JPH0757647B2 - Paper feeder for sheet-fed printing press - Google Patents
Paper feeder for sheet-fed printing pressInfo
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- JPH0757647B2 JPH0757647B2 JP63152205A JP15220588A JPH0757647B2 JP H0757647 B2 JPH0757647 B2 JP H0757647B2 JP 63152205 A JP63152205 A JP 63152205A JP 15220588 A JP15220588 A JP 15220588A JP H0757647 B2 JPH0757647 B2 JP H0757647B2
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- fork
- sheet
- stack
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機の給紙装置において紙積板上に積ま
れた紙が給紙によって無くなったときに、予め積んでお
いた次の紙を機械を停めずに供給する給紙紙積装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a sheet feeding device of a sheet-fed printing press, which is preliminarily stacked when the sheets stacked on the sheet stack are lost by sheet feeding. The present invention relates to a paper feeding and stacking device for feeding paper without stopping the machine.
枚葉印刷機による印刷作業において、給紙装置の紙積台
上の紙積板に積まれた紙は、サッカ装置により上層のも
のから1枚ずつ吸引され、印刷ユニットへ供給されて印
刷が施される。この場合、給紙による紙の減量にしたが
って紙積台が自動的に上昇し、積載紙の上端面が一定の
高さを保持する。そして給紙により紙積板上の紙が無く
なると、機械を停めて紙積台を下降限まで下降させ、空
の紙積板と、予め紙を積んでおいた紙積板とを交換した
のち、紙積台を所定位置まで上昇させ、紙積台を自動上
昇に切替えて給紙を再開する。In a printing operation by a sheet-fed printing press, the paper stacked on the paper stack on the paper stack of the paper feeder is sucked by the sucker device one by one from the upper layer and supplied to the printing unit to perform printing. To be done. In this case, the paper stacking platform automatically rises according to the reduction in the amount of paper due to the paper feeding, and the upper end surface of the stacked paper holds a constant height. Then, when the paper on the stack is exhausted due to paper feeding, the machine is stopped, the stacking platform is lowered to the lower limit, and the empty stacking plate and the stacking plate on which the paper has been stacked in advance are replaced. , The paper stacking table is raised to a predetermined position, the paper stacking table is automatically raised, and paper feeding is restarted.
しかしながら、このような従来の給紙紙積装置において
は、機械を停めて積替を行うものであるために生産性が
低下し、印刷の再開時における損紙の発生量が増すの
で、機械を停めずに紙の積替を行うことを可能にした給
紙紙積装置が提案されて実施されている。However, in such a conventional paper feeding and stacking device, the machine is stopped and the transshipment is performed, so that the productivity is reduced and the amount of waste paper generated when the printing is restarted is increased. A paper-feeding paper stacking device capable of transposing papers without stopping has been proposed and implemented.
しかしながら従来におけるこの種の給紙紙積装置は、熟
練した技術が要求され、操作性において必ずしも満足す
べきものでなかった。また、短時間での作業が必要であ
って、慣れないとこの間に給紙不良が発生し、機械が停
止してしまうことが多い。However, this kind of conventional paper stacking apparatus requires a skilled technique and is not necessarily satisfactory in operability. Further, the work is required in a short time, and if the user is not accustomed to it, a paper feed failure occurs during this period, and the machine often stops.
このような課題を解決するために本発明では、紙が積載
された紙積板を搭載して自動上昇する紙積台と、この紙
積台の後方に、左右一対のガイドレールを前後方向へ水
平状に延設してこれら左右のガイドレール間に前後方向
へ進退駆動される支持部材を設け、この支持部材に支持
されてその進退により前記紙積板に設けた溝へこの紙積
板の上昇位置において挿抜される複数個のフォークを設
けるとともに、このフォークを抜くときに、このフォー
クに支持された紙の下部の紙とこの紙の下部に位置する
次の紙の上部の紙との両紙端縁に当接して押える紙押え
を、少なくとも次の紙を上昇させてフォークに支持され
た紙に近接させるときに、紙端縁から離間させるよう
に、紙端縁に対して遠近方向へ進退自在となるように前
記ガイドレール側に設けた。In order to solve such a problem, according to the present invention, a paper stacking platform on which a paper stacking board on which paper is stacked is automatically raised, and a pair of left and right guide rails are provided in the front-rear direction behind the paper stacking platform. A support member that extends horizontally is provided between these left and right guide rails and is driven to move back and forth in the front-rear direction. The support member is supported by this support member and moves back and forth to form a groove in the paper stack. A plurality of forks that are inserted and removed at the raised position are provided, and when the forks are removed, both the paper below the paper supported by this fork and the paper above the next paper located below this paper The paper retainer that abuts and presses against the edge is moved forward and backward in the perspective direction with respect to the edge of the paper so that it is separated from the edge of the paper when at least the next paper is moved up to approach the paper supported by the fork. On the guide rail side so that it can be freely Digits.
紙積台上に紙積板を介して積載された紙は、サッカ装置
で吸引されて印刷ユニットへ供給され、給紙にしたがっ
て紙積台が自動上昇する。この印刷作業中、予備紙積装
置の紙積板上には次の紙が積載される。そして給紙中の
紙が少なくなって紙積台が所定位置まで上昇すると、支
持部材が前進してフォークが紙積台の溝へ挿入されるの
で、少なくなった紙はフォークで受けられながら給紙を
続けるとともに、開放された紙積台が下降する。そこで
空の紙積板を取り除き、次の紙を紙積板に積載したまゝ
紙積台上に供給すると、紙積台が上昇して紙の上端面が
フォークで受けられている紙に接近したところで紙積台
の上昇が一時停止する。上下の紙の位置調整をしたの
ち、紙積台がわずかに上昇して上下の紙が接するので、
フォークが抜かれて正規の給紙に移行する。フォークを
抜くときには紙押えが前進していてフォーク周辺の紙端
縁を押えているので、抜かれるフォークに追従して紙が
ずれるというようなことがない。The paper stacked on the paper stack via the paper stack is sucked by the sucker device and supplied to the printing unit, and the paper stack is automatically raised as the paper is fed. During this printing operation, the following sheets are stacked on the stacking plate of the preliminary stacking device. Then, when the paper stack is raised to a predetermined position because the amount of paper being fed decreases, the support member moves forward and the fork is inserted into the groove of the paper stack, so that the forked paper is fed while being received by the fork. As the paper continues, the opened paper tray descends. Then, remove the empty paper stack, feed the next paper onto the paper stack until it is loaded on the paper stack, and the paper stack will move up so that the top edge of the paper approaches the paper received by the fork. At that point, the rise of the paper tray is temporarily stopped. After adjusting the position of the upper and lower paper, the paper stack will rise slightly and the upper and lower paper will contact,
The fork is pulled out, and the paper feed shifts to normal. When the fork is pulled out, the paper retainer moves forward and presses the edge of the paper around the fork, so that the paper does not shift following the removed fork.
第1図ないし第8図は本発明に係る給紙紙積装置の実施
例を示し、第1図はその全体の概要側面図、第2図はフ
ォークとその支持部および駆動装置の平面図、第3図は
同じく昇降駆動装置の平面図、第4図は同じく側面図、
第5図はフォーク用進退駆動装置の正面図、第6図は同
じく側面図、第7図は紙積板の側面図、第8図は紙押え
の断面図である。図において、床面基礎上には逆L字状
に形成された左右一対のフレーム1が、図示しない印刷
ユニットの後方に位置して立設されており、その水平部
材の後端部は支柱2により床面に支持されている。左右
のフレーム1間には、駆動軸3と従動軸4とが回動自在
に軸支されており、これら両軸3,4には、4個のスプロ
ケット5と2個のスプロケット6とがそれぞれ軸着され
ている。スプロケット5,6に張架された昇降チェーン7,8
には、方形板状に形成された紙積台9が吊下されてお
り、この紙積台9上には、紙積板10が搭載されている。
紙積板10は方形板状に形成されていてその上面には、前
後方向に延びる複数条の溝10aが、左右方向に並設され
ており、紙積板10上には、紙11が積層されている。そし
て駆動軸3は図示しない駆動装置に連結されていて正逆
方向に回転駆動されており、その正逆回転により昇降チ
ェーン7,8を介して紙積台9が昇降するように構成され
ている。そして、紙11は図示しないサッカ装置により上
昇のものから1枚ずつ吸引されて印刷ユニットへ供給さ
れるとともに、給紙による紙11の減量にしたがって紙積
台9が自動上昇するように構成されている。この昇降駆
動装置は手動への切替が可能であり、紙積台9は押ボタ
ン操作等によっても昇降する。1 to 8 show an embodiment of a paper feeding and stacking device according to the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of the whole, and FIG. 2 is a plan view of a fork and its supporting portion and a driving device, FIG. 3 is a plan view of the lifting drive device, FIG. 4 is a side view of the same,
FIG. 5 is a front view of the forward / backward drive device for a fork, FIG. 6 is a side view of the same, FIG. 7 is a side view of a stacking plate, and FIG. 8 is a sectional view of a paper retainer. In the figure, a pair of left and right frames 1 formed in an inverted L shape are erected on the floor foundation at the rear of a printing unit (not shown). Is supported by the floor. A drive shaft 3 and a driven shaft 4 are rotatably supported between the left and right frames 1, and four sprockets 5 and two sprockets 6 are respectively mounted on the shafts 3 and 4. It is pivoted. Lifting chains 7,8 suspended on sprockets 5,6
A paper stacking board 9 formed in a rectangular plate shape is hung on the paper stacking board, and a paper stacking board 10 is mounted on the paper stacking board 9.
The paper stack plate 10 is formed in a rectangular plate shape, and a plurality of grooves 10a extending in the front-rear direction are arranged side by side on the upper surface of the paper stack plate 10. The paper 11 is stacked on the paper stack plate 10. Has been done. The drive shaft 3 is connected to a drive device (not shown) and is rotationally driven in the forward and reverse directions, and the forward and reverse rotations cause the paper stacking platform 9 to move up and down via the elevating chains 7 and 8. . Then, the paper 11 is sucked one by one from a lifted one by a sucker device (not shown) and supplied to the printing unit, and the paper stacking table 9 is automatically raised in accordance with the reduction of the paper 11 by the paper feeding. There is. This elevating drive device can be switched to a manual mode, and the paper stacking table 9 can also be elevated and lowered by a push button operation or the like.
紙積台9の下方からは、2条のレール12が後方へ向って
床面上に敷設されており、このレール12の後端部上方に
は、全体を符号13で示す予備紙積装置が設けられてい
る。この予備紙積装置13はレール12上を手押しによって
走行可能なトロッコ14 を備えていて、このトロッコ14上には、前記紙積板10と
同じ紙積板10Aが搭載されており、紙積板10Aには、印刷
作業中に次の紙11Aが積層される。15は紙積時にトロッ
コ14をレール12に固定するロックハンドルである。また
床面上に立設された左右の支柱16の上端部を連結するガ
イド軸17上には、左右一対のブラケット18が摺動自在に
嵌装されており、各ブラケット18には、紙11Aの前端を
当接させて揃える前当て19が下端をガイド20に摺動自在
に係合させて垂下されている。そしてこの前当て19は紙
サイズにしたがって左右方向へ移動調節される。さらに
左右の支柱16に上下一対ずつ固定されたブラケット21に
は、紙11Aの側端を当接させて揃える左右一対の横当て2
2が左右方向へ移動自在に支持されており、紙サイズに
対応して移動調節するように構成されている。Two rails 12 are laid on the floor from the bottom of the paper stack 9 facing rearward. Above the rear end of the rail 12, there is a spare paper stacking device indicated by reference numeral 13. It is provided. The preliminary stacking device 13 is provided with a trolley 14 which can be driven by hand on the rails 12, on which the same pile 10A as the pile 10 is mounted. The next paper 11A is stacked on 10A during the printing operation. Reference numeral 15 is a lock handle for fixing the truck 14 to the rail 12 when piled up. A pair of left and right brackets 18 are slidably fitted on a guide shaft 17 that connects the upper ends of the left and right columns 16 standing on the floor, and each bracket 18 has a paper 11A. A front pad (19) for abutting and aligning the front ends of the is suspended by slidably engaging the lower end with a guide (20). The front pad 19 is moved and adjusted in the left-right direction according to the paper size. Further, a pair of left and right horizontal pads 2 that aligns the side edges of the paper 11A by abutting the brackets 21 fixed to the left and right columns 16 one by one
2 is movably supported in the left-right direction, and is configured to move and adjust according to the paper size.
このように構成された予備紙積装置13と前記紙積台9と
の間には、少量の紙を一時受けするフォークとその支持
装置および駆動装置が設けられている。すなわち、前記
フレーム1の水平部材後端には、支柱16と平行する左右
一対の昇降ガイド24が固定されていて、この昇降ガイド
24には、ガイド溝24aが設けれており、また支柱16には
ガイド溝24aと対応するガイド溝16aが設けられている。
25は前後方向に延びる長尺の板状に形成された左右一対
のガイドレールであってその内側には断面ほゞ正方形状
に形成されたラック26がボルトで一体的に固定されてお
り、ガイドレール25は一端に枢着されたころ27と、他端
のガイド部25aとをガイド溝24a,16aとに摺動自在に嵌合
させることにより第1図に実線で示す下降作業位置と鎖
線で示す上昇退去位置との間で昇降できるように支持さ
れている。そして、片方の昇降ガイド24の上端部に固定
されたモータ台28aには水平状のモータ軸を有するモー
タ28が固定されており、そのモータ軸に軸着されたスプ
ロケット29と、左右の昇降ガイド24間に摺動自在に軸架
されたスプロケット軸30上のスプロケット31との間には
チェーン32が張架されている。さらにスプロケット軸30
上に軸着されたスプロケット33には一端にウェイトが吊
下されたチェーン34が張架されており、またスプロケッ
ト軸30上のスプロケット35と、左右の水平ステー36の後
端部を連結する丸ステー37上に遊嵌されたスプロケット
38とには、一端にウェートが吊下されたチェーン39が張
架されている。そしてチェーン34,39の下端は左右のラ
ック26の前後両端部にそれぞれ固定されており、モータ
28を正方向と逆方向とへ回動させることによりラック26
がガイドレールと一体となって昇降するように構成され
ている。なおスプロケット33の近傍には、チェーン34側
に設けたストライカで接点を閉成する図示しないリミッ
トスイッチが設けられており、ガイドレール25の上昇端
限と下降端限とを設定通りに規制するように構成されて
いる。A fork for temporarily receiving a small amount of paper, a supporting device for the same, and a driving device are provided between the preliminary paper stacking device 13 thus configured and the paper stacking table 9. That is, at the rear end of the horizontal member of the frame 1, a pair of left and right lifting guides 24 parallel to the support columns 16 are fixed.
The guide groove 24a is provided in 24, and the guide groove 16a corresponding to the guide groove 24a is provided in the column 16.
Reference numeral 25 denotes a pair of left and right guide rails formed in a long plate shape extending in the front-rear direction, and a rack 26 having a substantially square cross section is integrally fixed to the inside by bolts. The rail 25 is slidably fitted in the guide grooves 24a and 16a with the roller 27 pivotally attached to one end and the guide portion 25a at the other end, so that the rail 25 can be moved to the descending work position and the chain line shown in FIG. It is supported so that it can move up and down between it and the lifted and retracted position shown. A motor 28 having a horizontal motor shaft is fixed to a motor base 28a fixed to the upper end of one of the lift guides 24, and a sprocket 29 axially attached to the motor shaft and the left and right lift guides. A chain 32 is stretched between a sprocket 31 on a sprocket shaft 30 slidably mounted between 24. Further sprocket shaft 30
A chain 34 with a weight suspended at one end is stretched on a sprocket 33 that is axially mounted on the upper side, and a sprocket 35 on the sprocket shaft 30 and a round end that connects the rear ends of the left and right horizontal stays 36. Sprocket loosely fitted on stay 37
A chain 39 having a weight suspended at one end is stretched over 38 and. The lower ends of the chains 34 and 39 are fixed to the front and rear ends of the left and right racks 26, respectively.
The rack 26 is rotated by rotating 28 in the forward and reverse directions.
Is configured to move up and down together with the guide rail. In the vicinity of the sprocket 33, a limit switch (not shown) that closes the contacts with a striker provided on the chain 34 side is provided to prevent the guide rail 25 from rising and falling as set. Is configured.
40は両側と側板41と、この間を連結して左右方向に延び
る断面長方形の角ステー42およびパイプステー43とで一
体的に形成された支持部材としてのフォーク支持台であ
って、両側の側板41に枢着されたころ44をラック26に支
承させており、ラック26およびこれと一体のガイドレー
ル25に沿ってころ44を転動させながら前後方向へ移動可
能に形成されている。このフォーク支持台40上には、モ
ータ45が搭載されており、また左右の側板41間には、ピ
ニオン軸46が回動自在に軸支されている。そして、モー
タ45のモータ軸に軸着されたスプロケット47とピニオン
軸46上のスプロケット48との間にはチェーン49が張架さ
れており、また、ピニオン軸46に軸着されたピニオン50
はラック26と噛合っている。こうすることにより、モー
タ45のモータ軸が回転すると、チェーン49を介してピニ
オン50が回転し、これと噛合うラック26上でピニオン50
を転動させながらフォーク支持台4が前後方向へ進退す
るように構成されている。このようなフォーク支持台40
のパイプステー43には、棒状に形成されて前後方向へ水
平状に延びる複数個のフォーク51が前記紙積板10の溝10
aと同ピッチで突設されており、その先端部は、左右の
ガイドレール25の前端部を連結する断面長方形の角ステ
ー52に固定された第8図図示のホルダ53に摺動自在に支
持されている。このように構成されていることにより、
ガイドレール25の下降状態においてフォーク支持台40が
前進してフォーク51が前進すると、これが上昇位置にあ
る紙積板10の溝10aに挿入され、少なくなっている紙11B
を支承する。Reference numeral 40 denotes a fork support base that is integrally formed with both sides and side plates 41, and a corner stay 42 and a pipe stay 43 that have a rectangular cross section and that are connected to each other and extend in the left-right direction. The roller 44 pivotally mounted on the rack 26 is supported by the rack 26, and is formed so as to be movable in the front-rear direction while rolling the roller 44 along the rack 26 and the guide rail 25 integrated with the rack 26. A motor 45 is mounted on the fork support base 40, and a pinion shaft 46 is rotatably supported between the left and right side plates 41. A chain 49 is stretched between a sprocket 47 mounted on the motor shaft of the motor 45 and a sprocket 48 mounted on the pinion shaft 46, and a pinion 50 mounted on the pinion shaft 46.
Meshes with rack 26. By doing so, when the motor shaft of the motor 45 rotates, the pinion 50 rotates via the chain 49, and the pinion 50 on the rack 26 meshing with this rotates.
The fork support base 4 is configured to move forward and backward while rolling. Such fork support 40
In the pipe stay 43, a plurality of forks 51 formed in a rod shape and extending horizontally in the front-rear direction are provided with the grooves 10 of the paper stack 10.
It is projected at the same pitch as a, and its tip end is slidably supported by a holder 53 shown in FIG. 8 fixed to a square stay 52 having a rectangular cross section connecting the front end portions of the left and right guide rails 25. Has been done. By being configured in this way,
When the fork support base 40 moves forward and the fork 51 moves forward when the guide rail 25 is in the lowered state, this is inserted into the groove 10a of the paper stack plate 10 at the raised position and the paper 11B
Support.
第1図において左右のフレーム1間には、駆動軸54と従
動軸55とが回動自在に軸支されており、これら両軸54,5
5には、4個のスプロケット56と2個のスプロケット57
とがそれぞれ軸着されている。スプロケット56,57に張
架された昇降チェーン58には、昇降バー59が吊下されて
おり、図示しない駆動装置で駆動軸54を回動駆動するこ
とにより、昇降バー59が図示の位置へ上昇し、溝10aに
挿入されたフォーク51がこの昇降バー59で支承されるよ
うに構成されている。A drive shaft 54 and a driven shaft 55 are rotatably supported between the left and right frames 1 in FIG.
5 has 4 sprockets 56 and 2 sprockets 57
And are respectively pivoted. A lifting bar 59 is suspended from a lifting chain 58 stretched over the sprockets 56 and 57, and the driving shaft 54 is rotated by a driving device (not shown) to raise the lifting bar 59 to a position shown in the drawing. The fork 51 inserted in the groove 10a is supported by the elevating bar 59.
さらに前記角ステー52には、前後方向に延びる左右一対
のエアシリンダ61が固定されており、そのピストンロッ
ド62の作用端には、第8図に示すように断面を三角形状
に形成されて左右方向に延びる紙押え63が、固定金具64
を介して固定されている。前記フォーク51はこの紙押え
63の孔を摺動自在に貫通している。そしてエアシリンダ
61にはピストンロッド62を所定のタイミングで固定する
ロック装置62aが設けられており、また紙押え63には、
これが紙11A,11Bに当接したことを検知して信号を発す
る紙検知スイッチ63aが設けられている。このように構
成されていることにより、溝10aに挿入されているフォ
ーク51を抜くときに、エアシリンダ61の作動により紙押
え63を前進させて紙11Bの後端縁を押すと、紙11Bがずれ
ることがない。この紙押えに際しては、紙検知スイッチ
63aが紙11A,11Bに当接してこれを検知してから一瞬遅れ
てピストンロッド62がロック装置61aで固定されるよう
に構成されているので、紙11A,11Bに予圧を加えた状態
で紙押え63を固定することができる。Further, a pair of left and right air cylinders 61 extending in the front-rear direction are fixed to the angular stay 52, and the working end of the piston rod 62 thereof has a triangular cross section as shown in FIG. The paper retainer 63 that extends in the direction
Is fixed through. The fork 51 is the paper retainer.
It penetrates 63 holes slidably. And air cylinder
61 is provided with a lock device 62a for fixing the piston rod 62 at a predetermined timing, and the paper retainer 63 is
A paper detection switch 63a is provided which detects that the paper 11A, 11B has come into contact with the paper and outputs a signal. With this configuration, when the fork 51 inserted in the groove 10a is removed, the paper retainer 63 is moved forward by the operation of the air cylinder 61 and the rear edge of the paper 11B is pushed, so that the paper 11B is removed. There is no deviation. When pressing the paper, press the paper detection switch.
The piston rod 62 is configured to be fixed by the lock device 61a after a moment when 63a comes into contact with the paper 11A, 11B and is detected, so that the paper 11A, 11B is pre-loaded. The presser foot 63 can be fixed.
そして本装置においてはモータ45が上下と前後方向とに
移動するので、このモータ45用の電気配線は、図に符号
65,66で示す可撓性を有するチェーンで支持されてい
る。また、前記片側のガイドレール25には、フォーク支
持台40側のストライカ67の当接により接点を閉成してフ
ォーク51の移動を3箇所で規制するリミットスイッチ6
8,69,70が固定されている。Since the motor 45 moves up and down and in the front-rear direction in this device, the electrical wiring for this motor 45 is indicated by the symbol in the figure.
It is supported by a flexible chain indicated by 65 and 66. Further, a limit switch 6 for restricting the movement of the fork 51 at three locations is formed by contacting the striker 67 on the fork support base 40 side with the guide rail 25 on one side to close the contact.
8,69,70 are fixed.
以上のように構成された給紙紙積装置の動作を説明す
る。紙積台9上に紙積板10を介して積載された紙11は、
サッカ装置で上層のものから1枚ずつ吸引されて印刷ユ
ニットへ供給される。給紙にしたがって駆動装置で駆動
軸3が回転駆動されるので、昇降チエーン7,8を介して
紙積台9が上昇し、紙11の上端面が常に所定の高さを保
持する。このようにして給紙しながら印刷を行っている
間に、予備紙積装置のトロッコ14上に載置した紙積板10
Aに、紙11Aを前当て19と横当て22とで紙端を揃えながら
積載する。通常、ガイドレール25は上部に格納されてお
り、フォーク51を挿入する位置近くの下方に、フレーム
2に固定された図示しない検出器により紙積台9が上昇
したことを検出すると、下降動作位置まで下降してく
る。The operation of the sheet feeding and stacking device configured as described above will be described. The paper 11 stacked on the stacking board 9 via the stacking board 10 is
The sucker sucks the sheets one by one from the upper layer and supplies them to the printing unit. Since the drive shaft 3 is rotationally driven by the drive device in accordance with the sheet feeding, the sheet stacking table 9 rises through the elevating chains 7 and 8, and the upper end surface of the sheet 11 always maintains a predetermined height. While printing while feeding in this way, the stacking plate 10 placed on the trolley 14 of the preliminary stacking device is
The paper 11A is stacked on A with the front pad 19 and the horizontal pad 22 aligning the edges of the paper. Usually, the guide rail 25 is housed in the upper part, and when it is detected that the paper stacking table 9 has been lifted up by a detector (not shown) fixed to the frame 2, below the position near the position where the fork 51 is inserted, the lowering operation position is set. Comes down to.
給紙にしたがって紙積台9が上昇し、これが第1図に鎖
線で示す位置まで上昇すると、リミットスイッチにより
モータ45が作動し、チェーン49を介しピニオン軸46が回
転してラック26と噛合うピニオン50が回転するので、ピ
ニオン50をラック26上で転動させながらフォーク支持台
40が前進し、フォーク51も少なくなった紙11Bの下へ前
進して紙積板10の溝10aへ挿入される。フォーク51の前
進限はリミットスイッチ70によって規制される。フォー
ク51の挿入と同時に、駆動装置により駆動軸54が回転
し、下降していた昇降バー59が第1図に示す位置まで上
昇してフォーク51に軽く接触する。これで紙11Bとフォ
ーク51とが支承されて紙積台9が分離されるので、駆動
軸3が回転すると、紙積台9が空の紙積板10を載せて第
1図に実線で示す下降限位置まで下降する。When the paper tray 9 rises as the paper is fed and rises to the position shown by the chain line in FIG. 1, the limit switch activates the motor 45 and the pinion shaft 46 rotates via the chain 49 to mesh with the rack 26. Since the pinion 50 rotates, while rolling the pinion 50 on the rack 26, the fork support
40 moves forward, and the fork 51 also advances below the reduced paper 11B and is inserted into the groove 10a of the paper stack 10. The forward limit of the fork 51 is regulated by the limit switch 70. Simultaneously with the insertion of the fork 51, the drive shaft 54 is rotated by the drive device, and the descending elevating bar 59 is raised to the position shown in FIG. Since the paper 11B and the fork 51 are supported by this and the paper stacking base 9 is separated, when the drive shaft 3 rotates, the paper stacking base 9 carries an empty paper stack 10 and is shown by a solid line in FIG. It descends to the lower limit position.
そこで空の紙積板10を取除いたのち、前当て19と横当て
22とを開いてトロッコ14をレール12上で前進させ、紙11
Aを供給したのち、トロッコ14を抜いて紙積位置へ退去
させる。なお、紙積台9は一対のバーで形成されていて
その下降限位置においてトロッコ14の出し入れが可能な
構造となっているが、詳しい説明を省略する。Then, after removing the empty paper pile 10, the front pad 19 and the horizontal pad
22 and open the truck 14 on the rail 12 to advance the paper 11
After supplying A, remove the truck 14 and move it to the stacking position. The paper stacking board 9 is formed of a pair of bars and has a structure in which the truck 14 can be put in and taken out at its lower limit position, but detailed description thereof will be omitted.
紙11Aの供給と同時に駆動軸3が回転して紙11Aを搭載し
た紙積台9が上昇し、紙11Aの上端面がフォーク51に近
接した下方位置に設けられた図示しない検出器により検
出されると一時停止するので、図示しない調整装置を操
作して上の紙11Bと下の紙11Aとの左右位置を合わせる。
作業完了を支持すると駆動軸3がわずかに回動して紙積
台9が上昇し、上下の紙11B,11Aが接触すると、昇降バ
ー59に設けられた図示しない荷重検出器によりこれを検
出し、このときエアシリンダ61のピストンロッド62が前
進してこれに固定された紙押え63が前進し、上下の紙11
B,11Aの接触部端縁を押える。この状態でモータ45が逆
回転し、フォーク支持台40が後退するので、フォーク51
も後退して上下の紙11B,11Aの間から抜ける。フォーク5
1を抜くときには紙11Bの重量がフォーク51にかかってい
るので、紙11B,11Aがフォーク1に追従してその抜き方
向へずれようとするが、フォーク51の周辺である上下の
紙11B,11Aの後端縁が紙押え63で押えられているのでず
れることがない。また、紙検知スイッチ63aが紙11A,11B
に当接してこれを検知してから一瞬遅れてロック装置61
aで紙押え63が固定され、紙押え63は紙11A,11Bに予圧を
加えた状態で固定されるので、紙サイズが変った場合で
も無調整でこれに対応することができる。フォーク51が
抜かれたのちは、エアシリンダ61のピストンロッド62が
後退して紙押え63が退去する。Simultaneously with the supply of the paper 11A, the drive shaft 3 is rotated to raise the paper stack 9 on which the paper 11A is mounted, and the upper end surface of the paper 11A is detected by a detector (not shown) provided at a lower position close to the fork 51. Then, the operation is temporarily stopped, and the upper and lower papers 11B and 11A are aligned with each other by operating an adjusting device (not shown).
When the work completion is supported, the drive shaft 3 is slightly rotated to raise the paper stack 9, and when the upper and lower papers 11B and 11A come into contact with each other, this is detected by a load detector (not shown) provided on the elevating bar 59. At this time, the piston rod 62 of the air cylinder 61 moves forward, and the paper retainer 63 fixed to the piston rod 62 moves forward to move the upper and lower paper 11
Hold the contact edge of B and 11A. In this state, the motor 45 rotates in the reverse direction and the fork support base 40 retreats.
Also retreat and come out between the upper and lower paper 11B, 11A. Fork 5
Since the weight of the paper 11B is applied to the fork 51 when the 1 is removed, the papers 11B and 11A try to shift in the removal direction following the fork 1, but the upper and lower papers 11B and 11A around the fork 51 are removed. Since the trailing edge of the paper is pressed by the paper presser 63, it does not shift. Also, the paper detection switch 63a is set to the paper 11A, 11B
The lock device 61
Since the paper presser 63 is fixed by a and the paper presser 63 is fixed in a state where preload is applied to the papers 11A and 11B, even if the paper size changes, this can be dealt with without adjustment. After the fork 51 is pulled out, the piston rod 62 of the air cylinder 61 retracts and the paper retainer 63 retracts.
サッカ装置等の保守や点検などのために紙積台9と予備
紙積装置13との間へ入って作業をする場合には、モータ
28を始動すると、チェーン32,34,39を介しガイドレール
25がフォーク51とフォーク支持台40を伴い第1図に鎖線
で示す頭上位置へ上昇して格納状態となるので、その下
方に位置して容易に作業を実施することができる。When entering between the paper stacking table 9 and the spare paper stacking device 13 for maintenance or inspection of the sucker device, etc.
When 28 is started, the guide rail is pulled through the chains 32, 34, 39.
Since 25 is raised to the overhead position shown by the chain line in FIG. 1 together with the fork 51 and the fork support base 40 and is in the retracted state, the work can be easily performed by being positioned below it.
以上の説明により明らかなように本発明によれば枚葉印
刷機の給紙紙積装置において、給紙装置の紙積台と、こ
の紙積台の後方に、前後方向に延びる左右一対のガイド
レールを設けてこれらのガイドレール間に前後方向に進
退駆動される支持部材を支架し、この支持部材に支持さ
れてその進退により紙積板に設けた溝へこの紙積板の上
昇位置において挿抜される複数個のフォークを設けると
ともに、このフォークを抜くときに、このフォークに支
持された紙の下部の紙とこの紙の下部に位置する次の紙
の上部の紙との両紙端縁に当接して押える紙押えを、少
なくとも次の紙を上昇させてフォークに支持された紙に
近接させるときに、紙端縁から離間させるように、紙端
縁に耐して遠近方向へ進退自在となるように前記ガイド
レール側に設けたことにより、簡単な操作により機械を
停めることなく連続して給紙することができるので、操
作性が向上し、機械の停止による損紙の発生を無くすこ
とができるとともに、不慣れでも給紙不良が発生せず、
生産性が向上する。また構造上、一連の動作を自動化す
ることが容易であるからこれを自動化すれば、操作性と
生産性がより向上する。さらに、フォークを抜くとき
に、フォークに支持された紙の下部の紙とこの紙の下部
に位置する次の紙の上部の紙との両紙端縁を紙押えによ
って押さえられるので、両紙端縁がずれることがなく、
かつ次の紙を上昇させてフォークに支持された紙に近接
させるときに、紙押えを紙端縁から離間させるようにし
たことにより、次の紙が紙押えに当接することないの
で、フォークに支持された紙の下部にずれることなく位
置するため、給紙不良と損紙の発生を防止することがで
きる。また、紙押えを紙端縁に対して遠近方向へ進退自
在となるようにガイドレール側に設けたことにより、印
刷状態において、紙押えをガイドレール側に退避させる
ことができるので、印刷状態において紙が紙押えに接触
することなく、これによっても給紙不良と損紙の発生を
防止することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, in the sheet feeding device of the sheet-fed printing press, the sheet stacking device of the sheet feeding device and the pair of left and right guides extending in the front-rear direction behind the sheet stacking device. A rail is provided to support a supporting member that is driven to move back and forth in the front-rear direction between these guide rails, and is inserted into and removed from a groove provided in the paper stack by the support member when the paper stack is raised. A plurality of forks are provided, and when removing this fork, contact the edges of both the lower paper of the paper supported by this fork and the upper paper of the next paper located under this paper. When the paper presser that presses in contact with it is lifted at least the next paper to move closer to the paper supported by the fork, it is separated from the paper edge so that it can withstand the paper edge and can move back and forth in the perspective direction. Installed on the guide rail side By doing so, you can continuously feed paper without stopping the machine with a simple operation, improving operability and eliminating the occurrence of wasted paper due to machine stoppage, and even if you are not used to Does not occur,
Productivity is improved. Further, because of the structure, it is easy to automate a series of operations, so if this is automated, operability and productivity will be further improved. Furthermore, when pulling out the fork, both paper edges of the lower paper of the paper supported by the fork and the upper paper of the next paper located under this paper can be pressed by the paper presser, so both paper edges are Without slipping,
In addition, when the next paper is raised and brought closer to the paper supported by the fork, the paper presser is separated from the paper edge so that the next paper does not contact the paper presser. Since the paper is positioned below the supported paper without being displaced, it is possible to prevent defective feeding and generation of damaged paper. Further, since the paper retainer is provided on the guide rail side so that it can be moved back and forth in the perspective direction with respect to the edge of the paper, the paper retainer can be retracted to the guide rail side in the printing state. Since the paper does not come into contact with the paper retainer, it is possible to prevent the paper feed failure and the damaged paper from occurring.
第1図ないし第8図は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙
積装置の実施例を示し、第1図はその全体の概要側面
図、第2図はフォークとその支持部および駆動装置の平
面図、第3図は同じく昇降駆動装置の平面図、第4図は
同じく昇降駆動装置の側面図、第5図はフォーク用進退
駆動装置の正面図、第6図は同じく側面図、第7図は紙
積板の側面図、第8図は紙押えの断面図である。 9……紙積台、10……紙積板、10a……溝、11,11A,11B
……紙、13……予備紙積装置、16……支柱、24……昇降
ガイド、25……ガイドレール、26……ラック、40……フ
ォーク支持台、44……ころ、45……モータ、49……チェ
ーン、50……ピニオン、51……フォーク、54……駆動
軸、58……チェーン、59……昇降バー、61……エアシリ
ンダ、62……ピストンロッド、63……紙押え。1 to 8 show an embodiment of a sheet feeding and stacking device of a sheet-fed printing press according to the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of the whole, and FIG. 2 is a fork and its support and drive. FIG. 3 is a plan view of the lifting / lowering drive device, FIG. 4 is a side view of the lifting / lowering drive device, FIG. 5 is a front view of the forward / backward drive device for forks, and FIG. 6 is a side view of the same. FIG. 7 is a side view of the paper stack, and FIG. 8 is a sectional view of the paper retainer. 9: Paper stack, 10: Paper stack, 10a: Groove, 11,11A, 11B
…… Paper, 13 …… Spare stacking device, 16 …… Post, 24 …… Elevation guide, 25 …… Guide rail, 26 …… Rack, 40 …… Fork support, 44 …… Roller, 45 …… Motor , 49 …… Chain, 50 …… Pinion, 51 …… Fork, 54 …… Drive shaft, 58 …… Chain, 59 …… Lift bar, 61 …… Air cylinder, 62 …… Piston rod, 63 …… Paper presser .
Claims (1)
する紙積台を備えた枚葉印刷機の給紙紙積装置におい
て、前記紙積台の後方に前後方向へ水平状に延びる左右
一対のガイドレールを設けてこれら左右のガイドレール
間に前後方向へ進退駆動される支持部材を支架し、この
支持部材に固定されてその進退により前記紙積板に設け
た溝へこの紙積板の上昇位置で挿抜される複数個のフォ
ークを設けるとともに、このフォークを抜くときに、こ
のフォークに支持された紙の下部の紙とこの紙の下部に
位置する次の紙の上部の紙との両紙端縁に当接して押え
る紙押えを、少なくとも次の紙を上昇させてフォークに
支持された紙に近接させるときに、紙端縁から離間させ
るように、紙端縁に対して遠近方向へ進退自在となるよ
うに前記ガイドレール側に設けたことを特徴とする枚葉
印刷機の給紙紙積装置。1. A sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press, which is equipped with a sheet stack on which paper is loaded and which is automatically raised, in a horizontal direction in the front-rear direction behind the sheet stack. A pair of left and right guide rails extending to the left and right are provided, and a support member that is driven to move forward and backward is supported between these left and right guide rails. The support member is fixed to this support member and moves forward and backward to form a groove formed in the paper stack plate. A plurality of forks that are inserted and pulled out at the rising position of the stack of sheets are provided, and when the forks are pulled out, the paper under the paper supported by this fork and the top of the next paper located under the paper The paper retainer, which contacts and presses both paper edges, is separated from the paper edge so that the paper retainer is separated from the paper edge at least when the next paper is moved up to approach the paper supported by the fork. The guide rail is set so that it can move back and forth in the perspective direction. Paper feeding paper product device sheet-fed printing press, characterized in that provided on the side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63152205A JPH0757647B2 (en) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | Paper feeder for sheet-fed printing press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63152205A JPH0757647B2 (en) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | Paper feeder for sheet-fed printing press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01321223A JPH01321223A (en) | 1989-12-27 |
JPH0757647B2 true JPH0757647B2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=15535362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63152205A Expired - Fee Related JPH0757647B2 (en) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | Paper feeder for sheet-fed printing press |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0757647B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2911735A1 (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-09 | Spiess Gmbh G | BOW FEEDER |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP63152205A patent/JPH0757647B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH01321223A (en) | 1989-12-27 |
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