[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH0783968B2 - ワイヤカツト放電加工機の加工制御方法 - Google Patents

ワイヤカツト放電加工機の加工制御方法

Info

Publication number
JPH0783968B2
JPH0783968B2 JP60014382A JP1438285A JPH0783968B2 JP H0783968 B2 JPH0783968 B2 JP H0783968B2 JP 60014382 A JP60014382 A JP 60014382A JP 1438285 A JP1438285 A JP 1438285A JP H0783968 B2 JPH0783968 B2 JP H0783968B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
wire electrode
condition
processing
electric discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60014382A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61173817A (ja
Inventor
浅実 森野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP60014382A priority Critical patent/JPH0783968B2/ja
Priority to US06/811,368 priority patent/US4703143A/en
Priority to GB8531712A priority patent/GB2169536B/en
Priority to DE3546130A priority patent/DE3546130C2/de
Priority to FR858519259A priority patent/FR2575096B1/fr
Priority to IT8523393A priority patent/IT1214495B/it
Publication of JPS61173817A publication Critical patent/JPS61173817A/ja
Priority to GB8802512A priority patent/GB2201263B/en
Publication of JPH0783968B2 publication Critical patent/JPH0783968B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37612—Transfer function, kinematic identification, parameter estimation, response
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41123—Correction inertia of servo
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45221—Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49164—Corner, making corner

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤカット放電加工機の加工制御方法に関わ
り、更に詳細にはコーナー部分を所望の曲り角度により
高精度に加工して切り進める加工制御方法に関するもの
である。
（従来技術） 従来、ワイヤカット放電加工機でコーナー部分を加工す
る場合、プログラム上の軌跡がコーナー部分の変更点に
達すると方向を変更して放電加工を進行するものであ
る。
（発明が解決しようとする課題） ワイヤカット放電加工機によって放電加工を行なうと
き、ワイヤ電極には、進行方向の後側が凸となるような
撓み（弯曲）を生じることが知られている。このワイヤ
電極の弯曲に起因して、コーナー部分の加工時に、コー
ナー部分にダレを生じる。このダレを解消するために、
コーナー部分において相対的な進行を一時停止する制御
方法もあるが、この場合には放電ギャップが大きくなる
という問題があり、満足できるものではなかった。
（課題を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、コーナー
部におけるワイヤ電極のプログラム上での進路変更点ま
でを通常の加工条件（Ａ）で加工を進める第１工程と、
ワイヤ電極の位置決め装置に固定されたワイヤ電極ガイ
ドの中心が前記進路変更点に達したとき、前記位置決め
装置の送りを１時停止するとともに加工条件を前記第１
加工条件（Ａ）の放電ギャップと同一のギャップを維持
できる第２の加工条件（Ｂ）に変更してワイヤ電極が進
路変更点に達するまで加工を進める第２工程と、前記ワ
イヤ電極が前記進路変更点に達したとき進路角度を変え
るとともに前記第１の加工条件（Ａ）よりもワイヤ電極
の撓みが小となる第３の加工条件（Ｃ）に変えて加工を
進める第３工程と、上記第３の加工条件で下記の式 ｌ＝（d/2＋Ｇ）／（tanθ/2） 但しd;ワイヤ電極の直径（粍） G;放電ギャップ（粍） θ；方位角（度） で定められる距離ｌだけ加工を進めた後に、前記第１の
加工条件（Ａ）にもどして直線部分の加工に復帰する第
４工程と、よりなる加工制御方法である。
（実施例） 第１図に示したのは本発明を実施したワイヤカット放電
化工機１の正面図で、被加工材Ｗは加工液の飛散防止の
ための四面透明板でかこまれたケース３の中のバイス装
置５に把持されてテーブル７とともにＸ軸、Ｙ軸方向の
数値制御的に移動させられる。
一方ワイヤ電極９は例えば細い裸導線などであって、リ
ール11から多数のプーリー群13を経てノズル15の中心を
垂下し、被加工材Ｗを貫いて下降し案内されている。
被加工材Ｗの下では放電ずみの電極がプーリー群17に案
内されて第１図の右側のリール19にまきとられている。
ワイヤ電極９を巻きほどくリール11の近辺のプーリー群
13はワイヤ電極９に制動作用を及ぼし、電極に張力を与
えており、無負荷のときはノズル15の中心を常に垂直に
下降しているものである。
第２図によってワイヤ電極９が被加工材Ｗを直線的に放
電加工してＡ点からＢ点に向って左進し、例えばＢ点で
進行方向を90度右に変えてＣ点に進むプログラムを数値
制御位置決め装置（図示省略）でテーブル７に与えてあ
る場合について説明する。
もとより第１図に示したワイヤカット放電加工機１では
ワイヤ電極９がX,Y軸方向に位置を変えず、被加工材Ｗ
の方が移動するのであるが相対的に同じ理論で説明でき
るところからワイヤ電極９の方が移動するものとして説
明してある。
第２図のＡ点を中心とした円はワイヤ電極９の断面で、
被加工材Ｗとの間にギャップＧが存在する。
このギャップＧは第４図の左端に明らかなようにワイヤ
電極９の進行前側にも発生するもので、正常なワイヤ電
極９の被加工材Ｗに対する相対移動による加工であれば
ギャップＧはすべて同じ寸法となる。
ところでワイヤカット放電加工機１でコーナー部分を加
工する場合、プログラム上のワイヤ中心の通る経路をＡ
点,B点,C点とするとき、ノズル15の中心がコーナー部分
の曲り角のＢ点に達したときにワイヤ電極９は被加工材
Ｗの放電加工による反力を受けて若干おくれたＢ′点に
位置している。
したがって従来のように上記したおくれ或いは撓み（弯
曲）を考慮しない進路変更をすると、ワイヤ電極９の経
路はＢ′Ｃに点線で示すように進み、放電切溝21はコー
ナー部分の内外にダレ部分23を生ずるのである。
本発明の加工制御方法では、上記した従来の方法と異な
り第１工程としてワイヤ電極９のプログラム上での進路
変更点であるノズル15の中心がＢ点に達するまでは直線
部分と同じ通常の加工条件（Ａ）で加工を進める。
次にワイヤ電極ガイド（ノズル15）の中心が前記進路変
更点Ｂに達したら、位置決め装置（テーブル７）の送り
を１時停止するとともに加工条件を前記した第１加工条
件（Ａ）の放電ギャップＧと同一量のギャップＧが直進
端側にも得られるように電圧を低くした第２加工条件
（Ｂ）に変更して第２工程を進める。
第２工程が進行すると第３図に示したように、プログラ
ム上の進路変更点Ｂにワイヤ電極９の中心が一致するに
至る。
次にワイヤ電極９の中心がプログラム上の進路変更点Ｂ
に一致すると、放電が生じなくなるので、直ちに進路変
更を行ない前記した第１の加工条件（Ａ）よりもワイヤ
電極９の撓み或いはおくれが小となる低電圧の加工条件
（Ｃ）に変えて加工を進める第３工程を行なう。
この第３工程は第５図に示したように、ワイヤ電極９の
中心が前記した放電切溝21の端辺線に達するまではＰで
示した斜めの反力が作用するので、この反力を小さく抑
えるべく配慮したものである。
すなわち第５図にクロスハッチングした片負荷部25があ
るので第１加工条件（Ａ）よりもワイヤ電極の撓みが小
となる第３の加工条件（Ｃ）で放電作業を進めるのであ
る。
更に上記した説明からすでに明らかなように、第３の加
工条件（Ｃ）で加工を進める距離ｌは第３図、第４図か
ら明らかなように進路変更をした時から、ワイヤ電極９
の中心が加工済みの放電切溝端に達するまでである。
すなわち距離ｌは、 ｌ＝（d/2＋Ｇ）／（tanθ/2） 但しd;ワイヤ電極の直径（粍） G;放電ギャップ（粍） θ；方位角（度） で算出できる。
この距離ｌを第３の加工条件（Ｃ）で進めた後は、最初
の直線部分加工の第１加工条件（Ａ）に復帰して加工を
進めるのである。
（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、コーナー部におけるワイヤ電極のプログ
ラム上での進路変更点までを通常の加工条件（Ａ）で加
工を進める第１工程と：ワイヤ電極の位置決め装置に固
定されたワイヤ電極ガイドの中心が前記進路変更点に達
したとき、前記位置決め装置の送りを１時停止するとと
もに加工条件を前記第１加工条件（Ａ）の放電ギャップ
と同一のギャップを維持できる第２の加工条件（Ｂ）に
変更してワイヤ電極が前記進路変更点に達するまで加工
を進める第２工程と：前記ワイヤ電極が前記進路変更点
に達したときに進路角度を変えるとともに前記第１の加
工条件（Ａ）よりもワイヤ電極の撓みが小となる第３の
加工条件（Ｃ）に変えて加工を進める第３工程と：上記
第３の加工条件で下記の式 ｌ＝（d/2＋Ｇ）／（tanθ/2） 但しd;ワイヤ電極の直径（粍） G;放電ギャップ（粍） θ；方位角（度） で定められる距離ｌだけ加工を進めた後に、前記第１の
加工条件（Ａ）にもどして直線部分の加工に復帰する第
４工程と：よりなるワイヤカット放電加工機の加工制御
方法である。
上記構成より明らかなように、本発明においては、通常
の加工条件（Ａ）で放電加工を行い（第１工程）、ワイ
ヤ電極を案内するワイヤ電極ガイドの中心が進路変更点
に達したときに送りを一時停止し、かつ加工条件（Ａ）
の放電ギャップと同一のギャップを維持できる第２の加
工条件（Ｂ）に変更してワイヤ電極が前記進路変更点に
達するまで加工を続行するものである（第２工程）。
そして、ワイヤ電極が前記進路変更点に達したときには
放電が生じなくなるので、直ちに進路角度を変えると共
に、加工条件を、第１の加工条件（Ａ）よりもワイヤ電
極の撓みが小となる第３の加工条件（Ｃ）に変えて加工
を進め（第３工程）、そして、所定の式で表わされる距
離ｌだけ加工を進めた後に、第１の加工条件（Ａ）に変
更して直線部分の加工を行う（第４工程）ものである。
すなわち、本発明においては、ワイヤ電極ガイドの中心
及びワイヤ電極が共に進路変更点に達したときに進路角
度を変えるものであり、この際の加工は第３の加工条件
で行われるものである。
したがって本発明によれば、進路角度を変えるときに
は、ワイヤ電極ガイドの中心及びワイヤ電極は共に進路
変更点に一致しており、コーナー部分にダレを生じるよ
うなことがなく精度の良い放電加工を行うことができる
ものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は実施例としてのワイヤカット放電加工機の正面
図、 第２図は進路変更点付近の説明図、 第３図は同上及び第３加工条件実施距離ｌの説明図、 第４図は第３図と同じ、但し進路変更角が90度以上の場
合の説明図、 第５図は片負荷部による反力の説明図である。 （図面の主要部を表す符号の説明） １……ワイヤカット放電加工機 ９……ワイヤ電極、15……冷却液ノズル Ｗ……被加工材、21……放電切溝 23……ダレ部分、25……片負荷部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】下記の各工程からなることを特徴とするワ
    イヤカット放電加工機の加工制御方法。 （ａ）コーナー部におけるワイヤ電極のプログラム上で
    の進路変更点までを通常の加工条件（Ａ）で加工を進め
    る第１工程。 （ｂ）ワイヤ電極の位置決め装置に固定されたワイヤ電
    極ガイドの中心が前記進路変更点に達したとき、前記位
    置決め装置の送りを１時停止するとともに加工条件を前
    記第１加工条件（Ａ）の放電ギャップと同一のギャップ
    を維持できる第２の加工条件（Ｂ）に変更してワイヤ電
    極が前記進路変更点に達するまで加工を進める第２工
    程。 （ｃ）前記ワイヤ電極が前記進路変更点に達したときに
    進路角度を変えるとともに前記第１の加工条件（Ａ）よ
    りもワイヤ電極の撓みが小となる第３の加工条件（Ｃ）
    に変えて加工を進める第３工程。 （ｄ）上記第３の加工条件で下記の式 ｌ＝（d/2＋Ｇ）／（tanθ/2） 但しd;ワイヤ電極の直径（粍） G;放電ギャップ（粍） θ；方位角（度） で定められる距離ｌだけ加工を進めた後に、前記第１の
    加工条件（Ａ）にもどして直線部分の加工に復帰する第
    ４工程。
JP60014382A 1984-12-25 1985-01-30 ワイヤカツト放電加工機の加工制御方法 Expired - Lifetime JPH0783968B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60014382A JPH0783968B2 (ja) 1985-01-30 1985-01-30 ワイヤカツト放電加工機の加工制御方法
US06/811,368 US4703143A (en) 1984-12-25 1985-12-20 Wire EDM method for preventing wire lagging during machining of an angular corner and workpiece position control
GB8531712A GB2169536B (en) 1984-12-25 1985-12-23 A method of and apparatus for controlling a wire cut electrical discharge machine
DE3546130A DE3546130C2 (de) 1984-12-25 1985-12-24 Verfahren zur Steuerung der Bearbeitung in einer Elektroerosionsmaschine mit einer Drahtelektrode
FR858519259A FR2575096B1 (fr) 1984-12-25 1985-12-26 Procede et appareil de commande d'une machine d'usinage ou decoupage par electroerosion, a fil
IT8523393A IT1214495B (it) 1984-12-25 1985-12-27 Procedimento di controllo della lavorazione alla macchina utensileper macchina a scarica elettrica con filo di taglio.
GB8802512A GB2201263B (en) 1984-12-25 1988-02-04 A method of and apparatus for controlling movement of a moveable member in a machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60014382A JPH0783968B2 (ja) 1985-01-30 1985-01-30 ワイヤカツト放電加工機の加工制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61173817A JPS61173817A (ja) 1986-08-05
JPH0783968B2 true JPH0783968B2 (ja) 1995-09-13

Family

ID=11859492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60014382A Expired - Lifetime JPH0783968B2 (ja) 1984-12-25 1985-01-30 ワイヤカツト放電加工機の加工制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0783968B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2571077B2 (ja) * 1987-11-13 1997-01-16 西部電機株式会社 ワイヤ放電加工の制御方法
EP0378280A1 (fr) * 1989-01-13 1990-07-18 Charmilles Technologies S.A. Dispositif et procédé pour contrôler la variation d'un paramètre en électroérosion avec un fil-électrode
EP0383370B1 (fr) * 1989-01-13 1995-07-26 Charmilles Technologies S.A. Dispositif et procédé de contrôle pour découper par électroérosion en évitant la rupture du fil
ES2063895T3 (es) * 1989-01-13 1995-01-16 Charmilles Technologies Dispositivo y procedimiento de control para el corte por electroerosion con un alambre electrodo.
US5410117A (en) * 1989-01-13 1995-04-25 Charmilles Technologies S.A. Device and control process for EDM machining with an electrode-wire

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55106732A (en) * 1979-02-02 1980-08-15 Inoue Japax Res Inc Wire cut spark erosion method
JPS5846327A (ja) * 1981-09-14 1983-03-17 Hitachi Ltd 液晶表示装置
JPS58120428A (ja) * 1981-12-30 1983-07-18 Fanuc Ltd ワイヤカツト放電加工機の制御法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61173817A (ja) 1986-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3162255B2 (ja) レーザ加工方法及びその装置
EP0068029A1 (en) Method of controlling wire cut electric discharge machining
JPS56126533A (en) Wire cut spark machining device
JPH0783968B2 (ja) ワイヤカツト放電加工機の加工制御方法
CN118237867B (zh) 蜂窝材料外抛物面的超声切割方法
JPS59232727A (ja) ワイヤカツト放電加工用ワイヤ電極ガイド装置
JPH02100825A (ja) ワイヤ放電加工機のテーパ加工装置
JPS5828432A (ja) ワイヤカツト放電加工装置
JP3054297B2 (ja) 放電加工装置
JPS6247648B2 (ja)
JPS6257451B2 (ja)
JPS6149053B2 (ja)
JPS5993240A (ja) ワイヤカット放電加工方法
JPH04764B2 (ja)
EP1393844A2 (en) Wire electric discharge machine
JP2575710B2 (ja) ワイヤカット放電加工装置
JPS5988221A (ja) ワイヤカツト放電加工装置
JPH0230431A (ja) 放電加工用電源装置
GB2033608A (en) Cutting by a wire electrode
JPS58192722A (ja) ワイヤカツト放電加工方法
JPS6237618Y2 (ja)
JPH0355257B2 (ja)
JPS618223A (ja) 放電加工装置
JPS60108219A (ja) ワイヤ放電加工の制御法
JPS63120030A (ja) ワイヤカツト放電加工方法