JPH08189278A - ロッド着脱装置付き削孔機 - Google Patents
ロッド着脱装置付き削孔機Info
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- JPH08189278A JPH08189278A JP362495A JP362495A JPH08189278A JP H08189278 A JPH08189278 A JP H08189278A JP 362495 A JP362495 A JP 362495A JP 362495 A JP362495 A JP 362495A JP H08189278 A JPH08189278 A JP H08189278A
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- rack
- jack
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- drilling machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】削孔機に対するロッドの取扱と心合せを機械化
する。 【構成】削孔機の案内部内の掘削軸線16に臨む位置から
直角方向に水平に延びる第１ラック15f及び第２ラック1
5rの下方に支持台11を配置する。第１ラックの掘削機に
近い部分及び遠い部分を支持台に結合する前方傾斜ジャ
ッキ12f1及び前方送受ジャッキ12f2を設け、第２ラック
の掘削機に近い部分及び遠い部分を支持台に結合する後
方傾斜ジャッキ12r1及び後方送受ジャッキ12r2を設け
る。第１及び第２ラック上のロッド７の転がりを上下動
爪26で制御し、前方傾斜・送受ジャッキ12f1、12f2に対
する後方傾斜・送受ジャッキ12r1、12r2の長さの調節で
ロッド棚装置上のロッド７の傾斜を掘削軸線16の傾斜に
一致させ、前方・後方傾斜ジャッキ12f1、12r1に対する
前方・後方送受ジャッキ12f2、12r2の長さの調節により
ロッド棚装置10上のロッド７を削孔機へ装着し又はロッ
ド７から離脱させる。
する。 【構成】削孔機の案内部内の掘削軸線16に臨む位置から
直角方向に水平に延びる第１ラック15f及び第２ラック1
5rの下方に支持台11を配置する。第１ラックの掘削機に
近い部分及び遠い部分を支持台に結合する前方傾斜ジャ
ッキ12f1及び前方送受ジャッキ12f2を設け、第２ラック
の掘削機に近い部分及び遠い部分を支持台に結合する後
方傾斜ジャッキ12r1及び後方送受ジャッキ12r2を設け
る。第１及び第２ラック上のロッド７の転がりを上下動
爪26で制御し、前方傾斜・送受ジャッキ12f1、12f2に対
する後方傾斜・送受ジャッキ12r1、12r2の長さの調節で
ロッド棚装置上のロッド７の傾斜を掘削軸線16の傾斜に
一致させ、前方・後方傾斜ジャッキ12f1、12r1に対する
前方・後方送受ジャッキ12f2、12r2の長さの調節により
ロッド棚装置10上のロッド７を削孔機へ装着し又はロッ
ド７から離脱させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロッド着脱装置付き削
孔機に関し、とくに重いロッドの取扱を機械化し且つロ
ッド心合わせの自動化が可能なロッド着脱装置付き削孔
機に関する。
孔機に関し、とくに重いロッドの取扱を機械化し且つロ
ッド心合わせの自動化が可能なロッド着脱装置付き削孔
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】アンカーの設置、地盤強化材注入その他
の目的で地表から地中へ傾斜孔を穿つ場合がある。その
ための削孔機の一例を図３に示す。削孔機１は、一定長
さの鋼管製のロッド７の先端に掘削ビット（図示せず）
を取付け、そのロッド７を案内部４に沿って推進・回転
駆動部５により回転させながら押し下げて削孔する。図
示例の案内部４は、支持台２から起伏手段３によって所
要の傾斜角αで支持される。駆動部５の推進は案内部４
により掘削軸線16に心合せして行われる。ロッド７を、
駆動部５との結合及び好ましくはクラッチ付きである軸
受部６の支承により掘削軸線16と心合せする。ロッド７
の長さより深い孔を掘るためには、先行のロッド７の上
端が軸受部６まで下降した時に、駆動部５を先行のロッ
ド７から分離してロッド長さ以上の距離だけ後退させ、
次のロッド７を先行のロッド７に継足した後、駆動部５
を次のロッド７の上端に結合させた上でこれを駆動す
る。ロッド７の継足しを繰返すことにより、任意の深さ
の孔を掘ることができる。
の目的で地表から地中へ傾斜孔を穿つ場合がある。その
ための削孔機の一例を図３に示す。削孔機１は、一定長
さの鋼管製のロッド７の先端に掘削ビット（図示せず）
を取付け、そのロッド７を案内部４に沿って推進・回転
駆動部５により回転させながら押し下げて削孔する。図
示例の案内部４は、支持台２から起伏手段３によって所
要の傾斜角αで支持される。駆動部５の推進は案内部４
により掘削軸線16に心合せして行われる。ロッド７を、
駆動部５との結合及び好ましくはクラッチ付きである軸
受部６の支承により掘削軸線16と心合せする。ロッド７
の長さより深い孔を掘るためには、先行のロッド７の上
端が軸受部６まで下降した時に、駆動部５を先行のロッ
ド７から分離してロッド長さ以上の距離だけ後退させ、
次のロッド７を先行のロッド７に継足した後、駆動部５
を次のロッド７の上端に結合させた上でこれを駆動す
る。ロッド７の継足しを繰返すことにより、任意の深さ
の孔を掘ることができる。
【０００３】図３(Ａ)は傾斜角αが零（α＝０）の時の
削孔機１の平面図を示し、図３(Ｂ)は傾斜角αを約45゜
とした場合の側面図を示す。ただし角度αは一定範囲内
の任意の値を取り得るもので、図示例に限定されない。
削孔機１の平面図を示し、図３(Ｂ)は傾斜角αを約45゜
とした場合の側面図を示す。ただし角度αは一定範囲内
の任意の値を取り得るもので、図示例に限定されない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の削孔機
１には次の問題点があった。 (１)ロッド７には種々のサイズがあるが、大口径で長尺
のものはかなりの重量になり（外径120mm、長さ２mで約
60kg）、人力による取扱が困難である。 (２)駆動部５とロッド７の心合わせのため、重いロッド
７を微妙に移動させる必要があり、心合わせが面倒であ
り時間がかかる。
１には次の問題点があった。 (１)ロッド７には種々のサイズがあるが、大口径で長尺
のものはかなりの重量になり（外径120mm、長さ２mで約
60kg）、人力による取扱が困難である。 (２)駆動部５とロッド７の心合わせのため、重いロッド
７を微妙に移動させる必要があり、心合わせが面倒であ
り時間がかかる。
【０００５】従って、本発明の目的は、ロッドの取扱及
び心合せを機械化できるロッド着脱装置付き削孔機を提
供するにある。
び心合せを機械化できるロッド着脱装置付き削孔機を提
供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１、図２、及び図３を
参照するに、本発明のロッド着脱装置付き削孔機１は、
ロッド７の駆動を掘削軸線16に沿って案内する上方開放
の案内部４を有する削孔機１に、案内部４内の掘削軸線
16上の２点に臨む位置から直角方向に水平に延びる第１
ラック15f及び第２ラック15r、第１ラック15f及び第２
ラック15rの下方に設けた支持台11、第１ラック15fの削
孔機１と近い部分及び遠い部分を支持台11に結合する前
方傾斜ジャッキ12f1及び前方送受ジャッキ12f2、並びに
第２ラック15rの削孔機１と近い部分及び遠い部分を支
持台11に結合する後方傾斜ジャッキ12r1及び後方送受ジ
ャッキ12r2を有するロッド棚装置10を併置し、第１ラッ
ク15f及び第２ラック15r上に前記掘削軸線16を含む鉛直
面と平行にロッド７を載置し、前方傾斜ジャッキ12f1及
び前方送受ジャッキ12f2に対する後方傾斜ジャッキ12r1
及び後方送受ジャッキ12r2の長さの調節により第１及び
第２ラック15f、15r上のロッド７を掘削軸線16の傾斜に
傾け、前方傾斜ジャッキ12f1及び後方傾斜ジャッキ12r1
に対する前方送受ジャッキ12f2及び後方送受ジャッキ12
r2の長さの調節により第１及び第２ラック15f、15r上の
ロッド７を案内部４へ転がして装着するか又は案内部４
内で削孔機１との結合から解除したロッド７を手動で転
がして第１及び第２ラック15f、15r上へ離脱させる。
参照するに、本発明のロッド着脱装置付き削孔機１は、
ロッド７の駆動を掘削軸線16に沿って案内する上方開放
の案内部４を有する削孔機１に、案内部４内の掘削軸線
16上の２点に臨む位置から直角方向に水平に延びる第１
ラック15f及び第２ラック15r、第１ラック15f及び第２
ラック15rの下方に設けた支持台11、第１ラック15fの削
孔機１と近い部分及び遠い部分を支持台11に結合する前
方傾斜ジャッキ12f1及び前方送受ジャッキ12f2、並びに
第２ラック15rの削孔機１と近い部分及び遠い部分を支
持台11に結合する後方傾斜ジャッキ12r1及び後方送受ジ
ャッキ12r2を有するロッド棚装置10を併置し、第１ラッ
ク15f及び第２ラック15r上に前記掘削軸線16を含む鉛直
面と平行にロッド７を載置し、前方傾斜ジャッキ12f1及
び前方送受ジャッキ12f2に対する後方傾斜ジャッキ12r1
及び後方送受ジャッキ12r2の長さの調節により第１及び
第２ラック15f、15r上のロッド７を掘削軸線16の傾斜に
傾け、前方傾斜ジャッキ12f1及び後方傾斜ジャッキ12r1
に対する前方送受ジャッキ12f2及び後方送受ジャッキ12
r2の長さの調節により第１及び第２ラック15f、15r上の
ロッド７を案内部４へ転がして装着するか又は案内部４
内で削孔機１との結合から解除したロッド７を手動で転
がして第１及び第２ラック15f、15r上へ離脱させる。
【０００７】図１において掘削機１の関連部分を２点鎖
線で示し、図３においてロッド棚装置10の関連部分を点
線で示す。
線で示し、図３においてロッド棚装置10の関連部分を点
線で示す。
【０００８】好ましくは、第１及び第２ラック15f、15r
上のロッド７が載置される位置に接して上下動爪26（図
４）を設け、その上下動爪26の昇降により第１及び第２
ラック15f、15r上のロッド７の転がりを制御する。
上のロッド７が載置される位置に接して上下動爪26（図
４）を設け、その上下動爪26の昇降により第１及び第２
ラック15f、15r上のロッド７の転がりを制御する。
【０００９】図１に示すロッド棚装置10の実施例は、ラ
ック15f、15rからなる対の３対を上下配置で支持してい
るが、本発明は１対以上のラック15f、15rを設ければ足
りこの実施例に限定されない。
ック15f、15rからなる対の３対を上下配置で支持してい
るが、本発明は１対以上のラック15f、15rを設ければ足
りこの実施例に限定されない。
【００１０】さらに好ましくは、図３及び図５に示すよ
うに削孔機１の案内部４におけるロッド４の位置の下方
の所定位置に掘削軸線16と平行な案内突条９を形成し、
案内突条９と嵌合可能な可動受け具８を案内部４に取付
ける。受け具８の形状を、案内突条９との嵌合時にロッ
ド７を掘削軸線16と心合せして受け止める如きものとす
る。ロッド７を削孔機１内へ装着する際に、受け具８を
案内部４の所定位置で案内突条９に嵌合させ第１ラック
15f及び第２ラック15rからのロッド７を可動受け具８上
へ転がし込んで位置決めする。ロッド７を削孔機１から
離脱する際に、受け具８を所定位置で案内突条９に嵌合
させ、ロッド７を受け具８で支持したまま削孔機１との
結合から解除し、解除後のロッド７を手動で転がし第１
ラック15 f及び第２ラック15rへ離脱させる。
うに削孔機１の案内部４におけるロッド４の位置の下方
の所定位置に掘削軸線16と平行な案内突条９を形成し、
案内突条９と嵌合可能な可動受け具８を案内部４に取付
ける。受け具８の形状を、案内突条９との嵌合時にロッ
ド７を掘削軸線16と心合せして受け止める如きものとす
る。ロッド７を削孔機１内へ装着する際に、受け具８を
案内部４の所定位置で案内突条９に嵌合させ第１ラック
15f及び第２ラック15rからのロッド７を可動受け具８上
へ転がし込んで位置決めする。ロッド７を削孔機１から
離脱する際に、受け具８を所定位置で案内突条９に嵌合
させ、ロッド７を受け具８で支持したまま削孔機１との
結合から解除し、解除後のロッド７を手動で転がし第１
ラック15 f及び第２ラック15rへ離脱させる。
【００１１】
【作用】本発明によれば、図１のロッド棚装置10を図３
の削孔機１に併置し、図１における第１ラック15f及び
第２ラック15rの左端、即ち削孔機１側の端部を削孔機
１の上方開放構造の案内部４内の掘削軸線16に臨ませ
る。図示例の場合、第１ラック15f及び第２ラック15rを
このように配置すると、両ラック15f、15rが掘削軸線16
と直交する向きになり、ロッド棚装置10でラック15の長
さ方向に対し直角に載置したロッド７は削孔機１の掘削
軸線16を含む鉛直面と平行になる。
の削孔機１に併置し、図１における第１ラック15f及び
第２ラック15rの左端、即ち削孔機１側の端部を削孔機
１の上方開放構造の案内部４内の掘削軸線16に臨ませ
る。図示例の場合、第１ラック15f及び第２ラック15rを
このように配置すると、両ラック15f、15rが掘削軸線16
と直交する向きになり、ロッド棚装置10でラック15の長
さ方向に対し直角に載置したロッド７は削孔機１の掘削
軸線16を含む鉛直面と平行になる。
【００１２】図２を参照するに、前方傾斜ジャッキ12f1
及び前方送受ジャッキ12f2の長さに比して後方傾斜ジャ
ッキ12r1及び後方送受ジャッキ12r2を長く、等しく又は
短くして、ロッド棚装置10上のロッド７の傾斜角を削孔
機１の掘削軸線16の傾斜角αに一致させる。例えば、図
２の点線位置7aのようにロッド７の傾斜角αを約45゜と
することができる。
及び前方送受ジャッキ12f2の長さに比して後方傾斜ジャ
ッキ12r1及び後方送受ジャッキ12r2を長く、等しく又は
短くして、ロッド棚装置10上のロッド７の傾斜角を削孔
機１の掘削軸線16の傾斜角αに一致させる。例えば、図
２の点線位置7aのようにロッド７の傾斜角αを約45゜と
することができる。
【００１３】次いで、前方傾斜ジャッキ12f1及び後方傾
斜ジャッキ12r1に対する前方送受ジャッキ12f2及び後方
送受ジャッキ12r2の長さの調節によりロッド棚装置10の
第１ラック15f及び第２ラック15r（総括的にラック15と
呼ぶ場合がある。）の水平に対する傾き角βを図４に示
すように調節することができる。例えば、前方傾斜ジャ
ッキ12f1及び後方傾斜ジャッキ12r1の長さに比して前方
送受ジャッキ12f2及び後方送受ジャッキ12r2を長くし、
ラック15を削孔機１の掘削軸線16に向けて下降する向き
に傾け（β＞０゜、例えば＋5゜）、図１(Ｂ)のラック15
上で掘削軸線16に最も近いロッド７を重力によりラック
15上で転がして削孔機１の案内部４内の受入れ空間40に
装着することができる。受入れ空間40は、ロッド７がな
い時の案内部４の内部空間である。よって、ロッド７の
装着を機械化できる。さらに、上記受け具８を削孔機１
の案内部４に配置しておけば、ラック15からの装着と同
時にロッド７を掘削軸線16と心合せすることができる。
この場合には、ロッド７の心合せの機械化が可能にな
る。
斜ジャッキ12r1に対する前方送受ジャッキ12f2及び後方
送受ジャッキ12r2の長さの調節によりロッド棚装置10の
第１ラック15f及び第２ラック15r（総括的にラック15と
呼ぶ場合がある。）の水平に対する傾き角βを図４に示
すように調節することができる。例えば、前方傾斜ジャ
ッキ12f1及び後方傾斜ジャッキ12r1の長さに比して前方
送受ジャッキ12f2及び後方送受ジャッキ12r2を長くし、
ラック15を削孔機１の掘削軸線16に向けて下降する向き
に傾け（β＞０゜、例えば＋5゜）、図１(Ｂ)のラック15
上で掘削軸線16に最も近いロッド７を重力によりラック
15上で転がして削孔機１の案内部４内の受入れ空間40に
装着することができる。受入れ空間40は、ロッド７がな
い時の案内部４の内部空間である。よって、ロッド７の
装着を機械化できる。さらに、上記受け具８を削孔機１
の案内部４に配置しておけば、ラック15からの装着と同
時にロッド７を掘削軸線16と心合せすることができる。
この場合には、ロッド７の心合せの機械化が可能にな
る。
【００１４】こうして装着したロッド７を、駆動部５の
回転又は他の手段により、先行ロッド７及び駆動部５に
結合してロッド継足しを完了する。受け具８が駆動部５
の前進による掘削の邪魔になる場合は、案内部４から取
外してもよい。その後の掘削により次のロッド継足しが
必要となった時は、駆動部５を先行ロッド７から分離し
且つロッド７の長さ以上の距離だけ後退させ、削孔機１
の案内部に受入れ空間40を作り、ロッド継足し操作の１
サイクルを完了する。その後のロッド継足しは、以上説
明した機械化装着と機械化心合せ又は未機械化心合せと
を反復して行う。
回転又は他の手段により、先行ロッド７及び駆動部５に
結合してロッド継足しを完了する。受け具８が駆動部５
の前進による掘削の邪魔になる場合は、案内部４から取
外してもよい。その後の掘削により次のロッド継足しが
必要となった時は、駆動部５を先行ロッド７から分離し
且つロッド７の長さ以上の距離だけ後退させ、削孔機１
の案内部に受入れ空間40を作り、ロッド継足し操作の１
サイクルを完了する。その後のロッド継足しは、以上説
明した機械化装着と機械化心合せ又は未機械化心合せと
を反復して行う。
【００１５】削孔機１からロッド７を離脱させるには、
先ず離脱すべきロッド７を削孔機１の案内部４に引上げ
て先行ロッド７及び駆動部５との結合から解除する。次
に、前方傾斜ジャッキ12f1及び後方傾斜ジャッキ12r1の
長さに比して前方送受ジャッキ12f2及び後方送受ジャッ
キ12r2を短くし、図４(Ｃ)に示すようにラック15を削孔
機１の掘削軸線16から下降する向きに傾ける（β＜０
゜、例えば−5゜）。案内部５内で先行ロッド７及び駆動
部５から解除されているロッド７をラック15へ図４(Ｃ)
の矢印Ｒのようにり手動で離脱させることもできる。こ
の離脱のために、ハンマー等により手動で図４(Ｃ)の矢
印Ｓのようにラック15向きの力をロッド７へ加えてロッ
ド７を離脱させることができる。よって、ロッド７を人
手による運搬なしに機械により離脱させることができ
る。図５を参照して以下に説明する揺動軸20により揺動
できる受け部８を用いるならば、離脱すべきロッド７を
この揺動により案内部４からラック15へ離脱させること
により、ロッド離脱を全て機械化できる。
先ず離脱すべきロッド７を削孔機１の案内部４に引上げ
て先行ロッド７及び駆動部５との結合から解除する。次
に、前方傾斜ジャッキ12f1及び後方傾斜ジャッキ12r1の
長さに比して前方送受ジャッキ12f2及び後方送受ジャッ
キ12r2を短くし、図４(Ｃ)に示すようにラック15を削孔
機１の掘削軸線16から下降する向きに傾ける（β＜０
゜、例えば−5゜）。案内部５内で先行ロッド７及び駆動
部５から解除されているロッド７をラック15へ図４(Ｃ)
の矢印Ｒのようにり手動で離脱させることもできる。こ
の離脱のために、ハンマー等により手動で図４(Ｃ)の矢
印Ｓのようにラック15向きの力をロッド７へ加えてロッ
ド７を離脱させることができる。よって、ロッド７を人
手による運搬なしに機械により離脱させることができ
る。図５を参照して以下に説明する揺動軸20により揺動
できる受け部８を用いるならば、離脱すべきロッド７を
この揺動により案内部４からラック15へ離脱させること
により、ロッド離脱を全て機械化できる。
【００１６】こうして、本発明の目的である「ロッドの
取扱及び心合せを機械化できるロッド着脱装置付き削孔
機」の提供が達成される。
取扱及び心合せを機械化できるロッド着脱装置付き削孔
機」の提供が達成される。
【００１７】
【実施例】図１の実施例では、第１ラック15f及び第２
ラック15rからなるラック対の３対を枠装置13により間
隔をおいて上下に配置し、各対に５本のロッドを載置
し、単一のロッド棚装置10に15本のロッド７を支持す
る。枠装置13は、ロッド７の両端対向部位に柱部材13v
と梁部材13bとによって方形垂直枠を形成し、連結部材1
3jによりラック対を適当な上下間隔で方形枠にピン止め
するものである。各ロッド７の長さが20mであれば、一
つのロッド棚装置10を削孔機１に併置することにより、
深さ300m(15×20m)までの孔を一気に掘ることができ
る。所要の口径と長さのロッド７を必要な数だけ載置し
たロッド棚装置10を工場で一旦組立てた後分解して、こ
れを削孔現場へ直送することができる。この場合には、
現場で削孔機１を据付け、削孔機１の脇に各ジャッキ12
を個別に取付け、その後に工場から分解輸送されたロッ
ド棚装置10を組立ててジャッキ12に取付ければ、据付が
完了し掘削作業を開始できる。従って、掘削の準備が簡
単になり工事期間の短縮を図ることができる。
ラック15rからなるラック対の３対を枠装置13により間
隔をおいて上下に配置し、各対に５本のロッドを載置
し、単一のロッド棚装置10に15本のロッド７を支持す
る。枠装置13は、ロッド７の両端対向部位に柱部材13v
と梁部材13bとによって方形垂直枠を形成し、連結部材1
3jによりラック対を適当な上下間隔で方形枠にピン止め
するものである。各ロッド７の長さが20mであれば、一
つのロッド棚装置10を削孔機１に併置することにより、
深さ300m(15×20m)までの孔を一気に掘ることができ
る。所要の口径と長さのロッド７を必要な数だけ載置し
たロッド棚装置10を工場で一旦組立てた後分解して、こ
れを削孔現場へ直送することができる。この場合には、
現場で削孔機１を据付け、削孔機１の脇に各ジャッキ12
を個別に取付け、その後に工場から分解輸送されたロッ
ド棚装置10を組立ててジャッキ12に取付ければ、据付が
完了し掘削作業を開始できる。従って、掘削の準備が簡
単になり工事期間の短縮を図ることができる。
【００１８】図３、図４及び図５を参照するに、削孔機
１に掘削軸線16と平行な揺動軸20を設け、案内部４の受
入れ空間40におけるこの揺動軸20と一体に案内突条９を
取付けてもよい。嵌合部37付きの可動受け具８を連結鎖
38で案内部４の固定部分に取付け、その嵌合部37を手動
で案内突条９へ嵌合させ、矢印Ｓで示されるハンマー等
の力により受け具８を案内突条９から分離することがで
きる。この場合には、図５に陰影を付した嵌合部37の一
方の顎部37Lを省略する。案内突条９からの可動受け具
８の分離のための矢印Ｓの力を、案内部に取付けた適当
なばね装置（図示せず）の弾性力に置換えてもよい。ま
た、案内突条９を掘削軸線16に平行な案内レールとし、
可動受け具８をその案内レールに沿って摺動させてもよ
い。揺動軸20の一端に揺動手段21（図３）を取付け、削
孔機１からラック15へのロッド７の移動を、手動の矢印
Ｓの力によってではなく、揺動手段21で駆動する揺動軸
20の揺動によるものとして機械化してもよい。
１に掘削軸線16と平行な揺動軸20を設け、案内部４の受
入れ空間40におけるこの揺動軸20と一体に案内突条９を
取付けてもよい。嵌合部37付きの可動受け具８を連結鎖
38で案内部４の固定部分に取付け、その嵌合部37を手動
で案内突条９へ嵌合させ、矢印Ｓで示されるハンマー等
の力により受け具８を案内突条９から分離することがで
きる。この場合には、図５に陰影を付した嵌合部37の一
方の顎部37Lを省略する。案内突条９からの可動受け具
８の分離のための矢印Ｓの力を、案内部に取付けた適当
なばね装置（図示せず）の弾性力に置換えてもよい。ま
た、案内突条９を掘削軸線16に平行な案内レールとし、
可動受け具８をその案内レールに沿って摺動させてもよ
い。揺動軸20の一端に揺動手段21（図３）を取付け、削
孔機１からラック15へのロッド７の移動を、手動の矢印
Ｓの力によってではなく、揺動手段21で駆動する揺動軸
20の揺動によるものとして機械化してもよい。
【００１９】図４及び図６において、ラック15に多数の
ロッド７を載置する場合には、隣接載置位置の間に上下
動爪26を設け、隣接ロッド７間に間隔を保ちつつ各ロッ
ド７を隣接載置位置へ順次移動させることができる。こ
の順次移動を一斉に行わせるため、各上下動爪26を二股
31を介して連結ロッド30に接続し、駆動装置34により連
結ロッド30を図６の矢印Ｈのように移動させ、連結ロッ
ド30の同図で右向きの移動により二股31を介して爪26を
ラック15の表面下に引下げてロッド７の移動を許容し、
左向きの移動により爪31をラック15の表面上方位置へ復
帰させロッド７の移動を制限する。図中32は二股31の枢
支ピン、33は二股31を爪26及び連結ロッド30へ枢着する
連結ピンである。図示例のラック15は、削孔機１側の端
部に引下げ手段28で駆動される装填爪27を有し、反対側
の端部にロッド７の落下を防止する突起25を有する。
ロッド７を載置する場合には、隣接載置位置の間に上下
動爪26を設け、隣接ロッド７間に間隔を保ちつつ各ロッ
ド７を隣接載置位置へ順次移動させることができる。こ
の順次移動を一斉に行わせるため、各上下動爪26を二股
31を介して連結ロッド30に接続し、駆動装置34により連
結ロッド30を図６の矢印Ｈのように移動させ、連結ロッ
ド30の同図で右向きの移動により二股31を介して爪26を
ラック15の表面下に引下げてロッド７の移動を許容し、
左向きの移動により爪31をラック15の表面上方位置へ復
帰させロッド７の移動を制限する。図中32は二股31の枢
支ピン、33は二股31を爪26及び連結ロッド30へ枢着する
連結ピンである。図示例のラック15は、削孔機１側の端
部に引下げ手段28で駆動される装填爪27を有し、反対側
の端部にロッド７の落下を防止する突起25を有する。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明のロッ
ド着脱装置付き削孔機は、ロッドが載置されるラックか
らなるロッド棚装置を削孔機に併置した複数のジャッキ
により傾斜可能に保持して削孔機に対するロッドの着脱
を機械化するので、次の顕著な効果を奏する。
ド着脱装置付き削孔機は、ロッドが載置されるラックか
らなるロッド棚装置を削孔機に併置した複数のジャッキ
により傾斜可能に保持して削孔機に対するロッドの着脱
を機械化するので、次の顕著な効果を奏する。
【００２１】(イ)60kgにも達することのある重いロッド
の取扱を機械化し、作業員を手動による重量物取扱から
解放することができる。 (ロ)多人数による作業が必要であった重いロッドの傾斜
取付け作業を機械化するので、省力化が可能である。 (ハ)熟練を要する重いロッドの心合せ作業を機械化する
ので、未熟練技術者による作業が可能になる。 (ニ)取扱の機械化により、作業環境を改善し手動取扱に
伴う事故を防止できる。 (ホ)ロッド着脱作業を高速化できる。 (ヘ)ロッドの完全自動着脱が期待できる。
の取扱を機械化し、作業員を手動による重量物取扱から
解放することができる。 (ロ)多人数による作業が必要であった重いロッドの傾斜
取付け作業を機械化するので、省力化が可能である。 (ハ)熟練を要する重いロッドの心合せ作業を機械化する
ので、未熟練技術者による作業が可能になる。 (ニ)取扱の機械化により、作業環境を改善し手動取扱に
伴う事故を防止できる。 (ホ)ロッド着脱作業を高速化できる。 (ヘ)ロッドの完全自動着脱が期待できる。
【図１】は、ロッド棚装置の平面図及び正面図である。
【図２】は、図１のロッド棚装置の側面図である。
【図３】は、削孔機の説明図である。
【図４】は、ラック上のロッドの動きの説明図である。
【図５】は、可動受け具の一実施例の説明図である。
【図６】は、ラックにおける上下動爪の駆動機構の説明
図である。
図である。
１ 削孔機 ２ 保持台 ３ 起伏手段 ４ 案内部 ５ 推進・回転駆動部 ６ 軸受け ７ ロッド ８ 可動受け具 ９ 案内突条 10 ロッド棚装置 11 保持台 12 ジャッキ 13 枠装置 15 ラック 16 掘削軸線 20 揺動軸 21 揺動手段 25 突起 26 上下動爪 27 装填爪 28 引下げ手段 30 連結ロッド 31 二股 32 枢支ピン 33 連結ピン 34 駆動装置 37 嵌合部 38 連結鎖 40 受入れ空間。
Claims (13)
- 【請求項１】ロッドの駆動を掘削軸線に沿って案内する
上方開放の案内部を有する削孔機に、前記案内部内の掘
削軸線上の２点に臨む位置から直角方向に水平に延びる
第１ラック及び第２ラック、前記第１及び第２ラックの
下方に設けた支持台、前記第１ラックの前記掘削軸線に
近い部分及び遠い部分を前記支持台に結合する前方傾斜
ジャッキ及び前方送受ジャッキ、並びに前記第２ラック
の前記掘削軸線に近い部分及び遠い部分を前記支持台に
結合する後方傾斜ジャッキ及び後方送受ジャッキを有す
るロッド棚装置を併置し、前記第１及び第２ラック上に
前記掘削軸線を含む鉛直面と平行にロッドを載置し、前
記前方傾斜ジャッキ及び前方送受ジャッキに対する後方
傾斜ジャッキ及び後方送受ジャッキの長さの調節により
前記第１及び第２ラック上のロッドを前記削孔機の掘削
軸線の傾斜に傾け、前記前方傾斜ジャッキ及び後方傾斜
ジャッキに対する前記前方送受ジャッキ及び後方送受ジ
ャッキの長さの調節により前記第１及び第２ラック上の
ロッドを前記案内部へ転がして装着するか又は前記案内
部内で削孔機との結合から解除したロッドを手動で転が
して前記第１及び第２ラックへ離脱させるロッド着脱装
置付き削孔機。 - 【請求項２】請求項１の削孔機において、前記第１及び
第２ラックのロッドが載置される位置に接して上下動爪
を設け、前記上下動爪の昇降により前記第１及び第２ラ
ック上のロッドの転がりを制御してなるロッド着脱装置
付き削孔機。 - 【請求項３】請求項１又は２の削孔機において、前記第
１ラック及び第２ラックの対を一段とし２以上の該対を
上下配置で多段に設け、各対を柱装置へ所定鉛直間隔で
ピン接続し、各対の第１ラックと第２ラックを梁装置へ
ピン接続し、前記柱装置と梁装置とを揺動自在に結合し
枠体としてなるロッド着脱装置付き削孔機。 - 【請求項４】請求項１、２又は３の削孔機において、各
第１ラック及び各第２ラックの前記削孔機と近い端部に
上下動可能な装填爪を設けると共に、前記削孔機から遠
い端部に固定突起を設け、ロッドの装着時及び離脱時に
前記装填爪を押し下げ、前記固定突起により各ラックか
らのロッドの落下を防止してなるロッド着脱装置付き削
孔機。 - 【請求項５】請求項１、２、３、又は４の削孔機におい
て、各第１ラック及び各第２ラックの長手方向に複数の
上下動爪を一列に設け、隣接の前記上下動爪の間に１本
のロッドを載置し、前記複数の上下動爪を同時に上下さ
せる昇降手段を設け、前記昇降手段の作動ごとに前記上
下動爪を１本づつ超えてロッドを移動させてなるロッド
着脱装置付き削孔機。 - 【請求項６】請求項１、２、３、４又は５の削孔機にお
いて、前記削孔機の案内部のロッド位置の下方の所定位
置に前記掘削軸線と平行な案内突条を形成し、前記案内
突条と嵌合可能な可動受け具を前記案内部に取付け、前
記可動受け具の形状を前記案内突条との嵌合時にロッド
を前記掘削軸線と心合せして受け止める如きものとし、
前記ロッドを削孔機内へ装着する際に前記可動受け具を
前記案内部の所定位置で前記案内突条に嵌合させて前記
第１ラック及び第２ラックからのロッドを前記可動受け
具上へ落下して位置決めし、前記ロッドを削孔機から離
脱させる際に前記可動受け具を前記所定位置で前記案内
突条に嵌合させロッドを削孔機との結合から解除後に前
記第１ラック及び第２ラックへ手動で移行させてなるロ
ッド着脱装置付き削孔機。 - 【請求項７】請求項６の削孔機において、前記可動受け
具を鎖で前記削孔機の案内突条の近傍に取付け、手動に
より前記可動受け具を前記案内突条に着脱してなるロッ
ド着脱装置付き削孔機。 - 【請求項８】請求項６の削孔機において、前記可動受け
具を前記削孔機の案内突条の近傍に取付けると共にばね
により前記案内突条から分離する方向に偏倚し、手動に
より前記可動受け具を前記案内突条に着脱してなるロッ
ド着脱装置付き削孔機。 - 【請求項９】請求項６の削孔機において、前記案内突条
を掘削軸線に平行なレールとし、前記可動受け具を前記
案内突条のレールに沿って移動可能にしてなるロッド着
脱装置付き削孔機。 - 【請求項１０】請求項６の削孔機において、前記削孔機
の案内突条を掘削軸線に平行な揺動軸に固定の部材に取
付け、前記削孔機との結合から解除したロッドを前記揺
動軸の揺動により前記可動受け具から前記第１ラック及
び第２ラックへ機械的に離脱させてなるロッド着脱装置
付き削孔機。 - 【請求項１１】支持台上方に平行に配置したロッド載置
用第１ラック及び第２ラック、前記第１ラックの一端に
近い部分及び遠い部分を前記支持台へ結合する前方傾斜
ジャッキ及び前方送受ジャッキ、並びに前記第２ラック
の前記第１ラックの一端と対応する一端に近い部分及び
遠い部分を前記支持台へ結合する後方傾斜ジャッキ及び
後方送受ジャッキを備え、前記前方傾斜ジャッキ及び前
方送受ジャッキに対する後方傾斜ジャッキ及び後方送受
ジャッキの長さの調節により前記第１及び第２ラックの
高低差を制御し、前記前方傾斜ジャッキ及び後方傾斜ジ
ャッキに対する前記前方送受ジャッキ及び後方送受ジャ
ッキの長さの調節により前記支持台に対する第１及び第
２ラックの傾斜を制御してなるロッド棚装置。 - 【請求項１２】ロッドの駆動部を掘削軸線に沿い案内す
る上方開放の案内部を有する削孔機において、ロッド継
足し時に、駆動部を前記案内部の先端で先行ロッドから
分離し且つ掘削軸線に沿いロッド長さ以上の距離だけ後
退させて受入れ空間を形成し、ロッドを駆動軸線と心合
わせして受け止める形状の可動受け具を前記受入れ空間
内の所定位置に配置し、２枚以上の傾斜可能なラックに
ロッドを載置し、それらのラックの長手方向一端を前記
受入れ空間の駆動軸線に臨ませ、前記ラックを前記駆動
軸線へ向け下降方向に傾けロッドを前記受け具上へ転が
し、前記受け具上のロッドを前記先行ロッド及び駆動部
に結合して装着し、ロッド取外し時に、取外すべきロッ
ドを前記受入れ空間へ引上げ、前記可動受け具を前記受
入れ空間内の所定位置に配置してロッドを支持し、前記
受け具で支持したロッドを前記駆動部及び先行ロッドと
の結合から解除し、前記ラックの長手方向一端を前記受
入れ空間の駆動軸線に臨ませ且つ前記駆動軸線から下降
するように傾けた後手動で前記解除後のロッドをラック
へ転がして離脱させなる削孔機のロッド着脱方法。 - 【請求項１３】請求項１２のロッド着脱方法において、
前記削孔機の案内部の先端部分のロッド軸受けにクラッ
チを設け、ロッド着脱時に先行ロッドの回転を前記クラ
ッチにより拘束してなる削孔機のロッド着脱方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00362495A JP3570761B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | ロッド着脱装置付き削孔機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00362495A JP3570761B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | ロッド着脱装置付き削孔機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189278A true JPH08189278A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3570761B2 JP3570761B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=11562658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00362495A Expired - Fee Related JP3570761B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | ロッド着脱装置付き削孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570761B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110091304A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Friede & Goldman Marketing B.V. | Cartridge tubular handling system |
| US20140353038A1 (en) * | 2012-01-18 | 2014-12-04 | Itrec B.V. | Well drilling tubulars bin system, and method for use of system |
-
1995
- 1995-01-12 JP JP00362495A patent/JP3570761B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110091304A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Friede & Goldman Marketing B.V. | Cartridge tubular handling system |
| US8215888B2 (en) * | 2009-10-16 | 2012-07-10 | Friede Goldman United, Ltd. | Cartridge tubular handling system |
| US9476265B2 (en) | 2009-10-16 | 2016-10-25 | Friede Goldman United, Ltd. | Trolley apparatus |
| US20140353038A1 (en) * | 2012-01-18 | 2014-12-04 | Itrec B.V. | Well drilling tubulars bin system, and method for use of system |
| US9353582B2 (en) * | 2012-01-18 | 2016-05-31 | Itrec B.V. | Well drilling tubulars bin system, and method for use of system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3570761B2 (ja) | 2004-09-29 |
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