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JPH0799559B2 - 車両自動誘導装置 - Google Patents

車両自動誘導装置

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Publication number
JPH0799559B2
JPH0799559B2 JP61133414A JP13341486A JPH0799559B2 JP H0799559 B2 JPH0799559 B2 JP H0799559B2 JP 61133414 A JP61133414 A JP 61133414A JP 13341486 A JP13341486 A JP 13341486A JP H0799559 B2 JPH0799559 B2 JP H0799559B2
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JP
Japan
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information
course
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current position
current location
Prior art date
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Application number
JP61133414A
Other languages
English (en)
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JPS62289000A (ja
Inventor
謙一 古野
良夫 東耕
隆之 野並
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to US07/008,573 priority patent/US4819174A/en
Priority to GB8702362A priority patent/GB2191620B/en
Priority to SE8702388A priority patent/SE508424C2/sv
Publication of JPS62289000A publication Critical patent/JPS62289000A/ja
Publication of JPH0799559B2 publication Critical patent/JPH0799559B2/ja
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両用無線およびデータ処理装置に関する
ものである。
〔従来の技術〕
第２図は例えば特開昭57-206813号に示された従来のロ
ード・ナビゲーシヨン・システムを示すブロツク図であ
り、図において、（１）は表示部、（２）はCPu、
（３）は位置情報入力手段、（４）はRAM、（５）は方
位センサ、（６）は速度センサ、（７）は出力装置であ
る。
次に動作について説明する。表示部（１）に所要の道路
地図を表示し、位置情報入力手段（３）を用いてマーカ
を出発点から目的地まで移動させ走行すべき経路の情報
をRAM（４）に蓄える。その後、マーカを出発点にセツ
トして走行を開始し、方位センサ（５）、速度センサ
（６）からの情報に基づいて現在位置をCPu（２）で演
算し、表示部（１）上のマーカを移動させる。そして走
行中、現在位置の情報とRAM（４）に蓄えられた経路情
報とを比較して走行方向をチエツクし間違つていた時に
は警報を、また次の交差点をどの方向に行つたら良いの
かの情報をスピーカ等の出力装置（７）で出力する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の車両誘導装置は以上のように構成されているの
で、方位センサおよび速度センサの誤差により正確な現
在位置情報が得られず、運転手に間違つた指示を出す恐
れがあつた。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、運転手に正確な方向指示が可能な車両自動誘
導装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る車両自動誘導装置は、誘導情報発信装置
を道路の主要地点に設けることにより、上記誘導情報発
信装置からの誘導情報を受信した車両は正確な方向指示
をうけることが出来るようにしたものである。
〔作用〕
この発明における誘導情報発信装置は、主要地点に設け
られ、微弱電波等を利用し、上記誘導情報発信装置付近
の限られたエリア内に送信することで、そのエリア内を
通過する車両は誘導情報受信装置により誘導情報を得ら
れ、正確に目的地に誘導する。
〔実施例〕
以下この発明の実施例を図にもとずいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例である。図において（10
0）は道路の多くの主要交差点付近に設置される誘導情
報発信装置で、アンテナ（101）、微少電力の送信機（1
02）、次の現在地情報を記憶する現在地情報記憶部（10
3）より構成される。
現在地情報記憶部（103）には、当該設置点の場所情報
（当該場所がどこであるかを知らしめるコード情報）及
び特定スポンサ対応の現在地情報（例えば○○ゴルフ場
へはあと現在地点より直進○Kmを示すコード信号）など
が蓄積されている。
（200）は誘導信号発生装置で、アンテナ（201）、受信
機（202）、各データを所定のルールに則り処理するデ
ータ処理部（203）所要の目的地情報を入力する入力部
（204）、誘導情報を運転者に知らせる出力部（205）、
地図情報、目的地情報等を記憶するメモリ部（206）よ
り構成される。
各構成要素の関係は、データ処理部（203）において、
入力部（204）が入力される目的地情報と、予めメモリ
部（206）に記憶されている地図情報並びに現在地情報
発信装置（100）が受取る現在地点を示す情報から、取
るべきコースに関する誘導情報を生成し、出力部（20
5）を経て運転者に現在地点と今後取るべきコースに関
する情報を告知するようになつている。
地図情報には、現在地情報が特定されるとその具体的位
置が何拠であるか、その地点から先にどの方向に向う交
差点があるのか、などの運転者に告知すべき情報が入つ
ている。
次に動作について説明する。
道路の主要交差点（複数）付近に設置された現在地情報
発信装置（100）からは常時微弱電波により誘導信号が
発射され、当該交差点付近を通過する車両のみがこの誘
導信号を受信する。
車両側の誘導情報発生装置（200）では、予めメモリ部
（206）に地図情報を記憶すると共に、出発に際して目
的地情報を記憶しておき、各交差点毎に現在地情報発信
装置（100）から送込まれる場所情報等を受信し、これ
を分析してメモリ（206）に記憶している地図情報、目
的地情報と比較し、現在地点から目的地点に至る誘導情
報を生成し、出力部（205）を通して運転者にその旨を
伝えるようになつている。
次に詳しく説明する。
例えば、Ａ地点を出発しＢ地点を経由してＣ地点に行く
計画を立てたとすると、入力部（204）から目的地情報
（A,B,C）を入力する。
メモリ部（206）に予め記憶されている地図情報とこの
目的情報を対比しコースに関する情報つまりコース情報
をデータ処理部で予め生成しメモリ部（206）に記憶し
ておく。
走行を開始すると主要交差点付近毎に現在地情報発信装
置（100）から現在地情報が送込れてくるのでこれをコ
ース情報と対比し現在どこを走つているかを判定してこ
の地点の地図情報など目的地点への誘導に役立つ情報が
運転者に告知される。
当初予定したコースから外れた場合はコース情報との対
比が出来なくなるので、現在地情報を利用して走行時に
やつたと同じ手法を用いて改訂後のコース情報を生成し
メモリ部（206）に蓄えておいて次の現在地情報受信の
時から利用する。
現在地情報と共に送り込れる付随情報は特定スポンサー
のコード番号をコース情報に設定しておくことにより運
転者に告知される。地図情報と目的地情報及び現在地情
報とから、運転者に告知すべき誘導情報などのようにし
て生成するかについて説明する。目的地情報が指定され
ると地図情報からとり得るコースが次のような要素を考
慮してデータ処理部（203）で設定される。
すなわち、距離が近いこと、できるだけ大きな道路であ
ること、実動的走行速度が規定値より高いこと（混雑が
規定より少ない）などの条件を満すコースが選定され
る。このコース情報をメモリ部（206）に一旦記憶し、
次に順次各地点で得られる現在地情報とコース情報を比
較し、どの地点を走行中かを求める。例えば、コース情
報Ａによる第Ｐ番目の交差点を走行していることがわか
るので、それ以後どのようなコースをとるべきかはわか
るので、適当なタイミングで当該コース上のインホーメ
ーシヨンを運転者に告知する。例えば「次の交差点を左
折して下さい左折後○Km直進して下さい」というインホ
ーメーシヨンがコード信号の形で生成されるので、この
コード信号に対応する人工音声で運転者に告知するので
ある。
発生するコード信号の数は限定されているので、人工音
声で発声すべき音は限られている。
以上は、自分で地図情報をもつていて目的地情報、現在
地情報がコース情報の作成修正を行うと共に誘導情報を
作る方式のものについて説明したが、無線電話回線、有
線電話回線などを通して目的地情報を申告すると共に対
応するコース情報を該通信回線を経て入力部（204）で
受取り、これを利用して誘導情報を作る方式のもの、あ
るいは特定のゲートで特定のコース情報をメモリしたIC
カードを借用し、このコース情報を利用する方式のもの
あるいは比較的狭い地区内での複数の目的地を任意に選
定する場合は、地図情報が比較的小さくてすむので共通
的に使える地図情報内で比較的少ないコース情報を予め
切替設定できるコース情報をメモリしたICカードを借用
する方式のもの、など変形したものでもよい。
なお、上記実施例では出力装置（７）を設けたものを示
したが、出力装置をデイスプレイ又、音声出力のための
スピーカを設けてもよい。
また、上記実施例では車両の場合について説明したが、
誘導信号発生装置（９）を携帯用にし人が携帯してもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
また、現在地情報に含まれる特定スポンサ向の誘導信号
では現在地情報発信装置からのコード信号に対応して、
特定の言葉だけを人工音声合成し音きようの形で出力す
るか、又は特定の事項のみ文字に変えてデイスプレする
ようにする。なお、特定の言葉や文字のみを対象にコー
ドと言葉又は文字の変換を行う変換プログラムは地図情
報、目的地情報を情報センタが受取るときにその中に含
めて受取るように構成する。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば現在地情報発信装置を
道路の主要地点に設けたのでその信号を受信した車両
は、正確な現在地情報にもとずく適正な誘導情報が得ら
れる効果を有する。
また、現在地情報発信装置は、特定のスポンサーに係る
現在地情報を除き全部同一装置でもよいので、量産効果
によつて安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による車両自動誘導装置を
示すブロツク図、第２図は従来の発（14）の車両自動誘
導装置を示すブロツク図である。 図において、（100）……現在地情報発信装置、（101）
……アンテナ、（102）……送信機、（103）……現在地
情報記憶部、（200）……誘導信号発生装置、（201）…
…アンテナ、（202）……受信機、（203）……データ処
理部、（204）……入力部、（205）……出力部、（20
6）……メモリ部である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−219699（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−211200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−115000（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】現在地情報発信装置から送出された現在地
    情報に基づき、誘導情報を伝達する車両自動誘導装置に
    おいて、上記現在地情報発信装置から送出された現在地
    情報を受信する受信部と、上記現在地情報発信装置のそ
    れぞれの位置情報を含む地図情報を予め記憶した記憶媒
    体と、この記憶媒体に目的地に応じて目的地情報を入力
    する入力部と、予め特定のコース情報が切替え可能に設
    定されたICカードと、このICカードに記憶された上記コ
    ース情報、又は上記地図情報と上記目的地情報とを対比
    して生成したコース情報のいずれかと上記受信部により
    受信した上記現在地情報とをそれぞれ照合して上記誘導
    情報を生成するデータ処理部と、このデータ処理部によ
    って生成された上記誘導情報を伝達する出力部とを備え
    たことを特徴とする車両自動誘導装置。
  2. 【請求項２】目的地情報は出発に際して情報提供を行う
    情報センターから受取ったものを使用することを特徴と
    する上記特許請求の範囲第１項記載の車両自動誘導装
    置。
  3. 【請求項３】情報センターからの目的地情報は有線電話
    又は無線電話で受取るようにしたことを特徴とする上記
    特許請求の範囲第２項記載の車両自動誘導装置。
  4. 【請求項４】ICカードは、運転手が申告した目的地情報
    によって情報センターが作成したコース情報を切替え可
    能に設定したことを特徴とする上記特許請求の範囲第１
    項記載の車両自動誘導装置。
JP61133414A 1986-06-09 1986-06-09 車両自動誘導装置 Expired - Lifetime JPH0799559B2 (ja)

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US07/008,573 US4819174A (en) 1986-06-09 1987-01-29 Road navigation system
GB8702362A GB2191620B (en) 1986-06-09 1987-02-03 Road navigation system
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GB (1) GB2191620B (ja)
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