JPH08166050A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低振動、低騒音の遊星歯車装置に関するもの
で装置の組立を容易にし、リングギヤと遊星歯車との噛
合い時の衝撃を吸収できるようにしたもの。 【構成】 遊星歯車装置を構成するケーシングの内周面
を多角形とし、かつリングギヤ１７の外周面と両端面に
弾性部材１８を固着する。そしてリングギヤ１７を第１
ケーシング１９ａの内周面に挿入するよう構成し、リン
グギヤ１７とケーシングが直接接触することを回避し、
リングギアと遊星歯車との噛合い時の衝撃力は、弾性部
材１８により分散吸収され、衝撃による振動がケーシン
グに殆んど伝わらない。しかもリングギヤは挿入するだ
けの簡単な構造なので、装置の組立が容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、低振動かつ低騒音の遊
星歯車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の低振動、低騒音遊星歯車装置の１
例を図４により説明する。

【０００３】図４は従来装置の要部縦断側面図を示し、
図において１は高速軸で、該高速軸１にはサンギヤ２が
一体的に形成されている。

【０００４】一方、３は低速軸で該低速軸３にはキャリ
ヤ４が一体的に固定されている。

【０００５】該キャリヤ４には円周方向に所定角度間隔
で軸５が突設されており、各軸５には遊星歯車６が回転
自在に嵌合されている。そして遊星歯車６はそれぞれサ
ンギヤ２と噛合している。

【０００６】７はリングギヤであり、前記遊星歯車６は
このリングギヤ７とも噛合している。

【０００７】一方、符号８ａ，８ｂ，８ｃで示すものは
第１，第２及び第３ケーシングであり、該第１ケーシン
グ８ａの内周面と前記リングギヤ７の外周面との両面に
第１弾性部材９ａが焼付けられた状態で、該第１弾性部
材９ａを介して両者が設けられている。

【０００８】また、前記リングギヤ７の一方の側端面
と、前記第２ケーシング８ｂとの間隙に、該第２ケーシ
ング８ｂの面に設けられた溝にリング状の第２弾性部材
９ｂが挿設されており、一方、前記リングギヤ７の他の
側端面と、前記第３ケーシング８ｃとの間隙に該第３ケ
ーシング８ｃの面に設けられた溝にリング状の第３弾性
部材９ｃが挿設されている。

【０００９】前記各々の第１，第２及び第３ケーシング
８ａ，８ｂ，８ｃは複数のボルト１０によって一体的に
固定されている。

【００１０】次に以上のように構成された従来例の動作
について説明する。

【００１１】高速軸１の回転はサンギヤ２を介して遊星
歯車６に伝達され、該遊星歯車６は自転をするとともに
リングギヤ７と噛合しつつ公転を開始する。

【００１２】この結果、キャリア４を介して低速軸３が
回転され減速された出力が取出される。

【００１３】この時、リングギヤ７に対し遊星歯車６に
よる噛合時の衝撃力が伝わるが、この衝撃力は第１ケー
シング８ａの内周面とリングギヤ７の外周面との両面に
焼付けられて設けられた第１弾性部材９ａによって吸収
される。

【００１４】又、第２，第３ケーシング８ｂ，８ｃの各
々の面に設けられた溝にリング状の第２，第３弾性部材
９ｂ，９ｃが挿入されているので、前記リングギヤ７の
側面と前記第２，第３ケーシング８ｂ，８ｃの各面とは
接触せず、かつ該リングギヤ７の左右方向への移動が抑
止される。

【００１５】そのため、前記リングギヤ７に対する遊星
歯車６の衝撃力は該リングギヤ７の周囲に設けられた各
々の第１，第２及び第３弾性部材９ａ，９ｂ，９ｃによ
り吸収されるので噛合音が減少し、第１，第２及び第３
ケーシング８ａ，８ｂ，８ｃへの振動伝達も殆んどなく
なる。

【００１６】又、リング状の第２弾性部材９ｂ及び第３
弾性部材９ｃが第２ケーシング８ｂ及び第３ケーシング
８ｃの面に設けられた溝に挿入された例を示したが、リ
ングギヤ７の両端面に溝を設け各々にリング状の第２弾
性部材９ｂ及び第３弾性部材９ｃを配設することも可能
である。（上記従来技術の一例として実開昭６３−２０
１２４９号公報参照のこと）

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述のよう
に、従来の遊星歯車装置においては、振動、騒音の減少
対策が進められているが、ケーシングと弾性部材の結合
部において弾性部材の強度不足から生ずる破断等の不具
合の発生が予想される。

【００１８】本発明はリングギヤ、弾性部材、ケーシン
グの構成を改善することにより、さらに振動、騒音の減
少を図ると共に前記不具合点を解決し、組立が容易でか
つ堅牢な遊星歯車装置を提供することを目的としてい
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明の遊星歯車装置は、高速軸側の軸端
に設けたサンギヤを、低速軸端側のキャリアに嵌合する
遊星歯車に噛合わせると共に、該遊星歯車を、遊星歯車
装置ケーシング内側に装着するリングギヤに噛合わせて
構成する遊星歯車装置において、前記リングギヤの外周
面と前記ケーシングの内周面との間に、弾性部材をリン
グギヤの外周面と両側端面に亘り固着して設けると共
に、該弾性部材の外周とケーシングの内周を多角形状に
形成したことを特徴としている。

【００２０】また、前記弾性部材をリングギヤの外周面
と両側端面に焼付けにより固着してもよい。

【００２１】また、前記弾性部材を軸方向に２分割する
ことも好ましい。

【００２２】さらに、前記リングギヤの外周面と、前記
弾性部材の内周にセレーション若しくは歯車等の凹凸部
を設け、リングキヤと弾性部材とを嵌合装着するよう構
成することも効果的である。

【００２３】

【作用】本発明の遊星歯車装置においては、遊星歯車装
置を構成するリングギヤは外周面、両側面に弾性部材が
固着されており、該リングギヤを前記装置を構成するケ
ーシングの内周面に挿入する構造としているので、前記
リングギヤとケーシングは外周面、両側面とも直に接触
することがなく、該リングギヤに遊星歯車との噛合時の
衝撃力を受けたとき、リングギヤと弾性部材、該弾性部
材とケーシングによりこの衝撃は分散して吸収され、衝
撃による振動が該ケーシングにほとんど伝わることな
く、該装置のケーシングを固定して設けることができ
る。

【００２４】そして、前記リングギヤとケーシングは直
接ボルトにより固定されていないため、該リングギヤに
噛合時の衝撃力を受けたとき、衝撃力は弾性部材により
分散され、振動、騒音を最小限にすることができる。

【００２５】又、リングギヤは挿入するだけの簡単な構
造なので該装置組立も容易に行うことができる。

【００２６】さらに、弾性部材とリングギヤとの焼付け
による固着に代えて、弾性部材を２分割構造とし、リン
グギヤの両側端から嵌め込む構造とすることもできるの
で、これにより装置の組立は一層容易となった。

【００２７】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図３によって説
明する。なお図４で説明した従来技術と同様な構成につ
いては重複する説明を省略し、相違点を中心に説明す
る。

【００２８】図１及び図２は本発明の第１の実施例を示
し、図１はその主要部の側断面図、図２は同主要部の正
面断面図であり、また図３は本発明の第２の実施例に係
る二分割弾性部材の斜視図である。

【００２９】まず第１実施例につき図１、図２で説明す
ると、この実施例は、遊星歯車装置を構成するケーシン
グの内周面を多角形とし、かつリングギヤの外周面と両
端面に外周面を多角形とした弾性部材を焼付けられた状
態で固着したものであり、図において、１は高速軸、２
はサンギヤ、３は低速軸、４はキャリヤ、５は軸、６は
遊星歯車で、これらはさきに図４で説明したものと同様
である。

【００３０】１７はリングギヤで、該ギヤの外周面には
図２に示すように複数の凹部１７ａが設けられる。

【００３１】同凹部１７ａに、弾性部材１８の内周に複
数個設けた凸部１８ａを嵌入するとともに、弾性部材１
８はリングギヤ１７の両側端部をかかえる形で焼付けに
よりリングギヤと一体に固着されている。

【００３２】１９ａは第１ケーシング、１９ｂは第２ケ
ーシングで、これらケーシングにより遊星歯車装置のケ
ーシングが構成され、第１ケーシング１９ａの内周面
を、図２に示すように弾性部材１８の外周面と同じ多角
形に構成し、該第１ケーシング１９ａに前記弾性部材１
８と一体構造としたリングギヤ１７を挿入し、第２ケー
シング１９ｂを固定ボルト１２により組立るものであ
る。なお弾性部材１８と第１ケーシング１９ａの多角形
は図示実施例の６角形に限らず、他のものでもよい。

【００３３】この結果リングギヤの固定ボルトを省略す
ることができ、リングギヤ１７に対する遊星歯車６の衝
撃力は、該リングギヤ１７の周囲に設けられた弾性部材
１８により吸収されるので噛合音等の騒音が減少し、第
１，第２ケーシング１９ａ，１９ｂへの振動伝達もほと
んどなくなると共に、従来の装置に比較して容易に組立
てが出来る。

【００３４】つぎに図３により本発明の第２実施例につ
いて説明すると、同実施例は、弾性部材をリングギヤに
焼付ける構造でなく二分割の嵌入構造としたものであ
り、図３はその実施例の二分割弾性部材の片方の部材の
形状を示す斜視図である。

【００３５】リングギヤ１７の外周面、第１ケーシング
１９ａの内周面の形状は第１実施例と同一形状とし、本
実施例では弾性部材２８を軸方向二分割構造としたもの
であり、該弾性部材２８をリングギヤ１７に両端より嵌
込み第１ケーシング１９ａに挿入し、第２ケーシング１
９ｂを固定ボルトにより組立るものである。なお、組立
てた状態を図１の２点鎖線により示す。

【００３６】上記各実施例においては、何れもリングギ
ヤ１７の外周面に複数の凹部を設ける例を示したが、本
発明はこれに限定するものでなく、リングギヤ１７の外
周面に複数の突起部（例えばセレーション、歯車等）を
設けてもよく、またその形状にも複数の種類が考えられ
ることはいうまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の遊星歯車装
置によれば以下のような効果を奏する。

【００３８】（１）リングギヤに弾性部材を焼付けまた
は嵌入構造としたので装置組立が容易となった。

【００３９】（２）リングギヤを直接ケーシングにボル
トにて固定しないので振動の伝達が減少した。

【００４０】（３）弾性部材の成形、嵌入方式のもの
は、定期的交換を可能にし、装置の耐用期間を延すこと
ができる。

【００４１】（４）リングギヤ外周の凹み、弾性部材外
周の多角形により衝撃力を分散吸収できる。

【００４２】以上の結果により、安全性に優れ、振動、
騒音を著しく抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明遊星歯車装置の第１実施例に係る主要部
の側断面図である。

【図２】同装置の主要部の正面断面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る二分割弾性部材の斜
視図である。

【図４】従来の遊星歯車装置の主要部を示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 高速軸 ２ サンギヤ ３ 低速軸 ４ キャリア ６ 遊星歯車 １７ リングギヤ １７ａ 凹部 １８，２８ 弾性部材 １８ａ 凸部 １９ａ 第１ケーシング １９ｂ 第２ケーシング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高速軸側の軸端に設けたサンギヤを、低
   速軸端側のキャリアに嵌合する遊星歯車に噛合わせると
   共に、該遊星歯車を、遊星歯車装置ケーシング内側に装
   着するリングギヤに噛合わせて構成する遊星歯車装置に
   おいて、前記リングギヤの外周面と前記ケーシングの内
   周面との間に弾性部材をリングギヤの外周面と両側端面
   に亘り固着して設けると共に、該弾性部材の外周とケー
   シングの内周を多角形状に形成したことを特徴とする遊
   星歯車装置。
2. 【請求項２】 前記弾性部材をリングギヤの外周面と両
   側端面に焼付けにより固着したことを特徴とする請求項
   １記載の遊星歯車装置。
3. 【請求項３】 前記弾性部材を軸方向に２分割したこと
   を特徴とする請求項１記載の遊星歯車装置。
4. 【請求項４】 前記リングギヤの外周面と、前記弾性部
   材の内周に、セレーション若しくは歯車等の凹凸部を設
   け、リングギヤと弾性部材とを嵌合装着するよう構成し
   たことを特徴とする請求項１又は３記載の遊星歯車装
   置。