JPH08141455A - 塗装ガン洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は塗装ガンのヘッド表面に付着した塗
料を効率良く洗浄するよう構成した塗装ガン洗浄装置を
提供することを目的とする。 【構成】 塗装ガン洗浄装置１０は、円筒状のケーシン
グ１１の内部に洗浄室１１ａが形成されており、洗浄室
１１ａの内壁には３個の洗浄ノズル１２〜１４と、３個
の空気ノズル１５〜１７とが交互に配設されている。洗
浄ノズル１２〜１４は、シンナ等の洗浄液を噴射するノ
ズル部１２ａと、ノズル部１２ａを支持するとともに洗
浄液をノズル部１２ａに供給するパイプ部１２ｂとより
なる。ノズル部１２ａは、先端１２ｃが半球状に形成さ
れ、この先端１２ｃには十字状に穿設された噴射口１２
ｄが開口している。さらに、噴射口１２ｄの各スリット
１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ には、洗浄液が噴射される噴射角度
βを規制する扇状の規制板が圧入されており、洗浄液は
この規制板の傾斜部により各方向への拡散量が決まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は塗装ガン洗浄装置に係
り、特に塗装ガンの先端のヘッド表面に付着した塗料を
洗浄するよう構成した塗装ガン洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば塗装用ロボットによりワーク表面
を塗装する塗装工程では、ワークがコンベヤにより搬送
されると、塗装用ロボットが予め登録された塗装プログ
ラムにしたがって所定の塗装作業を行う。即ち、塗装用
ロボットは、ワークが作業エリアに到着すると、自動的
に塗装作業を開始し、ワークが作業エリアを通過するま
でに所定の塗装作業を終了させる。

【０００３】そして、所定の塗装作業が終了すると、塗
装用ロボットは、アームを旋回させて塗装開始位置に戻
す。このように、動作する塗装用ロボットでは、ワーク
によってＡ色の塗料からＢ色の塗料に切り替える所謂色
替えを行うことがある。この色替えを行う場合、アーム
先端に設けられた塗装ガンには、前回のＡ色の塗料が付
着し、塗装ガンに接続された塗料チューブには前回のＡ
色の塗料が残留しているため、前回の塗料を排出するパ
ージ作業を行った後、塗装ガンの先端のヘッド表面に付
着した前回の塗料を洗浄する必要がある。

【０００４】そのため、従来は塗装用ロボットの近傍に
塗装ガン洗浄装置を設け、この洗浄装置内に塗装ガンを
挿入させて前回の塗料をパージした後、塗装ガンのヘッ
ドを洗浄させていた。従来の塗装ガン洗浄装置では、円
筒状のケーシング内に複数の洗浄ノズルと複数の空気ノ
ズルが設けられている。洗浄ノズルの先端には、円形の
噴射孔が穿設されており、圧縮空気により霧化されたシ
ンナが噴射孔より塗装ガンのヘッドに向けて噴射され
る。

【０００５】各洗浄ノズル及び空気ノズルは、噴射口を
ケーシングの中心に向けるように取り付けられており、
例えば４個の洗浄ノズルが９０°間隔で配置され、４個
の空気ノズルが９０°間隔で配置されている。又、各洗
浄ノズルと各空気ノズルとは、交互に４５°間隔で設け
られており、洗浄ノズルから噴射された洗浄液（例えば
シンナ等）により塗装ガンのヘッド表面を洗浄した後、
空気ノズルから圧縮空気を塗装ガンのヘッド表面に吹き
付けて洗浄液を吹き飛ばす。

【０００６】そして、塗装用ロボットは、上記のような
洗浄作業が終了すると、塗装ガンを塗装ガン洗浄装置の
ケーシングから引き抜き塗装開始位置に復帰する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記のよう
な従来の塗装ガン洗浄装置では、洗浄ノズルにシンナと
圧縮空気を供給し、圧縮空気の圧力によりシンナを霧化
する構成であるため、洗浄ノズルを継手に接続し、継手
にシンナを供給するシンナ供給管路と圧縮空気を供給す
る圧縮空気供給管路とを接続するようになっている。そ
のため、洗浄ノズルの継手には、シンナ供給管路及び圧
縮空気供給管路を接続する接続孔や、洗浄ノズルを接続
する接続孔及び各接続孔を連通する連通孔等を加工する
必要がある。

【０００８】従って、従来は、洗浄ノズルの継手の構成
が複雑化して加工するのに手間がかかるばかりか、洗浄
ノズルを継手に接続するといった面倒な組立作業を要す
るといった課題がある。そこで、本発明は上記課題を解
決した塗装ガン洗浄装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、塗装ガンのヘ
ッドが挿入される洗浄室が形成されたケーシング内に該
塗装ガンのヘッドに向けて洗浄液を噴射する洗浄ノズル
を設けた塗装ガン洗浄装置において、前記洗浄ノズルの
先端に前記洗浄液を噴射するスリットを設け、該スリッ
トに前記洗浄液が噴射される噴射角度を規制する噴射角
度規制部材を設けてなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】洗浄ノズルの先端に洗浄液を噴射するスリット
に洗浄液が噴射される噴射角度を規制する噴射角度規制
部材を設けることにより、加工及び組立工程が容易とな
り、且つ加圧した洗浄液を塗装ガンのヘッドに噴射する
ことができるので、塗装ガンのヘッドに付着した塗料を
効率良く洗浄することができる。

【００１１】

【実施例】図１乃至図３に本発明になる塗装ガン洗浄装
置の一実施例を示す。各図中、塗装用ロボット１は、塗
装エリア２内に設置されている。塗装エリア２には、被
塗装物としてのワーク３を搬送するコンベヤ４が設けら
れており、コンベヤ４によりワーク３が一定の速度で供
給される。

【００１２】又、塗装エリア２の背面には、塗料が周囲
に飛散することを防止する壁面５が設けられている。塗
装用ロボット１は、多関節形のロボットで、アーム６先
端には塗装ガン７を有する。塗装用ロボット１は、ワー
ク３がコンベヤ４により塗装エリア２に搬送されると、
図１中１点鎖線で示すように塗装ガン７の先端のヘッド
７ａをワーク３に近づけて塗料をワーク３に吹き付け
る。

【００１３】塗装用ロボット１の基台８には、水平方向
に延在するブラケット９が設けられている。このブラケ
ット９は、図２，図３に示す塗装ガン洗浄装置１０を支
持している。従って、塗装ガン洗浄装置１０は、塗装用
ロボット１の近傍に一体的の設けられており、塗装用ロ
ボット１はアーム６を下方に回動させるだけで塗装ガン
７のヘッド７ａを塗装ガン洗浄装置１０で洗浄させるこ
とができる。

【００１４】塗装ガン洗浄装置１０は、円筒状のケーシ
ング１１の内部に洗浄室１１ａが形成されており、洗浄
室１１ａの内壁には３個の洗浄ノズル１２〜１４と、３
個の空気ノズル１５〜１７とが交互に配設されている。
各洗浄ノズル１２〜１４及び各空気ノズル１５〜１７と
は、夫々６０°間隔となる位置に配設されている。上記
洗浄ノズル１２〜１４及び空気ノズル１５〜１７は、例
えば銅管あるいは可撓性を有するフレキシブルチューブ
等により形成されており、任意の方向を向くように撓ま
せることができる。尚、洗浄ノズル１２〜１４は夫々同
一構成であるので、以下洗浄ノズル１２の構成について
説明し、他の洗浄ノズル１３，１４の説明は省略する。

【００１５】図４に示すように、洗浄ノズル１２は、シ
ンナ等の洗浄液を噴射するノズル部１２ａと、ノズル部
１２ａを支持するとともに洗浄液をノズル部１２ａに供
給するパイプ部１２ｂとよりなる。ノズル部１２ａは、
先端１２ｃが半球状に形成され、この先端１２ｃには軸
方向から見ると十字状に穿設された噴射口１２ｄが開口
している。

【００１６】図５に示すように、噴射口１２ｄの各スリ
ット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ には、洗浄液が噴射される噴射
角度βを規制する扇状の規制板（噴射角度規制部材）１
２ｅが圧入されており、洗浄液はこの規制板１２ｅの傾
斜部１２ｆにより各方向への拡散量が決まる。尚、規制
板１２ｅは、厚さ寸法が各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ ₄
より僅かに薄い板厚となるように形成されており、各ス
リット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ に圧入されることにより、そ
の圧入部分を塞ぐことができる。

【００１７】又、傾斜部１２ｆの傾斜角度が異なる規制
板１２ｅを予め用意しておくことにより、組立工程にお
いて一の規制板１２ｅを選択して噴射角度βを段階的に
変更することができる。図６に示すように、ノズル部１
２ａは、一端に４方向のスリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ を
有する噴射口１２ｄが穿設され、他端にパイプ部１２ｂ
の端部が挿入される挿入孔１２ｇが穿設されている。
尚、パイプ部１２ｂは挿入孔１２ｇに挿入された後、ノ
ズル部１２ａにろう付けにより固着される。この挿入孔
１２ｇと噴射口１２ｄとの間には、軸方向に延在する流
路１２ｈが穿設されている。

【００１８】この流路１２ｈは、流路断面積が小となる
ようにパイプ部１２ｂの内径に比べて小径となってい
る。従って、流路１２ｈは、ノズル部１２ａの絞り（オ
リフィス）として機能する部分である。そして、上記規
制板１２ｅが図７に示すように噴射口１２ｄの各スリッ
ト１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ に圧入され、且つ規制板１２ｅと
各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄との間がろう付けにより
固着されると、流路１２ｈはその各スリット１２ｄ₁ 〜
１２ｄ₄ が交差する中心部分においてその一部が規制板
１２ｅにより塞がれる。そのため、噴射口１２ｄは規制
板１２ｅから外れた扇状の微小通路１２ｉを介して流路
１２ｈと連通する。

【００１９】従って、パイプ部１２ｂから噴射口１２ｄ
に供給された洗浄液は、上記微小通路１２ｉを通過する
際に加速されて各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ に噴射さ
れる。さらに、各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ 内では、
スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄の内壁及び規制板１２ｅの
傾斜部１２ｆに噴射方向を規制される。その結果、噴射
口１２ｄから噴射された洗浄液は、図４に示すような十
字状パターンとなって塗装ガン７のヘッド７ａに吹き付
けられる。

【００２０】洗浄液はこのような十字状パターンで噴射
口１２ｄから噴射されるため、ケーシング１１内に挿入
される塗装ガン７の挿入位置がずれてもヘッド７ａに付
着した塗料を効果的に洗浄することができる。又、洗浄
ノズル１２〜１４の各噴射口１２ｄ〜１４ｄは、塗装ガ
ン７のヘッド７ａの周辺となるヘッド７ａの外周の接線
方向に向けられており、洗浄ノズル１２〜１４は噴射さ
れた洗浄液が塗装ガン７のヘッド７ａの周辺で旋回運動
するように設けられている。従って、各洗浄ノズル１２
〜１４の横方向への傾斜角αは、塗装ガン７の外径の大
きさに応じて決まる。

【００２１】図８に示すように、洗浄ノズル１２〜１４
のパイプ部１２ｂ〜１４ｂに連通する洗浄液供給管路２
５は、洗浄液が貯溜されたタンク２６に連通しており、
洗浄液供給管路２５の途中には、タンク２６から供給さ
れた洗浄液を圧送するポンプ２７と、ポンプ２７により
加圧された圧力を溜めておくアキュムレータ２８と、電
磁弁よりなる洗浄液供給弁２９と、が配設されている。

【００２２】又、洗浄液供給管路２５に供給された洗浄
液の圧力は、アキュムレータ２８により常に所定圧力以
上に加圧された状態に保持される。さらに、アキュムレ
ータ２８には、アキュムレータ２８内の圧力を検出する
圧力センサ３０が設けられている。上記ポンプ２７，洗
浄液供給弁２９，圧力センサ３０は、制御装置３１に接
続されており、制御装置３１には後述するように塗装用
ロボット１が塗装ガン洗浄モードになったとき、ポンプ
２７を起動するとともに洗浄液供給弁２９を開弁させて
塗装ガン７のヘッド７ａを洗浄する塗装ガン洗浄プログ
ラムが入力されている。

【００２３】空気ノズル１５〜１７は、上記洗浄ノズル
１２〜１４と同様にケーシング１１の洗浄室１１ａに挿
入された塗装ガン７のヘッド７ａの周辺に空気を噴射す
る噴射口１５ｄ〜１７ｄを有する。即ち、空気ノズル１
５〜１７の各噴射口１５ｄ〜１７ｄは、塗装ガン７のヘ
ッド７ａの周辺となるヘッド７ａの外周の接線方向に向
けられており、空気ノズル１５〜１７は噴射された空気
が塗装ガン７のヘッド７ａの周辺で旋回運動するように
設けられている。従って、各空気ノズル１５〜１７の横
方向への傾斜角αは、塗装ガン７の外径の大きさに応じ
て決まる。

【００２４】尚、各洗浄ノズル１２〜１４は、横方向か
らみると、塗料が付着しやすい塗装ガン７の先端部分に
向くように斜め下方から延在するように取り付けられて
いる。又、空気ノズル１５〜１７は、空気の流速を高め
るため噴射口１５ａ〜１７ａが偏平形状に絞られてお
り、噴射口１５ａ〜１７ａはほぼ塗装ガン７のヘッド７
ａの側方から圧縮空気を噴射するように設けられてい
る。

【００２５】ケーシング１１は、塗装ガン７及び塗料チ
ューブ（図示せず）に残留する塗料をパージする際に塗
装ガン７から噴射された塗料及びパージ用のシンナを回
収する回収容器としても機能する。そのため、ケーシン
グ１１の底部には、テーパ状の液回収部１８が設けられ
ている。又、ケーシング１１の上部開口１１ａは、洗浄
液が外部に吹き出すことを防止するため、円盤状の蓋部
材１９により閉蓋されている。そして、塗装ガン７は、
蓋部材１９の中央に穿設された挿入口１９ａからケーシ
ング１１の内部に形成された洗浄室１１ａに挿入され
る。

【００２６】尚、図２において、上記蓋部材１９が省略
されている。ケーシング１１は、前述したブラケット９
に固定されたフレーム２０により垂直状態に保持されて
いる。又、フレーム２０には、上記洗浄ノズル１２〜１
４，空気ノズル１５〜１７に洗浄液，圧縮空気を供給す
る洗浄用バルブユニット２１が設けられている。

【００２７】洗浄用バルブユニット２１には、上記洗浄
液供給弁２９及び各ノズル１２〜１７と洗浄液用チュー
ブ，空気チューブを介して接続された複数の電磁弁（図
示せず）が設けられている。各電磁弁は、ロボット制御
盤又は制御装置３１からの指令により、洗浄液供給源，
圧縮空気供給源（図示せず）から供給された洗浄液，圧
縮空気を各ノズルに供給する際に開弁する。

【００２８】ここで、上記制御装置３１が実行する洗浄
処理につき図９のフローチャートを参照して説明する。
図９中、制御装置３１は、ステップＳ１（以下「ステッ
プ」を省略する）で塗装用ロボット１の塗装ガン７を洗
浄するモードが設定されたどうかをチェックしており、
塗装ガン洗浄フラグがオンになると、Ｓ２に進み、ポン
プ２７を起動させる。

【００２９】次のＳ３では、アキュームレータ２８の圧
力Ｐａが塗装ガン７を洗浄するのに必要な目標圧力Ｐｏ
以上あるかどうかをチェックする。従って、ポンプ２７
の起動によりアキュームレータ２８の圧力Ｐａが上昇し
て、Ｐａ≧Ｐｏになると、Ｓ４に進み、洗浄液供給弁２
９を開弁させる。これにより、加圧された洗浄液が洗浄
ノズル１２〜１４に供給され、前述した噴射口１２ｄの
各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ より洗浄液が十字状パタ
ーンとなって塗装ガン７のヘッド７ａに向けて噴射され
る。

【００３０】Ｓ５では、洗浄液の噴射時間をカウントし
ており、予め設定された所定時間Ｔが経過すると、Ｓ６
に進み、洗浄液供給弁２９を閉弁させる。これで、洗浄
ノズル１２〜１４からの洗浄液の噴射が停止する。続い
て、Ｓ７では、ポンプ２７を停止させる。これで、一連
の塗装ガン洗浄処理が終了する。

【００３１】次に上記構成になる塗装ガン洗浄装置１０
の洗浄動作について説明する。塗装用ロボット１は、ワ
ーク３によってＡ色の塗料からＢ色の塗料に切り替える
所謂色替えを行う場合、塗装ガン７に接続された塗料チ
ューブには、前回のＡ色の塗料が残留し、塗装ガン７の
ヘッド７ａの表面にはＡ色の塗料が付着している。

【００３２】そのため、塗装用ロボット１は、Ａ色の塗
装が終了すると、図１に示すようにアーム６を下方に回
動させてアーム６先端に装着された塗装ガン７のヘッド
７ａを塗装ガン洗浄装置１０に挿入する。即ち、塗装ガ
ン７のヘッド７ａは、垂直状態のまま上方から蓋部材１
９の挿入口１９ａに挿入され、塗料を噴射する噴射口７
ａが洗浄室１１ａ内の中央に挿入される。

【００３３】そして、塗装ガン７は、塗料チューブ内に
残留する前回の塗料を噴射口７ｂからケーシング１１内
に噴射させた後、シンナを噴射口７ｂから噴射させる。
このように、噴射口７ｂから噴射された塗料及びシンナ
は、ケーシング１１の洗浄室１１ａの底部に形成された
液回収部１８に回収される。次に、上記図９の塗装ガン
洗浄処理が実行される。即ち、図２に示すように、洗浄
ノズル１２〜１４より洗浄液（例えばシンナ等）が塗装
ガン７のヘッド７ａに設けられた噴射口７ｂ近傍に吹き
付けられる。洗浄ノズル１２〜１４の各噴射口１２ｄ〜
１４ｄは、上方からみると塗装ガン７のヘッド７ａの外
周の接線方向を向くように傾斜して設けられているた
め、塗装ガン７のヘッド７ａの周辺には外周に沿って旋
回する旋回流２２が発生する。

【００３４】又、洗浄ノズル１２〜１４は、１２０°間
隔で設けられているが、上記洗浄液の旋回流２２により
塗装ガン７のヘッド７ａの周囲に付着した塗料は、従来
よりも少ないノズル数でも効果的に洗浄される。しか
も、各洗浄ノズル１２〜１４から噴射された洗浄液が衝
突することがないので、洗浄液が蓋部材１９の挿入口１
９ａから外部に噴出することが防止される。

【００３５】上記洗浄ノズル１２〜１４から噴射された
洗浄液による塗装ガン７のヘッド７ａの洗浄作業が終了
すると、図１０に示すように、空気ノズル１５〜１７の
噴射口１５ａ〜１７ａから圧縮空気が塗装ガン７の噴射
口７ａ近傍に吹き付けられる。そして、空気ノズル１５
〜１７の噴射口１５ａ〜１７ａは、塗装ガン７の外周の
接線方向を向くように傾斜して設けられているので、塗
装ガン７のヘッド７ａの周辺には外周に沿って旋回する
空気流２３が発生する。

【００３６】この空気流２３により、塗装ガン７のヘッ
ド７ａ表面に付着している洗浄液が周囲に吹き飛ばさ
れ、従来よりも少ないノズル数でも塗装ガン７の全周が
短時間で乾燥される。又、空気ノズル１５〜１７から噴
射された空気が衝突しないため、吹き飛ばされた洗浄液
のミストが蓋部材１９の挿入口１９ａから外部に噴出す
ることが防止される。

【００３７】このようにして塗装ガン７のヘッド７ａの
表面が洗浄されると、塗装用ロボット１は、アーム６を
上方に回動させて塗装ガン７を蓋部材１９の挿入口１９
ａから引き抜く。そして、塗装用ロボット１は、次のワ
ーク３が塗装エリア２に到着すると、再び塗装開始す
る。図１１に本発明の変形例を示す。

【００３８】同図中、ノズル部１２ａには、噴射口１２
ｄから噴射される洗浄液の噴射角度βを調整する噴射角
調整機構３２が設けられている。この噴射角調整機構３
２は、噴射口１２ｄの各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ 内
に設けられた回動板３３と、ノズル部１２ａの外周に突
出する回動板３３の端部３３ａがピン３４ａにより回動
自在に連結されたナット３４と、よりなる。

【００３９】回動板３３は各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ
₄ が交差する中心部で、端部３３ｂがピン３５により回
動自在に支承されている。ナット３４は、ノズル部１２
ａの外周に設けられたおねじ３６に螺合するめねじ３４
ｂを有する。従って、ナット３４は一方向に回動操作さ
れると、Ａ方向に移動し、係合孔３４ａに係合する回動
板３３の端部３３ａを同方向に回動させる。そのため、
各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ に挿入された回動板３３
は、噴射角度βを小さくする方向に回動して洗浄液の噴
射パターンを狭くする。

【００４０】これとは逆にナット３４が他方向に回動操
作されると、Ｂ方向に移動し、ナット３４は連結された
回動板３３の端部３３ａを同方向に回動させる。そのた
め、各スリット１２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ に挿入された回動板
３３は、噴射角度βを大きくする方向に回動して洗浄液
の噴射パターンを広くする。このように、ナット３４の
回動操作することにより回動板３３の傾斜角度を任意の
角度に容易に調整することができる。従って、塗装ガン
７の大きさ（外径）や長さに応じて噴射角度βを調整し
てヘッド７ａの洗浄効率をより高め、短時間でヘッド７
ａに付着した塗料を洗浄できる。

【００４１】尚、上記実施例では、ノズル部１２ａの先
端に十字状のスリットよりなる噴射口１２ｄを設けた構
成を一例として説明したが、これに限らず、噴射口１２
ｄとしては１本のスリットであっても良いし、あるいは
３本のスリットを交差させる構成としても良い。又、上
記実施例では、塗装用ロボットのアーム先端に設けられ
た塗装ガンを洗浄するものとして説明したが、これに限
らず、手動式の塗装ガンあるいはレシプロケータに装着
される塗装ガンを洗浄するのにも適用できるのは勿論で
ある。

【００４２】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、洗浄ノズ
ルの先端に洗浄液を噴射するスリットに洗浄液が噴射さ
れる噴射角度を規制する噴射角度規制部材を設けたた
め、従来圧縮空気の圧力を利用して洗浄液を霧化する構
成に比べて圧縮空気を供給する空気管路及びその接続孔
等が不要になり、加工及び組立工程が容易に行え、生産
性を高めることができる。しかも、加圧した洗浄液を噴
射角度規制部材により決められた噴射角度で塗装ガンの
ヘッドに噴射することができるので、塗装ガンのヘッド
に付着した塗料を効率良く短時間で洗浄することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる塗装ガン洗浄装置の一実施例が適
用された塗装エリアを説明するための側面図である。

【図２】塗装ガン洗浄装置の平面図である。

【図３】塗装ガン洗浄装置の正面図である。

【図４】洗浄ノズルの斜視図である。

【図５】洗浄ノズルの正面図，及び側面図である。

【図６】洗浄ノズルのノズル部を拡大して示す図であ
る。

【図７】ノズル部の噴射口のスリットに規制板を圧入し
た状態を示す図である。

【図８】洗浄ノズル及び洗浄液供給システムの構成図で
ある。

【図９】制御装置が実行する洗浄処理のフローチャート
である。

【図１０】空気ノズルより圧縮空気を吹き付ける状態を
示す平面図である。

【図１１】洗浄ノズルのノズル部の変形例を説明するた
めの縦断面図である。

【符号の説明】

１ 塗装用ロボット ２ 塗装エリア ３ ワーク ４ コンベヤ ７ 塗装ガン ７ａ ヘッド １０ 塗装ガン洗浄装置 １１ ケーシング １２〜１４ 洗浄ノズル １２ａ ノズル部 １２ｂ パイプ部 １２ｄ 噴射口 １２ｄ₁ 〜１２ｄ₄ スリット １２ｅ 規制板 １２ｈ 流路 １２ｉ 微小通路 １５〜１７ 空気ノズル １８ 液回収部 ２５ 洗浄液供給管路 ２６ タンク ２７ ポンプ ２８ アキュムレータ ２９ 洗浄液供給弁 ３０ 圧力センサ ３１ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装ガンのヘッドが挿入される洗浄室が
   形成されたケーシング内に該塗装ガンのヘッドに向けて
   洗浄液を噴射する洗浄ノズルを設けた塗装ガン洗浄装置
   において、 前記洗浄ノズルの先端に前記洗浄液を噴射するスリット
   を設け、 該スリットに前記洗浄液が噴射される噴射角度を規制す
   る噴射角度規制部材を設けてなることを特徴とする塗装
   ガン洗浄装置。