JPH0798220A - コイル径またはコイル幅の計測装置 - Google Patents
コイル径またはコイル幅の計測装置Info
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- JPH0798220A JPH0798220A JP24414993A JP24414993A JPH0798220A JP H0798220 A JPH0798220 A JP H0798220A JP 24414993 A JP24414993 A JP 24414993A JP 24414993 A JP24414993 A JP 24414993A JP H0798220 A JPH0798220 A JP H0798220A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 計測精度が高く、経済的なコイル径またはコ
イル幅の計測装置を提供する。 【構成】 スライディングユニット４にはコイル端検出
センサー５及びスケール読取センサー６が設けられてい
る。従ってスライディングユニット４が軌条１に沿って
上昇するのに伴い、コイル端検出センサー５がコイル２
５の外径の下端Ｌ 0 、内径の下端Ｌ1 、内径の上端Ｌ2
及び外径の上端Ｌ3 を順に検出するとともに、スケール
読取センサー６がスケール３の磁気格子縞の目盛を読み
取ってスライディングユニット４の移動距離を計測し、
その結果演算器１０が両センサ５，６の信号に基づいて
コイル２５の外径及び内径を算出するというものであ
る。
イル幅の計測装置を提供する。 【構成】 スライディングユニット４にはコイル端検出
センサー５及びスケール読取センサー６が設けられてい
る。従ってスライディングユニット４が軌条１に沿って
上昇するのに伴い、コイル端検出センサー５がコイル２
５の外径の下端Ｌ 0 、内径の下端Ｌ1 、内径の上端Ｌ2
及び外径の上端Ｌ3 を順に検出するとともに、スケール
読取センサー６がスケール３の磁気格子縞の目盛を読み
取ってスライディングユニット４の移動距離を計測し、
その結果演算器１０が両センサ５，６の信号に基づいて
コイル２５の外径及び内径を算出するというものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコイル径またはコイル幅
の計測装置に関し、帯鋼コイル等のコイル径またはコイ
ル幅を計測する場合に適用して有用なものである。
の計測装置に関し、帯鋼コイル等のコイル径またはコイ
ル幅を計測する場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来技術に係るコイル径の計測
装置の正面図である。同図に示すように本コイル径の計
測装置は、支柱２２、梁２３、反射形のレーザーセンサ
ー２４及び演算器２６を有している。
装置の正面図である。同図に示すように本コイル径の計
測装置は、支柱２２、梁２３、反射形のレーザーセンサ
ー２４及び演算器２６を有している。
【０００３】支柱２２は、コイル受台２１に載置した帯
鋼コイル等のコイル２５の側方に立設されている。梁２
３は、その基端部が支柱２２の上部に支持されてコイル
２５の上方に占位している。レーザーセンサー２４は、
コイル２５の中心軸の鉛直上方に占位するよう梁２３の
先端部に固定されており、コイル２５の外周面の頂点Ｐ
までの距離ｈ3 を検出するとともにこのときの検出信号
を演算器２６に出力する。演算器２６は、レーザーセン
サー２４からの出力信号を入力し、この出力信号とコイ
ル受台２１の高さｈ1 やコイル２５の下部とコイル受台
２１との重なり高さｈ2 などに基づいてコイル２５のコ
イル径を算出する。
鋼コイル等のコイル２５の側方に立設されている。梁２
３は、その基端部が支柱２２の上部に支持されてコイル
２５の上方に占位している。レーザーセンサー２４は、
コイル２５の中心軸の鉛直上方に占位するよう梁２３の
先端部に固定されており、コイル２５の外周面の頂点Ｐ
までの距離ｈ3 を検出するとともにこのときの検出信号
を演算器２６に出力する。演算器２６は、レーザーセン
サー２４からの出力信号を入力し、この出力信号とコイ
ル受台２１の高さｈ1 やコイル２５の下部とコイル受台
２１との重なり高さｈ2 などに基づいてコイル２５のコ
イル径を算出する。
【０００４】以上のようにかかる計測装置によれば、コ
イル受台２１にコイル２５が載置されると、レーザーセ
ンサー２４によって前記距離ｈ3 が計測され、その結果
演算器２６によってこのときの距離ｈ3 と前記高さｈ1
や高さｈ2 などからコイル２５のコイル径が算出され
る。
イル受台２１にコイル２５が載置されると、レーザーセ
ンサー２４によって前記距離ｈ3 が計測され、その結果
演算器２６によってこのときの距離ｈ3 と前記高さｈ1
や高さｈ2 などからコイル２５のコイル径が算出され
る。
【０００５】なお図中の一点鎖線は、コイル２５よりも
コイル径の小さなコイル２５′を載置したときの状態を
示している。
コイル径の小さなコイル２５′を載置したときの状態を
示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然るに上述の如き従来
技術に係るコイル径の計測装置では、コイル２５の下部
とコイル受台２１との重なり高さｈ2 の計算誤差やレー
ザーセンサー２４とコイル２５の中心軸との位置ずれ等
によって±１０mm程度の計測誤差が生じてしまう。
技術に係るコイル径の計測装置では、コイル２５の下部
とコイル受台２１との重なり高さｈ2 の計算誤差やレー
ザーセンサー２４とコイル２５の中心軸との位置ずれ等
によって±１０mm程度の計測誤差が生じてしまう。
【０００７】そこでこの計測誤差を小さくして計測精度
を高めようとすると、前記高さｈ2の計算等において複
雑な計算が必要となり、更にコイル径を計測する度にレ
ーザーセンサー２４とコイル２５やコイル２５′等の中
心軸との位置合わせを入念に行うなどの繁雑な作業が必
要になる。
を高めようとすると、前記高さｈ2の計算等において複
雑な計算が必要となり、更にコイル径を計測する度にレ
ーザーセンサー２４とコイル２５やコイル２５′等の中
心軸との位置合わせを入念に行うなどの繁雑な作業が必
要になる。
【０００８】また上記計測装置ではコイル幅を計測する
ことができないため、コイル幅を計測するには別の計測
装置が必要となる。
ことができないため、コイル幅を計測するには別の計測
装置が必要となる。
【０００９】本発明は上記従来技術に鑑み、計測精度が
高く、経済的なコイル径またはコイル幅の計測装置を提
供することを目的とする。
高く、経済的なコイル径またはコイル幅の計測装置を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、コイルの端面と相対峙し、この端面と平行
な第１の方向に移動する移動体またはコイルの側面と相
対峙し、コイルの軸方向と平行な第２の方向に移動する
移動体と、この移動体を前記第１または第２の方向に移
動させる移動手段と、前記移動体の移動距離を検出する
移動距離検出手段と、検出部が前記端面の中心線または
前記側面と相対峙するよう前記移動体に固定され、前記
移動体と共に前記第１または第２の方向に移動して前記
端面の上下端または前記側面の左右端を検出するコイル
端検出手段と、このコイル端検出手段及び前記移動距離
検出手段から出力される信号を入力し、これらの信号に
基づいてコイル径またはコイル幅を算出する演算器とを
有することを特徴とする。
明の構成は、コイルの端面と相対峙し、この端面と平行
な第１の方向に移動する移動体またはコイルの側面と相
対峙し、コイルの軸方向と平行な第２の方向に移動する
移動体と、この移動体を前記第１または第２の方向に移
動させる移動手段と、前記移動体の移動距離を検出する
移動距離検出手段と、検出部が前記端面の中心線または
前記側面と相対峙するよう前記移動体に固定され、前記
移動体と共に前記第１または第２の方向に移動して前記
端面の上下端または前記側面の左右端を検出するコイル
端検出手段と、このコイル端検出手段及び前記移動距離
検出手段から出力される信号を入力し、これらの信号に
基づいてコイル径またはコイル幅を算出する演算器とを
有することを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記構成の本発明によれば、コイルに対して移
動体が第１又は第２の方向に移動すると、移動距離検出
手段がこのときの移動体の移動距離を検出するとともに
コイル端検出手段が前記コイルの端面の上下端または側
面の左右端を検出し、その結果演算器がこれら両検出手
段の信号に基づき前記コイルのコイル径またはコイル幅
を算出する。
動体が第１又は第２の方向に移動すると、移動距離検出
手段がこのときの移動体の移動距離を検出するとともに
コイル端検出手段が前記コイルの端面の上下端または側
面の左右端を検出し、その結果演算器がこれら両検出手
段の信号に基づき前記コイルのコイル径またはコイル幅
を算出する。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１及び図２は、本発明の第１の実施例に
係るコイル径の計測装置の側面図及び正面図、図３は、
前記計測装置の設置状態を示す正面図である。これらの
図に示すように本実施例に係るコイル径の計測装置は、
軌条１、スケール３、スライディングユニット４、コイ
ル端検出センサー５、スケール読取センサー６、発振器
７、支持部８，９ａ，９ｂ，４ａ、演算器１０、ボール
ねじ１１、駆動モータ１２、ナット１３及びガイドロー
ラー１４を有する。
係るコイル径の計測装置の側面図及び正面図、図３は、
前記計測装置の設置状態を示す正面図である。これらの
図に示すように本実施例に係るコイル径の計測装置は、
軌条１、スケール３、スライディングユニット４、コイ
ル端検出センサー５、スケール読取センサー６、発振器
７、支持部８，９ａ，９ｂ，４ａ、演算器１０、ボール
ねじ１１、駆動モータ１２、ナット１３及びガイドロー
ラー１４を有する。
【００１４】これらのうち軌条１は、スライディングユ
ニット４を案内するための柱状の部材であり、その下端
部を支持する台形状の支持部８によって鉛直に立設され
ている。また軌条１の正面には、その長手方向に沿って
スケール３が設けられている。このスケール３は、所要
の長さに亘って定着された磁気格子縞の目盛りを有す
る。
ニット４を案内するための柱状の部材であり、その下端
部を支持する台形状の支持部８によって鉛直に立設され
ている。また軌条１の正面には、その長手方向に沿って
スケール３が設けられている。このスケール３は、所要
の長さに亘って定着された磁気格子縞の目盛りを有す
る。
【００１５】ボールねじ１１は、軌条１の背面側におい
てこの軌条１と平行になるよう、軌条１の上端部及び背
面の下方部に突出して固定された支持部９ａ，９ｂによ
ってその上端部及び下端部が回転可能に支持されてい
る。またこのボールねじ１１の下端部は、軌条１の背面
の下方部に固定された駆動モータ１２の回転軸に連結さ
れている。
てこの軌条１と平行になるよう、軌条１の上端部及び背
面の下方部に突出して固定された支持部９ａ，９ｂによ
ってその上端部及び下端部が回転可能に支持されてい
る。またこのボールねじ１１の下端部は、軌条１の背面
の下方部に固定された駆動モータ１２の回転軸に連結さ
れている。
【００１６】スライディングユニット４は、軌条１に沿
って上下に移動する直方体状の移動体である。すなわち
スライディングユニット４は、その内部にボールねじ１
１と螺合するナット１３が設けられるとともに、軌条１
の背面に当接しこの背面上で回転するガイドローラー１
４が設けられており、このためボールねじ１１が一方ま
たは他方に回転すると軌条１に沿って上昇または下降す
る。
って上下に移動する直方体状の移動体である。すなわち
スライディングユニット４は、その内部にボールねじ１
１と螺合するナット１３が設けられるとともに、軌条１
の背面に当接しこの背面上で回転するガイドローラー１
４が設けられており、このためボールねじ１１が一方ま
たは他方に回転すると軌条１に沿って上昇または下降す
る。
【００１７】更にスライディングユニット４の正面に
は、スケール読取センサー６及び発信器７が固定され、
スライディングユニット４の背面には、この背面に突出
して設けられた支持部４ａを介してコイル端検出センサ
ー５が固定されている。スケール読取センサー６は、そ
の検出部がスライディングユニット４の正面に形成され
た孔１５からスケール３の目盛りを臨むように設けられ
ており、スライディングユニット４の上昇に伴って前記
目盛りを順次読取るとともに、これらの読取り信号を発
信器７を介して演算器１０へ送出する。またコイル端検
出センサー５は、スケール読取センサー６と同じ高さで
あって、しかもその検出部が軌条１の背面と反対の方向
（図１中の矢印Ａ方向）を向くよう設けられており、ス
ライディングユニット４の上昇に伴って順次コイル端
（詳細後述）を検出し、これらの検出信号を発信器７を
介して演算器１０へ送出する。
は、スケール読取センサー６及び発信器７が固定され、
スライディングユニット４の背面には、この背面に突出
して設けられた支持部４ａを介してコイル端検出センサ
ー５が固定されている。スケール読取センサー６は、そ
の検出部がスライディングユニット４の正面に形成され
た孔１５からスケール３の目盛りを臨むように設けられ
ており、スライディングユニット４の上昇に伴って前記
目盛りを順次読取るとともに、これらの読取り信号を発
信器７を介して演算器１０へ送出する。またコイル端検
出センサー５は、スケール読取センサー６と同じ高さで
あって、しかもその検出部が軌条１の背面と反対の方向
（図１中の矢印Ａ方向）を向くよう設けられており、ス
ライディングユニット４の上昇に伴って順次コイル端
（詳細後述）を検出し、これらの検出信号を発信器７を
介して演算器１０へ送出する。
【００１８】演算器１０は、スケール読取センサー６及
びコイル端検出センサー５から送出される信号を入力
し、これらの信号に基づいてコイル径を算出する（詳細
後述）。
びコイル端検出センサー５から送出される信号を入力
し、これらの信号に基づいてコイル径を算出する（詳細
後述）。
【００１９】更にかかる計測装置は、図３に示すように
設置されている。すなわちコイル受台２１に載置された
コイル２５の端面２５ｂと軌条１の背面とが相対峙し、
しかもコイル端検出センサー５の検出部が端面２５ｂの
鉛直な中心線２５ａ（図中左右方向の中心線）と相対峙
するよう設置されている。なお図中Ｌ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2及
びＬ3 の各点は、各々端面２５ｂの外径の下端、内径の
下端、内径の上端及び外径の上端である。
設置されている。すなわちコイル受台２１に載置された
コイル２５の端面２５ｂと軌条１の背面とが相対峙し、
しかもコイル端検出センサー５の検出部が端面２５ｂの
鉛直な中心線２５ａ（図中左右方向の中心線）と相対峙
するよう設置されている。なお図中Ｌ0 ，Ｌ1 ，Ｌ2及
びＬ3 の各点は、各々端面２５ｂの外径の下端、内径の
下端、内径の上端及び外径の上端である。
【００２０】次に本計測装置によるコイル径の計測手順
を図３及び図４のフロー図に基づいて説明する。
を図３及び図４のフロー図に基づいて説明する。
【００２１】コイル受台２１上にコイル２５を載置した
後、遠隔操作装置（図示省略）または本計測装置の近傍
に設けた操作装置（図示省略）を操作することによって
コイル径の計測を開始すると、駆動モータ１２が駆動し
てボールねじ１１が一方に回転し、これに伴ってスライ
ディングユニット４が軌条１の下端部の待機位置（図３
参照）から上昇する（ステップＳ1 参照）。スライディ
ングユニット４が上昇して最初の検出点である外径の下
端Ｌ0 の高さに達すると、コイル端検出センサー５がこ
の下端Ｌ0 を検出し、同時にスケール読取センサー６が
スケール３の目盛りを読み取るとともに、これらのセン
サーの信号を発信器７を介して演算器１０へ伝送する。
演算器１０は、外径下端Ｌ0 の検出信号を入力するとそ
の内部のカウンターメモリーをリセットする（ステップ
Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 参照）。
後、遠隔操作装置（図示省略）または本計測装置の近傍
に設けた操作装置（図示省略）を操作することによって
コイル径の計測を開始すると、駆動モータ１２が駆動し
てボールねじ１１が一方に回転し、これに伴ってスライ
ディングユニット４が軌条１の下端部の待機位置（図３
参照）から上昇する（ステップＳ1 参照）。スライディ
ングユニット４が上昇して最初の検出点である外径の下
端Ｌ0 の高さに達すると、コイル端検出センサー５がこ
の下端Ｌ0 を検出し、同時にスケール読取センサー６が
スケール３の目盛りを読み取るとともに、これらのセン
サーの信号を発信器７を介して演算器１０へ伝送する。
演算器１０は、外径下端Ｌ0 の検出信号を入力するとそ
の内部のカウンターメモリーをリセットする（ステップ
Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 参照）。
【００２２】以後引き続きスライディングユニット４が
上昇し、これに伴ってスケール読取センサー６がスケー
ル３の目盛りを順次読み取り、この読み取り信号を演算
器１０のカウンターメモリーにて順次カウントすること
によってスライディングユニット４の外径下端Ｌ0 から
の移動距離を計測する。
上昇し、これに伴ってスケール読取センサー６がスケー
ル３の目盛りを順次読み取り、この読み取り信号を演算
器１０のカウンターメモリーにて順次カウントすること
によってスライディングユニット４の外径下端Ｌ0 から
の移動距離を計測する。
【００２３】スライディングユニット４が上昇して内径
下端Ｌ1 及び上端Ｌ2 の高さに達すると、コイル端検出
センサー５がこの下端Ｌ1 及び上端Ｌ2 を順に検出し、
これらの検出信号を演算器１０へ伝送する。演算器１０
は、これら下端Ｌ1 及び上端Ｌ2 の検出信号を入力する
と、このときの移動距離Ｌ1 ′（Ｌ0 からＬ1 までの距
離）及びＬ2 ′（Ｌ0 からＬ2 までの距離）を記憶する
（ステップＳ4 ，Ｓ5，Ｓ6 ，Ｓ7 ，Ｓ8 ，Ｓ9 参
照）。
下端Ｌ1 及び上端Ｌ2 の高さに達すると、コイル端検出
センサー５がこの下端Ｌ1 及び上端Ｌ2 を順に検出し、
これらの検出信号を演算器１０へ伝送する。演算器１０
は、これら下端Ｌ1 及び上端Ｌ2 の検出信号を入力する
と、このときの移動距離Ｌ1 ′（Ｌ0 からＬ1 までの距
離）及びＬ2 ′（Ｌ0 からＬ2 までの距離）を記憶する
（ステップＳ4 ，Ｓ5，Ｓ6 ，Ｓ7 ，Ｓ8 ，Ｓ9 参
照）。
【００２４】更にスライディングユニット４が上昇して
外径の上端Ｌ3 の高さに達すると、コイル端検出センサ
ー５がこの上端Ｌ3 を検出し、この検出信号を演算器１
０へ伝送する。
外径の上端Ｌ3 の高さに達すると、コイル端検出センサ
ー５がこの上端Ｌ3 を検出し、この検出信号を演算器１
０へ伝送する。
【００２５】その結果演算器１０は、このときの移動距
離Ｌ3 ′（Ｌ0 からＬ3 までの距離）をコイル２５の外
径とし、更に先に記憶した移動距離Ｌ1 ′，Ｌ2 ′に基
づきＬ2 ′−Ｌ1 ′の演算を行ってコイル２５の内径を
求める。（ステップＳ10，Ｓ 11，Ｓ12）。
離Ｌ3 ′（Ｌ0 からＬ3 までの距離）をコイル２５の外
径とし、更に先に記憶した移動距離Ｌ1 ′，Ｌ2 ′に基
づきＬ2 ′−Ｌ1 ′の演算を行ってコイル２５の内径を
求める。（ステップＳ10，Ｓ 11，Ｓ12）。
【００２６】最後に演算器１０によって求めたコイル２
５の外径及び内径をプリンタ（図示省略）または表示装
置（図示省略）によりプリントアウトまたは表示して計
測を終了するとともに、スライディングユニット４が下
降して待機位置へ自動的に戻る（ステップＳ13）。
５の外径及び内径をプリンタ（図示省略）または表示装
置（図示省略）によりプリントアウトまたは表示して計
測を終了するとともに、スライディングユニット４が下
降して待機位置へ自動的に戻る（ステップＳ13）。
【００２７】なお図１に示すコイル径の計測装置では、
コイル端検出センサー５をスライディングユニット４の
背面に固定しているが図５に示すようにスライディング
ユニット４の側面に固定してもよい。但しこの場合に
は、コイル端検出センサー５の検出部を端面２５の中心
線２５ａに対峙させるため、スタンド１をこの中心線２
５ａよりも図中左右方向にずらして設置する。
コイル端検出センサー５をスライディングユニット４の
背面に固定しているが図５に示すようにスライディング
ユニット４の側面に固定してもよい。但しこの場合に
は、コイル端検出センサー５の検出部を端面２５の中心
線２５ａに対峙させるため、スタンド１をこの中心線２
５ａよりも図中左右方向にずらして設置する。
【００２８】次に図６は、本発明の第２の実施例に係る
コイル幅の計測装置の設置状態を示す側面図である。同
図に示すように本実施例に係るコイル幅の計測装置は、
軌条１０１、スケール１０３、スライディングユニット
１０４、コイル端検出センサー１０５、スケール読取セ
ンサー１０６、発信器１０７、演算器１１０、ボールね
じ１１１及びスタンド１１２を有する。なお、図中のＬ
Ｌ0 及びＬＬ1 の点は、コイル２５の幅方向（図中左右
方向）の左端及び右端である。
コイル幅の計測装置の設置状態を示す側面図である。同
図に示すように本実施例に係るコイル幅の計測装置は、
軌条１０１、スケール１０３、スライディングユニット
１０４、コイル端検出センサー１０５、スケール読取セ
ンサー１０６、発信器１０７、演算器１１０、ボールね
じ１１１及びスタンド１１２を有する。なお、図中のＬ
Ｌ0 及びＬＬ1 の点は、コイル２５の幅方向（図中左右
方向）の左端及び右端である。
【００２９】これらのうち軌条１０１は、図１に示す軌
条１と同様にスライディングユニット１０４を案内する
ための柱状の部材であり、その図中左右両端が床２に立
設された一対のスタンド１１１の上端部に各々支持され
ることによって、水平で且つコイル受台２１に載置され
たコイル２５の側面に平行となるよう設けられている。
しかも軌条１０１の高さは、最小径のコイル２５′の最
上端よりも低くなるよう調節されている。その他スケー
ル１０３、スライディングユニット１０４、コイル端検
出センサー１０５、スケール読取センサー１０６、発信
器１０７、演算器１１０及びボールねじ１１１の構成
は、図１に示すスケール３、スライディングユニット
４、コイル端検出センサー５、スケール読取センサー
６、発信器７、演算器１０及びボールねじ１１と同様で
あり、ここでの説明は省略する。
条１と同様にスライディングユニット１０４を案内する
ための柱状の部材であり、その図中左右両端が床２に立
設された一対のスタンド１１１の上端部に各々支持され
ることによって、水平で且つコイル受台２１に載置され
たコイル２５の側面に平行となるよう設けられている。
しかも軌条１０１の高さは、最小径のコイル２５′の最
上端よりも低くなるよう調節されている。その他スケー
ル１０３、スライディングユニット１０４、コイル端検
出センサー１０５、スケール読取センサー１０６、発信
器１０７、演算器１１０及びボールねじ１１１の構成
は、図１に示すスケール３、スライディングユニット
４、コイル端検出センサー５、スケール読取センサー
６、発信器７、演算器１０及びボールねじ１１と同様で
あり、ここでの説明は省略する。
【００３０】かかるコイル幅の計測装置によれば、遠隔
操作装置（図示省略）または本計測装置の近傍に設けた
操作装置（図示省略）を操作してコイル幅の計測を開始
すると、駆動モータ１１２が駆動してボールねじ１１１
が一方に回転し、これに伴ってスライディングユニット
１０４が待機位置である軌条１０１の図中左端部から右
方向に移動する。スライディングユニット１０４が移動
して最初の検出点であるコイル２５の左端ＬＬ0 に対向
する位置に達すると、コイル端検出センサー１０５がこ
の左端ＬＬ0 を検出し、同時にスケール読取センサー１
０６がスケール１０３の目盛りを読み取るとともに、こ
れらのセンサーの信号を発信器１０７を介して演算器１
１０へ伝送する。演算器１１０は、左端ＬＬ0 の検出信
号を入力するとその内部のカウンターメモリーをリセッ
トする。
操作装置（図示省略）または本計測装置の近傍に設けた
操作装置（図示省略）を操作してコイル幅の計測を開始
すると、駆動モータ１１２が駆動してボールねじ１１１
が一方に回転し、これに伴ってスライディングユニット
１０４が待機位置である軌条１０１の図中左端部から右
方向に移動する。スライディングユニット１０４が移動
して最初の検出点であるコイル２５の左端ＬＬ0 に対向
する位置に達すると、コイル端検出センサー１０５がこ
の左端ＬＬ0 を検出し、同時にスケール読取センサー１
０６がスケール１０３の目盛りを読み取るとともに、こ
れらのセンサーの信号を発信器１０７を介して演算器１
１０へ伝送する。演算器１１０は、左端ＬＬ0 の検出信
号を入力するとその内部のカウンターメモリーをリセッ
トする。
【００３１】続いてスライディングユニット１０４がコ
イル２５の右端ＬＬ1 に対向する位置に達するとコイル
端検出センサー１０５がこの右端ＬＬ1 を検出し、この
検出信号を演算器１１０へ伝送する。その結果演算器１
１０は、このときのスライディングユニット１０４の移
動距離ＬＬ1 ′（ＬＬ0 からＬＬ1 までの距離）をコイ
ル２５のコイル幅とする。
イル２５の右端ＬＬ1 に対向する位置に達するとコイル
端検出センサー１０５がこの右端ＬＬ1 を検出し、この
検出信号を演算器１１０へ伝送する。その結果演算器１
１０は、このときのスライディングユニット１０４の移
動距離ＬＬ1 ′（ＬＬ0 からＬＬ1 までの距離）をコイ
ル２５のコイル幅とする。
【００３２】最後に演算器１１０によって求めたコイル
２５のコイル幅をプリンタ（図示省略）または表示装置
（図示省略）によりプリントアウトまたは表示して計測
を終了するとともに、スライディングユニット１０４が
待機位置へ自動的に戻る。
２５のコイル幅をプリンタ（図示省略）または表示装置
（図示省略）によりプリントアウトまたは表示して計測
を終了するとともに、スライディングユニット１０４が
待機位置へ自動的に戻る。
【００３３】以上のように第１及び第２の実施例に係る
計測装置は、何れもスライディングユニット４，１０４
の移動に伴ないコイル端（前記上下端及び左右端）をコ
イル端検出センサー６，１０６で検出するとともに、ス
ケール３，１０３の目盛り、すなわちスライディングユ
ニット４，１０４の移動距離をスケール読取センサー
７，１０７で読み取ることによってコイル径及びコイル
幅を計測するものである。従って、例えばスケール３，
１０３の磁気格子縞の目盛りを１／１０mm単位で読み取
るようにすれば計測誤差は±１mm程度となり、コイル径
及びコイル幅の計測精度は、従来の計測装置に比べて大
幅に向上する。
計測装置は、何れもスライディングユニット４，１０４
の移動に伴ないコイル端（前記上下端及び左右端）をコ
イル端検出センサー６，１０６で検出するとともに、ス
ケール３，１０３の目盛り、すなわちスライディングユ
ニット４，１０４の移動距離をスケール読取センサー
７，１０７で読み取ることによってコイル径及びコイル
幅を計測するものである。従って、例えばスケール３，
１０３の磁気格子縞の目盛りを１／１０mm単位で読み取
るようにすれば計測誤差は±１mm程度となり、コイル径
及びコイル幅の計測精度は、従来の計測装置に比べて大
幅に向上する。
【００３４】また、図７に示す従来の計測装置ではコイ
ル２５の上方にレーザーセンサー２４等が占位している
が、第１及び第２の実施例に係る計測装置では、このよ
うなコイル２５の上方に占位する部材がないため、天井
クレーン（図示省略）によるコイル２５の搬送が容易で
ある。なお第１の実施例に係る計測装置では、図７の支
柱２２のようにコイル２５の側方に占位する部材もない
ため、前記搬送がより容易である。
ル２５の上方にレーザーセンサー２４等が占位している
が、第１及び第２の実施例に係る計測装置では、このよ
うなコイル２５の上方に占位する部材がないため、天井
クレーン（図示省略）によるコイル２５の搬送が容易で
ある。なお第１の実施例に係る計測装置では、図７の支
柱２２のようにコイル２５の側方に占位する部材もない
ため、前記搬送がより容易である。
【００３５】また第１の実施例に係る計測装置の主要部
をそのまま第２の実施例に係る計測装置の主要部として
利用可能であるため、経済的にコイル径とコイル幅とを
計測することができる。
をそのまま第２の実施例に係る計測装置の主要部として
利用可能であるため、経済的にコイル径とコイル幅とを
計測することができる。
【００３６】また本発明の構成のは、もちろん上記第１
及び第２の実施例のものに限定するものではなく、スラ
イディングユニット４，１０４の構造やその移動手段等
は既存の技術の範囲で自由に変更してもよい。
及び第２の実施例のものに限定するものではなく、スラ
イディングユニット４，１０４の構造やその移動手段等
は既存の技術の範囲で自由に変更してもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに本発明によれば、コイル端検出手段及び移動距離検
出手段の信号に基づき演算器がコイル径またはコイル幅
を算出するため、従来に比べ精度よくしかも経済的にこ
れらコイル径及びコイル幅を計測することができる。
うに本発明によれば、コイル端検出手段及び移動距離検
出手段の信号に基づき演算器がコイル径またはコイル幅
を算出するため、従来に比べ精度よくしかも経済的にこ
れらコイル径及びコイル幅を計測することができる。
【図１】本発明の実施例に係るコイル径の計測装置の側
面図。
面図。
【図２】前記計測装置の正面図。
【図３】前記計測装置の設置状態を示す正面図。
【図４】前記計測装置によるコイル径の計測手順を示す
フロー図。
フロー図。
【図５】本発明の実施例に係る他のコイル径の計測装置
の正面図。
の正面図。
【図６】本発明の実施例に係るコイル幅の計測装置の設
置状態を示す側面図。
置状態を示す側面図。
【図７】従来技術に係るコイル径の計測装置の正面図。
１，１０１ 軌条 ３，１０３ スケール ４，１０４ スライディングユニット ５，１０５ コイル端検出センサー ６，１０６ スケール読取センサー ７，１０７ 発信器 １０，１１０ 演算器 １１，１１１ ボールねじ １２，１１２ 駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルの端面と相対峙し、この端面と平
行な第１の方向に移動する移動体またはコイルの側面と
相対峙し、コイルの軸方向と平行な第２の方向に移動す
る移動体と、 この移動体を前記第１または第２の方向に移動させる移
動手段と、 前記移動体の移動距離を検出する移動距離検出手段と、 検出部が前記端面の中心線または前記側面と相対峙する
よう前記移動体に固定され、前記移動体と共に前記第１
または第２の方向に移動して前記端面の上下端または前
記側面の左右端を検出するコイル端検出手段と、 このコイル端検出手段及び前記移動距離検出手段から出
力される信号を入力し、これらの信号に基づいてコイル
径またはコイル幅を算出する演算器とを有することを特
徴とするコイル径またはコイル幅の計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24414993A JPH0798220A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | コイル径またはコイル幅の計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24414993A JPH0798220A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | コイル径またはコイル幅の計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798220A true JPH0798220A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17114494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24414993A Withdrawn JPH0798220A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | コイル径またはコイル幅の計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798220A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515611B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 소둔산세라인의 코일 크기 측정장치 |
| US20140367508A1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Monitoring a media roll mounted in a printing apparatus |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24414993A patent/JPH0798220A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515611B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 소둔산세라인의 코일 크기 측정장치 |
| US20140367508A1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Monitoring a media roll mounted in a printing apparatus |
| US9114949B2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-08-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Monitoring a media roll mounted in a printing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |