JPH08215363A - Carry display device for golf ball - Google Patents
Carry display device for golf ballInfo
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- JPH08215363A JPH08215363A JP2570695A JP2570695A JPH08215363A JP H08215363 A JPH08215363 A JP H08215363A JP 2570695 A JP2570695 A JP 2570695A JP 2570695 A JP2570695 A JP 2570695A JP H08215363 A JPH08215363 A JP H08215363A
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- golf ball
- flight distance
- tee
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフボールの飛距離
を推定して表示するゴルフボールの飛距離表示装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf ball flight distance display device for estimating and displaying the flight distance of a golf ball.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、打撃されたゴルフボールの初
速などを測定し、同測定結果に種々の演算を施してゴル
フボールの飛距離を計算し、同計算した飛距離を表示器
にて表示するものはよく知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, the initial velocity of a hit golf ball is measured, various calculations are performed on the measurement result to calculate the flight distance of the golf ball, and the calculated flight distance is displayed on a display. What you do is well known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置はいずれも複雑な計算を行っているために複雑に構成
されており、そのため同装置の製造コストが高くなると
いう問題があった。本発明は上記問題に対処するために
なされもので、その目的は、簡単な構成でゴルフボール
の飛距離を推定するとともに表示できるようにしたゴル
フボールの飛距離表示装置を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、ゴルフ練習場に装備されたテ
ィーアップ装置と連動して用いるのに適したゴルフボー
ルの飛距離表示装置を提供することにある。However, each of the above-mentioned conventional apparatuses has a complicated structure because complicated calculations are performed, which causes a problem that the manufacturing cost of the apparatus increases. The present invention has been made to solve the above problem, and an object thereof is to provide a golf ball flight distance display device capable of estimating and displaying the flight distance of a golf ball with a simple configuration. Another object of the present invention is to provide a golf ball flight distance display device suitable for use in conjunction with a tee-up device equipped in a golf driving range.
【0004】[0004]
【本発明の構成及び作用効果】上記目的を達成するため
に、本発明の第1の構成上の特徴は、ゴルフボールの通
過方向に所定距離だけ隔てて設けられて打撃された直後
のゴルフボールの一部の通過を検出する第1及び第2セ
ンサと、第1及び第2センサによるゴルフボールの一部
の通過検出に応答してゴルフボールの初速を計算する初
速計算手段と、予め決められた初速と飛距離の関係を表
すデータを記憶した記憶手段と、前記記憶したデータを
用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定する飛
距離推定手段と、前記推定した飛距離を表示する表示器
とを備えたことにある。In order to achieve the above-mentioned object, the first structural feature of the present invention is that the golf ball is provided at a predetermined distance in the passing direction of the golf ball and immediately after being hit. First and second sensors for detecting passage of a part of the golf ball, and initial velocity calculating means for calculating an initial velocity of the golf ball in response to detection of passage of a part of the golf ball by the first and second sensors; A storage unit that stores data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance, a flight distance estimation unit that estimates the flight distance corresponding to the calculated initial velocity using the stored data, and the estimated flight distance is displayed. It is equipped with an indicator.
【0005】この第1の特徴によれば、ゴルフボールが
打撃されると、初速計算手段は第1及び第2センサと協
働して打撃されたゴルフボールの初速を計算し、飛距離
推定手段は記憶手段に記憶されていて予め決められた初
速と飛距離の関係を表すデータを用いて前記計算した初
速に対応した飛距離を推定する。そして、この推定され
た飛距離が表示器にて表示される。したがって、この発
明によれば、記憶手段に予め決められた初速と飛距離の
関係を表すデータを記憶しておくことにより、計算した
初速に基づいてゴルフボールの飛距離が簡単に推定され
るので、ゴルフボールの飛距離表示装置を簡単に構成で
きて同装置を低製造コストで提供できる。According to the first feature, when the golf ball is hit, the initial velocity calculating means calculates the initial velocity of the hit golf ball in cooperation with the first and second sensors, and the flight distance estimating means. Calculates the flight distance corresponding to the calculated initial velocity using the data stored in the storage means and representing the relationship between the predetermined initial velocity and the flight distance. Then, the estimated flight distance is displayed on the display. Therefore, according to the present invention, the flight distance of the golf ball can be easily estimated based on the calculated initial velocity by storing the data representing the relationship between the predetermined initial velocity and the flight distance in the storage means. The golf ball flight distance display device can be simply constructed and the device can be provided at a low manufacturing cost.
【0006】また、第2の構成上の特徴は、前記第1の
構成上の特徴に加えて、ゴルフボールの種類を指定する
ボール指定手段を設け、記憶手段にはゴルフボールの種
類に対応して予め決められた初速と飛距離の関係を表す
複数組のデータを記憶させておき、飛距離推定手段にて
複数組のデータのうちで前記指定されたゴルフボールの
種類に対応したデータを用いて前記計算した初速に対応
した飛距離を推定するようにしたことにある。この第2
の特徴によれば、ゴルフボールの種類(例えば、練習用
ゴルフボール、競技用ゴルフボールなど)により同一の
初速に対して変化するゴルフボールの飛距離が考慮され
ることになる。したがって、この場合も、記憶手段にゴ
ルフボールの種類に対応した初速と飛距離の関係を表す
複数組のデータを記憶させておくことにより、ゴルフボ
ールの種類による飛距離の変化を考慮したゴルフボール
の飛距離表示装置を簡単に構成できて、同装置を低製造
コストで提供できる。In addition to the first structural feature, the second structural feature is provided with ball designating means for designating the type of golf ball, and the storage means corresponds to the type of golf ball. A plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance determined in advance are stored, and data corresponding to the specified golf ball type is used from among the plurality of sets of data by the flight distance estimating means. The flight distance corresponding to the calculated initial velocity is estimated. This second
According to the feature, the flight distance of the golf ball that changes with respect to the same initial velocity depending on the type of golf ball (for example, a practice golf ball, a competition golf ball, etc.) is considered. Therefore, also in this case, by storing a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance corresponding to the type of golf ball in the storage means, the golf ball considering the change in flight distance depending on the type of golf ball is stored. The flight distance display device can be simply constructed, and the device can be provided at a low manufacturing cost.
【0007】また、第3の構成上の特徴は、前記第1の
構成上の特徴に加えて、ゴルフクラブの種類を指定する
クラブ指定手段を設け、記憶手段にはゴルフクラブの種
類に対応して予め決められた初速と飛距離の関係を表す
複数組のデータを記憶させておき、飛距離推定手段にて
複数組のデータのうちで前記指定されたゴルフクラブの
種類に対応したデータを用いて前記計算した初速に対応
した飛距離を推定するようにしたことにある。この第3
の特徴によれば、ゴルフクラブの種類(例えば、ドライ
バ、ブラッシ、スプーン、バフィー、クリークなど)に
より同一の初速に対して変化するゴルフボールの飛距離
が考慮されることになる。したがって、この場合も、記
憶手段にゴルフクラブの種類に対応した初速と飛距離の
関係を表す複数組のデータを記憶させておくことによ
り、ゴルフクラブの種類による飛距離の変化を考慮した
ゴルフボールの飛距離表示装置を簡単に構成できて、同
装置を低製造コストで提供できる。A third structural feature is that, in addition to the first structural feature, a club designating means for designating the type of golf club is provided, and the storing means corresponds to the type of golf club. A plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance determined in advance are stored, and the data corresponding to the specified golf club type is used from among the plurality of sets of data by the flight distance estimating means. The flight distance corresponding to the calculated initial velocity is estimated. This third
According to the feature, the flight distance of the golf ball that changes with respect to the same initial velocity depending on the type of golf club (for example, driver, brush, spoon, buffy, creek, etc.) is considered. Therefore, also in this case, by storing a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance corresponding to the type of golf club in the storage means, the golf ball considering the change in flight distance depending on the type of golf club is stored. The flight distance display device can be simply constructed, and the device can be provided at a low manufacturing cost.
【0008】また、第4の構成上の特徴は、前記第1の
構成上の特徴を有するゴルフボールの飛距離表示装置を
ティーの高さを複数段階のうちの一つに選択的に設定可
能なティーアップ装置と組合わせたことにあり、記憶手
段には前記複数段階のティーの高さに対応して予め決め
られた初速と飛距離の関係を表す複数組のデータを記憶
させておき、飛距離推定手段にて前記記憶した複数組の
データのうちでティーアップ装置にて選択されているテ
ィーの高さに対応したデータを用いて前記計算した初速
に対応した飛距離を推定するようにしたことにある。こ
の第4の特徴によれば、ティーの高さの違い、ティーの
高さにより選択されるゴルフクラブの違いなどによりゴ
ルフボールの水平面に対する飛び出し角度が変化するこ
とを自動的に考慮して、飛距離が推定されることにな
る。したがって、この場合も、記憶手段に複数段階のテ
ィーの高さに対応した初速と飛距離の関係を表す複数組
のデータを記憶させておくことにより、ティーの高さに
よる飛距離の変化を考慮したゴルフボールの飛距離表示
装置を簡単に構成できて、同装置を低製造コストで提供
できる。A fourth structural feature of the golf ball flight distance display device having the first structural feature is that the tee height can be selectively set to one of a plurality of stages. Since it is combined with a tee up device, the storage means stores a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance that are predetermined corresponding to the heights of the tees in the plurality of stages, By using the data corresponding to the height of the tee selected by the tee-up device among the plurality of sets of data stored by the flight distance estimating means, the flight distance corresponding to the calculated initial velocity is estimated. There is something I did. According to the fourth feature, the flying angle of the golf ball with respect to the horizontal plane changes automatically depending on the difference in the tee height, the golf club selected depending on the tee height, and the like. The distance will be estimated. Therefore, also in this case, the change of the flight distance due to the height of the tee is taken into consideration by storing a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance corresponding to the heights of the tee in a plurality of stages in the storage means. The flight distance display device for a golf ball described above can be simply constructed, and the device can be provided at a low manufacturing cost.
【0009】また、第5の構成上の特徴は、前記第4の
構成上の特徴に加えて、ゴルフボールの種類を指定する
ボール指定手段を設け、記憶手段には前記複数段階のテ
ィーの高さとゴルフボールの種類の各組合せ毎にそれぞ
れ対応して予め決められた初速と飛距離の関係を表す複
数組のデータを記憶させておき、飛距離推定手段にて前
記複数組のデータのうちで前記選択されているティーの
高さ及び前記指定されたゴルフボールの種類により決ま
る組合せに対応したデータを用いて前記計算した初速に
対応した飛距離を推定させるようにしたことにある。こ
の第5の特徴によれば、前述したティーの高さによる飛
距離の変化に加えて、ゴルフボールの種類も考慮されて
ゴルフボールの飛距離が推定されることになる。したが
って、この場合も、記憶手段に複数段階のティーの高さ
及びゴルフボールの種類に対応した初速と飛距離の関係
を表す複数組のデータを記憶させておくことにより、テ
ィーの高さ及びゴルフボールの種類による飛距離の変化
を考慮したゴルフボールの飛距離表示装置を簡単に構成
できて、同装置を低製造コストで提供できる。A fifth structural feature is that, in addition to the fourth structural feature, a ball designating means for designating the type of golf ball is provided, and the storing means has a plurality of tier heights. And a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance, which are predetermined for each combination of the golf ball and the type of golf ball, are stored, and the data of the plurality of sets is calculated by the flight distance estimating means. The flight distance corresponding to the calculated initial velocity is estimated by using the data corresponding to the combination determined by the height of the selected tee and the type of the designated golf ball. According to the fifth feature, the flight distance of the golf ball is estimated in consideration of the type of golf ball in addition to the change in the flight distance due to the height of the tee described above. Therefore, in this case as well, by storing a plurality of sets of data representing the relationship between the initial speed and the flight distance corresponding to the golf ball type and the height of the tee in a plurality of stages, the tee height and the golf ball can be stored. It is possible to easily configure a flight distance display device for a golf ball in consideration of a change in flight distance depending on the type of ball, and to provide the device at low manufacturing cost.
【0010】また、第6の構成上の特徴は、前記第4の
構成上の特徴に加えて、ゴルフクラブの種類を指定可能
なクラブ指定手段を設けるとともに、前記複数段階のテ
ィーの高さに対応したデータを前記指定可能なゴルフク
ラブの種類に対応させておき、クラブ指定手段によりゴ
ルフクラブが指定されたとき、飛距離推定手段にてティ
ーアップ装置で選択されている高さに対応したデータに
代えて前記複数組のデータのうちで前記指定されたゴル
フクラブの種類に対応したデータを用いて前記計算した
初速に対応した飛距離を推定させるようにしたことにあ
る。この第6の特徴によれば、練習者による使用ゴルフ
クラブの指定がティーアップ装置により設定されたティ
ーの高さに優先し、使用ゴルフクラブの種類を考慮して
ゴルフボールの飛距離が推定されることになる。したが
って、前記第4の特徴による効果に加えて、練習者毎に
ティーの高さと使用ゴルフクラブとが対応しなくても、
正確なゴルフボールの飛距離が表示される。The sixth structural feature is that, in addition to the fourth structural feature, a club designating means capable of designating the type of golf club is provided, and the height of the tee at the plurality of stages is increased. Corresponding data is made to correspond to the types of golf clubs that can be designated, and when the golf club is designated by the club designating means, data corresponding to the height selected by the tee-up device by the flight distance estimating means. Instead of this, the flight distance corresponding to the calculated initial velocity is estimated using the data corresponding to the type of the designated golf club from the plurality of sets of data. According to the sixth feature, the designation of the golf club used by the practitioner has priority over the tee height set by the tee-up device, and the flight distance of the golf ball is estimated in consideration of the type of the golf club used. Will be. Therefore, in addition to the effect of the fourth feature, even if the height of the tee does not correspond to the golf club used for each practitioner,
The accurate flight distance of the golf ball is displayed.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図1は本発明に係るゴルフボールの飛距離表示
装置をゴルフ練習場の打席に配置した場合の一例を斜視
図により概略的に示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a case where the flight distance display device for a golf ball according to the present invention is arranged at a bat at a driving range. It is shown schematically.
【0012】打席11の前には、人工芝で構成した長方
形状のマット12が敷かれている。マット12には貫通
穴12aが設けられており、同穴12aを介してティー
アップ装置20によりゴルフボールGBが自動的にティ
ーアップされるようになっている。貫通穴12aの後方
には、クラブヘッドの一部の通過を検出するための光電
センサ31,32がクラブヘッドの通路の下方にて所定
距離(本件実施例では100ミリメートル)だけ隔てて
マット12に埋め込まれている。貫通穴12aの前方に
は、ゴルフボールGBの一部の通過を検出するための光
電センサ33及び光電センサ34〜36がゴルフボール
GBの通路の下方にて所定距離(本件実施例では100
ミリメートル)だけ隔ててマット12に埋め込まれてい
る。これらの光電センサ31〜36は、通常オフ状態に
あり、上空を物体が通過し始めたときオン状態に変化す
るものである。光電センサ34〜36がゴルフボールG
Bの通路に対してほぼ直角に並べられているのは、種々
の進路のゴルフボールGBの通過を検出できるようにす
るためである。In front of the bat 11, a rectangular mat 12 made of artificial grass is laid. The mat 12 is provided with a through hole 12a, and the tee-up device 20 automatically tees up the golf ball GB through the hole 12a. Behind the through hole 12a, photoelectric sensors 31 and 32 for detecting passage of a part of the club head are provided on the mat 12 at a predetermined distance (100 mm in this embodiment) below the passage of the club head. It is embedded. In front of the through hole 12a, a photoelectric sensor 33 and photoelectric sensors 34 to 36 for detecting the passage of a part of the golf ball GB are provided at a predetermined distance below the passage of the golf ball GB (100 in the present embodiment).
Embedded in the mat 12 at a distance of (mm). These photoelectric sensors 31 to 36 are normally in the off state, and change to the on state when an object starts passing over the sky. Photoelectric sensors 34 to 36 are golf balls G
The reason why they are arranged almost at right angles to the passage of B is to allow the passage of the golf balls GB of various paths to be detected.
【0013】マット12を挟んで打席11の前には、表
示ボックス 13が配設されている。表示ボックス13
の打席側正面には、ヘッドスピードを表示するための第
1表示器37が設けられるとともに、ゴルフボールGB
の飛距離を表示するための第2表示器38が設けられて
いる。打席後方には、操作パネル14が設けられてい
る。A display box 13 is arranged in front of the bat 11 across the mat 12. Display box 13
A first indicator 37 for displaying the head speed is provided on the front side of the bat at the golf ball GB.
A second indicator 38 is provided for displaying the flight distance of the. An operation panel 14 is provided behind the bat.
【0014】ティーアップ装置20は、図1及び図2に
示すように、打席11、マット12及び表示ボックス1
3を配設した床面の下方に埋設されたティーアップ機構
21を備えている。ティーアップ機構21には、その動
作を制御するためのティーアップ制御回路22が接続さ
れている。ティーアップ制御回路22には、ティーアッ
プされたティー23上にゴルフボールGBが存在してい
るか否かを検出するティーアップセンサ24の他、種々
のセンサ(図示しない)が接続されており、同制御回路
22は、同各種センサによる検出に応答して、練習者が
ティー23上のゴルフボールGBを打つ度に次のゴルフ
ボールGBを自動的にティーアップする。また、ティー
制御回路22には操作パネル14上に設けた上昇及び下
降操作子25,26が接続されており、同制御回路22
は上昇及び下降操作子25,26の操作に応答してティ
ーアップ機構21を制御し、ティー23の高さを複数段
階(本実施例では5段階)のいずれかに設定する。As shown in FIGS. 1 and 2, the tee-up device 20 includes a bat 11, a mat 12, and a display box 1.
It is provided with a tee-up mechanism 21 buried below the floor on which 3 is provided. The tee-up mechanism 21 is connected to a tee-up control circuit 22 for controlling the operation thereof. The tee-up control circuit 22 is connected with various sensors (not shown) in addition to the tee-up sensor 24 that detects whether or not the golf ball GB is present on the tee 23 that has been tee-up. In response to the detection by the various sensors, the control circuit 22 automatically tees up the next golf ball GB every time the trainee hits the golf ball GB on the tee 23. Further, the tee control circuit 22 is connected to the raising and lowering operators 25 and 26 provided on the operation panel 14, and the control circuit 22
Controls the tee-up mechanism 21 in response to the operation of the raising and lowering operators 25 and 26, and sets the height of the tee 23 to any of a plurality of stages (five stages in this embodiment).
【0015】飛距離表示装置は、前記光電センサ31〜
36及び表示器37,38の他に、ボール指定操作子4
1、マニアル指定操作子42、クラブ指定操作子43及
びマイクロコンピュータ50を備えている。これらの各
操作子41〜43は操作パネル14上に設けられいて、
それぞれランプを内蔵している。ボール指定操作子41
は、オン操作毎に消灯及び点灯が切り換えられ、消灯状
態にて練習用ゴルフボールを指定し、また点灯状態にて
競技用ゴルフボールを指定する。なお、練習用ゴルフボ
ールとは練習場に通常用意されている飛距離の小さなゴ
ルフボールであり、競技用ゴルフボールとは実際のゴル
フ場で通常用いる飛距離の大きなゴルフボールをさして
いる。The flight distance display device includes the photoelectric sensors 31 to 31.
In addition to 36 and indicators 37, 38, a ball designating operator 4
1, a manual designating operator 42, a club designating operator 43, and a microcomputer 50. These operators 41 to 43 are provided on the operation panel 14,
Each has a built-in lamp. Ball designation operator 41
Is switched between off and on for each on operation, a practice golf ball is designated in the unlit state, and a competition golf ball is designated in the lit state. It should be noted that the practice golf ball is a golf ball with a short flight distance that is usually prepared in a practice field, and the competition golf ball is a golf ball with a long flight distance that is normally used in an actual golf course.
【0016】マニアル指定操作子42は、オン操作毎に
消灯及び点灯が切り換えられ、消灯状態にてクラブ指定
操作子43の状態をティーアップ装置20にて設定され
ているティー23の高さに連動させ、また点灯状態にて
クラブ指定操作子43の状態を練習者の操作に依存させ
る。クラブ指定操作子43はティーアップ装置20によ
り設定されるティー23の各高さに対応するとともに複
数種類のゴルフクラブ(本実施例では、ドライバ、ブラ
ッシ、スプーン、バフィー、クリークの5種類)に対応
させた複数の操作子(本実施例では5個の操作子)から
なり、各操作子はマニアル指定操作子42の消灯状態に
てティーアップ装置20により設定されるティー23の
高さに対応して一つのみ点灯状態に切り換えられる。ま
た、マニアル指定操作子42の点灯状態では、練習者の
オン操作された操作子のみが点灯状態に切り換えられ
る。このような複数の操作子からなるクラブ指定操作子
43は、点灯状態にある操作子によりティーアップ装置
20によるティー23の高さ又はゴルフクラブの種類を
マイクロコンピュータ50に対して指示するように機能
する。The manual designating operator 42 is switched off and on each time it is turned on, and the state of the club designating operator 43 is linked to the height of the tee 23 set by the tee-up device 20 in the unlit state. In addition, the state of the club designating operator 43 in the lit state depends on the operation of the practitioner. The club-designating operator 43 corresponds to each height of the tee 23 set by the tee-up device 20 and also corresponds to a plurality of types of golf clubs (in this embodiment, five types: driver, brush, spoon, buffy, and creek). It is composed of a plurality of operated operators (five operators in this embodiment), and each operator corresponds to the height of the tee 23 set by the tee-up device 20 when the manually designated operator 42 is off. Only one of them can be turned on. Further, in the lit state of the manual designating operator 42, only the operator turned on by the practitioner is switched to the lit state. The club designating operator 43 composed of such a plurality of operators functions to instruct the microcomputer 50 about the height of the tee 23 by the tee-up device 20 or the type of golf club by the operator in the lit state. To do.
【0017】マイクロコンピュータ50は、入力インタ
ーフェース51、CPU52、ROM53、RAM5
4、タイマ55及び出力インターフェース56からな
る。入力インターフェース51は、ティーアップ制御回
路22からのティーアップ信号及びティー高さ信号D
K、光電センサ31〜36からの検出信号、及び各操作
子41〜43からの同操作子41〜43の状態を表す操
作子信号SWSを入力する。なお、ティーアップ信号は
ティーアップセンサ24により検出されてゴルフボール
GBがティーアップされたことを表す信号であり、ティ
ー高さ信号DKはティーアップ装置20にて設定されて
いるティー23の高さを表す信号である。CPU52
は、図3〜7のフローチャートにより表されたプログラ
ムを実行して、第1及び第2表示器37,38における
ヘッドスピード及び飛距離の表示を制御する。The microcomputer 50 includes an input interface 51, a CPU 52, a ROM 53, a RAM 5
4, timer 55 and output interface 56. The input interface 51 has a tee-up signal and a tee-height signal D from the tee-up control circuit 22.
K, the detection signals from the photoelectric sensors 31 to 36, and the manipulator signal SWS representing the state of the manipulators 41 to 43 from each manipulator 41 to 43 are input. The tee-up signal is a signal indicating that the golf ball GB has been tee-up detected by the tee-up sensor 24, and the tee height signal DK is the height of the tee 23 set by the tee-up device 20. Is a signal that represents. CPU 52
Executes the program represented by the flowcharts of FIGS. 3 to 7 to control the display of the head speed and the flight distance on the first and second indicators 37 and 38.
【0018】ROM53は前記プログラムを記憶すると
ともに、図8の(A)(B)に示すようなゴルフボールGB
の初速と飛距離との関係を表すデータを記憶した複数の
テーブル53a〜53jを備えている。第1グループの
テーブル53a〜53eは練習用ゴルフボールの初速に
対する飛距離をティー23の高さ(ゴルフクラブの種
類)毎に表すもので、同一初速に対する飛距離は、ティ
ー23の設定高さが低くなるにしたがって(ゴルフクラ
ブの種類がドライバ、ブラッシなどと短いゴルフクラブ
に変化するにしたがって)小さくなる。第2グループの
テーブル53f〜53jは競技用ゴルフボールの初速に
対する飛距離をティー23の高さ(ゴルフクラブの種
類)毎に表すもので、同一初速に対する飛距離は前記練
習用ゴルフボールと同様な傾向にある。ただし、第2グ
ループのテーブル53f〜53jにおける飛距離は、テ
ィー23の高さ(ゴルフクラブの種類)及びゴルフボー
ルGBの初速が同一であれば、第1グループのテーブル
53a〜53eにおける飛距離より大きく設定されてい
る。The ROM 53 stores the above-mentioned program, and a golf ball GB as shown in FIGS. 8A and 8B.
Is provided with a plurality of tables 53a to 53j that store data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance. The tables 53a to 53e of the first group represent the flight distance of the practice golf ball with respect to the initial velocity for each height of the tee 23 (type of golf club). The flight distance with respect to the same initial velocity is the set height of the tee 23. It becomes smaller as the golf club becomes lower (as the type of golf club changes to a short golf club such as a driver or a brush). The tables 53f to 53j of the second group represent the flight distance of the competition golf ball with respect to the initial velocity for each height of the tee 23 (type of golf club), and the flight distance with respect to the same initial velocity is the same as the practice golf ball. There is a tendency. However, if the height of the tee 23 (type of golf club) and the initial velocity of the golf ball GB are the same, the flight distances of the tables 53f to 53j of the second group are more than the flight distances of the tables 53a to 53e of the first group. It is set large.
【0019】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。ティーアップ装置20においては、練習者
がティー23上のゴルフボールGBを打つ度に、ティー
アップ制御回路22がティーアップ機構21を制御して
上昇及び下降操作子25,26により設定された高さに
ゴルフボールGBをティーアップする。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. In the tee-up device 20, each time the trainee hits the golf ball GB on the tee 23, the tee-up control circuit 22 controls the tee-up mechanism 21 to set the height set by the ascending / descending operators 25 and 26. Tee up the golf ball GB.
【0020】一方、飛距離表示装置においては、CPU
52が図3のステップ100にてプログラムの実行を開
始して、ステップ102にてティーアップ制御回路22
からティーアップ信号を入力して、ゴルフボールGBが
ティーアップされているか否かを判定する。ゴルフボー
ルGBがティーアップされていなれば、ステップ102
における「NO」と判定の基にプログラムの進行を止め
る。ゴルフボールGBがティーアップされると、ステッ
プ102における「YES」との判定の基にステップ1
04〜114からなるプログラムを実行する。ステップ
104においてはティーアップ制御回路22からティー
高さ信号DKを入力し、ステップ106においてはボー
ル指定操作子41、マニアル指定操作子42及びクラブ
指定操作子43から操作子信号SWSを入力する。On the other hand, in the flight distance display device, the CPU
52 starts executing the program in step 100 of FIG. 3, and in step 102, the tee-up control circuit 22.
Then, a tee-up signal is input to determine whether or not the golf ball GB has been teeed up. If the golf ball GB has not been teeed up, step 102.
The progress of the program is stopped based on the judgment of "NO" in. When the golf ball GB is teeed up, step 1 is performed based on the determination of “YES” in step 102.
The program consisting of 04 to 114 is executed. In step 104, the tee height signal DK is input from the tee-up control circuit 22, and in step 106, the operator signal SWS is input from the ball designating operator 41, the manual designating operator 42 and the club designating operator 43.
【0021】前記ステップ104,106の処理後、C
PU52はステップ108にてセンサ信号処理ルーチン
を実行する。センサ信号処理ルーチンの詳細は図4,5
に示されており、同ルーチンの実行はステップ200に
て開始される。この開始後、ステップ202〜206に
てタイマ55のカウント値Tc、スイング時間データS
t及びボール時間データBtをそれぞれ「0」にリセッ
トし、ステップ208にてクラブヘッドの一部が光電セ
ンサ31上を通過して同センサ31がオンするまで待
つ。なお、スイング時間データStは、クラブヘッドの
一部が光電センサ31上を通過してから光電センサ32
上を通過するまでに要した計測時間を表す。ボール時間
データBtは、ゴルフボールGBの一部が光電センサ3
3上を通過してから光電センサ34〜36のいずれかの
上を通過するまでに要した計測時間を表す。光電センサ
31がオンすると、ステップ208にて「YES」と判
定して、ステップ210にてタイマ55を作動開始させ
る。これにより、タイマ55は時間計測動作を開始し
て、カウント値Tcを「0」から時間経過にしたがって
順次増加させる。そして、ステップ212,214から
なる循環処理を実行し続ける。After the processing of steps 104 and 106, C
The PU 52 executes a sensor signal processing routine in step 108. The details of the sensor signal processing routine are shown in FIGS.
, The execution of the routine begins at step 200. After this start, in steps 202 to 206, the count value Tc of the timer 55 and the swing time data S
t and the ball time data Bt are reset to "0", and in step 208, a part of the club head passes over the photoelectric sensor 31 and waits until the sensor 31 is turned on. It should be noted that the swing time data St is determined by the photoelectric sensor 32 after a part of the club head passes over the photoelectric sensor 31.
It represents the measurement time required to pass above. As for the ball time data Bt, the photoelectric sensor 3 is a part of the golf ball GB.
3 represents the measurement time required from passing over 3 to passing over any of the photoelectric sensors 34 to 36. When the photoelectric sensor 31 is turned on, it is determined to be “YES” in step 208, and the timer 55 is activated in step 210. As a result, the timer 55 starts the time measuring operation and sequentially increases the count value Tc from “0” with the lapse of time. Then, the circulation process including steps 212 and 214 is continuously executed.
【0022】この循環処理中、クラブヘッドの一部が光
電センサ31上を通過して同センサ31がオンすると、
ステップ214における「YES」との判定の基に、ス
テップ216にてタイマ55の動作を停止させ、ステッ
プ218にてスイング時間データStをタイマ55のカ
ウント値Tcに設定する。この場合、カウント値Tcは
ミリ秒を単位としているので、スイング時間データSt
はティー23の直前の100ミリメートルの距離をクラ
ブヘッドが通過するのに要した時間をミリ秒の単位で表
している。なお、タイマ55の前記作動開始から所定時
間(本件実施例では100ミリ秒)が経過した場合に
は、ステップ212にて「YES」と判定してプログラ
ムをステップ202に戻すことにより、練習者がクラブ
ヘッドの位置合わせのために同ヘッドをティー23の直
前で止める動作をした場合に、スイング時間データSt
の測定を避けるようにしている。During this circulation processing, when a part of the club head passes over the photoelectric sensor 31 and the sensor 31 is turned on,
Based on the determination of "YES" in step 214, the operation of the timer 55 is stopped in step 216, and the swing time data St is set to the count value Tc of the timer 55 in step 218. In this case, since the count value Tc is in milliseconds, the swing time data St
Represents the time, in milliseconds, required for the club head to pass a distance of 100 millimeters immediately in front of the tee 23. When a predetermined time (100 milliseconds in the present embodiment) has elapsed from the start of the operation of the timer 55, it is determined as “YES” in step 212 and the program is returned to step 202, so that the practitioner can When the club head is stopped immediately before the tee 23 for the purpose of aligning the club head, the swing time data St
I try not to measure.
【0023】次に、図5のステップ220,222にて
タイマ55のカウント値Tcを「0」にリセットした
後、同タイマ55の時間計測動作を開始させ、ステップ
224,226の循環処理を実行して、打撃されたゴル
フボールGBの一部が光電センサ33上を通過して同セ
ンサ33がオンするまで待つ。この循環処理中に、タイ
マ55の前記時間計測動作の開始から所定時間(本件実
施例では100ミリ秒)が経過した場合には、ステップ
224にて「YES」と判定してプログラムをステップ
202に戻すことにより、前記練習者がクラブヘッドを
ティー23の直前で止めたり、練習者が空振りした場合
における前記スイング時間データStの測定をキャンセ
ルするとともに、ボール時間データBtの測定開始を避
ける。Next, after resetting the count value Tc of the timer 55 to "0" in steps 220 and 222 of FIG. 5, the time measuring operation of the timer 55 is started and the circulation processing of steps 224 and 226 is executed. Then, a part of the hit golf ball GB passes over the photoelectric sensor 33 and waits until the sensor 33 is turned on. If a predetermined time (100 milliseconds in the present embodiment) has elapsed from the start of the time measurement operation of the timer 55 during this circulation processing, it is determined to be “YES” in step 224 and the program is set to step 202. By returning, the practitioner stops the club head immediately before the tee 23 or cancels the measurement of the swing time data St in the case where the practitioner makes a swing, and avoids starting the measurement of the ball time data Bt.
【0024】光電センサ33がオンすると、ステップ2
26にて「YES」と判定して、ステップ228,23
0にてタイマ55のカウント値Tcを「0」にリセット
した後、同タイマ55の時間計測動作を開始させ、ステ
ップ232,234の循環処理を実行して、打撃された
ゴルフボールGBの一部が光電センサ34〜36のいず
れかの上を通過していずれかの光電センサ34〜36が
オンするまで待つ。この循環処理中に、光電センサ34
〜36のすちのいずれか一つがオンすると、ステップ2
34における「YES」との判定の基に、ステップ23
6にてタイマ55の動作を停止させ、ステップ238に
てボール時間データBtをタイマ55のカウント値Tc
に設定する。この場合も、カウント値Tcはミリ秒を単
位としているので、ボール時間データStはティー23
の直後の100ミリメートルの距離をゴルフボールGB
が通過するのに要した時間をミリ秒の単位で表してい
る。When the photoelectric sensor 33 is turned on, step 2
It is determined to be “YES” in step 26, and steps 228 and 23.
After resetting the count value Tc of the timer 55 to "0" at 0, the timer 55 starts the time measuring operation, executes the circulation processing of steps 232 and 234, and a part of the hit golf ball GB. Waits until one of the photoelectric sensors 34 to 36 passes over and one of the photoelectric sensors 34 to 36 turns on. During this circulation process, the photoelectric sensor 34
If any one of ~ 36 is turned on, step 2
Based on the determination of “YES” in step 34, step 23
In step 6, the operation of the timer 55 is stopped, and in step 238, the ball time data Bt is set to the count value Tc of the timer 55.
Set to. Also in this case, since the count value Tc is in milliseconds, the ball time data St is the tee 23.
100 mm distance immediately after the golf ball GB
Represents the time it took for the vehicle to pass in milliseconds.
【0025】なお、タイマ55の前記作動開始から所定
時間(本件実施例では100ミリ秒)が経過した場合に
は、ステップ232にて「YES」と判定してステップ
240にてボール時間データBtを「0」に設定する。
これは、練習者がミスショットしてゴルフボールGBが
光電センサ34〜36のいずれの上も通過しなかった場
合と、ゴルフボールGBが通常に打撃された場合とを区
別するためである。前記ステップ238,240の処理
後、ステップ242にてこのセンサ信号処理ルーチンの
実行を終了する。When a predetermined time (100 milliseconds in this embodiment) has elapsed from the start of the operation of the timer 55, it is determined to be "YES" at step 232 and the ball time data Bt is obtained at step 240. Set to "0".
This is for distinguishing the case where the practitioner makes a miss shot and the golf ball GB does not pass over any of the photoelectric sensors 34 to 36, and the case where the golf ball GB is hit normally. After the processing of steps 238 and 240, the execution of this sensor signal processing routine is ended in step 242.
【0026】次に、CPU52は図3のステップ110
にてヘッドスピード計算ルーチンを実行する。このヘッ
ドスピード計算ルーチンの詳細は図6に示されており、
同ルーチンの実行はステップ300にて開始される。こ
の開始後、スイング時間データStが「0」であるか否
かを判定する。スイング時間データStが「0」でなけ
れば、ステップ302における「NO」との判定の基
に、ステップ304にて、前記計測したスイング時間デ
ータSt(ms)と光電センサ31,32間の距離100
(mm)を用いて下記数1の演算によりヘッドスピードS
s(m/s) を計算する。Next, the CPU 52 causes the step 110 in FIG.
The head speed calculation routine is executed at. The details of this head speed calculation routine are shown in FIG.
The execution of the routine is started in step 300. After this start, it is determined whether or not the swing time data St is “0”. If the swing time data St is not “0”, based on the determination of “NO” in step 302, in step 304, the measured swing time data St (ms) and the distance 100 between the photoelectric sensors 31 and 32 are calculated.
Head speed S calculated by the following formula 1 using (mm)
Calculate s (m / s).
【0027】[0027]
【数1】Ss=100/St(m/s) 次に、ステップ306にて前記計算したヘッドスピード
Ss(m/s) を第1表示データHSとして設定して、ス
テップ310にてこのヘッドスピード計算ルーチンの実
行を終了する。また、ヘッドスピードSs(m/s) が
「0」であれば、ステップ302における「YES」と
の判定の基に、ステップ308にて第1表示データHS
として”−−”を設定する。[Formula 1] Ss = 100 / St (m / s) Next, in step 306, the calculated head speed Ss (m / s) is set as the first display data HS, and in step 310 this head speed is set. The execution of the calculation routine ends. If the head speed Ss (m / s) is "0", the first display data HS is determined in step 308 based on the determination of "YES" in step 302.
Is set to "-".
【0028】前記ヘッドスピード計算ルーチンの実行
後、CPU52は図3のステップ112にて飛距離計算
ルーチンを実行する。この飛距離計算ルーチンの詳細は
図7に示されており、同ルーチンの実行はステップ40
0にて開始される。この開始後、ボール時間データBt
が「0」であるか否かを判定する。ボール時間データB
tが「0」でなければ、ステップ402における「N
O」との判定の基に、ステップ404にて、前記計測し
たボール時間データBt(ms)と光電センサ33,34
〜36間の距離100(mm)を用いて下記数2の演算に
よりゴルフボールGBの初速Bs(Km/h) を計算す
る。After the execution of the head speed calculation routine, the CPU 52 executes the flight distance calculation routine in step 112 of FIG. The details of this flight distance calculation routine are shown in FIG.
It starts at 0. After this start, ball time data Bt
Is "0". Ball time data B
If t is not "0", "N" in step 402
Based on the determination of “O”, in step 404, the measured ball time data Bt (ms) and the photoelectric sensors 33 and 34 are measured.
The initial velocity Bs (Km / h) of the golf ball GB is calculated by the following equation 2 using the distance 100 (mm) to 36 (mm).
【0029】[0029]
【数2】Bs=100×3.6/Bt(Km/h) 次に、ステップ406にて前記入力した操作子信号SW
S及びティー高さ信号DKにより図8の複数のテーブル
53a〜53jの中からゴルフボールGBの飛距離を推
定するために利用するテーブルを下記〜の条件の基
に決定する。[Formula 2] Bs = 100 × 3.6 / Bt (Km / h) Next, in step 406, the manipulator signal SW input as described above.
A table used for estimating the flight distance of the golf ball GB is determined from the plurality of tables 53a to 53j in FIG. 8 based on the S and the tee height signal DK based on the following conditions.
【0030】操作子信号SWSがボール指定操作子4
1の消灯状態を表していれば、第1グループのテーブル
53a〜53eを指定する。操作子信号SWSがボール
指定操作子41の点灯状態を表していれば、第2グルー
プのテーブル53f〜53jを指定する。The operator signal SWS indicates the ball designating operator 4
If the turn-off state of 1 is represented, the tables 53a to 53e of the first group are designated. If the manipulator signal SWS represents the lighting state of the ball designating manipulator 41, the tables 53f to 53j of the second group are designated.
【0031】操作子信号SWSがマニアル指定操作子
42の消灯状態を表していれば、前記条件により指定
されたグループに属する複数のテーブルのうちでティー
高さ信号DKにより表された高さに対応した一つのテー
ブルを最終的に決定する。If the operator signal SWS represents the extinguished state of the manual designating operator 42, it corresponds to the height represented by the tee height signal DK among the plurality of tables belonging to the group designated by the above conditions. One table is finally decided.
【0032】操作子信号SWSがマニアル指定操作子
42の点灯状態を表していれば、前記条件により指定
されたグループに属する複数のテーブルのうちでクラブ
指定操作子43により表されたゴルフクラブに対応した
一つのテーブルを最終的に決定する。If the manipulator signal SWS indicates the lighting state of the manual designating manipulator 42, it corresponds to the golf club represented by the club designating manipulator 43 in the plurality of tables belonging to the group designated by the above conditions. One table is finally decided.
【0033】次に、ステップ408にて前記決定したテ
ーブルを参照することにより、前記計算したゴルフボー
ルGBの初速Bsに対応した飛距離YD(yard)を推定す
る。この飛距離YDの推定においては、前記決定したテ
ーブル中のデータであって初速Bsに対応した飛距離を
挟む少なくとも2つのデータを抽出し、同抽出したデー
タを用いた補間演算により前記飛距離YDを計算する。
この飛距離YDの計算後、ステップ410にて前記計算
した飛距離YD(yard)を第2表示データHYとして設定
して、ステップ414にてこの飛距離計算ルーチンの実
行を終了する。また、ボール時間データBtが「0」で
あれば、ステップ402における「YES」との判定の
基に、ステップ412にて第2表示データHYとして”
−−”を設定する。Next, in step 408, the flight distance YD (yard) corresponding to the calculated initial velocity Bs of the golf ball GB is estimated by referring to the determined table. In the estimation of the flight distance YD, at least two data which are data in the determined table and sandwich a flight distance corresponding to the initial velocity Bs are extracted, and the flight distance YD is calculated by an interpolation calculation using the extracted data. To calculate.
After calculating the flight distance YD, the calculated flight distance YD (yard) is set as the second display data HY in step 410, and the execution of the flight distance calculation routine is ended in step 414. If the ball time data Bt is “0”, the second display data HY is set to “YES” in step 412 based on the determination of “YES” in step 402.
--- "is set.
【0034】前記飛距離計算ルーチンの実行後、CPU
52は、図3のステップ114にて前記設定した第1及
び第2表示データHS,HYを出力インターフェース5
6を介して第1及び第2表示器37,38に出力する。
第1及び第2表示器37,38は、第1及び第2表示デ
ータHS,HYにより表された数字又は符号を表示す
る。この場合、ヘッドスピードSsが計算され、また飛
距離YDが推定されていれば、第1及び第2表示器3
7,38にて前記ヘッドスピードSs及び飛距離YDが
表示される。一方、ヘッドスピードSsが計算されず、
また飛距離YDが推定されていなければ、第1及び第2
表示器37,38にて”−−”なる符号が表示される。After executing the above-mentioned flight distance calculation routine, the CPU
The output interface 52 outputs the first and second display data HS and HY set in step 114 of FIG.
It outputs to the 1st and 2nd indicators 37 and 38 via 6.
The first and second indicators 37, 38 display the numbers or symbols represented by the first and second display data HS, HY. In this case, if the head speed Ss is calculated and the flight distance YD is estimated, the first and second indicators 3
At 7, 38, the head speed Ss and the flight distance YD are displayed. On the other hand, the head speed Ss is not calculated,
If the flight distance YD is not estimated, the first and second
The symbols "---" are displayed on the displays 37 and 38.
【0035】以上のような動作説明からも理解できると
おり、上記実施例によれば、光電センサ31,32がテ
ィー23直前のクラブヘッドの一部の通過を検出し、こ
の検出に応答して、図4のステップ202,204,2
08〜218の処理によりクラブヘッドが光電センサ3
1,32間を通過するのに要した時間がスイング時間デ
ータStとして計測される。そして、図6のステップ3
04の処理により前記計測したスイング時間データSt
に対応したヘッドスピードSsが計算されて、図3のス
テップ114の処理によりヘッドスピードSsが第1表
示器37にて表示される。これにより、練習者は自分の
ヘッドスピードSsを確認できる。As can be understood from the above description of the operation, according to the above embodiment, the photoelectric sensors 31 and 32 detect the passage of a part of the club head immediately before the tee 23, and in response to this detection, Steps 202, 204, 2 of FIG.
Due to the processing of 08 to 218, the club head moves to the photoelectric sensor 3
The time required to pass between 1 and 32 is measured as swing time data St. Then, step 3 in FIG.
Swing time data St measured above by the processing of 04.
The head speed Ss corresponding to is calculated, and the head speed Ss is displayed on the first display 37 by the processing of step 114 of FIG. Thereby, the practitioner can confirm his / her head speed Ss.
【0036】また、光電センサ33〜36がティー23
直後のゴルフボールGBの通過を検出し、この検出に応
答して、図4のステップ202,206及び図5のステ
ップ226〜238の処理によりゴルフボールGBが光
電センサ33〜36間を通過するのに要した時間がボー
ル時間データBtとして計測される。そして、図7のス
テップ404の処理により前記計測したボール時間デー
タBtに対応したゴルフボールGBの初速Bsが計算さ
れて、ステップ408の処理により初速と飛距離との関
係を表すテーブルを用いて前記計算した初速Bsに対応
した飛距離YDが推定されて、図3のステップ114の
処理により飛距離YDが第2表示器38にて表示され
る。これにより、練習者は自分の打ったゴルフボールG
Bの飛距離YDを確認できる。この場合、予め用意した
テーブルを用いて飛距離YDを推定するようにしたの
で、ゴルフボールGBの飛距離表示装置を簡単に構成す
ることができ、同装置の製造コストを低減することもで
きる。Further, the photoelectric sensors 33 to 36 are connected to the tee 23.
The passage of the golf ball GB immediately after is detected, and in response to this detection, the golf ball GB passes between the photoelectric sensors 33 to 36 by the processing of steps 202 and 206 of FIG. 4 and steps 226 to 238 of FIG. The time required for is measured as ball time data Bt. Then, the initial velocity Bs of the golf ball GB corresponding to the measured ball time data Bt is calculated by the process of step 404 of FIG. 7, and the table representing the relationship between the initial velocity and the flight distance is used by the process of step 408. The flight distance YD corresponding to the calculated initial velocity Bs is estimated, and the flight distance YD is displayed on the second display 38 by the process of step 114 in FIG. This allows the practitioner to hit the golf ball G
The flight distance YD of B can be confirmed. In this case, since the flight distance YD is estimated using the table prepared in advance, the flight distance display device for the golf ball GB can be easily configured and the manufacturing cost of the device can be reduced.
【0037】また、飛距離YDの推定に用いるためのテ
ーブルは練習用ゴルフボール及び競技用ゴルフボールに
対応した第1及び第2グループに分けて設けられ、かつ
各グループ内もティーアップ装置20にて設定されるテ
ィー高さ毎に設けられていて、図7のステップ406の
処理によりボール指定操作子41及びティーアップ制御
回路22からの高さ信号DKに応じて各グループ内のテ
ーブルの一つが最終的に決定されるので、打撃されるゴ
ルフボールの種類及びティーの高さ(使用するゴルフク
ラブに関連する)に応じて飛距離YDが推定されること
になる。したがって、単に各種テーブルを用意するのみ
で、ゴルフボールGBの飛距離YDが正確に推定され
る。さらに、前記ティーの高さはゴルフクラブの種類
(ドライバ、ブラッシ、スプーン、バフィー、クリー
ク)と対応付けられており、ステップ406の処理によ
り、練習者のマニアル指定操作子42及びクラブ指定操
作子43の操作に応答して、前記ティーの高さに応じて
決定されるテーブルに代えて、練習者が使用するゴルフ
クラブの種類に応じてテーブルを決定するようにするこ
ともできる。The tables used for estimating the flight distance YD are provided separately for the first and second groups corresponding to the practice golf ball and the competition golf ball, and the tee-up device 20 is also provided in each group. One of the tables in each group is provided for each tee height set according to the height signal DK from the ball designating operator 41 and the tee-up control circuit 22 by the processing of step 406 in FIG. Since it is finally determined, the flight distance YD is estimated according to the type of golf ball hit and the height of the tee (related to the golf club used). Therefore, the flight distance YD of the golf ball GB can be accurately estimated simply by preparing various tables. Further, the height of the tee is associated with the type of golf club (driver, brush, spoon, buffy, creek), and by the processing of step 406, the manual designating operator 42 and the club designating operator 43 of the practitioner. Instead of the table determined according to the height of the tee, the table may be determined according to the type of golf club used by the practitioner.
【0038】なお、上記実施例においては、ゴルフボー
ルGBを練習用ゴルフボールと競技用ゴルフボールの2
種に大別するようにしたが、これらの各ゴルフボールを
さらに細分化するようにしてもよい。この場合、ボール
指定操作子41を複数の操作子で構成するとともに、初
速と飛距離との関係を示すデータを記憶したテーブルを
指定されるゴルフボールの種類に応じて増加させてお
き、図7のステップ406の処理により指定されたゴル
フボールの種類によりテーブルを決定するようにすれば
よい。また、前記ティーの高さ及びゴルフクラブの種類
も上記実施例のような5種類に限定されるわけではな
く、5種類よりも少なくても多くても、本発明は適用さ
れるものである。In the above embodiment, the golf ball GB is a golf ball for practice and a golf ball for competition.
Although the golf balls are roughly classified into species, these golf balls may be further subdivided. In this case, the ball designating operator 41 is composed of a plurality of operators, and a table storing data showing the relationship between the initial velocity and the flight distance is increased according to the type of the designated golf ball. The table may be determined according to the type of golf ball designated by the processing of step 406. Further, the height of the tee and the types of golf clubs are not limited to the five types as in the above embodiment, and the present invention can be applied even if there are less or more than five types.
【0039】さらに、上記実施例においては、ゴルフボ
ールGBの種類、ティー23の高さ及びゴルフクラブの
種類に応じてゴルフボールGBの飛距離を推定するよう
にしたが、本発明は、ゴルフボールGBの種類、ティー
23の高さ及びゴルフクラブの種類うちの全て若しくは
いずれかの要素とは無関係にゴルフボールGBの飛距離
を推定するようにする場合にも適用される。この場合、
初速と飛距離の関係を表すデータの種類の使用が制限さ
れるので、ゴルフボールGBの飛距離YDの推定精度は
悪くなるが、一応の飛距離YDを練習者に表示すること
はできる。Further, in the above embodiment, the flight distance of the golf ball GB is estimated according to the type of the golf ball GB, the height of the tee 23, and the type of the golf club. It is also applied to the case where the flight distance of the golf ball GB is estimated irrespective of all or any one of the GB type, the height of the tee 23, and the golf club type. in this case,
Since the use of the type of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance is restricted, the accuracy of estimating the flight distance YD of the golf ball GB is poor, but the tentative flight distance YD can be displayed to the practitioner.
【図1】 本発明の一実施例に係るゴルフボールの飛距
離表示装置及びティーアップ装置の全体を概略的に示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an entire flight distance display device and tee-up device for a golf ball according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1のゴルフボールの飛距離表示装置及びテ
ィーアップ装置の全体を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing the overall flight distance display device and tee-up device of the golf ball of FIG.
【図3】 図2のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムのフローチャートである。3 is a flowchart of a program executed by the microcomputer of FIG.
【図4】 図3のセンサ信号処理ルーチンの前半部分を
詳細に示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing in detail the first half of the sensor signal processing routine of FIG.
【図5】 同センサ信号処理ルーチンの後半部分を詳細
に示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing in detail a second half of the sensor signal processing routine.
【図6】 図3のヘッドスピード計算ルーチンを詳細に
示すフローチャートである。6 is a flowchart showing in detail the head speed calculation routine of FIG.
【図7】 図3の飛距離計算ルーチンを詳細に示すフロ
ーチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the flight distance calculation routine of FIG. 3 in detail.
【図8】 (A)は図2のマイクロコンピュータに設けら
れて練習用ゴルフボールの初速と飛距離の関係を示すデ
ータを記憶したテーブルの特性図であり、(B)は競技用
ゴルフボールの初速と飛距離の関係を示すデータを記憶
したテーブルの特性図である。8A is a characteristic diagram of a table which is provided in the microcomputer of FIG. 2 and stores data showing a relationship between an initial velocity and a flight distance of a practice golf ball, and FIG. 8B is a characteristic diagram of a competition golf ball. FIG. 6 is a characteristic diagram of a table that stores data indicating the relationship between initial velocity and flight distance.
11…打席、12…マット、14…操作パネル、20…
ティーアップ装置、21…ティーアップ機構、22…テ
ィーアップ制御回路、23…ティー、31〜36…光電
センサ、37,38…表示器、41…ボール指定操作
子、42…マニアル指定操作子、43…クラブ指定操作
子、50…マイクロコンピュータ、52…CPU、53
…ROM、53a〜53j…テーブル、55…タイマ。11 ... at-bat, 12 ... mat, 14 ... operation panel, 20 ...
Tee-up device, 21 ... Tee-up mechanism, 22 ... Tee-up control circuit, 23 ... Tee, 31-36 ... Photoelectric sensor, 37, 38 ... Display device, 41 ... Ball designating operator, 42 ... Manual designating operator, 43 ... club designation operator, 50 ... microcomputer, 52 ... CPU, 53
... ROM, 53a to 53j ... Table, 55 ... Timer.
Claims (6)
てて設けられて打撃された直後のゴルフボールの一部の
通過を検出する第1及び第2センサと、 前記第1及び第2センサによるゴルフボールの一部の通
過検出に応答してゴルフボールの初速を計算する初速計
算手段と、 予め決められた初速と飛距離の関係を表すデータを記憶
した記憶手段と、 前記記憶したデータを用いて前記計算した初速に対応し
た飛距離を推定する飛距離推定手段と、 前記推定した飛距離を表示する表示器とを備えたことを
特徴とするゴルフボールの飛距離表示装置。1. A first sensor and a second sensor which are provided at a predetermined distance in a passing direction of a golf ball and detect passage of a part of the golf ball immediately after being hit, and the first and second sensors. An initial velocity calculation means for calculating an initial velocity of the golf ball in response to detection of passage of a part of the golf ball, a storage means for storing data representing a relationship between a predetermined initial velocity and a flight distance, and the stored data A flight distance display device for a golf ball, comprising: a flight distance estimating means for estimating a flight distance corresponding to the calculated initial velocity, and a display for displaying the estimated flight distance.
離表示装置において、さらにゴルフボールの種類を指定
するボール指定手段を設けるとともに、前記記憶手段は
ゴルフボールの種類に対応して予め決められた初速と飛
距離の関係を表す複数組のデータを記憶するものであ
り、前記飛距離推定手段は前記複数組のデータのうちで
前記指定されたゴルフボールの種類に対応したデータを
用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するも
のであるゴルフボールの飛距離表示装置。2. The golf ball flight distance display device according to claim 1, further comprising ball designating means for designating the type of golf ball, and the storage means is predetermined according to the type of golf ball. Is to store a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance, and the flight distance estimating means uses data corresponding to the specified golf ball type out of the plurality of sets of data. A flight distance display device for a golf ball for estimating a flight distance corresponding to the calculated initial velocity.
離表示装置において、さらにゴルフクラブの種類を指定
するクラブ指定手段を設けるとともに、前記記憶手段は
ゴルフクラブの種類に対応して予め決められた初速と飛
距離の関係を表す複数組のデータを記憶するものであ
り、前記飛距離推定手段は前記複数組のデータのうちで
前記指定されたゴルフクラブの種類に対応したデータを
用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するも
のであるゴルフボールの飛距離表示装置。3. The golf ball flight distance display device according to claim 1, further comprising a club designation means for designating the type of golf club, and the storage means is predetermined in accordance with the type of golf club. Is to store a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance, and the flight distance estimating means uses data corresponding to the type of the specified golf club from the plurality of sets of data. A flight distance display device for a golf ball for estimating a flight distance corresponding to the calculated initial velocity.
択的に設定可能なティーアップ装置と共に用いられるゴ
ルフボールの飛距離表示装置であって、 前記ティーの前方であってゴルフボールの通過方向に所
定距離だけ隔てて設けられて打撃された直後のゴルフボ
ールの一部の通過を検出する第1及び第2センサと、 前記第1及び第2センサによるゴルフボールの一部の通
過検出に応答してゴルフボールの初速を計算する初速計
算手段と、 前記複数段階のティーの高さに対応して予め決められた
初速と飛距離の関係を表す複数組のデータを記憶した記
憶手段と、 前記記憶した複数組のデータのうちで前記ティーアップ
装置にて選択されている高さに対応したデータを用いて
前記計算した初速に対応した飛距離を推定する飛距離推
定手段と、 前記推定した飛距離を表示する表示器とを備えたことを
特徴とするゴルフボールの飛距離表示装置。4. A golf ball flight distance display device for use with a tee-up device capable of selectively setting the height of the tee to one of a plurality of steps, the golf ball being in front of the tee. First and second sensors provided at a predetermined distance in the passage direction of the golf ball to detect passage of a part of the golf ball immediately after being hit, and passage of a part of the golf ball by the first and second sensors. An initial velocity calculation means for calculating the initial velocity of the golf ball in response to the detection, and a storage means for storing a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance which are predetermined corresponding to the heights of the tees at the plurality of stages And a flight distance estimating means for estimating a flight distance corresponding to the calculated initial velocity using data corresponding to a height selected by the tee-up device from among the stored plurality of sets of data, A flight distance display device for a golf ball, comprising: a display for displaying the estimated flight distance.
離表示装置において、さらにゴルフボールの種類を指定
するボール指定手段を設けるとともに、前記記憶手段は
前記複数段階のティーの高さとゴルフボールの種類の各
組合せ毎にそれぞれ対応して予め決められた初速と飛距
離の関係を表す複数組のデータを記憶するものであり、
前記飛距離推定手段は前記複数組のデータのうちで前記
選択されているティーの高さ及び前記指定されたゴルフ
ボールの種類により決まる組合せに対応したデータを用
いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するもの
であるゴルフボールの飛距離表示装置。5. The golf ball flight distance display device according to claim 4, further comprising ball designating means for designating the type of golf ball, and the storage means storing the tee height and the golf ball at the plurality of stages. It stores a plurality of sets of data representing the relationship between the initial velocity and the flight distance, which are predetermined for each combination of
The flight distance estimation means uses the data corresponding to the combination determined by the height of the selected tee and the type of the designated golf ball out of the plurality of sets of data, and the flight corresponding to the calculated initial velocity. A golf ball flight distance display device for estimating a distance.
離表示装置において、さらにゴルフクラブの種類を指定
可能なクラブ指定手段を設けるとともに、前記複数段階
のティーの高さに対応したデータを前記指定可能なゴル
フクラブの種類に対応させておき、前記飛距離推定手段
は、前記クラブ指定手段によりゴルフクラブが指定され
たとき、前記ティーアップ装置にて選択されている高さ
に対応したデータに代えて前記複数組のデータのうちで
前記指定されたゴルフクラブの種類に対応したデータを
用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するも
のであるゴルフボールの飛距離表示装置。6. The golf ball flight distance display device according to claim 4, further comprising a club designating means capable of designating the type of golf club, and providing data corresponding to the tee heights of the plurality of stages. Data corresponding to the height selected by the tee-up device when the golf club is designated by the club designating means, in association with the type of golf club that can be designated In place of the above, a flight distance display device for a golf ball for estimating a flight distance corresponding to the calculated initial velocity using data corresponding to the type of the designated golf club among the plurality of sets of data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2570695A JPH08215363A (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Carry display device for golf ball |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2570695A JPH08215363A (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Carry display device for golf ball |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08215363A true JPH08215363A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12173238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2570695A Pending JPH08215363A (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Carry display device for golf ball |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08215363A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003035189A1 (en) * | 2001-09-22 | 2003-05-01 | Oh Seok Kwon | Simulation system for golf practice |
JP2010025737A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Yupiteru Corp | Speed measuring device |
JP2012231908A (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Simulator device for ball game and simulation method for ball game |
JP2015157093A (en) * | 2010-01-06 | 2015-09-03 | 株式会社ユピテル | Golf training and support device and program |
KR101703851B1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-02-08 | 주식회사 지에스피아이 | The apparatus of smart golf trainning with accuracy measurement of golf ball driving distance |
JP2020171342A (en) * | 2019-04-06 | 2020-10-22 | 横山 佳雄 | Golf training support system for golf driving range |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP2570695A patent/JPH08215363A/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041018 |