JPH08113406A - Sheet paper damping device - Google Patents
Sheet paper damping deviceInfo
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- JPH08113406A JPH08113406A JP26167995A JP26167995A JPH08113406A JP H08113406 A JPH08113406 A JP H08113406A JP 26167995 A JP26167995 A JP 26167995A JP 26167995 A JP26167995 A JP 26167995A JP H08113406 A JPH08113406 A JP H08113406A
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- sheet
- suction
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
- B65H29/686—Pneumatic brakes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、吸引装置が付属し
ている少なくとも一つの制動ストラップを有していて、
該制動ストラップが、一様ではない循環速度を生成する
駆動装置と連結されている紙葉制動装置、特に枚葉印刷
機の排紙装置のための装置に関する。The present invention comprises at least one braking strap with attached suction device,
The invention relates to a device for a sheet braking device, in particular a sheet ejection device of a sheet-fed printing press, in which the braking strap is connected to a drive device which produces an uneven circulation speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】このような特徴を有する装置が、刊行物
DE 41 19 511 A1から知られる。この公知の制動ストラ
ップは、吸引箱が付属している通気性のある循環走行ベ
ルトを有している。ベルトは、三つのガイドローラにか
かって案内されていて、望ましくは真中のローラが駆動
モータと連結されている。駆動モータは、ベルトの循環
速度を制動し再び加速するために、一様ではなく制御さ
れており、その制動と加速は、制動されるべき紙葉の搬
送のタイミングで行われる。この公知の装置は、印刷さ
れていない紙葉、特に横裁ち機械から送出される紙葉の
制動のために用いられる。2. Description of the Related Art A device having such characteristics has been disclosed in publications.
Known from DE 41 19 511 A1. This known braking strap has a breathable circulating running belt with an attached suction box. The belt is guided around three guide rollers, preferably the middle roller is connected to the drive motor. The drive motor is controlled non-uniformly in order to brake and re-accelerate the circulation speed of the belt, which braking and acceleration takes place at the timing of the transport of the sheet to be braked. This known device is used for braking unprinted sheets, in particular sheets delivered from a crosscutting machine.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、表側
印刷の場合であっても両面印刷の場合であっても印刷さ
れた紙葉のインキ汚れのない制動を可能にする前記の種
類の装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide ink-free braking of printed sheets, whether for front-side or double-sided printing. To provide a device.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、制動ストラップが、それと共に循環運動し、制動
されるべき紙葉の選択され得る部分領域に作用する少な
くとも1つのディスクリートな吸引装置を有しており、
紙葉の残りの領域に向き合う制動ストラップの部分は、
少なくとも、アクティブな吸引装置は有していないこと
によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, the object is to provide at least one discrete suction, with which a braking strap circulates and acts on a selectable partial area of the sheet to be braked. Have a device,
The part of the braking strap that faces the rest of the paper is
At least this is achieved by not having an active suction device.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】このような構成によって、吸引装
置は、制動されるべき紙葉の具体的に選択される部分領
域だけに狙いを定め、そこと組み合って働くが、この部
分領域は紙葉の印刷されていない後縁であるのが望まし
い。このことにより、紙葉フォーマットのその際の残り
の領域が接触なしに案内されることが確実になる。つま
り、場合によってはそこにある印刷インキがインキ汚れ
を起こさない。吸引装置が、制動ストラップの1箇所ま
たは複数箇所に集中的に存在しており、制動ストラップ
での残りの領域は吸引装置を全く有しないかアクティブ
な吸引装置を有しないことにより、その残りの領域に向
き合った紙葉の領域は、吸引され得ず、したがって何物
にも接触されることがないということが確実になる。制
動ストラップは、どの場合も、制動されるべき紙葉の選
択された部分領域が吸引装置と接触するに至るように、
駆動装置によって制御されている。By virtue of such a construction, the suction device is aimed at and works in combination with only a specifically selected partial area of the paper sheet to be braked, which partial area is used. It is preferably the unprinted trailing edge of the leaf. This ensures that the then remaining areas of the paper format are guided without contact. In other words, in some cases, the printing ink there does not cause ink stains. The suction device is centrally located at one or more points on the braking strap, and the remaining area of the braking strap has no suction device or no active suction device so that the remaining area It is ensured that the area of the leaf facing the sheet cannot be aspirated and thus cannot be touched by anything. The braking strap is, in each case, such that a selected partial area of the sheet to be braked comes into contact with the suction device,
It is controlled by the drive unit.
【0006】特に、吸引装置が、制動ストラップ上に部
分的に形成された少なくとも一つの吸引開口を有してい
るということとしている。しかし、例えば、制動ストラ
ップの上にその循環運動の方向に直角の方向に吸引開口
の列が形成されているということも考えられる。さら
に、制動されるべき紙葉の各々に対して、ベルトが完全
に1回循環走行するのでなく、その何分の1かだけ循環
走行するように、このような、または異なって形成され
た複数の吸引装置が、制動ストラップの長さにわたって
相互に間隔をおいて分布配置されているということも考
えられる。In particular, it is stated that the suction device has at least one suction opening partially formed on the braking strap. However, it is also conceivable, for example, that a row of suction openings is formed on the braking strap in a direction perpendicular to the direction of its circular movement. In addition, for each of the sheets to be braked, a plurality of such or differently formed belts do not circulate completely once, but a fraction thereof. It is also conceivable that the suction devices in question are distributed at a distance from one another over the length of the braking strap.
【0007】吸引装置が、制動ストラップの循環運動の
輪郭から外側に突出した少なくとも一つの吸引要素、特
に吸引カムまたは吸引棒状体を有しているのが望まし
い。ここで、吸引カムとは例えば制動ベルトの外表面か
ら突出して、吸引箱と連通した吸引開口を有し、紙葉に
吸引作用を及ぼす、制動ベルトの外側輪郭のことを指
す。このような構成は、吸引装置の上で動かされる紙葉
が、循環運動の輪郭の外側に突出した吸引要素のため
に、循環運動の輪郭へのしかるべき距離を保ち、したが
って、接触、したがってインキ汚れが確実に防止される
ということにおいて有利である。吸引要素が吸引棒状体
として構成される場合、それは、制動ストラップの循環
運動方向に直角の方向に延びていて、その上側におい
て、一つの吸引開口または複数の吸引開口(列をなすの
が望ましい)を有している。The suction device preferably has at least one suction element, in particular a suction cam or a suction rod, which projects outward from the contour of the circular movement of the braking strap. Here, the suction cam means, for example, an outer contour of the braking belt that has a suction opening that projects from the outer surface of the braking belt and communicates with the suction box, and that exerts a suction action on the sheet. Such a configuration ensures that the paper sheet moved on the suction device keeps an appropriate distance to the contour of the circular movement, due to the suction element protruding outside the contour of the circular movement, and thus the contact and thus the ink. It is advantageous in that dirt is reliably prevented. If the suction element is constructed as a suction rod, it extends in a direction perpendicular to the direction of circular movement of the braking strap, on the upper side of which one suction opening or a plurality of suction openings (preferably in a row) have.
【0008】本発明の一つの発展態様によれば、紙葉後
縁の吸引の際には、駆動装置が制動ストラップに、紙葉
の速度に相当する速度を伝達するということとしてい
る。それにより、吸引装置と紙葉後縁は、吸引の際に
は、同じ速度で、つまり互いに同期して走行する。さら
に、紙葉後縁の吸引の後には、駆動装置が制動ストラッ
プの循環速度を遅くするということとしている。それに
より、紙葉パイル上での、紙葉の損傷のない落とし込み
が行われ得る。According to one development of the invention, during suction of the trailing edge of the sheet, the drive transmits to the braking strap a velocity corresponding to the velocity of the sheet. As a result, the suction device and the trailing edge of the sheet travel at the same speed during suction, that is, in synchronization with each other. Furthermore, after the suction of the trailing edge of the sheet, the drive device slows down the circulation speed of the braking strap. Thereby, a damage-free drop of the paper on the paper pile can be performed.
【0009】特に、駆動装置が電気的サーボモータであ
ることとしている。そこでは、極めて強くて急激な加速
と制動を可能にするようなサーボモータが設けられるの
が望ましい。このようなモータが、例えば直接に、つま
り歯車装置を介することなしに、制動ストラップの対応
するガイドローラを駆動するならばよい。In particular, it is assumed that the drive device is an electric servomotor. There, it is desirable to provide a servomotor that is extremely strong and that enables rapid acceleration and braking. It suffices if such a motor drives a corresponding guide roller of the braking strap, for example directly, that is, not via a gear.
【0010】本発明の一つの発展態様によれば、制動ス
トラップに、紙葉のための浮遊案内装置が付属してい
る。紙葉は、その浮遊案内装置によって接触なしに制動
ストラップへと案内され、それから吸引装置によって紙
葉後縁において吸引され、そして制動される。そこで
は、紙葉の搬送を受け持っているのは、望ましくはくわ
えづめ装置であって、そのくわえづめは、紙葉の後縁が
吸引されるや否や開く。According to one development of the invention, the braking strap is provided with a floating guide for the sheets. The leaf is guided without contact by its floating guide to the braking strap and is then sucked and braked at the trailing edge of the leaf by a suction device. There, it is preferably the gripper device that is responsible for the transport of the leaf, which gripper opens as soon as the trailing edge of the leaf is sucked.
【0011】浮遊案内装置の複数の浮遊案内領域が、制
動ストラップに、紙葉運動方向に見て手前の側で接続さ
れているのが望ましい。浮遊案内装置の少なくとも一つ
の浮遊案内領域が、制動ストラップの側方に配置されて
いるのが望ましい。ここで側方とは、紙葉運動方向と直
角をなして延びる方向のことである。Preferably, a plurality of floating guide areas of the floating guide device are connected to the braking strap on the front side in the direction of the sheet movement. At least one floating guide area of the floating guide device is preferably arranged laterally of the braking strap. Here, the lateral direction is a direction extending at a right angle to the paper sheet movement direction.
【0012】特に、複数の制動ストラップが、側方向に
相互に間隔をおいて並んでいることとしてよい。それに
より、これら制動ストラップは、紙葉の幅にわたって延
びる制動ストラップの列を形成するので、それにより、
紙葉は、その後縁において複数の制動ストラップの作用
を受けることになる。特に、どの二つの制動ストラップ
の間にも一つの前記のとおりの浮遊案内領域があること
としてよい。In particular, a plurality of braking straps may be laterally spaced from one another. As a result, these braking straps form a row of braking straps that extend over the width of the sheet, whereby
The paper sheet will be acted upon by a plurality of braking straps at its trailing edge. In particular, there may be one floating guide area as described above between any two braking straps.
【0013】本発明の一つの望ましい実施態様によれ
ば、制動ストラップに付属している浮遊案内装置が、多
数の空気ノズルを有しており、それら空気ノズルから空
気流が出て、それが担持空気層を生成する、ということ
としており、それにより、紙葉の接触のない案内が可能
になっている。そこでは、その空気流が、第1の領域に
おいては紙葉運動方向とは反対の方向に向いていること
としてよい。追加として、その空気流が、第2の領域に
おいては紙葉運動方向に向いていることとしてよい。上
記の二つの領域の間に、空気流出ゾーンが形成されてい
てよく、それが望ましい。この空気流出ゾーンは、例え
ば、紙葉搬送路の幅にわたって延びている隙間で形成さ
れていて、それにより、両方の領域から来る担持空気の
流れは、その隙間へと動き、そして、それを通って抜き
出される。According to one preferred embodiment of the invention, the floating guide associated with the braking strap has a number of air nozzles from which an air stream emerges, which it carries. It is supposed to create an air layer, which makes it possible to guide sheets without contact. There, the air flow may be directed in the first region in a direction opposite to the paper movement direction. Additionally, the air flow may be directed in the direction of the leaf movement in the second region. An air outflow zone may be formed between the above two areas and is preferred. This air outflow zone is formed, for example, by a gap extending over the width of the paper transport path, whereby the flow of carrier air coming from both areas moves into and through it. Be extracted.
【0014】最後に、第1の領域は、紙葉運動方向に見
て、第2の領域よりも先方にある。さらに、制動ストラ
ップを形成している制動ベルトが、サーボモータ(M)
と、形状依存式(歯車と歯付きベルトの係合など)に作
動結合されているのが望ましい。Finally, the first area is ahead of the second area when viewed in the paper sheet movement direction. Further, the braking belt forming the braking strap is a servo motor (M).
Is preferably operatively connected in a shape-dependent manner (eg engagement of gear and toothed belt).
【0015】[0015]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【0016】図1は紙葉2の制動装置1を示していて、
この装置では、各1枚の紙葉2が、先ずくわえづめ装置
9によって、ある決まった距離だけ装置1の上を引き動
かされ、それから、後述するように、くわえづめ装置9
から解放される。制動装置1は、二つのガイドローラ4
のまわりに巻きつけられている制動ストラップ3を含ん
でいる。それらガイドローラ4の少なくとも一つが、サ
ーボモーターMの形での駆動装置と作動結合されてい
る。制動ストラップ3は、駆動装置の作用の下で矢印6
の方向に、一様ではない循環速度でもって循環走行する
制動ベルト5(吸引ベルト)でもって構成されている。
両ガイドローラ4の間には図示されていない負圧源と接
続されている吸引箱7がある。FIG. 1 shows a braking device 1 for a paper sheet 2,
In this device, each sheet of paper 2 is first moved over the device 1 by a gripping device 9 by a fixed distance, and then, as will be described later, the gripping device 9
Released from. The braking device 1 includes two guide rollers 4
Includes a braking strap 3 wrapped around the. At least one of the guide rollers 4 is operatively connected to a drive in the form of a servomotor M. The braking strap 3 is under the action of the drive device the arrow 6
In the direction of, a braking belt 5 (suction belt) that circulates at a non-uniform circulation speed.
Between the guide rollers 4 is a suction box 7 connected to a negative pressure source (not shown).
【0017】制動ベルト5は、それと共に循環運動する
ディスクリートな吸引装置8を有している。ディスクリ
ートとは、吸引装置8が制動ベルト5上の特定の場所に
狙いを定めて位置していて、制動ベルト5で形成されて
いる制動ストラップ3の少なくとも幾つかの区域は、吸
引装置8を全く有していないか、またはアクティブな吸
引装置8を有していないということを意味している。ア
クティブでないとは、別動装置1の上方にある紙葉2が
吸引されないこと意味している。紙葉2が、その前縁を
把握するくわえづめ装置9によって矢印10の方向に制
動装置1の上を動かされると、紙葉の後縁11が吸引さ
れるように吸引装置8との同期が生ずることになる。そ
の吸引の瞬間に、吸引装置8と紙葉2は同じ速度で動い
ている。つまり、矢印10の方向において紙葉2と制動
ベルト5の間の相対速度がない。吸引が行われるや否
や、くわえづめ装置9のくわえづめが開くので、紙葉2
は、その後縁11の領域において保持され、制動ベルト
5の運動が遅くなることのために、吸引装置8によって
保持されて制動され、紙葉パイル12に、紙葉2の損傷
が起こらないように低下した速度でもって搬送され得
る。紙葉パイル12の上方には、紙葉の落とし込みを容
易にするために吹き出し空気を生成する装置が設けられ
ていてよい。その吹き出し空気の方向が矢印13で示し
てある。The braking belt 5 has a discrete suction device 8 which carries out a circulating movement with it. Discrete means that the suction device 8 is aimed at a specific location on the braking belt 5 and that at least some areas of the braking strap 3 formed by the braking belt 5 completely displace the suction device 8. It means that they do not have or have no active suction device 8. Inactive means that the sheet 2 above the separate moving device 1 is not sucked. When the paper sheet 2 is moved over the braking device 1 in the direction of the arrow 10 by the gripper device 9 that grasps the front edge of the paper sheet 2, synchronization with the suction device 8 is performed so that the trailing edge 11 of the paper sheet is sucked. Will occur. At the moment of suction, the suction device 8 and the sheet 2 are moving at the same speed. That is, there is no relative speed between the sheet 2 and the braking belt 5 in the direction of the arrow 10. As soon as the suction is performed, the gripper of the gripper device 9 opens, so that the paper sheet 2
Is held in the region of its trailing edge 11 and is held and braked by the suction device 8 due to the slower movement of the braking belt 5 so that the paper pile 12 is not damaged. It can be transported at a reduced speed. Above the sheet pile 12, a device for generating blown air may be provided to facilitate dropping of the sheet. The direction of the blown air is indicated by arrow 13.
【0018】図1で見られるように、制動ベルト5に
は、一つだけの吸引装置8ではなく、制動ストラップ3
の1回の循環走行の際にしかるべき数の紙葉2が制動さ
れ得るように、例えば二つ、またはより多くの吸引装置
8が付属していてよい。吸引装置8は、吸引箱7の上を
走行するときに、吸引箱7の中の負圧が紙葉2に作用を
及ぼすように、吸引箱7と組み合って働く。As can be seen in FIG. 1, the braking belt 5 has a braking strap 3 rather than only one suction device 8.
For example, two or more suction devices 8 may be provided so that an appropriate number of sheets 2 can be braked during one round of travel. The suction device 8 works in combination with the suction box 7 so that the negative pressure in the suction box 7 acts on the sheet 2 when traveling on the suction box 7.
【0019】特に、吸引装置8が、制動ストラップ3の
循環運動方向に対して直角の方向に延びている吸引棒状
体として形成されていて、その吸引棒状体が、その上側
において、しかるべき、各紙葉2の後縁11と組み合っ
て働く開口の列を有していることとしてもよい。In particular, the suction device 8 is embodied as a suction rod which extends in a direction perpendicular to the direction of circulation of the braking strap 3, the suction rod being provided on its upper side with the appropriate paper. It may also have a row of openings which work in combination with the trailing edge 11 of the leaf 2.
【0020】図2は、くわえづめ装置9が、運転された
ことにより、さらに動いた、つまり、前述した紙葉2
が、その後縁11において依然として吸引装置8によっ
て把握されており、その一方で、後続の紙葉2が、既に
領域的には装置1の上にあるが、そこでは未だ吸引はさ
れていない図1の装置を示している。吸引は、後続する
その紙葉2の後縁11が吸引装置8に向き合ったときに
始めて行われる。このことにより、紙葉2のインキ汚れ
のない制動が保証される。FIG. 2 shows that the gripper device 9 has moved further by being operated, that is, the above-described paper sheet 2
1 is still grasped by the suction device 8 at its trailing edge 11, while the trailing paper sheet 2 is already territorially above the device 1 but has not yet been sucked there. The device is shown. The suction is performed only when the trailing edge 11 of the succeeding sheet 2 faces the suction device 8. This ensures braking of the paper sheet 2 without ink stains.
【0021】図3は、上述した後続の紙葉2が、既に領
域的には紙葉パイル12の上まで搬送されたという運転
の状態での図1の装置を示している。FIG. 3 shows the device according to FIG. 1 in the operating state in which the subsequent sheet 2 described above has already been conveyed regionally onto the sheet pile 12.
【0022】図4は、紙葉運動方向14と直角の方向に
相互に間隔をおいて並んでいる複数の制動ストラップ3
を有する装置1を示している。それにより、互いに隣り
合った制動ストラップ3の列が形成されていて、それら
制動ストラップ3は、前述したとおりの紙葉の制動が行
われるように、相互に同期した一様ではない循環速度で
もって動く。図4は、後縁11が、既に制動ストラップ
3から解放されている紙葉2の一部分を示している。し
たがって、紙葉2の速度は既に,その紙葉が紙葉パイル
12上に落とし込まれ得るように制動されている。外側
にある制動ストラップ3の側方、および個々の制動スト
ラップ3の間には、浮遊案内領域15が形成されてい
る。それら浮遊案内領域15は、紙葉2の運動方向14
に見て制動ストラップ3の手前に位置する別の浮遊案内
領域16で補完されている。紙葉2の運動方向14とは
反対の方向に見ると、浮遊案内領域16に空気流出ゾー
ン17が接続されており、そしてそれには、さらに別の
浮遊案内領域18が接続されている。それら浮遊案内領
域16、18、および浮動案内領域15は、多数の、詳
しく図示されてはいない空気ノズルを有していて、それ
ら空気ノズルからは空気流19が出ていて、それら空気
流19はまとまって紙葉2を浮遊して搬送する坦持空気
層を生成する。浮遊案内領域15と浮遊案内領域16は
第1の領域20を形成していて、その中では、空気流1
9は紙葉2の運動方向14とは反対の方向に向いてい
る。それによって達成される紙葉2の緊張は、その紙葉
後縁の吸引装置8によっての正確で決定的な把握が、そ
れによって容易になるということにおいて、その際の紙
葉後縁11の運動の仕方にとって有利である。浮遊案内
領域18は第2の領域21を形成しており、この領域に
おいては、空気流19は紙葉2の運動方向14と同じ方
向にある。したがって、第1と第2の領域20、21
の、互い突き当たる空気流19は、紙葉2のための案内
走路の全幅にわたって延びている隙間22として形成さ
れた空気流出ゾーン17の中で一緒になる。FIG. 4 shows a plurality of braking straps 3 which are spaced apart from one another in the direction perpendicular to the sheet movement direction 14.
1 shows a device 1 having As a result, a row of braking straps 3 is formed next to each other, which braking straps 3 have a mutually unsynchronized circulation speed so that the braking of the sheets as described above takes place. Move. FIG. 4 shows a part of the paper sheet 2 whose trailing edge 11 has already been released from the braking strap 3. Therefore, the speed of the sheet 2 is already braked so that it can be dropped onto the sheet pile 12. Floating guide regions 15 are formed on the outside of the braking strap 3 and between the individual braking straps 3. The floating guide areas 15 are formed in the moving direction 14 of the paper sheet 2.
It is supplemented by another floating guide area 16 which is located in front of the braking strap 3 in FIG. When viewed in the direction opposite to the direction of movement 14 of the sheet 2, the floating guide area 16 is connected to an air outflow zone 17, to which a further floating guide area 18 is connected. The floating guide areas 16, 18 and the floating guide area 15 have a large number of air nozzles (not shown in detail) from which an air stream 19 emerges, which air stream 19 is A carrier air layer that collectively transports the paper sheets 2 in a floating manner is generated. The floating guide area 15 and the floating guide area 16 form a first area 20 in which the air flow 1
9 is oriented in a direction opposite to the movement direction 14 of the paper sheet 2. The tension of the sheet 2 achieved thereby is such that the precise and definitive grasping of the trailing edge of the sheet 2 by the suction device 8 thereby facilitates the movement of the trailing edge 11 of the sheet. Is advantageous for the way. The floating guide area 18 forms a second area 21 in which the air flow 19 is in the same direction as the movement direction 14 of the paper sheet 2. Therefore, the first and second regions 20, 21
Of the impinging air streams 19 together in an air outflow zone 17 formed as a gap 22 extending over the entire width of the guide track for the sheet 2.
【0023】空気流19によって形成される担持空気層
のために、前縁がくわえづめ装置9のくわえづめによっ
て把握された紙葉2は、接触なしに制動ストラップ3の
上を、その紙葉の後縁11がその通過の間に制動ストラ
ップ3上にある吸引装置8によって把握されるように動
かされる。Due to the carried air layer formed by the air stream 19, the paper sheet 2 whose front edge is grasped by the gripper of the gripper device 9 can be brought into contact with the brake strap 3 without contact by the gripper device 9. The trailing edge 11 is moved during its passage as grasped by the suction device 8 on the braking strap 3.
【0024】紙葉2の後縁11を保持している吸引装置
8が付属している制動ストラップ3の循環速度が遅くな
ることによって、紙葉2の速度は、紙葉12上への損傷
がなくインキ汚れもない落とし込みが行われるように制
動される。このために必要な、制動ストラップ3の一様
ではない循環速度は、望ましくはサーボモータMとして
構成されている駆動装置によって生成される。Due to the slower circulation speed of the braking strap 3 to which the suction device 8 holding the trailing edge 11 of the paper sheet 2 is attached, the speed of the paper sheet 2 is not damaged on the paper sheet 12. It is braked so that a drop without ink stains is performed. The non-uniform circulation speed of the braking strap 3, which is required for this, is generated by a drive, which is preferably designed as a servomotor M.
【0025】図5は、一つの例として、制動ストラップ
3の吸引装置8の、m/sでの速度vの時間的経過の一部
分を示している。そこで見られるように、最初に比較的
に低い速度vがあり、それが時点t1 以降では上昇し、
時点t2 に最高値に達し、それが時点t3 までは変わら
ずに持続する。それ以降、速度vは、時点t4 に至るま
で再び下降し、時点t1 と同じ値に達する。時間間隔t
2 −t3 において紙葉2の受取りが行われる。つまり、
この時間間隔において、制動ストラップ3の吸引装置8
は、紙葉2の速度vと同様の高い速度vを有する。続い
て紙葉後縁11が吸引装置8によって保持されたなら
ば、制動運動が生じ(時間間隔t3 −t4)、それによ
り紙葉2は、時点t4 において存在する速度まで制動さ
れる。時点t4 の後に、紙葉2の解放、したがって紙葉
パイル12上への落とし込みが行われる。それに続いて
は、時点t1 と同様に、再び加速が生じ、その結果、次
の紙葉2が、先ず高速の間に吸引され、次いで制動され
ることとにる。FIG. 5 shows, as an example, a part of the time course of the speed v at m / s of the suction device 8 of the braking strap 3. As can be seen there is initially a relatively low velocity v, which rises after time t 1 ,
At the time t 2 reached the highest value, it persists unchanged until the point in time t 3. After that, the speed v decreases again until reaching the time point t 4 , and reaches the same value as at the time point t 1 . Time interval t
At 2- t 3 , the paper sheet 2 is received. That is,
At this time interval, the suction device 8 for the braking strap 3
Has a high velocity v similar to the velocity v of the paper sheet 2. If subsequently the paper trailing edge 11 is held by the suction device 8, the braking movement occurs (time interval t 3 -t 4), whereby the paper 2 is braked to a speed which is present at time t 4 . After the time t 4 , the release of the sheet 2 and thus the dropping onto the sheet pile 12 takes place. Subsequently, as at time t 1 , the acceleration again occurs, so that the next sheet 2 is first sucked during the high speed and then braked.
【0026】図6は、実線24で示された制動ベルト5
の速度の時間的経過に加えて、鎖線23で示された、本
発明による装置1の領域において相前後してある2枚の
紙葉2の速度の時間的経過が記入された図を示してい
る。実際には、線23は線24と、それらの各上側レベ
ルのところ、それらの下降する部分、およびそれらの各
下方レベルのところにおいて一致している。しかし、明
瞭にするために、一致から外れた表示の仕方を選んだ。
特に、吸引装置8または複数あるうちの一つの吸引装置
8による紙葉の受取りの瞬間、つまり、紙葉後縁11が
吸引されるとき(図6における時点t5 )には、紙葉2
の速度と吸引装置8の速度は同じ大きさである。吸引装
置8の速度が遅くなると共に、それと同様に紙葉2の速
度が遅くなる。下方のレベルに存在する線23の端(時
点t6 ,t6 ′)は、それぞれ、装置1によって行われ
る各紙葉2の解放と同期していることを意味している。
この解放の結果として、紙葉2は、今や遅くなった速度
でもって装置1を去り、その運動がさらに続くうちに紙
葉パイル12上に落ち込む。図6で右側にある線23の
開始点(時点t7 )は、遅くされた紙葉2に後続する次
の紙葉が装置1の領域に入ること、つまり、以降、時点
t5 ′において吸引装置8または複数あるうちの一つの
吸引装置8によって把握され、時点t6 ′においては吸
引装置から再び解放されるために装置1の領域に入るこ
とと同じことを意味している。そこにおいて、t5 とt
5 ′の間、またはt6 とt6 ′の間の時間間隔は、相前
後して続く紙葉2が、それぞれのくわえづめ装置9によ
って装置1の領域の中へと搬送される時間サイクルに相
当している。FIG. 6 shows the braking belt 5 indicated by the solid line 24.
In addition to the time course of the velocity of the sheet, a diagram is shown in which the time course of the velocity of two sheets of paper 2, which are shown one behind the other in the area of the device 1 according to the invention, indicated by a chain line 23, is entered. There is. In effect, line 23 coincides with line 24 at their respective upper levels, their descending portions, and their respective lower levels. However, for clarity, we chose to display it out of agreement.
Particularly, at the moment of receiving the paper sheet by the suction device 8 or one of the plurality of suction devices 8, that is, when the trailing edge 11 of the paper sheet is sucked (time t 5 in FIG. 6), the paper sheet 2
And the speed of the suction device 8 are the same. The speed of the suction device 8 becomes slower, and similarly, the speed of the paper sheet 2 becomes slower. The ends of the lines 23 which lie on the lower level (time points t 6 , t 6 ′) are respectively meant to be synchronous with the release of each leaf 2 carried out by the device 1.
As a result of this release, the leaf 2 now leaves the device 1 at a slower speed and falls on the pile 12 as its movement continues. The starting point of the line 23 on the right side in FIG. 6 (time t 7 ) is that the next sheet following the delayed sheet 2 enters the area of the device 1, that is to say the suction at the time t 5 ′. Meaning the same as entering the area of the device 1 to be re-released from the suction device at time t 6 ′, as determined by the device 8 or one suction device 8 of the plurality. Where t 5 and t
The time interval between 5 ′, or between t 6 and t 6 ′, corresponds to the time cycle in which successive sheets 2 are conveyed by the respective gripper device 9 into the area of the device 1. It is equivalent.
【0027】図6において速度線図によって示されたと
おりの、紙葉2と吸引装置8の速度が一致しているとき
の吸引装置8によっての紙葉2の周期的な把握、引き続
いての両者同時の減速、および最後としての、その減速
された紙葉の吸引装置8による解放、という運転モード
を実現するために、制動ベルト5と共に循環走行する吸
引装置8の位相位置は、最初に吸引装置8が紙葉に、吸
引装置8の速度が制動されていない紙葉2の速度に達し
たときに相対し、吸引装置8は、紙葉2の解放(時点t
6 またはt6 ′)の後には、相前後して続く紙葉2が通
過するところの搬送面から再び離反するというように選
択されている。このことは、当然、制動ベルト5に沿っ
て吸引装置8が1箇所だけに配置されている場合も、制
動ベルト5に沿って幾つかの吸引装置8が相互に間隔を
おいて配置されている場合も、同様にあてはまる。As shown by the velocity diagram in FIG. 6, when the speeds of the sheet 2 and the suction device 8 are the same, the sheet 2 is periodically grasped by the suction device 8 and both of them are continuously detected. In order to realize the operation mode of simultaneous deceleration and, finally, release of the decelerated paper sheet by the suction device 8, the phase position of the suction device 8 circulating with the braking belt 5 is first determined by the suction device. 8 is opposed to the paper sheet when the speed of the suction device 8 reaches the speed of the undamped paper sheet 2, and the suction device 8 releases the paper sheet 2 (time t
After 6 or t 6 ′), it is chosen such that it will be separated again from the conveying surface through which the succeeding and succeeding sheets 2 pass. This means that some suction devices 8 are naturally arranged along the braking belt 5 even if the suction devices 8 are arranged at only one position along the braking belt 5. The same is true for cases.
【0028】図7は、本発明による装置1を枚葉印刷機
の排紙装置に用いることを想定して、第1の紙葉2のた
めには、この装置1でも実現可能な、試し印刷紙葉の取
り出しという運転モードが、そして、それに続いた第2
の紙葉2のためには、ここでは略して制動サイクルと称
している前述したとおりの運転モード、つまり、その紙
葉2を遅くされた速度でもって紙葉パイル12上に落と
し込むための運転モードが、それぞれの場合の、一方で
は紙葉2(線23′)、他方では制動ベルト(線2
4′)の速度の形で示されている。図6との関係で既に
述べたように、ここにおいても、線23′と線24′
は、図での示し方とは違って、領域的につまり図6の運
転モードにおけると同じ領域で、一致している。試し印
刷紙葉の取り出しという運転モードにおいては、制動ベ
ルト5は、全体的な時間サイクル(t6とt6 ′の間の
時間間隔に相当する)の間に、くわえづめ装置9によっ
て装置1の上を搬送される紙葉2に吸引装置8が相対す
ることがないように制御される。さらに、この運転モー
ドにおいては、図7に記入されていて図6におけるそれ
と対応している時点t5 に来るや否やくわえづめ装置9
が紙葉2を解放する要求はない。紙葉2は、単独に、特
に紙葉パイル12の上を越えてさらに搬送され、検査場
所に供給される。FIG. 7 shows a test print which can be realized by this device 1 for the first sheet 2 on the assumption that the device 1 according to the present invention is used as a sheet discharge device of a sheet-fed printing press. The operation mode of taking out paper sheets is followed by the second
The above-described operation mode, which is abbreviated as a braking cycle here, for the paper sheet 2 of FIG. 1, that is, the operation mode for dropping the paper sheet 2 onto the paper pile 12 at a slowed speed. In each case, on the one hand the sheet 2 (line 23 ') and on the other hand the braking belt (line 2').
4 ') in the form of velocity. As already described in connection with FIG. 6, the line 23 'and the line 24' are also used here.
Differs from the way shown in the figure, and is in the same region, that is, in the same region as in the operation mode of FIG. In the operating mode of unloading a trial print sheet, the braking belt 5 is activated by the gripper device 9 of the device 1 during the entire time cycle (corresponding to the time interval between t 6 and t 6 ′). The suction device 8 is controlled so as not to face the paper sheet 2 conveyed above. Furthermore, in this operating mode, the gripper device 9 is reached as soon as it comes to the time t 5 which is entered in FIG. 7 and corresponds to that in FIG.
Does not request to release the paper sheet 2. The sheets 2 are further transported individually, in particular over the sheet pile 12, and fed to the inspection location.
【0029】図5に与えられた数値は、図7と組合わせ
て、電気的サーボモータを備えた本発明による装置1の
特別な諸利点を明らかにしている。それら利点は、一方
では、近代的な枚葉印刷機の時間サイクルに対応する紙
葉2の急速な連続の際の紙葉2の制動の機能を果たし、
他方では、その際の1回だけの選択された機械の時間サ
イクルの間において上記の制動を中止するために、適切
な電気的制御手段だけが必要であるということにある。The values given in FIG. 5 in combination with FIG. 7 reveal the particular advantages of the device 1 according to the invention with an electric servomotor. The advantages are, on the one hand, the function of damping the sheet 2 during the rapid succession of the sheet 2, which corresponds to the time cycle of modern sheet-fed presses,
On the other hand, it is only necessary to have suitable electrical control means in order to stop the above braking during only one selected machine time cycle.
【0030】図面を用いて説明したとおりの制動ベルト
5の運動経過の実現のために、この制動ベルト5は、サ
ーボモータMと形状依存式に作動結合されている。ここ
に示した実施例では、そのために、図1において概略的
に示された駆動装置やガイドローラ4および制動ベルト
5は、歯付きベルト装置で形成されている。すなわち、
サーボモータMの回転軸と図1の左側のガイドローラ4
は各々ピニオンを有し、これら両ピニオン間に歯付きベ
ルトが巻かれ、両ガイドローラ4はその外周に歯車を有
し、制動ベルト5は各ガイドローラ4の歯車と噛みあう
歯を内側に有している。In order to realize the movement course of the braking belt 5 as described with reference to the drawings, this braking belt 5 is operatively connected to the servomotor M in a shape-dependent manner. For this purpose, in the exemplary embodiment shown here, the drive device, the guide roller 4 and the braking belt 5, which are shown diagrammatically in FIG. 1, are formed by toothed belt devices. That is,
The rotation shaft of the servomotor M and the guide roller 4 on the left side of FIG.
Each have a pinion, a toothed belt is wound between these two pinions, both guide rollers 4 have gears on their outer circumferences, and a braking belt 5 has teeth that mesh with the gears of each guide roller 4 inside. are doing.
【0031】サーボモータの制御は、印刷の過程等の速
度の変化があっても紙葉落とし込みの速度は不変である
ように行われるのが望ましい。It is desirable that the servo motor be controlled so that the paper drop speed does not change even if the speed changes during the printing process.
【0032】本発明による装置を用いれば、紙葉は、決
められた各点で、受け取られ、制動され、落とし込まれ
る。そこでは、くわえづめの開きが制動ベルトの制御と
組み合っている。制御された制動用突起部による決めら
れたとおりの紙葉落とし込みは、プロセス的に安定し
た、決められたとおりのパイル形成に、したがって、縁
が正確に揃った紙パイルのために貢献する。With the device according to the invention, sheets are received, braked and dropped at defined points. There, the gripper opening is combined with the control of the braking belt. The targeted drop-in by means of the controlled braking projections contributes to a process-stable, defined pile formation and thus an edge-aligned paper pile.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷された紙葉のインキ汚れのない制動が可能となる。As described above, according to the present invention,
It is possible to brake the printed paper without ink stains.
【図1】紙葉制動装置の第1の運転状態での概略的側面
図である。FIG. 1 is a schematic side view of a sheet braking device in a first operating state.
【図2】駆動装置を除いた図1の装置の別の運転状態で
の図である。FIG. 2 is a diagram of the device of FIG. 1 in a different operating state without the drive device.
【図3】駆動装置を除いた図1の装置の、さらに別の運
転状態での図である。FIG. 3 is a view of the device of FIG. 1 without the drive device in yet another operating state.
【図4】図1の装置の上面図である。FIG. 4 is a top view of the device of FIG.
【図5】一つの実施例として、制動ベルトの速度の時間
的経過の一部分を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a part of a time course of a speed of a braking belt as one example.
【図6】相前後して続いた二つのサイクル、つまり、そ
の中で相前後して続いた2枚の紙葉が吸引装置によって
受け取られ制動されるという二つのサイクルの間におけ
る、一方では紙葉(鎖線)、他方では制動ベルト(実
線)の、速度の時間的経過を示す図である。FIG. 6 between two successive cycles, two cycles in which two successive sheets are received and braked by a suction device, on the one hand FIG. 5 is a diagram showing the time course of the speed of a leaf (chain line) and, on the other hand, a braking belt (solid line).
【図7】本発明による装置の、相前後して続いた相異な
る運転の型における、一方では相前後して続いた2枚の
紙葉(鎖線)、他方では制動ベルト(実線)の速度の時
間的経過の線図である。FIG. 7 shows the speed of two successive sheets (chain line) on the one hand, and the braking belt (solid line) on the other hand, in different types of successive operation of the device according to the invention. It is a diagram of a time course.
1 紙葉制動装置 2 紙葉 3 制動ストラップ 4 ガイドローラ 5 制動ベルト 6 矢印 7 吸引箱 8 吸引装置 9 くわえづめ装置 10 矢印(くわえづめの動きを示す) 11 紙葉後縁 12 紙葉パイル 13 矢印(吹き出し空気を示す) 14 矢印(紙葉運動方向) 15,16 浮遊案内領域 17 空気流出ゾーン 18 浮遊案内領域 19 矢印(空気流) 20 第1の領域 21 第2の領域 22 隙間 1 paper leaf braking device 2 paper leaf 3 braking strap 4 guide roller 5 braking belt 6 arrow 7 suction box 8 suction device 9 gripper device 10 arrow (indicating gripper movement) 11 leaf trailing edge 12 paper pile 13 arrow ( Blow-out air) 14 Arrows (paper sheet movement direction) 15, 16 Floating guide area 17 Air outflow zone 18 Floating guide area 19 Arrow (air flow) 20 First area 21 Second area 22 Gap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リヒャルト ブルクハルト マック ドイツ連邦共和国 68782 ブリュール、 ゾフィーショル シュトラーセ 14 (72)発明者 ローラント ヒルト ドイツ連邦共和国 67354 レメルベルク、 キルヘンヴェーク 10 (72)発明者 ゲルハルト ポリッヒ ドイツ連邦共和国 69123 ハイデルベル ク、アドレルシュトラーセ 5アー (72)発明者 ヨセフ ヴェーレ ドイツ連邦共和国 68723 シュヴェツィ ンゲン、エルフルテルシュトラーセ 13 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Richard Burghardt Mack Germany 68782 Bruhl, Sophie Scholstraße 14 (72) Inventor Roland Hilt Germany 67354 Remerberg, Kirchenweg 10 (72) Inventor Gerhard Polich Germany 69123 Heidelberg, Adlerstraße 5 Ar (72) Inventor Joseph Were 68723 Schwetzingen, Erfurtelstraße 13
Claims (17)
の制動ストラップを有していて、該制動ストラップが、
一様ではない循環速度を生成する駆動装置と連結されて
いる紙葉制動装置、特に枚葉印刷機の排紙装置のための
装置において、 前記制動ストラップ(3)が、それと共に循環運動し、
制動されるべき紙葉(2)の選択され得る部分領域、特
に紙葉後縁(11)に作用する少なくとも一つのディス
クリートな吸引装置(8)を有しており、紙葉(2)の
残りの領域に向き合う前記制動ストラップ(3)の部分
は、少なくとも、アクティブな吸引装置(8)は有して
いないことを特徴とする紙葉制動装置。1. At least one braking strap with attached suction device, said braking strap comprising:
In a sheet braking device, in particular a device for a sheet ejecting device of a sheet-fed printing press, which is connected to a drive which produces a non-uniform circulation speed, said braking strap (3) circulates with it,
Having at least one discrete suction device (8) acting on a selectable partial area of the paper sheet (2) to be braked, in particular on the trailing edge (11) of the paper sheet, the rest of the paper sheet (2). The sheet braking device, characterized in that at least the part of the braking strap (3) facing the region of (3) does not have an active suction device (8).
ップ(3)上に部分的に形成された少なくとも一つの吸
引開口を有している、第1項記載の装置。2. A device according to claim 1, wherein the suction device (8) has at least one suction opening partially formed on the braking strap (3).
ップ(3)の循環運動の輪郭から外側に突出した少なく
とも一つの吸引要素、特に吸引カムまたは吸引棒状体を
有している、請求項1または2に記載の装置。3. The suction device (8) comprises at least one suction element, in particular a suction cam or a suction rod, projecting outward from the contour of the circular movement of the braking strap (3). The apparatus according to 1 or 2.
駆動装置が前記制動ストラップ(3)に、紙葉の速度
(23)に相当する速度を伝達する、第1項から第3項
のいずれか1項に記載の装置。4. From the first aspect, when the trailing edge (11) of the paper sheet is sucked, the driving device transmits a speed corresponding to the speed (23) of the paper sheet to the braking strap (3). The apparatus according to any one of paragraphs 3.
駆動装置が前記制動ストラップ(3)の循環速度を遅く
する、請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。5. Device according to claim 1, wherein the drive reduces the circulation speed of the braking strap (3) after suction of the trailing edge (11) of the sheet.
(M)である、請求項1から5のいずれか1項に記載の
装置。6. Device according to claim 1, wherein the drive device is an electric servomotor (M).
(2)のための浮遊案内装置(15,16,18)が付
属している、請求項1から6のいずれか1項に記載の装
置。7. The braking strap (3) according to any one of claims 1 to 6, wherein a floating guide device (15, 16, 18) for the paper sheet (2) is attached. apparatus.
の複数の浮遊案内領域(16,18)が、前記制動スト
ラップ(3)に、紙葉運動方向(14)に見て手前の側
で接続されている、請求項1から7のいずれか1項に記
載の装置。8. The floating guide device (15, 16, 18)
8. A plurality of floating guide areas (16, 18) of said are connected to said braking strap (3) on the front side as viewed in the paper movement direction (14). The device according to.
遊案内領域(15)が、前記制動走路装置(3)の側方
に配置されている、請求項1から8のいずれか1項に記
載の装置。9. The floating guide device according to claim 1, wherein at least one floating guide region (15) of the floating guide device is arranged laterally of the braking track device (3). apparatus.
方向に相互に間隔をおいて並んでいる、請求項1から9
のいずれか1項に記載の装置。10. A plurality of braking track devices (3) are laterally spaced from one another.
The apparatus according to any one of 1.
間にも一つの浮遊案内領域(15)がある、請求項1か
ら10のいずれか1項に記載の装置。11. Device according to claim 1, wherein there is one floating guide area (15) between any two of the braking track devices (3).
る前記浮遊案内装置(15,16,18)が多数の空気
ノズルを有しており、それら空気ノズルから空気流(1
9)が出て、それが担持空気層を生成する、請求項1か
ら11のいずれか1項に記載の装置。12. The floating guide device (15, 16, 18) attached to the braking track device (3) has a large number of air nozzles, from which air flow (1).
Device according to any one of claims 1 to 11, wherein 9) exits, which produces a supported air layer.
(20)においては紙葉運動方向(14)とは反対の方
向を向いている、請求項1から12のいずれか1項に記
載の装置。13. The air flow (19) is directed in the first area (20) in a direction opposite to the sheet movement direction (14). The described device.
(21)においては紙葉運動方向(14)を向いてい
る、請求項1から13のいずれか1項に記載の装置。14. The device according to claim 1, wherein the air flow (19) is directed in the direction of the sheet movement (14) in the second region (21).
に空気流出ゾーン(17)が形成されている、第1項か
ら第14項のいずれか1項に記載の装置。15. The device according to claim 1, wherein an air outflow zone (17) is formed between the two areas (20, 21).
方向(14)に見て、前記第2の領域(21)よりも先
方にある、請求項1から15のいずれか1項に記載の装
置。16. The method according to claim 1, wherein the first area (20) is ahead of the second area (21) in the sheet movement direction (14). The device according to.
いる制動ベルト(5)が、前記サーボモータ(M)と、
形状依存式に作動結合されている、請求項1から16の
いずれか1項に記載の装置。17. A braking belt (5) forming the braking strap (3) is connected to the servomotor (M),
A device according to any one of claims 1 to 16, which is operatively coupled in a shape-dependent manner.
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