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JPH0798B2 - Foreign matter removing device in ampoule - Google Patents

Foreign matter removing device in ampoule

Info

Publication number
JPH0798B2
JPH0798B2 JP14771587A JP14771587A JPH0798B2 JP H0798 B2 JPH0798 B2 JP H0798B2 JP 14771587 A JP14771587 A JP 14771587A JP 14771587 A JP14771587 A JP 14771587A JP H0798 B2 JPH0798 B2 JP H0798B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ampoule
foreign matter
screw
vibration
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP14771587A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63311957A (en
Inventor
秀雄 田中
正好 渡辺
正義 荻野谷
Original Assignee
ト−アエイヨ−株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ト−アエイヨ−株式会社 filed Critical ト−アエイヨ−株式会社
Priority to JP14771587A priority Critical patent/JPH0798B2/en
Publication of JPS63311957A publication Critical patent/JPS63311957A/en
Publication of JPH0798B2 publication Critical patent/JPH0798B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、不良アンプルを選別するために用いられる異
物検液機に多数本のアンプルを順次供給するとともに、
上記アンプルの枝部内周面に付着した異物を剥離するア
ンプル内の異物剥離装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention sequentially supplies a large number of ampoules to a foreign substance testing machine used for selecting defective ampoules, and
The present invention relates to a foreign matter removing device in an ampoule for removing foreign matter attached to an inner peripheral surface of a branch portion of the ampoule.

<発明の概要> 本発明は、異物検液機に対して薬液が充填され溶閉され
た多数本のアンプルを連続して供給する機構において、
上記アンプルを並列して順次移送する移送手段を有し、
このアンプルの移送路に沿って各アンプルを直立状態に
ガイドする第1の直立ガイド部と水平状態に転倒ガイド
する転倒ガイド部と再度直立状態に起立ガイドする第2
のガイド部を有するとともに、上記転倒ガイド部に沿っ
て前記アンプルに振動を付加する振動付加手段を配設す
ることにより、アンプルの枝部内周面に付着した異物を
剥離し前記異物検液機による異物の検出を行い不良アン
プルの選別を確実に行い得るようにしたものである。
<Summary of the Invention> The present invention provides a mechanism for continuously supplying a large number of ampoules filled with a chemical solution and sealed in a foreign substance tester,
A transfer means for sequentially transferring the ampoules in parallel,
Along the transfer path of the ampoule, a first upright guide part for guiding each ampoule upright, a fall guide part for falling over in a horizontal state, and a second upright guide for standing upright again in an upright state.
And a vibration adding means for applying vibration to the ampoule along the tipping guide part, whereby foreign matter adhering to the inner peripheral surface of the branch of the ampoule is peeled off by the foreign matter tester. The foreign matter is detected so that the defective ampoule can be reliably selected.

<従来の技術> 従来、例えば注射液等の薬液を内部に充填したアンプル
が知られている。このアンプル内に充填された薬液は注
射針等を介して人体内に注入されるものであることから
厳しい品質管理が要求され、上記薬液中に異物が混入さ
れている場合は不良アンプルとして排除されなければな
らない。
<Prior Art> Conventionally, there is known an ampoule in which a drug solution such as an injection solution is filled. Since the drug solution filled in this ampoule is injected into the human body via an injection needle, etc., strict quality control is required, and if foreign substances are mixed in the drug solution, it will be rejected as a defective ampoule. There must be.

ところで、このような異物がアンプル内に混入する原因
の一つとしてアンプル充填溶閉工程中においてアンプル
の枝部内周面に発生する焼け焦げがある。
By the way, one of the causes of such foreign matter being mixed into the ampoule is scorching that occurs on the inner peripheral surface of the branch part of the ampoule during the ampoule filling and sealing process.

すなわち、アンプルを製造する場合、第12図に示すよう
に、太径状に形成された薬液収納部(100)の上部に設
けられ細径状に形成された枝部(101)の頭部に開設さ
れた開口部(102)から注入針(103)を挿入し、この注
入針(103)を介して外部から薬液(104)を上記収納部
(100)内に注入する。
That is, in the case of manufacturing an ampoule, as shown in FIG. 12, the head portion of the branch portion (101) formed in a thin diameter is provided on the upper part of the drug solution storage portion (100) formed in a large diameter. The injection needle (103) is inserted through the opened opening (102), and the drug solution (104) is injected into the storage section (100) from the outside through the injection needle (103).

そして、上記注入針(103)を抜き取った後、上記開口
部(102)を加熱させ溶閉する。上記アンプルはこのよ
うな工程によって製造されるが、上記注入針(103)に
よる薬液(104)の注入は、一定の圧力を以て行われる
ことから、上記薬液(104)の注入中にこの薬液(104)
が上記枝部(101)の内周面に付着したり、また上記注
入針(103)を上記開口部(102)から抜き取る際、この
注入針(103)と枝部(101)とが接触して、第13図に示
すように、上記枝部(101)の内周面に付着する場合が
ある。
After the injection needle (103) is pulled out, the opening (102) is heated and melted and closed. The ampoule is manufactured by such a process, but since the injection of the drug solution (104) by the injection needle (103) is performed under a constant pressure, the drug solution (104) is injected during the injection of the drug solution (104). )
Adhere to the inner peripheral surface of the branch part (101), or when the injection needle (103) is pulled out from the opening part (102), the injection needle (103) and the branch part (101) come into contact with each other. Then, as shown in FIG. 13, it may adhere to the inner peripheral surface of the branch portion (101).

このように、薬液(104)が枝部(101)の内周面に付着
した状態で上記開口部(102)の溶閉を行うと、上記薬
液(104)の種類によっては上記開口部(102)の溶閉時
にアンプルの枝部(101)に加えられる高い温度により
上記枝部(101)の内周面に付着した薬液(104)が熱せ
られて炭化し、黒褐色状の焼け焦げとなる場合がある。
特にブドウ糖,ビタミン類等を含有する注射液等におい
ては、上記焼け焦げが発生し易い。
Thus, if the opening (102) is melt-sealed with the chemical liquid (104) attached to the inner peripheral surface of the branch portion (101), the opening (102) may be changed depending on the type of the chemical liquid (104). The high temperature applied to the branch part (101) of the ampoule at the time of ()) heats the chemical liquid (104) attached to the inner peripheral surface of the branch part (101) and carbonizes it, which may result in a dark brown charred char. is there.
In particular, in the case of an injection solution containing glucose, vitamins and the like, the above-mentioned scorching easily occurs.

そこで、上述のような焼け焦げの付着したアンプルは、
熟練した作業者が視覚によって選別し不良アンプルとし
て排除していた。
Therefore, the above-mentioned ampoule with burnt charcoal is
Skilled workers visually selected and rejected as defective ampoules.

しかし、上記焼け焦げの大きさ,濃淡,付着の位置によ
って必ずしも完全に選別することができず、品質保証上
問題となっていた。
However, it is not always possible to select completely depending on the size of the scorched charcoal, the shade, and the position of adhesion, which is a problem in quality assurance.

そこで、従来は、上述の焼け焦げ等の異物が薬液中に混
入されているアンプルを選別するものとして高度に自動
化された異物検液機が提案されている。この異物検液機
によれば、焼け焦げ等の異物が薬液中に混入されている
場合、高い確率で異物を含むアンプルを検出し不良アン
プルとして排除できるようにされている。
Therefore, conventionally, a highly automated foreign substance tester has been proposed for selecting an ampoule in which a foreign substance such as the above-mentioned scorched charcoal is mixed in the chemical liquid. According to this foreign substance tester, when a foreign substance such as a scorched charcoal is mixed in the chemical liquid, an ampoule containing the foreign substance can be detected with a high probability and eliminated as a defective ampoule.

<発明が解決しようとする問題点> しかしながら、上記異物検液機は、異物が上記アンプル
内に充填されている薬液中に混入されている場合は有効
に機能し、不良アンプルの選別を行い得るが、上記異物
が薬液中に混入していず、前記アンプルの枝部の内周面
に付着している場合における異物の検出は不可能であ
り、不良アンプルとして排除することはできない。
<Problems to be Solved by the Invention> However, the foreign substance tester functions effectively when foreign substances are mixed in the chemical liquid filled in the ampoule, and can select a defective ampoule. However, it is impossible to detect the foreign matter when the foreign matter is not mixed in the chemical solution and adheres to the inner peripheral surface of the branch portion of the ampoule, and cannot be excluded as a defective ampoule.

そこで、本発明は上述のような従来の技術が有する問題
点を解決するために提案されたものであって、異物検液
機にアンプルを順次連続して供給する機構において、前
記アンプルの枝部の内周面に付着した異物を剥離し薬液
中に混入させ、前記異物検液機による異物の検出機能を
有効に発揮させるとともに、不良アンプルの選別を確実
に行い得るようにすることを目的とするものである。
Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional techniques as described above, and in a mechanism for successively supplying ampoules to a foreign substance tester successively, a branch portion of the ampoule is provided. The purpose of the present invention is to remove foreign matter adhering to the inner peripheral surface of the product and mix it into the chemical solution so that the foreign substance detection function of the foreign substance testing machine can be effectively exerted and that defective ampoules can be reliably selected. To do.

<問題点を解決するための手段> 本発明は、上記目的を達成するために、異物検液機に対
し薬液を充填し溶閉した多数本のアンプルを連続供給す
る機構において、上記アンプルを並列して順次移送する
移送手段を有し、このアンプルの移送路に沿って各アン
プルを直立状態にガイドする第1の直立ガイド部と、こ
の直立ガイド部に連続して各アンプルを水平状態に転倒
ガイドする転倒ガイド部と、この転倒ガイド部に連続し
て各アンプルを再度直立状態に起立ガイドし前記異物検
液機に向かってガイドする第2の直立ガイド部を有し、
かつ上記転倒ガイド部に沿って前記アンプルに振動を付
加する振動付加手段を配設したことを特徴とするもので
ある。
<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for continuously supplying a large number of ampules filled with a chemical solution and sealed in a foreign substance tester in parallel with each other. A first upright guide part for guiding each ampoule to an upright state along the transfer path of the ampoule, and each of the ampoule tumbling down horizontally to the upright guide part. A tipping guide part for guiding, and a second erecting guide part for guiding each ampoule upright again in an upright state continuously to the tipping guide part and guiding the ampoule toward the foreign substance tester.
Further, a vibration applying means for applying vibration to the ampoule is arranged along the tipping guide portion.

<作用> 本発明は、多数本のアンプルを異物検液機に連続して供
給する移送手段によって形成されるアンプルの移送路に
沿って、第1のガイド部、転倒ガイド部、第2の直立ガ
イド部がそれぞれ構成されているので、上記アンプル
は、前記異物検液機に供給されるに先立って、先ず上記
第1の直立ガイド部によって移送路に対して直立とされ
る。そして、上記転倒ガイド部により水平状態となされ
た後、再び上記第2の直立ガイド部により直立状態とな
されるようにガイドされ起立される。上記アンプルが上
記転倒ガイド部により徐々に水平状態となされるに伴っ
て、このアンプル内に充填されている薬液は、太径に形
成された薬液収容部から徐々に上記収容部の上方に形成
されている枝部内に流入し、水平状態となされた際には
上記枝部の頭部にまで上記薬液が流入する。
<Operation> The present invention provides the first guide portion, the tipping guide portion, and the second upright portion along the transfer path of the ampoule formed by the transfer means for continuously supplying a large number of ampules to the foreign substance tester. Since the guide portions are respectively configured, the ampoule is first made upright with respect to the transfer path by the first upright guide portion before being supplied to the foreign substance tester. Then, after being made horizontal by the fall guide portion, it is again guided and erected by the second upright guide portion so as to be made upright again. As the ampoule is gradually made horizontal by the tipping guide part, the chemical liquid filled in the ampoule is gradually formed above the storage part from the chemical liquid storage part having a large diameter. The chemical solution flows into the branch portion, and when it is horizontal, the chemical solution also flows into the head portion of the branch portion.

そして、本発明は、上記転倒ガイド部に沿って上記アン
プルに振動を付加する振動付加手段を構成要素としてい
るので、この振動付加手段が、上述のように水平状態と
なされ薬液が枝部内に流入した状態における上記アンプ
ルに振動を与え、この振動によって上記アンプル内の薬
液と上記枝部の内周面とが互いに触れ合い上記枝部内に
付着した異物は剥離されるとともに上記薬液内に混入す
る。
Since the present invention has a vibration adding means for adding vibration to the ampoule along the tipping guide part as a constituent element, the vibration adding means is brought into the horizontal state as described above and the liquid medicine flows into the branch part. Vibration is applied to the ampoule in this state, and the vibration causes the chemical solution in the ampoule and the inner peripheral surface of the branch portion to come into contact with each other, whereby foreign substances adhering to the branch portion are separated and mixed into the chemical solution.

さらに、上記アンプルは第2の直立ガイド部によって再
度直立状態に起立ガイドされるので、上記振動付加手段
によって剥離され薬液内に混入した異物は、上記薬液と
ともに枝部から薬液収納部に流入する。したがって、前
記異物検液機には薬液内に異物が混入された状態のアン
プルが順番に移送供給されることとなる。
Furthermore, since the ampoule is again erected in the upright state by the second upright guide portion, the foreign matter separated by the vibration applying means and mixed in the chemical liquid flows into the chemical liquid storage portion from the branch portion together with the chemical liquid. Therefore, the ampoules in which the foreign matter is mixed in the chemical liquid are sequentially transferred and supplied to the foreign matter tester.

<実施例> 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例に係る異物剥離装置(1)は、概略的には、第
1図に示すように、基台(2)の長手方向に形成され回
転駆動することによって多数本のアンプル(3)を移送
するスクリュー(4)と、このスクリュー(4)の回転
駆動によって形成されるアンプル(3)の移送路に沿っ
て各アンプル(3)をガイドするガイド杆(5),
(6)と、上記スクリュー(4)と並列して設けられ上
記アンプル(3)に振動を付加する振動付加手段(7)
等によって構成されている。
The foreign matter removing device (1) according to the present embodiment is, as shown in FIG. 1, schematically formed in the longitudinal direction of a base (2) and rotationally driven to form a large number of ampoules (3). A screw (4) to be transferred, and a guide rod (5) for guiding each ampoule (3) along a transfer path of the ampoule (3) formed by rotational driving of the screw (4),
(6) and vibration adding means (7) provided in parallel with the screw (4) and adding vibration to the ampoule (3).
Etc.

上記スクリュー(4)は、本実施例の場合、両側が軸受
(8),(9)により支持され、第2図に示すように、
周面には少なくとも各アンプル(3)を嵌め込み得る間
隔を以て谷部(10)を形成する螺旋状の山部(11)を有
している。そして、上記スクリュー(4)の一端側に
は、このスクリュー(4)の回転軸(12)が支持される
上記軸受(8)に対向して外側の軸受(13)が設けら
れ、上記回転軸(12)を支持している。また、上記回転
軸(12)には、上記基台(2)内に設けられた図示しな
い駆動モータと連結した駆動ベルト(14)が張設されて
いる。上記スクリュー(4)は、この駆動モータによる
回転駆動力により上記駆動ベルト(14)を介して上記ス
クリュー(4)の回転軸(12)に伝達されることによっ
て回転するようになされている。
In the case of this embodiment, the screw (4) is supported by bearings (8) and (9) on both sides, and as shown in FIG.
The peripheral surface has a spiral mountain portion (11) that forms a valley portion (10) at a space where at least each ampoule (3) can be fitted. An outer bearing (13) is provided at one end of the screw (4) so as to face the bearing (8) that supports the rotating shaft (12) of the screw (4). Supports (12). A drive belt (14) connected to a drive motor (not shown) provided in the base (2) is stretched around the rotary shaft (12). The screw (4) is rotated by being transmitted to the rotary shaft (12) of the screw (4) via the drive belt (14) by the rotational driving force of the drive motor.

また、上記スクリュー(4)の一端側の一側には、多数
本のアンプル(3)を収容する長方形状の供給トレー
(15)が設けられ、この供給トレー(15)の底面は、第
3図に示すように、ベルトコンベア(16)が配設されて
おり、このベルトコンベア(16)の回転駆動により上記
供給トレー(15)内に直立状態に収容された多数本のア
ンプル(3)は、上記スクリュー(4)方向(第3図
中、矢印F方向)へ順次移送され、上記スクリュー
(4)の周面に形成された山部(11)間の谷部(10)内
に嵌り込み、上記スクリュー(4)の回転駆動により順
次後述する前記異物検液機(60)方向に移送される。
Further, a rectangular feed tray (15) accommodating a large number of ampoules (3) is provided on one side of one end side of the screw (4), and the bottom surface of the feed tray (15) is a third tray. As shown in the figure, a belt conveyor (16) is provided, and the rotation of the belt conveyor (16) causes the plurality of ampules (3) stored upright in the supply tray (15) to , Sequentially transferred in the direction of the screw (4) (direction of arrow F in FIG. 3) and fitted into the valley (10) between the peaks (11) formed on the peripheral surface of the screw (4). Then, the screw (4) is sequentially driven in the direction of the foreign substance tester (60), which will be described later, by rotationally driving the screw (4).

また、上記供給トレー(15)の一側には、第4図に示す
ように、金属材により形成された湾曲板(17)が配設さ
れている。この湾曲板(17)は、例えば連続した二つの
孤状部(18),(19)を有し、一端(20)は上記供給ト
レー(15)の側壁(21)に取り付けられているととも
に、他端(20a)はこの湾曲板(16)が取付けられてい
る側壁(21)と対向して設けられている側壁(22)方向
に多数本のアンプル(3)を弾発付勢する自由端となさ
れている。上記湾曲板(17)により、上記供給トレー
(15)内に収容された多数のアンプル(3)は、上記側
壁(22)方向(図中矢印Y方向)へ徐々に移動すること
となり移送方向に収容されているアンプル(3)の溜ま
りを防止している。なお、上記湾曲板(17)が設けられ
ている側壁(21)の前側には湾曲面(23)を有する補助
部材(24)が設けられ、上記湾曲板(17)が多数本のア
ンプル(3)によりこの湾曲板(17)の弾発付勢方向と
反対方向に押圧された場合に当接するようにしている。
Further, as shown in FIG. 4, a curved plate (17) made of a metal material is disposed on one side of the supply tray (15). The curved plate (17) has, for example, two continuous arcuate portions (18) and (19), one end (20) of which is attached to the side wall (21) of the supply tray (15), and The other end (20a) is a free end for elastically urging a large number of ampules (3) in the direction of the side wall (22) provided opposite to the side wall (21) to which the curved plate (16) is attached. Has been made. Due to the curved plate (17), a large number of ampoules (3) housed in the supply tray (15) gradually move in the direction of the side wall (22) (direction of arrow Y in the figure), and thus in the transfer direction. It prevents the ampoule (3) that is housed from accumulating. An auxiliary member (24) having a curved surface (23) is provided on the front side of the side wall (21) provided with the curved plate (17), and the curved plate (17) has a large number of ampules (3). ), The curved plate (17) comes into contact with the curved plate (17) when it is pressed in a direction opposite to the elastically urging direction.

さらに、本実施例では、上記供給トレー(15)と上記ス
クリュー(4)との間に、上記スクリュー(4)の長手
方向に往復動自在にシャッタ板(25)が設けられてい
る。上記シャッタ板(25)には、円筒体を傾斜方向に切
断して形成された楕円形状のカム面(26)が形成され回
転軸(27)により回転自在に配設された回転部材(28)
と、この回転部材(28)のカム面(26)に摺接するカム
突起(29)が形成されているとともにガイド軸(30)に
よりこのガイド軸(30)の軸方向に摺動自在となされた
摺動ブロック(31)と、上記シャッタ板(25)とこの摺
動ブロック(31)とを上記回転部材(28)を跨いで接続
する突片(32)とから構成されている。上記回転部材
(28)は、図示しない前記基台(2)内に配設された駆
動モータの回転駆動によりこの回転部材(28)の基端側
に設けられている回動軸(27)に張設された駆動ベルト
(33)を介して回転するようになされており、また、上
記摺動ブロック(31)の摺動をガイドするガイド軸(3
0)は、前記供給トレー(15)の側壁(22)の外側面(2
2)から突設されているとともに、この摺動ブロック(3
1)の上側面部(31a)には上記側壁(22)とこの摺動ブ
ロック(31)を常時上記側壁(22)方向に引っ張るよう
に付勢された引張りバネ(34)が配設されている。した
がって上記摺動ブロック(31)は、上記回転部材(28)
の回転駆動によりこの回転部材(28)のカム面(26)に
摺接するカム突起(29)を介して上記ガイド軸(30)の
軸方向に摺動することとなり、この摺動ブロック(31)
と上記突片(32)を介して接続されている上記シャッタ
板(25)は、上記スクリュー(4)の軸方向に対して摺
動することとなる。このシャッタ板(25)によって、上
記ベルトコンベア(16)により順次上記スクリュー
(4)方向へ移送される各アンプル(3)を一時停止さ
せ、上記スクリュー(4)の山部(11)間に形成された
谷部(10)内に嵌り易いようにし上記スクリュー(4)
のアンプル空送りを防止している。
Furthermore, in this embodiment, a shutter plate (25) is provided between the supply tray (15) and the screw (4) so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the screw (4). The shutter plate (25) is provided with an elliptical cam surface (26) formed by cutting a cylindrical body in an inclined direction, and a rotary member (28) rotatably arranged by a rotary shaft (27).
And a cam projection (29) which is in sliding contact with the cam surface (26) of the rotating member (28) and is slidable in the axial direction of the guide shaft (30) by the guide shaft (30). The sliding block (31), a shutter plate (25), and a protrusion (32) connecting the sliding block (31) across the rotating member (28). The rotating member (28) is attached to a rotating shaft (27) provided on the base end side of the rotating member (28) by rotational driving of a drive motor arranged in the base (2) (not shown). The guide shaft (3) is adapted to rotate via a stretched drive belt (33) and guides the sliding of the sliding block (31).
0) is the outer surface (2) of the side wall (22) of the supply tray (15).
It is projected from 2) and this sliding block (3
1) The side wall (22) and a tension spring (34) urged to constantly pull the sliding block (31) in the direction of the side wall (22) are arranged on the upper side surface part (31a). There is. Therefore, the sliding block (31) has the rotating member (28).
By the rotational driving of the rotary member (28), it slides in the axial direction of the guide shaft (30) through the cam projection (29) which is in sliding contact with the cam surface (26) of the rotary member (28), and the sliding block (31).
The shutter plate (25) connected to the shutter plate (32) via the projecting piece (32) slides in the axial direction of the screw (4). With this shutter plate (25), each ampoule (3) sequentially transferred in the direction of the screw (4) by the belt conveyor (16) is temporarily stopped and formed between the ridges (11) of the screw (4). The above-mentioned screw (4) so that it can be easily fitted into the cut valley (10).
It prevents the ampoule from being fed in blank.

なお、本実施例では、本発明の構成要素である移送手段
を、上述のように螺旋状の山部(11)を形成したスクリ
ュー(4)により構成したが、本発明は、本実施例の如
き構成に限定されることなく上記個々のアンプル(3)
を並列して順次移送することができるものであれば他の
要素によって構成しても良い。
In the present embodiment, the transfer means, which is a constituent element of the present invention, is constituted by the screw (4) having the spiral mountain portion (11) formed as described above. The individual ampoule (3) is not limited to such a configuration.
Other elements may be used as long as they can be sequentially transferred in parallel.

そして、本装置(1)には、第1図に示すように、前記
スクリュー(4)の一端から他端に沿って二本のガイド
杆(5),(6)及び補助ガイド杆(35),(36)が設
けられており、第1の直立ガイド部(X)転倒ガイド部
(Y)及び第2の直立ガイド部(Z)をそれぞれ構成し
ている。本実施例では、本発明に係る上記各ガイド部
(X),(Y),(Z)をこのガイド杆(5),(6)
を主体として構成することにより簡単に本装置(1)を
製造できるようにしている。
As shown in FIG. 1, the present device (1) has two guide rods (5), (6) and an auxiliary guide rod (35) extending from one end to the other end of the screw (4). , (36) are provided and respectively constitute a first upright guide portion (X), a fall guide portion (Y), and a second upright guide portion (Z). In this embodiment, each of the guide portions (X), (Y), (Z) according to the present invention is connected to the guide rods (5), (6).
This device (1) can be easily manufactured by mainly configuring the device.

上記ガイド杆(5),(6)及び補助ガイド杆(35)
は、断面形状が円形状をなし、一端は第5図に示すよう
に、前記供給トレー(15)の側壁(21)の外側面(21
a)に取付けられている。そして、ガイド杆(5)は上
記スクリュー(4)によって移送される多数のアンプル
(3)の薬液収容部(3a)の上部をガイドし、また、ガ
イド杆(6)は上記薬液収容部(3a)の底部をガイド
し、さらに、上記補助ガイド杆(35)は上記薬液収容部
(3a)の中途部をガイドしている。
The guide rods (5), (6) and the auxiliary guide rod (35)
Has a circular cross section, and one end thereof has an outer surface (21) of the side wall (21) of the supply tray (15) as shown in FIG.
Installed in a). The guide rod (5) guides the upper portion of the drug solution storage portion (3a) of the large number of ampoules (3) transferred by the screw (4), and the guide rod (6) guides the drug solution storage portion (3a). ), And the auxiliary guide rod (35) guides the middle part of the chemical liquid storage section (3a).

上述のように、本実施例では、本発明の構成要素である
上記第1の直立ガイド部(X),転倒ガイド部(Y)及
び第2の直立ガイド部(Z)をそれぞれ断面円形状のガ
イド杆(5),(6),(35)によって構成しているの
で、移送されるアンプル(3)との間で生ずる摩擦力を
最低限に押さえることができる。
As described above, in the present embodiment, each of the first upright guide portion (X), the fall guide portion (Y), and the second upright guide portion (Z), which are the constituent elements of the present invention, has a circular cross section. Since the guide rods (5), (6) and (35) are used, the frictional force generated between the guide rods (5), (6) and (35) can be minimized.

そして、これらのガイド杆(5),(6),(35)は、
第5図及び第6図(a)に示すように、中途部において
上記側壁(21)に取り付けられたL字状の支持部材(3
7)により支持されている。この支持部材(37)には、
断面半円状の止め具(38),(39),(40)が設けられ
ており、この止め具(38),(39),(40)により上記
ガイド杆(5),(6),(35)を把持している。
And these guide rods (5), (6), (35)
As shown in FIG. 5 and FIG. 6 (a), an L-shaped support member (3) attached to the side wall (21) at an intermediate portion.
It is supported by 7). This support member (37) includes
Stoppers (38), (39), (40) having a semicircular cross-section are provided, and the guide rods (5), (6), are provided by these stoppers (38), (39), (40). Holds (35).

なお、上記各ガイド杆(5),(6),(35)は、上記
供給トレー(15)の側壁(21)から上記支持部材(37)
に至るまで第1の直立ガイド部(X)を構成するととも
に、上記支持部材(37)から上記アンプル(3)の移送
方向に向かうにつれて上記スクリュー(4)に移送され
る各アンプル(3)が徐々に転倒されるようにガイドす
る転倒ガイド部(Y)を構成している。
The guide rods (5), (6), and (35) are connected to the support member (37) from the side wall (21) of the supply tray (15).
Up to the first upright guide portion (X), each ampoule (3) transferred to the screw (4) from the support member (37) toward the transfer direction of the ampoule (3) is A tipping guide portion (Y) that guides the user to fall gradually is configured.

すなわち、前記スクリュー(4)の一側にそれぞれ所定
の間隔を保持して配設された上記各ガイド部材(5),
(6),(35)は、各々少しずつ折曲されて徐々に上記
スクリュー(4)の上側に位置するようになされてい
る。
That is, the guide members (5), which are arranged on one side of the screw (4) at predetermined intervals, respectively.
Each of (6) and (35) is bent little by little and gradually positioned above the screw (4).

したがって、上記各ガイド部材(5),(6),(35)
によりガイドされながら移送される多数本のアンプル
(3)は、第6図(a)から第6図(d)に示すよう
に、徐々に転倒され水平となるようにされる。そして、
このように徐々に転倒されるに従って、上記アンプル
(3)内に収納されている薬液は、前記薬液収容部(3
a)から徐々にこの薬液収容部(3a)の上端に設けられ
た枝部(3b)に流入する。
Therefore, the above guide members (5), (6), (35)
The large number of ampoules (3) transported while being guided by is gradually inverted so as to be horizontal as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d). And
As the liquid is stored in the ampoule (3), the liquid medicine stored in the ampoule (3) gradually falls.
From (a), it gradually flows into the branch portion (3b) provided at the upper end of the chemical liquid storage portion (3a).

なお、上記ガイド杆(5),(6)の間に配設されてい
た補助ガイド杆(35)は、中途部が上記支持部材(37)
により支持されるとともに終端部が中間支持部材(41)
により支持され、上記アンプル(3)が水平状態となさ
れるまでガイドしており、以後は水平支持部材(2a),
(2b)により支持された上記ガイド杆(5),(6)
が、第7図に示すように、上記アンプル(3)の水平状
態を保持するようにガイドしている。
The auxiliary guide rod (35) arranged between the guide rods (5) and (6) has the support member (37) at the middle portion.
Is supported by and the end portion is an intermediate support member (41).
And guides until the ampoule (3) becomes horizontal, and thereafter the horizontal support member (2a),
The guide rods (5), (6) supported by (2b)
However, as shown in FIG. 7, the ampoule (3) is guided so as to maintain the horizontal state.

そして、上記多数本のアンプル(3)は、上記ガイド杆
(5),(6)により水平状態を保持するようにガイド
され、上記スクリュー(4)の回転駆動により徐々に排
出トレー(42)方向に移送されるとともに、上記スクリ
ュー(4)の側方に設けられた振動付加手段(7)によ
り振動が付加される。上記振動付加手段(7)は、第7
図及び第6図(d)に示すように、長尺状の水平基台
(43)と、この水平基板(43)の両端部を支持する基板
支持部材(44),(45)と、前記基台(2)内に設けら
れたバイブレータ(46)から延設され上記水平基板(4
3)の下面に当接する当接部材(46a)とから概略構成さ
れている。上記水平基板(43)は、細長状の平板(47)
とこの平板(47)の一側に起立形成された起立板(48)
と上記平板(47)の上面に貼着された合成樹脂性の保護
シート(49)とから構成されており、前記ガイド杆
(5),(6)により水平状態にガイドされた多数本の
アンプル(3)の枝部(3b)が上記保護シート(49)の
上面に当接するようにされている。上記保護シート(4
9)は、以下に述べるバイブレータ(46)により付加さ
れる振動により上記アンプル(3)が割れてしまうこと
を防止するものであり、また、上記起立板(48)は上記
保護シート(49)上に当接するアンプル(3)が上記バ
イブレータ(46)により与えられる振動により上記スク
リュー(4)の側方に外れることを防止するものであ
る。上述のように構成された水平基板(43)の両端に
は、この水平基板(43)を支持する基板支持部材(4
4),(45)が設けられており、この基板支持部材(4
4),(45)は、クランク状をなすとともに基端部が前
記基台(2)に取付けられ先端部は止め板(50),(5
1)により上記水平基板(43)と固着されこの水平基板
(43)を支持している。なお、上記基板支持部材(4
4),(45)には、上記水平基板(43)と対向する位置
及び上記基台(2)の取付け位置との二箇所にそれぞれ
ゴム板により形成された緩衝材(52),(53),(5
4),(55)が設けられており、この緩衝材(52),(5
3),(54),(55)により上記バイブレータ(46)に
より与えられる振動が本装置(1)全体に及ぶのを防止
している。また、上記バイブレータ(46)は、上記基台
(2)内に配設されており、前記当接部材(46a)を介
して上記水平基板(43)に振動を付加するものである。
The plurality of ampules (3) are guided by the guide rods (5) and (6) so as to maintain a horizontal state, and gradually driven by the rotation of the screw (4) toward the discharge tray (42). While being transferred to, the vibration is added by the vibration adding means (7) provided on the side of the screw (4). The vibration adding means (7) is the seventh
As shown in FIG. 6 and FIG. 6D, a long horizontal base (43), substrate support members (44) and (45) for supporting both ends of the horizontal substrate (43), The horizontal substrate (4) is extended from the vibrator (46) provided in the base (2).
The contact member (46a) is in contact with the lower surface of (3). The horizontal substrate (43) is an elongated flat plate (47).
And a standing plate (48) formed upright on one side of the flat plate (47)
And a synthetic resin protective sheet (49) attached to the upper surface of the flat plate (47), and a large number of ampoules guided horizontally by the guide rods (5) and (6). The branch portion (3b) of (3) abuts on the upper surface of the protective sheet (49). Above protective sheet (4
9) prevents the ampoule (3) from cracking due to vibration applied by the vibrator (46) described below, and the standing plate (48) is placed on the protective sheet (49). This prevents the ampoule (3) abutting against the screw (4) from coming off laterally due to the vibration given by the vibrator (46). At both ends of the horizontal substrate (43) configured as described above, a substrate support member (4) for supporting the horizontal substrate (43) is provided.
4) and (45) are provided, and this substrate support member (4
4) and (45) are crank-shaped, and the base end is attached to the base (2), and the front end is a stopper plate (50), (5).
It is fixed to the horizontal substrate (43) by 1) and supports the horizontal substrate (43). The substrate support member (4
4) and (45) are cushioning materials (52) and (53) formed of rubber plates at two positions, that is, a position facing the horizontal substrate (43) and a mounting position of the base (2). ,(Five
4) and (55) are provided, and the cushioning materials (52) and (5)
The vibrations given by the vibrator (46) are prevented from spreading to the entire device (1) by 3), (54) and (55). The vibrator (46) is arranged in the base (2) and applies vibration to the horizontal substrate (43) via the contact member (46a).

さらに、本実施例では本装置(1)の構成要素である移
送手段を前述のように、周面に螺旋状の山部(11)を設
けこの山部(11)間に形成された谷部(10)内に各アン
プル(3)を嵌め込んで移送するスクリュー(4)によ
り構成しているので、水平状態となされた多数本のアン
プル(3)は、前記バイブレータ(46)による振動が付
加されるとともに、このスクリュー(4)の回転に伴っ
て、第8図に示すように、上記アンプル(3)の薬液収
容部(3a)がスクリュー(4)と触れ合い上記アンプル
(3)の軸回り方向に回転させられる。
Further, in this embodiment, as described above, the transfer means which is a component of the present device (1) is provided with the spiral ridges (11) on the peripheral surface, and the valleys formed between the ridges (11). Since each ampoule (3) is fitted in and transferred to the inside of the screw (4), a large number of ampoules (3) placed horizontally are subjected to vibration by the vibrator (46). Along with the rotation of the screw (4), as shown in FIG. 8, the drug solution storage portion (3a) of the ampoule (3) comes into contact with the screw (4) to rotate around the axis of the ampoule (3). Can be rotated in the direction.

このように、多数本のアンプル(3)は、前記ガイド杆
(5),(6)により水平状態となされるとともに、上
記振動付加手段(7)を構成する水平基板(43)の上面
に貼着された保護シート(49)上に当接し上記バイブレ
ータ(46)により振動が付加され、さらにアンプル
(3)の軸回り方向に回転させられるので、上記アンプ
ル(3)の枝部(3b)内に異物(G)が付着している場
合はこの枝部(3b)内に流入した薬液と上記異物(G)
とが互いにに触れ合い万遍なく剥離されることとなる。
In this way, a large number of ampules (3) are made horizontal by the guide rods (5) and (6) and are attached to the upper surface of the horizontal substrate (43) which constitutes the vibration applying means (7). In the branch portion (3b) of the ampoule (3), since it comes into contact with the attached protective sheet (49), vibration is applied by the vibrator (46), and it is further rotated around the axis of the ampoule (3). When foreign matter (G) is attached to the foreign matter (G), the chemical liquid that has flowed into the branch portion (3b) and the foreign matter (G)
The and will come into contact with each other and be evenly separated.

なお、本実施例では、振動付加手段として一つのバイブ
レータ(46)を使用して説明したが、本発明は本実施例
で示したバイブレータの数に限定されるものではないと
ともに、上記バイブレータを使用することなく、例えば
超音波発生装置を使用して本発明を構成しても良い。
In addition, in the present embodiment, one vibrator (46) is used as the vibration applying means, but the present invention is not limited to the number of vibrators shown in the present embodiment, and the above vibrator is used. Instead, the present invention may be configured using, for example, an ultrasonic wave generator.

そして、本願発明者は、上記振動付加手段としてバイブ
レータ(46)を使用した場合と上記超音波発生装置を使
用した場合との二つの場合における前記アンプル(3)
の枝部(3b)内周面に付着した異物(G)の剥離測定す
るために以下のような実験を行った。
Then, the inventor of the present application uses the vibrator (46) as the vibration applying means and the ampule (3) in the two cases of using the ultrasonic generator.
The following experiment was conducted in order to measure the peeling of the foreign matter (G) adhering to the inner peripheral surface of the branch portion (3b).

(実験例1) 本実験例では、前記バイブレータ(46)を水平状態にガ
イドされた各アンプル(3)に対して、振動数,振動
力,振動時間の各条件をそれぞれ変化させて行った結
果、上記枝部(3b)内周面に付着した異物(G)の剥離
率として、下記の第1表に示す数値を得ることができ
た。
(Experimental example 1) In this experimental example, the results of performing the vibration (46) on each ampoule (3) guided in the horizontal state by changing the conditions of the frequency, the vibration force, and the vibration time respectively. As the peeling rate of the foreign matter (G) attached to the inner peripheral surface of the branch portion (3b), the numerical values shown in Table 1 below could be obtained.

(実験例2) 本実験例では、前記図示しない超音波発生装置により、
照射時間を10秒として周波数及び出力をそれぞれ変化さ
せて上記アンプル(3)に振動を付加した結果、上記異
物(G)の剥離率として下記の第2表に示す数値を得る
ことができた。
(Experimental example 2) In this experimental example, by the ultrasonic generator which is not shown,
As a result of applying vibration to the ampoule (3) by changing the frequency and the output with the irradiation time being 10 seconds, the numerical values shown in Table 2 below could be obtained as the peeling rate of the foreign matter (G).

次に、上述のように転倒ガイド部(Y)を構成するガイ
ド杆(5),(6)によって水平状態に転倒ガイドさ
れ、振動付加手段(7)により振動が付加されたアンプ
ル(3)は、上記転倒ガイド部(Y)を構成したガイド
杆(5),(6)及び補助ガイド杆(36)によって再度
直立状態に起立ガイドされる。すなわち、第9図に示す
ように、アンプル(3)を水平状態とするために上記ス
クリュー(4)の略上方に位置していた上記ガイド杆
(5),(6)は、コ字状に連設した支持部材(56),
(57)により支持され上記スクリュー(4)の側方に向
かって少しずつ折曲されて配設され、前記排出トレー
(42)の側壁(48)に取付けられており、上記補助ガイ
ド杆(36)は、一端部が上記ガイド杆(5),(6)を
支持する水平杆支持部材(2b)に取付けられるとともに
上記ガイド杆(5),(6)の間に位置し上記アンプル
(3)の薬液収容部(3a)の中途部をガイドするように
配設され終端部は上記ガイド杆(5),(6)同様に前
記排出トレー(42)の側壁(58)に取付けられている。
これらの各ガイド杆(5),(6),(36)により、水
平状態とされていた各上記アンプル(3)は、第9図及
び第10図(a)から第10図(c)に示すように、徐々に
起立するようガイドされこの起立に伴って上記アンプル
(3)の枝部(3b)内に収容されている薬液は、再び徐
々に薬液収容部(3b)に流入する。そして、前記振動付
加手段(7)により剥離された異物(G)は、この薬液
と共に上記薬液収容部(3a)内に流入する。
Next, as described above, the ampoule (3) which is guided to fall in a horizontal state by the guide rods (5) and (6) forming the tipping guide portion (Y) and which is vibrated by the vibration adding means (7) is The guide rods (5), (6) and the auxiliary guide rod (36) forming the tipping guide portion (Y) are again erected to stand upright. That is, as shown in FIG. 9, the guide rods (5) and (6) located substantially above the screw (4) to make the ampoule (3) horizontal are formed in a U shape. Support members (56) connected in series,
The auxiliary guide rod (36) is mounted on the side wall (48) of the discharge tray (42) and is supported by (57) and is bent slightly toward the side of the screw (4). ) Has one end attached to a horizontal rod support member (2b) that supports the guide rods (5) and (6) and is located between the guide rods (5) and (6), and the ampoule (3) The end portion is arranged so as to guide the middle part of the chemical solution storage portion (3a) and is attached to the side wall (58) of the discharge tray (42) like the guide rods (5) and (6).
The ampoules (3) that are in a horizontal state by the guide rods (5), (6), (36) are shown in FIGS. 9 and 10 (a) to 10 (c). As shown in the drawing, the drug solution that is guided to gradually stand up and is housed in the branch portion (3b) of the ampoule (3) gradually flows into the drug solution container (3b) again gradually. Then, the foreign matter (G) separated by the vibration adding means (7) flows into the chemical liquid storage section (3a) together with the chemical liquid.

上述のように、第2の直立ガイド部(Z)を構成するガ
イド杆(5),(6),(36)により直立状態にガイド
された各アンプル(3)は、前記スクリュー(4)によ
り順次上記排出トレー(42)に移送され、この異物剥離
装置(1)から上記排出トレー(42)連設した配置され
た異物検液機(60)に供給ベルト(61)を介して供給さ
れる。
As described above, each ampoule (3) guided in the upright state by the guide rods (5), (6), (36) forming the second upright guide portion (Z) is moved by the screw (4). The particles are sequentially transferred to the discharge tray (42) and are supplied from the foreign matter removing device (1) to the foreign matter tester (60) arranged in series with the discharge tray (42) through a supply belt (61). .

上記異物検液機(60)は、第11図に示すように、供給ス
ターホイル(62)と、SDヘッド(63)と、投光器(6
4),(65)と、排除スターホイル(66)と、排除スク
リュー(67)、振子(68)とからなる。
As shown in FIG. 11, the foreign substance tester (60) includes a supply star wheel (62), an SD head (63), and a projector (6).
4), (65), an excluding star wheel (66), an excluding screw (67), and a pendulum (68).

上記供給スターホイル(62)は、円盤状に形成されシャ
フト(69)により回転自在となされ周面にアンプル
(3)の薬液収容部(3a)を保持する凹部(70)が多数
設けられて構成されている。そして上記供給スターホイ
ル(62)の一側にはSDヘッド(63)が設けられている。
このSDヘッド(63)は、上記供給スターホイル(62)か
らこのホイル(62)に保持されたアンプル(3)の上端
を保持する保持部材(71)が設けられた円盤状の上盤部
(72)と、上記アンプル(3)の下端を保持する保持部
材(73)が設けられた下盤部(74)とからなり、上記上
盤部(72)と下盤部(74)とが同期して回転自在に回動
するように形成されている。また、上記SDヘッド(63)
の側方には、このSDヘッド(63)により保持された各ア
ンプル(3)に光を投射しアンプル(3)内の異物
(G)の有無を検知する二つの投光器(64),(65)が
設けられている。上記投光器(64),(65)は上記アン
プル(3)の薬液収容部に光を投射するものであり、上
記アンプル(3)内に異物(G)が混入されている場合
は後述する振子(68)に信号を伝達するように構成され
ている。さらに、上記SDヘッド(63)の一側には、この
SDヘッド(63)に保持されたアンプル(3)を取り出す
ための排除スターホイル(66)が設けられ、上記排除ス
ターホイル(66)から取り出されたアンプル(3)を良
品又は不良品に振り分けるための排除スクリュー(67)
と、前記投光器(64),(65)により検知された信号に
基づいて作動し、上記排除スクリュー(67)により取り
出されたアンプル(3)を良品排出口(75)又は不良品
排出口(76)に振り分ける振子(68)とが各々配置され
ている。
The supply star wheel (62) is formed in a disk shape and is rotatable by a shaft (69), and is provided with a number of recesses (70) for holding the chemical liquid storage section (3a) of the ampoule (3) on its peripheral surface. Has been done. An SD head (63) is provided on one side of the supply star wheel (62).
The SD head (63) has a disc-shaped upper plate portion (71) provided with a holding member (71) for holding the upper end of the ampoule (3) held by the foil (62) from the supply star wheel (62). 72) and a lower plate part (74) provided with a holding member (73) for holding the lower end of the ampoule (3), and the upper plate part (72) and the lower plate part (74) are synchronized with each other. It is formed so as to rotate freely. Moreover, the above SD head (63)
Two light projectors (64), (65) for detecting the presence or absence of foreign matter (G) in the ampoule (3) by projecting light to each ampoule (3) held by the SD head (63) ) Is provided. The light projectors (64) and (65) project light into the chemical liquid storage portion of the ampoule (3), and when foreign matter (G) is mixed in the ampoule (3), a pendulum (described later) ( 68). Furthermore, on one side of the SD head (63),
An exclusion star wheel (66) is provided to take out the ampoule (3) held by the SD head (63), and to sort the ampoule (3) taken out from the exclusion star wheel (66) into a good product or a defective product. Excluding screw (67)
And the ampoule (3) which is operated based on the signals detected by the light projectors (64) and (65) and is taken out by the exclusion screw (67), is a non-defective product discharge port (75) or a defective product discharge port (76). ) And a pendulum (68) for allocating to each) are arranged.

前記異物剥離装置(1)によって剥離された異物(G)
が混入されているアンプル(3)は、上記異物検液機
(60)に設けられた二つの投光器(64),(65)により
異物(G)の混入状態が検知され上記投光器(64),
(65)による信号をもって作動する振子(67)により不
良品排出口(76)に排出され不良アンプル(3)として
処分される。
Foreign matter (G) peeled by the foreign matter peeling device (1)
In the ampoule (3) in which the foreign matter (G) is mixed, the two light projectors (64) and (65) provided in the foreign matter tester (60) detect the mixed state of the foreign matter (G).
The pendulum (67) which operates with a signal from (65) discharges it to the defective product discharge port (76) and disposes of it as a defective ampoule (3).

上述のように、本実施例に係る異物剥離装置(1)によ
れば、上記アンプル(3)の枝部(3b)の内周面に付着
した異物(G)は前記バイブレタ(46)により剥離され
るとともに薬液内に混入し、この薬液内に混入された状
態で前記異物検液機(60)に供給することができるの
で、上記異物検液機(60)による異物検出機能を有効に
発揮させ、不良アンプル(3)の選別を確実に行わせる
ことができる。
As described above, according to the foreign matter removing device (1) of the present embodiment, the foreign matter (G) attached to the inner peripheral surface of the branch portion (3b) of the ampoule (3) is removed by the vibrator (46). The foreign matter detection function of the foreign matter tester (60) is effectively exerted because it can be supplied to the foreign matter tester (60) while being mixed in the chemical solution and mixed in the chemical solution. Thus, the defective ampoule (3) can be reliably selected.

<発明の効果> 本発明によれば、アンプル内に薬液を充填し溶閉する工
程において上記アンプルの枝部の内周面に異物が付着し
異物検液機による異物検液機の検知が不可能な場合であ
っても、本発明の構成要素である振動付加手段による振
動の付加によって上記異物を枝部内周面から剥離すると
ともに薬液中に混入させた状態で上記異物検液機に供給
することができる。
<Effects of the Invention> According to the present invention, foreign matter adheres to the inner peripheral surface of the branch portion of the ampoule in the step of filling the ampoule with the chemical solution and then sealing the solution, so that the foreign matter tester cannot detect the foreign matter tester. Even if possible, the foreign matter is separated from the inner peripheral surface of the branch portion by the addition of vibration by the vibration adding means, which is a component of the present invention, and is supplied to the foreign matter tester in a state of being mixed in the chemical solution. be able to.

したがって、上記異物検液機による異物検出機能を有効
に発揮させることができ、確実に不良アンプルを選別し
排除することができ、信頼性の高いアンプルを提供する
ことができる。
Therefore, the foreign substance detection function of the foreign substance tester can be effectively exerted, defective ampules can be reliably selected and eliminated, and a highly reliable ampule can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る異物剥離装置の平面
図、第2図は移送手段及びシャッタ板の機構を示す斜視
図、第3図はベルトコンベアの配設状態を示す概略側面
図、第4図は湾曲板の配設状態を示す平面図、第5図は
第1の直立ガイド部の取付け状態を示す側面図、第6図
(a)から第6図(d)はアンプルの転倒工程を示す断
面図であり、第6図(a)は第1図のA-A線断面図、第
6図(b)は第1図のB-B線断面図、第6図(c)は第
1のC-C線断面図、第6図(d)は第1図のD-D線断面図
である。 第7図は振動付加手段の配設状態を示す斜視図、第8図
はアンプルの回転状態を示す要部側面図、第9図は第2
の直立ガイド部の配設状態を示す斜視図、第10図(a)
から第10図(c)はアンプルの起立状態を示す断面図で
あり、第10図(a)は第1図のE-E線断面図、第10図
(b)は第1図のF-F断面図、第10図(c)は第1図のG
-G線断面図である。第11図は異物検液機の斜視図であ
る。 第12図はアンプル内に薬液を充填する工程を示す断面
図、第13図は枝部に異物が付着した状態を示す断面図で
ある。 (1)……異物剥離装置 (3)……アンプル (3b)……枝部 (4)……スクリュー (5),(6)……ガイド杆 (7)……振動付加手段 (60)……異物検液機
FIG. 1 is a plan view of a foreign matter peeling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a mechanism of a transfer means and a shutter plate, and FIG. 3 is a schematic side view showing an arrangement state of a belt conveyor. FIG. 4 is a plan view showing a disposition state of the curved plate, FIG. 5 is a side view showing a mounting state of the first upright guide portion, and FIGS. 6 (a) to 6 (d) are ampules. It is sectional drawing which shows a fall process, FIG.6 (a) is the sectional view on the AA line of FIG. 1, FIG.6 (b) is the sectional view on the BB line of FIG.1, and FIG.6 (c) is the first. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 6, and FIG. 6 (d) is a sectional view taken along line DD of FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a disposition state of the vibration adding means, FIG. 8 is a side view of an essential part showing a rotating state of the ampoule, and FIG.
FIG. 10 (a) is a perspective view showing the disposition state of the upright guide portion of FIG.
To FIG. 10 (c) are sectional views showing the standing state of the ampoule, FIG. 10 (a) is a sectional view taken along the line EE of FIG. 1, and FIG. 10 (b) is a sectional view taken along the line FF of FIG. Figure 10 (c) is G in Figure 1.
It is a -G line sectional view. FIG. 11 is a perspective view of the foreign substance tester. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the step of filling the ampoule with the drug solution, and FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state in which foreign matter is attached to the branch portion. (1) …… Foreign matter peeling device (3) …… Ampoule (3b) …… Branch (4) …… Screws (5), (6) …… Guide rod (7) …… Vibration adding means (60)… … Foreign matter testing machine

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】異物検液機に対し薬液を充填し溶閉した多
数本のアンプルを連続供給する機構において、上記アン
プルを並列して順次移送する移送手段を有し、このアン
プルの移送路に沿って各アンプルを直立状態にガイドす
る第1の直立ガイド部と、この直立ガイド部に連続して
各アンプルを水平状態に転倒ガイドする転倒ガイド部
と、この転倒ガイド部に連続して各アンプルを再度直立
状態に起立ガイドし前記異物検液機に向かってガイドす
る第2の直立ガイド部を有し、かつ上記転倒ガイド部に
沿って前記アンプルに振動を付加する振動付加手段を配
設したことを特徴とするアンプル内の異物剥離装置。
1. A mechanism for continuously supplying a large number of ampoules filled with a chemical solution and sealed in a foreign substance tester, having a transfer means for sequentially transferring the ampoules in parallel, and a transfer path of the ampoule. Along the first upright guide part for guiding each ampoule upright, along with the upright guide part for overturning each ampoule in a horizontal state, and for each ampoule in succession. And a vibration adding means for adding vibration to the ampoule along the tipping guide part. A foreign matter removing device in an ampoule characterized by the above.
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