JPH0761830B2 - Multi-core wire feeding device - Google Patents
Multi-core wire feeding deviceInfo
- Publication number
- JPH0761830B2 JPH0761830B2 JP60196769A JP19676985A JPH0761830B2 JP H0761830 B2 JPH0761830 B2 JP H0761830B2 JP 60196769 A JP60196769 A JP 60196769A JP 19676985 A JP19676985 A JP 19676985A JP H0761830 B2 JPH0761830 B2 JP H0761830B2
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- JP
- Japan
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- bobbin
- roller chain
- mounting
- roller
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Ropes Or Cables (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、多数の心線を撚り合わせて撚線を製造する撚
線機等に、多数の心線を供給する多心線送り出し装置に
係る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multi-core wire feeding device for supplying a large number of core wires to a twisting machine or the like for twisting a large number of core wires to produce a twisted wire. .
[発明の技術的背景とその問題点] 従来の多心線送り出し装置は、満巻きボビンを積載し撚
線機に心線を供給する本装着コンベアと、本装着コンベ
アのボビンが空ボビンとなった時にそれ等と交換すべき
満巻きボビンを積載して待機する予備装着コンベアと、
前記の各コンベア間を連絡するエレベータとを有する。
而して、従来の装置においては本装着コンベア、予備装
着コンベア、エレベータの三者がそれぞれ独立してお
り、それ等を個々に操作してボビンの移し換えの動作を
行わなければならないので、ボビンの移動スピードは著
しく低いものであった。[Technical Background of the Invention and Problems Thereof] In a conventional multi-core wire feeding device, a full-loading conveyor that loads a fully wound bobbin and supplies the core wire to a twisting machine, and a bobbin of the full-loading conveyor are empty bobbins. A pre-installed conveyor that holds a full-winding bobbin that should be exchanged for them and waits,
And an elevator that communicates between the above conveyors.
Therefore, in the conventional apparatus, the main loading conveyor, the preliminary loading conveyor, and the elevator are independent of each other, and the bobbin transfer operation must be performed by individually operating them. The speed of movement was extremely low.
また、本装着コンベア上の空ボビンを1箇取り出して予
備装着コンベアの満巻きボビンを1箇本装着コンベアに
移行させるようにしてボビンの移し換えをするために、
空ボビンの取り出しに要する時間に合わせてコンベアの
スピードを定める必要があった。そのため、ボビン1箇
当り約30秒の処理時間を要していた。Further, in order to transfer one bobbin so that one empty bobbin on the main mounting conveyor is taken out and one fully wound bobbin of the preliminary mounting conveyor is transferred to the one mounting conveyor,
It was necessary to determine the conveyor speed according to the time required to take out the empty bobbin. Therefore, it takes about 30 seconds to process each bobbin.
また、上昇、下降を行うエレベータ(上昇、下降コンベ
アにより構成)の機構が複雑なため、故障を生じ易いと
いう欠点があった。Further, since the mechanism of the elevator (composed of the raising and lowering conveyors) for raising and lowering is complicated, there is a drawback that a failure is likely to occur.
さらに、予備装着コンベアを備えた予備装着スタンド
と、本装着コンベアを備えた本装着スタンドとが別個に
設けられているものは、大きな設置スペースを必要とす
る欠点があった。Further, the one in which the preliminary mounting stand provided with the preliminary mounting conveyor and the main mounting stand provided with the main mounting conveyor are separately provided has a drawback that a large installation space is required.
[発明の目的] 本発明は上記の事情に基づきなされたもので、満巻きボ
ビン、空ボビンの交換を速やかに行うことができ、しか
も故障発生のおそれがなく、大きな設置スペースを必要
としない多心線送り出し装置を提供する。[Object of the Invention] The present invention has been made based on the above circumstances, and it is possible to quickly replace a full-winding bobbin and an empty bobbin, and there is no risk of failure, and a large installation space is not required. Provide a core wire feeding device.
[発明の概要] 本発明の多心線送り出し装置は、複数のボビン支持バー
をチェーンリンクで連結してなり、ほぼ水平な上方走
部、下方走部を有し動力で送り方向あるいは反送り方向
に進行駆動される第1のローラチェーンと、取り扱うボ
ビンのフランジの径よりも小さな間隔で前記第1のロー
ラチェーンのボビン支持バーと交互に並ぶようにされた
複数のボビン支持バーをチェーンリンクで連結してな
り、第1のローラチェーンの各走部より両側に張り出し
た上方走部、下方走部を有し、前記第1のローラチェー
ンと同期して送り方向あるいは反送り方向に進行駆動さ
れる第2のローラチェーンと、前記第1および第2のロ
ーラチェーンの各上方走部の重複した部分に設けられか
つ各上方走部におけるボビン支持バー間に支持された各
ボビンを一括して昇降させるボビン装着離脱用ボビンリ
フタと、前記ボビンリフタにより上昇された各ボビンの
軸孔一端に対向する位置に設けられたボビン装着ピント
ルおよび同各ボビンの軸孔他端に対向する位置に設けら
れたブレーキ付ボビン装着ピントルと、前記下方走部に
おける各ボビン支持バー間に支持された各ボビンを1箇
ずつ排出させるボビン排出装置とを備え、前記ボビン装
着ピントルとブレーキ付ボビン装着ピントルとにより各
ボビンが支持されているときに、前記第1および第2の
ローラチェーンが同期して送り方向に1ピッチだけ進行
駆動するようにされたことを特徴とする。[Summary of the Invention] A multi-core wire feeding device of the present invention comprises a plurality of bobbin supporting bars connected by a chain link, and has a substantially horizontal upper running portion and lower horizontal running portion, and is fed by power or in a reverse feeding direction. And a plurality of bobbin support bars arranged alternately with the bobbin support bar of the first roller chain at a distance smaller than the diameter of the bobbin flange to be handled by a chain link. It is connected and has an upper running portion and a lower running portion that extend from both sides of each running portion of the first roller chain, and is driven to advance in the feed direction or the anti-feed direction in synchronization with the first roller chain. Bobbin provided in a portion where the upper running portions of the first and second roller chains overlap each other and supported between bobbin support bars in the respective upper running portions. And a bobbin mounting / dismounting bobbin lifter that raises and lowers the bobbin at once, and a bobbin mounting pintle provided at a position facing one end of each bobbin shaft raised by the bobbin lifter and a position facing the other end of each bobbin shaft hole. A bobbin mounting pintle with a brake provided, and a bobbin discharging device for discharging each bobbin supported between the bobbin supporting bars in the downward traveling portion one by one, the bobbin mounting pintle and the bobbin mounting pintle with a brake. When the bobbins are supported by, the first and second roller chains are synchronously driven to advance by one pitch in the feed direction.
[発明の実施例] 第1図は本発明の一実施例を示す。この図において、本
発明の多心線送り出し装置は、この図では省略したロー
ラチェーンレールによって案内される上下2段のほぼ水
平な上方走部1a、下方走部1bを有する第1のローラチェ
ーン1と、同様に図示省略のローラチェーンレールによ
って案内されるものであって、ローラチェーン1の上方
走部1a、下方走部1bの両側に少なくともボビンの直径だ
け突出した、ほぼ水平な上方走部2a、下方走部2bを有す
る第2のローラチェーン2とを備えている。これらのロ
ーラチェーン1、2の相互の関係およびローラチェーン
レールの詳細については後に説明する。Embodiment of the Invention FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this figure, the multi-filament feeder of the present invention includes a first roller chain 1 having upper and lower two running portions 1a and 1b which are substantially horizontal and are guided by roller chain rails which are omitted in this figure. Similarly, it is guided by a roller chain rail (not shown), and is a substantially horizontal upper running portion 2a projecting at least by the diameter of the bobbin on both sides of the upper running portion 1a and the lower running portion 1b of the roller chain 1. , A second roller chain 2 having a downward running portion 2b. The mutual relationship between the roller chains 1 and 2 and the details of the roller chain rail will be described later.
なお、第1図においてローラチェーンの上方走部1a、2a
と下方走部1b、2bを連ねる移行部は3箇のガイドスプロ
ケット3、4によって三角形の2辺を形成させられてい
る。また、下方走部1b、2bの一側において対向するガイ
ドスプロケット3、4には図示省略の駆動スプロケット
が同軸に設けられ、これ等の駆動スプロケットは、モー
タ5によって駆動される2箇(図示は1箇のみ)のスプ
ロケット6とチェーン7、8で連結されている。In FIG. 1, the upper running portions 1a and 2a of the roller chain are shown.
The transition part connecting the lower running parts 1b and 2b is formed with two sides of the triangle by three guide sprockets 3 and 4. Further, drive sprockets (not shown) are coaxially provided on the guide sprockets 3 and 4 facing each other on one side of the downward running portions 1b and 2b, and these drive sprockets are driven by a motor 5 (not shown). Only one sprocket 6 and chains 7, 8 are connected.
また、上方走部1a、2aの下方には、各ボビン9のフラン
ジ径にほぼ対応する曲率の凹面10aを上面に有する複数
のボビン台10を備え、各ローラチェーンの走行方向に長
く3箇のシリンダ11によって昇降されるボビン装着離脱
用ボビンリフタ(以下、ボビンリフタという。)12が設
けられている。A plurality of bobbin bases 10 each having a concave surface 10a having a curvature substantially corresponding to the flange diameter of each bobbin 9 on the upper surface thereof are provided below the upper traveling portions 1a and 2a, and three bobbin bases 10 are long in the traveling direction of each roller chain. A bobbin loading / unloading bobbin lifter (hereinafter referred to as a bobbin lifter) 12 that is moved up and down by a cylinder 11 is provided.
而して、第1および第2のローラチェーン1、2とロー
ラチェーンレールとは第2図A、Bに示す構成である。Thus, the first and second roller chains 1 and 2 and the roller chain rail have the structure shown in FIGS. 2A and 2B.
第2図Aにおいて、第1のローラチェーン1は軸13aに
ローラ13bを可回動に支持してなる複数のボビン支持バ
ー13の端部間を、2枚のチェーンリンク14で連結して構
成されている。なお、ローラチェーン1を案内するロー
ラチェーンレール15は、前記の2枚のチェーンリンク14
の間に係合するように配置されている。In FIG. 2A, the first roller chain 1 is constituted by connecting two chain links 14 between the end portions of a plurality of bobbin support bars 13 that rotatably support a roller 13b on a shaft 13a. Has been done. The roller chain rail 15 that guides the roller chain 1 includes the two chain links 14 described above.
Are arranged to be engaged between.
第2のローラチェーン2は、第2図Bに示すように両端
に上開きのコ字状のレール受16cを具えた軸16aに、ロー
ラ16bを可回動に支持してなる複数のボビン支持バー16
の端部間を、2枚のチェーンリンク17で連結して構成さ
れている。なお、ローラチェーン2を案内するローラチ
ェーンレール18は、前記の2枚のチェーンリンク17の間
に係合するように配置されている。As shown in FIG. 2B, the second roller chain 2 has a plurality of bobbin supports in which rollers 16b are rotatably supported on a shaft 16a having U-shaped rail receivers 16c that open upward at both ends. Bar 16
The end portions of are connected by two chain links 17. A roller chain rail 18 for guiding the roller chain 2 is arranged so as to be engaged between the two chain links 17 described above.
なお、ボビン支持バー13、16はボビン9のフランジの直
径より小さな間隔で交互に並ぶように配置されている。The bobbin supporting bars 13 and 16 are arranged so as to be alternately arranged at intervals smaller than the diameter of the flange of the bobbin 9.
また、ボビンリフタ12により上昇された各ボビン9の軸
孔一端に対向する位置には第2図Cに示すように、ボビ
ンリフタ12の各ボビン台10に対向してボビン装着ピント
ル19が設けられ、同様の各ボビンの軸孔他端には各ボビ
ン台10に対向してブレーキ付ボビン装着ピントル20が設
けられている。Further, as shown in FIG. 2C, a bobbin mounting pintle 19 is provided facing each bobbin base 10 of the bobbin lifter 12 at a position facing one end of the shaft hole of each bobbin 9 raised by the bobbin lifter 12. A bobbin mounting pintle 20 with a brake is provided at the other end of the shaft hole of each bobbin so as to face each bobbin base 10.
さらに、ローラチェーン1、2の下方走部1b、2bのモー
タ5側の重複する部分のボビン支持バー間に位置して、
けり上げレバー等からなるボビン排出装置21が設けられ
ている。図中、22はボビン排出装置21を駆動するシリン
ダを示す。Furthermore, the roller chains 1 and 2 are located between the bobbin support bars of the overlapping portions of the downward running portions 1b and 2b on the motor 5 side,
A bobbin discharging device 21 including a lift lever and the like is provided. In the figure, reference numeral 22 denotes a cylinder that drives the bobbin discharging device 21.
以下、上記構成の本発明装置の作動を説明する。The operation of the device of the present invention having the above configuration will be described below.
まず、第1、第2のローラチェーン1、2の各下方走部
1b、2b(第1図)に、第3図Aに示すように両ローラチ
ェーン1、2をモータ5によって同期して時計方向(反
送り方向)に1ピッチずつ進行駆動しながら、25〜30箇
の満巻きボビンB1、B1、…を1箇ずつ搭載する。このと
き各満巻きボビンB1は、第2図に示すようにその両フラ
ンジが第1のローラチェーン1のボビン支持バー13と、
第2のローラチェーン2のボビン支持バー16とに跨がっ
て支持される。First, the downward running portions of the first and second roller chains 1 and 2
As shown in FIG. 3A, both roller chains 1 and 2 are synchronously driven by the motor 5 in the clockwise direction (counter-feed direction) by one pitch to drive 25 to 30 in 1b and 2b (FIG. 1). One full-roll bobbin B 1 , B 1 , ... At this time, each fully wound bobbin B 1 has a bobbin support bar 13 of the first roller chain 1 and two flanges, as shown in FIG.
It is supported by straddling the bobbin supporting bar 16 of the second roller chain 2.
次に、満巻きボビンB1が各下方走部1b、2b(第1図)の
重複した部分に満載された状態から、モータ5によって
第1、第2のローラチェーン1、2を同期して反時計方
向(送り方向)に進行駆動させる。すると、各満巻きボ
ビンB1は両ロータチェーン1、2のボビン支持バー13、
16にそのフランジが支持された状態で上昇し、上方走部
1a、2a側に移行する。ここでボビンリフタ12を上昇させ
て各満巻きボビンB1を押し上げ、ボビン装着ピントル1
9、ブレーキ付ボビン装着ピントル20を作動させて満巻
きボビンB1の装着を行う。そして周知手段により満巻き
ボビンB1からの線材供給が行われる。Next, the fully wound bobbin B 1 is fully loaded in the overlapping portions of the downward running portions 1b and 2b (FIG. 1), and the motor 5 synchronizes the first and second roller chains 1 and 2 with each other. It is driven in the counterclockwise direction (feed direction). Then, each full-winding bobbin B 1 is connected to the bobbin supporting bars 13 of both rotor chains 1 and 2,
The flange is supported by 16 and rises to the upper running part.
Move to 1a, 2a side. Here, raise the bobbin lifter 12 and push up each fully wound bobbin B 1 to move the bobbin mounting pintle 1
9. Operate the bobbin mounting pintle 20 with brake to mount the fully wound bobbin B 1 . Then, the wire rod is supplied from the fully wound bobbin B 1 by a well-known means.
各満巻きボビンB1がピントル19、20に支持されて線材供
給を行っている間に、別の25〜30箇の満巻きボビンB1を
第1、第2のローラチェーン1、2の各下方走部1b、2b
に、上述したように両ローラチェーン1、2を同期して
時計方向(反送り方向)に1ピッチずつ進行駆動しなが
ら1箇ずつ搭載する。While each full-winding bobbin B 1 is supported by the pintles 19 and 20 to supply the wire rod, another 25 to 30 full-winding bobbins B 1 are respectively provided to the first and second roller chains 1 and 2. Downward run 1b, 2b
In addition, as described above, the two roller chains 1 and 2 are mounted one by one while being driven synchronously in the clockwise direction (counter-feed direction) by one pitch.
さらに第1、第2のローラチェーン1、2を同期して送
り方向に1ピッチだけ進行させておく。すなわち第3図
Cに示すように、第2のローラチェーン2のボビン支持
バー16を、第1のローラチェーン1のボビン支持バー13
より先行させておく。こうしないと、上方走部1a、2aに
おけるボビン支持バー13、16が第3図Dのように第1の
ローラチェーン1のボビン支持バー13が第2のローラチ
ェーン2のボビン支持バー16より先行したままとなり、
この状態でローラチェーン1、2が送り方向に進行する
と、各ボビンがボビン支持バー13、16から落下してしま
うからである。Further, the first and second roller chains 1 and 2 are synchronously advanced by one pitch in the feed direction. That is, as shown in FIG. 3C, the bobbin support bar 16 of the second roller chain 2 is replaced with the bobbin support bar 13 of the first roller chain 1.
Let's get ahead. If this is not done, the bobbin support bars 13, 16 in the upper running portions 1a, 2a will have the bobbin support bars 13 of the first roller chain 1 precede the bobbin support bars 16 of the second roller chain 2 as shown in FIG. 3D. Left as it is,
This is because when the roller chains 1 and 2 move in the feeding direction in this state, the bobbins drop from the bobbin supporting bars 13 and 16.
その後、満巻きボビンB1が線材供給されて空ボビンB0に
なったとき、ボビンリフタ12により上方走部1a、2a上に
下降され、モータ5によって第1、第2のローラチェー
ン1、2を同期して送り方向に進行される。After that, when the fully wound bobbin B 1 is supplied with the wire and becomes an empty bobbin B 0 , the bobbin lifter 12 lowers the bobbin B 1 onto the upper running portions 1 a and 2 a, and the motor 5 drives the first and second roller chains 1 and 2 to move. It advances in the feed direction in synchronization.
この後、下方走部に送られた空ボビンB0は、モータ5に
よって第1、第2のローラチェーン1、2を同期して送
り方向に1ピッチずつ進行させながらボビン排出装置21
によって1箇ずつ排出するようにする。After that, the empty bobbin B 0 sent to the downward running portion advances the bobbin discharging device 21 while moving the first and second roller chains 1 and 2 synchronously by the motor 5 one pitch at a time in the feeding direction.
So that they are discharged one by one.
このような動作を繰返し行って順次新たな満巻きボビン
の撚線気等への線材供給を行う。By repeating such an operation, the wire rod is sequentially supplied to the twisted wire of the new fully wound bobbin.
[発明の効果] 上記から明らかなように本発明の多心線送り出し装置に
よれば、空ボビンB0と満巻きボビンB1との交換を容易に
なし得る。そのため、撚線機等の稼動率の向上を図るこ
とができる。[Effects of the Invention] As is apparent from the above, according to the multi-core wire feeding device of the present invention, the empty bobbin B 0 and the fully wound bobbin B 1 can be easily replaced. Therefore, the operating rate of the twisting machine can be improved.
第1図は本発明一実施例の模式的な正面図、第2図Aは
第1のローラチェーンおよびそのローラチェーンレール
の断面図、第2図Bは第2のローラチェーンおよびその
ローラチェーンレールの断面図、第2図Cはボビン装着
ピントル部の断面図、第3図A〜Dは本発明装置の作動
を説明するための模式図である。 1、2……ローラチェーン、1a、2a……上方走部 1b、2b……下方走部、3、4……ガイドスプロケット 5……モータ、7、8……チェーン 12……ボビンリフタ、13、16……ボビン支持バー 14、17……チェーンリンク、15、18……ローラチェーン
レール 19……ボビン装着ピントル、20……ブレーキ付ボビン装
着ピントルFIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2A is a sectional view of a first roller chain and its roller chain rail, and FIG. 2B is a second roller chain and its roller chain rail. 2C is a sectional view of the bobbin mounting pintle portion, and FIGS. 3A to 3D are schematic views for explaining the operation of the device of the present invention. 1, 2 ...... Roller chain, 1a, 2a ...... Upward running part 1b, 2b ...... Downward running part 3,4 ...... Guide sprocket 5 ...... Motor, 7, 8 ...... Chain 12 ...... Bobbin lifter 13, 16 …… Bobbin support bar 14,17 …… Chain link, 15,18 …… Roller chain rail 19 …… Bobbin mounting pintle, 20 …… Bobbin mounting pintle with brake
Claims (1)
連結してなり、ほぼ水平な上方走部、下方走部を有し動
力で送り方向あるいは反送り方向に進行駆動される第1
のローラチェーンと、 取り扱うボビンのフランジの径よりも小さな間隔で前記
第1のローラチェーンのボビン支持バーと交互に並ぶよ
うにされた複数のボビン支持バーをチェーンリンクで連
結してなり、第1のローラチェーンの各走部より両側に
張り出した上方走部、下方走部を有し、前記第1のロー
ラチェーンと同期して送り方向あるいは反送り方向に進
行駆動される第2のローラチェーンと、 前記第1および第2のローラチェーンの各上方走部の重
複した部分に設けられかつ各上方走部におけるボビン支
持バー間に支持された各ボビンを一括して昇降させるボ
ビン装着離脱用ボビンリフタと、 前記ボビンリフタにより上昇された各ボビンの軸孔一端
に対向する位置に設けられたボビン装着ピントルおよび
同各ボビンの軸孔他端に対向する位置に設けられたブレ
ーキ付ボビン装着ピントルと、 前記下方走部における各ボビン支持バー間に支持された
各ボビンを1箇ずつ排出させるボビン排出装置とを備
え、 前記ボビン装着ピントルとブレーキ付ボビン装着ピント
ルとにより各ボビンが支持されているときに、前記第1
および第2のローラチェーンが同期して送り方向に1ピ
ッチだけ進行駆動するようにされたことを特徴とする多
心線送り出し装置。1. A first bobbin supporting bar connected by a chain link, which has a substantially horizontal upper running portion and a lower horizontal running portion and is driven to advance in a feeding direction or a counter feeding direction by power.
And a plurality of bobbin support bars arranged alternately with the bobbin support bars of the first roller chain at a distance smaller than the diameter of the bobbin flange to be handled by chain links. A second roller chain which has an upper running portion and a lower running portion projecting to both sides from each running portion of the roller chain, and which is driven to advance in a feed direction or a reverse feed direction in synchronization with the first roller chain. A bobbin mounting and dismounting bobbin lifter for raising and lowering the bobbins provided at overlapping portions of the upper running portions of the first and second roller chains and supported between the bobbin support bars of the respective upper running portions at a time. A bobbin mounting pintle provided at a position facing one end of the shaft hole of each bobbin raised by the bobbin lifter and the other end of the shaft hole of each bobbin. A bobbin mounting pintle provided at a position, and a bobbin discharging device that discharges each bobbin supported between the bobbin supporting bars in the downward traveling portion one by one, the bobbin mounting pintle and the bobbin mounting with brake When each bobbin is supported by the pintle, the first
A multi-core wire feeding device, characterized in that the second roller chain and the second roller chain are synchronously driven by one pitch in the feeding direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60196769A JPH0761830B2 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Multi-core wire feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60196769A JPH0761830B2 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Multi-core wire feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6256265A JPS6256265A (en) | 1987-03-11 |
JPH0761830B2 true JPH0761830B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=16363317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60196769A Expired - Lifetime JPH0761830B2 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Multi-core wire feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0761830B2 (en) |
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1985
- 1985-09-04 JP JP60196769A patent/JPH0761830B2/en not_active Expired - Lifetime
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