JPH08125898A - 像取得装置および像取得方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光沢を有する像取得対象物の輪郭が明瞭な像
を反射光に基づいて取得する。 【構成】 ＣＣＤカメラ１０をレンズ１４を下向きにし
て上下方向に設け、ＣＣＤカメラ１０の下方に、ＣＣＤ
カメラ１０の光軸に対して傾斜したハーフミラー１８、
ハロゲンランプ２０を有する落射照明装置２４を設け
る。ハーフミラー１８の下方に、入射光を入射方向と平
行な方向に反射するキャッツアイ反射板により構成した
支持面２８を水平に設け、シャフト３４を載置する。支
持面２８は乱反射がなく、ハーフミラー１８への反射効
率が良いのに対し、シャフト３４には乱反射がある上、
支持面２８からの乱反射光の照射がなく、ハーフミラー
１８への反射効率が悪いため、支持面２８の像とのコン
トラストが大きくて輪郭の明瞭な像が得られる。支持面
をコーナキューブにより構成してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は像取得装置および像取得
方法に関するものであり、特に、像取得対象物に照射し
た光の反射光に基づいて像取得対象物の輪郭像を取得す
る装置および方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の像取得装置は、一般に、像取得
対象物の背景を形成する背景形成面と、像取得対象物に
対して背景形成面とは反対側に設けられた撮像装置およ
び照明装置とを含むように構成される。照明装置は、例
えば、ハーフミラーを用いて構成される。ハーフミラー
は、像取得対象物と撮像装置との間に、撮像装置の軸心
に対して傾斜して設けられ、そのハーフミラーに光を照
射する光源と共に照明装置を構成するのである。光源か
らハーフミラーに照射された光の一部はハーフミラーに
より反射されて背景形成面および像取得対象物に照射さ
れ、背景形成面および像取得対象物により反射された光
の一部はハーフミラーを透過して撮像装置に入光し、像
が取得される。ハーフミラーを用いれば、背景形成面お
よび像取得対象物にあたかも撮像装置自体から放射され
たかのような照明光を照射することができ、背景形成面
および像取得対象物を均一にかつ背景形成面に直角な方
向から照明することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
この種の像取得装置には、光沢を有する像取得対象物に
ついて、輪郭が明瞭な像を取得することができない問題
があった。例えば、硬球，精密切削または研削加工され
たピン，シャフト等の像取得対象物は光沢を有し、これ
ら光沢を有する像取得対象物に光を照射すれば、光は像
取得対象物および背景形成面において反射されるととも
に、背景形成面において乱反射された光の一部が像取得
対象物の輪郭近傍部において反射され、撮像装置に入光
する。そのため、背景形成面の反射率が高い場合には、
背景形成面において乱反射された上、像取得対象物の輪
郭近傍部において反射される光の量が多くなり、像取得
対象物の輪郭近傍部の像が明るくなる。そして、背景形
成面の反射率が高い場合には背景形成面の像も明るくな
るため、背景形成面の像と像取得対象物の像の輪郭近傍
部とのコントラストが小さくなり、輪郭が明瞭な像を取
得することができない。背景形成面の反射率を低くすれ
ば、背景形成面の像を暗くすることができるが、その場
合には、背景形成面において乱反射された上、像取得対
象物の輪郭近傍部において反射される光の量も少なくな
って、像取得対象物の輪郭近傍部の像も暗くなり、やは
り背景形成面の像とのコントラストが小さくなって輪郭
が明瞭な像を取得することができないのである。

【０００４】そこで、請求項１ないし３の各発明はそれ
ぞれ、像取得対象物に光沢があっても輪郭が明瞭な像を
得ることができる像取得装置および像取得方法を提供す
ることを課題として為されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
の課題を解決するために、前記背景形成面，撮像装置お
よび照明装置を含む像取得装置において、背景形成面
を、入射光を入射方向と平行な方向に反射する平行反射
面としたことを要旨とするものである。

【０００６】請求項２の発明は、前記照明装置を、前記
像取得対象物と撮像装置との間に、撮像装置の軸心に対
して傾斜して設けられたハーフミラーと、そのハーフミ
ラーに光を照射する光源とを含む落射照明装置としたこ
とを要旨とするものである。

【０００７】請求項３の発明は、入射光を入射方向と平
行な方向に反射する平行反射面により形成された背景形
成面の手前に像取得対象物を配置し、撮像装置の光軸に
ほぼ平行な照明光を像取得対象物および背景形成面に照
射し、背景形成面および像取得対象物からの反射光に基
づいて像取得対象物の像を撮像装置により撮像すること
を要旨とするものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明に係る像取得装置においては、
照明装置により像取得対象物および背景形成面に照射さ
れた光は、像取得対象物および背景形成面により反射さ
れ、一部が撮像装置に入光し、像取得対象物および背景
形成面の像が撮像される。背景形成面は平行反射面とさ
れているため、実質的に乱反射光がなく、撮像装置の光
軸にほぼ平行な方向から背景形成面に入射した光は効率
良く撮像装置に向かって反射され、背景形成面の像は明
るいのに対し、像取得対象物は照射光の一部を撮像装置
以外の方向へ反射する分、撮像装置への入光量が少な
く、像が暗い。特に、輪郭近傍部の表面の撮像装置の光
軸に対する傾斜角度が大きい場合には照射された光の大
半が撮像装置に向かっては反射されないため、像が暗く
なる。しかも、背景形成面からの乱反射光がないため、
従来のように、背景形成面からの乱反射光が像取得対象
物の輪郭近傍部において反射され、撮像装置に入光して
像取得対象物の輪郭近傍部の像が明るくなることはな
く、背景形成面の像とのコントラストが大きく、輪郭が
明瞭な像が得られる。なお、像取得対象物において反射
されて背景形成面に当たり、背景形成面から入射方向と
平行に反射されて再び像取得対象物に当たり、反射され
て撮像装置に入光する光はあるが、この光の量は少な
く、輪郭が不明瞭になることはない。

【０００９】請求項２の発明に係る像取得装置において
は、光源から照射され、ハーフミラーにより反射された
光が撮像装置の光軸にほぼ平行に像取得対象物および背
景形成面に照射される。あたかも撮像装置自体から照射
されたかのような方向の光が像取得対象物および背景形
成面に照射されるのであり、背景形成面からはこの光が
正確に撮像装置に向かって反射される。したがって、背
景形成面に照射される光の大部分が撮像装置へ反射され
て背景形成面の明るい像が得られる。それに対して、像
取得対象物は撮像装置の軸線と交差する部分は明るい
が、他の部分は暗く、背景形成面の像とのコントラスト
が大きく、輪郭が明瞭な像が得られる。

【００１０】請求項３の発明に係る像取得方法によれ
ば、撮像装置の光軸にほぼ平行な方向から背景形成面に
照射された光は撮像装置へ効率良く反射されて明るい像
が得られ、像取得対象物に照射された光は一部が撮像装
置へ反射されるのみであり、また、背景形成面からの乱
反射光の照射がないため、背景形成面の像とのコントラ
ストが大きい輪郭の明瞭な像が得られる。

【００１１】

【発明の効果】このように請求項１の発明によれば、光
沢のある面を有する像取得対象物の輪郭が明瞭な像を反
射光に基づいて取得し得る装置が得られる。請求項２の
発明によれば、落射照明装置を用いることにより、背景
形成面の像が特に明るくなり、像取得対象物の輪郭が極
めて明瞭な像を取得し得る装置が得られる。請求項３の
発明によれば、輪郭が明瞭な像取得対象物の像を取得し
得る方法が得られる。

【００１２】

【発明の望ましい実施態様】以下、本発明の望ましい実
施態様を列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行
う。 (1)前記平行反射面を、キャッツアイ反射板により構成
したことを特徴とする請求項１または２に記載の像取得
装置。キャッツアイ反射板は、例えば、凸レンズと凹面
鏡との別体あるいは一体の組合わせ，２枚の凹面鏡の組
合わせ，放物面鏡と凹面鏡との組合わせ等、種々の構成
のものがある。いずれにしても、キャッツアイ反射板に
入射した光は入射方向と平行な方向に反射されるため、
照明装置から撮像装置の光軸にほぼ平行な方向から背景
形成面に照射された光は効率良く撮像装置へ反射され、
しかも像取得対象物への乱反射光の照射がなくなって像
取得対象物の輪郭が明瞭な像が得られる。

【００１３】(2)前記平行反射面を、コーナキューブに
より構成したことを特徴とする請求項１または２に記載
の像取得装置。コーナキューブは、互にほぼ直角な３つ
の平面が鏡面とされ、１つの面に入射した光が反射され
て他の１面または２面に入射し、それらの面において入
射方向と平行な方向に反射されて出射するように構成さ
れたものである。キャッツアイ反射板を用いた場合と同
様に撮像装置の光軸にほぼ平行な方向から背景形成面に
照射された光は撮像装置へ効率良く反射されるとともに
像取得対象物への乱反射光の照射がなくなり、像取得対
象物の輪郭が明瞭な像が得られる。

【００１４】(3)前記照明装置を、前記撮像装置の周囲
から前記像取得対象物に光を照射するものとしたことを
特徴とする請求項１，態様(1),(2) のいずれか１つに記
載の像取得装置。この態様の装置において照明装置は、
実施例の項において述べるように、無端のリングランプ
でもよく、あるいは複数のランプを撮像装置の軸線を中
心として環状に配設したものでもよい。このような照明
装置によっても、撮像装置の光軸にほぼ平行な光を背景
形成面および像取得対象物に照射することが可能であ
り、落射照明装置に類似の効果を得ることができる。

【００１５】(4)前記光源から照射されてハーフミラー
を光源の反対側へ透過した光を吸収する透過光吸収部材
を有する請求項２に記載の像取得装置。透過光吸収部材
を設ければ、光源から照射されてハーフミラーを裏面側
へ透過した光が周辺の部材によりハーフミラーの裏面に
向かって反射され、ハーフミラーの裏面により撮像装置
へ反射されて、取得像の品質を悪化させることを回避す
ることができる。

【００１６】(5)前記背景形成面が前記像取得対象物を
支持する支持面である請求項１，２，態様(1) 〜(4) の
いずれか１つに記載の像取得装置。この態様の装置によ
れば、背景形成面が像取得対象物を直接支持するため、
背景形成面とは別に像取得対象物を支持する部材を設け
る場合に比較して部品点数が少なくて済み、装置を安価
に構成することができる。

【００１７】(6)前記背景形成面に前記像取得対象物を
支持する支持部材が設けられている請求項１，２，態様
(1) 〜(4) のいずれか１つに記載の像取得装置。この態
様の装置において、支持部材を背景形成面と一体的に設
ければ、像取得対象物の背景形成面に対する位置を一義
的に決めることができる。また、支持部材を背景形成面
に直角な方向あるいは平行な方向に移動可能なものとす
れば、像取得対象物の形状，寸法，撮像装置の種類等に
応じて像取得対象物の背景形成面および撮像装置に対す
る位置を変えることができる。さらに、支持部材に像取
得対象物を位置決めする位置決め部を設ければ、像取得
対象物を撮像位置に迅速にセットすることができるとと
もに、撮像中に像取得対象物が動く恐れがない。

【００１８】

【実施例】以下、請求項１および２の各発明に共通の実
施例であり、請求項３の方法発明の実施に使用される撮
像装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１において
１０はＣＣＤカメラである。ＣＣＤカメラ１０は、多数
の固体撮像素子が一平面状に配列された撮像面を内蔵す
る本体１２と、本体１２に取り付けられたレンズ１４と
を有し、図示しないブラケットにより本体１２の軸方向
が上下方向となり、レンズ１４が下向きとなるように支
持されている。撮像装置としてのＣＣＤカメラ１０が、
レンズ１４の中心線である光軸が垂直となる姿勢で配設
されているのである。

【００１９】ＣＣＤカメラ１０の下方には、ハーフミラ
ー１８がＣＣＤカメラ１０の光軸に対して４５度傾斜し
て設けられている。ハーフミラー１８には水平に配設さ
れたハロゲンランプ２０から光が照射される。ハロゲン
ランプ２０のハーフミラー１８とは反対側には凹面鏡２
１が配設されており、ハロゲンランプ２０からハーフミ
ラー１８とは反対側へ放射された光がハーフミラー１８
に向かって反射されるようになっている。ハロゲンラン
プ２０および凹面鏡２１が共同して、凹面鏡２１のハー
フミラー１８に対向する面全体からほぼ均一でかつＣＣ
Ｄカメラ１０の光軸にほぼ直角な光を放射する光源２２
を構成しているのである。

【００２０】光源２２からハーフミラー１８へ照射され
た光の一部は入射方向とは軸対称の方向、すなわち垂直
に下方へ反射されるが、残りはハーフミラー１８を透過
する。ハーフミラー１８に対してハロゲンランプ２０と
は反対側には透過光吸収部材としての無反射紙２３が垂
直に設けられており、ハーフミラー１８を透過した光を
吸収する。無反射紙２３は表面の反射率が特に低くされ
た黒色の紙であり、これらハーフミラー１８，光源２２
および無反射紙２３が落射照明装置２４を構成してい
る。

【００２１】落射照明装置２４の下方には支持面２８が
水平に設けられている。支持面２８は、図２に示すよう
に、微細な凸状のマイクロレンズ３０と微細な凹状のマ
イクロミラー３２とを有して、入射光を入射方向と平行
な方向に反射するキャッツアイ反射板により形成されて
いる。支持面２８上には、ＣＣＤカメラ１０により撮像
される像取得対象物（図示の例ではシャフト３４）が載
置される。シャフト３４は、図３に示すように、断面形
状が円形の段付軸状の部材であり、表面全体が研削加工
され、光沢を有している。

【００２２】本実施例の像取得装置によりシャフト３４
の像を取得する場合、ハロゲンランプ２０からハーフミ
ラー１８へ光が照射され、一部はハーフミラー１８によ
り反射されてシャフト３４および支持面２８に照射さ
れ、一部はハーフミラー１８を透過して無反射紙２３に
より吸収される。

【００２３】シャフト３４および支持面２８に照射され
た光はシャフト３４および支持面２８により反射され、
反射光の一部はハーフミラー１８を透過してＣＣＤカメ
ラ１０に入光し、像が取得される。反射光の別の一部は
ハーフミラー１８により、ハロゲンランプ２０側へ反射
される。

【００２４】支持面２８はキャッツアイ反射板により形
成されているため、支持面２８においては実質的に乱反
射がなく、大半が入射方向と平行な方向に反射される。
ハーフミラー１８から支持面２８に照射された光は効率
良くハーフミラー１８に反射され、支持面２８の明るい
像が得られる。それに対し、シャフト３４に照射された
光はハーフミラー１８以外の方向へも反射され、ハーフ
ミラー１８への反射効率が悪い上、支持面２８からシャ
フト３４への乱反射光の照射がないため、シャフト３４
からハーフミラー１８への反射光量は少なく、像は暗く
なる。特に、輪郭近傍の殆どの部分はＣＣＤカメラ１０
の光軸、すなわちハーフミラー１８からの反射光の方向
に対する傾斜角度が大きいため、ＣＣＤカメラ１０に向
かって反射される反射光量が少なく、像が暗くなり、図
４に示すように、支持面２８の像とのコントラストが大
きく、輪郭が明瞭なシャフト３４の像３６が得られる。

【００２５】なお、ハーフミラー１８からシャフト３４
に照射された光の一部は反射され、支持面２８に当た
る。この光は支持面２８により反射されてシャフト３４
に当たり、シャフト３４からハーフミラー１８へ反射さ
れるが、この光の量は僅かであり、支障はない。また、
ハーフミラー１８を裏側へ透過した光が無反射紙２３に
より吸収されるため、この透過光が周辺の部材によりハ
ーフミラー１８の裏面に向かって反射され、ハーフミラ
ー１８の裏面によりＣＣＤカメラ１０へ反射されて、取
得像の品質を悪化させることを回避することができる。
また、透過光が周辺部材により反射されてシャフト３４
に当たり、シャフト３４からハーフミラー１８へ反射さ
れる光の量が増大して像が明るくなったり、ＣＣＤカメ
ラ１０の光軸に対して傾斜した方向から支持面に入射し
た光がシャフト３４の輪郭近傍部に反射され、輪郭近傍
部の像が明るくなったりして、輪郭が不明瞭になること
も回避できる。

【００２６】従来の像取得装置の撮像により得られたシ
ャフト３４の像を図５および図６に示す。図５に示す像
３８は、支持面を白くしてシャフト３４を撮像すること
により得られた像である。この支持面は入射光を入射方
向とは平行な方向に反射する平行反射面ではないため、
ハーフミラーにより反射されて支持面に入射した光の一
部は乱反射によりシャフト３４の輪郭近傍部に当たり、
その光が輪郭近傍部により反射されてＣＣＤカメラに入
光する。そのため、シャフト３４の輪郭近傍部が白く光
って支持面との境界が不明瞭になり、輪郭が明瞭な像を
得ることができない。図６に示す像４０は、支持面を黒
くしてシャフト３４を撮像することにより得られた像で
ある。この支持面は反射する光の量が少ないため像が暗
くなるが、シャフト３４の輪郭近傍部へ反射される光の
量も少なくなってシャフト３４の輪郭近傍部も暗くな
り、シャフト３４と支持面との境界が不明瞭になり、輪
郭が明瞭な像が得られない。

【００２７】なお、本実施例の像取得装置においてシャ
フト３４を撮像した場合を示す図４の像が、従来の像取
得装置により得られたシャフト３４の像より暗いのは、
支持面２８から効率良く光が反射されて支持面２８が明
るくなるため、ＣＣＤカメラ１０の絞りが自動的に絞ら
れ、従来の装置においてシャフト３４を撮像する場合よ
りシャフト３４からの反射光量が少なくされたためであ
る。

【００２８】上記実施例において支持面２８はキャッツ
アイ反射板により構成されていたが、図７に示す支持面
５０のようにコーナキューブにより構成してもよい。図
７においてコーナキューブは概略的に示され、鏡面が２
面のみ示されているが、コーナキューブは、鏡が立方体
の角に押し付けられた形状を有し、互にほぼ直角な３つ
の鏡面を有し、入射光はそれら３つの鏡面のうちの２つ
または３つにより順次反射されて入射方向と平行な方向
へ反射される。そのため、コーナキューブにより構成さ
れた支持面５０を用いれば、キャッツアイ反射板を用い
た場合と同様に輪郭が明瞭なシャフトの像を得ることが
できる。

【００２９】上記各実施例において照明装置として落射
照明装置が用いられていたが、図８に示すようにリング
ランプ６０を用いてもよい。リングランプ６０は、ＣＣ
Ｄカメラ１０と同心であって、できる限りＣＣＤカメラ
１０に近接して設けられている。また、キャッツアイ反
射板により形成された背景形成面６２とは別体にシャフ
ト３４を支持する支持部材６４が設けられている。

【００３０】支持部材６４は、背景形成面６２に形成さ
れた貫通穴６６を通って背景形成面６２上方へ突出させ
られた支持軸６８と、支持軸６８の突出端部に設けられ
た長手形状の支持部７０とを有する。支持部７０の幅は
シャフト３４の直径より小さく、上面に開口するＶ字形
断面の位置決め溝７２が支持部７０の長手方向と平行に
形成され、シャフト３４が載せられている。

【００３１】支持部材６４は昇降可能に設けられてお
り、図示しない昇降装置により昇降させられる。そのた
め、例えば、支持部材６４を昇降させ、位置決め溝７２
に位置決めされたシャフト３４等の像取得対象物をＣＣ
Ｄカメラ１０のピントが合う位置へ移動させることがで
きる。

【００３２】像取得時には、リングランプ６０からシャ
フト３４に光が照射される。リングランプ６０の光は、
ＣＣＤカメラ１０の光軸とほぼ平行にかつ均一にシャフ
ト３４および背景形成面６２に照射され、背景形成面６
２からの反射光により背景形成面６２の明るい像が形成
される一方、シャフト３４からの反射光が少なく、輪郭
が明瞭なシャフト３４の像が得られる。

【００３３】支持部７０が位置決め部としての位置決め
溝７２が設けられ、シャフト３４を直径方向に位置決め
して支持する位置決め支持部を構成しているが、位置決
め支持部は像取得対象物を長手方向にも位置決めするも
のとしてもよい。また、像取得対象物が球である場合に
は円錐形の凹部を支持部７０に形成することが望まし
い。さらに、支持部材は撮像装置の光軸に平行な方向に
代えて、またはそれに加えて、撮像装置の光軸と直角な
方向へ移動させてもよい。

【００３４】なお、図１〜図６に示す実施例において、
光源から照射されてハーフミラーを透過した光を吸収す
る無反射紙等の透過光吸収部材を設けることは不可欠で
はなく、省略してもよい。また、上記各実施例において
光源としてハロゲンランプが用いられていたが、ハロゲ
ンランプ以外に蛍光灯等を光源として用いてもよい。ま
た、光源の光を拡散板等の均一化部材により均一化させ
てハーフミラーに入光させるなど、ハーフミラーに間接
的に光を照射してもよい。この場合、均一化部材がハー
フミラーおよび光源と共に照明装置を構成することとな
る。

【００３５】さらに、図８に示す実施例においては、像
取得対象物を支持する支持部材が背景形成面とは別体に
設けられていたが、一体に設けてもよい。例えば、像取
得対象物が球の場合、背景形成面上に３個の支持突起を
等角度間隔に形成することにより球を移動不能に位置決
めすることができる。支持部材の支持部が像取得対象物
からはみ出す場合には、そのはみ出した部分を背景形成
面に平行な平行反射面とし、像取得対象物の輪郭が明瞭
な像が得られるようにしてもよい。

【００３６】また、本発明に係る像取得方法によれば、
シャフトや硬球のように単体で光沢のある面を有する像
取得対象物に限らず、例えば、半導体基板に半田バンプ
が形成されたボールグリッドアレイの半田バンプ，Ｊ字
形のリードが基板の側面に設けられてリードの先端がパ
ッケージの板面と重なっているＰＬＣＣ(Plastic Leade
d Chip Carrier) のリード，プリント基板やスクリーン
印刷用のスクリーンに設けられた基準マーク等、一つの
部材を構成する要素であって光沢を有するものについて
輪郭が明瞭な像を得ることができる。ボールグリッドア
レイにおいて半導体基板の表面を平行反射面とし、ＰＬ
ＣＣにおいてパッケージの表面を平行反射面とし、プリ
ント基板やスクリーンの基準マークの周辺部分を平行反
射面として、照射された光が入射方向と平行な方向に反
射されるようにすれば、半田バンプ，リード，基準マー
クとそれらが設けられた部材との明るさのコントラスト
が大きくなり、輪郭が明瞭な半田バンプ，リード，基準
マーク等の像が得られるのである。

【００３７】また、例えば、部品吸着ノズルに平行反射
面を設けて部品吸着ノズルに吸着された電子部品の背景
とすれば、電子部品の輪郭が明瞭な像が得られる。この
場合、部品吸着ノズルが像取得対象物を支持する支持部
材を構成することとなる。さらに、一軸線まわりに回転
させられるインデックスロータ上に複数の部品吸着ノズ
ルが搭載され、インデックスロータの回転により順次部
品吸着位置，部品装着位置，撮像位置等の作業位置へ移
動させられて電子部品をプリント基板等の装着対象材に
装着するインデックス型の電子部品装着装置において、
撮像位置に部品吸着ノズルの通過を許容する通路を有す
る平行反射面を設け、平行反射面を背景として部品吸着
ノズルに吸着された電子部品に光を照射し、輪郭が明瞭
な像を取得する。部品吸着ノズルが部品供給位置と、像
取得装置が設けられた撮像位置と、部品装着位置との間
で直線的に移動させられて電子部品を装着対象材に装着
する電子部品装着装置の像取得装置にも本発明を適用す
ることができる。

【００３８】また、本発明は、例えば、固体撮像素子が
ライン状に並べられ、撮像装置と像取得対象物との上記
ライン方向と直交する方向への相対移動により像が取得
されるラインセンサを備えた撮像装置等、ＣＣＤカメラ
以外の撮像装置を備えた像取得装置にも適用することが
できる。

【００３９】さらに、本発明は、上記各実施例の構成要
素の組合わせを変えた態様で実施することができる。そ
の他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および２の各発明に共通の一実施例で
あり、請求項３の方法発明の実施に使用される像取得装
置を概略的に示す正面図である。

【図２】上記像取得装置の支持面を構成するキャッツア
イ反射板の構成を原理的に示す図である。

【図３】上記像取得装置により像を取得されるシャフト
を示す平面図である。

【図４】上記像取得装置により取得されたシャフトおよ
び支持面の像を示す図である。

【図５】従来の像取得装置により取得されたシャフトお
よび支持面の像を示す図である。

【図６】従来の別の像取得装置により取得されたシャフ
トおよび支持面の像を示す図である。

【図７】像取得装置の支持面を構成するコーナキューブ
の構成を原理的に示す図である。

【図８】請求項１および２の各発明に共通の一実施例で
あり、請求項３の方法発明の実施に使用される像取得装
置の別の態様を概略的に示す正面図である。

【符号の説明】

１０ ＣＣＤカメラ １８ ハーフミラー ２０ ハロゲンランプ ２２ 光源 ２４ 落射照明装置 ２８ 支持面 ３４ シャフト ５０ 支持面 ６０ リングランプ ６２ 背景形成面 ６４ 支持部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像取得対象物の背景を形成する背景形成
   面と、 前記像取得対象物に対して前記背景形成面とは反対側に
   設けられた撮像装置と、 前記取得対象物に対して前記撮像装置と同じ側に設けら
   れ、像取得対象物に撮像装置の光軸にほぼ平行な光を照
   射する照明装置とを含む像取得装置において、 前記背景形成面を、入射光を入射方向と平行な方向に反
   射する平行反射面としたことを特徴とする像取得装置。
2. 【請求項２】 前記照明装置を、前記像取得対象物と撮
   像装置との間に、撮像装置の軸心に対して傾斜して設け
   られたハーフミラーと、そのハーフミラーに光を照射す
   る光源とを含む落射照明装置としたことを特徴とする請
   求項１に記載の像取得装置。
3. 【請求項３】 入射光を入射方向と平行な方向に反射す
   る平行反射面により形成された背景形成面の手前に像取
   得対象物を配置し、撮像装置の光軸にほぼ平行な照明光
   を像取得対象物および背景形成面に照射し、背景形成面
   および像取得対象物からの反射光に基づいて像取得対象
   物の像を撮像装置により撮像することを特徴とする像取
   得方法。