JPH0747062A - Ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作者が何ら位置決め作業をすることなく、
被検体をスキャナの開口部上下方向中央へ位置決め可能
として、見やすい画像を得るための操作性を向上する。 【構成】 スキャナ開口部７１を挟んだ、開口部上下方
向所定位置に対向配置された投，受光器６１，６２と、
テーブル７１上の被検体６３の上下方向寸法ｈを前記
投，受光器の受光器６２からの出力信号などを用いて算
出し、被検体がスキャナ開口部上下方向中央へ位置決め
させるための被検体移動量ｙを演算する演算手段２３
と、被検体移動量ｙ分だけ被検体を寝載しているテーブ
ルを昇降移動させるテーブル駆動手段２０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキャナの開口部内の
中央位置に被検体を自動位置決めできるＣＴ装置に関す
るものである。

【０００２】なお、本明細書において、スキャナの開口
部（又はスキャナ開口部）とは、その開口部の正面図
（二次元平面）上に位置する見かけ上の開口部をいう。
すなわち、これを側面から見た場合、実際のスキャナ開
口部からその軸方向に開口部外方側に所定距離ずれた、
スキャナ開口部進入前の被検体位置決め箇所におけるス
キャナ開口部対応部分をいう（図１，図２参照）。

【０００３】

【従来の技術】ＣＴ装置、例えばＸ線ＣＴ装置は、被検
体がスキャナの開口部（トンネルカバー）内のどこに位
置付けられた場合でも、正しい再構成画像が得られる。
しかし、ＣＲＴなどのディスプレイ装置の画面上あるい
は撮影済みフィルム上では、スキャナの開口部内での位
置ずれがそのまま反映された画像となる。すなわち、開
口部中央からずれた位置で計測されたときには、ずれた
表示画像ないしフィルム画像となり、見づらい画像とな
る。特に、複数の画像を次々と観察する場合に、各々の
画像がばらばらの位置にあると著しく見づらくなる。

【０００４】そこで通常は、被検体をスキャナの開口部
の中央部（特に開口部上下方向の中央部）に位置付けし
た後に撮影を行っているが、従来、その位置決めは、操
作者が、例えばスキャナスタンドに設けられたポジショ
ニングライトの被検体への投光位置を見ながら被検体を
寝載しているテーブルの高さを微調整して行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
では、スキャナの開口部上下方向中央への被検体の位置
決めは、操作者がテーブルの高さを微調整することによ
り行うものであったため、操作性が著しく低いという問
題点があった。

【０００６】本発明の目的は、操作者が何らテーブル高
さ調整をすることなく、被検体をスキャナの開口部上下
方向中央へ位置決めできる極めて操作性に優れたＣＴ装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、スキャナの
開口部を挟んだ、その開口部上下方向所定位置に対向配
置された投，受光器と、前記開口部に挿入された後、上
下方向に一定速度で移動されるテーブル上の被検体の上
下方向寸法を前記投，受光器の受光器からの出力信号を
用いて算出し、その寸法の１／２の位置を前記開口部の
上下方向中央位置に一致させるための被検体移動量を演
算する演算手段と、この演算手段による前記被検体移動
量分だけ前記被検体を寝載しているテーブルを昇降移動
させるテーブル駆動手段とを設けることにより達成され
る。

【０００８】

【作用】受光器は、投光器からの光が入射しているか否
かによって異なる信号を出力するもので、したがって、
スキャナの開口部に被検体が存在するか否かによって異
なる信号を出力する。一方、被検体を寝載しているテー
ブルは一定速度で昇降移動する。したがって、被検体の
上下方向（高さ）寸法は前記投，受光器の受光器からの
出力信号により以下のように算出される。

【０００９】すなわち、図５に示すように、正対する投
光器６１と受光器６２の間を被検体６３が一定速度Ｖで
上昇中であるとし、被検体６３の上端部で投光器６１の
光が遮られた時点をＴ1、その後に被検体６３の下端部
が投光器６１の光の通路を通過した時点をＴ2とする
と、時間（Ｔ2−Ｔ1）を知ることにより移動速度Ｖ（既
知）から被検体６３上下方向（高さ）寸法ｈが算出され
る。すなわち、 ｈ＝Ｖ（Ｔ2−Ｔ1） ……（１） で被検体６３上下方向（高さ）寸法ｈが求まる。

【００１０】次に、スキャナ開口部の上下方向中央への
被検体位置決めのための被検体６３（テーブル）昇降移
動量（被検体６３の最低高さＨ0（これはテーブルの最
低高さ設計によるので既知である）からの移動量）ｙ
は、以下のように算出される。

【００１１】すなわち、図６に示すように、スキャナ開
口部７１の下端７２から上下方向中心７３までの距離を
Ｄ、被検体６３上下方向（高さ）寸法をｈ（上式（１）
から算出済み）とすると、 ｙ＝Ｄ−（１／２）ｈ ……（２） で求まる。

【００１２】演算手段６４（図５参照）は、これらの式
（１），（２）から被検体移動量ｙを演算する。テーブ
ル駆動手段は、演算手段６４による前記被検体移動量分
だけ被検体６３を寝載しているテーブル７４を昇降移動
させる。

【００１３】これにより、操作者が何らテーブル高さ調
整をすることなく、被検体６３はスキャナの開口部上下
方向中央へ位置決めされることになる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明によるＣＴ装置の一実施例を示す図
で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、図２は図１
（ｂ）中のパネル部分を取り出して示す図、図３は図１
に示す本発明装置のブロック図である。

【００１５】これらの図において、１１はスキャナ、１
２，１３はスキャナ１１を両側から保持するスタンド、
１４，１５はスタンド１２，１３に設けられた投光器カ
バー、１６，１７は投光器カバー１４，１５内に設けら
れたポジショニングライト、１８はスキャナ１１の開口
部上方に設けられたパネル、１９は同じく表示器であ
る。上記パネル１８は、図２に示すように、テーブル上
昇釦１８ａ、テーブル下降釦１８ｂ、自動位置決め釦１
８ｃなどの操作釦（スイッチ）を備えてなる。

【００１６】２０はテーブル７１を昇降移動させるテー
ブル駆動装置、２１はポテンショメータからなる位置セ
ンサである。２２は位置センサ２１からの信号を受けて
被検体６３（テーブル７４）上下方向位置（高さ）を計
測し、後述制御装置及び前記表示器１９に与える計測装
置である。

【００１７】２３はＣＴ装置各部の制御装置である。こ
の場合、制御装置２３は、上記計測装置２２からの被検
体（テーブル）高さ（＝Ｈ0＋ｈ）及び、タイマ（図示
せず）の出力信号、予めメモリ（図示せず）に記憶され
たテーブル移動速度Ｖ、被検体（テーブル）最低高さＨ
0、スキャナ開口部７１の下端７２から上下方向中心７
３までの距離Ｄ、更に受光器６２の出力信号が与えられ
て、上式（１），（２）により被検体移動量ｙを演算す
る演算手段を備えてなる。その他、６１〜６３、７１〜
７４は各々図５，図６と同様である。

【００１８】なお、投，受光器６１，６２は、ここでは
赤外線投，受光器６１，６２が用いられ、また、ポジシ
ョニングライト１６，１７と同様に光軸がＣＴ装置設置
床面に水平となるように設けられ、かつ光軸がスキャナ
１１の開口部上下方向中心を通るポジショニングライト
１６，１７より下方に配置されている。

【００１９】ここで、被検体移動量ｙの演算に用いられ
るセンサ２１及び受光器６２の自動位置決め動作時にお
ける出力信号の関係を示せば図４の通りである。

【００２０】次に、上述本発明装置における自動位置決
め動作について説明する。パネル１８のテーブル上昇釦
１８ａを押すとテーブル駆動装置２０が作動してテーブ
ル７４は上昇し、テーブル下降釦１８ｂを押すとテーブ
ル駆動装置２０が作動してテーブル７４は下降する。従
来装置にあっては、操作者が、ポジショニングライト１
６，１７の被検体６３への投光位置を見ながらテーブル
上昇釦１８ａ，テーブル下降釦１８ｂを押し、テーブル
７４の高さを微調整して位置決めを行っていたが、本発
明装置においては、まず、パネル１８の自動位置決め釦
１８ｃを押す。

【００２１】自動位置決め釦１８ｃを押すと、テーブル
駆動装置２０の作動を介してテーブル７４は例えば最低
高さＨ0（図４の例では３００ｍｍ）から上昇する。上
昇中、計測装置２２は、計測値（被検体（テーブル）高
さ）を表示器１９及び制御装置２３に与え、表示器１９
はこれによりその時々の被検体（テーブル）高さを表示
する。

【００２２】被検体６３が投光器６１から受光器６２へ
の光線を遮断し始めた時点Ｔ1と、同光線の遮断が止ん
だ（被検体６３が通過した）時点Ｔ2は、受光器６２の
出力信号とタイマ（図示せず）の出力信号とで計測さ
れ、これらＴ1，Ｔ2と、前記メモリ（図示せず）に記憶
されたテーブル移動速度Ｖ、被検体（テーブル）最低高
さＨ0、スキャナ開口部７１の下端７２から上下方向中
心７３までの距離Ｄが制御装置２３の演算手段に与えら
れ、上式（１），（２）により被検体移動量ｙが演算さ
れる。

【００２３】被検体移動量ｙが演算されると、制御装置
２３からその被検体移動量ｙがテーブル駆動装置２０に
与えられ、テーブル駆動装置２０はその被検体移動量ｙ
分だけ被検体６３を寝載しているテーブル７４を昇降移
動させる。

【００２４】これにより、被検体６３の上下方向（高
さ）寸法の１／２の位置がスキャナ開口部７１の上下方
向中央位置７３に一致される、すなわち、被検体６３が
スキャナ１１の開口部上下方向中央へ位置決めされるこ
とになる。

【００２５】なお、上述実施例では、制御装置２３中の
演算手段と同制御装置２３中のメモリ（図示せず）に格
納された演算プログラムを用いて上式（１），（２）の
演算（被検体移動量ｙの演算）を行ったが、この演算
を、制御装置２３とは別個の専用演算回路で演算プログ
ラムを用いて、あるいは用いずに行うようにしてもよ
い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作者が何らテーブル高さ調整をすることなく、被検体を
スキャナの開口部上下方向中央へ位置決めできるもの
で、見やすい画像が極めて操作性よく得られるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す図である。

【図２】図１中のパネル部分を取り出して示す図であ
る。

【図３】図１に示す本発明装置のブロック図である。

【図４】位置センサ及び受光器の自動位置決め動作時に
おける出力信号の関係を示す図である。

【図５】被検体の上下方向寸法算出の説明図である。

【図６】被検体をスキャナ開口部上下方向中央へ位置決
めするための被検体移動量算出の説明図である。

【符号の説明】

１１ スキャナ、 １２，１３ スタンド １４，１５ 投光器カバー １６，１７ ポジショニングライト １８ パネル １９ 表示器 ２０ テーブル駆動装置 ２１ 位置センサ ２２ 計測装置 ２３ 制御装置（演算手段） ６１ 赤外線投光器 ６２ 赤外線受光器 ６３ 被検体 ７１ スキャナ開口部 ７２ スキャナ開口部下端 ７３ スキャナ開口部上下方向中心 ７４ テーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スキャナの開口部を挟んだ、その開口部
   上下方向所定位置に対向配置された投，受光器と、前記
   開口部に挿入された後、上下方向に一定速度で移動され
   るテーブル上の被検体の上下方向寸法を前記投，受光器
   の受光器からの出力信号を用いて算出し、その寸法の１
   ／２の位置を前記開口部の上下方向中央位置に一致させ
   るための被検体移動量を演算する演算手段と、この演算
   手段による前記被検体移動量分だけ前記被検体を寝載し
   ているテーブルを昇降移動させるテーブル駆動手段とを
   具備することを特徴とするＣＴ装置。