JPH0776430A - Sheet feeding device - Google Patents
Sheet feeding deviceInfo
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- JPH0776430A JPH0776430A JP24741193A JP24741193A JPH0776430A JP H0776430 A JPH0776430 A JP H0776430A JP 24741193 A JP24741193 A JP 24741193A JP 24741193 A JP24741193 A JP 24741193A JP H0776430 A JPH0776430 A JP H0776430A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類を取扱う自動取引き機に内蔵されるような紙葉類繰出
し装置に関し、より詳しくは、繰出しの高速処理化を図
れるような紙葉類繰出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet feeding device incorporated in an automatic transaction machine for handling paper sheets such as banknotes, and more particularly, to a high speed feeding process. The present invention relates to a paper sheet feeding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】紙葉類繰出し装置には、例えば、図3に
示したような捲り繰出しタイプのものと、図4に示した
ようなずらし繰出しタイプのものとがあり、これらの紙
葉類繰出し装置では、いずれも、集積された紙葉類21
…のうちの集積方向最上段のものに対し、ピックアップ
ローラ22で繰出し方向への付勢力、すなわち捲り上げ
る力や送り出す力を付与することで紙葉類の繰出しを実
行している。2. Description of the Related Art Sheet feeding devices include, for example, a sheet feeding type as shown in FIG. 3 and a shift feeding type as shown in FIG. In each of the feeding devices, the accumulated paper sheets 21
The paper is fed out by applying the urging force in the feeding direction, that is, the roll-up force and the feeding-out force to the uppermost one in the stacking direction among the ...
【0003】そして、前者の捲り繰出しタイプのもので
は、ピックアップローラ22に吸着ローラなどを用いる
ことで一枚繰出しを行なうようにし、後者のずらし繰出
しタイプのものでは、繰出し方向先端部に繰出し方向に
回転するフィードローラ23と繰出し方向へは回転しな
いゲートローラ24とをオーバラップさせて配設し、集
積方向最上段の紙葉類21にのみ繰出し力を付与するよ
うに構成することで一枚繰出しを行なっている。In the former roll-out type, the pickup roller 22 uses a suction roller or the like so that one sheet is fed out, and in the latter shift-type feeding type, the feed-out direction is set to the tip end in the feeding direction. The feed roller 23 that rotates and the gate roller 24 that does not rotate in the feeding direction are arranged so as to overlap each other, and the feeding force is applied only to the uppermost sheet 21 in the stacking direction to feed one sheet. Are doing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の捲り繰
出しタイプのものでは、一枚目の紙葉類21を捲ると、
この一枚目の紙葉類21と二枚目の紙葉類21との間が
真空状態になりやすく、このため、二枚目の紙葉類21
にまで繰出し方向への付勢力が作用してしまう場合があ
る。このことは殊に、高速処理を行なった場合に甚だし
く、二枚捲りの頻度が高くなってしまうため、処理の高
速化には一定の限度がある。However, in the above-mentioned roll-out type, when the first sheet 21 is rolled,
A vacuum state is likely to be created between the first paper sheet 21 and the second paper sheet 21. Therefore, the second paper sheet 21
There may be a case where the urging force in the payout direction is exerted even on. This is particularly serious when high-speed processing is performed, and the frequency of double-rolling becomes high, so there is a certain limit to the speed-up of processing.
【0005】また、ずらし繰出しタイプのものでも、処
理の高速化には一定の限度がある。すなわち、一枚繰出
しを行なうために、繰出される紙葉類21のうちの二枚
目以下のものに対して反繰出し方向への力を作用させる
ゲートローラ24が繰出し方向の先端にあり、繰出しを
促進するピックアップローラ22が繰出し方向の後部に
あるため、集積された紙葉類21を座屈する方向への力
がかかりやすく、座屈や破損などを起こしやすい。Further, even with the shift-out type, there is a certain limit to the speeding up of processing. That is, in order to feed one sheet, the gate roller 24 for exerting a force in the anti-feeding direction on the second and subsequent sheets of the paper sheets 21 to be fed out is at the leading end in the feeding direction, and is fed out. Since the pickup roller 22 that promotes the sheet feeding is provided at the rear portion in the feeding direction, a force in the direction of buckling the accumulated paper sheets 21 is likely to be applied, and buckling or damage is likely to occur.
【0006】そこでこの発明は、高速処理を行なった場
合でも確実な一枚繰出しを実行できるような紙葉類繰出
し装置の提供を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can reliably feed a single sheet even when a high-speed processing is performed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段を実施例の図3を用いて説明すると、その構
成は、集積された多数の紙葉類2…の集積方向最上段の
紙葉類2に接触し、該紙葉類2を繰出し方向に付勢する
ピックアップ手段5を有した紙葉類繰出し装置1であっ
て、前記ピックアップ手段5の後位に、二枚目の紙葉類
2の繰出し方向後端部に接触して繰出し方向への付勢力
に対抗する力を付与する繰出し阻止手段6を設けた紙葉
類繰出し装置1であることを特徴とする。Means for solving the above-mentioned problems will be described with reference to FIG. 3 showing an embodiment, and the constitution thereof is the uppermost stage in the stacking direction of a large number of stacked paper sheets 2. A paper sheet feeding device (1) having a pickup means (5) for contacting the paper sheet (2) and urging the paper sheet (2) in the feeding direction, wherein a second paper is placed behind the pickup means (5). The sheet feeding device 1 is characterized in that it is provided with a feeding preventing means 6 that comes into contact with the rear end portion of the leaves 2 in the feeding direction and applies a force that opposes the urging force in the feeding direction.
【0008】[0008]
【作用】すなわち、上述の構成によれば、ピックアップ
手段が、集積された紙葉類の最上段の紙葉類を繰出し方
向へ付勢し、その付勢力によって二枚目の紙葉類までが
最上段の紙葉類に伴って移動しようとすると、繰出し阻
止手段がこの二枚目の紙葉類に接触して集積方向下方に
押さえ付けたり、反繰出し方向に積極的に付勢力を付与
したりして二枚目の紙葉類に対する繰出し方向への付勢
力に対抗する。そして、二枚目以下の紙葉類を繰出さな
い位置に止める。In other words, according to the above configuration, the pickup means urges the uppermost paper sheet of the accumulated paper sheets in the feeding direction, and the urging force causes the second paper sheet to be ejected. When attempting to move along with the uppermost sheet, the feeding prevention means contacts the second sheet and presses it downward in the stacking direction, or positively applies a biasing force in the anti-feeding direction. Thus, it opposes the urging force of the second sheet in the feeding direction. Then, the second and subsequent sheets are stopped at a position where they are not fed out.
【0009】[0009]
【発明の効果】上述の結果、この発明によると、繰出し
阻止手段が二枚目以下の紙葉類に対して繰出しを阻止す
る力を付与するので、二枚目以下の紙葉類を繰出されな
い位置に積極的に止め、一枚繰出しを確実に行なうこと
ができる。As a result of the above, according to the present invention, the feeding-out preventing means imparts a force for preventing feeding-out to the second and subsequent sheets, so that the second and subsequent sheets cannot be fed out. It is possible to positively stop at the position and reliably feed one sheet.
【0010】しかも、その一枚繰出しは、二枚目以下の
紙葉類を繰出さない位置に止めることによって行なうの
で、高速処理を行なっても、従来例の捲り繰出しタイプ
の紙葉類繰出し装置のように、二枚目までつられて捲ら
れることがなく、また、ずらし繰出しタイプの紙葉類繰
出し装置のように、座屈や破損が発生したりすることが
なく、従来に比して処理の高速化を図ることができる。Further, since the feeding of one sheet is carried out by stopping the second and subsequent sheets at a position where they are not fed out, even when the high speed processing is performed, the conventional sheet feeding apparatus of the page feeding type. As shown in the above, the second sheet is not wound and rolled, and unlike the slide-feeding type paper sheet feeding device, buckling or damage does not occur, and it can be processed more than before. Can be speeded up.
【0011】[0011]
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図1は、紙幣の捲り繰出し装置1を示し、この
紙幣の捲り繰出し装置1は、紙幣2…下方向に重ねて集
積する紙幣集積カセット3と、この紙幣集積カセット3
の下部に上下動可能に設けた押圧板4と、紙幣集積カセ
ット3の上部に設けたピックアップローラ5と、戻しロ
ーラ6、それに、捲りレバー7と紙幣押え板8、束ねホ
ルダ9とで構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bill feeding device 1 for bills. The bill feeding device 1 is a bill stacking cassette 3 that stacks bills 2 ...
It is composed of a pressing plate 4 which is vertically movable below the pickup, a pickup roller 5 which is provided above the banknote stacking cassette 3, a return roller 6, a turning lever 7, a banknote pressing plate 8 and a bundling holder 9. ing.
【0012】上述の押圧板4は、押圧モータM1により
駆動されるピニオン10と、押圧板4に垂設したラック
11とを噛合させて、押圧板4を紙幣集積カセット4内
で上下動させ、捲り繰出し圧を高める時には上動させて
集積された紙幣2…の全体を上向きに押圧付勢し、逆に
捲り繰出し圧を下げる時には下動させて、集積された紙
幣2…の上向きの付勢力を弱める。The above-mentioned pressing plate 4 meshes the pinion 10 driven by the pressing motor M1 with the rack 11 installed vertically on the pressing plate 4 to move the pressing plate 4 up and down in the banknote stacking cassette 4. When the rolling-out pressure is increased, the banknotes 2 which are moved up and stacked are pressed and urged upward, and when the rolling-out pressure is lowered, the banknotes 2 are moved downward to move upward to urge upward. Weaken.
【0013】前述のピックアップローラ5は、一回転で
紙幣を一枚捲りするゴム等の高摩擦弾性体で形成した半
月状部分を有し、これを紙幣集積カセット3の上面開放
部に対設し、このピックアップローラ5の回転軸を一枚
捲り用にピックアップモータM2に連結している(図2
参照)。The above-mentioned pickup roller 5 has a half-moon shaped portion formed of a high friction elastic body such as rubber that rolls one bill in one rotation, and this half roller is provided opposite to the upper open portion of the bill stacking cassette 3. The rotation shaft of the pickup roller 5 is connected to the pickup motor M2 for turning one sheet (see FIG. 2).
reference).
【0014】前述の戻しローラ6もまた、上述のピック
アップローラ5と同様の形状に形成し、ピックアップロ
ーラ5と同期して、ピックアップローラ5とは逆の方向
へ適宜のギャを介して回転し、ピックアップローラ5の
紙幣2…に対する捲り動作後に紙幣2…に対し適宜の摩
擦抵抗で作用するように設定している。The above-mentioned return roller 6 is also formed in the same shape as the above-mentioned pickup roller 5, and in synchronization with the pickup roller 5, rotates in the opposite direction to the pickup roller 5 via an appropriate gear, It is set so that the pick-up roller 5 acts on the bills 2 with appropriate frictional resistance after the flipping operation on the bills 2.
【0015】すなわち、図2に示したように、ピックア
ップローラ5の回転軸に固定したギャ5aと、戻しロー
ラ6の回転軸に固定したギャ6aとの間に2つの介在ギ
ャ12,13を設け、ピックアップローラ5の回転初期
時における各ローラ5,6の半月状部分の姿勢を図示し
たようにしている。That is, as shown in FIG. 2, two intervening gears 12 and 13 are provided between the gear 5a fixed to the rotary shaft of the pickup roller 5 and the gear 6a fixed to the rotary shaft of the return roller 6. The postures of the half-moon-shaped portions of the rollers 5 and 6 at the initial stage of rotation of the pickup roller 5 are shown in the figure.
【0016】前述した捲りレバー7は、図1に仮想線で
示したように紙幣2がピックアップローラ5の回転によ
り捲り上げられ、紙幣2の中間部分に形成された湾曲部
分の空間に介入して紙幣2を上方に捲り上げる。そして
紙幣2が、前述した紙幣押え板8を支点にして前述の束
ねホルダ9の位置まで導かれ、束ねホルダ9によって束
ねられた後、捲りレバー7は退避する。In the above-mentioned turning lever 7, the bill 2 is rolled up by the rotation of the pickup roller 5 as shown by the phantom line in FIG. 1, and intervenes in the space of the curved portion formed in the middle portion of the bill 2. The banknote 2 is rolled up. Then, the banknotes 2 are guided to the position of the above-mentioned bundling holder 9 with the above-mentioned banknote pressing plate 8 as a fulcrum, and after being bundled by the bundling holder 9, the turning lever 7 retracts.
【0017】このように構成した紙幣繰出し装置1の作
用動作を図1および図3を用いて説明すると、まず図1
の各ローラ5,6の回転初期状態より、図3の(イ)に
示したような、ピックアップローラ5による捲り動作が
開始される。すなわち、ピックアップローラ5が集積さ
れた紙幣2…のうちの最上段の紙幣2に接触し、ピック
アップローラ5の捲り方向への回転にともなって、紙幣
2は中間部に湾曲部分を作るように捲り上げられる。こ
のとき、それまで紙幣2に接触していなかった戻しロー
ラ6は、戻しローラ6の対応する位置における最上段の
紙幣2に接触し始める。The operation of the bill feeding device 1 thus constructed will be described with reference to FIGS. 1 and 3. First, FIG.
From the initial rotation state of the rollers 5 and 6, the turning operation by the pickup roller 5 as shown in FIG. That is, the pickup roller 5 comes into contact with the uppermost banknote 2 among the banknotes 2 in which the pickup rollers 5 are stacked, and as the pickup roller 5 rotates in the turning direction, the banknote 2 is rolled so as to form a curved portion in the middle part. Can be raised. At this time, the return roller 6, which has not been in contact with the banknote 2 until then, starts contacting with the topmost banknote 2 at the corresponding position of the return roller 6.
【0018】つまり、図3の(イ)に示したように、ピ
ックアップローラ5の回転により集積された紙幣2…の
最上段のものだけではなく、二枚目の紙幣2までもが捲
り上げられてしまった時、戻しローラ6の対応する位置
における最上段の紙幣2、すなわち上述の二枚目の紙幣
2に接触して、これに対し、反捲り方向に積極的に付勢
力を付与して二枚目以下の紙幣2…に対する捲り方向へ
の付勢力に対抗する。そして、図3の(ロ)に示したよ
うな、ピックアップローラ5による所望の捲り上げ状態
を得た後、前述した捲りレバー7により一枚目の紙幣2
のみを捲り上げ、図3の(ハ)に示したように束ねる。
戻しローラ6は、ピックアップローラ5による捲り上げ
作用が完全になくなるまで二枚目の紙幣2に接触し、二
枚目以下の紙幣2…が捲り上げられないようにする。That is, as shown in (a) of FIG. 3, not only the uppermost banknotes 2 ... Accumulated by the rotation of the pickup roller 5, but also the second banknote 2 is rolled up. When the return roller 6 comes in contact with the uppermost banknote 2 in the corresponding position of the return roller 6, that is, the above-mentioned second banknote 2, positively applying a biasing force to this against the second banknote 2. It opposes the biasing force in the turning direction for the second and subsequent bills 2. Then, after obtaining a desired rolled-up state by the pickup roller 5 as shown in (B) of FIG.
Only roll up and bundle as shown in Fig. 3C.
The return roller 6 contacts the second banknote 2 until the pick-up roller 5 completely removes the curling action, and prevents the second and subsequent banknotes 2 from being rolled up.
【0019】したがって、二枚目以下の紙幣2…が捲り
上げられないようにすることができるので、一枚捲りを
確実に行なうことができる。しかも、その一枚捲りは、
二枚目以下の紙幣2…が捲られないようにすることによ
って行なうので、処理の高速化を図ることができる。Therefore, it is possible to prevent the second and subsequent banknotes 2 ... from being rolled up, so that the first banknote can be reliably rolled up. Moreover, the one-piece turning is
Since the second and subsequent bills 2 ... Are prevented from being rolled up, the processing speed can be increased.
【0020】また、上述のような紙幣の捲り繰出し装置
1の場合、集積された紙幣2…の上面を平らにするガイ
ド手段が設定できないため、集積する紙幣2…の枚数を
多くすると、集積された紙幣2…の中間部が集積方向に
膨れ上がるような状態になってしまい、二枚目以下の紙
幣2…が捲り上げられやすい状態になってしまうが、先
に説明したようにして二枚目以下の紙幣2…の捲り上げ
が確実に阻止できるので、処理の高速化による性能の向
上とともに、紙幣2…の集積枚数を多くして紙幣補充等
の作業回数を削減することなども期待できる。Further, in the case of the bill feeding device 1 as described above, since the guide means for flattening the upper surface of the accumulated bills 2 cannot be set, if the number of accumulated bills 2 is increased, the bills are accumulated. The middle portions of the banknotes 2 ... are swollen in the stacking direction, and the second banknote 2 and the following banknotes 2 are likely to be rolled up. Since it is possible to reliably prevent the banknotes 2 ... Below the eye from being rolled up, it is possible to improve the performance by speeding up the processing and increase the number of banknotes 2 ... accumulated to reduce the number of operations such as banknote replenishment. .
【0021】この発明の構成と上述の実施例との対応に
おいて、この発明の紙葉類繰出し装置は、実施例におけ
る紙幣の捲り繰出し装置1に対応し、以下同様に、紙葉
類は、紙幣2…に対応し、ピックアップ手段は、ピック
アップローラ5に対応し、繰出し阻止手段は、戻しロー
ラ6に対応するも、この発明は上述の実施例の構成のみ
に限定されるものではない。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the paper sheet feeding device of the present invention corresponds to the banknote turning-out feeding device 1 in the embodiment, and hereinafter, similarly, the paper sheet is a bill. 2, the pickup means corresponds to the pickup roller 5, and the feed-out prevention means corresponds to the return roller 6, but the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
【0022】例えば、ピックアップローラ5と戻しロー
ラ6とを上述の実施例のように固定ギャで駆動せずに、
別のモータなどのアクチュエータにより駆動するもよ
い。For example, the pickup roller 5 and the return roller 6 are not driven by the fixed gear as in the above-mentioned embodiment,
It may be driven by an actuator such as another motor.
【0023】また、繰出し阻止手段として上述の戻しロ
ーラ6のように積極的に反捲り方向への力を付与するも
のではなく、二枚目以下の紙幣を押さえ付けてその移動
を阻止するものであるもよく、さらには、紙葉類繰出し
装置としては、上述した実施例のような捲り繰出しタイ
プのものではなく、ずらし繰出しタイプのものである
も、同様の効果を期待できる。Further, as the feeding-out preventing means, unlike the above-described return roller 6, the force in the anti-turning direction is not positively applied, but the second and subsequent banknotes are pressed to prevent their movement. The same effect can be expected even if the paper sheet feeding device is not of the page feeding type as in the above-described embodiment but of the shift feeding type.
【図1】紙幣の捲り繰出し装置を示す縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a bill feeding device.
【図2】要部を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part.
【図3】捲り動作を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a turning operation.
【図4】従来技術を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing a conventional technique.
【図5】従来技術を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional technique.
1…紙幣の捲り繰出し装置 2…紙幣 5…ピックアップローラ 6…戻しローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote feeding device 2 ... Banknote 5 ... Pickup roller 6 ... Return roller
Claims (1)
の紙葉類に接触し、該紙葉類を繰出し方向に付勢するピ
ックアップ手段を有した紙葉類繰出し装置であって、前
記ピックアップ手段の後位に、二枚目の紙葉類の繰出し
方向後端部に接触して繰出し方向への付勢力に対抗する
力を付与する繰出し阻止手段を設けた紙葉類繰出し装
置。1. A paper sheet feeding device having a pickup means for contacting the uppermost paper sheet in the stacking direction of a large number of stacked paper sheets and urging the paper sheets in the feeding direction. A sheet feeding device provided with a feeding preventing means for providing a force against the urging force in the feeding direction by contacting the rear end portion of the second sheet in the feeding direction at the rear of the pickup means. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24741193A JPH0776430A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24741193A JPH0776430A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Sheet feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0776430A true JPH0776430A (en) | 1995-03-20 |
Family
ID=17163041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24741193A Pending JPH0776430A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Sheet feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0776430A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7515865B2 (en) | 2004-03-31 | 2009-04-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording medium feeding device and image forming apparatus |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP24741193A patent/JPH0776430A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7515865B2 (en) | 2004-03-31 | 2009-04-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording medium feeding device and image forming apparatus |
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