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JPH0773241A - Facility control/tracking system - Google Patents

Facility control/tracking system

Info

Publication number
JPH0773241A
JPH0773241A JP21947393A JP21947393A JPH0773241A JP H0773241 A JPH0773241 A JP H0773241A JP 21947393 A JP21947393 A JP 21947393A JP 21947393 A JP21947393 A JP 21947393A JP H0773241 A JPH0773241 A JP H0773241A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
intruder
moving direction
building
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP21947393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3259203B2 (en
Inventor
Atsushi Horiguchi
敦 堀口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP21947393A priority Critical patent/JP3259203B2/en
Publication of JPH0773241A publication Critical patent/JPH0773241A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3259203B2 publication Critical patent/JP3259203B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an escape by controlling a facility by detecting the location of an intruding body within a building by a sensor, recording the behavior, monitoring it and determining the isolation section based on the prevent location of the intruding body till a guard arrives at after the intruding body intrudes the building such as a company and an alarm is given, regarding a facility control/tracking system. CONSTITUTION:This system is provided with a sensor 1 being arranged on each part of a building and detecting that an intruding body intrudes, a burglar signal storage file 24 storing the notification of the detection of the intruding body from this sensor 1 by corresponding it to time, a moving direction decision means 13 deciding the moving direction of the intruding body along time series for the place and time of the sensor 1 detecting the intruding body which is stored in this burglar signal storage file 24 and a display means 15 displaying the moving direction of the intruding body decided by this moving direction decision means 13 by imparting marks on the building.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、建物内の各種設備を制
御および侵入物を追跡する設備制御・追跡システムに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facility control / tracking system for controlling various facilities in a building and for tracking intruders.

【0002】近年、夜間警備の需要は、人件費が高くな
った関係で各種設備の投資を行い増加する傾向にある。
そのために警備会社はコンピュータを導入した機械警備
を設け、顧客先の会社や事務所などの建物の夜間の無人
のときに進入した進入物の監視および逃避を阻止し、警
備の機械による充実が求められている。
[0002] In recent years, the demand for night security has tended to increase by investing in various types of equipment because of the high labor cost.
To this end, security companies have installed machine security systems that incorporate computers to prevent the monitoring and escape of intruders that have entered at night when the customer's company, office, or other building is unattended at night, and the enhancement of security machinery is required. Has been.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、無人の会社や事務所などの建物の
夜間の機械による機械警備は、図15に示すように、無
人の会社などの建物に設置した各種センサ41が会社の
各種施設に進入物が進入した旨を検知した場合、警報を
回線を介して警備センタに通報すると共に、監視カメラ
42などで侵入物を撮影して録画する。通報を受けた警
報センタの警備員が車などで通常25分以内に到着し、
その進入物に対する処置を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, mechanical security by a machine at night in a building such as an unmanned company or office is shown in FIG. 15 in which various sensors 41 installed in a building such as an unmanned company are installed in various facilities of the company. When it is detected that an intruding object has entered, an alarm is sent to the security center via the line, and the intruding object is photographed and recorded by the surveillance camera 42 or the like. The alarm center guards who received the report usually arrive within 25 minutes by car, etc.
The intruder was being treated.

【0004】図15は、従来技術の説明図を示す。これ
は、警備対象の会社や事務所の建物の構成およびセンサ
41や監視カメラ42の配置を示す。図15において、
センサ41は、侵入物が警備対象の会社や事務所などの
建物に侵入したことを検知するものであって、例えば近
接センサなどである。
FIG. 15 is an explanatory view of the prior art. This shows the configuration of the building of the company or office to be guarded and the arrangement of the sensor 41 and the surveillance camera 42. In FIG.
The sensor 41 detects that an intruding object has invaded a building such as a company or office to be guarded, and is, for example, a proximity sensor.

【0005】監視カメラ42は、侵入物の画像を撮影
し、通常の画像と比較してその相違があったときに侵入
物が侵入したと判定するためのカメラシステムである。
次に、動作を簡単に説明する。
The surveillance camera 42 is a camera system for taking an image of an intruding object and determining that the intruding object has invaded when there is a difference between the image and a normal image.
Next, the operation will be briefly described.

【0006】(1) 夜間に図15に示すような警備対
象の会社や事務所の建物の出入口の扉やガラス扉などに
設置したセンサ41および監視カメラ42を動作させ
る。 (2) (1)で動作状態にセットした状態で、侵入物
が図15の建物に侵入した場合、センサ41や監視カメ
ラ42が侵入物を検知し、この侵入物が侵入した旨の警
報を、回線を介して監視センタに通報する。
(1) At night, a sensor 41 and a surveillance camera 42 installed on a door of an entrance or exit of a building of a company or office to be guarded, a glass door, etc. as shown in FIG. 15 are operated. (2) When an intruder invades the building shown in FIG. 15 with the operating state set in (1), the sensor 41 or the surveillance camera 42 detects the intruder and gives an alarm indicating that the intruder has entered. , Notify the monitoring center via the line.

【0007】(3) (2)で通報を受けた監視センタ
の監視員が車などで、警報の通報を受けた会社や事務所
の建物に急行し、侵入物が侵入した状態を目で確認した
り、監視カメラ42で録画した内容を再生して確認した
りし、対処する。この際、(2)で通報を受けた後、監
視員が建物に到着するまでの間、監視カメラ42で撮影
を続けて録画するのみであった。
(3) The supervisor of the surveillance center who received the notification in (2) rushes to the building of the company or office that receives the alert by using a car, etc., and visually confirms that the intruder has entered the building. Or the contents recorded by the surveillance camera 42 are reproduced and confirmed to deal with them. At this time, after the notification was received in (2), the surveillance camera 42 only continued shooting until the surveillance staff arrived at the building.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述の警報が監視セン
タに通報あったとき、警備員が警報の通報のあった会社
の建物に到着するまでの間、進入物が無人の建物の他部
屋に侵入したり、侵入したエリアが広がった後、逃避さ
れたりする場合がある。このため、警報が回線を介して
警備センタに通報あっても、警報の通報があってから警
備員が警報のあった建物に到着するまでは、警備され
ず、特に監視カメラ42の画像を録画するのみで充分な
監視がされないままの状態が生じてしまうという問題が
あった。
When the above-mentioned alarm is reported to the monitoring center, the entering matter is transferred to another room of the unmanned building until the guard arrives at the building of the company where the alarm is reported. It may be invaded or evacuated after the invading area is expanded. For this reason, even if an alarm is sent to the security center via the line, no security is provided until the security staff arrives at the building where the alarm was sent after the alarm is sent. In particular, the image of the surveillance camera 42 is recorded. However, there was a problem in that the situation would occur without sufficient monitoring.

【0009】また、従来の画像監視による警備では、監
視カメラ42で撮影した現在の画像の監視情報と、過去
の画像の監視情報とを比較し、現在の画像の監視情報に
相違があった場合に、異常とみなして警報を回線を介し
て監視センタに通報していた。このため、侵入物の存在
のみを確認し、当該侵入物の行動予測を行ったり、侵入
物の行動(特に警報の通報を受けてから監視員が会社な
どの建物に到着するまでの間の行動)の過程を知ること
ができないという問題があった。
Further, in the conventional security by image monitoring, when the monitoring information of the current image photographed by the monitoring camera 42 and the monitoring information of the past image are compared and there is a difference in the monitoring information of the current image. Then, it was considered an abnormality and an alarm was sent to the monitoring center via the line. For this reason, only the existence of intruders is confirmed, the behavior of the intruders is predicted, and the behavior of the intruders (especially the action from the arrival of a warning to the arrival of a watchman to a building such as a company). There was a problem that I could not know the process of.

【0010】本発明は、これらの問題を解決するため、
会社などの建物に侵入物が侵入して警報が発せられた
後、警備員が到着するまでの間、建物内の侵入物の場所
をセンサで検知してその行動を記録して監視すると共に
侵入物の現位置をもとに隔離区画を決めて設備を制御し
て逃避を阻止することを目的としている。
The present invention solves these problems.
After an intruder enters a building such as a company and an alarm is issued, until the security guard arrives, the location of the intruder in the building is detected by a sensor, its behavior is recorded and monitored, and the intruder is entered. The purpose is to determine the isolation area based on the current position of the object and control the equipment to prevent escape.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理構
成図を示す。図1において、センサ1は、建物の各部分
に配置して侵入物が侵入したことを検知するものであ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. In FIG. 1, a sensor 1 is arranged in each part of a building to detect that an intruder has entered.

【0012】制御部11は、各種制御を行なうものであ
って、ここでは、移動方向判定手段13、設備制御手段
14、および表示手段15などから構成されるものであ
る。移動方向判定手段13は、侵入物を検知したセンサ
1の場所および時刻について、時系列に辿ったりなどし
て移動方向を判定するものである。
The control unit 11 performs various controls, and is composed of a moving direction determination means 13, an equipment control means 14, a display means 15 and the like. The moving direction determination means 13 determines the moving direction of the location and time of the sensor 1 that has detected the intruding object, for example, by following a time series.

【0013】設備制御手段14は、判定された現時点の
侵入物の場所を中心とした予め定めた隔離区画内の設備
を制御するものである。表示手段15は、判定された侵
入物の移動方向を、建物の図形上にマークを付けて表示
装置16上に表示するものである。
The equipment control means 14 controls the equipment in a predetermined isolated section centered on the determined location of the intruder. The display means 15 displays the determined moving direction of the intruder on the display device 16 with a mark on the figure of the building.

【0014】表示装置16は、各種表示を行なうもので
ある。警備センタ17は、回線を介して接続し、機械警
備を統括するセンタである。設備18は、建物の各種設
備であって、電気錠や防火施設などの設備である。
The display device 16 performs various displays. The security center 17 is a center that is connected via a line and controls machine security. The facilities 18 are various facilities of the building, such as electric locks and fire prevention facilities.

【0015】防犯信号蓄積ファイル24は、センサ1か
らの侵入物の検知の通知を時刻に対応づけて時系列に蓄
積するものである。隔離制御設備登録ファイル28は、
侵入物の場所(隔離区間番号)に対応づけて設備の制御
を予め登録したものである。
The crime prevention signal accumulation file 24 accumulates the notification of the detection of the intruding object from the sensor 1 in time series in association with the time. The isolation control equipment registration file 28 is
The equipment control is registered in advance in association with the location of the intruder (isolated section number).

【0016】移動方向マトリックステーブル30は、時
間の経過に従って変化する侵入物を検知したセンサ1の
方向に対応づけて侵入物の建物上の移動方向を予め登録
したものである。
The moving direction matrix table 30 is a table in which the moving direction of the intruding object on the building is registered in advance in association with the direction of the sensor 1 which has detected the intruding object changing with the passage of time.

【0017】[0017]

【作用】本発明は、図1に示すように、センサ1によっ
て建物の各部分に配置して侵入物が侵入したことを検知
した時刻に対応づけて防犯信号蓄積ファイル24に格納
し、移動方向判定手段13がこの防犯信号蓄積ファイル
24に蓄積された侵入物を検知したセンサ1の場所およ
び時刻について時系列に辿って当該侵入物の移動方向を
判定し、表示手段15がこの判定された侵入物の移動方
向を建物の図形上にマークを付けて表示装置16上に表
示するようにしている。
According to the present invention, as shown in FIG. 1, the sensor 1 is arranged in each part of the building and stored in the crime prevention signal accumulation file 24 in association with the time when the intrusion of the intruder is detected, and the moving direction is stored. The determination means 13 determines the moving direction of the intruder by tracing the location and time of the sensor 1 that has detected the intruder accumulated in the crime prevention signal accumulation file 24 in time series, and the display means 15 determines the intrusion. The moving direction of the object is marked on the figure of the building and displayed on the display device 16.

【0018】また、センサ1によって建物の各部分に配
置して侵入物が侵入したことを検知した時刻に対応づけ
て防犯信号蓄積ファイル24に格納し、移動方向判定手
段13がこの防犯信号蓄積ファイル24に蓄積された侵
入物を検知したセンサ1の場所および時刻について時系
列に辿って当該侵入物の移動方向を判定し、設備制御手
段14がこの判定された現時点の侵入物の場所を中心と
した予め定めた隔離区画内の設備を制御するようにして
いる。
The security signal storage file 24 is stored in the crime prevention signal storage file 24 in association with the time when the sensor 1 arranges it in each part of the building and detects that an intruder has entered, and the moving direction determination means 13 stores the security signal storage file. The location and time of the sensor 1 that has detected the intruder accumulated in 24 are time-sequentially determined to determine the moving direction of the intruder, and the facility control means 14 focuses on the determined location of the intruder. The equipment in the predetermined isolated area is controlled.

【0019】これらの際に、時間の経過に従って変化す
る侵入物を検知したセンサ1の方向に対応づけて当該侵
入物の建物上の移動方向を移動方向マトリックステーブ
ル30に予め登録しておき、移動方向判定手段13がこ
れを参照して侵入物の移動方向を判定するようにしてい
る。
In these cases, the moving direction of the intruding object on the building is registered in advance in the moving direction matrix table 30 in association with the direction of the sensor 1 that has detected the intruding object that changes with the passage of time, and the moving object is moved. The direction determining means 13 refers to this to determine the moving direction of the intruding object.

【0020】また、侵入物の場所(隔離区間番号)に対
応づけて電気錠などの設備の開閉制御を隔離制御設備登
録ファイル28に予め登録しておき、設備制御手段14
がこれを参照して侵入物の現時点の場所(隔離区間番
号)に対応する電気錠などの設備を開閉制御するように
している。
The opening / closing control of equipment such as an electric lock is registered in advance in the isolation control equipment registration file 28 in association with the location of the intruder (isolation section number), and the equipment control means 14
Refers to this to open and close equipment such as electric locks corresponding to the current location of the intruder (isolation section number).

【0021】従って、建物などに侵入物が侵入して警報
が発せられた後、警備員が到着するまでの間、建物内の
侵入物の場所をセンサ1で検知してその行動を記録して
監視すると共に侵入物の現位置をもとに隔離区画を決め
て電気錠や防火扉などの設備を開閉制御してその逃避を
阻止することが可能となる。
Therefore, after an intruder enters a building or the like and an alarm is issued, until the security guard arrives, the location of the intruder in the building is detected by the sensor 1 and the action is recorded. It becomes possible to prevent the escape by monitoring and monitoring the current position of the intruder to determine the isolation section and controlling the opening and closing of equipment such as electric locks and fire doors.

【0022】[0022]

【実施例】次に、図2から図14を用いて本発明の実施
例の構成および動作を順次詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the construction and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

【0023】図2は、本発明の1実施例構成図を示す。
図2において、センサ1は、センサ(1)ないしセンタ
(N)(Nは整数)から構成され、会社や事務所の建物
の出入口、窓などに侵入物を検知するために設けたもの
である。例えば侵入物が接近したことを検知する近接セ
ンサ、およびカメラで撮影して以前の画像と現在の画像
とを比較して異なったときに侵入物を検知するシステム
などである。
FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, a sensor 1 is composed of a sensor (1) or a center (N) (N is an integer), and is provided for detecting an intruding object at an entrance / exit of a building of a company or an office, a window, or the like. . For example, there are a proximity sensor that detects that an intruder approaches, and a system that detects an intruder when a previous image and a current image captured by a camera are compared and different from each other.

【0024】制御部11は、プログラムに従って各種制
御を行なうものであって、ここでは、防犯信号蓄積手段
12、移動方向判定手段13、設備制御手段14、およ
び表示手段15などから構成されるものである。
The control unit 11 performs various controls according to a program, and is composed of a crime prevention signal storage unit 12, a moving direction determination unit 13, an equipment control unit 14, a display unit 15 and the like. is there.

【0025】防犯信号蓄積手段12は、センサ1によっ
て侵入物が検知されたときに当該センサ1(あるいはセ
ンサ1の位置)に対応づけて時刻を、防犯信号蓄積ファ
イル24に蓄積するものである(図4参照)。
The crime prevention signal accumulation means 12 accumulates the time in the crime prevention signal accumulation file 24 in association with the sensor 1 (or the position of the sensor 1) when an intruder is detected by the sensor 1 ( (See FIG. 4).

【0026】移動方向判定手段13は、侵入物を検知し
たセンサ1の場所および時刻を時系列に辿って侵入物の
移動方向を判定するものである。設備制御手段14は、
現時点の侵入物の場所を中心とした予め定めた隔離区画
内の設備を制御するものであって、現時点の侵入物の場
所をもとに離隔区画登録ファイル25を参照して離隔区
間内の電気錠や防火設備などの設備の開閉制御を行なう
ものである。
The moving direction determining means 13 determines the moving direction of the intruding object by tracing the location and time of the sensor 1 which has detected the intruding object in time series. The equipment control means 14
This is for controlling the equipment in a predetermined isolated zone centering on the location of the intruder at the present time, and referring to the isolation zone registration file 25 based on the location of the intruder at the current time, the electricity in the isolated zone is controlled. It controls the opening and closing of equipment such as locks and fire protection equipment.

【0027】表示手段15は、侵入物の移動方向を建物
の図形上にマークを付けて表示装置16上に表示するも
のである(図14参照)。表示装置16は、各種情報を
表示するものであって、CRTなどである。
The display means 15 displays the moving direction of the intruding object on the display device 16 by marking a mark on the figure of the building (see FIG. 14). The display device 16 displays various kinds of information, and is a CRT or the like.

【0028】警備センタ17は、警備対象の会社や事務
所の建物と回線を介して接続して警備を統括するセンタ
である。設備18は、建物の各種設備であって、ここで
は、電気錠19、照明機器20、および防火設備21な
どの設備である。
The security center 17 is a center for controlling security by connecting to a building of a company or office to be protected through a line. The facilities 18 are various facilities of a building, and are facilities such as an electric lock 19, a lighting device 20, and a fire protection facility 21 here.

【0029】電気錠19は、建物の部屋の扉を電気的に
施錠したり、開錠したりするものである。照明機器20
は、建物の部屋や廊下などを照明する照明機器である。
The electric lock 19 electrically locks or unlocks the door of the building room. Lighting equipment 20
Is a lighting device that illuminates a room or corridor of a building.

【0030】防火設備21は、建物の廊下などに設けた
防火扉などの設備である。侵入経路確認キー22は、侵
入物が建物の内部に侵入し、警備員が到着して表示装置
17上の侵入物の侵入経路を確認したいときに、その旨
を入力するキーである。
The fire prevention equipment 21 is equipment such as a fire prevention door provided in a corridor of a building. The intrusion route confirmation key 22 is a key to input when an intruder invades the inside of a building and a security guard arrives and wants to confirm the intrusion route of the intruder on the display device 17.

【0031】追跡処理終了キー23は、建物の内部に侵
入した侵入物の移動方向を追跡する処理を終了させるキ
ーである。防犯信号蓄積ファイル24は、侵入物を検知
したセンサ1(あるいはセンサ1の場所)と時刻を対応
づけて時系列に蓄積するものである(図4参照)。
The tracking process end key 23 is a key for ending the process of tracking the moving direction of an intruder that has entered the inside of the building. The crime prevention signal accumulation file 24 associates the sensor 1 (or the location of the sensor 1) that has detected an intruder with the time and accumulates them in time series (see FIG. 4).

【0032】隔離区間登録ファイル24は、侵入物が侵
入した場所を中心に、隔離する区間を予め登録したファ
イルである。センサ位置定義体26は、センサ1の配置
した位置(場所)を定義したものである(図6参照)。
The quarantine section registration file 24 is a file in which the sections to be quarantined are registered in advance centering on the place where the intruder has entered. The sensor position definition body 26 defines the position (place) where the sensor 1 is arranged (see FIG. 6).

【0033】隔離制御設備登録ファイル28は、侵入物
の場所(隔離区間番号)に対応づけて電気錠などの設備
の開閉制御を予め登録したものである(図7参照)。移
動方向蓄積ファイル29は、侵入物の移動が発生したと
きにその時刻に対応づけて移動方向座標および移動方向
を蓄積したものである(図9参照)。
The isolation control equipment registration file 28 is a file in which opening / closing control of equipment such as an electric lock is registered in advance in association with the location of the intruder (isolation section number) (see FIG. 7). The moving direction storage file 29 stores moving direction coordinates and moving directions associated with the time when an intruder moves (see FIG. 9).

【0034】移動方向マトリックステーブル30は、時
刻(n−1)で侵入物を検知したセンサ番号から、時刻
(n)で侵入物を検知したセンタ番号に対する侵入物の
移動方向を予め登録したものである。
The moving direction matrix table 30 is a table in which the moving direction of the intruding object with respect to the center number at which the intruding object is detected at the time (n) is registered in advance from the sensor number at which the intruding object is detected at the time (n-1). is there.

【0035】移動方向定義体31は、判定した侵入物の
移動方向を保存したものである。次に、図3のフローチ
ャートに示す順序に従い、図2の構成の動作を詳細に説
明する。
The moving direction defining body 31 stores the judged moving direction of the intruder. Next, the operation of the configuration of FIG. 2 will be described in detail according to the order shown in the flowchart of FIG.

【0036】図3において、S1は、センサ1が侵入物
を検知したときに当該センサ1のセンサ番号と時刻を対
応づけて防犯信号蓄積ファイル24に蓄積する。これ
は、防犯信号蓄積手段12がセンサ1から侵入物の検知
の通知を受けたときに、当該センサ1のセンサ番号と時
刻を対応づけて防犯信号蓄積ファイル24に、例えば図
4に示すように蓄積する。ここでは、 ・警報発生時刻(センサ1によって侵入物を検知して警
報が発生された時刻) ・防犯センサ番号(侵入物を検知したセンサ1の番号) ・防犯センサ名称(侵入物を検知したセンサ1の名称、
例えば侵入物が侵入した事務室の番号と当該事務室内の
センサの番号を併せた名称) を蓄積する。これらにより、侵入物が建物に侵入した場
合、センサ1が当該侵入物を検知したときの情報につい
て、時系列毎に蓄積されることとなる。
In FIG. 3, in S1, when the sensor 1 detects an intruder, the sensor number of the sensor 1 is associated with the time and stored in the crime prevention signal storage file 24. This is because when the crime prevention signal accumulating means 12 receives a notification of detection of an intruding object from the sensor 1, the crime prevention signal accumulating file 24 is associated with the sensor number of the sensor 1 and time, as shown in FIG. 4, for example. accumulate. Here, the alarm generation time (the time when the sensor 1 detects an intruder and an alarm is generated), the security sensor number (the number of the sensor 1 that detected the intruder), the security sensor name (the sensor that detected the intruder) The name of 1,
For example, the name of the office in which the intruder has entered and the number of the sensor in the office) are stored. As a result, when an intruder invades a building, information when the sensor 1 detects the intruder is accumulated in time series.

【0037】S2は、侵入物の侵入か判別する。これ
は、防犯信号蓄積ファイル24を参照して侵入物が建物
に侵入したか判別する。YESの場合には、センサ1に
よって建物の内部に侵入物が侵入したと検知されたの
で、S3に進む。NOの場合には、S2を繰り返し、侵
入物が建物に侵入してセンサ1によって検知されるまで
待機する。
At S2, it is determined whether an intruder has entered. This refers to the crime prevention signal storage file 24 to determine whether an intruder has entered the building. In the case of YES, the sensor 1 detects that an intruder has invaded the interior of the building, and thus proceeds to S3. In the case of NO, S2 is repeated, and the process waits until an intruder enters the building and is detected by the sensor 1.

【0038】S3は、警備センタ17に通報処理を行な
う。これは、警備対象の会社や事務所の建物に設置した
センサ1が侵入物を検知したので、回線を介して警備セ
ンタ17に侵入物が建物内に侵入した旨の通報を行な
う。
In step S3, the security center 17 is notified. This is because the sensor 1 installed in the building of the company or office to be guarded has detected the intruder, and therefore the guard center 17 is notified via the line that the intruder has entered the building.

【0039】S4は、時系列の防犯信号蓄積ファイル2
4の最新発報信号から侵入物の現在地を特定する。これ
は、センサ1から防犯信号蓄積ファイル24に蓄積され
た時系列毎の情報のうち最新の情報から侵入物の現在の
位置を特定する。
S4 is a time series crime prevention signal storage file 2
The current location of the intruder is specified from the latest alarm signal of No. 4. This identifies the current position of the intruder from the latest information of the time-series information accumulated in the crime prevention signal accumulation file 24 from the sensor 1.

【0040】S5は、隔離区間多重設定する。これは、
隔離区間登録ファイル25を参照し、S4で特定した侵
入物の現在地を中心に、隔離する区画を多重、例えば図
5の(b)に示すように、最小隔離区間、最大隔離
区間というように隔離する区間を多重に設定する。
In S5, the isolated section multiplex setting is performed. this is,
Referring to the isolated section registration file 25, multiple sections to be isolated are centered around the current position of the intruder specified in S4, for example, as shown in FIG. Multiple sections are set.

【0041】S6は、登録設備の制御を行なう。これ
は、S5の隔離区間の多重設定されたことに対応して、
指示された設備(電気錠、防火設備など)の開閉制御、
例えば図7の隔離制御設備登録ファイル28を参照して
隔離区間番号に対応づけて予め登録されている隔離制御
登録設備の開閉(ON/OFF)を制御する。これによ
り、例えば図5の(b)や図13の(c)に示すよう
に、隔離区間が多重に設定され、侵入物が外部に逃避で
きないように退路が閉鎖されたこととなる。
In step S6, the registered equipment is controlled. This corresponds to the multiple setting of the isolated section in S5,
Opening and closing control of designated equipment (electric lock, fire protection equipment, etc.),
For example, referring to the isolation control equipment registration file 28 in FIG. 7, the opening / closing (ON / OFF) of the isolation control registration equipment registered in advance in association with the isolation section number is controlled. As a result, as shown in, for example, FIG. 5B and FIG. 13C, the isolation sections are set in multiple layers, and the exit route is closed so that intruding objects cannot escape to the outside.

【0042】S7は、侵入物が登録隔離区画内か判別す
る。これは、時系列毎に逐次蓄積されている防犯信号蓄
積ファイル24を参照し、現在の侵入物の場所がS6で
多重隔離した区画内か判別する。YESの場合には、S
8で未制御登録設備の制御を行い、S9でその制御を確
認し、OKのときにS10に進み、NGのときにS8を
繰り返す。一方、S7のNOの場合には、侵入物が登録
隔離区画内から逃避したので、S4に戻る。
In step S7, it is determined whether the intruder is in the registered quarantine section. This refers to the crime prevention signal storage file 24 that is sequentially stored for each time series, and determines whether the current location of the intruder is in the section separated in multiple steps in S6. If YES, S
In step 8, the uncontrolled registered facility is controlled. In step S9, the control is confirmed. If it is OK, the process proceeds to step S10, and if it is NG, step S8 is repeated. On the other hand, in the case of NO in S7, the intruder has escaped from the registered quarantine section, so the process returns to S4.

【0043】S10は、警備員が到着したか判別する。
これは、S3で回線を介して侵入物が侵入した旨を警備
センタ17に通報したことに対応して、警備員が車など
で当該会社や事務所の建物に到着してその旨のキー入力
があったか判別する。YESの場合には、S12に進
む。NOの場合には、S4に戻り、繰り返す。
In step S10, it is determined whether the security guard has arrived.
This is in response to the fact that the security center 17 has been notified that an intruder has entered through the line in S3, and a security officer arrives at the company or office building by car, etc. and enters a key to that effect. Determine if there was. If YES, the process proceeds to S12. If NO, the process returns to S4 and repeats.

【0044】S12は、侵入物の侵入経路及び現在地の
確認動作を行なう。これは、S12で到着した警備員が
侵入経路確認キー22を操作したことに対応して、移動
方向蓄積ファイル29から侵入物の移動方向を、移動方
向定義体31に転送して表示装置16上に表示、例えば
図11の移動方向定義画面に示すように表示する。この
移動方向定義画面を見た警備員は侵入物の侵入経路およ
び現在地を認識する。
In step S12, the operation of confirming the intrusion route and the current location of the intruder is performed. This is because, in response to the guard who arrived in S12 operating the intrusion route confirmation key 22, the moving direction of the intruding object is transferred from the moving direction accumulation file 29 to the moving direction defining body 31 and displayed on the display device 16. Is displayed, for example, as shown in the moving direction definition screen of FIG. The security guard who sees this movement direction definition screen recognizes the intrusion route and the current location of the intruder.

【0045】S13は、警備員が警察連絡する。S14
は、追跡処理の終了キー操作か判別する。これは、侵入
物の侵入経路および現在位置を表示装置16上に表示し
て追跡するという一連の追跡処理について、警備員が終
了すると判断したときに、追跡処理終了キー23を押下
したか判別する。ONの場合(追跡処理終了キー23を
押下した場合)には、終了する(END)。OFFの場
合には、S4に戻り、繰り返す。
In step S13, the guard contacts the police. S14
Determines whether the key operation is the end key of the tracking process. This is to judge whether or not the tracking process end key 23 has been pressed when it is determined that the security guard is finished with respect to a series of tracking processes of displaying the entry route and the current position of an intruder on the display device 16 and tracing the result. . When it is ON (when the tracking process end key 23 is pressed), the process ends (END). If it is OFF, the process returns to S4 and is repeated.

【0046】以上によって、建物内に設置したセンサ1
からの侵入物の検知した信号および時刻を対応づけて防
犯信号蓄積ファイル24に時系列毎に蓄積し、この防犯
信号蓄積ファイル24を参照して侵入物が建物内に侵入
したことが判明したときに回線を介して警備センタ17
にその旨を通報する。次に、防犯信号蓄積ファイル24
を参照して現在の侵入物の場所を特定し、この特定した
場所を中心に隔離区間を多重に設定して電気錠などの設
備を開閉制御して逃避できないようにする。警備員が到
着し、侵入経路確認キー22を押下して表示装置16上
に表示させた侵入物の侵入経路および現在地を見て認識
した後、追跡処理終了キー23を押下して一連の追跡処
理を終了させる。これらにより、警備員は警備対象の建
物に到着したときに、表示装置16上に表示させた侵入
経路および現在地を認識でき、迅速に侵入物の侵入に対
する処置(例えば警察に連絡など)を行なうことが可能
となる。
As described above, the sensor 1 installed in the building
When a signal and time detected by an intruder from the vehicle are associated with each other and accumulated in the crime prevention signal accumulation file 24 in time series, and it is found that the intrusion matter has invaded the building by referring to this crime prevention signal accumulation file 24. Security center 17 via line to
To that effect. Next, crime prevention signal accumulation file 24
The current location of the intruder is identified by referring to, and the isolation section is set in multiples around the identified location so that equipment such as an electric lock is controlled to open and close so that it cannot escape. After the guard arrives and presses the intrusion route confirmation key 22 to recognize and recognize the intrusion route and the current position of the intruder displayed on the display device 16, the tracking process end key 23 is pressed to perform a series of tracking processes. To end. With these, when the guard arrives at the building to be guarded, he / she can recognize the intrusion route and the current position displayed on the display device 16, and promptly take measures against the intrusion of the intruder (for example, contact police). Is possible.

【0047】以下順次詳細に説明する。図4は、本発明
の防犯信号蓄積ファイル例を示す。これは、建物に設置
されたセンサ1が侵入物を検知したときに、当該センサ
1の番号(防犯センサ番号)、警報発生時刻、防犯セン
サ名称を図示のように対応づけて、時系列に蓄積する。
これにより、全てのセンサ1のうち、侵入物を検知した
センサ1の番号と時刻を対応づけて時系列毎に蓄積する
ことが可能となる。
Details will be sequentially described below. FIG. 4 shows an example of the crime prevention signal storage file of the present invention. This is because when the sensor 1 installed in a building detects an intruder, the sensor 1 number (security sensor number), alarm occurrence time, and security sensor name are associated as shown in the figure and accumulated in time series. To do.
This makes it possible to correlate the number of the sensor 1 that has detected the intruder among all the sensors 1 with the time, and accumulate them in time series.

【0048】図5は、本発明の隔離区間登録ファイル例
を示す。この隔離区間登録ファイル25は、図示のよう
に、隔離区画番号に対応づけて侵入物を検知するセンサ
1の番号(隔離区間選定防犯センサ番号)を予め登録し
たものである。この隔離区間登録ファイル25に予め図
示のように登録しておくことにより、侵入物が建物に侵
入した場合に、当該侵入物を検知したセンサ1の番号
(隔離区画選定防犯センサ番号)から隔離区間番号を取
り出すことができる。この隔離区間番号をもとに、後述
する図7に示すように、当該隔離区画を形成するための
設備(電気錠や防火設備など)の開閉制御を行なう。
FIG. 5 shows an example of the isolated section registration file of the present invention. As shown in the figure, the isolated section registration file 25 is a file in which the number of the sensor 1 for detecting an intruding object (isolated section selection security sensor number) is registered in advance in association with the isolated section number. By registering in the isolated section registration file 25 in advance as shown in the figure, when an intruder invades a building, the isolated section starts from the number of the sensor 1 that detects the intruder (isolated section selection security sensor number). You can retrieve the number. Based on this isolated section number, as shown in FIG. 7, which will be described later, the opening / closing control of the equipment (electric lock, fire prevention equipment, etc.) for forming the isolated division is performed.

【0049】図6は、本発明のセンサ位置定義体例を示
す。図6の(a)は、建物内のセンサ位置定義体26を
イメージ的に表したものである。右方向がX方向であ
り、下方向がY方向である。図中の数字1から11がセ
ンサ番号であって、各数字の位置がセンサの位置であ
る。
FIG. 6 shows an example of the sensor position definition body of the present invention. FIG. 6A is an image representation of the sensor position definition body 26 in the building. The right direction is the X direction, and the downward direction is the Y direction. The numbers 1 to 11 in the figure are sensor numbers, and the position of each number is the position of the sensor.

【0050】図6の(b)は、図6の(a)のセンサ番
号1、2、3、4・・・11・・・についてその座標
(X、Y)を登録したものである。例えば は、センサ番号1が図6の(a)の位置(7、1)の建
物上に配置され、センサ番号2が図6の(a)の位置
(10、1)の建物上に配置されている。
FIG. 6B shows the coordinates (X, Y) of the sensor numbers 1, 2, 3, 4, ... 11 ... Of FIG. For example Sensor number 1 is placed on the building at position (7,1) in FIG. 6 (a), and sensor number 2 is placed on the building at position (10,1) in FIG. 6 (a). There is.

【0051】図7は、本発明の隔離制御設備登録ファイ
ル例を示す。これは、図5の隔離区画登録ファイル25
に登録されている隔離区画番号で決めた区画を隔離する
ために制御する設備(隔離制御登録設備)を予め登録し
たものである。この隔離制御設備登録ファイル28に予
め登録しておくことにより、隔離区間番号が指定された
ときにいずれの設備(電気錠、防火設備など)を開閉制
御(ON/OFF制御)すればよいか判明する。
FIG. 7 shows an example of an isolation control facility registration file of the present invention. This is the isolated section registration file 25 of FIG.
The equipment (isolation control registration equipment) that is controlled to isolate the area determined by the isolation area number registered in is registered in advance. By pre-registering in the isolation control equipment registration file 28, it becomes clear which equipment (electric lock, fire prevention equipment, etc.) should be opened / closed (ON / OFF control) when the isolation section number is designated. To do.

【0052】図8は、本発明の移動方向マトリックステ
ーブル例を示す。これは、侵入物が移動してあるセンサ
番号から他のセンサ番号のセンサによって検知された場
合、侵入物の移動方向を判定するためのマトリックステ
ーブルである。ここで、例えば侵入物が第(n−1)報
でセンサ番号1によって検知され、次の第n報でセンサ
番号3によって検知された場合、侵入物の移動方向は図
中のであって、下方向となる。同様に他の場合も図示
のようになる。
FIG. 8 shows an example of the moving direction matrix table of the present invention. This is a matrix table for determining the moving direction of the intruder when the sensor of the other sensor number is detected from the moving sensor number of the intruder. Here, for example, when an intruder is detected by the sensor number 1 in the (n-1) th report and is detected by the sensor number 3 in the next nth report, the moving direction of the intruder is in the figure and Direction. Similarly, the other cases are also shown.

【0053】図9は、本発明の移動方向蓄積ファイル例
を示す。これは、侵入物の移動が発生した時刻(移動発
生時刻)に対応づけて移動方向座標(X、Y)、および
移動方向を特定して蓄積したものである。例えば 移動発生時刻 移動方向座標X 移動方向座標Y 移動方向 12:32 10 2 ↓ 12:36 10 4 ← 12:45 8 4 ← 12:50 6 4 ← のうちのは、図10ののように表示するものであっ
て、侵入物が12時32分に(10、2)の位置にあり
下に向かって移動する状態にある。は、図10のの
ように表示するものであって、侵入物が12時36分に
(10、4)の位置にあり左に向かって移動する状態に
ある。は、図10ののように表示するものであっ
て、侵入物が12時45分に(8、4)の位置にあり左
に向かって移動する状態にある。は、図10ののよ
うに表示するものであって、侵入物が12時50分に
(6、4)の位置にあり左に向かって移動する状態にあ
る。
FIG. 9 shows an example of the moving direction accumulation file of the present invention. This is the information in which the moving direction coordinates (X, Y) and the moving direction are specified and accumulated in association with the time when the moving of the intruder occurs (moving occurrence time). For example, the movement occurrence time, the movement direction coordinate X, the movement direction coordinate Y, the movement direction 12:32 10 2 ↓ 12:36 10 4 ← 12:45 8 4 ← 12:50 6 4 ← are displayed as shown in FIG. 10. The intruder is in the position of (10, 2) at 12:32 and is in a state of moving downward. Is displayed as shown in FIG. 10, and the intruding object is at the position (10, 4) at 12:36 and is moving to the left. Is displayed as in FIG. 10, and the intruding object is at the position (8, 4) at 12:45 and is moving to the left. Is displayed as shown in FIG. 10, and the intruder is at the position (6, 4) at 12:50 and is in a state of moving to the left.

【0054】図10は、本発明の移動方向定義体例を示
す。これは、図9の移動方向蓄積ファイル29に蓄積し
た侵入物の移動方向および現在位置を表示するための建
物の定義体をイメージで表したものである。ここで、横
軸はX方向であり、縦軸はY方向である。図中の、
、、は、図9の、、、の侵入物の移動情
報を建物の定義体上に位置づけたイメージを表したもの
である。
FIG. 10 shows an example of the moving direction defining body of the present invention. This is an image representation of the definition body of the building for displaying the moving direction and the current position of the intruder stored in the moving direction storage file 29 of FIG. Here, the horizontal axis is the X direction and the vertical axis is the Y direction. In the figure,
,, and represent the movement information of the intruders of ,,, and in FIG. 9 positioned on the definition body of the building.

【0055】図11は、本発明の移動方向定義画面例を
示す。これは、図10の移動方向定義体例を表示装置1
6上に画面として表示したものである。ここでは、
は、侵入物の現在位置を表す。この移動方向定義多面例
を警備員が見ることにより、侵入物が、、、の
経路を辿っていることを容易に認識することができ、し
かも現在位置がの位置であることも容易に認識でき
る。
FIG. 11 shows an example of the moving direction definition screen of the present invention. This is the display device 1 shown in FIG.
6 is displayed as a screen. here,
Represents the current position of the intruder. By looking at this example of the moving direction definition multifaceted by the security guard, it is possible to easily recognize that the intruder is following the route of ,, and that the current position is also the position of. .

【0056】図12は、本発明のセンサ設定例を示す。
ここで、小さい黒丸“・”がセンサ1を建物の内部に配
置した位置である。この際、センサ1は、下記の要領で
配置する。
FIG. 12 shows an example of sensor setting according to the present invention.
Here, a small black circle “•” is the position where the sensor 1 is arranged inside the building. At this time, the sensor 1 is arranged as follows.

【0057】(1) センサ1はできるだけ検知面積の
狭いものを可及的に数多く配置し、侵入物の位置検知の
精度を高める。例えば照明計画と同等とし、照明機器の
付帯品として設置する。
(1) As many sensors as possible having a detection area as small as possible are arranged as the sensor 1 to enhance the accuracy of position detection of an intruding object. For example, it will be equivalent to the lighting plan and will be installed as an accessory for lighting equipment.

【0058】(2) 居室などの開口部(窓、扉、階段
の入口など)の付近に設置し、侵入物の検知を行い易く
する。 (3) 通路などの場所については侵入物(例えば人、
動物など)の動きに沿った方向に設置し、侵入物の移動
方向を正確に検知し易くする。
(2) It is installed near an opening (window, door, entrance of stairs, etc.) of a living room or the like to facilitate detection of an intruding object. (3) For places such as passages, intruders (for example, people,
Installed in a direction that follows the movement of animals, etc.) to facilitate accurate detection of the moving direction of intruders.

【0059】(4) その他の室内では、隣接するセン
サから一定の間隔を置いて設置する。以上のようにセン
サを建物内に設置し、侵入物の侵入を確実に検知すると
共に侵入方向および位置を正確に検知できるようにす
る。
(4) In other rooms, the sensor is installed at a constant interval from the adjacent sensor. As described above, the sensor is installed in the building so that the intrusion of an intruding object can be reliably detected and the intrusion direction and position can be accurately detected.

【0060】図13および図14は、本発明の具体例を
示す。以下図中の(1)から(12)の順番に説明す
る。ここで、●は発報防犯センサ(センサ1)を表す。
図13の(a)は、侵入路遮断例を示す。
13 and 14 show a specific example of the present invention. The following description will be given in order of (1) to (12) in the figure. Here, ● represents a report crime prevention sensor (sensor 1).
FIG. 13A shows an example of an intrusion road blocking.

【0061】(1)は、侵入物が侵入する。(2)は、
第一報センサが侵入物を検知する。これは、図中の
(2)の●のセンサが侵入物を検知してその旨を図2の
制御部11に通知する。
In (1), an intruder invades. (2) is
First report The sensor detects an intruder. This means that the sensor of (2) in the figure detects an intruder and notifies the control unit 11 of FIG. 2 to that effect.

【0062】(3)は、侵入拡大経路遮断制御として、 ・電気錠の施錠制御(斜線の部分の電気錠を施錠して経
路を遮断) を行なう。
In (3), as the invasion expansion route cutoff control, the electric lock is controlled (the electric lock in the shaded portion is locked to cut off the route).

【0063】(4)は、第二報センサが侵入物を検知す
る。これは、図中の(4)の●のセンサが侵入物を検知
し、その旨を図1の制御部11に通知する。図13の
(b)は、侵入エリア拡大し、侵入物の追跡開始例を示
す。
In (4), the second report sensor detects an intruder. This is because the sensor of (4) in the figure detects an intruder and notifies the control unit 11 of FIG. 1 to that effect. FIG. 13B shows an example of starting the tracking of an intruding object by expanding the intruding area.

【0064】(5)は、侵入物のエリア拡大(電気錠破
壊)する。これは、(3)で施錠した電気錠が破壊され
た旨の通知を制御部11が受けたことによって判定、あ
るいは(6)のセンサが侵入物を検知した旨の通知を制
御部11が受けたことによって判定する。
In (5), the area of the intruding object is expanded (the electric lock is destroyed). This is determined by the control unit 11 receiving the notification that the electric lock locked in (3) has been destroyed, or the control unit 11 receiving the notification that the sensor of (6) has detected an intruder. Determined by

【0065】(6)は、センサ発報する。これは、
(6)の位置のセンサ1が侵入物を検知した旨の通知を
制御部11が受けたことによって、(6)の位置に侵入
物が侵入したこと判定する。このセンサ発報は、時系列
に蓄積する(センサからの侵入物の検知の通知を時刻に
対応づけて例えば図4の防犯信号蓄積ファイル24に蓄
積する)。
In (6), a sensor is issued. this is,
When the control unit 11 receives the notification that the sensor 1 at the position (6) has detected the intruder, it is determined that the intruder has entered the position (6). This sensor alarm is accumulated in time series (the notification of the detection of the intruding object from the sensor is accumulated in the crime prevention signal accumulation file 24 in FIG. 4, for example, in association with the time).

【0066】図13の(c)は、多重隔離区画選定及び
侵入遮断設備制御例を示す。(7)、(8)は、隔離区
画選定する。これは、侵入物の現在位置(●の位置)を
中心に、図中の点線で示す(7)、(8)に示すよう
に、当該位置を隔離する多重の区画を設定する。
FIG. 13C shows an example of multiple isolation section selection and intrusion blocking facility control. In (7) and (8), the isolated section is selected. This sets multiple divisions for isolating the current position of the intruder (position of ●) as shown by dotted lines (7) and (8) in the figure.

【0067】(9)は、隔離区画登録設備の制御とし
て、隔離区画内の ・各電気錠の施錠 ・防火戸の遮断制御 ・登録照明灯の点灯(例えば侵入物が侵入した区画内の
侵入方向にある照明灯を点灯する) を行なう。
(9) is the control of the facility for registering the isolated section. In the isolated section: ・ Locking each electric lock ・ Control of shutting off the fire door ・ Lighting of the registered illumination lamp (for example, the direction in which the intruder enters the section) Turn on the lighting in.

【0068】図14の(d)は、侵入経路の画面表示例
を示す。(10)は、センサ発報する。これは、(1
0)の位置のセンサが侵入物を検知した旨を制御部11
に通知する。
FIG. 14D shows a screen display example of the intrusion route. (10) reports the sensor. This is (1
The controller 11 indicates that the sensor at position 0) has detected an intruder.
To notify.

【0069】(11)は、隔離区画選定する。これは、
(10)で侵入物を検知した位置を中心に、多重の隔離
区画を図示点線の矩形で示すように設定する。(12)
は、隔離区画登録設備の制御として、隔離区画内の ・各電気錠の施錠 ・防火戸の遮断制御 ・登録照明灯の点灯 を行なう。
In (11), an isolated section is selected. this is,
Multiple isolated sections are set as shown by the dotted rectangles around the position where the intruder is detected in (10). (12)
The control of the facility for registration of isolated areas is to: -Lock each electric lock-Control the fire door to shut-off the registered lighting in the isolated area.

【0070】(13)は、警備員到着時、追跡処理終了
キー23の操作まで追跡、隔離登録設備の制御を続行す
る。
In (13), when the guard arrives, the tracking and the control of the quarantine registration facility are continued until the operation of the tracking processing end key 23.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
建物などに侵入物が侵入して警報が発せられた後、警備
員が到着するまでの間、建物内の侵入物の場所をセンサ
1で検知してその行動を記録して監視すると共に侵入物
の現位置をもとに隔離区画を決めて電気錠や防火扉など
の設備を開閉制御してその逃避を阻止する構成を採用し
ているため、侵入物が建物などに侵入して警備員が到着
するまでの間、自動的に侵入物の侵入経路を追跡して蓄
積すると共に侵入物の現位置を中心に隔離区画を多重に
設定して電気錠や防火戸などの設備を自動開閉制御して
退避を閉鎖することができる。これらにより、 (1) 建物などが無人状態であっても、侵入物の侵入
経路を自動判定してその逃走経路を自動表示できると共
に侵入物の現位置を中心に隔離区画の電気錠や防火戸な
どの設備を自動的に開閉制御して隔離できる。
As described above, according to the present invention,
After the intruder enters the building and an alarm is issued, until the security guard arrives, the location of the intruder in the building is detected by the sensor 1 and its action is recorded and monitored. Based on the current location of the vehicle, it has a configuration that controls the opening and closing of equipment such as electric locks and fire doors by blocking the escape, so intruders can intrude into buildings and other places, and guards can Until it arrives, it automatically tracks the intruder's intrusion route and accumulates it, and sets multiple isolation zones around the current position of the intruder to automatically control the opening and closing of equipment such as electric locks and fire doors. The evacuation can be closed. With these, (1) Even if the building is unattended, it is possible to automatically determine the entry route of the intruding object and automatically display the escape route, and at the same time, the electric lock or fire door in the isolated section centering on the current position of the intruding object. Equipment can be isolated by automatically controlling the opening and closing.

【0072】(2) 警備員が到着したとき、侵入物の
侵入経路の表示およびその移動予測表示を見て、侵入物
の行動を判定して迅速に処置できる。 (4) 侵入物の現位置を中心に多重の隔離区画を自動
設定して電気錠や防火扉の開閉制御を行い、侵入物の逃
避および移動の時間ロスを与えることができる。
(2) When a security guard arrives, the behavior of the intruder can be judged and swiftly dealt with by looking at the display of the entry route of the intruder and the movement prediction display thereof. (4) Multiple isolation sections are automatically set around the current position of the intruder to control the opening and closing of electric locks and fire doors, and the time loss for the escape and movement of the intruder can be given.

【0073】(5) 侵入物の時系列のセンサによって
検知された情報をもとに、侵入時の行動範囲および順序
を特定でき、被害状況の把握を確実に行なうことができ
る。
(5) The action range and order at the time of intrusion can be specified based on the information detected by the time-series sensor of the intruding object, and the damage situation can be surely grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.

【図2】本発明の1実施例構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の動作説明フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the present invention.

【図4】本発明の防犯信号蓄積ファイル例である。FIG. 4 is an example of a crime prevention signal storage file of the present invention.

【図5】本発明の隔離区画登録ファイル例である。FIG. 5 is an example of an isolated section registration file of the present invention.

【図6】本発明のセンサ位置定義体例である。FIG. 6 is an example of a sensor position definition body of the present invention.

【図7】本発明の隔離制御設備登録ファイル例である。FIG. 7 is an example of an isolation control facility registration file of the present invention.

【図8】本発明の移動方向マトリックステーブル例であ
る。
FIG. 8 is an example of a moving direction matrix table of the present invention.

【図9】本発明の移動方向蓄積ファイル例である。FIG. 9 is an example of a moving direction accumulation file of the present invention.

【図10】本発明の移動方向定義体例である。FIG. 10 is an example of a moving direction defining body of the present invention.

【図11】本発明の移動方向定義画面例である。。FIG. 11 is an example of a moving direction definition screen of the present invention. .

【図12】本発明のセンサ設置例である。FIG. 12 is an example of sensor installation according to the present invention.

【図13】本発明の具体例(その1)である。FIG. 13 is a specific example (1) of the present invention.

【図14】本発明の具体例(その2)である。FIG. 14 is a specific example (2) of the present invention.

【図15】従来技術の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:センサ 11:制御部 12:防犯信号蓄積手段 13:移動方向判定手段 14:設備制御手段 15:表示手段 16:表示装置 17:警備センタ 18:設備 19:電気錠 20:照明機器 21:防火設備 22:侵入経路確認キー 23:追跡処理終了キー 24:防犯信号蓄積ファイル 25:隔離区画登録ファイル 26:センサ位置定義体 28:隔離制御設備登録ファイル 29:移動方向蓄積ファイル 30:移動方向マトリックステーブル 31:移動方向定義体 1: Sensor 11: Control part 12: Crime prevention signal storage means 13: Moving direction determination means 14: Equipment control means 15: Display means 16: Display device 17: Security center 18: Equipment 19: Electric lock 20: Lighting equipment 21: Fire protection Equipment 22: Intrusion route confirmation key 23: Tracking processing end key 24: Crime prevention signal storage file 25: Quarantine section registration file 26: Sensor position definition body 28: Quarantine control equipment registration file 29: Moving direction storage file 30: Moving direction matrix table 31: Moving direction definition body

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】建物の各部分に配置して侵入物が侵入した
ことを検知するセンサ(1)と、 このセンサ(1)からの侵入物の検知の通知を時刻に対
応づけて蓄積する防犯信号蓄積ファイル(24)と、 この防犯信号蓄積ファイル(24)に蓄積された侵入物
を検知したセンサ(1)の場所および時刻について、時
系列に辿って当該侵入物の移動方向を判定する移動方向
判定手段(13)と、 この移動方向判定手段(13)によって判定された侵入
物の移動方向を、上記建物の図形上にマークを付けて表
示する表示手段(15)とを備えたことを特徴とする設
備制御・追跡システム。
1. A sensor (1) which is arranged at each part of a building to detect that an intruder has entered, and a crime prevention which stores notifications of the intruder detection from the sensor (1) in association with time. A movement for determining the moving direction of the intruding object in time series with respect to the location and time of the signal accumulating file (24) and the sensor (1) that has detected the intruding object accumulated in the crime prevention signal accumulating file (24). A direction determining means (13); and a display means (15) for displaying the moving direction of the intruding object determined by the moving direction determining means (13) with a mark on the figure of the building. Characteristic equipment control and tracking system.
【請求項2】建物の各部分に配置して侵入物が侵入した
ことを検知するセンサ(1)と、 このセンサ(1)からの侵入物の検知の通知を時刻に対
応づけて蓄積する防犯信号蓄積ファイル(24)と、 この防犯蓄積ファイル(24)に蓄積された侵入物を検
知したセンサ(1)の場所および時刻について、時系列
に辿って当該侵入物の移動方向を判定する移動方向判定
手段(13)と、 この移動方向判定手段(13)によって判定された現時
点の侵入物の場所を中心とした予め定めた隔離区画内の
設備を制御する設備制御手段(14)とを備えたことを
特徴とする設備制御・追跡システム。
2. A sensor (1) which is arranged in each part of a building to detect that an intruder has entered, and a crime prevention system which accumulates notifications of intruder detection from this sensor (1) in association with time. A moving direction for deciding the moving direction of the intruding object in time series with respect to the location and time of the signal accumulating file (24) and the sensor (1) that has detected the intruding object accumulated in the crime prevention accumulating file (24). The determination means (13) and the equipment control means (14) for controlling the equipment in a predetermined isolation section centered on the location of the intruder at the present time determined by the movement direction determination means (13) are provided. A facility control / tracking system characterized by
【請求項3】時間の経過に従って変化する侵入物を検知
したセンサ(1)の移動方向に対応づけて当該侵入物の
建物上の移動方向を予め登録した移動方向マトリックス
テーブル(30)を備え、 上記移動方向判定手段(13)がこの移動方向マトリッ
クステーブル(30)を参照して侵入物の移動方向を判
定することを特徴とする請求項1および請求項2記載の
設備制御・追跡システム。
3. A movement direction matrix table (30) in which the movement direction of the intruder on the building is registered in advance in association with the movement direction of the sensor (1) that has detected the intruder that changes with the passage of time. 3. The equipment control / tracking system according to claim 1, wherein the moving direction judging means (13) judges the moving direction of the intruding object by referring to the moving direction matrix table (30).
【請求項4】侵入物の場所(隔離区間番号)に対応づけ
て設備の制御を予め登録した隔離制御設備登録ファイル
(28)を備え、 上記設備制御手段(14)がこの隔離制御設備登録ファ
イル(28)を参照して侵入物の現時点の場所(隔離区
間番号)に対応する設備を制御するようにしたことを特
徴とする請求項3記載の設備制御・追跡システム。
4. An isolation control equipment registration file (28) in which equipment control is registered in advance in association with a location (isolation section number) of an intruding object, and the equipment control means (14) includes the isolation control equipment registration file. 4. The facility control / tracking system according to claim 3, wherein the facility corresponding to the current location (isolated section number) of the intruder is controlled with reference to (28).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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