JPH0798471A - Camera - Google Patents
CameraInfo
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- JPH0798471A JPH0798471A JP24141793A JP24141793A JPH0798471A JP H0798471 A JPH0798471 A JP H0798471A JP 24141793 A JP24141793 A JP 24141793A JP 24141793 A JP24141793 A JP 24141793A JP H0798471 A JPH0798471 A JP H0798471A
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- Japan
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- prism
- speed
- apex angle
- moving body
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スチル画面用カメラ、
特に可変頂角プリズムを撮影レンズの前に配設し、物体
からの反射光線を意図的に屈折させることにより、撮影
面における前記光線の結像位置を一定に保つことができ
るカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a still screen camera,
In particular, the present invention relates to a camera in which a variable apex angle prism is arranged in front of a photographing lens, and a light ray reflected from an object is intentionally refracted so that an image forming position of the light ray on a photographing surface can be kept constant.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、二枚の板ガラスの間に、高い屈折
率を持つ液体を封入して、頂角を変更することができる
ような可変頂角プリズムが、提案されている。図5にそ
の一例の構成断面図を示す。図5において、17は高屈
折率液体であり、18は板ガラス、19は蛇腹部であ
る。また、この種のプリズムを使用することにより、手
ぶれ補正機構を備えた図6にその一例を示すようなカメ
ラ防振システムが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a variable apex angle prism capable of changing the apex angle by enclosing a liquid having a high refractive index between two plate glasses. FIG. 5 shows a sectional view of the configuration of one example thereof. In FIG. 5, 17 is a high refractive index liquid, 18 is a plate glass, and 19 is a bellows part. Further, there has been proposed a camera anti-vibration system having an image stabilization mechanism by using this type of prism, an example of which is shown in FIG.
【0003】図6において、1は、振動によるレンズ光
軸のぶれ角に応じ頂角の変化ができる可変頂角プリズム
である。2は、可変頂角プリズムの頂角の変化をさせる
ための駆動アクチュエータ、4は、被写体距離を測定す
るための測距(AF)センサで、5は、被写体の露出レ
ベルを測光するための測光(AE)センサ、6は撮影レ
ンズ、7は、撮影レンズ6の合焦動作を行うためのレン
ズ駆動アクチュエータ、8は、このカメラのすべての動
作を制御するためのマイクロコンピュータ、9は、入射
光の制限を行うための絞り機構、10は、カメラに撮影
動作を行わせるためのレリーズスイッチで、一般的にO
FF、スイッチ1、スイッチ2の3ポジションを備えて
いる。In FIG. 6, reference numeral 1 is a variable apex angle prism whose apex angle can be changed according to the deviation angle of the lens optical axis due to vibration. 2 is a drive actuator for changing the apex angle of the variable apex prism, 4 is a distance measurement (AF) sensor for measuring the subject distance, and 5 is photometry for measuring the exposure level of the subject. (AE) sensor, 6 is a taking lens, 7 is a lens drive actuator for performing a focusing operation of the taking lens 6, 8 is a microcomputer for controlling all operations of this camera, 9 is incident light A diaphragm mechanism 10 for limiting the shutter speed is a release switch for causing the camera to perform a photographing operation, and is generally O
It has three positions: FF, switch 1, and switch 2.
【0004】また、11はシャッタ、12は、例えばフ
イルムなどの記録媒体である。23は、防振システム作
動中の、プリズム頂角の変化を常にモニタしておくため
のプリズム頂角センサ、24は、手ぶれが起こると、そ
のぶれ量に対応する信号を出力するぶれ量検出センサで
ある。Reference numeral 11 is a shutter, and 12 is a recording medium such as a film. Reference numeral 23 is a prism apex angle sensor for constantly monitoring changes in the prism apex angle during operation of the image stabilization system, and 24 is a shake amount detection sensor that outputs a signal corresponding to the shake amount when camera shake occurs. Is.
【0005】図7は、上記可変頂角プリズムを用いたカ
メラ防振システムの原理説明図である。20は可変頂角
プリズム、21は撮影光学系、22は撮影面であり、以
下、この図について説明する。FIG. 7 is an explanatory view of the principle of a camera anti-vibration system using the above variable apex angle prism. Reference numeral 20 is a variable apex angle prism, 21 is a photographic optical system, and 22 is a photographic surface, which will be described below.
【0006】被写体のある物体からの光線を撮影レンズ
6によって撮影面22に導くとき、レンズ6が、手ぶれ
によって動くと物体からの光線も撮影面で動くことにな
り、画像のぶれが生ずる。そこで、可変頂角プリズム2
0を物体と撮影光学系21との間に配設し、振動による
レンズ光軸のぶれ角に応じてプリズムの頂角を変化さ
せ、物体からの光線の屈折角を制御すれば撮影面に届く
光線をぶれのない一定の状態に保つようにすることがで
き、手ぶれの影響を補償することができる。When a light ray from an object with a subject is guided to the photographing surface 22 by the photographing lens 6, if the lens 6 moves due to camera shake, the light ray from the object also moves on the photographing surface, resulting in image blurring. Therefore, the variable apex angle prism 2
0 is arranged between the object and the photographing optical system 21, the apex angle of the prism is changed according to the deviation angle of the lens optical axis due to vibration, and the refraction angle of the light beam from the object is controlled to reach the photographing surface. The light beam can be kept in a constant state without blurring, and the effect of camera shake can be compensated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ここで、物体、例え
ば、カーレースなどにおいて疾走するレーシングカーな
どの撮影をするとき、そのスピード感を強調する特殊撮
影手法として、いわゆる“流し撮り”手法がしばしば用
いられる。Here, when photographing an object, for example, a racing car running in a car race or the like, a so-called "follow shot" method is often used as a special photographing method for emphasizing the sense of speed. Used.
【0008】これは、疾走するレーシングカーの動きに
合わせて、撮影者が、手を使ってカメラを横に振るとい
う動作を行い、主被写体であるレーシングカーの像以外
の背景などの像を流して記録するという方法である。This is because the photographer uses his hand to shake the camera sideways in accordance with the movement of the racing car, and the image of the background or the like other than the image of the racing car, which is the main subject, is cast. It is a method of recording.
【0009】この手法は、手でカメラを振るといった不
確実性の大きい方法であり、撮影者の意図するような構
図の写真を得る確率は極めて低い。このため、1枚の成
功写真を得るためには、比較的多くのフイルムが必要と
なり、無駄が多くなるという欠点があった。This method is a method with large uncertainty such as shaking the camera by hand, and the probability of obtaining a photograph with the composition intended by the photographer is extremely low. Therefore, in order to obtain one successful photograph, a relatively large number of films are required, which is a waste.
【0010】本発明は以上のような局面にかんがみてな
されたもので、この種の流し撮りを行うとき、撮影者が
手を使ってカメラを横に振る動作を要することなく、確
実な目標効果が得られるカメラシステムの提供を目的と
している。The present invention has been made in view of the above situation, and when performing this type of follow shot, the photographer does not need to shake the camera sideways with his / her hand, and a reliable target effect is obtained. The objective is to provide a camera system that can obtain
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、動体の速度を検出するための速度検出手段と、物
体からの反射光線を前記速度検出手段による検出値に対
応して意図的に屈折させた後、撮影レンズに送出するた
めの送出手段とを備えるよう構成することにより、前記
目的を達成しようとするものである。Therefore, in the present invention, the speed detection means for detecting the speed of the moving body and the reflected light beam from the object are intentionally corresponded to the detection value by the speed detection means. It is intended to achieve the above-mentioned object by providing a delivery means for delivering the light to the photographic lens after refraction.
【0012】[0012]
【作用】以上のような本発明構成により、動体撮影時
に、主被写体速度を検出する速度検出センサの信号出力
に対応した速度で、例えば可変頂角プリズムの頂角変更
動作を行うような演算機能を設けることにより、センサ
出力に対応して前記物体からの反射光線を意図的に屈折
させ、露光時間中に、主被写体から前記プリズムを通し
て撮影レンズへ入射する光線の屈折角を、主被写体のみ
が撮影面の同一箇所に結像するよう制御することによっ
て、前記目的を達成することができる。With the configuration of the present invention as described above, an arithmetic function for performing, for example, the apex angle changing operation of the variable apex angle prism at the speed corresponding to the signal output of the speed detection sensor for detecting the speed of the main subject at the time of photographing a moving object. By intentionally refracting the reflected light beam from the object in response to the sensor output, and during the exposure time, the refraction angle of the light beam incident on the photographing lens from the main subject through the prism to the photographing lens is The above-mentioned object can be achieved by controlling the images to be formed at the same position on the photographing surface.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する; (構成)図1は、本発明に係るカメラシステムの一実施
例の構成ブロック図で、前記従来例の図6におけると同
一(相当)構成要素は、同一符号で表す。1は、可変頂
角プリズム、2は、この可変頂角プリズム1の頂角を変
化させるための駆動アクチュエータ、3は、主被写体と
しての動体の速度を検出するための動体速度センサ、4
は、被写体距離を測定するための測距(AF)センサ、
5は、被写体の露出レベルを測光するための測光(A
E)センサ、6は撮影レンズ、7は、撮影レンズ6の合
焦動作を行うためのレンズ駆動アクチュエータ、8は、
このカメラすべての動作を制御するためのマイクロコン
ピュータである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments. (Structure) FIG. 1 is a structural block diagram of an embodiment of a camera system according to the present invention, which is the same as that shown in FIG. (Corresponding) components are represented by the same reference numerals. Reference numeral 1 denotes a variable apex angle prism, 2 a drive actuator for changing the apex angle of the variable apex angle prism 1, 3 a moving body speed sensor for detecting the speed of a moving body as a main subject, 4
Is a range finding (AF) sensor for measuring the subject distance,
5 is a metering for measuring the exposure level of the subject (A
E) sensor, 6 is a taking lens, 7 is a lens drive actuator for performing a focusing operation of the taking lens 6, and 8 is
It is a microcomputer for controlling all the operations of this camera.
【0014】9は、入射光の制限を行うための絞り機
構、10は、、カメラに撮影動作を行わせるためのレリ
ーズスイッチで、一般的にOFF、スイッチ1、スイッ
チ2の3ポジションを備えている。また、11はシャッ
タ、12は、例えばフイルムなどの記録媒体、13は、
撮影モードを設定するためのモードセレクタである。Reference numeral 9 is a diaphragm mechanism for limiting incident light, and 10 is a release switch for causing the camera to perform a photographing operation, which is generally provided with three positions of OFF, switch 1 and switch 2. There is. Further, 11 is a shutter, 12 is a recording medium such as a film, and 13 is a recording medium.
It is a mode selector for setting a shooting mode.
【0015】(原理)図2は、上記可変頂角プリズム1
を用いた本実施例のカメラシステムの原理説明図であ
り、14は可変頂角プリズム、15は撮影光学系、16
は撮影面であり、以下、この図について動作を説明す
る;ある物体からの光線を撮影レンズによって撮影面1
6に導くときに、その物体が、動くと、物体からの光線
も撮影面で動くことになり、画像のぶれが生ずる。(Principle) FIG. 2 shows the variable apex angle prism 1 described above.
FIG. 9 is a principle explanatory view of the camera system of the present embodiment using, where 14 is a variable apex angle prism, 15 is a photographing optical system, and 16 is
Is a shooting surface, and the operation will be described below with reference to this drawing;
When the object moves when being guided to 6, the light rays from the object also move on the shooting surface, causing image blurring.
【0016】そこで、可変頂角プリズム14を物体と撮
影光学系15の間に配設し、露光時間中ずっと、プリズ
ム14の頂角をレンズ光軸に対しての動体の反射光の入
射角に応じて変化させ続けるようにする。このようにし
て、物体からの光線の屈折角を制御して、撮影面16に
届く動体からの反射光だけを、ぶれのない一定の状態に
保つようにすることにより、背景だけがぶれた状態にな
るので、流し撮りと同じ効果の画像となる。Therefore, the variable apex angle prism 14 is arranged between the object and the photographing optical system 15, and the apex angle of the prism 14 is set to the incident angle of the reflected light of the moving body with respect to the lens optical axis during the exposure time. Keep changing accordingly. In this way, by controlling the refraction angle of the light ray from the object and keeping only the reflected light from the moving body that reaches the shooting surface 16 in a constant state without blurring, only the background is blurred. Therefore, the image has the same effect as the panning shot.
【0017】(動作)つぎに、本実施例システムによる
カメラで、上記動作を行う際の詳細を、前記図1,2と
共に、撮影動作シーケンスフローチャートの図3を用い
て説明する;最初に、ステップS1において、レリーズ
スイッチ10の第一ストロークを押すと(SW1)、ス
テップS2以降でAFセンサ4とAEセンサ5とが作動
し、測距及び測光が開始される。この後、ステップS3
でモードセレクタ13が流し撮りモードでない場合は、
ステップS7の測距の後、ステップS8でレリーズスイ
ッチ10の第二ストロークが押された(SW2)のを検
知した後、ステップS9でAF,AEロックを行ってか
ら、ステップS15及びS16でシャッタ11を作動さ
せて露光を行い撮影が終了する。(Operation) Next, details of performing the above-mentioned operation in the camera according to the system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIG. 3 of the photographing operation sequence flowchart; In S1, when the first stroke of the release switch 10 is pressed (SW1), the AF sensor 4 and the AE sensor 5 are activated in step S2 and thereafter, and distance measurement and photometry are started. After this, step S3
If the mode selector 13 is not in the panning mode,
After the distance measurement in step S7, it is detected in step S8 that the second stroke of the release switch 10 is pressed (SW2), AF and AE locks are performed in step S9, and then the shutter 11 is pressed in steps S15 and S16. To activate the exposure and end the shooting.
【0018】一方、前記ステップS3でモードセレクタ
13が、流し撮りモードである場合は、ステップS1の
レリーズスイッチ10の第一ストローク(SW1)で通
常モードと同じ動作をした後、AFロックを行い、ステ
ップS4で動体速度センサ3を作動させて速度検知を行
う。On the other hand, if the mode selector 13 is in the follow shot mode in step S3, AF lock is performed after performing the same operation as in the normal mode with the first stroke (SW1) of the release switch 10 in step S1. In step S4, the moving body speed sensor 3 is operated to detect the speed.
【0019】この速度検知の方法として、例えば、被写
体反射光をCCD(固体撮像素子)に結像して、連続し
て入射する像を比較することにより速度ベクトルを抽出
する方法などが提案されており、本実施例の動作説明に
おいては、その詳細については省略する。また、本実施
例においては、流し撮りモードの時のピント合わせは、
撮影前にいわゆる“置きピン”にしておくことを前提と
して説明する。As a method for detecting the speed, for example, a method has been proposed in which the reflected light of an object is formed on a CCD (solid-state image pickup device), and the speed vectors are extracted by comparing continuously incident images. Therefore, detailed description thereof will be omitted in the description of the operation of the present embodiment. Further, in the present embodiment, focusing in the follow shot mode is
Description will be made on the premise that the so-called “placement pin” is set before shooting.
【0020】ステップS4において速度センサ3による
速度検知が終了すると、この検知速度を用いて、可変頂
角プリズム14における単位時間あたりのプリズム頂角
の変化量を設定する演算を行う。この計算を行うに際
し、先に検知した動体の速度v(m/s),被写体距離
をL(m)、設定されたシャッタ速度に置ける露光時間
をT(s)とする。ここでこの演算方法について図4を
用いて説明する。When the speed detection by the speed sensor 3 is completed in step S4, the detected speed is used to perform a calculation for setting the variation amount of the prism apex angle per unit time in the variable apex angle prism 14. When performing this calculation, it is assumed that the speed v (m / s) of the moving body detected earlier, the object distance L (m), and the exposure time at the set shutter speed are T (s). Here, this calculation method will be described with reference to FIG.
【0021】シャッタ11の開から閉まで、すなわち、
露光時間T(s)の間に、被写体としての図例のレーシ
ングカー(動体)の動く距離をΔL(m)とすると、 ΔL=v・T……式 として表わされる。From opening to closing of the shutter 11, that is,
Letting ΔL (m) be the moving distance of the racing car (moving body) in the figure as an object during the exposure time T (s), ΔL = v · T.
【0022】プリズム頂角変位角をθout(rad),プリズ
ム通過後の動体からの入射光の光軸に対する変位角をθ
x(rad)、プリズム内部の液体の屈折率をnとすると、 θ1 /θ・ 1=n……式 ここで、θ・ 1=θout となるようにnを設定すると、 θx =(n−1)・θout ……式 として表わされる。また、図4より、 θout =(n−1)-1・tan-1(ΔL/L)……式 として表わされる。The prism apex angle displacement angle is θ out (rad) , and the displacement angle of the incident light from the moving body after passing the prism with respect to the optical axis is θ
x (rad) , where n is the refractive index of the liquid inside the prism, then θ 1 / θ · 1 = n ... Equation Here, if n is set so that θ · 1 = θ out , θ x = ( n-1) .theta.out ... Further, from FIG. 4, it is expressed as θ out = (n−1) −1 · tan −1 (ΔL / L).
【0023】露光時間T(s)の間に、動体からの入射
光を撮影面の同一位置に、結像させるための、露光時間
内、単位時間当りプリズム頂角変化量Δθv(rad/s)は、 Δθv =θout /T=(n−1)-1・tan-1(ΔL/L)・T-1……式 となる。このΔθv で、プリズム1(14)が変位する
ようにプリズム駆動アクチュエータ2を制御する。つま
り、露光時間中に、Δθv (rad/s) にて、プリズム1の
頂角を変化させるように制御することにより、撮影レン
ズ6に入射する動体からの反射光を、撮影面の同一位置
に結像させて流し撮りの撮影像を得る。During the exposure time T (s), the prism apex angle variation amount Δθ v (rad / s) per unit time within the exposure time for forming an image of the incident light from the moving body at the same position on the photographing surface. ) Becomes Δθ v = θ out / T = (n−1) −1 · tan −1 (ΔL / L) · T −1 . The prism drive actuator 2 is controlled so that the prism 1 (14) is displaced by this Δθ v . In other words, during the exposure time, by controlling the apex angle of the prism 1 to change by Δθ v (rad / s) , the reflected light from the moving body entering the taking lens 6 can be reflected at the same position on the taking surface. To form a panning image.
【0024】上記計算が終了した後、プリズム1を動か
すのと反対方向に、プリズム1の加速のために必要な、
プリズム頂角変化量α(rad) だけ光軸から戻った位置を
初期位置として、プリズム1をセットしておく。上記動
作が終わった後、ステップS8でレリーズスイッチ10
の第二ストローク(SW2)が押されていれば、ステッ
プS9でAEロックを行い、プリズム駆動アクチュエー
タ2を動かし、プリズム1の助走終了後、シャッタ11
を動かし、露光が行われる。After the above calculation is completed, it is necessary to accelerate the prism 1 in the opposite direction to the movement of the prism 1.
The prism 1 is set in advance with the position returned from the optical axis by the prism vertical angle change amount α (rad) as the initial position. After the above operation is completed, the release switch 10 is pressed in step S8.
If the second stroke (SW2) of the prism 1 is pressed, the AE lock is performed in step S9, the prism drive actuator 2 is moved, and after the run-up of the prism 1 is completed, the shutter 11
, And exposure is performed.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動体撮影時に、主被写体速度を検出する動体速度センサ
の信号出力に対応した速度で、可変頂角プリズムの頂角
変更動作を行うための機能を設けたことにより、露光時
間中に、主被写体からプリズムを通して撮影レンズへ入
射する光線の屈折角を、主被写体のみが、撮影面の同一
箇所に結像するように制御し得るようになるため、例え
ば疾走するレーシングカーなどの動きに合わせながら従
来のように撮影者が手を使ってカメラを横に振るという
動作をする必要なしに、主被写体の像以外の背景などの
像を流して記録することが確実にできるようになった。As described above, according to the present invention,
When shooting moving objects, the function to change the apex angle of the variable apex angle prism at the speed corresponding to the signal output of the moving body speed sensor that detects the speed of the main subject allows the main subject to be exposed during the exposure time. Since the angle of refraction of the light beam incident on the shooting lens through the prism can be controlled so that only the main subject forms an image at the same location on the shooting surface, the conventional method can be used while adjusting to the movement of a racing car, for example. Thus, it becomes possible to reliably record and record an image such as a background other than the image of the main subject without the photographer having to use the hand to shake the camera sideways.
【図1】 カメラシステムの一実施例の構成ブロック
図。FIG. 1 is a configuration block diagram of an embodiment of a camera system.
【図2】 図1システムの原理説明図。FIG. 2 is an explanatory view of the principle of the system shown in FIG.
【図3】 図1システムの撮影シーケンスフローチャー
ト。FIG. 3 is an imaging sequence flowchart of the system shown in FIG.
【図4】 図1システムの演算方法説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a calculation method of the system shown in FIG.
【図5】 従来の可変頂角プリズムの構成例図。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a conventional variable apex angle prism.
【図6】 従来のカメラ防振システムの一例の構成ブロ
ック図。FIG. 6 is a configuration block diagram of an example of a conventional camera image stabilization system.
【図7】 図6システムの原理説明図。 1,14,20 可変頂角プリズム 2 プリズム駆動アクチュエータ 3 動体速度センサ 4 AFセンサ 5 AEセンサ 6,15,21 撮影レンズ 9 絞り 10 レリーズスイッチ 11 シャッタ 13 モードセレクタ 16,22 撮影面 17 高屈折率液体FIG. 7 is an explanatory view of the principle of the system shown in FIG. 1,14,20 Variable apex angle prism 2 Prism drive actuator 3 Moving body speed sensor 4 AF sensor 5 AE sensor 6,15,21 Shooting lens 9 Aperture 10 Release switch 11 Shutter 13 Mode selector 16,22 Shooting surface 17 High refractive index liquid
Claims (1)
段と、物体からの反射光線を前記速度検出手段による検
出値に対応して意図的に屈折させた後、撮影レンズに送
出するための送出手段とを有することを特徴とするカメ
ラ。1. A velocity detecting means for detecting the velocity of a moving body, and a light ray reflected from an object, which is intentionally refracted in accordance with a value detected by the velocity detecting means, and then sent to a photographing lens. A camera having a sending means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24141793A JPH0798471A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24141793A JPH0798471A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0798471A true JPH0798471A (en) | 1995-04-11 |
Family
ID=17073988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24141793A Withdrawn JPH0798471A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Camera |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0798471A (en) |
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- 1993-09-28 JP JP24141793A patent/JPH0798471A/en not_active Withdrawn
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