成し、この開口（14a）を閉塞
する蓋体（20）に前記油圧操作機構、及び、シフトロッ
ド（17），（19）を操作する油圧アクチュエータ（Ｔ）
‥を設けて成る変速操作機構。1. A synchromesh-type main transmission (A) for shifting the power from an engine (1) in a plurality of stages, and a synchromesh-type sub-transmission for transmitting the shifting power to the traveling devices (3), (4). A hydraulic clutch (B) is interposed in a transmission system between the device (D) and the hydraulic clutch (B) is disengaged at the start of a gear shift operation by the hydraulic actuator (T).
A shift operating mechanism comprising a hydraulic operating mechanism for engaging and operating the hydraulic clutch (B) upon completion of a shift operation,
Put the hydraulic clutch (B) inside the transmission case,
A shift in which the main transmission device (A) and the sub transmission device (D) are arranged along the front-rear direction of the vehicle body, and the main transmission device (A) and the sub transmission device (D) are linked to respective transmission units. The rods (17) and (19) are extended to the hydraulic clutch (B) side, and the end position on the extended side and the opening (14a) that allows the hydraulic clutch (B) to be exposed. ) Is formed in the mission case, and a hydraulic actuator (T) for operating the hydraulic operating mechanism and the shift rods (17), (19) on the lid (20) closing the opening (14a).
A gear shifting operation mechanism provided with.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026278A JPH0823392B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Speed change operation mechanism |
| KR1019890015691A KR920008024B1 (en) | 1989-01-26 | 1989-10-31 | Speed control structure |
| FR8914322A FR2642017B1 (en) | 1989-01-26 | 1989-10-31 | SPEED CONTROL STRUCTURE, PARTICULARLY FOR AN AGRICULTURAL TRACTOR |
| US07/431,019 US5009125A (en) | 1989-01-26 | 1989-11-01 | Speed control structure |
| DE3938402A DE3938402C2 (en) | 1989-01-26 | 1989-11-18 | Gear change control arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026278A JPH0823392B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Speed change operation mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209669A JPH02209669A (en) | 1990-08-21 |
| JPH0823392B2 true JPH0823392B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=12188818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026278A Expired - Lifetime JPH0823392B2 (en) | 1989-01-26 | 1989-02-03 | Speed change operation mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823392B2 (en) |
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| JP2008542663A (en) * | 2005-06-10 | 2008-11-27 | ゲットラーク ゲットリーベ ウント ツァーンラトファブリーク ヘルマン ハーゲンマイアー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | Automatic countershaft transmission and manufacturing method thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1596104B1 (en) * | 2004-05-15 | 2009-01-21 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Control device for a plurality of shift cylinders and hydraulic supply system for a dual clutch transmission |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1026278A patent/JPH0823392B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2008542663A (en) * | 2005-06-10 | 2008-11-27 | ゲットラーク ゲットリーベ ウント ツァーンラトファブリーク ヘルマン ハーゲンマイアー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | Automatic countershaft transmission and manufacturing method thereof |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02209669A (en) | 1990-08-21 |
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