JPH08214201A

JPH08214201A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH08214201A
Application number: JP7270012A
Authority: JP
Inventors: Makoto Senda; 誠千田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 1996-08-20
Also published as: US5930405A

Abstract

(57)【要約】【課題】高性能な撮像装置を提供する。【解決手段】カメラ部１により入力された画像は、メ
モリ部５にいったん記憶され、記憶された複数の画像か
ら１枚の静止画を合成する。ここで、映像変化検出部１
４により変化が検出された場合、変化があった領域を撮
像し、映像更新制御部において、前記静止画の対応する
領域を抽出し、置き換えることで画像の更新を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体を撮像する
撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＴＶ映像等の撮影を行うビデオカ
メラ等の撮像装置においては、高精細画像の静止画を扱
うことが可能なほどその解像度は高くない。現在のビデ
オカメラの入力の有効画素数は４０万画素程度である。
また、このビデオカメラで撮像された画像は、標準の映
像信号（例えば、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭなど）
として出力されることが一般的である。

【０００３】そのため、従来のビデオカメラで高画質な
静止画像を得るために、取込む画面全体を複数画面に分
割して、各分割画面毎に取込んだ後に、各分割画面を合
成して、高画質な静止画像にする手法を使用している。

【０００４】以下に従来の映像入力装置について図２２
を用いて構成及び動作を説明をする。１は、人物や書画
等の撮像を行うカメラ部、２はカメラ部１の撮像範囲を
移動させるための駆動部、３はカメラ１で入力された映
像信号をあらゆる用途で使用するために映像データに変
換する処理を行う映像入力処理部、４は映像入力処理部
からの映像データをメモリ５に入力するためのメモリ領
域の指定やタイミング制御などを行うメモリ入力制御
部、５は映像データを記憶するメモリ、６はメモリ５か
ら映像データを読み出して全体制御部７へ転送するため
のメモリ領域の指定やタイミング制御などを行うメモリ
出力制御部、７は映像を入力して処理し、出力するまで
のすべの制御を司る全体制御部、８は映像データを格納
する蓄積部、９は映像データを表示する表示部、１０は
映像データを印刷する出力部、１１は映像データを通信
して相手端末に送信する通信部で構成されている。

【０００５】次に、高画質映像入力をする場合につい
て、撮像対象となる画面領域を複数領域に分割して、分
割された各画面を順次取込み、その取込んだ各画面を合
成して高画質な静止画を得る動作を、上記構成を用いて
説明する。

【０００６】まず、全体制御部７からの指示により駆動
部２を駆動し、カメラ１からの撮像領域を所定の位置に
合わせる。次に、カメラ１から入力された映像信号が映
像入力処理部３を経由して映像データとなる。

【０００７】この映像入力処理部３では、ＮＴＳＣやＰ
ＡＬなどのコンポジット信号であれば、Ｙ信号（輝度信
号）とＣ信号（色差信号）にＹＣ分離し、更に、該Ｃ信
号をＣｒ、Ｃｂ信号に色差分離する。そして得られたＹ
信号、Ｃｒ信号、Ｃｂ信号をＡ／Ｄ変換する。更に、色
空間変換が必要であれば、Ｒ（Ｒｅｄ）信号、Ｇ（Ｇｒ
ｅｅｎ）信号、Ｂ（Ｂｌｕｅ）信号に色空間変換する処
理が施され、また、フォーマット変換や解像度変換や拡
大／縮小などが必要であれば、画素密度変換処理や、さ
れに伴うフィルタ等による補間処理等が施される。

【０００８】こうして映像処理された映像データをメモ
リ入力制御部により指定されたメモリ５の所定領域に記
憶する。

【０００９】上記動作を分割された画面分繰返すこと
で、メモリ５には、撮像対象である画面領域の全ての画
像データが記憶される。

【００１０】そして、この各画面の画像データを張り合
せて合成することで一つの高解像な静止画データが得ら
れる。そして、全体制御部７により、その高画質静止画
データを、紙面に出力したい場合は出力部１０へ転送し
て、蓄積したい場合は蓄積部８へ転送して格納し、表示
したい場合は表示部へ転送して表示し、遠隔地や他の端
末に転送したい場合は通信部１１へ転送して送信する。

【００１１】次に、上記動作を動作フローで示したの
が、図２３と図２４である。

【００１２】図２３は高解像度静止画入力の場合で、図
２４は高解像度静止画出力の場合である。

【００１３】まず、図２３を説明すると、最初に静止画
入力か否かを調べ、静止画入力でない場合には、カメラ
部１から動画像入力を行い、その入力した動画像を表示
部へ転送し表示する。

【００１４】静止画像入力の場合には、取り込む静止画
の解像度を設定する。通常、ビデオカメラの撮像可能領
域の撮像能力は、ＮＴＳＣの場合には、水平７６８画素
×垂直４９４ラインで、ＰＡＬの場合には、水平７５２
画素×垂直５８２ラインである。前記撮像能力を撮像対
象物の寸法で割ったものが解像度となる。

【００１５】ここで、上述したように、撮像対象物を分
割して入力することにより、解像度を向上させることが
できるので、上記の撮像能力を越えるような高画質の静
止画を入力するために画像分割数を設定する。

【００１６】次に、映像入力手順に入る。

【００１７】まず、上記画面分割数に合わせて、カメラ
部１の駆動部２を稼働し、最初の撮像領域位置に合わせ
る。

【００１８】その後、カメラ部１からその撮像領域の映
像を入力し、映像入力処理部３で処理した後、メモリ入
力制御部４によりメモリ部５の所定領域にその処理した
映像を記憶する。

【００１９】このように、上記映像入力手順を分割画面
数分繰り返すが、各映像入力手順ごとに撮像領域とメモ
リ部５のメモリ空間を変更していく。

【００２０】こうして指定された全画面の分割入力が終
了することで、静止画入力を完了する。

【００２１】その後、更に、静止画入力あるいは動画入
力が必要な場合は継続し、入力を終了する場合は、すべ
てを終了する。

【００２２】次に、図２４を説明すると、前述した動作
フローで取り組んだ静止画像を出力する際に、印刷出力
か否かを調べ、出力であれば蓄積部８で指定された静止
画像を出力部１０へ転送し紙面上へ印刷出力する。

【００２３】次に、表示か否かを調べ、表示であれば、
蓄積部８で指定された静止画像を表示部９へ転送し、表
示する。尚、この表示は、ＣＲＴなどへの出力である。

【００２４】次に、通信か否かを調べ、通信であれば、
蓄積部８で指定された静止画像を通信部１１へ転送し、
相手通信装置に送信する。引き続き、静止画像の出力要
求があれば継続し、静止画像の出力要求がなければ終了
する。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来例で
は、高画質な静止画像を映像入力で取り込んで蓄積、表
示、出力、あるいは通信をすることが可能である。

【００２６】しかしながら、その静止画像に対して、部
分的な書き込みや削除や一部差し換え等があった場合
に、必ず、全く新規に高画質な静止画像を取り込む必要
があった。

【００２７】また、そのように全く新規に取り込んでし
まうために、以前取り込んだ静止画像と今回取り込んだ
静止画像はお互い関連がなく別物として扱われてしまっ
ていた。

【００２８】つまり、ほとんど同じ情報であったとして
も、両者の画像そのものがもつ情報量分の蓄積容量を持
つ必要があり、二重に取っておくという無駄が生じてし
まうという大きな問題があった。

【００２９】また、蓄積だけでなく、通信においても、
ほとんど同じ情報であっても、最初からすべての画像デ
ータを送信する必要があるので通信量が無駄に増えてし
まうなどの問題があった。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
点を解決するためになされたもので、請求項１に記載の
発明は、撮像装置において、被写体を撮像する撮像手段
と、前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶
手段と、前記撮像手段により所定撮像範囲における高解
像度の画像入力を行う第１の入力手段と、前記撮像手段
により前記所定撮像範囲における低解像度の画像入力を
行う第２の入力手段と、前記第２の入力手段により入力
された２枚の低解像度の画像を比較して変化領域を検出
する検出手段と、前記撮像手段により前記変化領域を含
む画像を高解像度で入力する第３の入力手段と、前記第
３の入力手段により入力された画像の情報を前記記憶手
段が記憶するように制御する制御手段とを有することを
特徴とする。

【００３１】また、請求項２に記載の発明では、撮像装
置において、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段により撮像された画像を記憶する記憶手段と、前記撮
像手段により所定撮像範囲における高解像度の画像入力
を行う第１の入力手段と、前記撮像手段により前記所定
撮像範囲における低解像度の画像入力を行う第２の入力
手段と、前記第２の入力手段により入力された２枚の低
解像度の画像を比較して変化領域を検出する検出手段
と、前記撮像手段による撮像範囲を指定する撮像範囲指
定手段と、前記撮像手段により前記変化領域を含む画像
を前記撮像範囲指定手段で指定された撮像範囲で撮像し
高解像度で入力する第３の入力手段と、前記第３の入力
手段により入力された画像情報を前記記憶手段が記憶す
るように制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
に係わる撮像装置の構成ブロック図である。

【００３３】同図において、前述の従来例で示したもの
と同一の機能ブロックについては、従来例を参照するこ
ととし、ここでは説明を省く。

【００３４】以下、本実施の形態において新たに追加し
た機能ブロックについて説明する。

【００３５】１２はレンズ部であり、ズーム機能により
倍率を上げて撮像サイズを小さくしたり、あるいはＣＣ
Ｄの各素子の撮像範囲よりも微小に光軸をずらしたりす
ることにより、撮影時の解像度を向上することが可能で
ある。また、１３は全体制御部７からの指示によりレン
ズ部１２に対する倍率や光軸のズレ量等を制御するレン
ズ制御部である。本実施の形態では、レンズ部１２，レ
ンズ制御部１３、及びカメラ部１，駆動部２からなる画
像を撮影する構成を、撮像部２１と称する。

【００３６】１４は事前に取り込んだ前画像フレーム
と、現像取り込み中の現画像フレームとの差分あるいは
動きを検出する映像変化検出部である。１５は画像更新
制御部であり、映像変化検出部１４で変化があったと判
断された場合に、蓄積部８に予め格納されている変化が
検出された位置のブロックを新たに取り込まれた画像ブ
ロックに置き換えるための制御を行う。

【００３７】１０５はユーザによる手操作入力が行われ
る入力部であり、２０は時間計測を行うタイマである。

【００３８】また、２２はメモリ入力制御部４から出力
される入力画像データであり、メモリ部５及び映像変化
検出部１４に入力される。２３はメモリ部５から出力さ
れる出力画像データであり、メモリ出力制御部６及び映
像変化検出部１４に入力される。２４はメモリ出力制御
部６から出力される出力画像データであり、画像更新制
御部１５に入力される。そして、画像更新制御部１５か
らは蓄積データ２５が出力され、全体制御部７を介して
蓄積部８に格納される。また、読み出しデータ２６は蓄
積部８から読み出された画像データであり、画像更新制
御部１５で必要に応じて画像データ２４に置き換えられ
て蓄積部８に再度書き込まれる。

【００３９】次に、上記機能ブロックについての詳細を
説明する。

【００４０】まず図２に、本実施の形態において実行可
能な高解像度画像の入力方法を３通り示す。図２（ａ）
に、画面分割による入力方法を示す。これは、駆動部２
を駆動することで撮像手段であるカメラ部１の撮像領域
を上下左右に移動させて、分割された画面毎に映像デー
タを取り込んでいく方式である。図の例では、○印の画
像領域が映像データとして取り込まれた例である。

【００４１】このように、カメラ部１の撮像領域を上下
左右に移動させることにより、図２Ａに示す△印、□
印、×印の画像がそれぞれ得られ、これらを合成するこ
とにより、高解像度の画像が得られる。

【００４２】この方法は、通常の撮像装置がそのまま使
用でき、カメラ駆動部２による映像入力装置の撮像領域
の制御と、入力した複数画面の合成のための画像処理に
より実現可能である。

【００４３】この入力方法によれば、入力された各画面
の前処理として従来の処理がそのまま使用できるうえ
に、撮像領域の制御においても現在の駆動モータは高精
度であるため、実現は容易である。しかし、画面合成に
おいては、合成画面間の境界が不連続であり、また各画
面毎に取り込むタイミングがずれているので、そのまま
合成すると不自然な画像になる。そこで、この問題を解
決するために、より複雑な画像処理が要求される。

【００４４】次に図２（ｂ）に、画素ずらしによる入力
方式を示す。レンズ部１２における光軸ｂを光軸ａに微
小にずらすことで、カメラ部１で撮像される画像領域が
微小にずれる。これにより、光軸を微小にずらしなが
ら、その都度、映像を取り込むことで、カメラ部１にお
ける撮像素子の画素数が変化しなくても、あたかも撮像
素子の画素数が増して解像度が向上したのと同等の効果
が得られる。図２（ｂ）の例では、○印の画素を抽出す
るように取り込んだ例を示す。このように、光軸を微小
にずらすことにより、図２（ｂ）に示す△印、□印、×
印の画像がそれぞれ得られ、これらを合成することによ
り、高解像度の画像が得られる。

【００４５】この機構は、このプリズムレンズの頂角を
可変にする機構であり、互いに平行に配されたガラス板
１００，１０１間をシリコン系の液体１０２で満たし、
その周囲をシールしたものであり、アクチュエータによ
り構成されるレンズ制御部１３によって、両ガラス板間
の傾きを変化させ、頂角を可変にするものである。

【００４６】この方法では通常の撮像装置をそのまま使
用することもできるが、この場合、映像入力処理部３に
おける画像処理方法を異ならせる必要がある。また、光
軸を微小にずらすために、レンズ機構による撮像装置の
撮像領域の制御についてかなり高い精度が要求されるの
で、複雑な制御が必要となる。しかしながら、入力した
複数画面の合成処理については、画面毎の不連続な境界
がないので容易に実現可能である。

【００４７】尚、画素ずらしによる入力方式において、
映像入力処理部３における画像処理を異ならせる必要が
あるのは、この方法によれば画像データはサブサンプリ
ングされて取り込まれることになるため、入力される各
画面それぞれが、図２（ａ）に示す画面分割による入力
方式の場合の様に空間的に連続とはならないためであ
る。映像入力処理部３における通常の画像処理（フィル
タによる補間処理等）においては、画像データが空間的
に連続であることが前提となっている。従って、映像入
力処理部３において、画素ずらしにより入力された画像
データに対して直接通常の画像処理を行うと、画質の低
下を招いてしまう恐れがある。そこで、図２Ｂに示した
画素ずらしによる入力方式を採用する場合においては、
映像入力処理部３における画像処理を、入力された複数
画像の合成後に施すことが好適である。

【００４８】しかし、画面合成においては、合成画面間
の境界の不連続性が解消されるので、合成後の不自然さ
はなくなる。

【００４９】特に、解像度が変化しても、連続性が失わ
れないので、高解像度の静止画像を入力するには、最適
な方法である。

【００５０】図２（ｃ）は、画素ずらしによる他の方式
で、平行平板（ＰａｒａｌｌｅｌＰｌａｔｅ）を利用す
る方法である。この方法においては（光が物質を通過す
る際の屈折率で生じる入射光の角度のずれを利用）、即
ち、平行平板２０８を斜めに傾けることによって、光軸
を微小にずらしながら映像を取り込むことで、解像度や
色再現性を向上させることができる。

【００５１】図３を参照して平行平板による光軸のずれ
について説明する。

【００５２】平行平板２０８は、光軸と垂直であれば、
光軸のずれは発生しないが、図に示すように、光が平行
平板２０８の斜め方向から入射されると、物体固有の屈
折率により入射角に対して屈折が生じる。この屈折自体
は物質が均一で変化がなければ常に一定であるが、物体
の厚みが増すとずれ分が大きく変化する。更に、光が物
体を通過すると、逆の屈折が生じて、物体に入射した時
の光軸と平行な光となる。

【００５３】よって、図で示した幅ｄが光軸のずれとな
る。図３において、長さｄは下記の式より求めることが
できる。

【００５４】ｎ＝ｓｉｎｉ／ｓｉｎΘ （ｎ：屈折率）ｘ＝ｌ・（ｔａｎｉ−ｔａｎΘ）ｄ＝ｃｏｓｉ・ｘであるから、従って、ｄ＝ｃｏｓｉ・ｌ・（ｓｉｎｉ／ｃｏｓｉ−ｔａｎΘ）＝ｌ・〔ｓｉｎｉ−ｃｏｓｉ・ｔａｎ｛ｓｉｎ−１（ｓ
ｉｎｉ／ｎ）｝〕と求められる。

【００５５】この長さｄが、撮像素子の画素間の長さと
同じであれば１画素ずらし、１／２であれば半画素ずら
しでの撮像が可能になる。

【００５６】図４は、この画素ずらしによる撮像の様子
を示す図である。ここで、各マスはそれぞれ１画素分の
撮像素子を示し、画素ずらしによってａ１１〜ｄ２１の
位置で、各画素が撮像される様子を示している。ａ１１
における撮像位置をホームポジションとすると、ｂ１
１，ｃ１１，ｄ１１は、該ホームポジションから平行平
板による画素ずらしにより、１画素分ずらした場合の撮
像位置である。もちろん撮像対象は同一の被写体であ
り、ａ１１はシアン，ｂ１１はイエロー，ｃ１１はマゼ
ンタ，ｄ１１はグリーンの各フィルタイメージとして撮
像される。

【００５７】また、ホームポジションから水平方向のみ
を半画素ずらした位置（ａ１２）を新たなホームポジシ
ョンとして、該ホームポジションから１画素ずつずらす
ことにより、半画素ずらしが施された画素ｂ１２，ｃ１
２，ｄ１２が得られる。

【００５８】このように、ａ２１，ｂ２１，ｃ２１，ｄ
２１で一組、ａ２２，ｂ２２，ｃ２２，ｄ２２で一組と
いうように、順次画素ずらしを施して撮像することによ
り、高解像度な静止画像を生成することが可能となる。

【００５９】次に、映像変化検出部１４のブロック構成
を図５に示し、説明する。図５において１４ａはメモリ
部５からの出力画像データ２３を一時的に記憶するメモ
リ、１４ｂはメモリ入力制御部４からメモリ部５への入
力画像データ２２と、メモリ１４ａに記憶されている出
力画像データ３１とのいずれかを選択して差分算出部１
４ｃに転送する選択部、１４ｃは選択部１４ｂで選択さ
れた画像データ３２とメモリ部５からの出力画像データ
２３との差分データを算出するための差分算出部であ
る。

【００６０】また、１４ｄは平均差分算出部α、１４ｅ
は平均差分算出部β、１４ｆは平均二乗誤差算出部、１
４ｇは分散算出部である。そして、１４ｈは各算出部１
４ｃ〜１４ｇにおける演算結果を入力し、映像に変化が
あったか否かを判定する判定処理部である。以下、１４
ｄ〜１４ｇの各算出部について、図６を参照して説明す
る。

【００６１】図６Ａ，図６Ｂは本実施例の映像変化検出
部１４における処理概要を説明するための図であり、図
６Ａが差分値算出を、図６Ｂが動きベクトル算出の様子
を示す。図６のＡにおいて、４１はメモリ入力制御部４
から入力される現フレームの映像データであり、４２は
メモリ部５に既に格納されている参照フレームの映像デ
ータを示す。現フレーム４１及び参照フレーム４２は同
サイズであり、同じ座標空間上で表現可能である。各フ
レームにおいて、４３，４４はそれぞれ変化検出対象ブ
ロック，参照ブロックであり、互いに同位置、同サイズ
である。また、図６Ｂにおいて、現フレーム４１，参照
フレーム４２及び対象ブロック４３は図６Ａと同一であ
り、参照フレーム４２内の４６は検索領域、４５は参照
ブロックである。検索領域４６は対象ブロック４３に対
応する領域を含み、かつ、対象ブロック４３のサイズよ
りも大きい。検索領域４６内において参照ブロック４５
が適当にあてはめられることにより、動きベクトルが検
出される。

【００６２】即ち、平均値算出部α１４ｄにおいては、
図６Ａに示す現フレーム４１の対象ブロック４３と、参
照フレーム４２の参照ブロック４４との各画素の差分値
の平均を算出する。また、平均値算出部β１４ｅにおい
ては、図６Ｂに示す現フレーム４１の対象ブロック４３
と、参照フレーム４２の検索領域４６内の参照ブロック
４５との各画素の差分値の平均を算出する。また、平均
二乗誤差算出部１４ｆにおいては、図６Ｂに示す現フレ
ーム４１の対象ブロック４３と、参照フレーム４２の検
索領域４６内の参照ブロック４５との各画素の差分値の
平均二乗誤差を算出する。また、分散算出部１４ｇにお
いては、現フレーム４１の対象ブロック４３の分散値を
算出する。

【００６３】尚、対象ブロック４３は、画像処理を施す
画像単位である。通常は、最小単位では、色情報である
ＲＧＢ信号各１画素、ＹＵＶ信号各４画素、あるいは、
Ｙ信号４画素ＵＶ信号各２画素を単位とする場合があ
る。さらには、上記の最小単位を複数でブロック単位と
する場合もある。

【００６４】本実施例では、対象ブロック４３と参照ブ
ロック４４で同一座標に位置する画素間の差を取り、ブ
ロック内の全ての画素間の差分値の平均値を求めること
で、差分値が算出される。

【００６５】参照フレーム４２に関しては、動きベクト
ルを求めるための検索領域４６が設けられている。この
検索領域内での移動であれば、移動物体の移動があった
場合に、その物体の移動の検出と移動ベクトルを求める
ことが可能になる。

【００６６】つまり、検索領域４６内の全ての領域に対
して、参照ブロック４５を処理単位として、対象ブロッ
ク４３は参照ブロック４５の差分値を算出していく。

【００６７】例えば、参照ブロック４５が４画素（２画
素×２画素）単位、検索領域４６が１６画素（４画素×
４画素）のサイズであるとすると、対象ブロック４３
と、それに対して検索領域４６内でとりうる参照ブロッ
ク４５の位置とは、９通りの組合わせがある。その組合
わせ全てにおいて差分値を算出する必要があるため、非
常に多くの演算を必要とする。

【００６８】こうして算出された差分値を基に、動きベ
クトルが算出される。即ち、差分値が最も小さくなる、
対象ブロック４３と参照ブロック４５との組合わせにお
けるそのブロック間のベクトル量が、移動物体の動いた
移動ベクトル量に相当する。

【００６９】上記算出方法の概要を基に、図５における
各算出部についての詳細の説明をする。

【００７０】まず、平均差分算出部α１４ｄは、図６の
参照フレーム４２の参照ブロック４４と現フレーム４１
の対象ブロック４３との各画素の差分値の平均を算出す
る算出部である。その算出式は、対象ブロック４３内の
画素をＡ（ｘ，ｙ），参照ブロック４５内の画素をＢ
（ｘ，ｙ），各ブロック内の画素数をＭとすると、以下
の様に示される。

【００７１】 Σ（Ａ（ｘ，ｙ）−Ｂ（ｘ，ｙ））／Ｍ…（１）式

【００７２】これにより、現フレーム４１と参照フレー
ム４２の同位置における差分値が得られるため、所定経
過時間における変化の総合的な度合を求めることが可能
である。

【００７３】次に、平均値算出部β１４ｅは、図６の参
照フレーム４２の参照ブロック４５と現フレーム４１の
対象ブロック４３との各画素の差分値の平均を算出する
算出部である。その算出式は、対象ブロック４５内の画
素をＣ（ｘ，ｙ）とすると、以下の様に示される。

【００７４】 Σ（Ａ（ｘ，ｙ）−Ｃ（ｘ，ｙ））／Ｍ…（２）式

【００７５】これにより、現フレーム４１の対象ブロッ
ク４３は、参照フレーム４２における検索領域４６内の
どの位置の参照ブロック４５が移動したものであるかを
算出することができる。従って、所定経過時間における
対象物の移動量を求めることができる。

【００７６】平均二乗誤差算出部１４ｆは、図６の参照
フレーム４２の参照ブロック４５と、現フレーム４１の
対象ブロック４３との各画素の差分値の平均二乗誤差を
算出する算出部である。その算出式は、以下の様に示さ
れる。

【００７７】 Σ（Ａ（ｘ，ｙ）−Ｃ（ｘ，ｙ））＾２／Ｍ…（３）式

【００７８】これにより、現フレーム４１と参照フレー
ム４２の同位置における差分の絶対値が得られるため、
所定経過時間における総変化量の度合を求めることがで
きる。

【００７９】分散算出部１４ｇは、対象ブロック４３の
分散値（ｖａｒｉａｎｃｅ）を算出する算出部であり、
その算出式は、対象ブロック４３の各画素の平均値を
“／Ａ”とすると、以下の様になる。

【００８０】 Σ（Ａ（ｘ，ｙ）−／Ａ）＾２／Ｍ…（４）式但し、／Ａ＝Σ（Ａ（ｘ，ｙ））／Ｍ

【００８１】これにより、現フレーム４１における対象
ブロック４３のデータ平均値に対するばらつきの度合が
得られるので、その領域の画像の性質を知ることができ
る。

【００８２】判定処理部１４ｈにおいては、例えば
（１）式と（３）式により変化の度合がわかるので、そ
の値が所定以上であった場合に、変化があったと判定す
ることが可能となる。

【００８３】また、（２）式により、対象ブロック４３
における動きの有無、あるいは、動き量がわかるので、
対象物体の動きを判定することができる。

【００８４】次に、画像更新制御部１５について、図７
にその詳細ブロック構成を示して説明する。

【００８５】図７において、１５ａはメモリ出力部６か
らの画像データ２３の、既に蓄積部８に格納されている
画像データ２５へのはめ込み処理を行うブロックはめ込
み処理部、１５ｂはブロックはめ込み処理部１５ａから
の画像データ３１を補間する補間処理部、１５ｄは既に
蓄積部８に格納されている画像データ２５と、補間処理
部１５ｂから出力された画像データとの差分を算出する
差分値算出部である。また、１５ｃは、メモリ出力制御
部６からの画像データ２３と、補間処理部１５ｂからの
画像データと、差分値算出部１５ｄからの差分値データ
とのいずれかを選択して、蓄積部８へ蓄積する蓄積デー
タ２４を出力する選択部である。

【００８６】図８を参照して、画像更新制御部１５にお
けるはめ込み処理と補間処理について説明する。図８に
おいて、６１が変化分抽出ブロック、６２が読み出しブ
ロックであり、それぞれ映像変化検出部１４で変化が検
出され、抽出された出力画像データ２３、蓄積部８から
読み出された読み出しデータ２５に相当する。読み出し
ブロック６２は、蓄積部８に格納されている画像データ
から、変化分抽出ブロック６１と同位置及びその近傍の
任意の範囲を読み出したものである。そして、ブロック
はめ込み処理部１５ａにおいて、読み出しブロック６２
内の対応する位置に変化分抽出ブロック６１をはめ込
む。そして、該はめ込み後のブロックに対して、補間処
理部１５ｂにおいて補間処理を施す。

【００８７】その補間処理は、はめ込んだ境界が不連続
となって不自然にならないような処理が施される。具体
的には、明るさの補正、ブロック境界のスムージング、
フィルタ処理等がある。この処理の際に、（４）式で検
出した分散に基づく画像の性質を利用することが可能で
ある。こうして補間処理された画像ブロックは、更新ブ
ロック６３として、蓄積部８の読み出しブロック６２と
同位置に上書きされる。或は、独立に時系列管理され、
蓄積される。なお、該更新ブロック６３の詳細な処理に
ついては後述する。

【００８８】以下、図９を参照して、本実施の形態にお
ける静止画像入力・格納処理の概要について、まず説明
する。

【００８９】即ち、まずステップＳ１０１において、上
述した３種類の高解像度画像の入力方法のいずれかによ
り、基準となる高解像度の静止画像を入力する。そして
ステップＳ１０２で蓄積部８に格納する。

【００９０】そして今度はステップＳ１０３においてレ
ンズ部１２のズームアウトにより、低解像度による画像
の一括入力を行う。そして所定時間経過後に再度低解像
度により画像の一括入力を行う。次にステップＳ１０４
においてステップＳ１０３で得られた２枚の画像を比較
して変化を検出する。そしてステップＳ１０５に進み、
変化があればステップＳ１０６で変化が検出された領域
を特定し、ステップＳ１０７で該変化領域のみをズーム
アップして、高解像度による撮影を行い、部分領域画像
を入力する。

【００９１】そしてステップＳ１０８において、ステッ
プＳ１０１で入力された画像に対して、ステップＳ１０
７で入力された部分領域画像に対応する部分を更新し、
ステップＳ１０９で蓄積部８に格納する。

【００９２】尚、ステップＳ１０５で２画像間に変化が
なければ、ステップＳ１０３に戻って次の画像を一括入
力する。

【００９３】以上説明した様に本実施の形態によれば、
基準となる静止画像に対して部分的に異なる静止画像デ
ータを格納する場合に、更新の必要がある部分領域のみ
を格納すればよい。従って、蓄積すべきデータ量が少な
くて済む。

【００９４】以下、図９に示した静止画像入力・格納処
理について、図１０〜図１２のフローチャートを参照し
て、更に詳細に説明する。尚、以下のフローチャートに
示す処理は、全体制御部７内の不図示のＲＯＭ等に制御
プログラムとして格納されている。

【００９５】まず図１０のステップＳ１において、全体
制御部７は、静止画像入力を行うか否かを判断し、静止
画像入力でない場合は、撮影部２１から動画造を入力し
て表示部９に転送し、表示する。尚、静止画像入力を行
うか否かは、例えば入力部１０５によって予め設定され
ている。

【００９６】静止画像入力の場合には、ステップＳ２に
進んで、変化検出モードであるか否かを判断する。ここ
で、変化検出モードとは、図９においてステップＳ１０
４で示した画像比較を行ない、変化を検出するモードで
ある。即ち、変化検出モードでない場合とは、基準とな
る最初の静止画像データを入力する場合に相当する。従
って、ステップＳ２において変化検出モードでない場合
はステップ３に進み、高解像度による画像入力を開始す
る。

【００９７】本実施の形態においては、高解像度の画像
入力方法として、上述した３つの方法のうち、画面分割
による入力方法を適用した例について説明する。まず、
ステップＳ３で入力部１０５により高解像度入力を行う
際の解像度を設定し、更にステップＳ４で画面分割数を
設定する。

【００９８】次に、ステップＳ５〜Ｓ９において、カメ
ラ駆動部２を制御して最初の撮像領域にカメラ部１の位
置を合わせ、画像データを入力してメモリ部５に記憶す
る。これを設定された画面分割数分くり返す。尚、メモ
リ部５に画像データを記憶する際には取込む複数画面が
重ならないようにメモリの範囲が指定されている。

【００９９】そしてステップＳ１０に進み、最初に指定
した画面分割数分の取り込みが完了すると、ステップＳ
１１に進み、その取り込まれた全ての画像データを蓄積
部８に蓄積する。その後は、Ｓ１の動画像モードと静止
画像モードの選択に戻る。

【０１００】以上説明したステップＳ３〜ステップＳ１
１の処理が、上述した図９のステップＳ１０１、１０２
に示す高解像度静止画像入力、格納処理に相当する。

【０１０１】次に、ステップＳ２において変化検出モー
ドであると判定された場合、処理は図１１のステップＳ
２１に進み、図９のステップＳ１０３で示したズームア
ウトによる一括入力処理を開始する。まずステップＳ２
１では、一括入力の際の解像度を設定する。即ち、高解
像度入力を行った画像全体を一括で入力するための解像
度を設定するため、高解像度入力の際の解像度をステッ
プＳ４で設定された画面分割数で割った値を、新たな解
像度として設定する。

【０１０２】以上の様に解像度の設定が完了するとステ
ップＳ２２に進み、駆動部２によりカメラ部１を駆動
し、カメラ部１の撮像範囲の中心が撮像領域の中心にな
るように制御する。また、レンズ制御部１３によりレン
ズ部１２のズーム機構を駆動して、カメラ部１の撮像範
囲内に撮像対象となる静止画像全体が納まるように制御
する。

【０１０３】こうして静止画像を一括入力する準備が整
うと、次にステップＳ２３において、変化を検出する際
に参照される。以前に撮像された参照画像がメモリ５上
にあるか否かを調べる。参照画像が無い場合には、ステ
ップＳ２４に進んで参照画像の取り込みを開始する。

【０１０４】まず、ステップＳ２４において、現在の設
定のまま静止画像を撮像し、Ｓ２４−１で、該画像デー
タをメモリ部５上において参照画像として割り当てられ
た所定のメモリ空間に記憶する。

【０１０５】次に、変化の検出処理を開始する。本実施
の形態における静止画像の取り込みは任意の時間間隔を
空けて定期的に行なえばよいため、画像間における変化
の検出も、任意の時間間隔により行なえば良い。従っ
て、まずステップＳ２５において、タイマ２０を参照し
て所定時間が経過したか否かを判断する。任意時間に達
していなければ、ステップＳ１に戻る。

【０１０６】一方、任意時間に達している場合には、ス
テップＳ２６に進んで低解像度画像の一括入力を行な
い、映像変化検出部１４に転送すると同時に、ステップ
Ｓ２７でメモリ部５に記憶する。

【０１０７】以上説明したステップＳ２１〜Ｓ２７まで
の処理が、上述した図９のステップＳ１０３に示す一括
処理に相当する。

【０１０８】そしてステップＳ２８において、映像変化
検出部１４で参照画像と現画像との比較処理を行なう。
映像変化検出部１４では、メモリ部５からの出力画像デ
ータ２３として参照画像を入力し、また、メモリ入力制
御部４からの入力画像データ２２として現画像を入力す
る。このとき、セレクタ１４ｂは現画像側を選択してい
る。そして、ステップＳ２９に進み、差分算出部１４ｃ
等を介して、判定処理部１４ｈでは現画像の参照画像に
対する変化の有無を検出する。

【０１０９】検出の結果、変化がない場合にはステップ
Ｓ１に戻るが、変化があった場合にはステップＳ３０に
進んで、変化領域の位置認識処理を開始する。

【０１１０】以上説明したステップＳ２８、２９の処理
が、上述した図９のステップＳ１０４、Ｓ１０５に示す
画像比較処理に相当する。

【０１１１】そしてステップＳ３０において、変化が検
出された原画像と参照画像との時間間隔をタイマ２０を
参照して取得し、ステップＳ３１で該時間が所定時間以
上であるか否かを判定する。そして所定時間以上経過し
ていれば、ステップＳ３２に進んで変化領域の認識処理
を実行する。即ち、ステップＳ２５で画像間の時間間隔
に基づいて処理を行なったのに対し、ステップＳ３０で
は、更に変化のあった画像間の時間間隔に基づいて処理
を行なうことができる。こうすることにより、よりきめ
の細かい制御を実現することができる。

【０１１２】尚、本実施の形態において変化領域を認識
する方法として、以下の２つの方法が挙げられる。ま
ず、映像変化検出部１４において、上述した様に各算出
部１４ｃ〜１４ｇでリアルタイムで平均差分値や平均二
乗誤差値、及び分散値等を算出することにより、判定処
理部１４ｈで変化領域の判定を完全に行なう方法があ
る。また、まず差分算出部１４ｃのみをリアルタイムで
算出し、変化があったか否かを判定処理部１４ｈでおお
まかに判定し、次いで、変化があった領域のみについ
て、各算出部１４ｃ〜１４ｇを用いて更に詳細に判定す
る方法がある。

【０１１３】前者の場合には、正確な変化領域がリアル
タイムに検出できるので、応答時間が早いが、リアルタ
イムでの処理が可能になるような高速な演算処理が要求
される。

【０１１４】それに対して、後者の方法では、リアルタ
イムで差分のみを検出して、変化があったか否かを判定
するので、処理量は前者よりもかなり軽くなる。

【０１１５】そして判定の結果、変化があった場合に、
メモリ部５に記憶されている現画像データのうち変化領
域に相当する画像のみをメモリ部５から読み出してメモ
リ１４ａに記憶し、その後、メモリ部５に記憶されてい
る参照画像を読み出して、メモリ１４ａに記憶した画像
との差分値を差分算出部１４ｃにより算出する。そして
平均差分値や誤差値や分散値等を算出して判定処理部１
４ｈにて判定を行なう。従って、リアルタイムではない
が、効率の良い判定処理を行なうことが可能である。

【０１１６】上記処理によりステップＳ３２で変化領域
の位置を認識すると、次いでステップＳ３３において、
高解像度入力時の解像度を設定する。即ち、現在の解像
度を、上述したステップＳ３で設定した画面分割入力時
と同じ解像度に設定する。そしてステップＳ３４におい
て、設定された解像度に応じて撮像部２１の制御を行な
う。即ち、レンズ部１２内のズーム機構を制御して、そ
のズーム比を設定された解像度に合わせる。これによ
り、撮像部２１ではズームアップの設定がなされ、変化
領域のみが撮像可能となるように、撮像領域が制御され
る。また、カメラ駆動部２により、カメラ撮像範囲内に
変化領域が入るように、カメラ部１を駆動制御する。

【０１１７】尚、このときに、映像変化検出部１４によ
り高解像度入力した静止画像データを参照して、動きベ
クトルや差分値等を算出し、その際のずれが小さくなる
ように、ズーム制御やカメラ制御に対してフィードバッ
クをかけることにより、更に精度よく解像度を調整する
ことができる。また、変化領域の認識位置がずれた場合
にも、柔軟に対応することができる。

【０１１８】そして、ステップＳ３５変化領域のみの部
分画像入力を行ない、Ｓ３６で変化領域画像としてメモ
リ部５に記憶する。

【０１１９】この場合、例えば画像全体を所定数に分割
し、該分割画像単位で変化領域を指定して部分入力を行
なう様にすれば良い。

【０１２０】以上説明したステップＳ３０〜Ｓ３６まで
の処理が、上述した図９のステップＳ１０６、Ｓ１０７
に示す変化領域特定、部分入力処理に相当する。

【０１２１】次に、ステップＳ３７で上述したように入
力した部分画像データから変化領域画像のみを抽出す
る。

【０１２２】この抽出処理は、映像変化検出部１４を用
いて行なわれ、基本的には上述したＳ３２における変化
領域の特定処理と同じである。

【０１２３】但し、上述した変化領域特定処理の場合に
は、映像変化検出部１４において、一括入力した現画像
データと参照画像データとによる演算処理を行ったのに
対し、ステップＳ３７における変化領域抽出処理の場合
には、ステップＳ３５で部分入力された高解像度の静止
画像データを現画像データとして、参照画像データとの
演算処理を行なうことにより、現画像データから変化領
域を抽出する。

【０１２４】次に、処理は図１２に示すステップＳ４１
に進み、ステップＳ３７で抽出された画像の変化領域
を、蓄積部８に格納されている高解像度の静止画像（基
準画像）に対して埋めこむことにより反映させるか否
か、即ち、基準画像の更新を行なうか否かを判定する。

【０１２５】更新する場合には、まずステップＳ４２に
おいて、画像更新制御部１５は蓄積部８から対象となる
静止画像を検索して、該静止画像において上記抽出され
た変化領域に対応する領域及びその近傍の画像データを
取り出す。そしてステップＳ４３において、抽出された
変化領域に対応する静止画像データの領域を更新し、ス
テップＳ４４で更新された画像データを元の静止画像デ
ータに書き込んで蓄積部８に格納することにより、静止
画像の更新を終了する。

【０１２６】次にステップＳ４５において、ステップＳ
３７で抽出された画像の変化領域を抽出画像としてその
まま保持するか否かを判別する。そのまま保持する場合
にはまずステップＳ４６に進み、更新画像を管理する管
理表に該抽出画像を登録する。

【０１２７】図１５に、前記管理表の例を示す。管理表
は蓄積部８に保持されており、図１５に示す様に、更新
の対象となる部分画像データのファイル名、更新の状況
を時系列で管理するための更新時間、更新された画像領
域を示す先頭座標、水平画素数及び垂直画素数、また、
更新の際の処理方法が、参照画像との加算処理であるか
全く新規の埋め込み処理であるか等の更新処理種別や、
格納形態を示す属性種別等が登録される。もちろん、管
理表に登録する項目はこの例に限定されるものではな
く、必要に応じて適宜設定すれば良い。

【０１２８】次に、ステップＳ４７に進み、抽出画像を
差分データとして格納するのでなければ、抽出された更
新画像は、ステップＳ４８でそのまま蓄積部８に蓄積さ
れる。一方、差分データとして格納するのであれば蓄積
部８に蓄積されている静止画像の中から、ステップＳ４
９で抽出された更新画像と同位置の画像データとその近
傍の画像データを読みだし、ステップＳ５０で差分デー
タを算出して後、ステップＳ５１に進み、その差分デー
タを蓄積部８に蓄積する。蓄積後は、動画像入力か静止
画像入力の選択に戻る。

【０１２９】このような構成とすることで、時間経過に
よる解像静止画像の変化の過程を蓄積部８に蓄積するこ
とが可能となり、擬似動画的な高解像静止画像として利
用することが可能となる。従って、利便性が飛躍的に向
上するという効果がある。

【０１３０】次に、図１３のフローチャートに沿って、
上述したようにして蓄積された高解像静止画像の出力お
よび送信についての動作説明をする。

【０１３１】まず、ステップＳ６１で、プリンと出力を
行なう場合は、ステップＳ６２において、出力指示され
た画像が管理表に登録された抽出画像、即ち、変化検出
により抽出された画像でないときは、ステップＳ６３で
入力部１０５により指定された高解像静止画像を構成す
る所定数（ｍ）ファイルを蓄積部８から検索し、そのフ
ァイルを読み出して出力部１０に転送し、出力される。

【０１３２】その際に、出力画像はｍ個の複数画面で構
成されているので、まず、複数画面を１画面に合成する
処理を行ない、その合成画面を出力部１０に転送する。

【０１３３】また、ステップＳ６２で出力画像が変化検
出によって抽出された画像のときは、ステップＳ６４
で、図５に示した更新画像の管理表にて指定された対象
となるファイルを検索し、その抽出画像を蓄積部８から
読みだして、出力部１０に転送し、ステップＳ６５でプ
リンタ等により出力する。

【０１３４】次に、ステップＳ６６で表示画面への表示
を行なう場合には、Ｓ６７で表示対象の画像が変化検出
により抽出された画像でないときは、ステップＳ７０で
蓄積部８から指定された高解像静止画像を構成するｍ個
のファイルを検索し、そのファイルを読みだして表示部
９に転送し、表示される。

【０１３５】その際に、表示画像はｍ個の複数画面で構
成されているので、まず、複数画面を１画面に合成する
処理を行ない、その合成画面を表示部９に転送する。

【０１３６】また、ステップＳ６７で出力画像が変化検
出によって抽出された画像のときは、ステップＳ６８で
図１５に示した更新画像の管理表にて指定された対象と
なるファイルを検索し、抽出画像を蓄積部８から読みだ
して表示部９に転送し、ＣＲＴ等に表示する。

【０１３７】次に、ステップＳ７１で相手端末への送信
を行なう場合には、ステップＳ７２において送信対象の
画像が変化検出により抽出された画像でないときは、ス
テップＳ７３で蓄積部８から指定された高解像静止画像
を構成するｍ個のファイルを検索し、そのファイルを読
みだして通信部１１に転送し、送信される。

【０１３８】その際に、送信画像はｍ個の複数画面で構
成されているので、まず、複数画面を１画面に合成する
処理を行ない、その合成画面を通信部１１に転送する。

【０１３９】また、ステップＳ７２で出力画像が変化検
出によって抽出された画像のときは、ステップＳ７４で
図１５に示した更新画像の管理表にて指定された対象と
なるファイルを検索し、その抽出画像を蓄積部８から読
みだして送信手段である通信部１１に転送し、ステップ
Ｓ７５で相手端末に回線経由で送信する。

【０１４０】その後は上記動作を繰り返すか、終了す
る。

【０１４１】次に、図１４のフローチャートを用いて高
解像静止画像受信についての動作説明をする。

【０１４２】まず、相手端末と回線が接続され、ステッ
プＳ８１で受信手段である通信部１１によりデータを受
信した場合に、ステップＳ８２で受信画像は変化検出し
て抽出した画像か否かを判別する。抽出画像でない場合
には、ステップＳ８３でその受信画像のファイル名等を
管理表に登録して蓄積部８に蓄積する。

【０１４３】また、受信画像が抽出画像の場合には、ス
テップＳ８４で既に蓄積済みの静止画像に対しての画像
の更新を行なうか否かを判別し、静止画像更新の場合に
は、通信制御データとして受信した情報から、対象とな
るファイル名を認識し、ステップＳ８５で蓄積部８から
指定された高画質静止画像のファイルを検索し、そのフ
ァイル（参照ファイル）を読みだす。

【０１４４】その際に、ステップＳ８６で差分データが
受信されたのか、新規データ受信されたのかを調べ、差
分データの場合には、ステップＳ８７に進み受信した差
分データの位置情報を調べ、同一の位置の画像データを
参照ファイルの画像データから取り出し、受信した差分
データと加算して、その加算処理を施した画像データを
参照のファイルの同一の位置に埋め込むことにより、参
照ファイルを更新する。

【０１４５】また、受信データが差分データでない場合
は、ステップＳ８８に進み、受信した画像データを参照
ファイルの画像データの同一の位置の画像データに入れ
換えて更新し、ステップＳ８９でその更新された参照フ
ァイルを蓄積部８に蓄積する。

【０１４６】次に、ステップＳ９０に変化検出により抽
出された画像があれば、ステップＳ９１で図１２の管理
リストに登録し、ステップＳ９２で受信した変化検出の
画像データを蓄積部８に蓄積する。

【０１４７】その後は、上記を繰り返すか終了する。

【０１４８】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、複数の高解像度の静止画像を格納する際に、その変
化領域情報のみを格納することによって、格納に必要な
メモリ容量を削減することができる。また同時に、より
効率の良い出力処理及び通信処理を行なうことが可能と
なる。

【０１４９】《第２の実施の形態》以下、本発明に係る
第２の実施の形態について説明する。

【０１５０】第２の実施の形態においては、変化検出を
行なう際の別の方法を示す。尚、第２の実施の形態にお
ける装置構成は、上述した第１実施の形態と同様である
ため、説明を省略する。

【０１５１】第２の実施の形態における静止画像入力・
格納処理の概要は、上述した第１の実施の形態で説明し
た図９と同様である。以下、図１６〜図１９のフローチ
ャートを参照して、更に詳細に説明する。尚、以下のフ
ローチャートに示す処理は、全体制御部７内の不図示の
ＲＯＭ等に制御プログラムとして格納されている。尚、
図１６〜図１９において、上述した図１０〜図１２と同
様の処理については同一ステップ番号を付し、説明を省
略する。

【０１５２】まず図１６は、上述した図１０と同様であ
る。そして、図１７において、ステップＳ３３で高解像
度による変化領域の部分入力のための解像度を設定する
と、処理は図１８のステップＳ１３４に進む。

【０１５３】ステップＳ１３４で、ズームアップにより
撮像を行なう撮像領域が固定であるか否か、即ち、撮像
領域を、画像を分割した際のいずれかの領域のみに限定
するか否かを判定する。固定であればステップＳ１３５
に進み、ステップＳ３２で特定した変化領域が含まれる
撮像領域のいずれかを設定して、カメラ部１を移動す
る。

【０１５４】一方、撮像領域が固定でなければ、ステッ
プＳ１３６において変化領域を最も効率良く含むように
撮像領域を移動して設定し、カメラ部１を移動する。

【０１５５】そしてステップＳ１３５において、設定さ
れた撮像領域における画像取り込みが行なわれる。ここ
で図２０を参照して、第２の実施の形態における撮像領
域について説明する。

【０１５６】図２０において、ａ〜ｐは画像分割の際の
各ブロック（固定撮像領域）を示し、斜め格子線で示さ
れる領域が、変化領域として抽出された領域であるとす
る。すると、固定撮像領域により全ての変化領域を撮影
するためには、ａ，ｂ，ｅ，ｆ，ｋ，ｍ，ｏの７個の撮
像領域による７回の撮影を行なう必要がある。

【０１５７】一方、ステップＳ１３６において制御され
るように、撮像領域を移動可能であるとすると、例えば
図中斜め線で示される領域ｑ〜ｔを撮像領域として設定
できる。即ち、移動可能な撮像領域により変化領域を撮
影する場合には、４回の撮影で全ての変化領域を撮影す
ることができる。従って、撮像領域を移動可能とするこ
とで、最小限の撮影回数で全ての変化領域の画像を取り
込むことができる。

【０１５８】但し、メモリへのアクセスや位置管理に関
しては、撮影領域を固定とした方が、容易であるため、
装置性能等に基づいて、いずれの撮影領域設定方法を採
用するかを決定すれば良い。

【０１５９】そしてステップＳ３５で部分画像を撮影し
て入力し、ステップＳ３６でメモリ５に記憶する。

【０１６０】ここで、取り込んだ画像データには、変化
していない領域も含まれるため、ステップＳ１３９にお
いて、このままの画像データを記憶するか、或いは、変
化領域のみを抽出した画像データを記憶するかを選択す
る。管理の簡便さにより、変化しない領域を含んだまま
の画像データを記憶する場合、処理は図１９のステップ
Ｓ４１に進む。一方、データ量を最小限にして、より効
率良く処理或いは蓄積ができる様に、変化領域のみを抽
出した画像データを記憶する場合には、Ｓ１４０におい
てステップＳ３５で取り込んだ画像データから変化して
いない領域を削除し、変化領域のみの画像データを抽出
する。

【０１６１】そしてその後、上述した第１実施例と同様
に画像格納処理を行ない、図１９のステップＳ５２にお
いて、全ての変化領域についての画像取り込みが完了し
たか否かを判定し、未完了であればステップＳ３４に戻
って次の変化領域を取り込む。

【０１６２】以上説明したように第２の実施の形態によ
れば、カメラ部１の撮像領域を変化領域の位置に合わせ
て可変とすることにより、より効率の良い変化領域を行
なうことができる。

【０１６３】《第３の実施の形態》本実施の形態は、上
述したフローチャートに示すプログラムコードを記憶さ
せた記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、該シ
ステム或は装置のコンピュータ（ＣＰＵ等）が記憶媒体
に格納されたプログラムコードを読み出し実行するよう
にしたものである。この場合、記憶媒体から読み出され
たプログラムコード自体が、本発明の新規な機能を達成
することとなり、該プログラムコードを格納した記憶媒
体は本発明を構成することになる。尚、プログラムコー
ドを供給するための記憶媒体としては、例えばフロッピ
ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカー
ド、ＲＯＭ等を用いることができる。

【０１６４】本実施の形態に係るプログラムの構造的特
徴は、図２１に示す通りである。図２１において、各モ
ジュールは図９のフローチャートにおける各ステップに
対応している。

【０１６５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施の形態の
機能が実現されるのみではなく、該プログラムコードの
指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ等が
実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によって
上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる
ことは言うまでもない。

【０１６６】また、本発明の撮像装置は、スキャナ、イ
ンタフェース、ホストコンピュータ等の複数の機器から
構成されるシステムに適用しても、ビデオカメラ等の１
つの機器からなる装置に適用しても良い。

【０１６７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明で
は、撮像装置において、被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶手段
と、前記撮像手段により所定撮像範囲における高解像度
の画像入力を行なう第１の入力手段と、前記撮像手段に
より前記所定撮像範囲における低解像度の画像入力を行
なう第２の入力手段と、前記第２の入力手段により入力
された２枚の低解像度の画像を比較して変化領域を検出
する検出手段と、前記撮像手段により前記変化領域を含
む画像を高解像度で入力する第３の入力手段と、前記第
３の入力手段により入力された画像の情報を前記記憶手
段が記憶するように制御する制御手段とを有するように
構成した。

【０１６８】また、請求項２に記載の発明では、撮像装
置において、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段により撮像された画像を記憶する記憶手段と、前記撮
像手段により所定撮像範囲における高解像度の画像入力
を行なう第１の入力手段と、前記撮像手段により前記所
定撮像範囲における低解像度の画像入力を行なう第２の
入力手段と、前記第２の入力手段により入力された２枚
の低解像度の画像を比較して変化領域を検出する検出手
段と、前記撮像手段による撮像範囲を指定する撮像範囲
指定手段と、前記撮像手段により前記変化領域を含む画
像を前記撮像範囲指定手段で指定された撮像範囲で撮像
し高解像度で入力する第３の入力手段と、前記第３の入
力手段により入力された画像情報を前記記憶手段が記憶
するように制御する制御手段とを有するように構成し
た。

【０１６９】このように請求項１または２に記載の発明
のように構成することにより、高解像度静止画を入力す
る場合に、記憶手段の記憶容量を大幅に節約することが
できるようになった。さらに、例えば、撮像された高解
像度静止画を表示したり、通信する場合にも無駄な処理
をなくし、効率を大幅に向上させることができた。

【０１７０】また、請求項２に記載の発明では、指定さ
れた撮像範囲において、変化領域を含む画像を撮像でき
るため、さらに効率のよい高解像度静止画の入力処理を
行なうことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における撮像装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】高解像度の画像取り込み方法を示す図である。

【図３】平行平板による光軸のずれを示す図である。

【図４】画素ずらしによる撮像の様子を示す図である。

【図５】映像変化検出部の詳細構成を示すブロック図で
ある。

【図６】映像変化を検出する方法を説明するための図で
ある。

【図７】画像更新制御部の詳細構成を示すブロック図で
ある。

【図８】画像埋め込みによる更新処理を示す図である。

【図９】本実施例における画像入力・格納処理の概要を
示すフローチャートである。

【図１０】本実施例における画像入力・格納処理を詳細
に示すフローチャートである。

【図１１】本実施例における画像入力・格納処理を詳細
に示すフローチャートである。

【図１２】本実施例における画像入力・格納処理を詳細
に示すフローチャートである。

【図１３】本実施例における画像出力処理を示すフロー
チャートである。

【図１４】本実施例における画像受信処理を示すフロー
チャートである。

【図１５】更新画像の管理表を示す図である。

【図１６】第２実施例における画像入力・格納処理を示
すフローチャートである。

【図１７】第２実施例における画像入力・格納処理を示
すフローチャートである。

【図１８】第２実施例における画像入力・格納処理を示
すフローチャートである。

【図１９】第２実施例における画像入力・格納処理を示
すフローチャートである。

【図２０】第２実施例における撮像領域を示す図であ
る。

【図２１】本実施例における制御プログラムの構造的特
徴を示す図である。

【図２２】従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２３】従来の画像入力・格納処理を示すフローチャ
ートである。

【図２４】従来の画像出力処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１カメラ部２駆動部３映像入力処理部４メモリ入力制御部５メモリ６メモリ出力制御部７全体制御部８蓄積部９表示部１０出力部１１通信部１２レンズ部１３レンズ制御部１４映像変化検出部１５画像更新制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶手段
と、前記撮像手段により所定撮像範囲における高解像度の画
像入力を行う第１の入力手段と、前記撮像手段により前記所定撮像範囲における低解像度
の画像入力を行う第２の入力手段と、前記第２の入力手段により入力された２枚の低解像度の
画像を比較して変化領域を検出する検出手段と、前記撮像手段により前記変化領域を含む画像を高解像度
で入力する第３の入力手段と、前記第３の入力手段により入力された画像の情報を前記
記憶手段が記憶するように制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶手段
と、前記撮像手段により所定撮像範囲における高解像度の画
像入力を行う第１の入力手段と、前記撮像手段により前記所定撮像範囲における低解像度
の画像入力を行う第２の入力手段と、前記第２の入力手段により入力された２枚の低解像度の
画像を比較して変化領域を検出する検出手段と、前記撮像手段による撮像範囲を指定する撮像範囲指定手
段と、前記撮像手段により前記変化領域を含む画像を前記撮像
範囲指定手段で指定された撮像範囲で撮像し高解像度で
入力する第３の入力手段と、前記第３の入力手段により入力された画像情報を前記記
憶手段が記憶するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記制御手
段は、前記第３の入力手段により入力された画像を前記
第１の入力手段により入力された画像における対応領域
の画像と置き換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】請求項１または２において、前記第１の
入力手段は、所定撮像範囲の画像を複数画像に分割し、
前記撮像手段により分解画像毎に撮像を行い、撮像され
た分割画像を合成することにより前記所定撮像範囲の画
像を入力することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】請求項１または２において、前記第１の
入力手段は、前記撮像手段の光軸を微小に変化させるこ
とで前記撮像手段により所定撮像範囲の画像を複数回撮
像し、撮像された複数の画像を合成することにより画像
を入力することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】請求項１または２において、前記第２の
入力手段は、前記撮像手段による１回の撮像により前記
所定撮像範囲が撮像可能となるように前記第１の入力手
段による画像入力状態よりもズームアウトした状態で画
像入力を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】請求項６において、前記第３の入力手段
は、前記変化領域の画像を含む領域を高解像度で撮像可
能なように前記第１の入力手段による画像入力状態より
もズームインした状態で画像入力を行うことを特徴とす
る撮像装置。
【請求項８】請求項７において、前記第１の入力手段
における解像度と前記第３の入力手段における解像度は
等しいことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】請求項８において、前記第３の入力手段
は、前記第１の入力手段よりも小さい領域の画像を入力
することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】請求項１または２において、前記第３
の入力手段により入力された画像情報は撮像時間情報で
あることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】請求項１または２において、前記第３
の入力手段により入力された画像情報は前記変化領域の
位置情報であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】請求項１または２において、前記第３
の入力手段により入力された画像情報は、前記画像の属
性情報であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】請求項１または２において、さらに前
記第１の入力手段により入力される画像の解像度を設定
する設定手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】請求項１または２において、前記制御
手段は、前記検出手段が所定時間毎に前記変化領域を検
出するように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】請求項２において、さらに前記撮像手
段を移動することにより撮像範囲を可変とする移動手段
を有し、前記第３の入力手段は前記移動手段により前記
撮像手段を移動して前記変化領域を含む画像を入力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１６】請求項１５において、前記第３の入力
手段は、前記検出手段により検出されたすべての変化領
域の画像をより少ない前記撮像領域により順次入力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】請求項１または２において、更に前記
記憶手段により記憶された複数の静止画像の１つを指定
する指定手段と、前記指定された静止画像を出力する出
力手段を有し、前記制御手段は、前記指定された静止画
像を前記記憶手段から検索し、検索された静止画像の属
性に応じて前記静止画像を出力可能な形式に変換するこ
とを特徴とする撮像装置。